WO2013171337A1 - Commande a distance pour activer des fonctionnalites d'un vehicule automobile a l'aide de signaux radiofrequence emis par la commande a distance, systeme de controle a distance comprenant une unite centrale et une commande a distance, et procede pour activer des fonctionnalites d'un vehicule automobile a l'aide d'un systeme de controle a distance - Google Patents

Commande a distance pour activer des fonctionnalites d'un vehicule automobile a l'aide de signaux radiofrequence emis par la commande a distance, systeme de controle a distance comprenant une unite centrale et une commande a distance, et procede pour activer des fonctionnalites d'un vehicule automobile a l'aide d'un systeme de controle a distance Download PDF

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detection
signal
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Grégoire Lagabe
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Johnson Controls Automotive Electronics Sas
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Definitions

  • the present invention relates to a remote control for vehicle functions, in particular a remote control - in particular for a motor vehicle and in particular an electronic key for a motor vehicle - for activating the functionalities of a motor vehicle using radio frequency signals emitted by the remote control.
  • the present invention relates to a remote control system, in particular for a motor vehicle, comprising, on the one hand, a central unit, and, on the other hand, a remote control according to the present invention, the remote control being configured such that the remote control transmits the first and second radio frequency signals to the central unit for a control of the functionalities of the motor vehicle.
  • the invention furthermore relates to a method for the operation of such a remote control, in particular a method for activating the functionalities of a motor vehicle by means of a remote control system, the remote control system.
  • a remote control system comprising, on the one hand, a central unit, and, on the other hand, a remote control, the remote control transmitting radio frequency signals to activate the functionalities of the motor vehicle.
  • Remote controls are generally known - also called manual transmitters - for various vehicle functions, the remote controls being integrated in particular in a vehicle key or a key ring.
  • Such remote controls are used for functions called Remote Keyless Entry, which, by the operation of keys arranged on the remote control, emit radio frequency signals - notably associated with the various functions or functions of the remote keyless entry.
  • Other functions or vehicle functions that can be controlled using the remote control are the triggering of an alarm called panic alarm of a vehicle alarm system, the starting of a drive motor of the vehicle.
  • vehicle the opening and closing of vehicle windows and sunroofs, as well as the opening and closing
  • the object of the present invention is to provide improved remote control and remote control over the state of the art for vehicle functions, as well as a method for operating such a device.
  • remote control ie a method for activating the functionality of a motor vehicle using a remote control.
  • a remote control for vehicle functions which comprises at least one motion sensor for detecting movements of the remote control.
  • Each function of the remotely controlled vehicle is each time associated with at least one specific movement to be performed using the remote control, in order to perform the respective function of the vehicle.
  • the respective vehicle function is performed.
  • the object is in particular realized by a remote control, in particular for a motor vehicle and in particular an electronic key for a motor vehicle, to activate functionalities of a motor vehicle with the aid of radio frequency signals emitted by the remote control, a first signal radio frequency being associated with a first functionality of the motor vehicle and a second radiofrequency signal being associated with a second
  • the remote control comprising a detection means, the detection means generating different detection signals according to different movements of the remote control, a first detection signal corresponding to a first movement, and a second signal detection corresponding to a second movement,
  • the remote control transmitting the first radio frequency signal when the detection means generates the first detection signal, and the remote control transmitting the second radio frequency signal when the detection means generates the second detection signal.
  • Such an embodiment of the remote control makes it possible to control, by means of the latter, a plurality of vehicle functions without the need to provide a plurality of control elements, in particular a plurality of keys. Since there is no need for control elements or for reducing their number, a reduction in materials, construction, configuration, mounting and cost is achieved. In particular, the size and complexity of a remote control housing, the size and complexity of a printed circuit board, also called PCB, and therefore the size and complexity of the remote control are reduced . In addition, the remote control allows intuitive control of the vehicle function, which avoids the user to search with difficulty control elements, especially in the dark.
  • the radiofrequency signals are electromagnetic waves, in particular comprising a modulation or several modulations applied to a carrier wave, the carrier wave and / or the electromagnetic waves having a frequency of between 3 Hz and 3 000 GHz, preferably between at least some kHz or a few tens of kHz and a few tens of GHz.
  • a remote control according to the present invention normally comprises in particular a metal insert.
  • This metal insert serves in particular to be able to open a door of the motor vehicle also mechanically, especially in case of emergency or in case of lack of energy in the remote control.
  • the detection means is:
  • a means for detecting the position of the remote control relative to a gravitational field or relative to a magnetic field a means for detecting the position of the remote control relative to a gravitational field or relative to a magnetic field.
  • linear acceleration sensors and / or rotary acceleration sensors and / or magnetic field sensors are advantageously possible according to the present invention.
  • the remote control comprises an analysis unit for detecting the first and second movements and for differentiating between the first movement and the first movement.
  • second movement such as the first radiofrequency signal is associated with the first functionality of the motor vehicle and the second radiofrequency signal is associated with the second functionality of the motor vehicle.
  • the radiofrequency signals are specific signals for each movement (that is to say for each functionality to control the motor vehicle).
  • the remote control does not comprise an analysis unit for detecting the first and second movements and to differentiate between the first movement and the second movement, but such a unit of analysis is realized at the inside a central unit which is normally in the motor vehicle.
  • the radiofrequency signals emitted by the remote control are radiofrequency signals which correspond to the movements respectively but which are not specific for a first, second, etc. movement, and - therefore - which are not specific for each
  • the first detection signal also corresponds to a third movement
  • the second detection signal also corresponds to a fourth movement
  • the same functionality of the motor vehicle it is advantageously possible for the same functionality of the motor vehicle to be actuated or triggered not only by a single movement (the first movement for the first feature and the second movement for the second feature), but also through another movement (the third movement for the first feature and the fourth movement for the second feature).
  • additional movements e.g., a fifth movement for the first feature and a sixth motion for the second feature
  • the remote control comprises an optical element, the optical element being provided to signal the detection of the first movement and / or the second movement.
  • the remote control comprises at least a first control element, the remote control being configured to transmit the first radio frequency signal and / or the second radio frequency signal when an actuation of the first control element.
  • the remote control is configured to transmit the second signal.
  • the object of the invention is realized according to the invention furthermore with a method for operating such a remote control, movements of the remote control being detected by means of at least one motion sensor integrated in the control remote. Upon detection of a movement, a function of the remotely controllable vehicle associated with this movement is performed, at least one specific movement being associated in each case with all functions of the vehicle that can be controlled remotely.
  • the object is in particular realized by a method for activating motor vehicle functionalities using a remote control system, the remote control system comprising, on the one hand, a central unit, and, on the other hand, a remote control, the remote control transmitting radio frequency signals to activate the functionalities of the motor vehicle, a first radiofrequency signal being associated with a first functionality of the motor vehicle and a second radiofrequency signal being associated with a second functionality of the motor vehicle, characterized in that
  • the remote control comprises a detection means, and that the method comprises the following steps :
  • the detection means generates different detection signals as a function of different movements of the remote control, a first detection signal corresponding to a first movement, and a second detection signal corresponding to a second movement,
  • the remote control transmits the first radio frequency signal when the detection means generates the first detection signal, and the remote control transmitting the second radio frequency signal when the detection means generates the second detection signal.
  • the method also allows in particular an intuitive control of the vehicle function, which avoids the user to search with difficulty control elements, especially keys, on the remote control, especially in the dark.
  • the analysis unit detects the first and second movements and differentiates between the first movement and the second movement such that the first radiofrequency signal is associated with the first and second movements. first feature of the motor vehicle and that the second radiofrequency signal is associated with the second feature of the motor vehicle.
  • the detection means generate the first detection signal corresponding to a third movement, and the second detection signal corresponding to a fourth movement.
  • FIG. 1 schematically illustrates a remote control for the control of vehicle functions according to the state of the art, in perspective view
  • FIG. 2 schematically illustrates a remote control according to the invention for the control of vehicle functions, in perspective view
  • FIG. 3 schematically illustrates a first movement of the remote control according to FIG. 2, which triggers a vehicle function for closing windows of the vehicle
  • FIG. 4 schematically illustrates a second movement of the remote control according to FIG. FIG. 2, which triggers a vehicle function for opening at least one door lock
  • FIG. 5 schematically illustrates a third movement of the remote control according to FIG. 2, which triggers a vehicle function to lock at least one lock of door
  • FIG. 6 schematically illustrates a fourth movement of the remote control according to FIG. Nche a function of the vehicle to open a soft top.
  • Figure 1 illustrates, in perspective view, a remote control 1 for the control of vehicle functions according to the state of the art.
  • the remote control 1 is implemented as a manual transmitter in the form of vehicle electronic key, and has a plurality of control elements 2 to 8 made in the form of keys.
  • the remote control 1 comprises in particular a metal insert.
  • the remote control 1 is part of an access system of a vehicle not shown. In the following, such a vehicle access system is also called a remote control system.
  • the remote control 1 is implemented as a radio remote control, signals for triggering different vehicle functions (hereinafter also called functionalities of a motor vehicle) being transmitted by radio to a unit in the vehicle and leading to the implementation of a vehicle function associated with the corresponding signal.
  • a first control element 2 is in this case provided to control a vehicle function that triggers what is called a panic alarm of a vehicle alarm system.
  • the panic alarm is triggered when the first control element 2 is actuated.
  • a second control element 3 is provided for controlling another vehicle function, in which door locks of the vehicle doors are opened. This means that the door locks are open when the second control element 3 is actuated and the corresponding signal is transmitted to the control unit.
  • a third control element 4 is provided.
  • a fourth control element 5 is provided for opening and closing an electric tailgate of the vehicle. In the case of a first actuation of the fourth control element 5, the tailgate is open. If the tailgate is in the open position and the fourth control element 5 is again actuated, the tailgate closes under the action of a motor.
  • a start of the drive motor of the vehicle is performed.
  • a motorized sliding door of the vehicle can be actuated.
  • the respective sliding door is opened. If the respective sliding door is in the open position and the associated sixth or seventh control element 7, 8 is again actuated, the respective sliding door is closed under the action of a motor.
  • the remote control 1 Due to the large number of control elements 2 to 8, the remote control 1 according to the state of the art is characterized on the one hand by large dimensions and on the other by a great complexity. Because of its great complexity, and the high number of parts required, it follows that the manufacture of such a remote control 1 is very expensive. In addition, because of the large number of control elements 2 to 8, no intuitive control of the remote control is possible. On the contrary, it is always necessary, during actuation, for the user to see the control elements 2 to 8. This is not advantageous, especially in the dark.
  • FIG. 2 illustrates a remote control 1 according to the invention for controlling vehicle functions, in perspective view.
  • the remote control 1 is, in the exemplary embodiment illustrated, made in the form of a manual transmitter in the form of an electronic vehicle key, in particular comprising a metal insert.
  • the remote control 1 may be a key ring or a mobile phone.
  • the remote control 1 comprises at least one motion sensor 9 (also called detection means 9) for detecting movements B1 to B4 of the remote control 1, which are illustrated in more detail in FIGS. 3 to 6.
  • at least one motion sensor 9 is in particular an acceleration sensor.
  • a plurality of acceleration sensors arranged in a defined orientation with respect to one another constitutes the motion sensor 9.
  • All functions or functions of remotely controllable vehicle are each associated with at least one specific movement B1 to B4, which must be performed by the user by means of the remote control 1 in order to perform the respective function of vehicle.
  • a first movement for example B1 or another of B1 to B4
  • a second movement for example B2 or another of B1 to B4
  • a third movement for example B3 or another of B1 to B4
  • fourth movement e.g. B4 or another of B1 to B4
  • the detection of the respective movement B1 to B4 is carried out in a first exemplary embodiment by means of a non-illustrated analysis unit, itself arranged in the remote control 1.
  • a motion detection algorithm B1 to B4 as well as specific motion models are logged inside the remote control, for example within the analysis unit or a remote control unit.
  • a movement B1 to B4 corresponding to a logged movement pattern is detected, a corresponding signal is transmitted, to perform a vehicle function associated with movement B1 to B4, to a control unit for controlling the corresponding vehicle function.
  • the transmission is effected in particular via a unidirectional wireless link, from the remote control transmitter to the control unit serving as a receiver.
  • the unidirectional link is for example a wave link
  • the detection of the respective movement B1 to B4 is performed in a second embodiment in a central analysis unit and / or electronic control unit of the vehicle not shown.
  • the at least one detected movement B1 to B4 is converted into signals by means of an unillustrated control unit disposed within the remote control 1 and is sent via a link without bidirectional wire to the analysis unit and / or central electronic control of the vehicle.
  • the motion detection algorithm B1 to B4 as well as the specific motion model are logged inside the analysis and / or central control unit.
  • a corresponding signal to perform a vehicle function associated with the movement B1 to B4 is transmitted to a unit of motion. command for the control of the corresponding function of the vehicle.
  • the bidirectional wireless link which is for example a radio link
  • a signal is preferably sent back from the analysis and / or control unit to the remote control, which signal confirms a correct reception of the respective movement.
  • the corresponding signal is automatically sent, in the two embodiments, either directly after a movement B1 to B4, to the remote control, or the sending is performed only after the activation of a control element 10 by the user.
  • This control element 10 is, for example, a key disposed on the outer side of the remote control 1, whose actuation allows the user to authorize a transmission of the corresponding signal after the detection of the movement B1 to B4 and / or the detection of a movement B1 to B4 by means of the remote control 1.
  • the user before carrying out a specific movement B1 to B4, the user actuates the control element 10, so that a detection of the movement B1 to B4 is activated.
  • the user can, by another actuation after the detection of the movement B1 to B4, complete the detection process and allow a transmission of the signal corresponding to the corresponding control unit or the unit of analysis and / or central control.
  • an optical element 1 for optical assistance to the user during the detection of the movement B1 to B4, and the transmission of the corresponding signal, an optical element 1 1, in particular a light-emitting diode, is arranged on an outer side of the remote control 1. During the detection and sending, the latter emits optical signals of different colors to the user. Alternatively or additionally, the optical signal, upon detection of movement B1 to B4, is interrupted, i.e. it flashes, and upon transmission of the corresponding signals, is transmitted continuously. When the operation of the remote control 1 is inactive, the optical element 11 is preferably also inactive.
  • Figure 3 illustrates a flow of a first movement B1.
  • This movement B1 is a short downward movement effected by means of the remote control 1.
  • the vehicle function associated with this movement B1 includes, for example, a closure of all the open windows, including a sliding roof, of the vehicle.
  • FIG 4 is illustrated a flow of a second movement B2.
  • This movement B2 is a rotation movement oriented in the opposite direction of clockwise, achieved by means of the remote control 1.
  • the vehicle function associated with this movement B2 comprises, for example, an opening of the door locks, in particular also the locks of the covers, of the vehicle.
  • FIG. 5 illustrates a course of a third movement B3.
  • This movement B3 is a rotational movement in the direction of clockwise made by means of the remote control 1.
  • the vehicle function associated with this movement B2 comprises, for example, a closing of the door locks, including hood locks, of the vehicle.
  • FIG. 6 illustrates a flow of a fourth movement B4.
  • This movement B4 is a circular rotation movement, effected by means of the command at a distance 1, corresponding to the shape of the sun.
  • the vehicle function associated with this movement B4 comprises, for example, an automatic opening of a convertible top of a vehicle made in the form of a convertible.
  • the functions of the remote control 1 are not limited to the illustrated movements B1 to B4 and the associated vehicle functions.
  • other movements and their associated vehicle functions are provided, for example an opening and closing of doors and flaps of the vehicle, in particular controlled by motor, activation and deactivation of an engine. driving and activation and deactivation of lighting units and other signal units.
  • the remote control 1 can be used also for other purposes of use, for example to reduce the number of low frequency antennas and to protect security systems of the vehicle without a key against so-called "Relay Attacks" or "Relay Station Attacks”.

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Abstract

La présente invention concerne une commande à distance, notamment pour véhicule automobile et notamment clé électronique pour véhicule automobile, pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis par la commande à distance, un premier signal radiofréquence étant associé à une première fonctionnalité du véhicule automobile et un deuxième signal radiofréquence étant associé à une deuxième fonctionnalité du véhicule automobile, la commande à distance comprenant un moyen de détection, le moyen de détection générant différent signaux de détection en fonction de différents mouvements de la commande à distance, un premier signal de détection correspondant à un premier mouvement, et un deuxième signal de détection correspondant à un deuxième mouvement, la commande à distance émettant le premier signal radiofréquence lorsque le moyen de détection génère le premier signal de détection, et la commande à distance émettant le deuxième signal radiofréquence lorsque le moyen de détection génère le deuxième signal de détection.

Description

COMMANDE A DISTANCE POUR ACTIVER DES FONCTIONNALITES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'AIDE DE SIGNAUX RADIOFREQUENCE EMIS PAR LA COMMANDE A DISTANCE, SYSTEME DE CONTROLE A DISTANCE COMPRENANT UNE UNITE CENTRALE ET UNE COMMANDE A DISTANCE, ET PROCEDE POUR ACTIVER DES FONCTIONNALITES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A L'AIDE D'UN SYSTEME DE CONTROLE A DISTANCE
Description
La présente invention concerne une commande à distance pour des fonctions de véhicule, notamment une commande à distance - notamment pour véhicule automobile et notamment clé électronique pour véhicule automobile - pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis par la commande à distance.
Par ailleurs, la présente invention concerne un système de contrôle à distance, notamment pour véhicule automobile, comprenant, d'une part, une unité centrale, et, d'autre part, une commande à distance selon la présente invention, la commande à distance étant configurée telle que la commande à distance transmet les premier et deuxième signaux radiofréquence à l'unité centrale en vue d'un contrôle des fonctionnalités du véhicule automobile.
L'invention concerne en outre un procédé pour le fonctionnement d'une telle commande à distance, notamment un procédé pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance comprenant, d'une part, une unité centrale, et, d'autre part, une commande à distance, la commande à distance émettant des signaux radiofréquence pour activer les fonctionnalités du véhicule automobile.
On connaît généralement des commandes à distance - que l'on appelle également émetteurs manuels - pour différentes fonctions de véhicule, les commandes à distance étant intégrées notamment dans une clé de véhicule ou un porte-clés. De telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions dites à accès éloigné sans clé (Remote Keyless Entry), qui, par l'actionnement de touches disposées sur la commande à distance, émettent des signaux radiofréquence - notamment associés aux différents fonctions ou fonctionnalités du véhicule automobile -, et ouvrent ou ferment des serrures de portes de véhicule, des volets de véhicule et des capots de véhicule, et donc autorisent ou empêchent un accès à l'habitacle du véhicule et au coffre à bagages. D'autres fonctions ou fonctionnalités de véhicule pouvant être commandées à l'aide de la commande à distance sont le déclenchement d'une alarme dite alarme panique d'une installation d'alarme du véhicule, le démarrage d'un moteur d'entraînement du véhicule, l'ouverture et la fermeture des vitres du véhicule et des toits ouvrants, ainsi que l'ouverture et la fermeture
automatiques des portes coulissantes du véhicule. En outre, de telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions de systèmes d'accès sans clé d'un véhicule, que l'on appelle des systèmes clé-mains libres (Keyless Go).
L'objet de la présente invention est de fournir une commande à distance ainsi qu'un système de contrôle à distance améliorés par rapport à l'état de la technique, pour des fonctions de véhicule, ainsi qu'un procédé pour faire fonctionner une telle commande à distance, c'est à dire un procédé pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide d'une commande à distance.
Cet objet est réalisé selon l'invention avec une commande à distance pour fonctions de véhicule, qui comprend au moins un capteur de mouvement permettant de détecter des mouvements de la commande à distance. A chaque fonction du véhicule pouvant être commandée à distance est à chaque fois associé au moins un mouvement spécifique qui doit être effectué à l'aide de la commande à distance, afin d'effectuer la fonction respective du véhicule. Lors de la réalisation d'un mouvement respectif au moyen de la commande à distance, la fonction du véhicule respective est réalisée. L'objet est notamment réalisé par une commande à distance, notamment pour véhicule automobile et notamment clé électronique pour véhicule automobile, pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis par la commande à distance, un premier signal radiofréquence étant associé à une première fonctionnalité du véhicule automobile et un deuxième signal radiofréquence étant associé à une deuxième
fonctionnalité du véhicule automobile, la commande à distance comprenant un moyen de détection, le moyen de détection générant différents signaux de détection en fonction de différents mouvements de la commande à distance, un premier signal de détection correspondant à un premier mouvement, et un deuxième signal de détection correspondant à un deuxième mouvement,
la commande à distance émettant le premier signal radiofréquence lorsque le moyen de détection génère le premier signal de détection, et la commande à distance émettant le deuxième signal radiofréquence lorsque le moyen de détection génère le deuxième signal de détection. Une telle réalisation de la commande à distance permet de commander, au moyen de cette dernière, une pluralité de fonctions de véhicule sans la nécessité de prévoir une pluralité d'éléments de commande, notamment une pluralité de touches. Comme on n'a pas besoin d'éléments de commande ou du fait de la réduction de leur nombre, on obtient une réduction en termes de matériaux, de construction, de configuration, de montage et de coût. En particulier, la taille et la complexité d'un boîtier de la commande à distance, la taille et la complexité d'une carte à circuits imprimés, également appelée PCB, et par conséquent la taille et la complexité de la commande à distance sont réduites. En outre, la commande à distance permet une commande intuitive de la fonction du véhicule, ce qui évite à l'utilisateur de chercher avec difficulté les éléments de commande, notamment dans l'obscurité.
Selon la présente invention, les signaux radiofréquence sont des ondes électromagnétiques, notamment comprenant une modulation ou plusieurs modulations appliquée(s) à une onde porteuse, l'onde porteuse et/ou les ondes électromagnétiques ayant une fréquence comprise entre 3 Hz et 3000 GHz, de préférence entre au moins quelques kHz ou quelques dizaines de kHz et quelques dizaines de GHz.
Une commande à distance selon la présente invention, c'est à dire selon tous les modes de réalisation de la présente invention, comprend normalement notamment un insert métallique. Cet insert métallique sert notamment pour pouvoir ouvrir une porte du véhicule automobile également de façon mécanique, notamment en cas d'urgence ou en cas d'un manque d'énergie dans la commande à distance.
Selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que le moyen de détection est :
- un moyen de détection de l'accélération linéaire de la commande à distance et/ou
- un moyen de détection de l'accélération rotative de la commande à distance et/ou
- un moyen de détection de la position de la commande à distance relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique.
De par une telle réalisation d'une commande à distance, il est
avantageusement possible selon la présente invention d'utiliser des capteurs d'accélération linéaire et/ou des capteurs d'accélération rotative et/ou des capteurs de champ magnétique.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance comprend une unité d'analyse pour détecter les premier et deuxième mouvements et pour différencier entre le premier mouvement et le deuxième mouvement tel que le premier signal radiofréquence est associé à la première fonctionnalité du véhicule automobile et que le deuxième signal radiofréquence est associé à la deuxième fonctionnalité du véhicule automobile.
De par une telle réalisation d'une commande à distance, il est
avantageusement possible selon la présente invention de réaliser la différentiation entre les différents mouvements (pour contrôler la commande à distance ou pour contrôler les fonctionnalités du véhicule automobile) à l'intérieur de la commande à distance. Dans ce cas, les signaux radiofréquence sont des signaux spécifiques pour chaque mouvement (c'est à dire pour chaque fonctionnalité à contrôler du véhicule automobile). Selon un autre mode de réalisation, la commande à distance ne comprend pas une unité d'analyse pour détecter les premier et deuxième mouvements et pour différencier entre le premier mouvement et le deuxième mouvement, mais une telle unité d'analyse est réalisé à l'intérieur d'une unité centrale qui se trouve normalement dans le véhicule automobile. Dans le cas où la commande à distance ne comprend pas une unité d'analyse, les signaux radiofréquence émis par la commande à distance sont des signaux radiofréquence qui correspondent aux mouvements respectivement mais qui ne sont pas spécifiques pour un premier, deuxième, etc. mouvement, et - par conséquent - qui ne sont pas spécifiques pour chaque
fonctionnalité à contrôler du véhicule automobile.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que le premier signal de détection correspond également à un troisième mouvement, et en ce que le deuxième signal de détection correspond également à un quatrième mouvement.
De par une telle réalisation de la présente invention, il est avantageusement possible qu'une même fonctionnalité du véhicule automobile peut être actionnée ou déclenchée non seulement par l'intermédiaire d'un seul mouvement (le premier mouvement pour la première fonctionnalité et le deuxième mouvement pour la deuxième fonctionnalité), mais également par l'intermédiaire d'un autre mouvement (le troisième mouvement pour la première fonctionnalité et le quatrième mouvement pour la deuxième fonctionnalité). Selon la présente invention, il est également prévu et préféré que des mouvements supplémentaires (par exemple un cinquième mouvement pour la première fonctionnalité et un sixième mouvement pour la deuxième fonctionnalité) sont prévus. Ainsi, il est possible selon la présente invention de rendre l'usage de la commande à distance encore plus simple pour un utilisateur ou pour plusieurs utilisateurs car plusieurs mouvements (ou gèstes) d'un utilisateur ou de plusieurs utilisateurs mènent à une même fonctionnalité du véhicule automobile.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance comprend un élément optique, l'élément optique étant prévu pour signaler la détection du premier mouvement et/ou du deuxième mouvement.
De par une telle réalisation d'une commande à distance, il est
avantageusement possible selon la présente invention de signaler à l'utilisateur qu'une fonctionnalité spécifique à été détectée par l'unité d'analyse de la commande à distance.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance comprend au moins un premier élément de commande, la commande à distance étant configuré d'émettre le premier signal radiofréquence et/ou le deuxième signal radiofréquence lors d'un actionnement du premier élément de commande.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance est configurée d'émettre le deuxième signal
radiofréquence uniquement lorsque le moyen de détection génère le deuxième signal de détection suite à la détection du deuxième mouvement et/ou du quatrième mouvement de la commande à distance et sans que le premier élément de commande soit actionné.
L'objet de l'invention est réalisé selon l'invention en outre avec un procédé pour faire fonctionner une telle commande à distance, des mouvements de la commande à distance étant détectés au moyen d'au moins un capteur de mouvement intégré dans la commande à distance. Lors de la détection d'un mouvement, une fonction du véhicule pouvant être commandée à distance, associée à ce mouvement, est réalisée, au moins un mouvement spécifique étant associé à chaque fois à toutes les fonctions du véhicule pouvant être commandées à distance. L'objet est notamment réalisé par un procédé pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide d'un système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance comprenant, d'une part, une unité centrale, et, d'autre part, une commande à distance, la commande à distance émettant des signaux radiofréquence pour activer les fonctionnalités du véhicule automobile, un premier signal radiofréquence étant associé à une première fonctionnalité du véhicule automobile et un deuxième signal radiofréquence étant associé à une deuxième fonctionnalité du véhicule automobile, caractérisé en ce que
la commande à distance comprend un moyen de détection, et que le procédé comprend les étapes suivantes :
- le moyen de détection génère différent signaux de détection en fonction de différents mouvements de la commande à distance, un premier signal de détection correspondant à un premier mouvement, et un deuxième signal de détection correspondant à un deuxième mouvement,
- la commande à distance émet le premier signal radiofréquence lorsque le moyen de détection génère le premier signal de détection, et la commande à distance émettant le deuxième signal radiofréquence lorsque le moyen de détection génère le deuxième signal de détection.
Le procédé permet également notamment une commande intuitive de la fonction du véhicule, ce qui évite à l'utilisateur de chercher avec difficulté les éléments de commande, en particulier des touches, sur la commande à distance, notamment dans l'obscurité.
Selon un autre mode de réalisation préféré du procédé selon la présente invention, il est préféré que l'unité d'analyse détecte les premier et deuxième mouvements et différencie entre le premier mouvement et le deuxième mouvement tel que le premier signal radiofréquence est associé à la première fonctionnalité du véhicule automobile et que le deuxième signal radiofréquence est associé à la deuxième fonctionnalité du véhicule automobile.
Selon un autre mode de réalisation préféré du procédé selon la présente invention, il est préféré que le moyen de détection génère le premier signal de détection correspondant à un troisième mouvement, et le deuxième signal de détection correspondant à un quatrième mouvement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 illustre schématiquement une commande à distance pour la commande de fonctions de véhicule selon l'état de la technique, en vue en perspective, la figure 2 illustre schématiquement une commande à distance selon l'invention pour la commande de fonctions de véhicule, en vue en perspective, la figure 3 illustre schématiquement un premier mouvement de la commande à distance selon la figure 2, qui déclenche une fonction de véhicule pour fermer des vitres du véhicule, la figure 4 illustre schématiquement un deuxième mouvement de la commande à distance selon la figure 2, qui déclenche une fonction de véhicule pour ouvrir au moins une serrure de porte, la figure 5 illustre schématiquement un troisième mouvement de la commande à distance selon la figure 2, qui déclenche une fonction de véhicule pour verrouiller au moins une serrure de porte, et la figure 6 illustre schématiquement un quatrième mouvement de la commande à distance selon la figure 2, qui déclenche une fonction du véhicule pour ouvrir une capote.
Les pièces qui se correspondent dans toutes les figures sont munies des mêmes numéros de référence.
La figure 1 illustre, en vue en perspective, une commande à distance 1 pour la commande de fonctions de véhicule selon l'état de la technique.
La commande à distance 1 est réalisée sous forme d'émetteur manuel sous forme de clé électronique de véhicule, et présente une pluralité d'éléments de commande 2 à 8 réalisés sous forme de touches. La commande à distance 1 comprend notamment un insert métallique. La commande à distance 1 fait partie d'un système d'accès d'un véhicule non illustré. Dans la suite, un tel système d'accès d'un véhicule est aussi appelé un système de contrôle à distance. La commande à distance 1 est réalisée sous forme de commande à distance radio, des signaux pour déclencher différentes fonctions de véhicule (dans la suite aussi appelées fonctionnalités d'un véhicule automobile) étant transmis par radio à une unité de commande se trouvant dans le véhicule et conduisant à la mise en œuvre d'une fonction de véhicule associée au signal correspondant.
Un premier élément de commande 2 est dans ce cas prévu pour commander une fonction de véhicule qui déclenche ce qu'on appelle une alarme panique d'une installation d'alarme du véhicule. Dans ce cas, l'alarme panique est déclenchée lors de l'actionnement du premier élément de commande 2.
Un deuxième élément de commande 3 est prévu pour commander une autre fonction de véhicule, dans laquelle des serrures de porte des portes du véhicule sont ouvertes. Cela signifie que les serrures de porte sont ouvertes lorsque le deuxième élément de commande 3 est actionné et que le signal correspondant est transmis à l'unité de commande.
Pour fermer les serrures de porte, on prévoit un troisième élément de commande 4.
Un quatrième élément de commande 5 est prévu pour ouvrir et fermer un hayon arrière électrique du véhicule. Dans le cas d'un premier actionnement du quatrième élément de commande 5, le hayon arrière est ouvert. Si le hayon arrière est dans la position ouverte et que le quatrième élément de commande 5 est à nouveau actionné, le hayon arrière se ferme sous l'action d'un moteur.
Lors de l'actionnement d'un cinquième élément de commande 6, un démarrage du moteur d'entraînement du véhicule est effectué.
Au moyen d'un sixième et d'un septième élément de commande 7, 8, une porte coulissante à commande motorisée du véhicule peut être actionnée. Dans le cas d'un premier actionnement du sixième ou du septième élément de commande 7, 8, la porte coulissante respective est ouverte. Si la porte coulissante respective est dans la position ouverte et que le sixième ou septième élément de commande associé 7, 8 est à nouveau actionné, la porte coulissante respective est fermée sous l'action d'un moteur.
En raison du grand nombre d'éléments de commande 2 à 8, la commande à distance 1 selon l'état de la technique se caractérise d'une part par de grandes dimensions et d'autre part par une grande complexité. En raison de sa grande complexité, et du nombre élevé de pièces requises, il en résulte que la fabrication d'une telle commande à distance 1 est très coûteuse. En outre, en raison du grand nombre d'éléments de commande 2 à 8, aucune commande intuitive de la commande à distance n'est possible. Au contraire, il est toujours nécessaire, lors de l'actionnement, que l'utilisateur voie les éléments de commande 2 à 8. Ceci n'est pas avantageux, notamment dans l'obscurité.
La figure 2 illustre une commande à distance 1 selon l'invention pour la commande de fonctions de véhicule, en vue en perspective.
La commande à distance 1 est, dans l'exemple de réalisation illustré, réalisée sous forme d'émetteur manuel sous forme de clé électronique de véhicule, notamment comprenant un insert métallique.
En variante, la commande à distance 1 peut être un porte-clés ou un téléphone portable.
La commande à distance 1 comprend au moins un capteur de mouvement 9 (aussi appelé moyen de détection 9) pour détecter des mouvements B1 à B4 de la commande à distance 1 , qui sont illustrés plus en détail dans les figures 3 à 6. L'au moins un capteur de mouvement 9 est notamment un capteur d'accélération. De préférence, plusieurs capteurs d'accélération disposés suivant une orientation définie les uns par rapport aux autres constituent le capteur de mouvement 9.
A toutes les fonctions ou fonctionnalités de véhicule pouvant être commandées à distance est à chaque fois associé au moins un mouvement spécifique B1 à B4, qui doit être effectué par l'utilisateur au moyen de la commande à distance 1 afin d'effectuer la fonction respective de véhicule. Lors de la réalisation d'un tel mouvement B1 à B4 au moyen de la commande à distance, la fonction de véhicule respective est réalisée. Selon la présente invention un premier mouvement (par exemple B1 ou un autre de B1 à B4) est associé à une première fonctionnalité et un deuxième mouvement (par exemple B2 ou un autre de B1 à B4) est associé à une deuxième fonctionnalité. Il est également prévu selon la présente invention que plusieurs mouvements (notamment deux mouvements ou trois mouvements ou quatre mouvements ou cinq mouvementts) sont associés à une seule fonctionnalité du véhicule automobile (par exemple en plus du premier mouvement, un troisième mouvement (par exemple B3 ou un autre de B1 à B4) est associé à la première fonctionnalité, et en plus du deuxième mouvement, quatrième mouvement (par exemple B4 ou un autre de B1 à B4) est associé à la deuxième fonctionnalité). La détection du mouvement respectif B1 à B4 est effectuée dans un premier exemple de réalisation au moyen d'une unité d'analyse non illustrée, disposée elle-même dans la commande à distance 1 . Lors de cette réalisation, un algorithme de détection du mouvement B1 à B4 ainsi que des modèles de mouvement spécifiques sont consignés à l'intérieur de la commande à distance, par exemple à l'intérieur de l'unité d'analyse ou d'une unité de mémoire séparée prévue à l'intérieur de la commande à distance. Si un mouvement B1 à B4 correspondant à un modèle de mouvement consigné est détecté, un signal correspondant est transmis, pour effectuer une fonction de véhicule associée au mouvement B1 à B4, à une unité de commande pour commander la fonction de véhicule correspondante. La transmission s'effectue notamment par le biais d'une liaison sans fil unidirectionnelle, depuis la commande à distance servant d'émetteur jusqu'à l'unité de commande servant de récepteur. La liaison unidirectionnelle est par exemple une liaison par ondes
électromagnétiques radiofréquence.
En variante, la détection du mouvement respectif B1 à B4 est effectuée dans un deuxième exemple de réalisation dans une unité d'analyse et/ou de commande électronique centrale du véhicule non illustrée. A cet effet, l'au moins un mouvement détecté B1 à B4 est converti en signaux au moyen d'une unité de commande non illustrée disposée à l'intérieur de la commande à distance 1 et est envoyé par le biais d'une liaison sans fil bidirectionnelle à l'unité d'analyse et/ou de commande électronique centrale du véhicule. Dans cette réalisation, l'algorithme de détection du mouvement B1 à B4 ainsi que le modèle de mouvement spécifique sont consignés à l'intérieur de l'unité d'analyse et/ou de commande centrale. Si un mouvement B1 à B4 correspondant à un modèle de mouvement consigné est détecté par l'unité d'analyse et/ou de commande centrale, un signal correspondant pour effectuer une fonction de véhicule associée au mouvement B1 à B4 est transmis à une unité de commande pour la commande de la fonction correspondante du véhicule. Grâce à la liaison sans fil bidirectionnelle, qui est par exemple une liaison par radio, un signal est de préférence renvoyé de l'unité d'analyse et/ou de commande à la commande à distance, lequel signal confirme une réception correcte du mouvement respectif B1 à B4.
Le signal correspondant est automatiquement envoyé, dans les deux exemples de réalisation, soit directement après un mouvement B1 à B4, à la commande à distance, soit l'envoi est effectué seulement après l'activation d'un élément de commande 10 par l'utilisateur. Cet élément de commande 10 est, par exemple, une touche disposée sur le côté extérieur de la commande à distance 1 , dont l'actionnement permet à l'utilisateur d'autoriser une transmission du signal correspondant après la détection du mouvement B1 à B4 et/ou la détection d'un mouvement B1 à B4 au moyen de la commande à distance 1 . Autrement dit, avant la réalisation d'un mouvement spécifique B1 à B4, l'utilisateur actionne l'élément de commande 10, de sorte qu'une détection du mouvement B1 à B4 soit activée. En variante ou en plus, l'utilisateur peut, par un autre actionnement après la détection du mouvement B1 à B4, terminer le processus de détection et autoriser une transmission du signal correspondant à l'unité de commande correspondante ou à l'unité d'analyse et/ou de commande centrale.
Pour l'assistance optique à l'utilisateur au cours de la détection du mouvement B1 à B4, et de la transmission du signal correspondant, un élément optique 1 1 , notamment une diode électroluminescente, est disposé sur un côté extérieur de la commande à distance 1 . Celle-ci émet, pendant la détection et l'envoi, des signaux optiques de couleurs différentes vers l'utilisateur. En variante ou en plus, le signal optique, lors de la détection du mouvement B1 à B4, est interrompu, c'est-à-dire qu'il clignote, et lors de la transmission des signaux correspondants, est émis de manière continue. Lorsque le fonctionnement de la commande à distance 1 est inactif, l'élément optique 1 1 est de préférence également inactif.
Des exemples de mouvements B1 à B4 pour la réalisation de fonctions déterminées du véhicule sont illustrés dans les figures 3 à 6.
La figure 3 illustre un déroulement d'un premier mouvement B1 . Ce mouvement B1 est un mouvement descendant court effectué au moyen de la commande à distance 1 . La fonction de véhicule associée à ce mouvement B1 comprend, par exemple, une fermeture de toutes les vitres ouvertes, notamment aussi d'un toit coulissant, du véhicule.
Dans la figure 4 est illustré un déroulement d'un deuxième mouvement B2. Ce mouvement B2 est un mouvement de rotation orienté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, réalisé au moyen de la commande à distance 1 . La fonction de véhicule associée à ce mouvement B2 comprend, par exemple, une ouverture des serrures de porte, notamment aussi des serrures des capots, du véhicule.
La figure 5 illustre un déroulement d'un troisième mouvement B3. Ce mouvement B3 est un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre effectué au moyen de la commande à distance 1 . La fonction de véhicule associée à ce mouvement B2 comprend, par exemple, une fermeture des serrures de porte, notamment aussi des serrures de capot, du véhicule.
La figure 6 illustre un déroulement d'un quatrième mouvement B4. Ce mouvement B4 est un mouvement de rotation circulaire, effectué au moyen de la commande à distance 1 , correspondant à la forme du soleil. La fonction de véhicule associée à ce mouvement B4 comprend, par exemple, une ouverture automatique d'une capote d'un véhicule réalisé sous forme de cabriolet.
Les fonctions de la commande à distance 1 ne sont pas limitées aux mouvements illustrés B1 à B4 et aux fonctions du véhicule associées. Dans des exemples de réalisation non illustrés, d'autres mouvements et leurs fonctions de véhicule associées sont prévus, par exemple une ouverture et une fermeture de portes et de volets du véhicule, notamment commandés par moteur, une activation et une désactivation d'un moteur d'entraînement du véhicule et une activation et une désactivation d'unités d'éclairage et d'autres unités de signaux.
En particulier, la commande à distance 1 peut être utilisée également pour d'autres buts d'utilisation, par exemple pour réduire le nombre d'antennes basse fréquence et pour protéger des systèmes de sécurité du véhicule sans clé contre ce qu'on appelle des "Relay Attacks" (attaques par relais) ou des "Relay Station Attacks" (attaques par postes relais).
Liste des signes de référence
1 Commande à distance
2 à 8 Eléments de commande
9 Moyen de détection / Capteur de mouvement
10 Elément de commande
1 1 Elément optique
B1 à B4 Mouvements

Claims

REVENDICATIONS
1 . Commande à distance (1 ), notamment pour véhicule automobile et notamment clé électronique pour véhicule automobile, pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis par la commande à distance (1 ), un premier signal radiofréquence étant associé à une première fonctionnalité du véhicule automobile et un deuxième signal radiofréquence étant associé à une deuxième fonctionnalité du véhicule automobile, caractérisé en ce que
la commande à distance (1 ) comprend un moyen de détection (9),
le moyen de détection (9) générant différent signaux de détection en fonction de différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance (1 ),
un premier signal de détection correspondant à un premier mouvement, et un deuxième signal de détection correspondant à un deuxième mouvement,
la commande à distance (1 ) émettant le premier signal radiofréquence lorsque le moyen de détection (9) génère le premier signal de détection, et la commande à distance (1 ) émettant le deuxième signal radiofréquence lorsque le moyen de détection (9) génère le deuxième signal de détection.
2. Commande à distance (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de détection (9) est :
- un moyen de détection de l'accélération linéaire de la commande à distance (1 ) et/ou
- un moyen de détection de l'accélération rotative de la commande à distance (1 ) et/ou
- un moyen de détection de la position de la commande à distance (1 ) relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique.
3. Commande à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande à distance (1 ) comprend une unité d'analyse pour détecter les premier et deuxième mouvements et pour différencier entre le premier mouvement et le deuxième mouvement tel que le premier signal
radiofréquence est associé à la première fonctionnalité du véhicule automobile et que le deuxième signal radiofréquence est associé à la deuxième fonctionnalité du véhicule automobile.
4. Commande à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier signal de détection correspond également à un troisième mouvement, et en ce que le deuxième signal de détection correspond également à un quatrième mouvement.
5. Commande à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande à distance (1 ) comprend un élément optique (1 1 ), l'élément optique étant prévu pour signaler la détection du premier mouvement et/ou du deuxième mouvement.
6. Commande à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande à distance (1 ) comprend au moins un premier élément de commande (2), la commande à distance (1 ) étant configuré d'émettre le premier signal radiofréquence et/ou le deuxième signal radiofréquence lors d'un actionnement du premier élément de commande (2).
7. Commande à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande à distance (1 ) est configurée d'émettre le deuxième signal radiofréquence uniquement lorsque le moyen de détection (9) génère le deuxième signal de détection suite à la détection du deuxième mouvement et/ou du quatrième mouvement de la commande à distance (1 ) et sans que le premier élément de commande (2) soit actionné.
8. Système de contrôle à distance, notamment pour véhicule automobile, comprenant, d'une part, une unité centrale, et, d'autre part, une commande à distance (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, la commande à distance étant configuré telle que la commande à distance transmet les premier et deuxième signaux radiofréquence à l'unité centrale, l'unité centrale comprenant une unité d'analyse pour détecter les premier et deuxième mouvements et pour différencier entre le premier mouvement et le deuxième mouvement tel que le premier signal radiofréquence est associé à la première fonctionnalité du véhicule automobile et que le deuxième signal radiofréquence est associé à la deuxième fonctionnalité du véhicule automobile.
9. Procédé pour activer des fonctionnalités d'un véhicule automobile à l'aide d'un
système de contrôle à distance, le système de contrôle à distance comprenant, d'une part, une unité centrale, et, d'autre part, une commande à distance (1 ), la commande à distance émettant des signaux radiofréquence pour activer les fonctionnalités du véhicule automobile, un premier signal radiofréquence étant associé à une première fonctionnalité du véhicule automobile et un deuxième signal radiofréquence étant associé à une deuxième fonctionnalité du véhicule automobile, caractérisé en ce que la commande à distance (1 ) comprend un moyen de détection (9), et que le procédé comprend les étapes suivantes :
- le moyen de détection (9) génère différent signaux de détection en fonction de différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance (1 ), un premier signal de détection correspondant à un premier mouvement, et un deuxième signal de détection correspondant à un deuxième mouvement,
- la commande à distance (1 ) émet le premier signal radiofréquence lorsque le moyen de détection (9) génère le premier signal de détection, et la commande à distance (1 ) émettant le deuxième signal radiofréquence lorsque le moyen de détection (9) génère le deuxième signal de détection.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la commande à distance (1 ) comprend une unité d'analyse, et que l'unité d'analyse détecte les premier et deuxième mouvements et différencie entre le premier mouvement et le deuxième mouvement tel que le premier signal radiofréquence est associé à la première fonctionnalité du véhicule automobile et que le deuxième signal radiofréquence est associé à la deuxième fonctionnalité du véhicule automobile.
1 1 . Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le moyen de détection (9) génère le premier signal de détection correspondant à un troisième mouvement, et le deuxième signal de détection correspondant à un quatrième mouvement.
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