EP3014585A1 - Systeme de controle d'acces pour un vehicule automobile - Google Patents

Systeme de controle d'acces pour un vehicule automobile

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Publication number
EP3014585A1
EP3014585A1 EP14733163.1A EP14733163A EP3014585A1 EP 3014585 A1 EP3014585 A1 EP 3014585A1 EP 14733163 A EP14733163 A EP 14733163A EP 3014585 A1 EP3014585 A1 EP 3014585A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
remote control
motor vehicle
unit
access control
zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14733163.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Grégoire Lagabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Original Assignee
Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls Automotive Electronics SAS filed Critical Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Publication of EP3014585A1 publication Critical patent/EP3014585A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an access control system for a motor vehicle, in particular for activating the motor vehicle's functionalities using radiofrequency signals transmitted and / or received by a remote control and by an access control unit. located in the motor vehicle, the access control system for controlling the selective access depending on the location of a user.
  • Remote controls are generally known - also called manual transmitters - for various vehicle functions, the remote controls being integrated in particular in a vehicle key or a key ring.
  • Such remote controls are used for so-called remote keyless entry functions, which emit radio frequency signals to verify the user's authorization to perform motor vehicle functions, in particular to open and / or or to close vehicle door locks, vehicle shutters and vehicle hoods, for triggering an alarm called panic alarm of a vehicle alarm system, starting a drive motor of the vehicle.
  • vehicle the opening and closing of vehicle windows and sunroofs, as well as the automatic opening and closing of the sliding doors of the vehicle.
  • remote controls are used for keyless access system functions of a vehicle, so-called keyless-go systems.
  • the presence of a key card is checked after a sensor integrated in the vehicle has detected a control action.
  • the door handles are for example equipped with switches whose actuation is detected by the system, after which a radiofrequency signal is emitted by the vehicle, by which signal radiofrequency the keycard is activated so as to produce a response and its presence can therefore be determined.
  • control system controls the electromechanical actuators for unlocking a door lock and this, according to a preselection, for all doors present or possibly only for the door at the handle from which actuation has been detected.
  • the object of the present invention is to provide an improved remote control system with respect to the state of the art for vehicle functions.
  • This object is produced according to the invention with an access control system for a motor vehicle, in particular for activating the motor vehicle's functionalities using radiofrequency signals transmitted and / or received by a remote control and by a unit. access control located in the motor vehicle,
  • associating means for associating the determined position of the remote control with a single zone of the plurality of predetermined zones
  • the remote control comprising a detection unit, the detection unit being configured to detect different movements of the entire remote control for the activation of at least one functionality of the motor vehicle,
  • the detection unit generating different detection signals
  • a decision unit selects the functionality of the motor vehicle as a function, on the one hand, of the different movements detected and, on the other hand, of the zone and / or the determined position of the remote control.
  • the invention comprises means for locating a user with respect to the vehicle, so that the position of the user with respect to the vehicle (for example in the direction and the distance) can be determined.
  • the means may consist of an antenna array for locating a radio signal which emanates from a key card which the user is in possession of or may be formed by image sensors which allow user identification and by therefore, at the same time, authorization detection, or the like.
  • the invention further comprises means by which the outer near region is divided into a pattern of adjacent areas with respect to one another.
  • These could for example be a memory module in which are stored values ranges for the coordinates. Location information may therefore be associated with one of the ranges of values, i.e. one of the areas.
  • a control unit may actuate actuators in a targeted manner to assist in anticipation of a presumed action of the user corresponding to the motion.
  • the remote control comprises a detection unit, the detection unit being configured to detect different movements of the entire remote control for the activation of at least one functionality of the motor vehicle.
  • the detection unit generates different detection signals according to the single zone associated with the determined position of the remote control and / or according to the determined position of the remote control. It is preferred that only if the remote control is in the vicinity of the motor vehicle, the detection unit detects the movements of the entire remote control.
  • a control unit may actuate actuators in a targeted manner to assist in anticipation of a presumed action of the user corresponding to the motion.
  • the detection unit is:
  • a unit for detecting the position of the remote control relative to a gravitational field or relative to a magnetic field a unit for detecting the position of the remote control relative to a gravitational field or relative to a magnetic field.
  • the remote control comprises an analysis unit for detecting the movements and for differentiating between the movements.
  • the radiofrequency signals are specific signals for each movement (that is to say for each functionality to control the motor vehicle).
  • the remote control does not include an analysis unit for detecting the movements and to differentiate between the movements, but such a unit of analysis is performed inside the control unit. access which is normally found in the motor vehicle.
  • the radiofrequency signals emitted by the remote control are radiofrequency signals which correspond to the movements respectively but which are not specific for the different movement, and - therefore - which are not specific for each functionality to control of the motor vehicle.
  • radiofrequency signals are exchanged between the remote control and the access control unit in order to verify the authorization of the remote control to activate functionalities. of the motor vehicle.
  • FIG. motor vehicle and a zone diagram associated with the motor vehicle and a remote control for an access control system according to the present invention Figure 2 schematically illustrates an access control unit located in the motor vehicle
  • FIG. 3 schematically illustrates a representation of an example of actuating a motor vehicle functionality by means of a movement of the whole of the remote control
  • FIGS. 4 and 5 schematically illustrate another representation of the motor vehicle. with the zone diagram as in figure 1, as well as a remote control for a selo access control system n the present invention in the situation where the same gesture is used to trigger a different function of the motor vehicle according to the position of the user.
  • Figure 1 schematically illustrates a motor vehicle 2 and a zone diagram associated with the motor vehicle 2 and a remote control 1 for an access control system according to the present invention.
  • zone diagram associated with the motor vehicle the zone boundaries are indicated by continuous lines.
  • the access control system for the motor vehicle 2 is in particular intended to activate functionalities of the motor vehicle 2. This is normally achieved using radio frequency signals that are transmitted and / or received by a control device. distance 1 and by an access control unit (not shown in the figures) located in the motor vehicle 2.
  • Zone boundaries are shown in Figure 1 as solid lines.
  • the zones are indicated in FIG. 1 by the designations "zone 1”, corresponding to a first zone, "zone 2", corresponding to a second zone, "zone 3", corresponding to a third zone, “zone 4", corresponding a fourth zone, "zone 5", corresponding to a fifth zone, "zone 6", corresponding to a sixth zone, and "zone 7", corresponding to a seventh zone.
  • the access control system comprises - apart from the remote control 1 and the access control unit - means for locating a user via a location of the remote control 1 by the determining the position of the remote control 1.
  • the location of the remote control 1 is provided in the vicinity of the motor vehicle 2 or in the interior of the motor vehicle 2.
  • the first zone in Figure 1 corresponds to an area of the driver's door of the motor vehicle 2.
  • the second zone in FIG. 1 corresponds to an area of the left rear door of the motor vehicle 2.
  • the third zone in FIG. 1 corresponds to an area of the passenger's door of the motor vehicle 2.
  • the fourth zone in the Figure 1 corresponds to an area of the right rear door of the motor vehicle 2.
  • the fifth zone in Figure 1 corresponds to an area behind the motor vehicle 2.
  • the sixth zone in Figure 1 corresponds to the interior of the motor vehicle 2.
  • the seventh zone in FIG. 1 corresponds to an area of or above the trunk of the motor vehicle 2.
  • An eighth zone in FIG. 1 is not indicated by a reference sign, but corresponds to a zone of the reservoir cap. of the motor vehicle 2.
  • the representation of the zones in FIG. 1 comprises - apart from the continuous lines indicating the zones or rather the radius of communication of the zones - two discontinuous lines inside the first, second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh zones. and passing almost completely around the motor vehicle: a first inner line, ie closer to the motor vehicle 2, and a second outer line, ie further from the motor vehicle 2.
  • the first broken line serves as limita to open the motor vehicle when a user - that is to say the remote control 1 - approaches the motor vehicle 2.
  • the second broken line serves as a limit to close the motor vehicle 2 when a user - it ie the remote control 1 - moves away from the motor vehicle 2.
  • locating means make it possible to locate a user via a location of the remote control 1 by determining the position of the remote control 1 around the motor vehicle (that is to say in an environment close to the motor vehicle 2, for example a few meters away from the motor vehicle 2) or in the interior of the motor vehicle 2.
  • associative means for associating the determined (relatively precise) position of the remote control 1 with a single area (ie the current area) among the plurality of local areas (i.e. the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, and eighth zone).
  • the accuracy of determination of the position of the remote control 1, especially around the motor vehicle 2 is of the order of a few decimetres or of the order of a few centimeters, in particular from one centimeter to 100 centimeters, preferably from 2 centimeters to centimeters to 80 centimeters, preferably 5
  • the remote control comprises a detection unit, the detection unit being configured to detect different movements by the user on the whole of the remote control, the movements being provided for the activation of different functionalities of the motor vehicle.
  • the detection unit generates different detection signals according to the single zone associated with the determined position of the remote control and / or according to the determined position of the remote control.
  • the detection unit captures the movements of the remote control and allows - with the precise location of the user - to associate a single movement with different functionalities according to the different positions of the user.
  • a sequential control is part of the access control unit, the sequential control being configured for repeatedly executing the location of the remote control 1 and the association of the single zone remote control 1 of the plurality of local areas. This repeated execution of the sequential command generates a sequence of position information of the remote control 1 which also makes it possible to detect a direction of movement of the remote control 1.
  • the access control unit comprises a plurality of actuators in the motor vehicle or the access control unit is associated with a plurality of actuators in the motor vehicle.
  • the actuators are for example associated with the locks of the doors of the motor vehicle.
  • Part of - in particular - the fifth zone may be a prohibited zone.
  • forbidden zones or parts of zones
  • forbidden zones can be defined in such a way that motor vehicle functionalities are not triggered when the remote control is detected to be positioned in such a zone. (or part of zone) prohibited.
  • an access control unit 20 located in the motor vehicle is schematically illustrated.
  • the remote control 1 comprises a motion detection unit.
  • the access control unit 20 preferably comprises locating means 25, in particular antennas which can pick up the signals radio frequency of the remote control 1.
  • the access control unit 20 comprises or is associated with a radiofrequency unit 21, a location unit 22, an association unit 23 and a plurality of control units 24.
  • the remote control - using the motion detection unit - detects the movement, and sends a radiofrequency message or a radio frequency signal (to the motor vehicle and thus to the access control unit) corresponding to the movement detected by the motion detection unit.
  • the radiofrequency signal or the radio frequency message is received by the radiofrequency unit 21 of the access control unit 20 and a movement information is transmitted to the association unit 23 - in particular by wire transmission.
  • the locating means 22 detect - by a radio frequency signal exchange with the remote control 1 - the remote control 1, and the location unit 22 determines the location or the position of the remote control 1.
  • the position or the location of the remote control 1 is transmitted to the association unit 23 - in particular by wire transmission.
  • the association unit 23 can command the control units 24 to actuate actuators in the motor vehicle.
  • the transmission between the association unit 23 and the control units 24 is in particular provided on the vehicle network.
  • the remote control 1 detects a movement (knowing that the detection unit of the command is advantageously activated by pressing (extended or not) on a button of the remote control) and sends a radiofrequency message corresponding to the detected motion.
  • the access control unit (knowing that the access control unit may consist of one or more computing units - for example, there may be a separate RF communication unit) and the associated locating means locates the remote control and positions it in one of predetermined areas of the interior or exterior environment of the vehicle).
  • a vehicle calculation unit (called a decision unit which will advantageously also be the access control unit or which is part of the access control unit) which performs the association of the detected motion and sent by the remote control and the position of the same remote control to decide on the functionality to be controlled (for example and in a non-exhaustive way: the control of an opening [sunroof, sliding side door, trunk, convertible top , window], folding of an outside rear-view mirror, ignition of external or internal lights, horn or other sound transmitter ).
  • the command to be performed will either be performed by the same calculation unit or sent on the vehicle network to the control member concerned.
  • the remote control 1 generates a signal as a function of the gesture made by the remote control (that is to say as a function of the movement or of the different movements of the whole of the control to distance 1) but which is independent of the position of the remote control 1; the association with the position of the remote control 1 can indeed be performed by a control unit integrated in the vehicle.
  • FIG. 3 schematically illustrates a representation of an example of actuating a motor vehicle functionality by means of a movement of the whole of the remote control:
  • the functionality - in this case for example the opening of a roof - may be provided such that the functionality is not triggered only when the remote control is in a certain predetermined zone, for example the fifth zone, and a specific movement - for example a circular movement towards the right (around an axis pointing towards the motor vehicle) - is realized with all of the remote control.
  • FIGs 4 and 5 schematically illustrate another representation of the motor vehicle with the zone diagram as in Figure 1, and a remote control for an access control system 20 according to the present invention in the situation where the same gesture (for example a horizontal movement of the user) is used to trigger a different functionality of the motor vehicle in the position of the user: when the user is on the left side of the motor vehicle (shown in Figure 4) the same gesture (horizontal movement from left to right (arrow A) or from right to left (arrow B)) is used to open or close a door (for example a sliding door) on the left side of the motor vehicle, and when the the user is on the right side of the motor vehicle (shown in Figure 5) the same gesture
  • the same gesture for example a horizontal movement of the user

Landscapes

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Abstract

ABREGE La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès : -- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones prédéterminées, -- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance à une seule zone de la pluralité de zones prédéterminées, la commande à distance comprenant une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile l'unité de détection générant différent signaux de détection -- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou -- en fonction de la position déterminée de la commande à distance.

Description

SYSTEME DE CONTROLE D'ACCES POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE
DESCRIPTION
La présente invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, le système de contrôle d'accès permettant une commande de l'accès sélective en fonction de l'emplacement d'un utilisateur.
On connaît généralement des commandes à distance - que l'on appelle également émetteurs manuels - pour différentes fonctions de véhicule, les commandes à distance étant intégrées notamment dans une clé de véhicule ou un porte-clés. De telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions dites à accès éloigné sans clé (Remote Keyless Entry), qui émettent des signaux radiofréquence permettant de vérifier l'autorisation de l'utilisateur pour effectuer des fonctionnalités du véhicule automobile, notamment pour ouvrir et/ou pour fermer des serrures de portes de véhicule, des volets de véhicule et des capots de véhicule, pour le déclenchement d'une alarme dite alarme panique d'une installation d'alarme du véhicule, le démarrage d'un moteur d'entraînement du véhicule, l'ouverture et la fermeture des vitres du véhicule et des toits ouvrants, ainsi que l'ouverture et la fermeture automatiques des portes coulissantes du véhicule. En outre, de telles commandes à distance sont utilisées pour des fonctions de systèmes d'accès sans clé d'un véhicule, que l'on appelle des systèmes clé-mains libres (Keyless Go).
Notamment, on connaît d'après l'état de la technique des systèmes de contrôle d'accès dans lesquels une personne justifie son identité en tant qu'utilisateur ayant une autorisation d'accès par la possession d'une clé ou une carte-clé. Ces systèmes de contrôle d'accès sont caractérisés par la dénomination « Keyless-Entry/Keyless-Go » (entrée sans clé/démarrage sans clé »), étant entendu qu'aucune clé traditionnelle à action mécanique n'est utilisée et que l'autorisation peut s'étendre, en plus de l'accès au véhicule, également à son utilisation pour la conduite.
Dans le cas de ces systèmes, la présence d'une carte-clé est contrôlée après qu'un capteur intégré au véhicule a détecté une action de commande. Les poignées de porte sont par exemple équipées de commutateurs dont l'actionnement est détecté par le système, après quoi un signal radiofréquence est émis par le véhicule, par lequel signal radiofréquence la carte-clé est activée de manière à produire une réponse et sa présence peut par conséquent être déterminée.
En présence d'une autorisation, on accède à un souhait d'accès par le fait que le système de contrôle commande des actionneurs électromécaniques en vue d'un déverrouillage de serrure de porte et ce, en fonction d'une présélection, pour toutes les portes présentes ou éventuellement seulement pour la porte au niveau de la poignée de laquelle l'actionnement a été détecté.
Il est en l'occurrence désavantageux qu'il est normalement nécessaire pour l'utilisateur d'appuyer sur différentes touches de la commande à distance ou faire des gestes différents avec l'ensemble de la commande à distance : l'utilisation du système de contrôle d'accès est peu intuitive.
L'objet de la présente invention est de fournir un système de contrôle à distance améliorés par rapport à l'état de la technique, pour des fonctions de véhicule.
Cet objet est réalisé selon l'invention avec un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile,
lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès :
- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile,
l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones prédéterminées,
- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance à une seule zone de la pluralité de zones prédéterminées,
la commande à distance comprenant une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile,
l'unité de détection générant différent signaux de détection
- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou - en fonction de la position déterminée de la commande à distance et/ou'
- en fonction des différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance et qu'une unité de décision sélectionne la fonctionnalité du véhicule automobile en fonction, d'une part, des différents mouvements détectés et, d'autre part, de la zone et/ou de la position déterminée de la commande à distance.
L'invention comprend des moyens de localisation d'un utilisateur par rapport au véhicule, de sorte que la position de l'utilisateur par rapport au véhicule (par exemple suivant la direction et l'éloignement) puisse être déterminée. Les moyens peuvent consister en un réseau d'antennes de localisation d'un signal radio qui émane d'une carte-clé dont l'utilisateur est en possession ou être formés par des capteurs d'images qui permettent une identification d'utilisateur et par conséquent, en même temps, une détection d'autorisation, ou similaire.
L'invention comprend en outre des moyens à l'aide desquels la région proche extérieure est divisée en un schéma de zones adjacentes les unes par rapport aux autres. Ceux-ci pourraient par exemple être un module de mémoire dans lequel sont mises en mémoire des plages de valeurs pour les coordonnées. Une information d'emplacement peut par conséquent être associée à l'une des plages de valeurs, c'est-à-dire à l'une des zones.
L'invention permet ainsi de déterminer si la commande à distance (et alors l'utilisateur du véhicule automobile) se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement.
Selon la présente invention, la commande à distance comprenant une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile. L'unité de détection génère différent signaux de détection en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou en fonction de la position déterminée de la commande à distance. Il est préféré que seulement si la commande à distance se trouve dans l'environnement proche du véhicule automobile, l'unité de détection détecte les mouvements de l'ensemble de la commande à distance.
L'homme de l'art comprendra que les accès au sens de la présente invention ne sont pas limités à la région du conducteur ou des passagers. Il peut également s'agir de régions séparées de cette dernière, telles que le coffre à bagages, le compartiment de moteur ou similaire.
Selon la présente invention, il est avantageusement possible que non seulement la position de l'utilisateur est déterminée mais aussi le déplacement de
l'utilisateur. Le déplacement de l'utilisateur peut être déterminé en localisant à plusieurs reprises ce dernier à des intervalles de temps. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que l'unité de détection est :
- une unité de détection de l'accélération linéaire de la commande à distance et/ou
- une unité de détection de l'accélération rotative de la commande à distance et/ou
- une unité de détection de la position de la commande à distance relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique.
Ainsi, il est avantageusement possible que selon la présente invention d'utiliser des capteurs d'accélération linéaire et/ou des capteurs d'accélération rotative et/ou des capteurs de champ magnétique.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance comprenne une unité d'analyse pour détecter les mouvements et pour différencier entre les mouvements.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser la différentiation entre les différents mouvements (pour contrôler la commande à distance ou pour contrôler les fonctionnalités du véhicule automobile) à l'intérieur de la commande à distance. Dans ce cas, les signaux radiofréquence sont des signaux spécifiques pour chaque mouvement (c'est à dire pour chaque fonctionnalité à contrôler du véhicule automobile). Selon un autre mode de réalisation, la commande à distance ne comprend pas une unité d'analyse pour détecter les mouvements et pour différencier entre les mouvements, mais une telle unité d'analyse est réalisée à l'intérieur de l'unité de contrôle d'accès qui se trouve normalement dans le véhicule automobile. Dans le cas où la commande à distance ne comprend pas une unité d'analyse, les signaux radiofréquence émis par la commande à distance sont des signaux radiofréquence qui correspondent aux mouvements respectivement mais qui ne sont pas spécifiques pour le différent mouvement, et - par conséquent - qui ne sont pas spécifiques pour chaque fonctionnalité à contrôler du véhicule automobile.
Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que des signaux radiofréquence sont échangés entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès afin de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile.
De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile et un schéma de zones associé au véhicule automobile ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention, la figure 2 illustre schématiquement une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, la figure 3 illustre schématiquement une représentation d'un exemple d'actionner une fonctionnalité du véhicule automobile à l'aide d'un mouvement de l'ensemble de la commande à distance, et les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où un même geste est utilisé pour déclencher une fonctionnalité différente du véhicule automobile en fonction de la position de l'utilisateur.
DESCRIPTION DES DESSINS
Les pièces qui se correspondent dans toutes les figures sont munies des mêmes numéros de référence.
La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile 2 et un schéma de zones associé au véhicule automobile 2 ainsi qu'une commande à distance 1 pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention. Dans le schéma de zones associé au véhicule automobile les limites de zones sont indiquées par des lignes continues.
Le système de contrôle d'accès pour le véhicule automobile 2 selon la présente invention est notamment prévu pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile 2. Ceci est normalement réalisée à l'aide de signaux radiofréquence qui sont émis et/ou reçus par une commande à distance 1 et par une unité de contrôle d'accès (non représentée dans les figures) localisée dans le véhicule automobile 2.
Les limites de zones sont indiquées, dans la figure 1 , par des lignes continues. Les zones sont indiquées dans la figure 1 par les désignations « zone 1 », correspondant à une première zone, « zone 2 », correspondant à une deuxième zone, « zone 3 », correspondant à une troisième zone, « zone 4 », correspondant à une quatrième zone, « zone 5 », correspondant à une cinquième zone, « zone 6 », correspondant à une sixième zone, et « zone 7 », correspondant à une septième zone.
Le système de contrôle d'accès comprend - à part la commande à distance 1 et l'unité de contrôle d'accès - des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1 . La localisation de la commande à distance 1 est prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile 2 ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2. La première zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du conducteur du véhicule automobile 2. La deuxième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière gauche du véhicule automobile 2. La troisième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte du passager du véhicule automobile 2. La quatrième zone dans la figure 1 correspond à une zone de la porte arrière droite du véhicule automobile 2. La cinquième zone dans la figure 1 correspond à une zone derrière le véhicule automobile 2. La sixième zone dans la figure 1 correspond à l'intérieur du véhicule automobile 2. La septième zone dans la figure 1 correspond à une zone du ou au-dessus du coffre du véhicule automobile 2. Une huitième zone dans la figure 1 n'est pas indiquée par un signe de référence, mais correspond à une zone du bouchon de réservoir du véhicule automobile 2.
La représentation des zones dans la figure 1 comprend - à part les lignes continues indiquant les zones ou plutôt le rayon de communication des zones - deux lignes discontinues à l'intérieur des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, et septième zones et passant quasiment complètement autour du véhicule automobile : une première ligne intérieure, c'est à dire plus proche du véhicule automobile 2, et une deuxième ligne extérieure, c'est à dire plus éloignée du véhicule automobile 2. La première ligne discontinue sert de limita pour ouvrir le véhicule automobile lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'approche du véhicule automobile 2. La deuxième ligne discontinue sert de limite pour fermer le véhicule automobile 2 lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'éloigne du véhicule automobile 2.
Selon la présente invention, des moyens de localisation permettent de localiser un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1 autour du véhicule automobile (c'est à dire dans un environnement proche du véhicule automobile 2, par exemple de quelques mètres de distance du véhicule automobile 2) ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2.
A l'aide de la localisation relativement précise de la commande à distance 1 (ou de l'utilisateur), il est avantageusement possible selon la présente invention d'associer une seule zone qui est la zone actuelle de la commande à distance (parmi la pluralité des zones mentionnée plus haut) à chaque instant donné. Ceci est assuré par des moyens
d'association qui permettent d'associer la position (relativement précise) déterminée de la commande à distance 1 à une seule zone (c'est à dire la zone actuelle) parmi la pluralité de zones locales (c'est à dire les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième, et huitième zone). La précision de détermination de la position de la commande à distance 1 , notamment autour du véhicule automobile 2 est de l'ordre de quelques décimètres ou de l'ordre de quelques centimètres, notamment d'un centimètre à 100 centimètres, de préférence de 2 centimètres à 80 centimètres, de préférence de 5
centimètres à 50 centimètres. Selon la présente invention, la commande à distance comprend une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de la part de l'utilisateur sur l'ensemble de la commande à distance, les mouvements étant prévus pour l'activation de différentes fonctionnalités du véhicule automobile. Selon la présente invention, l'unité de détection génère différents signaux de détection en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou en fonction de la position déterminée de la commande à distance.
Ainsi selon la présente invention, l'unité de détection saisit les mouvements de la commande à distance et permet - avec la localisation précise de l'utilisateur - d'associer un seul mouvement à différentes fonctionnalités selon les différentes positions de
l'utilisateur.
Selon la présente invention, il est préféré qu'une commande séquentielle fait partie de l'unité de contrôle d'accès, la commande séquentielle étant configurée pour l'exécution à plusieurs reprises la localisation de la commande à distance 1 et l'association de la commande à distance 1 à une seule zone de la pluralité de zones locales. Cette exécution à plusieurs reprises de la commande séquentielle génère une séquence d'informations de position de la commande à distance 1 permettant également de détecter une direction de déplacement de la commande à distance 1 .
L'unité de contrôle d'accès comprend une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile ou l'unité de contrôle d'accès est associée à une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile. Les actionneurs sont par exemple associés aux serrures des portes du véhicule automobile.
Une partie de - notamment - la cinquième zone peut être une zone interdite. Par la localisation précise de l'utilisateur, des zones (ou des parties de zones) interdites peuvent être définies de telle manière que des fonctionnalités du véhicule automobile ne sont pas déclenchées lorsque la commande à distance est détectée d'être positionnée dans une telle zone (ou partie de zone) interdite.
Dans la figure 2, une unité de contrôle d'accès 20 localisée dans le véhicule automobile est illustrée schématiquement. La commande à distance 1 comprend une unité de détection de mouvement. L'unité de contrôle d'accès 20 comprend de préférence des moyens de localisation 25, notamment des antennes pouvant capter les signaux radiofréquence de la commande à distance 1 . Par ailleurs, l'unité de contrôle d'accès 20 comprend ou est associée avec une unité radiofréquence 21 , une unité de localisation 22, une unité d'association 23 et une pluralité d'unités de commande 24. Lors que la commande à distance 1 est soumise à un mouvement (de la part de l'utilisateur ; notamment après que l'utilisateur a appuyé sur un élément d'actuation de la commande à distance 1 ), la
commande à distance - à l'aide de l'unité de détection de mouvement - détecte le mouvement, et envoie un message radiofréquence ou un signal radiofréquence (vers le véhicule automobile et donc vers l'unité de contrôle d'accès) correspondant au mouvement détecté par l'unité de détection de mouvement. Le signal radiofréquence ou le message radiofréquence est reçu par l'unité radiofréquence 21 de l'unité de contrôle d'accès 20 et une information de mouvement est transmise vers l'unité d'association 23 - notamment par transmission filaire. Par ailleurs, les moyens de localisation 22 détectent - par un échange de signaux radiofréquence avec la commande à distance 1 - la commande à distance 1 , et l'unité de localisation 22 détermine la localisation ou la position de la commande à distance 1 . La position ou la localisation de la commande à distance 1 est transmise vers l'unité d'association 23 - notamment par transmission filaire. Sur la base de l'information de mouvement et de la position ou la localisation de la commande à distance 1 , l'unité d'association 23 peut commander aux unités de commande 24 d'actionner des actuateurs dans le véhicule automobile. La transmission entre l'unité d'association 23 et les unités de commande 24 est notamment prévue sur le réseau véhicule.
La commande à distance 1 détecte un mouvement (sachant que l'unité de détection de la commande est avantageusement activée par l'appui (prolongé ou non) sur un bouton de la commande à distance) et envoie un message radiofréquence correspondant au mouvement détecté. En parallèle, l'unité de contrôle d'accès (sachant que l'unité de contrôle d'accès peut être constitué d'une ou plusieurs unité de calcul - par exemple, il peut y avoir une unité de communication RF séparée) et les moyens de localisation associés localisent la commande à distance et la positionnent dans une des zones prédéterminées de l'environnement intérieur ou extérieur du véhicule). Puis c'est une unité de calcul du véhicule (appelée unité de décision qui sera avantageusement aussi l'unité de contrôle d'accès ou qui fait partie de l'unité de contrôle d'accès) qui effectue l'association du mouvement détecté et envoyé par la commande à distance et de la position de cette même commande à distance pour décider de la fonctionnalité à commander (par exemple et de manière non exhaustive : la commande d'un ouvrant [toit ouvrant, porte latérale coulissante, coffre, toit décapotable, fenêtre], de rabattement d'un rétroviseur extérieur, de l'allumage de feux extérieurs ou intérieurs, du klaxon ou autre émetteur de son ...). La commande à effectuer sera soit réalisée par cette même unité de calcul ou bien envoyée sur le réseau véhicule à l'organe de commande concerné. Selon le mode de réalisation de la figure 3, la commande à distance 1 génère un signal en fonction du geste réalisé par la commande à distance (c'est à dire en fonction du mouvement ou des différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance 1 ) mais qui est indépendant de la position de la commande à distance 1 ; l'association avec la position de la commande à distance 1 peut en effet être réalisée par une unité de contrôle intégrée dans le véhicule.
La figure 3 illustre schématiquement une représentation d'un exemple d'actionner une fonctionnalité du véhicule automobile à l'aide d'un mouvement de l'ensemble de la commande à distance : La fonctionnalité - en l'occurrence par exemple l'ouverture d'un toit - peut être prévue telle que la fonctionnalité n'est pas déclenchée que lorsque la commande à distance se trouve dans une certaine zone prédéterminée, par exemple la cinquième zone, et qu'un mouvement spécifique - par exemple un mouvement circulaire vers la droite (autour d'un axe dirigeant vers le véhicule automobile) - est réalisé avec l'ensemble de la commande à distance.
Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 1 , ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès 20 selon la présente invention dans la situation où un même geste (par exemple un mouvement horizontal de l'utilisateur) est utilisé pour déclencher une fonctionnalité différente du véhicule automobile en de la position de l'utilisateur : lorsque l'utilisateur se trouve du côté gauche du véhicule automobile (représenté sur la figure 4) le même geste (mouvement horizontal de gauche à droite (flèche A) ou de droite à gauche (flèche B)) sert à ouvrir ou à fermer une porte (par exemple une porte coulissante) du côté gauche du véhicule automobile, et lorsque l'utilisateur se trouve du côté droite du véhicule automobile (représenté sur la figure 5) le même geste
(mouvement horizontal de droite à gauche (flèche B) ou de gauche à droite (flèche A)) sert à ouvrir ou à fermer une porte (par exemple une porte coulissante) du côté droite du véhicule automobile.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance (1 ) et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile,
lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance (1 ) et l'unité de contrôle d'accès :
- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance (1 ) par la détermination de la position de la commande à distance (1 ),
la localisation de la commande à distance (1 ) étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones prédéterminées,
- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance (1 ) à une seule zone de la pluralité de zones prédéterminées, la commande à distance (1 ) comprenant une unité de détection, l'unité de détection étant configurée pour détecter différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance (1 ) pour l'activation d'au moins une fonctionnalité du véhicule automobile, et
caractérisé en ce que l'unité de détection génère différent signaux de détection
- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance (1 ) et/ou
- en fonction de la position déterminée de la commande à distance (1 ) et/ou
- en fonction des différents mouvements de l'ensemble de la commande à distance (1 ) et qu'une unité de décision sélectionne la fonctionnalité du véhicule automobile en fonction, d'une part, des différents mouvements détectés et, d'autre part, de la zone et/ou de la position déterminée de la commande à distance (1 ).
2. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'unité de détection est :
- une unité de détection de l'accélération linéaire de la commande à distance (1 ) et/ou
- une unité de détection de l'accélération rotative de la commande à distance (1 ) et/ou
- une unité de détection de la position de la commande à distance (1 ) relative à un champ gravitationnel ou relative à un champ magnétique.
3. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande à distance (1 ) comprend une unité d'analyse pour détecter les mouvements et pour différencier entre les mouvements.
4. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'entre la commande à distance (1 ) et l'unité de contrôle d'accès des signaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile.
5. Système de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le l'unité de décision est localisé dans la commande à distance (1 ) ou dans le véhicule automobile.
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