WO2017092847A1 - Procede d'activation d'une fonction d'un vehicule automobile - Google Patents

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WO2017092847A1
WO2017092847A1 PCT/EP2016/001930 EP2016001930W WO2017092847A1 WO 2017092847 A1 WO2017092847 A1 WO 2017092847A1 EP 2016001930 W EP2016001930 W EP 2016001930W WO 2017092847 A1 WO2017092847 A1 WO 2017092847A1
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user equipment
vehicle
user
equipment
module
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PCT/EP2016/001930
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Inventor
Sylvain Godet
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Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to the field of the automobile and relates more particularly to a method of activating a function of a motor vehicle following the detection of the presence of a user equipment in a predetermined detection zone around said vehicle.
  • the communication between a vehicle and such user equipment makes it possible, for example, to detect the presence of the user in a predetermined detection zone around the vehicle in order to activate certain functions when the user approaches it or away from it.
  • these functions can be the locking or unlocking of the passenger compartment of the vehicle or adjustments of equipment such as seats, mirrors, air conditioning, etc.
  • the vehicle transmits periodically, via an antenna, a radio signal comprising a so-called broadcast message.
  • a radio signal comprising a so-called broadcast message.
  • the user equipment receives this signal via its on-board antenna, it measures the power in known manner RSSI ("Received Signal Strength Indication" in English) and communicates this value to the vehicle in a transmission signal.
  • the vehicle uses this power value to estimate the distance to which the user equipment is located and thus to determine the presence or absence of the user in the detection zone.
  • the human body can have a negative impact on the performance of the antenna of the equipment according to its position relative to the human body.
  • the tissues of the human body can absorb some of the radio signals, transmitted or received by the antenna of the user equipment, and cause a mismatch of the impedance of the antenna, resulting in a loss of power radiated in the direction of the body of the user can for example reach 25 dB.
  • the antenna of the equipment may be randomly and arbitrarily oriented as it approaches the vehicle. However, it is found that with a non-omnidirectional radiation pattern of the antenna combined with the impact of the human body, it becomes essential to determine, not only the position of the equipment relative to the body of the user, but also the orientation of the user equipment vis-à-vis his vehicle.
  • the loss of power caused by the position of the user equipment on the body reduces the value of the RSSI, measured by the user equipment and sent to the vehicle, so that the estimated distance values may be erroneous, causing thus errors in the detection of the presence of the user in the detection zone, which therefore presents a major drawback.
  • the object of the invention is to remedy at least in part these drawbacks by proposing a simple, reliable and effective solution for reducing the effects of the loss of power of an antenna of a user equipment caused by the body of said user in order to improve the accuracy of the detection of its presence in the detection zone around a motor vehicle.
  • the subject of the present invention is a method for activating at least one function of a motor vehicle on detecting the presence of user equipment in a predetermined detection area around said vehicle, said method comprising:
  • a step of determining the position of the user equipment relative to the body of the user
  • the method according to the invention advantageously makes it possible to compensate the RSSI value of a signal attenuated by the human body as a function of the position of the user equipment in order to precisely determine the distance separating said user equipment from the vehicle.
  • the user equipment comprising at least one inertial sensor
  • the determination of the position of the equipment relative to the body of the user is performed from the statistical analysis of said inertial sensor .
  • inertial sensors is meant an accelerometer, a gyroscope and / or a magnetometer.
  • the values measured by the inertial sensor are a signature of the position of the equipment relative to the user's body that can be compared to a set of groups of values each corresponding to a predetermined position of the user equipment by report to the body of the user.
  • the user equipment comprising at least one gyroscope
  • the determination of the position of the equipment relative to the body of the user is carried out from the sequential analysis of the delivered signal. by said gyroscope.
  • the method comprises the steps according to which:
  • the user equipment first determines its position relative to the body of the user periodically, for example every second,
  • the user equipment receives a signal comprising a broadcast message, sent by the vehicle, for example periodically,
  • the user equipment calculates a compensated value of the power of the received signal from the determined position of the user equipment,
  • the user equipment estimates the distance separating it from the vehicle from the calculated power compensated value
  • the user equipment then sends this estimated distance value to the vehicle,
  • the vehicle determines whether the user equipment is located in a predetermined detection zone around said vehicle from the distance value sent by the user equipment, and
  • the user equipment constantly determines its position so that, when it receives a broadcast message, it can quickly and accurately calculate the compensated value of the signal power, estimate the distance separating it from the vehicle and send that distance to the vehicle.
  • the method comprises the steps of:
  • the user equipment first receives a signal comprising a broadcast message, sent by the vehicle, for example periodically,
  • the user equipment calculates a compensated value of the power of the received signal from the determined position of the user equipment,
  • the user equipment then estimates the distance separating it from the vehicle from the calculated power compensated value
  • the user equipment then sends this estimated distance value to the vehicle,
  • the vehicle determines whether the user equipment is located in a predetermined detection area around said vehicle from the distance value sent by the user equipment, and • If yes, the vehicle activates at least one function.
  • the user equipment estimates the distance and sends it to the vehicle only when it has received a broadcast message in order to save energy.
  • the method comprises the steps of:
  • the user equipment first determines its position relative to the body of the user periodically, for example every second, the user equipment receives a signal comprising a broadcast message, sent by the vehicle ,
  • the user equipment calculates a compensated value of the power of the received signal from the determined position of the user equipment, the user equipment estimates the distance separating it from the vehicle from the compensated value of calculated power,
  • the user equipment determines whether it is located in a predetermined detection zone around said vehicle from the estimated distance value and, if so, the user equipment sends a control message to the vehicle ,
  • the vehicle activates at least one function as a result of receiving said control message.
  • the user equipment constantly determines its position so that, when it receives a broadcast message, it can quickly and accurately calculate the compensated value of the signal power, estimate the distance separating it from the vehicle and send a control message to the vehicle to activate one or more functions.
  • the method comprises the steps of:
  • the user equipment first receives a signal comprising a broadcast message sent by the vehicle,
  • the user equipment determines its position relative to the body of the user and then calculates a compensated value of the power of the received signal from the determined position of the user equipment,
  • the user equipment then estimates the distance separating it from the vehicle from the calculated power compensated value
  • the user equipment determines whether it is located in a predetermined detection zone around said vehicle from the estimated distance value, If so, the user equipment sends a control message to the vehicle, and
  • the vehicle activates at least one function following the reception of said command message.
  • the user equipment estimates the distance and only sends a message to the vehicle when it has received a broadcast message in order to save energy.
  • the method comprises the steps of:
  • the user equipment first receives a signal comprising a broadcast message sent by the vehicle,
  • the user equipment sends a confirmation message to the vehicle indicating that it has received the broadcast message, said confirmation message comprising information on the power of the signal received from the vehicle by the user equipment as well as acceleration data and / or gyroscopic angles collected by the user equipment,
  • the vehicle determines the position of the user equipment from the acceleration data and / or received gyro angles,
  • the vehicle calculates a compensated value of the power of the received signal from the determined position of the user equipment and information on the power of the signal received from the vehicle by the equipment,
  • the vehicle then estimates the distance separating it from the user equipment from the calculated power compensated value
  • the vehicle determines whether the user equipment is located in a predetermined detection zone around said vehicle from the estimated distance value and,
  • the vehicle determines the distance and detects the user equipment, which simplifies the architecture of the user equipment compared to previous modes.
  • the method comprises a step of detecting a change of position of the user equipment.
  • This step can be carried out continuously in parallel, for example periodically, in order to take into account any change in position of the user equipment relative to the body of the user.
  • the method comprises a preliminary pairing step between the user equipment and the vehicle.
  • the invention also relates to a user equipment for activating at least one function of a motor vehicle on detecting the presence of said user equipment in a predetermined detection zone around said vehicle.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising equipment defining functions, said vehicle being able to activate at least one of its functions on detection of the presence of a user equipment in a predetermined detection zone around said vehicle.
  • the user equipment comprises:
  • a module for determining its position relative to the body of the user a signal receiving module comprising a broadcast message sent by the vehicle,
  • a module for estimating the distance separating it from the vehicle from the calculated power compensated value is a module for estimating the distance separating it from the vehicle from the calculated power compensated value.
  • the user equipment may further comprise a module for sending an estimated distance value to the vehicle.
  • the vehicle comprises:
  • An activation module for at least one function of the vehicle.
  • the user equipment comprises a module for determining its presence in a predetermined detection zone around said vehicle from the estimated distance value, and a module for sending a message of control the vehicle so that the latter activates at least one of its functions.
  • a module for activating a function subsequent to receiving said command message is
  • the user equipment comprises: a signal reception module comprising a broadcast message sent by the vehicle; A measurement module configured to measure the power of a signal received by the reception module and to perform acceleration measurements of the user equipment,
  • the motor vehicle comprises:
  • An activation module for at least one function of the vehicle.
  • FIG. 1 schematically illustrates a first embodiment of the system according to the invention.
  • FIG. 2 schematically illustrates a second embodiment of the system according to the invention.
  • FIG. 3 schematically illustrates a third embodiment of the system according to the invention.
  • FIG. 4 is a logic diagram of a first embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 5 is a logic diagram of a second embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 6 is a logic diagram of a third embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 7 is a logic diagram of a fourth embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 8 is a logic diagram of a fifth embodiment of the method according to the invention.
  • the system according to the invention comprises a motor vehicle, a user of said vehicle and a user equipment.
  • the vehicle comprises a plurality of equipment and an antenna.
  • This plurality of equipment may comprise adjustable seats, adjustable mirrors, an air-conditioning system, etc. and defines a plurality of functions such as the adjustment of the seats, the mirrors or the air-conditioning system respectively, or the locking or unlocking of access to the passenger compartment of the vehicle.
  • the antenna of the vehicle is configured to transmit signals comprising broadcast messages and to receive signals sent by the user equipment, including for example an RSSI value or a control message of the activation of one or more several functions of the vehicle.
  • the user equipment comprises an antenna configured both to receive signals comprising broadcast messages sent by the vehicle and to transmit signals comprising for example an RSSI value or an activation control message. one or more functions of the vehicle.
  • the user equipment 10A comprises a position determination module 100A, a reception module 110A, a measurement module 120A, a module of 130A, an estimation module 140A and a sending module 150A.
  • the position determining module 100A is configured to determine the position of the user equipment 10A relative to the body of the user 5. Two examples of position determining module 100A will be presented.
  • the equipment of the user 10A comprises at least one inertia sensor! an accelerometer type which makes it possible to determine a signature of the position of the user equipment 10A according to the three dimensions of the space as described below.
  • a 3D accelerometer can be configured to a specific sampling value, for example at a period of 20 ms, to identify the axis of orientation of the user equipment 10A by the detection of gravity (of the order of 9.8 m / s 2 ) on one of the three axes, or by combining them.
  • the orientation of the user equipment 10A is determined by performing the sum of the X, Y or Z axes according to which the accelerometer mainly undergoes the effect of gravity.
  • the use of the three axes of the accelerometer determined allows a better accuracy of the orientation of the user equipment 10A.
  • the detection of the orientation can be performed when the user is static, that is to say, it does not move, but also in dynamic, when it is moving.
  • the body When the user 5 is in motion, for example walking, the body generates naturally and periodically, on each of its members (for example the arms, the legs or the trunk), characteristic movements that can be identified as being signatures. specific to each position.
  • the accelerometer is thus used to scan the movements of the limb on which the user equipment 10A is positioned.
  • the determination module 100A collects the information provided by the three axes of the accelerometer and carries out a statistical analysis of the results such as, for example, the calculation of the average value, the minimum value, the maximum value, standard deviation, variance, asymmetry, flattening and median.
  • the combination of 4 parameters mentioned previously namely the minimum, the maximum, the standard deviation and the average value makes it possible to identify 30 different positions of the equipment 10A on the user 5.
  • the equipment of the user comprises an accelerometer-type inertial sensor and a gyroscope-type inertial sensor which make it possible to determine a signature of the position of the user equipment 10A according to the three dimensions of the device. space as described below.
  • the 3D accelerometer can be configured to a specific sampling value, for example a period of 20 ms, used to identify the axis of orientation of the user equipment 10A by the detection of the gravity (of the order of 9.8 m / s 2 ) on one of the three axes.
  • the orientation of the user equipment 10A is determined by performing the sum of the X, Y or Z axes according to which the accelerometer mainly undergoes the effect of gravity.
  • the use of the three axes of the accelerometer allows better accuracy in determining the orientation of the user equipment 10A.
  • the detection of the orientation can be performed when the user is static, that is to say, it does not move, but also in dynamic, when it is moving.
  • the body When the user 5 is in motion, for example walking, the body generates naturally and periodically, on each of its members (for example the arms, the legs or the trunk), characteristic angular movements, of the pendulum type, which can identified as being unique to each position.
  • the gyroscope is thus used to determine a angle or multiple gyro angles. To do this, we use the axis of the gyroscope perpendicular to the axis of the accelerometer impacted mainly by gravity.
  • the analysis of the data of this axis of the gyroscope makes it possible to determine at least one gyroscopic angle as a function of the position of the user equipment 10A.
  • the determination of a minimum gyroscopic angle and a maximum gyro periodically alternating angle makes it possible to deduce that the user is in motion, for example walking.
  • the associated position can be detected by measuring the time between each zero crossing of the gyro angle . This allows in other words to determine not only the position of the equipment of the user, but also its behavior, namely slow walking, brisk walking or racing.
  • the determination of a zero gyroscopic angle relative to the vertical makes it possible in particular to determine a standing position of the user whereas the determination of a gyro angle constant and greater than a predetermined threshold corresponds to a sitting position of the user.
  • the position determination module 100A uses each set of acceleration values and / or gyroscopic angle (s), called the signature, to be compared with attenuation parameters of the RF signal. link with the position of the user equipment 10A detected in order to correct the measured RSSI value.
  • These attenuation parameters are for example stored beforehand in a memory area of the user equipment 10A and each corresponding to a predetermined position relative to the body of the user 5.
  • the associated position is validated. This scanning is done in real time, which makes it possible to detect a change from a first position to a second position. The second position is detected after stabilization of the user equipment 10A on the user.
  • the reception module 110A is configured to receive a signal comprising a broadcast message transmitted by the vehicle 20A.
  • the measurement module 120A is configured to measure the power of a received signal sent by the vehicle 20A.
  • the calculation module 130A is configured to calculate a compensated value of the received signal power from the determined position of the user equipment 10A.
  • This compensated value can be calculated from a reference table (not shown) comprising compensation values to be added to the power measured by the measurement module 100A as a function of the position of the equipment 10A with respect to the body of the device. the user 5.
  • This reference table can be advantageously stored in the user equipment 10A.
  • each position of the equipment 10A with respect to the body of the user 5 corresponds to a value of compensation of the power of the signal, determined, for example, empirically beforehand.
  • the estimation module 140A is configured to estimate the distance D separating the user equipment 10A from the vehicle 20A from the calculated power compensated value.
  • the sending module 150A is configured to send an estimated distance value D to the vehicle 20A.
  • the vehicle 20A comprises a sending module 200A, a receiving module 210A, a presence determination module 220A and an activation module 230A.
  • the sending module 200A is configured to broadcast signals comprising a broadcast message called "advertising" in the English language.
  • the receiving module 210A is configured to receive a distance value D sent by the user equipment 10A.
  • the presence determining module 220A is configured to determine the presence of the user equipment 10A in a predetermined detection zone ZD around said vehicle 20A from the received distance value D.
  • the activation module 230A is configured to activate at least one function of the vehicle 20A when the user equipment 10A has been detected in the predetermined detection zone ZD around the vehicle 20A.
  • the user equipment 10B comprises a position determination module 100B, a reception module 110B, a measurement module 120B, a calculation module 130B, a estimation module 140B, a presence determination module 150B and a sending module 160B.
  • the position determination module 100B is configured to determine the position of the user equipment 10B relative to the body of the user 5. Two examples of position determining module 100B will be described.
  • the equipment of the user 10B consists of at least one accelerometer-type inertial sensor which makes it possible to determine a signature of the position of the user equipment 10B according to the three dimensions of the space as described below.
  • a 3D accelerometer can be configured to a specific sampling value, for example a 20ms period, used to identify the orientation axis of the user equipment 10B by the detection of gravity. (of the order of 9.8 m / s 2 ) on one of the three axes, or by combining them.
  • the orientation of the user equipment 10B is determined by carrying out the sum of the X, Y or Z axes according to which the accelerometer mainly undergoes the effect of gravity.
  • the use of the three axes of the determined accelerometer allows a better accuracy of the orientation of the user equipment 10B.
  • the detection of the orientation can be performed when the user is static, that is to say, it does not move, but also in dynamic, when it is moving.
  • the body When the user 5 is in motion, for example walking, the body generates naturally and periodically, on each of its members (for example the arms, the legs or the trunk), characteristic movements that can be identified as being signatures. specific to each position.
  • the accelerometer is thus used to scan the movements of the limb on which the user equipment 10B is positioned.
  • the determination module 100B collects the information provided by the 3 axes of the accelerometer and performs a statistical analysis of the results such as the calculation of the average value, the minimum value, the maximum value, the difference type, variance, asymmetry, flattening and median.
  • the combination of 4 parameters mentioned previously namely the minimum, the maximum, the standard deviation and the average) makes it possible to identify 30 different positions of the equipment 10B on the user 5.
  • the user equipment consists of an accelerometer-type inertial sensor and a gyroscope-type inertial sensor which make it possible to determine a signature of the position of the user equipment 10B according to the three dimensions of space as described below.
  • a 3D accelerometer can be configured to a specific sampling value, for example a 20ms period, used to identify the orientation axis of the user equipment 10B by the detection of gravity. (of the order of 9.8 m / s 2 ) on one of the three axes.
  • the orientation of the user equipment 10B is determined by carrying out the sum of the X, Y or Z axes according to which the accelerometer mainly undergoes the effect of gravity.
  • the use of the three axes of the accelerometer allows a better accuracy to determine the orientation of the user equipment 10B.
  • the detection of the orientation can be performed when the user is static, that is to say, it does not move, but also in dynamic, when it is moving.
  • the body When the user 5 is in motion, for example walking, the body generates naturally and periodically, on each of its members (for example the arms, the legs or the trunk), characteristic angular movements, of the pendulum type, which can identified as being unique to each position.
  • the gyroscope is thus used to determine an angle or several gyro angles. To do this, we use the axis of the gyroscope perpendicular to the axis of the accelerometer impacted mainly by gravity.
  • the analysis of the data of this axis of the gyroscope makes it possible to determine at least one gyroscopic angle as a function of the position of the user equipment 10B.
  • the determination of a minimum gyroscopic angle and a maximum gyro periodically alternating angle makes it possible to deduce that the user is in motion, for example walking.
  • the associated position can be detected by measuring the time between each zero crossing of the gyro angle . This allows in other words to determine not only the position of the equipment of the user, but also its behavior, namely slow walking, brisk walking or racing.
  • the determination of a zero gyroscopic angle relative to the vertical makes it possible in particular to determine a standing position of the user whereas the determination of a gyro angle constant and greater than a predetermined threshold corresponds to a sitting position of the user.
  • the position determination module 100B uses each set of acceleration values and / or gyroscopic angle (s), called the signature, to be compared with the attenuation parameters of the RF signal. link with the position of the detected user equipment 10B to correct the measured RSSI value.
  • These attenuation parameters are for example stored beforehand in a memory zone of the user equipment 10B and each corresponding to a predetermined position relative to the body of the user 5.
  • the associated position is validated. This scanning is done in real time, which makes it possible to detect a change from a first position to a second position. The second position is detected after stabilization of the user equipment 10B on the user.
  • a new corrective value is applied to the measured RSSI value by the calculation module 130B, which makes it possible to obtain an RSSI value after identical correction whatever the position of the user equipment 10B, in other words to overcome the influence of the body on the value of the RSSI returned when calculating the distance by the module 140B.
  • the correction of the value of RSSI is no longer carried out or sent by the equipment of user 10B.
  • the reception module 110B is configured to receive, from the vehicle 20B, a signal comprising a broadcast message.
  • the measurement module 120B is configured to measure the power of a received signal (for example the RSSI) by the reception module 110B.
  • the calculation module 130B is configured to calculate a compensated value of the received signal power from the determined position of the user equipment 10B.
  • this compensated value can be calculated from a reference table (not shown) comprising compensation values to be added to the power measured by the measurement module 100B as a function of the orientation in the space of the equipment 10B relative to the body of the user 5.
  • This reference table can be advantageously stored in the user equipment 10B.
  • the estimation module 140B is configured to estimate the distance D separating the user equipment 10B from the vehicle 20B from the calculated power compensated value.
  • the presence determining module 150B is configured to determine the presence of the user equipment 10B in a predetermined detection zone ZD around the vehicle 20B from the estimated distance value D.
  • the sending module 160B is configured to send a control message to the vehicle 20B so that the latter activates at least one of its functions.
  • the vehicle 20B comprises a sending module 200B, a receiving module 210B and an activation module 220B.
  • the sending module 200B is configured to broadcast signals comprising a broadcast message ("advertising").
  • the reception module 210B is configured to receive a control message sent by the user equipment 10B.
  • the activation module 220B is configured to activate a function of the vehicle 20B following receipt of said control message.
  • the user equipment 0C comprises a receiving module 100C, a measuring module 11 OC and a sending module 120C.
  • the receiving module 100C is configured to receive a signal, sent by the vehicle 20C, including a broadcast message.
  • the measurement module 11 OC is configured to measure the power of a signal received by the reception module 100C and to take measurements of accelerations and / or gyroscopic angles.
  • the user equipment 10C may comprise at least one accelerometer and one gyroscope which will make it possible to determine a signature of the position of the user equipment 10C according to the three dimensions of the space as described below.
  • a 3D accelerometer may be used to identify the axis of orientation of the user equipment 10C by the detection of gravity (of the order of 10 m / s 2 ) on one of the three axes.
  • the orientation of the user equipment 10C is determined by identifying the axis X, Y or Z according to which the accelerometer undergoes the majority of the effect of gravity.
  • the use of the single axis of the accelerometer determined does not allow a precise calculation of the corresponding angle, because the acceleration generated by the user in motion will combine with the natural acceleration of gravity, or the extraction and the compensation of this effect due to gravity would involve too much calculation and reaction time.
  • a gyroscope is thus used to determine an angle or several gyro angles. To do this, we use the axis of the gyroscope corresponding to the axis of the accelerometer determined by gravity.
  • this axis of the gyroscope makes it possible to determine at least one gyroscopic angle as a function of the position of the user equipment 10C.
  • the determination of a minimum gyroscopic angle and a periodically alternating maximum gyroscopic angle makes it possible to deduce that the user is walking. In other words, when the user walks and the equipment 10C is positioned on one of its members such as a hand or a thigh, the associated position can be detected by measuring the time between each zero crossing of the gyro angle .
  • the determination of a zero gyroscopic angle relative to the vertical makes it possible in particular to determine a standing position of the user whereas the determination of a gyro angle constant and greater than a predetermined threshold corresponds to a sitting position of the user.
  • the sending module 120C is configured to send a confirmation message to the vehicle 20C indicating that it has received the broadcast message.
  • This confirmation message includes information on the power of the signal received from the vehicle 20C by the user equipment 10C (RSSI) measured at a given moment as well that acceleration data and / or gyroscopic angles collected by the user equipment 0C at the same given time.
  • RSSI user equipment 10C
  • the vehicle 20C comprises a sending module 21 OC, a receiving module 220C, a position determining module 230C, a calculation module 240C, an estimation module 250C, a determination module 260C and an activation module 270C.
  • the sending module 200A is configured to broadcast signals comprising a broadcast message ("advertising").
  • the receiving module 220C is configured to receive a confirmation message sent by the user equipment.
  • This confirmation message includes information on the power of the signal received from the vehicle by the user equipment (RSSI) at a given moment as well as acceleration data and / or gyroscopic angles collected by the equipment of the user. 10C user at the same time.
  • RSSI user equipment
  • the position determining module 230C is configured to determine the position of the user equipment 10C from the acceleration data and gyro angles received from the user equipment 10C.
  • the data of the 3D accelerometer which can be configured to a specific sampling value, for example at a period 20ms, used to identify the axis of orientation of the user equipment 10C by the detection of the gravity (of the order of 9.8 m / s 2 ) on one of the three axes, or by combining them.
  • the orientation of the user equipment 10C is determined by performing the sum of the X, Y or Z axes according to which the accelerometer mainly undergoes the effect of gravity.
  • the use of the three axes of the accelerometer determined allows a better accuracy of the orientation of the user equipment 10C.
  • the detection of the orientation can be performed when the user is static, that is to say, it does not move, but also in dynamic, when it is moving.
  • the body When the user 5 is in motion, for example walking, the body generates naturally and periodically, on each of its members (for example the arms, the legs or the trunk), characteristic movements that can be identified as being signatures. specific to each position.
  • the accelerometer is thus used to scan the movements of the limb on which the user equipment 0C is positioned.
  • the determination module 230C collects the information provided by the 3 axes of the accelerometer and performs a statistical analysis of the results such as the calculation of the average value, the minimum value, the maximum value, the difference type, variance, asymmetry, flattening and median.
  • the combination of 4 parameters mentioned previously makes it possible to identify 30 different positions of the equipment 10C on the user 5.
  • the user's equipment consists of an accelerometer and a gyroscope which will make it possible to determine a signature of the position of the user equipment 10A according to the three dimensions of the space. as described below.
  • a 3D accelerometer may be configured to a specific sampling value, for example a 20ms period, used to identify the orientation axis of the user equipment 10C by gravity detection. (of the order of 9.8 m / s 2 ) on one of the three axes.
  • the orientation of the user equipment 10C is determined by performing the sum of the X, Y or Z axes according to which the accelerometer mainly undergoes the effect of gravity.
  • the use of the three axes of the accelerometer determined allows a better accuracy of the orientation of the user equipment 10C.
  • the detection of the orientation can be performed when the user is static, that is to say, it does not move, but also in dynamic, when it is moving.
  • the body When the user 5 is in motion, for example walking, the body generates naturally and periodically, on each of its members (for example the arms, the legs or the trunk), characteristic angular movements, of the pendulum type, which can identified as being unique to each position.
  • the gyroscope is thus used to determine an angle or several gyro angles.
  • the axis of the gyroscope perpendicular to the axis of the accelerometer impacted mainly by gravity.
  • the analysis of the data of this axis of the gyroscope makes it possible to determine at least one gyroscopic angle as a function of the position of the user equipment 10C.
  • the determination of a minimum gyroscopic angle and a maximum gyro periodically alternating angle makes it possible to deduce that the user is in motion, for example walking.
  • the equipment 10C is positioned on one of its members such as a hand or a thigh, the associated position can be detected by measuring the time between each zero crossing of the gyro angle .
  • the position determination module 230C uses each set of acceleration values and / or gyroscopic angle (s), called signature, to be compared to RF signal attenuation parameters in relation to the position of the detected user equipment 10C in order to correct the measured RSSI value.
  • These attenuation parameters are for example stored beforehand in a memory area of the user equipment 10C and each corresponding to a predetermined position relative to the body of the user 5.
  • signature is determined, the associated position is validated. This scanning is done in real time, which makes it possible to detect a change from a first position to a second position. The second position is detected after stabilization of the user equipment 10C on the user.
  • a new corrective value is applied to the measured RSSI value by the calculation module 130A, which makes it possible to obtain an RSSI value after identical correction whatever the position of the user equipment 10C, in other words to overcome the influence of the body on the value of the RSSI returned when calculating the distance by the module 250C.
  • the calculation module 240C is configured to calculate or determine (for example in a predetermined reference table) a compensated value of the power of the signal received from the determined position of the user equipment 10C, in particular with the information on the power of the signal received from the vehicle 20C by the equipment 10C.
  • the estimation module 250C is configured to estimate the distance separating it from the user equipment 10C from the calculated power compensated value.
  • the presence determining module 260C is configured to determine the presence of the user equipment 10C in a predetermined detection zone ZD around the vehicle 20C from the estimated distance value.
  • the activation module 270C is configured to activate at least one function of the vehicle 10C.
  • the method according to the invention allows the activation of at least one function of a motor vehicle 20A, 20B, 20C following the detection of the presence of a user equipment 10A, 10B, 10C in a detection zone ZD predetermined around said vehicle 20A, 20B, 20C.
  • the activated function may, for example, consist of a locking of access to the cabin (not shown) of the vehicle 20A, 20B, 20C or in a setting of a device (not shown) of the vehicle 20A, 20B, 20C such as seats, air conditioning, mirrors etc.
  • a preliminary step EO (not shown in Figures 4 to 8) common to the five embodiments described below, the user equipment 10A, 10B, 10C and the vehicle 20A, 20B, 20C perform a pairing.
  • the pairing between the user equipment 10A, 10B, 10C and the vehicle 20A, 20B, 20C is performed during the first connection.
  • the exchange of their identifiers allows a vehicle access control 20A, 20B, 20C so that it can recognize the user equipment 10A, 10B, 10C.
  • This connection is made by an exchange of security code.
  • the user equipment 10A, 10B, or 10C sends a request to the vehicle 20A, 20B, 20C, which responds to it.
  • These exchanges can be made by wireless communication type Wifi or Bluetooth® or by a type of technology BLE or NFC to increase the security of the system against hacking because the scope is reduced and the exchange protocol is more robust to attacks.
  • This first embodiment is implemented by the first embodiment of the system 1A described above.
  • the position determination module 100A of the user equipment 10A first determines periodically the position of the user equipment 10A with respect to the user's body.
  • the period of determination of the position can be defined by the real-time sampling period of the accelerometer of the user equipment 10A, for example a few milliseconds, or a few tens of milliseconds, advantageously 10 ms.
  • the receiving module 110A of the user equipment 10A receives, in a step E2-1, a signal comprising a broadcast message, periodically transmitted by the sending module 200A of the vehicle 20A.
  • a compensated value corresponds to the actual value of the power of the received signal increased by a value of compensation of the power absorbed by the body of the user 5 according to the position, that is to say of the orientation, of the the user equipment 10A.
  • the estimation module 140A of the user equipment 10A then estimates, in a step E5-1, the distance D separating it from the vehicle 20A from the compensated power value calculated by the calculation module 130A.
  • the sending module 150A of the user equipment 10A then sends, in a step E6-1, this distance value D to the vehicle 20A in a signal.
  • the reception module 210A of the vehicle 20A then receives, in a step E7-1, this distance value D and transmits it to the determination module 220A which determines from this distance value D, in a step E8-1, if the user equipment 10A is located in the predetermined detection zone ZD around said vehicle 20A.
  • the activation module 230A activates one or more of the functions of the vehicle 20A in a step E9-1.
  • This second embodiment, illustrated in Figure 5 is also implemented by the first embodiment of the system 1 A described above.
  • the receiving module 110A of the user equipment 10A receives, in a step E1-2, a signal comprising a broadcast message, periodically transmitted by the sending module 200A of the vehicle 20A.
  • the measurement module 120A of the user equipment 10A measures the power of the received signal.
  • the position determination module 100A of the user equipment 10A determines, in a step E3-2, the position of the user equipment 10A with respect to the body. of the user 5.
  • the calculation module 130A then calculates, in a step E4-2, a compensated value (theoretical) of the power of the signal received from the determined position of the user equipment 10A.
  • This compensated value corresponds to the actual value of the power of the received signal increased by a value of compensation of the power absorbed by the body of the user 5 according to the position, that is to say of the orientation, of the the user equipment 10A.
  • the estimation module 140A of the user equipment 10A then estimates, in a step E5-2, the distance D separating it from the vehicle 20A from the calculated power compensated value.
  • the sending module 150A of the user equipment 10A then sends this estimated distance value D to the vehicle 20A in a step E6-2.
  • the reception module 210A of the vehicle 20A receives, in a step E7-2, this distance value D and transmits it to the determination module 220A which determines from this distance value D, in a step E8-2, whether user equipment 10A is located in the predetermined detection zone ZD around said vehicle 20A. If so, the activation module 230A activates one or more of the functions of the vehicle 20A in a step E9-2.
  • This third embodiment, illustrated in Figure 6, is implemented by the second embodiment of the system 1 B described above.
  • the position determination module 100B periodically determines, in a step E3-1, its position relative to the body of the user 5.
  • the position determination period can be defined by the real-time sampling period of the accelerometer of the user equipment 10A, for example a few milliseconds, or a few tens of milliseconds, advantageously 10 ms.
  • the reception module 110B the user equipment 10B receives, in a step E2-3, a signal comprising a broadcast message sent periodically by the sending module 200B of the vehicle 20B.
  • the measurement module 120B of the user equipment 10B then measures, in a step E3-3, the power of the received signal.
  • the computing module 130B of the user equipment 10B calculates a compensated value (theoretical) of the power of the received signal from the determined position of the user equipment 10B.
  • This compensated value corresponds to the actual value of the power of the received signal increased by a value of compensation of the power absorbed by the body of the user 5 according to the position, that is to say of the orientation, of the the user equipment 10B.
  • the estimation module 140B of the user equipment 10B then estimates, in a step E5-3, the distance D separating it from the vehicle 20B from the calculated power compensated value.
  • the presence determination module 150B of the user equipment 10B determines, in a step E6-3, whether it is located in the predetermined detection zone ZD around the vehicle 20B from the distance value D sent by the user equipment 10B.
  • the sending module 160B of the user equipment 10B sends, in a step E7-3, a control message to the receiving module 210B of the vehicle 20B so that the activation module 220B of the vehicle 20B activates, in a step E8-3, a function following the reception of said control message.
  • This fourth embodiment, illustrated in Figure 7, is implemented by the second embodiment of the system 1 B described above.
  • the reception module 110B the user equipment 10B first receives, in a step E1-4, a signal comprising a broadcast message, periodically transmitted by the sending module 200B of the vehicle 20B.
  • the measurement module 120B of the user equipment 10B measures, in a step E2-4, the power of the received signal.
  • the position determination module 100B determines, in a step E3-4, its position relative to the body of the user 5.
  • the computing module 130B of the user equipment 10B calculates a compensated value (theoretical) of the power of the received signal from the determined position of the user equipment 10B.
  • This compensated value corresponds to the actual value of the power of the received signal plus a compensation value of the power absorbed by the body of the user 5 according to the position, that is to say of the orientation, of the the user equipment 10B.
  • the estimation module 140B of the user equipment 10B then estimates, in a step E5-4, the distance D separating it from the vehicle 20B from the calculated power compensated value.
  • the presence determination module 150B of the user equipment 10B determines, in a step E6-4, whether it is located in the predetermined detection zone ZD around the vehicle 20B from the sent distance value D by the user equipment 10B.
  • the sending module 160B of the user equipment 10B sends, in a step E7-4, a control message to the receiving module 210B of the vehicle 20B so that the activation module 220B of the vehicle 20B activates, in a step E8-4, a function following the reception of said control message.
  • This fifth embodiment, illustrated in Figure 8, is implemented by the third embodiment of the system 1C described above.
  • the reception module 100C of the user equipment 10C firstly receives, in a step E1-5, a signal comprising a broadcast message sent periodically by the sending module 200C. of the vehicle 20C.
  • the measurement module 110C of the user equipment 10C measures the power of the signal received by the reception module 100C and makes measurements of accelerations and / or gyroscopic angles of the 10C user equipment that will allow the position determination module 230C of the vehicle 20C to determine the position of the user equipment 10C with respect to the body of the user 5.
  • the user equipment 10C sends a confirmation message to the receiving module 220C of the vehicle 20C indicating that it has received the broadcast message.
  • This message includes information (RSSI) on the power of the signal received from the vehicle 20C by the user equipment 10C as well as acceleration measurements and / or gyroscopic angles measured respectively by the accelerometer and / or the gyroscope. of the user equipment 10C in the previous step E2-5.
  • the position determination module 230C of the vehicle 20C determines, in a step E4-5, the position of the user equipment 10C from the acceleration measurements and / or gyroscopic angles and RSSI received.
  • the calculation module 240C of the vehicle 20C then calculates or determines, in a step E5-5, a compensated value (theoretical) of the power of the signal received from the determined position of the user equipment 10C and the information on the power of the signal received from the vehicle by the equipment 10C.
  • This compensated value corresponds to the actual value of the power of the received signal increased by a value of compensation of the power absorbed by the body of the user 5 according to the position, that is to say of the orientation, of the the user equipment 10C.
  • the estimation module 250C of the vehicle 20C then estimates, in a step E6-5, the distance D separating it from the user equipment 10C from the calculated power compensated value.
  • the presence determining module 260C of the vehicle 20C determines, in a step E7-5, whether the user equipment 20C is located in the predetermined detection zone ZD around the vehicle 20C from the estimated distance value D .
  • the activation module 270C activates a function of the vehicle 20C in a step E8-5.
  • a step of detecting a change of position of the user equipment 10A, 10B, 10C can be performed continuously in parallel, for example periodically, in order to take into account any changing the position of the user equipment 10A, 10B, 10C relative to the body of the user 5.
  • the vehicle 20A, 20B, 20C when the user equipment 10A, 10B, 10C is in the listening mode of a signal comprising a broadcast message, the vehicle 20A, 20B, 20C periodically sends these signals with a low frequency, for example every 10s in order to achieve a compromise between the reaction time and the energy consumption of the vehicle 20A, 20B, 20C.
  • the user equipment 10A, 10B, 10C detects the signal from the vehicle when in the detection zone.
  • the user equipment 10A, 10B, 10C then indicates its presence in this detection zone by sending a signal comprising a vehicle response message 20A, 20B, 20C.
  • the vehicle 20A, 20B, 20C switches to a mode called "fast advertising" for which the message exchanges are performed at a higher frequency, for example every 100 ms, to reduce the time of reaction of the communication with the user equipment 10A, 10B, 10C.
  • a higher frequency for example every 100 ms

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule automobile sur détection de la présence d'un équipement d'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule. Le procédé comprend une étape (E1-1) de détermination de la position de l'équipement d'utilisateur par rapport au corps de l'utilisateur, une étape (E2-1) de réception, par l'équipement d'utilisateur, d'un signal comprenant un message de diffusion envoyé par le véhicule, une étape (E4-1) de calcul d'une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur, une étape (E5-1) d'estimation de la distance séparant l'équipement d'utilisateur du véhicule à partir de la valeur de puissance compensée, et une étape (E9-1) d'activation d'au moins une fonction par le véhicule lorsque la distance estimée est inférieure à un seuil prédéterminé.

Description

Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule automobile
La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile et concerne plus particulièrement un procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule automobile suite à la détection de la présence d'un équipement d'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule.
De nos jours, certains véhicules automobiles sont aptes à communiquer avec des équipements portés par les utilisateurs de ces véhicules, tels qu'une clé électronique de contact ou un smartphone.
La communication entre un véhicule et un tel équipement d'utilisateur permet par exemple de détecter la présence de l'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour du véhicule afin d'en activer certaines fonctions lorsque l'utilisateur s'en approche ou s'en éloigne. A titre d'exemple, ces fonctions peuvent être le verrouillage ou le déverrouillage de l'habitacle du véhicule ou des réglages des équipements tels que les sièges, les rétroviseurs, la climatisation etc.
Afin de détecter la présence d'un équipement d'utilisateur dans la zone de détection, le véhicule émet de manière périodique, via une antenne, un signal radio comportant un message dit de diffusion. Lorsque l'équipement d'utilisateur reçoit ce signal via son antenne embarquée, il en mesure la puissance appelée de manière connue RSSI (« Received Signal Strength Indication » en langue anglaise) et communique cette valeur au véhicule dans un signal d'émission. Le véhicule utilise alors cette valeur de puissance afin d'estimer la distance à laquelle se trouve l'équipement d'utilisateur et déterminer ainsi la présence ou non de l'utilisateur dans la zone de détection.
On constate cependant que le corps humain peut avoir un impact négatif sur les performances de l'antenne de l'équipement selon sa position par rapport au corps humain. En effet, les tissus du corps humain peuvent absorber une partie des signaux radio, émis ou reçus par l'antenne de l'équipement d'utilisateur, et provoquer une désadaptation de l'impédance de l'antenne, entraînant alors une perte de puissance rayonnée dans la direction du corps de l'utilisateur pouvant par exemple atteindre 25 dB.
L'antenne de l'équipement peut être orientée de façon aléatoire et arbitraire lors de son approche vers le véhicule. On constate cependant qu'avec un diagramme de rayonnement non omnidirectionnel de l'antenne combiné à l'impact du corps humain, il devient indispensable de déterminer, non seulement la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur, mais également l'orientation de l'équipement utilisateur vis-à-vis de son véhicule.
La perte de puissance provoquée par la position de l'équipement utilisateur sur le corps réduit la valeur du RSSI, mesuré par l'équipement d'utilisateur et envoyé au véhicule, de sorte que les valeurs de distance estimées peuvent être erronées, entraînant ainsi des erreurs dans la détection de présence de l'utilisateur dans la zone de détection, ce qui présente donc un inconvénient majeur.
L'invention vise à remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace pour réduire les effets de la perte de puissance d'une antenne d'un équipement d'utilisateur provoquées par le corps dudit utilisateur afin d'améliorer la précision de la détection de sa présence dans la zone de détection autour d'un véhicule automobile.
A cette fin, la présente invention a pour objet un procédé d'activation d'au moins une fonction d'un véhicule automobile sur détection de la présence d'un équipement d'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule, ledit procédé comprenant :
• une étape de détermination de la position de l'équipement d'utilisateur par rapport au corps de l'utilisateur,
• une étape de réception, par l'équipement d'utilisateur, d'un signal comprenant un message de diffusion envoyé par le véhicule,
• une étape de calcul d'une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur,
• une étape d'estimation de la distance séparant l'équipement d'utilisateur du véhicule à partir de la valeur de puissance compensée calculée,
· une étape d'activation d'au moins une fonction par le véhicule lorsque la distance estimée est inférieure à un seuil prédéterminé.
Le procédé selon l'invention permet avantageusement de compenser la valeur de RSSI d'un signal atténué par le corps humain en fonction de la position de l'équipement d'utilisateur afin de déterminer précisément la distance séparant ledit équipement d'utilisateur du véhicule.
Selon un aspect de l'invention, l'équipement d'utilisateur comprenant au moins un capteur inertiel, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse statistique dudit capteur inertiel. Par les termes « capteurs inertiels », on entend un accéléromètre, un gyroscope et/ou un magnétomètre. Les valeurs mesurées par le capteur inertiel constituent une signature de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur qui peut être comparée à un ensemble de groupes de valeurs correspondant chacun à une position prédéterminée de l'équipement d'utilisateur par rapport au corps de l'utilisateur.
Selon un autre aspect de l'invention, l'équipement d'utilisateur comprenant au moins un gyroscope, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse séquentielle du signal délivré par ledit gyroscope. Plusieurs modes de réalisation du procédé selon l'invention peuvent être envisagés.
Ainsi, dans un premier mode de réalisation, le procédé comprend les étapes selon lesquels :
· l'équipement d'utilisateur détermine tout d'abord sa position par rapport au corps de l'utilisateur de manière périodique, par exemple toutes les secondes,
• l'équipement d'utilisateur reçoit un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule, par exemple périodiquement,
• l'équipement d'utilisateur calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur,
• l'équipement d'utilisateur estime la distance le séparant du véhicule à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• l'équipement d'utilisateur envoie ensuite cette valeur de distance estimée au véhicule,
· le véhicule détermine si l'équipement d'utilisateur est localisé dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance envoyée par l'équipement d'utilisateur, et,
• dans l'affirmative, le véhicule active au moins une fonction.
Dans ce premier mode, l'équipement d'utilisateur détermine constamment sa position de sorte que, lorsqu'il reçoit un message de diffusion, il puisse rapidement et précisément calculer la valeur compensée de la puissance du signal, estimer la distance le séparant du véhicule et envoyer cette distance au véhicule.
Dans un deuxième mode de réalisation, le procédé comprend les étapes selon lesquels :
· l'équipement d'utilisateur reçoit tout d'abord un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule, par exemple périodiquement,
• l'équipement d'utilisateur détermine sa position par rapport au corps de l'utilisateur,
• l'équipement d'utilisateur calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur,
• l'équipement d'utilisateur estime ensuite la distance le séparant du véhicule à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• l'équipement d'utilisateur envoie ensuite cette valeur de distance estimée au véhicule,
· le véhicule détermine si l'équipement d'utilisateur est localisé dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance envoyée par l'équipement d'utilisateur, et • dans l'affirmative, le véhicule active au moins une fonction.
Dans ce deuxième mode, l'équipement d'utilisateur n'estime la distance et ne l'envoie au véhicule que lorsqu'il a reçu un message de diffusion afin d'économiser de l'énergie.
Dans un troisième mode de réalisation, le procédé comprend les étapes selon lesquelles :
l'équipement d'utilisateur détermine tout d'abord sa position par rapport au corps de l'utilisateur de manière périodique, par exemple toutes les secondes, l'équipement d'utilisateur reçoit un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule,
l'équipement d'utilisateur calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur, l'équipement d'utilisateur estime la distance le séparant du véhicule à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
· l'équipement d'utilisateur détermine s'il est localisé dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance estimée et, dans l'affirmative, l'équipement d'utilisateur envoie un message de commande au véhicule,
le véhicule active au moins une fonction consécutivement à la réception dudit message de commande.
Dans ce troisième mode, l'équipement d'utilisateur détermine constamment sa position de sorte que, lorsqu'il reçoit un message de diffusion, il puisse rapidement et précisément calculer la valeur compensée de la puissance du signal, estimer la distance le séparant du véhicule et envoyer un message de commande au véhicule afin d'activer une ou plusieurs fonctions.
Dans un quatrième mode de réalisation, le procédé comprend les étapes selon lesquelles :
• l'équipement d'utilisateur reçoit tout d'abord un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule,
· l'équipement d'utilisateur détermine sa position par rapport au corps de l'utilisateur puis calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur,
• l'équipement d'utilisateur estime ensuite la distance le séparant du véhicule à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
· l'équipement d'utilisateur détermine alors s'il est localisé dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance estimée, • dans l'affirmative, l'équipement d'utilisateur envoie un message de commande au véhicule, et
• le véhicule active au moins une fonction consécutivement à la réception dudit message de commande.
Dans ce quatrième mode, l'équipement d'utilisateur n'estime la distance et n'envoie un message au véhicule que lorsqu'il a reçu un message de diffusion afin d'économiser de l'énergie.
Dans un cinquième mode de réalisation, le procédé comprend les étapes selon lesquelles :
· l'équipement d'utilisateur reçoit tout d'abord, un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule,
• l'équipement d'utilisateur envoie un message de confirmation au véhicule indiquant qu'il a bien reçu le message de diffusion, ledit message de confirmation comprenant une information sur la puissance du signal reçu du véhicule par l'équipement d'utilisateur ainsi que des données d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques collectées par l'équipement d'utilisateur,
• le véhicule détermine la position de l'équipement d'utilisateur à partir des données d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques reçues,
• le véhicule calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur et de l'information sur la puissance du signal reçu du véhicule par l'équipement,
• le véhicule estime ensuite la distance le séparant de l'équipement d'utilisateur à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• le véhicule détermine alors si l'équipement d'utilisateur est localisé dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance estimée et,
• dans l'affirmative, le véhicule active au moins une de ses fonctions.
Dans ce cinquième mode, le véhicule détermine la distance et détecte l'équipement d'utilisateur, ce qui permet de simplifier l'architecture de l'équipement d'utilisateur par rapport aux modes précédents.
De manière avantageuse, le procédé comprend une étape de détection d'un changement de position de l'équipement d'utilisateur. Cette étape peut être réalisée en permanence en parallèle, par exemple de manière périodique, afin de prendre en compte tout changement de position de l'équipement d'utilisateur par rapport au corps de l'utilisateur.
Selon une caractéristique de l'invention, le procédé comprend une étape préliminaire d'appairage entre l'équipement d'utilisateur et le véhicule. L'invention concerne aussi un équipement d'utilisateur permettant l'activation d'au moins une fonction d'un véhicule automobile sur détection de la présence dudit équipement d'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule.
L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant des équipements définissant des fonctions, ledit véhicule étant apte à activer au moins une de ses fonctions sur détection de la présence d'un équipement d'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule.
Dans une première forme de réalisation, l'équipement d'utilisateur comprend :
• un module de détermination de sa position par rapport au corps de l'utilisateur, · un module de réception d'un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule,
• un module de calcul d'une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur,
• un module d'estimation de la distance le séparant du véhicule à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Avantageusement, l'équipement d'utilisateur peut en outre comprendre un module d'envoi d'une valeur de distance estimée au véhicule.
Dans une première forme de réalisation associée, le véhicule comprend :
• un module de réception d'une valeur de distance envoyée par l'équipement d'utilisateur,
• un module de détermination de la présence de l'équipement d'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance reçue et,
• un module d'activation d'au moins une fonction du véhicule.
Dans une deuxième forme de réalisation, l'équipement d'utilisateur comprend un module de détermination de sa présence dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance estimée, et un module d'envoi d'un message de commande au véhicule afin que ce dernier active au moins l'une de ses fonctions.
Dans une deuxième forme de réalisation associée, le véhicule comprend :
• un module de réception d'un message de commande, et
• un module d'activation d'une fonction consécutivement à la réception dudit message de commande.
Dans une troisième forme de réalisation, l'équipement d'utilisateur comprend : · un module de réception d'un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule, • un module de mesure configuré pour mesurer la puissance d'un signal reçu par le module de réception et pour réaliser des mesures d'accélérations de l'équipement d'utilisateur,
• un module d'envoi d'un message de confirmation au véhicule indiquant qu'il a bien reçu le message de diffusion, ledit message de confirmation comprenant une valeur de puissance mesurée par le module de mesure et des mesures d'accélération collectées par le module de mesure.
Dans une troisième forme de réalisation associée, le véhicule automobile comprend :
· un module d'envoi d'un signal comprenant un message de diffusion,
• un module de réception d'un message de confirmation envoyé par l'équipement d'utilisateur, ledit message de confirmation comprenant une valeur de puissance mesurée par l'équipement d'utilisateur et des mesures d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques collectées par l'équipement d'utilisateur,
· un module de détermination de la position de l'équipement d'utilisateur à partir des mesures d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques reçues,
• un module de calcul d'une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur et de l'information sur la puissance du signal reçu du véhicule par l'équipement,
· un module d'estimation de la distance le séparant de l'équipement d'utilisateur à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• un module de détermination de la présence de l'équipement d'utilisateur dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule à partir de la valeur de distance estimée et,
· un module d'activation d'au moins une fonction du véhicule.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
- La figure 1 illustre schématiquement une première forme de réalisation du système selon l'invention.
- La figure 2 illustre schématiquement une deuxième forme de réalisation du système selon l'invention.
- La figure 3 illustre schématiquement une troisième forme de réalisation du système selon l'invention.
- La figure 4 est un logigramme d'un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention. - La figure 5 est un logigramme d'un deuxième mode de réalisation du procédé selon l'invention.
- La figure 6 est un logigramme d'un troisième mode de réalisation du procédé selon l'invention.
- La figure 7 est un logigramme d'un quatrième mode de réalisation du procédé selon l'invention.
- La figure 8 est un logigramme d'un cinquième mode de réalisation du procédé selon l'invention.
Le système selon l'invention comprend un véhicule automobile, un utilisateur dudit véhicule et un équipement d'utilisateur. Le véhicule comprend une pluralité d'équipements et une antenne.
Cette pluralité d'équipements peut comprendre des sièges réglables, des rétroviseurs réglables, un système de climatisation etc et définit une pluralité de fonctions tels que respectivement le réglage des sièges, des rétroviseurs ou du système de climatisation ou bien encore le verrouillage ou le déverrouillage de l'accès à l'habitacle du véhicule.
L'antenne du véhicule est configurée pour émettre des signaux comprenant des messages de diffusion et pour recevoir des signaux envoyés par l'équipement d'utilisateur, comprenant par exemple une valeur de RSSI ou un message de commande de l'activation d'une ou plusieurs fonctions du véhicule.
De même, l'équipement d'utilisateur comprend une antenne configurée à la fois pour recevoir des signaux comprenant des messages de diffusion envoyés par le véhicule et pour émettre des signaux comprenant par exemple une valeur de RSSI ou un message de commande de l'activation d'une ou plusieurs fonctions du véhicule.
Dans une première forme de réalisation du système 1A selon l'invention illustrée à la figure 1, l'équipement d'utilisateur 10A comprend un module de détermination de position 100A, un module de réception 110A, un module de mesure 120A, un module de calcul 130A, un module d'estimation 140A et un module d'envoi 150A.
Le module de détermination de position 100A est configuré pour déterminer la position de l'équipement d'utilisateur 10A par rapport au corps de l'utilisateur 5. Deux exemples de module de détermination de la position 100A vont être présentés.
Dans un premier exemple, l'équipement de l'utilisateur 10A comprend au moins un capteur inertie! de type accéléromètre qui permet de déterminer une signature de la position de l'équipement d'utilisateur 10A selon les trois dimensions de l'espace comme décrit ci-après. A titre d'exemple, un accéléromètre 3D peut être configuré à une valeur d'échantillonnage spécifique, par exemple à une période 20 ms, pour identifier l'axe d'orientation de l'équipement d'utilisateur 10A par la détection de la gravité (de l'ordre de 9.8 m/s2) sur un des trois axes, ou en les combinant. En d'autres termes, on détermine l'orientation de l'équipement d'utilisateur 10A en réalisant la somme des axes X, Y ou Z selon lequel l'accéléromètre subit majoritairement l'effet de la gravité. L'utilisation des trois axes de l'accéléromètre déterminé permet une meilleure précision de l'orientation de l'équipement utilisateur 10A. La détection de l'orientation peut être réalisée lorsque l'utilisateur est statique, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas, mais également en dynamique, lorsque celui-ci est en mouvement. Lorsque l'utilisateur 5 est en mouvement, par exemple marche, le corps génère naturellement et périodiquement, sur chacun de ses membres (par exemple les bras, les jambes ou encore le tronc), des mouvements caractéristiques qui peuvent être identifiés comme étant des signatures propres à chaque position. L'accéléromètre est ainsi utilisé pour scruter les mouvements du membre sur lequel l'équipement utilisateur 10A est positionné. Pour ce faire, le module de détermination 100A collecte les informations fournies par les trois axes de l'accéléromètre et réalise une analyse statistique des résultats comme par exemple le calcul de la valeur moyenne, de la valeur minimum, de la valeur maximum, de l'écart type, de la variance, de l'asymétrie, de l'aplatissement et de la médiane. A titre d'exemple, la combinaison de 4 paramètres cités précédemment (à savoir le minimum, le maximum, l'écart type et la valeur moyenne), permet d'identifier 30 positions différentes de l'équipement 10A sur l'utilisateur 5.
Dans un second exemple, l'équipement de l'utilisateur comprend un capteur inertiel de type accéléromètre et un capteur inertiel de type gyroscope qui permettent de déterminer une signature de la position de l'équipement d'utilisateur 10A selon les trois dimensions de l'espace comme décrit ci-après. L'accéléromètre 3D peut être configuré à une valeur d'échantillonnage spécifique, par exemple à une période 20 ms, utilisé pour identifier l'axe d'orientation de l'équipement d'utilisateur 10A par la détection de la gravité (de l'ordre de 9.8 m/s2) sur un des trois axes. En d'autres termes, on détermine l'orientation de l'équipement d'utilisateur 10A en réalisant la somme des axes X, Y ou Z selon lequel l'accéléromètre subit majoritairement l'effet de la gravité. L'utilisation des trois axes de l'accéléromètre permet une meilleure précision pour déterminer l'orientation de l'équipement utilisateur 10A. La détection de l'orientation peut être réalisée lorsque l'utilisateur est statique, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas, mais également en dynamique, lorsque celui-ci est en mouvement. Lorsque l'utilisateur 5 est en mouvement, par exemple marche, le corps génère naturellement et périodiquement, sur chacun de ses membres (par exemple les bras, les jambes ou encore le tronc), des mouvements angulaires caractéristiques, de type balancier, qui peuvent être identifiés comme étant des signatures propres à chaque position. Le gyroscope est ainsi utilisé pour déterminer un angle ou plusieurs angles gyroscopiques. Pour ce faire, on utilise l'axe du gyroscope perpendiculaire à l'axe de l'accéléromètre impacté majoritairement par la gravité. L'analyse des données de cet axe du gyroscope permet de déterminer au moins un angle gyroscopique en fonction de la position de l'équipement d'utilisateur 10A. La détermination d'un angle gyroscopique minimum et d'un angle gyroscopique maximum alternant de manière périodique permet de déduire que l'utilisateur est en mouvement, par exemple marche. Autrement dit, lorsque l'utilisateur marche et que l'équipement 10A est positionné sur un de ses membres tel qu'une main ou une cuisse, la position associée peut être détectée par mesure du temps entre chaque passage à zéro de l'angle gyroscopique. Cela permet en d'autre terme de déterminer, non seulement la position de l'équipement de l'utilisateur, mais également son comportement, à savoir marche lente, marche rapide ou encore course. La détermination d'un angle gyroscopique nul par rapport à la verticale permet notamment de déterminer une position debout de l'utilisateur alors que la détermination d'un angle gyroscopique constant et supérieur à un seuil prédéterminé correspond à une position assise de l'utilisateur. La position de l'équipement 10A par rapport au corps de l'utilisateur 5, soit devant (par exemple dans une poche de veste), soit sur le côté (par exemple dans un sac porté par la main de l'utilisateur) ou soit derrière (par exemple dans une poche arrière de pantalon),
Par ces deux moyens, le module détermination de la position 100A utilise chaque ensemble de valeurs d'accélération et/ou d'angle(s) gyroscopique(s), appelé signature, pour être comparé à des paramètres d'atténuation du signal RF en lien avec la position de l'équipement utilisateur 10A détectée afin de corriger la valeur de RSSI mesuré. Ces paramètres d'atténuations sont par exemple stockés au préalable dans une zone mémoire de l'équipement d'utilisateur 10A et correspondant chacun à une position prédéterminée par rapport au corps de l'utilisateur 5. Lorsqu'une signature est déterminée, la position associée est validée. Cette scrutation se fait en temps réel, ce qui permet de détecter un changement d'une première position à une deuxième position. La deuxième position est détectée après stabilisation de l'équipement d'utilisateur 10A sur l'utilisateur.
De ce fait une nouvelle valeur corrective est appliquée à la valeur RSSI mesurée, par le module de calcul 130A, ce qui permet d'obtenir une valeur RSSI après correction identique quelle que soit la position de l'équipement utilisateur 10A, en d'autres termes s'affranchir de l'influence du corps sur la valeur du RSSI retournée lors du calcul de la distance par le module 140A. Pendant la phase de transition, c'est-à-dire le temps entre les non détections de la première position et de la deuxième position, la correction de la valeur de RSSI n'est plus effectuée, ni envoyée par l'équipement d'utilisateur 10A. Le module de réception 110A est configuré pour recevoir un signal comprenant un message de diffusion émis par le véhicule 20A.
Le module de mesure 120A est configuré pour mesurer la puissance d'un signal reçu, envoyé par le véhicule 20A.
Le module de calcul 130A est configuré pour calculer une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10A. Cette valeur compensée peut être calculée à partir d'une table de référence (non représentée) comprenant des valeurs de compensation à ajouter à la puissance mesurée par le module de mesure 100A en fonction de la position de l'équipement 10A par rapport au corps de l'utilisateur 5. Cette table de référence pouvant être avantageusement stockée dans l'équipement d'utilisateur 10A. En d'autres termes, chaque position de l'équipement 10A par rapport au corps de l'utilisateur 5 correspond à une valeur de compensation de la puissance du signal, déterminée par exemple préalablement de manière empirique.
Le module d'estimation 140A est configuré pour estimer la distance D séparant l'équipement d'utilisateur 10A du véhicule 20A à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Le module d'envoi 150A est configuré pour envoyer une valeur de distance D estimée au véhicule 20A.
Dans cette première forme de réalisation, le véhicule 20A comprend un module d'envoi 200A, un module de réception 210A, un module de détermination de présence 220A et un module d'activation 230A.
Le module d'envoi 200A est configuré pour diffuser des signaux comprenant un message de diffusion appelé « advertising » en langue anglaise.
Le module de réception 210A est configuré pour recevoir une valeur de distance D envoyée par l'équipement d'utilisateur 10A.
Le module de détermination de présence 220A est configuré pour déterminer la présence de l'équipement d'utilisateur 10A dans une zone de détection prédéterminée ZD autour dudit véhicule 20A à partir de la valeur de distance D reçue.
Le module d'activation 230A est configuré pour activer au moins une fonction du véhicule 20A lorsque l'équipement d'utilisateur 10A a été détecté dans la zone de détection ZD prédéterminée autour du véhicule 20A.
Dans une deuxième forme de réalisation du système 1B illustrée à la figure 2, l'équipement d'utilisateur 10B comprend un module de détermination de position 100B, un module de réception 110B, un module de mesure 120B, un module de calcul 130B, un module d'estimation 140B, un module de détermination de présence 150B et un module d'envoi 160B. Le module de détermination de position 100B est configuré pour déterminer la position de l'équipement d'utilisateur 10B par rapport au corps de l'utilisateur 5. Deux exemples de module de détermination de la position 100B vont être décrits.
Dans un premier exemple, l'équipement de l'utilisateur 10B se compose d'au moins un capteur inertiel de type accéléromètre qui permet de déterminer une signature de la position de l'équipement d'utilisateur 10B selon les trois dimensions de l'espace comme décrit ci-après. A titre d'exemple, un accéléromètre 3D peut être configuré à une valeur d'échantillonnage spécifique, par exemple à une période 20ms, utilisé pour identifier l'axe d'orientation de l'équipement d'utilisateur 10B par la détection de la gravité (de l'ordre de 9.8 m/s2) sur un des trois axes, ou en les combinant. En d'autres termes, on détermine l'orientation de l'équipement d'utilisateur 10B en réalisant la somme des axes X, Y ou Z selon lequel l'accéléromètre subit majoritairement l'effet de la gravité. L'utilisation des trois axes de l'accéléromètre déterminé permet une meilleure précision de l'orientation de l'équipement utilisateur 10B. La détection de l'orientation peut être réalisée lorsque l'utilisateur est statique, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas, mais également en dynamique, lorsque celui-ci est en mouvement. Lorsque l'utilisateur 5 est en mouvement, par exemple marche, le corps génère naturellement et périodiquement, sur chacun de ses membres (par exemple les bras, les jambes ou encore le tronc), des mouvements caractéristiques qui peuvent être identifiés comme étant des signatures propres à chaque position. L'accéléromètre est ainsi utilisé pour scruter les mouvements du membre sur lequel l'équipement utilisateur 10B est positionné. Pour ce faire, le module de détermination 100B collecte les informations fournies par les 3 axes de l'accéléromètre et réalise une analyse statistique des résultats comme le calcul de la valeur moyenne, de la valeur minimum, de la valeur maximum, de l'écart type, de la variance, de l'asymétrie, de l'aplatissement et de la médiane. A titre d'exemple, la combinaison de 4 paramètres cités précédemment (à savoir le minimum, le maximum, l'écart type et la moyenne), permet d'identifier 30 positions différentes de l'équipement 10B sur l'utilisateur 5.
Dans un second exemple, l'équipement de l'utilisateur se compose d'un capteur inertiel de type accéléromètre et d'un capteur inertiel de type gyroscope qui permettent de déterminer une signature de la position de l'équipement d'utilisateur 10B selon les trois dimensions de l'espace comme décrit ci-après. A titre d'exemple, un accéléromètre 3D peut être configuré à une valeur d'échantillonnage spécifique, par exemple à une période 20ms, utilisé pour identifier l'axe d'orientation de l'équipement d'utilisateur 10B par la détection de la gravité (de l'ordre de 9.8 m/s2) sur un des trois axes. En d'autres termes, on détermine l'orientation de l'équipement d'utilisateur 10B en réalisant la somme des axes X, Y ou Z selon lequel l'accéléromètre subit majoritairement l'effet de la gravité. L'utilisation des trois axes de l'accéléromètre permet une meilleure précision pour déterminer l'orientation de l'équipement utilisateur 10B. La détection de l'orientation peut être réalisée lorsque l'utilisateur est statique, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas, mais également en dynamique, lorsque celui-ci est en mouvement. Lorsque l'utilisateur 5 est en mouvement, par exemple marche, le corps génère naturellement et périodiquement, sur chacun de ses membres (par exemple les bras, les jambes ou encore le tronc), des mouvements angulaires caractéristiques, de type balancier, qui peuvent être identifiés comme étant des signatures propres à chaque position. Le gyroscope est ainsi utilisé pour déterminer un angle ou plusieurs angles gyroscopiques. Pour ce faire, on utilise l'axe du gyroscope perpendiculaire à l'axe de l'accéléromètre impacté majoritairement par la gravité. L'analyse des données de cet axe du gyroscope permet de déterminer au moins un angle gyroscopique en fonction de la position de l'équipement d'utilisateur 10B. La détermination d'un angle gyroscopique minimum et d'un angle gyroscopique maximum alternant de manière périodique permet de déduire que l'utilisateur est en mouvement, par exemple marche. Autrement dit, lorsque l'utilisateur marche et que l'équipement 10B est positionné sur un de ses membres tel qu'une main ou une cuisse, la position associée peut être détectée par mesure du temps entre chaque passage à zéro de l'angle gyroscopique. Cela permet en d'autre terme de déterminer, non seulement la position de l'équipement de l'utilisateur, mais également son comportement, à savoir marche lente, marche rapide ou encore course. La détermination d'un angle gyroscopique nul par rapport à la verticale permet notamment de déterminer une position debout de l'utilisateur alors que la détermination d'un angle gyroscopique constant et supérieur à un seuil prédéterminé correspond à une position assise de l'utilisateur. La position de l'équipement 10B par rapport au corps de l'utilisateur 5, soit devant (par exemple dans une poche de veste), soit sur le côté (par exemple dans un sac porté par la main de l'utilisateur) ou soit derrière (par exemple dans une poche arrière de pantalon),
Par ces deux moyens, le module détermination de la position 100B utilise chaque ensemble de valeurs d'accélération et/ou d'angle(s) gyroscopique(s), appelé signature, pour être comparé à des paramètres d'atténuation du signal RF en lien avec la position de l'équipement utilisateur 10B détectée afin de corriger la valeur de RSSI mesuré. Ces paramètres d'atténuations sont par exemple stockés au préalable dans une zone mémoire de l'équipement d'utilisateur 10B et correspondant chacun à une position prédéterminée par rapport au corps de l'utilisateur 5. Lorsqu'une signature est déterminée, la position associée est validée. Cette scrutation se fait en temps réel, ce qui permet de détecter un changement d'une première position à une deuxième position. La deuxième position est détectée après stabilisation de l'équipement d'utilisateur 10B sur l'utilisateur. De ce fait une nouvelle valeur corrective est appliquée à la valeur RSSI mesurée, par le module de calcul 130B, ce qui permet d'obtenir une valeur RSSI après correction identique quelque soit la position de l'équipement utilisateur 10B, en d'autres termes s'affranchir de l'influence du corps sur la valeur du RSSI retournée lors du calcul de la distance par le module 140B. Pendant la phase de transition, c'est-à-dire le temps entre les non détections de la première position et de la deuxième position, la correction de la valeur de RSSI n'est plus effectuée, ni envoyée par l'équipement d'utilisateur 10B.
Le module de réception 110B est configuré pour recevoir, du véhicule 20B, un signal comprenant un message de diffusion.
Le module de mesure 120B est configuré pour mesurer la puissance d'un signal reçu (par exemple le RSSI) par le module de réception 110B.
Le module de calcul 130B est configuré pour calculer une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10B. De même que pour la première forme de réalisation, cette valeur compensée peut être calculée à partir d'une table de référence (non représentée) comprenant des valeurs de compensation à ajouter à la puissance mesurée par le module de mesure 100B en fonction de l'orientation dans l'espace de l'équipement 10B par rapport au corps de l'utilisateur 5. Cette table de référence pouvant être avantageusement stockée dans l'équipement d'utilisateur 10B.
Le module d'estimation 140B est configuré pour estimer la distance D séparant l'équipement d'utilisateur 10B du véhicule 20B à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Le module de détermination de présence 150B est configuré pour déterminer la présence de l'équipement d'utilisateur 10B dans une zone de détection ZD prédéterminée autour du véhicule 20B à partir de la valeur de distance D estimée.
Le module d'envoi 160B est configuré pour envoyer un message de commande au véhicule 20B afin que ce dernier active au moins l'une de ses fonctions.
Dans cette deuxième forme de réalisation, le véhicule 20B comprend un module d'envoi 200B, un module de réception 210B et un module d'activation 220B.
Le module d'envoi 200B est configuré pour diffuser des signaux comprenant un message de diffusion (« advertising »).
Le module de réception 210B est configuré pour recevoir un message de commande envoyé par l'équipement d'utilisateur 10B.
Le module d'activation 220B est configuré pour activer une fonction du véhicule 20B consécutivement à la réception dudit message de commande. Dans une troisième forme de réalisation du système 1 C illustrée à la figure 3, l'équipement d'utilisateur 0C comprend un module de réception 100C, un module de mesure 11 OC et un module d'envoi 120C.
Le module de réception 100C est configuré pour recevoir un signal, envoyé par le véhicule 20C, comprenant un message de diffusion.
Le module de mesure 11 OC est configuré pour mesurer la puissance d'un signal reçu par le module de réception 100C et pour réaliser des mesures d'accélérations et/ou d'angles gyroscopiques. A cette fin, l'équipement d'utilisateur 10C peut comprendre au moins un accéléromètre et un gyroscope qui permettront de déterminer une signature de la position de l'équipement d'utilisateur 10C selon les trois dimensions de l'espace comme décrit ci-après. A titre d'exemple, un accéléromètre 3D peut être utilisé pour identifier l'axe d'orientation de l'équipement d'utilisateur 10C par la détection de la gravité (de l'ordre de 10 m/s2) sur un des trois axes. En d'autres termes, on détermine l'orientation de l'équipement d'utilisateur 10C en identifiant l'axe X, Y ou Z selon lequel l'accéléromètre subit majoritairement l'effet de la gravité. L'utilisation du seul axe de l'accéléromètre déterminé ne permet pas un calcul précis de l'angle correspondant, car l'accélération générée par l'utilisateur en mouvement va se combiner à l'accélération naturelle de la gravité, or l'extraction et la compensation de cet effet dû à la gravité impliqueraient des temps de calcul et de réaction trop importants. Un gyroscope est ainsi utilisé pour déterminer un angle ou plusieurs angles gyroscopiques. Pour ce faire, on utilise l'axe du gyroscope correspondant à l'axe de l'accéléromètre déterminé par la gravité. L'intégration de cet axe du gyroscope permet de déterminer au moins un angle gyroscopique en fonction de la position de l'équipement d'utilisateur 10C. La détermination d'un angle gyroscopique minimum et d'un angle gyroscopique maximum alternant de manière périodique permet de déduire que l'utilisateur marche. Autrement dit, lorsque l'utilisateur marche et que l'équipement 10C est positionné sur un de ses membres tel qu'une main ou une cuisse, la position associée peut être détectée par mesure du temps entre chaque passage à zéro de l'angle gyroscopique. La détermination d'un angle gyroscopique nul par rapport à la verticale permet notamment de déterminer une position debout de l'utilisateur alors que la détermination d'un angle gyroscopique constant et supérieur à un seuil prédéterminé correspond à une position assise de l'utilisateur.
Le module d'envoi 120C est configuré pour envoyer un message de confirmation au véhicule 20C indiquant qu'il a bien reçu le message de diffusion. Ce message de confirmation comprend une information sur la puissance du signal reçu du véhicule 20C par l'équipement d'utilisateur 10C (RSSI) mesurée à un instant donné ainsi que des données d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques collectées par l'équipement d'utilisateur 0C au même instant donné.
Dans cette troisième forme de réalisation, le véhicule 20C comprend un module d'envoi 21 OC, un module de réception 220C, un module de détermination de position 230C, un module de calcul 240C, un module d'estimation 250C, un module de détermination de présence 260C et un module d'activation 270C.
Le module d'envoi 200A est configuré pour diffuser des signaux comprenant un message de diffusion (« advertising »).
Le module de réception 220C est configuré pour recevoir un message de confirmation envoyé par l'équipement d'utilisateur. Ce message de confirmation comprend une information sur la puissance du signal reçu du véhicule par l'équipement d'utilisateur (RSSI) à un instant donné ainsi que des données d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques collectées par l'équipement d'utilisateur 10C au même instant.
Le module de détermination de position 230C est configuré pour déterminer la position de l'équipement d'utilisateur 10C à partir des données d'accélération et d'angles gyroscopiques reçues de l'équipement d'utilisateur 10C.
A titre d'exemple, les données de l'accéléromètre 3D, pouvant être configurées à une valeur d'échantillonnage spécifique, par exemple à une période 20ms, utilisé pour identifier l'axe d'orientation de l'équipement d'utilisateur 10C par la détection de la gravité (de l'ordre de 9.8 m/s2) sur un des trois axes, ou en les combinant. En d'autres termes, on détermine l'orientation de l'équipement d'utilisateur 10C en réalisant la somme des axes X, Y ou Z selon lequel l'accéléromètre subit majoritairement l'effet de la gravité. L'utilisation des trois axes de l'accéléromètre déterminé permet une meilleure précision de l'orientation de l'équipement utilisateur 10C. La détection de l'orientation peut être réalisée lorsque l'utilisateur est statique, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas, mais également en dynamique, lorsque celui-ci est en mouvement. Lorsque l'utilisateur 5 est en mouvement, par exemple marche, le corps génère naturellement et périodiquement, sur chacun de ses membres (par exemple les bras, les jambes ou encore le tronc), des mouvements caractéristiques qui peuvent être identifiés comme étant des signatures propres à chaque position. L'accéléromètre est ainsi utilisé pour scruter les mouvements du membre sur lequel l'équipement utilisateur 0C est positionné. Pour ce faire, le module de détermination 230C collecte les informations fournies par les 3 axes de l'accéléromètre et réalise une analyse statistique des résultats comme le calcul de la valeur moyenne, de la valeur minimum, de la valeur maximum, de l'écart type, de la variance, de l'asymétrie, de l'aplatissement et de la médiane. A titre d'exemple, la combinaison de 4 paramètres cités précédemment (à savoir le minimum, le maximum, l'écart type et la moyenne), permet d'identifier 30 positions différentes de l'équipement 10C sur l'utilisateur 5. Dans un second mode de réalisation, l'équipement de l'utilisateur se compose d'un accéléromètre et d'un gyroscope qui permettront de déterminer une signature de la position de l'équipement d'utilisateur 10A selon les trois dimensions de l'espace comme décrit ci-après. A titre d'exemple, un accéléromètre 3D peut être configuré à une valeur d'échantillonnage spécifique, par exemple à une période 20ms, utilisé pour identifier l'axe d'orientation de l'équipement d'utilisateur 10C par la détection de la gravité (de l'ordre de 9.8 m/s2) sur un des trois axes. En d'autres termes, on détermine l'orientation de l'équipement d'utilisateur 10C en réalisant la somme des axes X, Y ou Z selon lequel l'accéléromètre subit majoritairement l'effet de la gravité. L'utilisation des trois axes de l'accéléromètre déterminé permet une meilleure précision de l'orientation de l'équipement utilisateur 10C. La détection de l'orientation peut être réalisée lorsque l'utilisateur est statique, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas, mais également en dynamique, lorsque celui-ci est en mouvement. Lorsque l'utilisateur 5 est en mouvement, par exemple marche, le corps génère naturellement et périodiquement, sur chacun de ses membres (par exemple les bras, les jambes ou encore le tronc), des mouvements angulaires caractéristiques, de type balancier, qui peuvent être identifiés comme étant des signatures propres à chaque position. Le gyroscope est ainsi utilisé pour déterminer un angle ou plusieurs angles gyroscopiques. Pour ce faire, on utilise l'axe du gyroscope perpendiculaire à l'axe de l'accéléromètre impacté majoritairement par la gravité. L'analyse des données de cet axe du gyroscope permet de déterminer au moins un angle gyroscopique en fonction de la position de l'équipement d'utilisateur 10C. La détermination d'un angle gyroscopique minimum et d'un angle gyroscopique maximum alternant de manière périodique permet de déduire que l'utilisateur est en mouvement, par exemple marche. Autrement dit, lorsque l'utilisateur marche et que l'équipement 10C est positionné sur un de ses membres tel qu'une main ou une cuisse, la position associée peut être détectée par mesure du temps entre chaque passage à zéro de l'angle gyroscopique. Cela permet en d'autre terme de déterminer, non seulement la position de l'équipement de l'utilisateur, mais également son comportement, à savoir marche lente, marche rapide ou encore course. La détermination d'un angle gyroscopique nul par rapport à la verticale permet notamment de déterminer une position debout de l'utilisateur alors que la détermination d'un angle gyroscopique constant et supérieur à un seuil prédéterminé correspond à une position assise de l'utilisateur. La position de l'équipement 10C par rapport au corps de l'utilisateur 5, soit devant (par exemple dans une poche de veste), soit sur le côté (par exemple dans un sac porté par la main de l'utilisateur) ou soit derrière (par exemple dans une poche arrière de pantalon),
Par ces deux moyens, le module détermination de la position 230C utilise chaque ensemble de valeurs d'accélération et/ou d'angle(s) gyroscopique(s), appelé signature, pour être comparé à des paramètres d'atténuation du signal RF en lien avec la position de l'équipement utilisateur 10C détectée afin de corriger la valeur de RSSI mesuré. Ces paramètres d'atténuations sont par exemple stockés au préalable dans une zone mémoire de l'équipement d'utilisateur 10C et correspondant chacun à une position prédéterminée par rapport au corps de l'utilisateur 5. Lorsqu'une signature est déterminée, la position associée est validée. Cette scrutation se fait en temps réel, ce qui permet de détecter un changement d'une première position à une deuxième position. La deuxième position est détectée après stabilisation de l'équipement d'utilisateur 10C sur l'utilisateur.
De ce fait une nouvelle valeur corrective est appliquée à la valeur RSSI mesurée, par le module de calcul 130A, ce qui permet d'obtenir une valeur RSSI après correction identique quelque soit la position de l'équipement utilisateur 10C, en d'autres termes s'affranchir de l'influence du corps sur la valeur du RSSI retournée lors du calcul de la distance par le module 250C.
Le module de calcul 240C est configuré pour calculer ou déterminer (par exemple dans une table de référence prédéterminée) une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10C, notamment avec l'information sur la puissance du signal reçu du véhicule 20C par l'équipement 10C.
Le module d'estimation 250C est configuré pour estimer la distance le séparant de l'équipement d'utilisateur 10C à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Le module de détermination de présence 260C est configuré pour déterminer la présence de l'équipement d'utilisateur 10C dans une zone de détection ZD prédéterminée autour du véhicule 20C à partir de la valeur de distance estimée.
Le module d'activation 270C est configuré pour activer au moins une fonction du véhicule 10C.
Le procédé selon l'invention permet l'activation d'au moins une fonction d'un véhicule automobile 20A, 20B, 20C suite à la détection de la présence d'un équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C dans une zone de détection ZD prédéterminée autour dudit véhicule 20A, 20B, 20C.
La fonction activée peut, par exemple, consister en un verrouillage de l'accès à l'habitacle (non représenté) du véhicule 20A, 20B, 20C ou bien en un réglage d'un équipement (non représenté) du véhicule 20A, 20B, 20C tel que les sièges, la climatisation, les rétroviseurs etc. Dans une étape préliminaire EO (non représentée aux figures 4 à 8) commune aux cinq modes de réalisation décrits ci-après, l'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C et le véhicule 20A, 20B, 20C réalisent un appairage.
L'appairage entre l'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C et le véhicule 20A, 20B, 20C s'effectue lors de la première connexion. L'échange de leurs identifiants permet un contrôle d'accès au véhicule 20A, 20B, 20C afin que celui-ci puisse reconnaître l'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C. Cette connexion se réalise par un échange de code de sécurité. L'équipement d'utilisateur 10A, 10B, ou 10C envoie une requête au véhicule 20A, 20B, 20C, qui lui répond. Ces échanges peuvent être effectués par communication sans fil de type Wifi ou Bluetooth®, soit par une technologie de type BLE ou NFC permettant d'accroître la sécurité du système contre le hacking, car la portée est réduite et le protocole d'échange est plus robuste aux attaques.
Ce premier mode de réalisation, illustré à la figure 4, est mis en oeuvre par la première forme de réalisation du système 1A décrite ci-avant.
Dans une étape E1-1 , le module de détermination de position 100A de l'équipement d'utilisateur 10A détermine tout d'abord de manière périodique, la position de l'équipement d'utilisateur 10A par rapport au corps de l'utilisateur 5. La période de détermination de la position peut être définie par la période d'échantillonnage en temps réel de l'accéléromètre de l'équipement d'utilisateur 10A, par exemple quelques millisecondes, ou quelques dizaines de millisecondes, avantageusement 10 ms.
Lorsqu'il se trouve dans la couverture radio de l'antenne du véhicule 20A, le module de réception 110A de l'équipement d'utilisateur 10A reçoit, dans une étape E2-1 , un signal comprenant un message de diffusion, émis périodiquement par le module d'envoi 200A du véhicule 20A.
Dans une étape E3-1 , le module de mesure 120A de l'équipement d'utilisateur 10A mesure la puissance du signal reçu et le module de calcul 130A de l'équipement d'utilisateur 10A calcule, dans une étape E4-1 , une valeur compensée (théorique) de la puissance mesurée à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10A. Cette valeur compensée correspond à la valeur réelle de la puissance du signal reçu augmentée d'une valeur de compensation de la puissance absorbée par le corps de l'utilisateur 5 selon la position, c'est-à-dire de l'orientation, de l'équipement d'utilisateur 10A.
Le module d'estimation 140A de l'équipement d'utilisateur 10A estime ensuite, dans une étape E5-1 , la distance D le séparant du véhicule 20A à partir de la valeur compensée de puissance calculée par le module de calcule 130A.
Le module d'envoi 150A de l'équipement d'utilisateur 10A envoie ensuite, dans une étape E6-1 , cette valeur de distance D au véhicule 20A dans un signal. Le module de réception 210A du véhicule 20A reçoit alors, dans une étape E7-1 , cette valeur de distance D et la transmet au module de détermination 220A qui détermine à partir de cette valeur de distance D, dans une étape E8-1 , si l'équipement d'utilisateur 10A est localisé dans la zone de détection ZD prédéterminée autour dudit véhicule 20A.
Dans l'affirmative, le module d'activation 230A active une ou plusieurs des fonctions du véhicule 20A dans une étape E9-1.
Ce deuxième mode de réalisation, illustré à la figure 5, est également mis en œuvre par la première forme de réalisation du système 1 A décrite ci-avant.
Lorsqu'il se trouve dans la couverture radio de l'antenne du véhicule 20A, le module de réception 110A de l'équipement d'utilisateur 10A reçoit, dans une étape E1-2, un signal comprenant un message de diffusion, émis périodiquement par le module d'envoi 200A du véhicule 20A.
Dans une étape E2-2, le module de mesure 120A de l'équipement d'utilisateur 10A mesure la puissance du signal reçu.
Une fois qu'il a reçu ce message de diffusion, le module de détermination de position 100A de l'équipement d'utilisateur 10A détermine, dans une étape E3-2, la position de l'équipement d'utilisateur 10A par rapport au corps de l'utilisateur 5.
Le module de calcul 130A calcule alors, dans une étape E4-2, une valeur compensée (théorique) de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10A. Cette valeur compensée correspond à la valeur réelle de la puissance du signal reçu augmentée d'une valeur de compensation de la puissance absorbée par le corps de l'utilisateur 5 selon la position, c'est-à-dire de l'orientation, de l'équipement d'utilisateur 10A.
Le module d'estimation 140A de l'équipement d'utilisateur 10A estime ensuite, dans une étape E5-2, la distance D le séparant du véhicule 20A à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Le module d'envoi 150A de l'équipement d'utilisateur 10A envoie ensuite cette valeur de distance D estimée au véhicule 20A dans une étape E6-2.
Le module de réception 210A du véhicule 20A reçoit, dans une étape E7-2, cette valeur de distance D et la transmet au module de détermination 220A qui détermine à partir de cette valeur de distance D, dans une étape E8-2, si l'équipement d'utilisateur 10A est localisé dans la zone de détection ZD prédéterminée autour dudit véhicule 20A. Dans l'affirmative, le module d'activation 230A active une ou plusieurs des fonctions du véhicule 20A dans une étape E9-2.
Ce troisième mode de réalisation, illustré à la figure 6, est mis en œuvre par la deuxième forme de réalisation du système 1 B décrite ci-avant. Dans ce troisième mode de réalisation, le module de détermination de position 100B détermine de manière périodique, dans une étape E3-1 , sa position par rapport au corps de l'utilisateur 5. La période de détermination de la position peut être définie par la période d'échantillonnage en temps réel de l'accéléromètre de l'équipement d'utilisateur 10A, par exemple quelques millisecondes, ou quelques dizaines de millisecondes, avantageusement 10 ms.
Le module de réception 110B l'équipement d'utilisateur 10B reçoit, dans une étape E2-3, un signal comprenant un message de diffusion, émis périodiquement par le module d'envoi 200B du véhicule 20B.
Le module de mesure 120B de l'équipement d'utilisateur 10B mesure alors, dans une étape E3-3, la puissance du signal reçu.
Dans une étape E4-3, le module de calcul 130B de l'équipement d'utilisateur 10B calcule une valeur compensée (théorique) de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10B. Cette valeur compensée correspond à la valeur réelle de la puissance du signal reçu augmentée d'une valeur de compensation de la puissance absorbée par le corps de l'utilisateur 5 selon la position, c'est-à-dire de l'orientation, de l'équipement d'utilisateur 10B.
Le module d'estimation 140B de l'équipement d'utilisateur 10B estime ensuite, dans une étape E5-3, la distance D le séparant du véhicule 20B à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Le module de détermination de présence 150B de l'équipement d'utilisateur 10B détermine alors, dans une étape E6-3, s'il est localisé dans la zone de détection ZD prédéterminée autour du véhicule 20B à partir de la valeur de distance D envoyée par l'équipement d'utilisateur 10B.
Dans l'affirmative, le module d'envoi 160B de l'équipement d'utilisateur 10B envoie, dans une étape E7-3, un message de commande au module de réception 210B du véhicule 20B afin que le module d'activation 220B du véhicule 20B active, dans une étape E8-3, une fonction consécutivement à la réception dudit message de commande.
Ce quatrième mode de réalisation, illustré à la figure 7, est mis en œuvre par la deuxième forme de réalisation du système 1 B décrite ci-avant.
Dans ce quatrième mode de réalisation, le module de réception 110B l'équipement d'utilisateur 10B reçoit tout d'abord, dans une étape E1-4, un signal comprenant un message de diffusion, émis périodiquement par le module d'envoi 200B du véhicule 20B.
Le module de mesure 120B de l'équipement d'utilisateur 10B mesure alors, dans une étape E2-4, la puissance du signal reçu. Le module de détermination de position 100B détermine alors, dans une étape E3-4, sa position par rapport au corps de l'utilisateur 5.
Dans une étape E4-4, le module de calcul 130B de l'équipement d'utilisateur 10B calcule une valeur compensée (théorique) de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10B. Cette valeur compensée correspond à la valeur réelle de la puissance du signal reçu augmentée d'une valeur de compensation de la puissance absorbée par le corps de l'utilisateur 5 selon la position, c'est-à-dire de l'orientation, de l'équipement d'utilisateur 10B.
Le module d'estimation 140B de l'équipement d'utilisateur 10B estime ensuite, dans une étape E5-4, la distance D le séparant du véhicule 20B à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Le module de détermination de présence 150B de l'équipement d'utilisateur 10B détermine alors, dans une étape E6-4, s'il est localisé dans la zone de détection ZD prédéterminée autour du véhicule 20B à partir de la valeur de distance D envoyée par l'équipement d'utilisateur 10B.
Dans l'affirmative, le module d'envoi 160B de l'équipement d'utilisateur 10B envoie, dans une étape E7-4, un message de commande au module de réception 210B du véhicule 20B afin que le module d'activation 220B du véhicule 20B active, dans une étape E8-4, une fonction consécutivement à la réception dudit message de commande.
Ce cinquième mode de réalisation, illustré à la figure 8, est mis en œuvre par la troisième forme de réalisation du système 1C décrite ci-avant.
Dans ce cinquième mode de réalisation, le module de réception 100C de l'équipement d'utilisateur 10C reçoit tout d'abord, dans une étape E1-5, un signal comprenant un message de diffusion, émis périodiquement par le module d'envoi 200C du véhicule 20C.
Ensuite, dans une étape E2-5, le module de mesure 110C de l'équipement d'utilisateur 10C mesure la puissance du signal reçu par le module de réception 100C et réalise des mesures d'accélérations et/ou d'angles gyroscopiques de l'équipement d'utilisateur 10C qui permettront au module de détermination de position 230C du véhicule 20C de déterminer la position de l'équipement d'utilisateur 10C par rapport au corps de l'utilisateur 5.
Dans une étape E3-5, l'équipement d'utilisateur 10C envoie un message de confirmation au module de réception 220C du véhicule 20C indiquant qu'il a bien reçu le message de diffusion. Ce message comprend une information (RSSI) sur la puissance du signal reçu du véhicule 20C par l'équipement d'utilisateur 10C ainsi que des mesures d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques mesurées respectivement par l'accéléromètre et/ou le gyroscope de l'équipement d'utilisateur 10C à l'étape E2-5 précédente. Le module de détermination de position 230C du véhicule 20C détermine alors, dans une étape E4-5, la position de l'équipement d'utilisateur 10C à partir des mesures d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques et de RSSI reçues.
Le module de calcul 240C du véhicule 20C calcule ou détermine alors, dans une étape E5-5, une valeur compensée (théorique) de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur 10C et de l'information sur la puissance du signal reçu du véhicule par l'équipement 10C. Cette valeur compensée correspond à la valeur réelle de la puissance du signal reçu augmentée d'une valeur de compensation de la puissance absorbée par le corps de l'utilisateur 5 selon la position, c'est-à-dire de l'orientation, de l'équipement d'utilisateur 10C.
Le module d'estimation 250C du véhicule 20C estime ensuite, dans une étape E6-5, la distance D le séparant de l'équipement d'utilisateur 10C à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
Le module de détermination de présence 260C du véhicule 20C détermine alors, dans une étape E7-5, si l'équipement d'utilisateur 20C est localisé dans la zone de détection ZD prédéterminée autour du véhicule 20C à partir de la valeur de distance D estimée.
Dans l'affirmative, le module d'activation 270C active une fonction du véhicule 20C dans une étape E8-5.
Dans les cinq modes de réalisation décrits, une étape de détection d'un changement de position de l'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C peut être réalisée en permanence en parallèle, par exemple de manière périodique, afin de prendre en compte tout changement de position de l'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C par rapport au corps de l'utilisateur 5.
De plus, lorsque l'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C est en mode écoute d'un signal comprenant un message de diffusion, le véhicule 20A, 20B, 20C envoie de manière périodique ces signaux avec à une faible fréquence, par exemple toutes les 10s afin de réaliser un compromis entre le temps de réaction et la consommation d'énergie du véhicule 20A, 20B, 20C. L'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C détecte le signal en provenance du véhicule lorsqu'il se trouve dans la zone de détection. L'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C indique alors sa présence dans cette zone de détection par l'envoi d'un signal comprenant un message de réponse au véhicule 20A, 20B, 20C. A la réception de ce message, le véhicule 20A, 20B, 20C passe dans un mode appelé « fast advertising » pour lequel les échanges de messages sont réalisés à une fréquence plus élevée, par exemple toutes les 100 ms, afin de réduire le temps de réaction de la communication avec l'équipement d'utilisateur 10A, 10B, 10C. De plus, cette augmentation de fréquence permet de réaliser une localisation plus précise de l'utilisateur. Par exemple, avec des échanges de messages toutes les 10s, si un utilisateur marche à 1.4 m/s il aura effectué 14 m entre deux réceptions de messages de diffusion, ce qui n'est pas suffisant pour activer une fonction du véhicule 20A, 20B, 20C de manière efficace alors qu'à une fréquence de 100 ms, l'utilisateur ne parcourt que 14 cm entre deux messages de diffusion, ce qui permet de détecter l'utilisateur dans la zone de détection de manière précise et d'activer une fonction du véhicule 20A, 20B, 20C de manière efficace.
Il est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule (20A, 20B, 20C) automobile sur détection de la présence d'un équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) dans une zone de détection (ZD) prédéterminée autour dudit véhicule (20A, 20B, 20C), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
· une étape (E1-1 , E3-2, E1-3, E3-4, E4-5) de détermination en temps réel de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur (5), l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) comprenant au moins un capteur inertiel, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace, et/ou, l'équipement d'utilisateur comprenant au moins un gyroscope, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité,
• une étape (E2-1 , E1-2, E2-3, E1-4, E1-5) de réception, par l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C), d'un signal comprenant un message de diffusion envoyé par le véhicule (20A, 20B, 20C),
• une étape (E4-1 , E4-2, E4-3, E4-4, E5-5) de calcul d'une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C),
• une étape (E5-1 , E5-2, E5-3, E5-4, E6-5) d'estimation de la distance (D) séparant l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) du véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur de puissance compensée calculée,
· une étape (E9-1 , E9-2, E8-3, E8-4, E8-5) d'activation d'au moins une fonction par le véhicule (20A, 20B, 20C) lorsque la distance estimée est inférieur à un seuil prédéterminé,
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) détermine tout d'abord sa position par rapport au corps de l'utilisateur (5) en temps réel de manière périodique, l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) comprenant au moins un capteur inertiel, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace, et/ou, l'équipement d'utilisateur comprenant au moins un gyroscope, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité,
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) reçoit un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule (20A, 20B, 20C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) estime la distance (D) le séparant du véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) envoie ensuite cette valeur de distance (D) estimée au véhicule (20A, 20B, 20C),
• le véhicule (20A, 20B, 20C) détermine si l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) est localisé dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur de distance envoyée par l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) et,
· dans l'affirmative, le véhicule (20A, 20B, 20C) active au moins une fonction.
3. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) reçoit tout d'abord un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule (20A, 20B, 20C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) détermine sa position par rapport au corps de l'utilisateur (5) en temps réel, l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) comprenant au moins un capteur inertiel, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace, et/ou, l'équipement d'utilisateur comprenant au moins un gyroscope, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité, • l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) estime ensuite la distance (D) le séparant du véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) envoie ensuite cette valeur de distance (D) estimée au véhicule (20A, 20B, 20C),
• le véhicule (20A, 20B, 20C) détermine si l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) est localisé dans une zone de détection (ZD) prédéterminée autour dudit véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur de distance envoyée par l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C), et
• dans l'affirmative, le véhicule (20A, 20B, 20C) active au moins une fonction.
4. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
· l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) détermine tout d'abord sa position par rapport au corps de l'utilisateur (5) en temps réel de manière périodique, l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) comprenant au moins un capteur inertiel, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace, et/ou, l'équipement d'utilisateur comprenant au moins un gyroscope, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité,
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) reçoit un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule (20A, 20B, 20C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) estime la distance (D) le séparant du véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur compensée de puissance calculée, • l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) détermine s'il est localisé dans une zone de détection (ZD) prédéterminée autour dudit véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur de distance (D) estimée,
• dans l'affirmative, l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) envoie un message de commande au véhicule (20A, 20B, 20C),
• le véhicule (20A, 20B, 20C) active au moins une fonction consécutivement à la réception dudit message de commande.
5. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) reçoit tout d'abord un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule (20A, 20B, 20C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) détermine sa position par rapport au corps de l'utilisateur (5) en temps réel l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) comprenant au moins un capteur inertiel, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace, et/ou, l'équipement d'utilisateur comprenant au moins un gyroscope, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité,
• puis calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) estime ensuite la distance le séparant du véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) détermine alors s'il est localisé dans une zone de détection (ZD) prédéterminée autour dudit véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur de distance (D) estimée,
• dans l'affirmative, l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) envoie un message de commande au véhicule (20A, 20B, 20C), et
• le véhicule (20A, 20B, 20C) active au moins une fonction consécutivement à la réception dudit message de commande.
6. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que : • l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) reçoit tout d'abord, un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule (20A, 20B, 20C),
• l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) envoie un message de confirmation au véhicule (20A, 20B, 20C) indiquant qu'il a bien reçu le message de diffusion, ledit message de confirmation comprenant une information sur la puissance du signal reçu du véhicule (20A, 20B, 20C) par l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) ainsi que des données d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques collectées par l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C),
• le véhicule (20A, 20B, 20C) détermine la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) par rapport à l'utilisateur en temps réel à partir des données d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques reçues, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace, et/ou la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur est réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité,
• le véhicule (20A, 20B, 20C) calcule une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) et de l'information sur la puissance du signal reçu du véhicule
(20A, 20B, 20C) par l'équipement (10A, 10B, 10C),
• le véhicule (20A, 20B, 20C) estime ensuite la distance (D) le séparant de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
· le véhicule (20A, 20B, 20C) détermine alors si l'équipement d'utilisateur
(10A, 10B, 10C) est localisé dans une zone de détection (ZD) prédéterminée autour dudit véhicule (20A, 20B, 20C) à partir de la valeur de distance (D) estimée et,
• dans l'affirmative, le véhicule (20A, 20B, 20C) active au moins une de ses fonctions.
7. Equipement d'utilisateur (10A, 10B) permettant l'activation d'au moins une fonction d'un véhicule (20A, 20B) automobile sur détection de la présence dudit équipement d'utilisateur (10A, 10B) dans une zone de détection (ZD) prédéterminée autour dudit véhicule (20A, 20B), ledit équipement d'utilisateur (10A, 10B) étant caractérisé en ce qu'il comprend : • un module (100A, 100B) de détermination de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B) par rapport au corps de l'utilisateur (5),
• au moins un capteur inertiel, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur étant réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace,
• au moins un gyroscope, la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur étant réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité,
• un module (110A, 110B) de réception d'un signal comprenant un message de diffusion, envoyé par le véhicule (20A, 20B),
• un module (130A, 130B) de calcul d'une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur, · un module (140A, 140B) d'estimation de la distance le séparant du véhicule à partir de la valeur compensée de puissance calculée.
8. Véhicule (20A) automobile comprenant des équipements définissant des fonctions, ledit véhicule (20A) étant apte à activer au moins une de ses fonctions sur détection de la présence d'un équipement d'utilisateur (10A) selon la revendication 7 dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule (20A), ledit véhicule (20A) étant caractérisé en ce qu'il comprend :
• un module (210A) de réception d'une valeur de distance (D) envoyée par l'équipement d'utilisateur (10A),
• un module (220A) de détermination de la présence de l'équipement d'utilisateur (10A) dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule (20A) à partir de la valeur de distance (D) reçue, et,
• un module (230A) d'activation d'au moins une fonction du véhicule (20A).
9. Véhicule (20C) automobile comprenant des équipements définissant des fonctions, ledit véhicule (20C) étant apte à activer au moins une de ses fonctions sur détection de la présence d'un équipement d'utilisateur (10C) dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule (20C), ledit véhicule (20C) étant caractérisé en ce qu'il comprend :
• un module (21 OC) d'envoi d'un signal comprenant un message de diffusion, • un module (220C) de réception d'un message de confirmation envoyé par l'équipement d'utilisateur (10C), ledit message de confirmation comprenant une valeur de puissance mesurée par l'équipement d'utilisateur (10C) et des mesures d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques collectées par l'équipement d'utilisateur (1 OC),
un module (230C) de détermination de la position de l'équipement d'utilisateur (1 OC) à partir des mesures d'accélération et/ou d'angles gyroscopiques reçues, la détermination de la position de l'équipement (10A, 10B, 10C) par rapport au corps de l'utilisateur étant réalisée à partir de la signature de la position de l'équipement d'utilisateur (10A, 10B, 10C) selon les trois dimensions de l'espace, et/ou la détermination de la position de l'équipement par rapport au corps de l'utilisateur étant réalisée à partir de l'analyse des données d'un axe du gyroscope, perpendiculaire à un axe (X, Y, Z) du capteur inertiel impacté majoritairement par la gravité,
· un module (240C) de calcul d'une valeur compensée de la puissance du signal reçu à partir de la position déterminée de l'équipement d'utilisateur (10C) et de l'information sur la puissance du signal reçu du véhicule (20C) par l'équipement (10C),
• un module (250C) d'estimation de la distance le séparant de l'équipement d'utilisateur (10C) à partir de la valeur compensée de puissance calculée,
• un module (260C) de détermination de la présence de l'équipement d'utilisateur (1 OC) dans une zone de détection prédéterminée autour dudit véhicule (20C) à partir de la valeur de distance estimée et,
• un module (270C) d'activation d'au moins une fonction du véhicule (20C).
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