CN110382311A - 用于控制车辆的锁定元件的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制车辆(FZ)的至少一个锁定元件(TFZ)的方法包括以下步骤。检测该车辆(FZ)周围的一定访问区域(ZGB)中的位置(POS2)处的移动标识发射器(IDG)。此外，在该移动标识发射器(IDG)已经在该位置(POS2)停留第一预定持续时间(T1)之后，向携带该移动标识发射器的用户(BU)输出用户信号(DBL)。另外，在输出该用户信号(DBL)之后在该移动标识发射器(IDG)又在该位置(POS2)处停留第二预定持续时间(T2)之后，解锁和/或打开该至少一个锁定元件(TFZ)。为了有针对性地控制车门的自动解锁/打开，如果在该第二预定持续时间(T2)内检测到来自该用户的终止信号(WBW，AKS)，则终止该解锁和/或打开过程。

Description

用于控制车辆的锁定元件的方法
本发明涉及一种用于控制至少一个锁定元件(如车辆的门)的方法和一种用于车辆、特别是用于控制车辆的至少一个锁定元件的访问布置。此外，本发明包括一种具有刚刚提及的访问布置的车辆。
为了防止未经授权访问车辆、特别是机动车辆，车辆中的现代访问授权系统或访问布置使用电子安全系统，在这些电子安全系统中，为了识别用户，在车辆的第一通信装置与用户的移动标识发射器中的第二通信装置(如钥匙或智能钥匙)之间进行数据通信。在这种情况下，在移动标识发射器的主动访问布置中，例如通过移动标识发射器的用户按下相应的按钮将控制信号和标识信号发射到车辆，随后，如果标识码是正确的，则该车辆被解锁或被锁定。
在已知的被动访问布置中，最初由车辆的第一通信装置以规则时间间隔发出具有一定场强的查询信号，以便检查移动标识发射器是否位于车辆周围的接近区域或访问区域(解锁区域)中。如果移动标识发射器接近车辆并且最终可以接收到其查询信号(移动标识发射器于是在接近区域中)，则移动标识发射器将对接收到查询信号作出响应以便开始认证过程。在这种情况下，交换数据电报，其中，移动标识发射器最终将其认证码发射到车辆。如果成功检查了认证码，则直接位于访问区域中的车辆处的用户可以通过致动车门把手来启动对相应车门或所有车门的解锁。在此，由于用户不必对机械或电子标识发射器或钥匙进行主动致动，因此这种类型的访问授权检查也称为被动访问授权检查，并且相应的访问授权系统称为被动电子访问授权系统或被动访问布置。
用于获得对车辆的访问权的这种类型的方法的缺点被揭示为在于：位于车辆中的用户首先必须致动门把手以获得对车辆的访问权。这可能是不方便的，特别是在用户刚结束购物返回到车辆并且正携带着许多购买物品或购物袋时，他们几乎没有空闲的手或根本没有空闲的手来致动门把手。
因此，本发明的目的在于创建一种可靠且有效的访问车辆的可能方式，这为用户提供了更多便利。
此目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的配置是从属权利要求的主题。
在这种情况下，根据本发明的第一方面，一种用于控制车辆、特别是机动车辆的至少一个锁定元件的方法包括以下步骤。检测该车辆周围的一定访问区域中的位置处的移动标识发射器。此外，测量携带移动标识发射器的用户在该位置停留的时间。在用户已经在该位置停留输出的第一预定持续时间之后，向该用户输出用户信号。此外，确定在输出用户信号之后该用户在该位置停留的时间。然后，在输出该用户信号之后在该移动标识发射器又在该位置处停留第二预定持续时间之后，执行对该至少一个锁定元件的解锁/打开。最后，如果在第二预定持续时间内(在输出用户信号之后)检测到用户的终止信号，则执行对解锁和/或打开该至少一个锁定元件的过程的终止。以这种方式，首先，创建了具有增加的用户便利性的控制方法，因为如果用户在至少一个锁定元件的位置处停留，则在已经过去第二预定持续时间之后自动进行对该至少一个锁定元件的解锁或打开。其次，用户可以以有针对性的方式控制解锁和/或打开过程，因为如果用户在接收到用户信号之后发出相应的终止信号，则其也可以再次终止该过程。
锁定元件可以是将车辆内部(如乘客舱和/或行李箱)与车辆周围环境隔开、但可以被打开以使人或物品进入车辆内部或从车辆内部取出人或物品、并且也可以再次关闭的元件。在这种情况下，锁定元件可包括车门、行李箱盖或后挡板等。
应注意，上述方法特别地可以应用于车辆的锁定元件被锁定或被关闭的情况，从而可以通过该方法实现解锁和/或打开。然而，锁定元件也可能处于解锁状态并且甚至可能处于打开状态。在这种情况下，可以想到的是，在已经过去第二预定持续时间之后，然后自动进行对至少一个锁定元件的锁定和/或关闭(而不是解锁/打开)。以这种方式创建了用于增加车辆的防盗安全性和用户便利性的另一功能。
根据该方法的配置，在终止该解锁和/或打开过程之后，确定该移动标识发射器相对于该车辆的位置。在这种背景下，可以想到的是，在进一步确定移动标识发射器的位置在一定访问区域中的位置处的情况下，在终止解锁和/或打开过程之后，该方法再次开始测量用户在该位置停留的时间，并且相应地在用户已经在该位置停留第一预定持续时间之后输出用户信号。如上文所描述的，然后可以根据前述模型对至少一个锁定元件进行相应的(自动的)解锁和/或打开或者终止过程。
根据该方法的另一配置，还可以想到的是，在终止该解锁和/或打开过程之后，确定该移动标识发射器相对于该车辆的位置。然而，重复地继续测量标识发射器在访问区域中的位置处停留的时间(以及检查是否达到第一预定持续时间)也可以与条件相关。因此，可以想到的是，条件包括移动标识发射器最初在访问区域外部(也就是说不在访问区域内部)被检测到，并且然后在访问区域内部再次被检测到。在执行对这种类型的移动标识发射器的移动(可以说是，从车辆离开并且然后以朝向车辆的方向返回)之后，在访问区域中检测到移动标识发射器时再次开始测量时间，以便检查标识发射器或用户是否位于访问区域内部的位置处第一预定持续时间。以这种方式，为车辆和用户两者创建解锁或打开车辆的安全可能性(如果存在用户对安全可能性的实际有意识期望的话)。换言之，因此可以防止意外打开或解锁。
根据配置，用户的终止信号可以包括从一定访问区域内部的位置处的移动离开。在这种情况下，移动离开可以包括从一定访问区域内部的该位置离开移动到不同位置，但这还可以是到达访问区域外部位置的移动离开。特别是对于随身携带多个购买物品的用户，移动可以构成易于执行的终止信号。
根据配置，还可以想到的是，终止信号构成生物信号。例如，用户可以执行身体部位的特征性移动(如特征性手部运动或手臂运动)作为终止信号。另外，可以想到的是，用户以预定的方式转动他们的头部(如向左和向右转动一次或多次)。另外，可以想到的是，用户发出声学信号。在这种情况下，首先，可以分析用户的频率档案或语音档案，并且可以仅调用预定的频率档案或语音档案作为终止信号。还可以想到的是，用户输出可以用作终止信号的某个词语(例如“停下(STOP)”)或某种声音。所有这些方式都提供了用于实现终止信号、并因此实现对锁定元件的安全控制的简单选项。
根据另一配置，还可以想到的是，执行对车辆处的移动标识发射器的认证，以便检查该移动标识发射器是否属于该车辆。还可以想到的是，在测量移动标识发射器在预定访问区域内部的位置处的停留之前执行认证，并且仅在结果为肯定的情况下(在标识发射器被归类为属于车辆的情况下)开始对标识发射器位于访问区域内部的该位置处的时间进行测量。
在这种情况下，标识发射器可以例如是被指配给车辆的电子钥匙、或者智能钥匙。然而，可以想到的是，可被用户携带的其他物品也可以用作移动标识发射器，如手表、健身手环、移动电话(智能电话)、或智能眼镜。
根据本发明的另一方面，创建了一种具有以下特征的用于车辆的访问布置。该访问布置具有定位装置，该定位装置用于检测该车辆周围的一定访问区域中的位置处的移动标识发射器。此外，该访问布置具有输出装置，该输出装置用于在该移动标识发射器已经在该位置停留第一预定持续时间之后，向携带该移动标识发射器的用户输出用户信号。另外，该访问布置具有控制装置，该控制装置用于在输出该用户信号之后在该移动标识发射器又在该位置处停留第二预定持续时间之后，解锁和/或打开该至少一个锁定元件。另外，该访问布置具有检测装置，该检测装置用于检测用户的终止信号。此外，如果在该第二持续时间内(在输出用户信号之后)检测到来自该用户的终止信号，则该控制装置被设置用于终止该解锁和/或打开过程。以这种方式，一方面创建了用于在用户在车辆处的一定位置处站立一定时间时自动实现解锁或打开的方便选项，且还实现了对锁定元件的针对性控制并因此实现了提高的安全性(因为用户还可以有意识地再次终止可能不期望的解锁和/或打开过程)。
根据该方法的配置，检测装置包括移动检测装置，该移动检测装置被设置用于检测用户从该位置的移动离开或用于检测用户的身体部位的一定移动作为终止信号。
此外，可以想到的是，移动装置包括相机，其中，可以基于对多个按时间顺序记录的图像的分析来识别用户或用户的身体部位的移动。
此外，可以想到的是，检测装置包括麦克风，该麦克风用于检测用户的声学信号作为终止信号。在这种情况下，该麦克风检测到并传递给控制装置的某个词语或某种声音可以用作终止信号。
参考该方法和该访问布置两者，用户信号可以是光学用户信号，其例如通过根据预定模式(例如，短闪烁)激活车辆照明来执行。此外，用户信号可以包括车辆的部分上的声学信号(例如喇叭的短音)、或者组合的光学和声学信号。然而，用户信号也可能由移动标识发射器本身输出给用户。在这种情况下，用户信号也可以再次被光学地(例如通过移动标识发射器中的发光二极管或特定显示元件)、声学地(例如通过扬声器)或机械地(例如通过振动元件)输出。此外，可以再次想到的是，将所提及的特征中的两个或更多个特征的组合作为标识发射器的部分上的用户信号。另外，可以将请求信号从车辆传输到移动标识发射器(如果已经测量了第一预定持续时间，特别是在成功认证之后)，从而使得移动标识发射器然后可以输出用户信号。
在方法和访问布置两者中，可以想到的是，通过以下方式检测移动标识发射器的位置或其移动：在车辆侧(由定位装置)例如以250ms(ms：毫秒)的预定时间间隔以预定强度发射多个信号作为查询信号，由上述标识发射器确定相应查询信号在移动标识发射器的位置处的强度值或RSSI(RSSI：接收信号强度指示)值，并且向车辆发射所确定的相应查询信号的强度值，以便基于该信号确定到车辆的距离，并且在车辆上的多个间隔开的天线发出请求信号的情况下，确定移动标识发射器的位置或移动。可以想到的是，仅在变化高于某一差异或某一差异阈值的情况下，移动标识发射器的移动被识别为移动。另一方面，可以基于没有变化或变化低于一定差异阈值而检测到静止不动或停留在某一位置。
对在(预定访问区域内部的)该位置处的停留的检测例如也可以通过观察或跟踪被指配了移动标识发射器的用户、借助如光学相机等光学传感器和后续图像分析来进行。换言之，相机记录含有用户的场景的多个图像，并且分析装置(例如，在控制装置中)比较各个图像中用户的位移或大小变化。因此，可以得出关于被指配了移动标识发射器的用户在某一位置停留或者该用户进行了移动的结论。
然而，由于例如在移动标识发射器中提供了移动传感器，因此也可以检测在某一位置的停留。在这种情况下，移动标识发射器可以以规则的时间间隔将移动传感器的状态发射到车辆或控制装置，使得控制装置检测被指配了移动标识发射器的用户的停留或静止不动。可以想到的是，为了进行位置确定，使用基于运行时间测量的卫星辅助系统，如GPS(全球定位系统)。另外，可以想到的是，为了进行精确的位置确定并因此还为了检测静止，使用基于对两个物体之间的非常短的无线电信号的运行时间测量的已知UWB(超宽带)系统。
根据本发明的另一方面，创建了一种具有前述访问布置或其构造的车辆。
上文描述的方法的细节和有利配置在可以以其他方式转移到访问布置或车辆上的情况下也可以被视为访问布置或车辆的有利配置，反之亦然。
以下将参考附图更详细地解释本发明的示例性实施例。在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的具有访问布置的车辆的示意性图示；
图2示出了流程图，用于展示根据本发明实施例的用于控制采用车门形式的至少一个锁定元件的访问布置的操作，该操作用于解锁/打开车门；
图3示出了流程图，用于展示根据本发明实施例的用于控制采用车门形式的至少一个锁定元件的访问布置的操作，该操作终止自动打开和解锁过程；
图4示出了根据第一配置的用户的可能终止信号的示意性图示；
图5示出了根据配置的用户的第二可能终止信号的示意性图示；
图6示出了根据配置的用户的第三可能终止信号的示意性图示。
首先参考图1，其中示出了被设计成用于在车辆(在此为机动车辆FZ)中使用的访问授权系统或访问布置ZA。在这种情况下，访问布置ZA包括车辆侧控制装置STE(在车辆侧区域中，图1的相对右侧)，该车辆侧控制装置由电池BAT供电。尽管未展示出，但是电池BAT也为车辆的其他部件供电。控制装置STE连接到车辆侧发射/接收装置SE，该车辆侧发射/接收装置能够借助于车辆侧天线ANF经由无线电链路FNS与移动标识发射器IDG进行通信(稍后将更详细地对其进行解释)。当然，还可以想到，除了所展示的一个车辆侧天线ANF之外，还可以提供多个车辆侧天线ANF，以便例如如稍后将更详细地解释地通过三角测量方法来确定车辆周围的标识发射器IGG的精确位置。
此外，控制装置STE连接到门锁TS，该门锁例如可以是中央锁定系统的一部分、或者例如可以代表中央锁定系统，以便通过解锁信号ES或打开信号OS来控制门锁。在此，门锁被指配给车门或门TFZ作为车辆FZ的锁定元件，以便根据所接收的信号ES或OS来解锁或甚至打开门TFZ。为了打开门，访问布置ZA具有致动装置或致动器AKT，该致动装置或致动器例如包括用于自动打开门的弹簧元件(该弹簧元件在门关闭状态下处于预加应力状态，并且在解锁期间打开门)或电机(如电动机)。
另外，控制装置STE连接到照明控制装置LSE，其中，照明控制装置LSE在接收到照明控制信号LSS之后能够激活或取消激活在此例如采用指示器形式的照明装置BL(图像中有两个装置，一个在车辆的前部，一个在车辆的后部)。
如上文已经描述的，车辆FZ将经由无线电链路FSS与移动标识发射器(在访问布置的标识发射器侧区域中，参见图1的左侧)IDG进行通信。进行通信的先决条件是移动标识发射器IDG位于接近区域ANB中，在该接近区域中，由车辆侧天线ANF发出的信号(查询信号ANS)仍具有足以由移动标识发射器IDG适当地接收的场强。为了接收车辆侧天线ANF的信号，移动标识发射器IDG具有标识发射器侧天线ANI，该标识发射器侧天线连接到标识发射器侧发射/接收装置SEI，以便处理所接收的信号或生成新信号，最终可以经由天线ANI发射该新信号。
标识发射器侧控制装置STI连接到标识发射器侧发射/接收装置SEI，该标识发射器侧发射/接收装置一方面负责执行对车辆FZ的认证处理，还用于进行从移动标识发射器IDG到车辆FZ的强度确定或距离确定(并且因此用于进行位置确定或移动确定)，如下文中将更详细地解释的。如进一步另外解释的，在图1中，移动标识发射器IDG被展示为在两个位置POS1和POS2处(用实线圆圈展示)，其中，也可以假定位置POS3或位置POS4(用虚线圆圈标记的可能位置)。在此，位置POS3同样位于访问区域ZGB(靠近车辆的区域)中，而位置POS4进一步从车辆FZ移开、但仍位于接近区域ANB中。
在第一位置POS1中，移动标识发射器位于接近区域ANB的外部，即，在车辆FZ周围的外部区域AUB中，并且不经由无线电链路FSS与车辆FZ通信。相比而言，如果移动标识发射器IDG与其用户或车辆用户沿着箭头P1朝向车辆移动，则其将到达接近区域ANB(用双竖直虚线标记)以建立与车辆FZ的接触或对车辆FZ的查询信号ANS作出响应。如果移动标识发射器IDG最终沿箭头P1进一步朝向车辆移动，则其将进入位于车辆附近的接近区域ANB的一部分，即，进入直接位于车辆FZ处的访问区域。
在现在基于图4解释用于操作访问布置ZA以解锁或打开车门、特别是行李箱盖TFZ的过程之前，还简要地论及了在标识发射器IDG的移动期间在移动标识发射器IDG的位置处由天线ANF发出的查询信号ANS的强度的变化过程。
从移动标识发射器IDG仍位于接近区域ANB外部的定位或位置POS1开始，如果此移动标识发射器IDG在接近区域内部移动到车辆，则预期在移动标识发射器IDG的当前所在之处接收的信号ANS的强度变化。因此，可以基于检测到的强度曲线来确定移动方向(朝向车辆或远离车辆)或移动速度、或者在某一位置停留的持续时间或没有在一定区域停留。
当确定在上述定位或位置POS1处无车辆侧查询信号(ANS)或者仅存在具有非常低强度的车辆侧查询信号时，该车辆侧查询信号的强度将以可检测的方式在靠近车辆的位置的方向上从接近区域(ANB)的边界增加。在接近区域中，然后可以确定和定义某些强度阈值，这然后允许确定接近区域内部移动标识发射器IDG所处的分区或区域。如果在移动标识发射器IDG的位置处确定的车辆侧查询信号的强度低于第一阈值，则可以定义移动标识发射器IDG位于外部分区AUB中。然而，如果所确定的强度高于第二阈值(其大于第一阈值)，则定义移动标识发射器IDG在访问区域ZGB中。
因此，发射/接收装置SE可以发挥定位装置的作用，用于确定移动标识发射器IDG相对于车辆FZ的距离或位置。
现在，最后参考图2，其中示出了用于详细说明用于解锁或打开车门TFZ(实际上是行李箱盖)的访问布置ZA的操作的流程图。如果车辆FZ处于关闭或停放状态，则根据步骤S1，其将以一定场强I0以规则的间隔或在某些时间发出查询信号ANS。如图1所展示的，如果移动标识发射器(如标识发射器IDG)位于接近区域ANB内，则其可以适当地检测这些信号。然而，假定最初移动标识发射器IDG仍位于位置POS1处(在接近区域ANB外部)。
然后，用户与其移动标识发射器IDG沿着箭头P1(图1)朝向车辆FZ移动，在步骤S2中前进到接近区域ANB中并且在访问区域ZGB中的位置POS2处停下。
如果在步骤S3中，车辆FZ或车辆侧发射/接收装置SE经由天线ANF发出另一查询信号ANS，则移动标识发射器IDG可以接收此信号并且将在步骤S4中发回相应的响应信号AWS。在这种情况下，响应信号AWS中可以包含短代码或标识发射器标识。由移动标识发射器IDG(或控制装置STI、发射/接收装置SEI和天线ANI)发出的响应信号AWS最终由天线ANF接收并且经由发射/接收装置SE转发到车辆中的控制装置STE。
然后，在步骤S5开始彻底的认证，其中，车辆FZ最初经由相应的装置SE或ANF将认证查询AUS发射到移动标识发射器IDG。在步骤S6中，由于由控制装置STE生成的响应信号AUW与认证码一起被发送回至车辆，因此移动标识发射器IDG作出响应。在此，响应信号AUW被接收并转发到控制装置STE。控制装置通过将认证码与先前保存的目标认证码进行比较来检查认证码。
如果认证码是正确的，则发射/接收装置SE将以规则的时间间隔(例如250ms的时间间隔)经由天线ANF发出具有预定场强I0的另外的查询信号ANS。发出具有预定场强的查询信号ANS的目的在于：位于接近区域ANB中的移动标识发射器IDG测量在其当前所在之处查询信号的场强或强度，并且将例如数字化的强度值或RSSI(接收的信号强度指示)值发送到车辆。将经由天线ANF和车辆侧发射/接收装置SE接收的RSSI值最终转发到控制装置STE，从而使该控制装置起到分析装置的作用基于发射的查询信号所具有的已知场强I0并且基于由标识发射器IDG在标识发射器IDG的当前所在之处测得的查询信号的强度来确定标识发射器IDG距天线ANF或距车辆的距离。如前所述，这可以以大约250ms的时间间隔进行，使得可以基于检测到的随时间推移的强度变化来确定移动标识发射器的移动。
如在图2中可见的，车辆的时间测量装置ZME根据步骤S4开始测量距具有标识发射器侧代码的响应信号AWS到达的持续时间DZ1。此时间测量与下面紧接着说明的步骤S5和S6并行地进行，并且在规则地发出查询信号ANS和接收响应信号以确定移动标识发射器IDG的位置期间进行。如果从根据步骤S4的响应信号AWS到达的时间起没有检测到标识发射器IDG的移动，则可以得出结论：标识发射器正静止不动或停留在其位置处、特别是在访问区域内部的位置POS2处。
一方面，如果车辆侧控制装置STE确定移动标识发射器已经在位置POS2处停留了较长时间，则该控制装置将在步骤S7中检查该停留持续时间是否已经持续了第一预定持续时间T1。
如果是这种情况，则根据步骤S8，在车辆的一部分上输出用户信号。这通过以下方式触发：车辆侧控制装置STE接收来自时间测量装置ZME的关于移动标识发射器IDG此时已经在相同位置停留了第一预定持续时间T1的触发，使得车辆侧控制装置STE向照明控制装置LSE发出照明控制信号LSS，使得该照明控制装置使车辆侧照明装置BL执行一定的闪烁模式(例如快速双闪烁DBL)。
利用对用户信号(双闪烁DBL)的触发，首先再次激活时间测量装置ZME以测量另一时间间隔DZ2。另外，再次使发射/接收装置SE根据步骤S9和S11以规则的时间间隔发出查询信号ANS，然后在移动标识发射器IDG中确定查询信号的RSSI值，并且根据步骤S10和S12再次将其发送回至车辆FZ。以这种方式，可以以预定的时间间隔检查移动标识发射器的位置，并且可以确定标识发射器的移动。
然后，根据图2中的示例，假定移动标识发射器没有从该位置(位置POS2)移动，并且在步骤S13中由时间测量装置ZME确定在此期间已经过去第二预定时间间隔T2。在此时间间隔内没有检测到用户的终止信号，从而使得然后根据步骤S14，车辆侧控制装置STE向门锁定装置或门锁TS发出相应的控制信号。在这种情况下，根据第一替代性方案，存在以下选项：控制装置STE向门锁TS发出解锁信号ES，使用该解锁信号仅解锁行李箱盖，使得可以借助于手动致动特定按钮或特定旋钮来打开行李箱盖。此外，根据第二替代性方案，控制装置可以向门锁发射解锁信号ES和打开信号OS，从而使得最初例如通过致动器AKT来解锁和打开行李箱盖。在这种情况下，被指配了移动标识发射器IDG的用户可以直接将购买的物品放置在行李箱空间中，而例如不必致动特定按钮或特定旋钮。这为用户带来了极大的便利。
应注意，替代性的“解锁”或替代性的“打开”也可以由用户有意识地控制。例如，可以想到的是，在所提及的持续时间T2之后，门或行李箱盖最初仅被解锁。然而，如果用户还在其位置停留距行李箱解锁有第三预定持续时间并且不输出终止信号，则可以想到的是，车辆侧控制装置STE仍然打开门或行李箱盖。
在这种情况下，第一、第二和第三持续时间可以在1秒到2秒的范围内。
除了刚刚描述的打开作为锁定元件的车门(如行李箱盖)的选项之外，如果标识发射器停留第一、第二或第三预定持续时间，则还可以想到在具有解锁的或打开的门的车辆中执行相应的方法，即，在此在用户在访问区域内的位置处停留之后进行关闭门和/或锁定门。为了实现用户实际期望的安全地关闭和/或锁定门，可以根据该方法的配置在车辆中或车辆上提供开关(如按钮开关)，如果用户期望自动关闭或锁定门(如行李箱盖)，则该开关最初由用户致动。在最简单的情况下，该方法首先通过致动开关而开始，在该方法中，寻找或检测车辆周围的位置处的移动标识发射器，和/或在该方法中，执行移动标识发射器的停留的持续时间或用户信号的输出。然而，还可以想到的是，如上所述地开始该用于控制锁定元件的方法，但仅在关闭和/或锁定至少一个锁定元件的步骤之前(在输出用户信号之后在移动标识发射器继续在该位置停留第二预定持续时间之后)检查开关是否已由用户致动。然而，代替或补充对机械开关的致动，还可以想到的是，还借助于“虚拟”开关(如借助于车辆中的显示装置上的用户界面上的相应设置)来设置用于自动关闭和/或锁定的相应设置。
参考自动关闭/锁定，可以进一步想到的是，在成功关闭和/或锁定之后，向用户输出另一用户信号以向用户通知成功信息，并且用户可以相对放心地离开车辆。此外，至少一个锁定元件的简化的自动关闭/锁定是可能的，其中，最初检测车辆周围的一定访问区域中的位置处的移动标识发射器，并且然后在检测到该位置处的移动标识发射器之后移动标识发射器在该位置停留一定持续时间之后，(在没有输出用户信号的中间步骤的情况下)至少一个锁定元件被自动关闭和/或锁定。
现在，最后参考图3，其中示出了用于详细说明用于解锁或打开车门TFZ(实际上是行李箱盖)的访问布置ZA的操作的流程图，其中通过用户的部位施加有针对性的终止。特别地，在这种情况下，步骤S1至S8对应于图2中所展示的实施例的步骤，并且在下文中以稍微较短的方式展示。再次，假定车辆FZ处于关闭或停放状态。因此，根据步骤S1，再次以一定场强I0以规则的间隔或在某些时间发出查询信号ANS。
假定最初移动标识发射器IDG仍位于位置POS1处(在接近区域ANB外部)。
然后，用户与其移动标识发射器IDG沿着箭头P1(图1)朝向车辆FZ移动，在步骤S2中前进到接近区域ANB中并且在访问区域ZGB中的位置POS2处停下。
如果在步骤S3中，车辆FZ或车辆侧发射/接收装置SE经由天线ANF发出另一查询信号ANS，则移动标识发射器IDG可以接收此信号并且将在步骤S4中发回相应的响应信号AWS(如针对图2已经描述的)。
然后在步骤S5中再次开始彻底的认证，其中，车辆FZ将认证查询AUS发射到移动标识发射器IDG。在步骤S6中，移动标识发射器IDG以包括认证码的响应信号AUW作出响应。
如果认证码是正确的，则出于位置确定的目的，发射/接收装置SE将以规则的时间间隔经由天线ANF发出具有预定场强I0的另外的查询信号ANS。
如在图3中可见的，车辆的时间测量装置ZME根据步骤S4开始测量距具有标识发射器侧代码的响应信号AWS到达的持续时间DZ1。此时间测量再次与下面紧接着说明的步骤S5和S6并行地进行，并且在规则地发出查询信号ANS和接收响应信号以确定移动标识发射器IDG的位置期间进行。如果从根据步骤S4的响应信号AWS到达的时间起没有检测到标识发射器IDG的移动，则可以得出结论：标识发射器正静止不动或停留在其位置处、特别是在访问区域内部的位置POS2处。
首先，如果车辆侧控制装置STE确定移动标识发射器已经在位置POS2处停留了较长时间，则该控制装置将在步骤S7中检查该停留持续时间是否已经持续了第一预定持续时间T1。
如果是这种情况，则根据步骤S8，在车辆的一部分上输出由车辆侧控制装置STE触发的用户信号。
利用对用户信号(双闪烁DBL)的触发，首先再次激活时间测量装置ZME以测量另一时间间隔DZ2。另外，再次使发射/接收装置SE根据步骤V9和V12以规则的时间间隔发出查询信号ANS，然后在移动标识发射器IDG中确定查询信号的RSSI值，并且根据步骤V10和V13再次将其发送回至车辆FZ。以这种方式，可以以预定的时间间隔检查移动标识发射器的位置，并且可以确定标识发射器的移动。
根据图2的示例，然后假定移动标识发射器IDG在输出用户信号之后最初不移动，这也是通过根据步骤V9和V10的位置确定来确定的。
同时，用户已经认识到自动解锁/打开过程(如图所描述的)正在进行并且已经决定他们不希望这样做。因此，他们有意识地决定终止该动解锁/打开过程。根据图3中所展示的实施例，为了控制采用行李箱盖形式的锁定元件，用户可以输出预定的终止信号以实现终止。根据图3，这可以包括用户在第二预定持续时间T2(也参见图2)内从其当前位置POS2离开。因此，用户然后根据步骤V11从访问区域ZGB内的位置POS2移动到位置POS3(也可能移动到位置POS4)。
然后借助于根据步骤V12和V13的位置确定来确定此移动离开WBW。车辆侧控制装置STE相应地获知该移动离开，并且将从时间测量装置获取关于在测量时间间隔DZ2期间、并且因此在过去第二预定持续时间T2之前是否也发生了移动离开的信息。
在当前情况下，车辆侧控制装置STE确定在过去第二预定持续时间T2之前再次发生了移动离开，并且将该移动离开评估为用户意图发出的终止信号。然后，根据步骤V14，停止时间测量装置，并且进一步地，在步骤V15中，终止解锁/打开车门或行李箱盖的过程。
在终止解锁/打开过程之后，车辆将再次借助于发射/接收装置开始搜索移动标识发射器，并且如果可能的话，确定其位置。这通过根据步骤V16和V17发出查询信号ANS并接收包括RSSI值的响应信号以上文呈现的方式进行。
在这种情况下，如果移动标识发射器IDG仍然位于访问区域ZGB内(例如位于POS3位置)，则控制装置STE将进而激活时间测量装置ZMA以开始(对时间间隔DZ1的)时间测量(根据步骤S4，根据具有标识发射器侧代码的响应信号AWS的到达)。原则上，然后可以如根据图2和图3的流程图中的图示继续从步骤S5执行该过程，其中，可选地再次还执行认证过程。
根据图3的实施例，除了纯粹的距离或位置确定之外，发射/接收装置SE因此还具有检测终止信号的功能，并且在这种情况下也可以被视为检测装置EFE的一部分，该检测装置可以包括另外的检测部件。
这些另外的检测部件可以例如是用于检测车辆周围的场景的图像的相机KA。因此，可以借助于相机KA来确定用户的终止信号，为了发出该终止信号，用户从其先前位置移动离开(如在图3的示例中)或者以某种方式移动某个身体部位。
因此，例如根据图4的图示，可以借助于相机KA来检测用户BU是否根据箭头KD1将其头部KO向左转动并且根据箭头KD2再次向右转回。用户头部的这种转动模式可以被定义为用户的终止信号。
因此，根据图5的图示，可以借助于相机KA检测用一只手携带一个或多个袋子TA的用户BU是否根据箭头PO将手臂AR向上移动并根据箭头PU再次返回向下移动。用户手臂的这种移动模式可以被定义为用户的终止信号。
此外，可以提供用于检测用户的声学信号的麦克风MI作为另外的检测部件。例如，响应于用户信号，用户可以向车辆表达清晰可理解的词语“停下”以输出终止信号。
在这种情况下，可以想到的是，允许车辆侧控制装置的一部分上的某一终止信号或多种(例如上述的)终止信号，以终止解锁/打开过程。还可以想到的是，定义终止信号的一定组合来进行终止。
进而提及的是，参考图3所描述的用于终止解锁/打开锁定元件的方法也可以应用于上述关闭/锁定(代替解锁/打开)。

Claims (15)

1.一种用于控制车辆(FZ)的至少一个锁定元件(TFZ)的方法，该方法具有以下步骤：
a)检测(S3至S6)该车辆(FZ)周围的一定访问区域(ZGB)中的位置(POS2)处的移动标识发射器(IDG)；
b)在该移动标识发射器(IDG)已经在该位置(POS2)停留第一预定持续时间(T1)之后，向携带该移动标识发射器的用户(BU)输出(S8)用户信号(DBL)；
c)在输出该用户信号(DBL)之后在该移动标识发射器(IDG)又在该位置(POS2)处停留第二预定持续时间(T2)之后，解锁和/或打开(S14)该至少一个锁定元件(TFZ)；
d)如果在该第二预定持续时间(T2)内检测到来自该用户的终止信号(WBW，AKS)，则终止(V15)该解锁和/或打开过程。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在终止该解锁和/或打开过程之后，确定该移动标识发射器(IDG)相对于该车辆(FZ)的位置。
3.如权利要求2所述的方法，其中，在进一步确定该移动标识发射器的位置在该一定访问区域(ZGB)中的位置(POS3)处的情况下，在终止该解锁和/或打开过程之后，再次以步骤b)继续该方法。
4.如权利要求2所述的方法，其中，在该移动标识发射器的位置被检测为最初在该一定访问区域(ZGB)外部(POS4)并且然后在内部(POS2)之后，再次以步骤b)继续该方法。
5.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，该用户的终止信号是从该一定访问区域(ZGB)内部的该位置(POS2)的移动离开(WBW)。
6.如权利要求1至5之一所述的方法，其中，该用户的终止信号包括该用户的如手部移动、手臂移动或头部移动等身体部位(KO；AR)的预定移动(KD1，KD2；PO，PU)。
7.如权利要求1至6之一所述的方法，其中，该用户的终止信号是该用户(BU)的声学信号(AKS)。
8.如权利要求1至7之一所述的方法，其中，在该车辆处执行对该移动标识发射器(IDG)的认证(S5，S6)，以检查该移动标识发射器(IDG)是否属于该车辆(FZ)。
9.一种用于控制车辆(FZ)的至少一个锁定元件(TFZ)的方法，该方法特别地如权利要求1至8之一所述具有以下步骤：
A)检测(S3至S6)该车辆(FZ)周围的一定访问区域(ZGB)中的位置(POS2)处的移动标识发射器(IDG)；
B)在该移动标识发射器(IDG)已经在该位置(POS2)停留第一预定持续时间(T1)之后，向携带该移动标识发射器的用户(BU)输出(S8)用户信号(DBL)；
C)在输出该用户信号(DBL)之后在该移动标识发射器(IDG)又在该位置(POS2)处停留第二预定持续时间(T2)之后，关闭和/或锁定该至少一个锁定元件(TFZ)；
D)如果在该第二预定持续时间(T2)内检测到来自该用户的终止信号(WBW，AKS)，则终止该解锁和/或打开过程。
10.如权利要求9所述的方法，其中，在该关闭和/或锁定该至少一个锁定元件的步骤之前，用户还在该车辆处进行实现该关闭和/或锁定的调节。
11.一种用于车辆(FZ)的访问布置(ZA)，该访问布置具有以下特征：
i)定位装置(SE)，用于检测该车辆(FZ)周围的一定访问区域(ZGB)中的位置(POS2)处的移动标识发射器(IDG)；
ii)输出装置(BL)，用于在该移动标识发射器已经在该位置(POS2)停留第一预定持续时间(T1)之后，向携带该移动标识发射器(IDG)的用户(BU)输出用户信号；
iii)控制装置(STE)，用于在输出该用户信号(DBL)之后在该移动标识发射器(IDG)又在该位置(POS2)处停留第二预定持续时间(T2)之后，解锁和/或打开该至少一个锁定元件(TFZ)；
iv)检测装置(EFE)，用于检测该用户的终止信号(BU)；
v)其中，如果在该第二持续时间(T2)内检测到来自该用户的终止信号，则该控制装置(STE)还被设置用于终止该解锁和/或打开过程。
12.如权利要求11所述的访问布置，其中，该检测装置(EFE)具有移动检测装置(SE；KA)，该移动检测装置用于检测该用户(BU)从该位置(POS2)的移动离开(WBW)或者用于检测该用户的身体部位的一定移动(KD1，KD2；PO，PU)作为终止信号。
13.如权利要求12所述的访问布置，其中，该移动检测装置包括相机(KA)。
14.如权利要求11至13之一所述的访问布置，其中，该检测装置(EFE)包括麦克风(MI)，该麦克风用于检测该用户的声学信号作为终止信号。
15.一种车辆、特别是机动车辆，该车辆具有如权利要求11至14之一所述的访问布置。
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