KR20230146286A

KR20230146286A - 잠금 해제 시스템 및 잠금 해제 방법

Info

Publication number: KR20230146286A
Application number: KR1020220045080A
Authority: KR
Inventors: 크리스티아나 아만다; 몰나 존; 튜치 헨리; 메옌도르프 존; 델커 빅토리아
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2023-10-19

Abstract

잠금 해제 시스템은, 차량의 위치 및 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지하며, 상기 감지한 결과를 나타내는 메인 센서 신호를 생성하는 센서부, 등록 사용자 정보 및 신뢰할 수 있는 지역을 나타내는 정보를 데이터베이스에 저장하고, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 차량의 위치가 상기 신뢰할 수 있는 지역 내에 속하는지에 따라 차량 운영 모드를 정상 모드 또는 보안 모드로 결정하며, 상기 정상 모드에서는 상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 감지된 사람이 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하거나, 상기 보안 모드에서는 상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역 중 하나의 도어 영역에서 감지된 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 하나의 도어 영역에 대응하는 차량 도어를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 제어부(ECU), 및 상기 도어락 제어 신호에 따라, 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하거나, 상기 대응하는 도어를 잠금 해제하는 도어락 제어 모듈을 포함한다.

Description

잠금 해제 시스템 및 잠금 해제 방법{UNLOCKING SYSTEM AND UNLOCKING METHOD}

본 개시는 잠금 해제 시스템 및 잠금 해제 방법에 관한 것이다.

차량을 운행하는 운전자는, 스마트 키 또는 스마트폰 단말을 통해 차량의 도어를 잠그거나, 잠금 해제할 수 있다. 차량에 대한 스마트 키가 보편화되면서, 운전자는 차량의 스마트 키를 분실하거나, 차량 내부에 스마트 키를 두고 차량에서 내리는 등 스마트 키를 가지고 있지 않은 경우에도 스마트폰 단말을 통해 차량 도어를 잠그거나 또는 잠금 해제할 수 있다. 다만, 운전자는 스마트폰 단말을 통해 차량 도어를 잠그거나 잠금 해제하기 위해서는, 어플리케이션을 통해 차량 도어에 대한 신호를 전송하는 등 별도의 제어 동작이 필요하다. 따라서 운전자가 스마트폰 단말을 주머니 또는 가방에 보관하는 경우, 차량 도어에 대한 제어 동작이 어려울 수 있다.

또한 운전자가 스마트폰 단말을 통해 차량 도어에 대하여 제어 동작하면, 차량 도어 전부에 대한 잠금 또는 잠금 해제 동작이 이루어진다. 다만 차량 도어 전부에 대한 잠금 해제 동작은, 잠금 해제를 원치 않는 차량 도어까지 잠금 해제되어 차량을 이용하는 자의 안전을 위협할 수도 있다.

차량을 이용하는 자가 별도의 제어 동작 없이 차량 도어에 접근하여 차량의 도어를 잠금 해제할 수 있도록 하여, 차량을 이용하는 자가 차량 도어에 대하여 직접 제어해야 하는 불편을 해소하고, 차량 잠금 해제에 소요되는 시간을 절감하고자 한다.

또한 특정 조건에 부합하는 경우, 복수의 차량 도어 중 사람이 접근한 도어만을 잠금 해제할 수 있도록 하여, 차량을 이용하는 자에 대한 안전을 도모하고, 차량 이용에 대한 만족도를 향상시키고자 한다.

본 발명의 한 특징에 따른 잠금 해제 시스템은, 차량의 위치 및 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지하며, 상기 감지한 결과를 나타내는 메인 센서 신호를 생성하는 센서부, 등록 사용자 정보 및 신뢰할 수 있는 지역을 나타내는 정보를 데이터베이스에 저장하고, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 차량의 위치가 상기 신뢰할 수 있는 지역 내에 속하는지에 따라 차량 운영 모드를 정상 모드 또는 보안 모드로 결정하며, 상기 정상 모드에서는 상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 감지된 사람이 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하거나, 상기 보안 모드에서는 상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역 중 하나의 도어 영역에서 감지된 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 하나의 도어 영역에 대응하는 차량 도어를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 제어부(ECU), 및 상기 도어락 제어 신호에 따라, 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하거나, 상기 대응하는 도어를 잠금 해제하는 도어락 제어 모듈을 포함한다.

트렁크 제어 신호에 따라, 상기 차량의 트렁크 도어를 잠금 해제하거나 잠그는 트렁크 제어 모듈을 더 포함하고, 상기 보안 모드에서는 상기 복수의 도어 영역 중 상기 트렁크 도어에 대응하는 트렁크 도어 영역에서 감지된 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 트렁크 도어를 잠금 해제하도록 제어하는 상기 트렁크 제어 신호를 생성할 수 있다.

상기 ECU가, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 다른 객체로부터 사람을 구분하고, 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하며, 상기 구분한 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하지 않으면 상기 구분한 사람을 보행자로 판단하고, 상기 등록된 사용자는, 등록된 운전자 또는 등록된 승객일 수 있다.

상기 등록 사용자 정보는, 상기 등록된 사용자의 단말 정보를 포함하고, 상기 ECU가, 상기 단말 정보에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단할 수 있다.

상기 등록 사용자 정보는, 상기 등록된 사용자의 안면 영상을 포함하고, 상기 ECU가, 상기 구분한 사람의 안면 영상 및 상기 등록된 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단할 수 있다.

상기 등록 사용자 정보는, 상기 등록된 사용자의 도어 접근 권한의 유효 기간을 한정하는 정보를 포함하고, 상기 ECU가, 상기 도어락 제어 신호와 함께 도어 접근 권한의 유효 기간을 나타내는 신호를 상기 도어락 제어 모듈에 전송하며, 상기 도어락 제어 모듈은, 상기 도어락 제어 신호 및 상기 유효 기간에 따라 상기 도어를 잠금 해제할 수 있다.

상기 ECU가, 상기 보안 모드에서 상기 하나의 도어 영역이 운전석 도어에 대응하는 운전석 도어 영역이고, 상기 차량 설정이 상기 운전석 도어 영역에서 운전자의 존재 만이 상기 운전석 도어에 대한 잠금 해제 동작을 트리거하는 조건으로 부여된 제한 모드이며, 상기 감지된 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 운전자인 경우에는, 상기 운전석 도어를 잠금 해제하는 도어락 제어 신호를 생성할 수 있다.

상기 ECU가, 상기 보안 모드에서, 상기 메인 제어 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 기준으로 제1 거리의 범위 내에 속하는 제1 영역 및 상기 차량의 위치를 기준으로 제2 거리의 범위 내에 속하는 제2 영역 중 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 보안 알림 동작할 수 있다.

전조등 제어 신호에 따라 상기 차량의 전조등을 점등하거나, 또는 소등하는 전조등 제어 모듈을 더 포함하고, 상기 보안 알림 동작은, 상기 ECU가, 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 상기 전조등을 점등하거나 점등 및 소등을 반복하도록 제어하는 상기 전조등 제어 신호를 생성하여 상기 전조등 제어 모듈에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.

상기 ECU가, 상기 보안 모드에서 상기 복수의 도어 영역 중 상기 보행자가 감지되지 않는 도어 영역에 대응하는 차량 도어가 닫혀 있는 경우에는 상기 대응하는 차량 도어를 잠그도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따른 잠금 해제 방법은, 센서부가, 차량에 대한 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 차량의 위치 및 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지한 결과를 나타내는 메인 센서 신호를 생성하는 단계, 제어부(ECU)가, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 다른 객체로부터 데이터베이스에 등록된 사용자를 구별하는 단계, 상기 ECU가, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 차량의 위치가 상기 데이터베이스에 등록된 신뢰할 수 있는 지역 내에 속하는지에 따라 차량 운영 모드를 결정하는 단계, 상기 ECU가, 상기 결정된 차량 운영 모드가 정상 모드이면 상기 정상 모드를 동작시키는 단계, 및 상기 ECU가, 상기 결정된 차량 운영 모드가 보안 모드이면 상기 보안 모드를 동작시키는 단계를 포함한다.

상기 다른 객체로부터 데이터베이스에 등록된 사용자를 구별하는 단계는, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 다른 객체로부터 사람을 구분하는 단계, 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계, 및 상기 구분한 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하지 않으면 상기 구분한 사람을 보행자로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 데이터베이스에는, 상기 등록된 사용자의 단말 정보를 포함하는 등록 사용자 정보가 저장되어 있고, 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계는, 상기 단말 정보에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 데이터베이스에는, 상기 등록된 사용자의 안면 영상을 포함하는 등록 사용자 정보가 저장되어 있고, 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계는, 상기 구분한 사람의 안면 영상 및 상기 등록된 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 정상 모드를 동작시키는 단계는, 상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 상기 등록된 사용자가 감지되었는지를 판단하는 단계, 및 상기 등록된 사용자가 감지되면, 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 보안 모드를 동작시키는 단계는, 상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 상기 등록된 사용자가 감지되었는지를 판단하는 단계, 상기 등록된 사용자가 감지되면, 상기 등록된 사용자가 감지된 도어 영역에 대응하는 차량 도어가 잠겨 있는지를 판단하는 단계, 및 상기 대응하는 차량 도어가 잠겨 있으면, 상기 대응하는 차량 도어를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 메인 제어 신호에 기초하여 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 보안 알림 동작하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 보안 알림 동작하는 단계는, 상기 메인 제어 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 기준으로 제1 거리의 범위 내에 속하는 제1 영역 및 상기 차량의 위치를 기준으로 제2 거리의 범위 내에 속하는 제2 영역 중 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 보안 알림 동작하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 보안 알림 동작하는 단계는, 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 상기 전조등을 점등하거나 점등 및 소등을 반복하도록 제어하는 상기 전조등 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 보안 알림 동작하는 단계는 상기 복수의 도어 영역 중 상기 보행자가 감지되지 않는 도어 영역에 대응하는 차량 도어가 닫혀 있는 경우에는 상기 대응하는 차량 도어를 잠그도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

차량을 이용하는 자가 별도의 제어 동작 없이 차량 도어에 접근하여 차량의 도어를 잠금 해제할 수 있도록 하여, 차량 사용자가 차량 도어에 대하여 직접 제어해야 하는 불편을 해소하고, 차량 잠금 해제에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.

또한 특정 조건에 부합하는 경우에는, 복수의 차량 도어 중 사람이 접근한 도어만을 잠금 해제하여, 차량을 이용하는 자에 대한 안전을 도모하고, 차량 이용에 대한 만족도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 잠금 해제 시스템의 구성을 도식적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량 영역을 구현한 일 예이다.
도 3은 일 실시예에 따른 잠금 해제 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 3의 S3 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 5는 도 3의 S5 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 6은 도 3의 S6 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 7은 도 6의 S63 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 8은 도 6의 S64 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.
도 9는 도 6의 S65 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

일 실시예에 따른 구성들 중 특정 제어 조건에서 다른 구성을 제어하는 구성에는, 다른 구성을 제어하기 위해 필요한 제어 알고리즘을 구체화한 명령어의 집합으로 구현된 프로그램이 설치될 수 있다. 제어 구성은 설치된 프로그램에 따라 입력 데이터 및 저장된 데이터를 처리하여 출력 데이터를 생성할 수 있다. 제어 구성은 프로그램을 저장하는 비휘발성 메모리 및 데이터를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 잠금 해제 시스템은, 차량 내부 및 외부에서 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지하고, 감지 결과에 따라 차량의 도어 잠금 해제에 대한 차량 운영 모드를 결정하며, 차량 운영 모드에 따라 도어를 잠금 해제할 수 있다. 여기서 다른 객체는, 사람(운전자, 승객, 보행자 등), 움직이는 객체(예를 들어, 다른 차량), 및 고정된 객체(예를 들어, 가로수, 기둥 등)를 포함할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 일 실시예에 따른 잠금 해제 시스템을 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 잠금 해제 시스템의 구성을 도식적으로 나타낸 블록도이다.

잠금 해제 시스템(1)은, 센서부(10) 및 차량(20)을 포함할 수 있다.

센서부(10)는, 차량(20)의 위치, 차량(20) 내부 및 외부에서 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지하며, 감지 결과를 나타내는 신호(이하, 메인 센서 신호, MSS)를 실시간으로 차량(20)에 전송할 수 있다.

센서부(10)는 카메라(101), 근접 센서(Proximity Sensor)(102), GPS 장치(103), 및 음향 센서(Acoustic Sensor)(104)를 포함할 수 있다. 센서부(10)는 차량(20)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 센서부(10)는 차량(20)과 유무선 통신하여 신호를 주고받을 수 있다.

카메라(101)는 안면 인식을 위한 안면 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(101)는 안면 영상을 획득하기 위한 하나 이상의 이미지 센서로 구현될 수 있다. 카메라(101)는 이미지 센서를 통해 획득한 영상에 대해 노이즈(noise)제거, 컬러 재현, 파일 압축, 화질 조절, 및 채도 조절 등 이미지 처리를 수행하는 이미지 처리기를 포함할 수 있다. 카메라(101)는, 소정의 영역을 촬영하여 인식된 사용자의 안면 영상을 나타내는 신호를 차량(20)에 전송할 수 있다.

근접 센서(102)는 차량(20), 다른 객체, 및 보행자 간의 각각의 거리를 감지할 수 있다. 근접 센서(102)는 사람, 움직임이 있는 객체, 및 고정된 객체 모두를 감지할 수 있는 초음속 센서를 포함할 수 있다.

음향 센서(104)는 소리의 크기 및 진행 방향 등을 감지할 수 있다. 음향 센서(104)는 소리의 진행 방향을 판별하기 위하여 복수의 센서 모듈을 포함할 수 있다. 음향 센서(104)는 다른 객체의 움직임을 감지하고 차량(20)으로부터 나오는 음향을 구분할 수 있다.

차량(20)은 센서부(10)로부터 수신한 감지 결과에 기초하여 차량 운영 모드를 결정하고, 결정한 차량 운영 모드에 기초하여 복수의 차량 도어 각각을 잠금 해제(unlock)하거나, 보행자의 차량(20) 접근을 알리는 보안 알림 동작을 할 수 있다.

차량(20)은, 제어부(Electronic Control Unit, ECU)(30), 도어락 제어 모듈(41), 트렁크 제어 모듈(42), 전조등 제어 모듈(43), 차량 음향 시스템(Vehicle Sound System, VSS)(44), 도어락 센서(45), 및 브레이크 페달 센서(Brake Pedal Sensor, BPS)(46)를 포함한다.

ECU(30)는 센서부(10)로부터 수신한 감지 결과에 기초하여 차량 운영 모드를 결정하고, 결정된 차량 운영 모드에 따라 복수의 장치(40)를 제어하는 제어 신호를 생성하여 도어락 제어 모듈(41), 트렁크 제어 모듈(42), 전조등 제어 모듈(43), 및 VSS(44)에 전송할 수 있다. 제어 신호는, 복수의 차량 도어를 제어하기 위해 도어락 제어 모듈(41)에 전송되는 도어락 제어 신호, 트렁크 도어를 제어하기 위해 트렁크 제어 모듈(42)에 전송되는 트렁크 제어 신호, 차량(20)의 전조등의 점등 및 소등을 제어하기 위하여 전조등 제어 모듈(43)에 전송되는 전조등 제어 신호, 및 차량(20)의 오디오 장치를 제어하기 위하여 VSS(44)에 전송되는 음향 제어 신호를 포함할 수 있다.

ECU(30)는, 등록 사용자 정보 및 신뢰할 수 있는 지역(Trusted Location)을 나타내는 정보를 데이터베이스(301)에 저장할 수 있다. 등록 사용자 정보는, 등록된 사용자의 권한, 등록된 사용자의 단말 정보, 등록된 사용자의 생체 인증 정보 등을 포함할 수 있다.

등록된 사용자는, 등록된 운전자 또는 등록된 승객일 수 있다. 등록된 운전자는, 차량(20)을 운전할 수 있도록 데이터베이스(301)에 단말 정보 및/또는 생체 인증 정보가 저장된 자를 나타낼 수 있다. 등록된 운전자는 복수의 차량 도어에 대한 권한을 가질 수 있다. 등록된 승객은, 차량(20)에 탑승할 수 있도록 데이터베이스(301)에 단말 정보 및/또는 생체 인증 정보가 저장된 자를 나타낼 수 있다. 등록된 승객은 복수의 차량 도어에 대한 권한을 가지거나, 또는 복수의 차량 도어 중 운전석 도어를 제외한 나머지 도어에 대한 권한을 가질 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 등록된 승객은 승객이라 한다.

단말은 운전자, 승객, 또는 보행자가 ECU(30)와 무선 통신하여 신호를 송수신할 수 있는 기기일 수 있다. 예를 들어, 단말은 스마트폰, 스마트 태그, 웨어러블 기기, 및 스마트 열쇠 고리 등 종류에 관계없이 GPS 정보를 생성할 수 있는 기기일 수 있다. 단말 정보는, 단말의 GPS 정보를 포함할 수 있다.

생체 인증 정보는, 사용자의 안면 영상, 지문, 홍체, 손 정맥 등 개인의 인증 또는 식별 목적으로 활용되는 정보를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 생체 인증 정보는 안면 영상인 것으로 설명한다.

ECU(30)는 차량 운영 모드를 결정할 때 차량(20)의 위치가 신뢰할 수 있는 지역에 속하는지 판단할 수 있다. 신뢰할 수 있는 지역은, 복수의 지역일 수 있으며, ECU(30)는 초기 정보에 기초하여 신뢰할 수 있는 지역을 미리 결정할 수 있다. 또는 ECU(30)는 등록된 운전자의 단말로부터 수신한 적어도 하나의 특정 지점을 기준으로 신뢰할 수 있는 지역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 신뢰할 수 있는 지역은, 운전자의 거주지를 기준으로 소정 거리 내의 지역 범위일 수 있다. 또는 ECU(30)는, 운전자의 단말의 연락처에 기초하여 신뢰할 수 있는 지역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 신뢰할 수 있는 지역은, 운전자의 단말의 연락처 중 즐겨 찾는 연락처에 대응하는 위치를 기준으로 소정 거리 내의 지역 범위일 수 있다.

ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 다른 객체로부터 사람을 구분할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 ECU(30)가, 수신한 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 구분한 사람 중 등록된 사용자가 아닌 사람은 보행자라 한다. ECU(30)는 기 등록된 운전자의 단말로부터 수신한 신호에 기초하여 새로운 운전자 정보를 결정할 수 있다. ECU(30)는, 결정한 새로운 운전자 정보를 데이터베이스(301)에 저장할 수 있다. 새로운 운전자 정보는, 새로운 운전자의 단말 정보 및/또는 생체 인증 정보를 포함할 수 있다. 또한 새로운 운전자 정보는, 새로운 운전자의 운전석 도어 접근 권한의 유효 기간을 한정하는 정보를 포함할 수 있다.

도어 접근 권한의 유효 기간의 기산점이 되는 시점은, 운전자가 결정한 특정 시점이거나, 새로운 운전자에 의해 차량 도어가 최초로 오픈되는 시점이거나, 또는 ECU(30)가 기 등록된 운전자의 단말로부터 운전자가 선택한 사람을 나타내는 신호를 수신한 시점으로부터 새로운 운전자의 도어 접근 권한을 결정하는 시점까지의 기간 중 임의의 시점일 수 있다. 또한 도어 접근 권한의 유효 기간은, 도어 오픈/닫힘 횟수, 또는 운행 횟수에 기초하여 결정되거나 또는 소정의 기간(예를 들어, 24시간 등)으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 도어 접근 권한의 유효 기간은, 특정 날짜의 소정 시각부터 소정 시간(예를 들어, 24시간) 동안 지속될 수 있다.

이하, 설명의 편의를 위해 기 등록된 운전자 및 새로운 운전자는 운전자라 한다.

또한 ECU(30)는 운전자의 단말로부터 수신한 신호에 기초하여 승객 정보를 결정할 수 있다.

ECU(30)는, 수신한 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 구분한 보행자의 위치 및 움직임을 운전자의 단말에 알릴 수 있다. 운전자는, 보행자를 승객으로 등록할 수도 있고, 등록하지 않을 수도 있다. ECU(30)는 복수의 보행자 중 운전자의 단말로부터 수신한 신호에 기초하여 운전자가 승객으로 등록한 사람을 등록된 승객으로 결정할 수 있다. ECU(30)는, 결정한 승객 정보를 데이터베이스(301)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 단말이 운전자가 선택한 사람을 나타내는 신호를 ECU(30)에 전송하면, ECU(30)는 선택한 사람에 대응하는 단말 정보 및/또는 생체 인증 정보를 데이터베이스(301)에 저장할 수 있다.

승객 정보는, 승객의 단말 정보 및/또는 생체 인증 정보를 포함할 수 있다. 또한 승객 정보는, 등록된 승객의 도어 접근 권한의 유효 기간을 한정하는 정보, 등록된 승객에게 접근 권한이 있는 도어를 한정하는 정보 등을 포함할 수 있다. ECU(30)는 등록된 운전자의 단말로부터 수신한 신호에 기초하여 승객 정보를 결정할 수 있다.

ECU(30)는 등록된 운전자의 단말로부터 수신한 신호에 기초하여 승객에게 접근 권한이 있는 도어를 복수의 차량 도어 중 적어도 하나인 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, ECU(30)는, 제1 승객에 대하여 특정 시점으로부터 소정 시간(예를 들어, 24시간) 동안 트렁크 도어에의 접근 권한이 유효하도록 결정할 수 있다.

도어락 제어 모듈(41)는, ECU(30)로부터 도어락 제어 신호를 수신하면 차량(20)의 복수의 차량 도어 중 대응하는 도어를 잠금 해제하거나, 잠글 수 있다. 복수의 차량 도어는, 차량(20)의 운전석 도어, 조수석 도어, 좌후방 도어, 우후방 도어, 및 트렁크 도어를 포함할 수 있다. 좌후방 도어는, 차량(20)의 2열 시트의 좌측 도어를 나타내고, 우후방 도어는 차량(20)의 2열 시트의 우측 도어를 나타낼 수 있다. 차량(20)은 2열 이상을 포함할 수 있으며 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 좌후방 도어 및 우후방 도어에 관한 사항은 3열 이상 시트의 좌측 도어 및 우측 도어에도 동일하게 적용될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 복수의 차량 도어는 차량(20)의 운전석 도어, 조수석 도어, 좌후방 도어, 우후방 도어, 및 트렁크 도어인 것으로 한다.

트렁크 제어 모듈(42)는, ECU(30)로부터 트렁크 제어 신호를 수신하면 차량(20)의 트렁크 도어를 잠금 해제하거나, 잠글 수 있다.

전조등 제어 모듈(43)은, ECU(30)로부터 전조등 제어 신호를 수신하면 차량(20)의 전조등을 점등하거나, 소등할 수 있다.

VSS(44)는, ECU(30)로부터 음향 제어 신호를 수신하면 차량(20)의 오디오 장치를 통해 사운드를 재생할 수 있다.

도어락 센서(45)는, 복수의 차량 도어 각각이 닫혀 있는지, 열려 있는지, 또는 열림/닫힘이 전환되는지를 감지하여 복수의 차량 도어 각각의 상태를 나타내는 신호(이하, 도어 센서 신호, DSS)를 생성하여 ECU(30)에 전송할 수 있다.

BPS(46)는, 브레이크 페달이 동작하는지를 감지하여, 브레이크 페달의 위치를 지시하는 신호(이하, 브레이크 센서 신호, BSS) 를 생성하여 ECU(30)에 전송할 수 있다.

ECU(30)는 센서부(10)가 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지하는 영역(이하, 차량 영역)(50)을 결정할 수 있다. 이하, 도 2를 참조하여 차량 영역(50)을 검토한다.

도 2는 일 실시예에 따른 차량 영역을 구현한 일 예이다.

차량 영역(50)은 바깥쪽 영역(outer zone)(501), 안쪽 영역(inner zone)(502), 및 복수의 도어 영역(door zone)(503)을 포함할 수 있다. 바깥쪽 영역(501)은, 차량(20)으로부터 소정의 제1 거리의 범위 내에 속하는 영역이다. 안쪽 영역(502)은, 차량(20)으로부터 소정의 제2 거리의 범위 내에 속하는 영역이며, 소정의 제2 거리는 소정의 제1 거리보다 작다. 예를 들어, 바깥쪽 영역(501)은, 가로 18 피트, 세로 27 피트의 둥근 직사각 형상의 영역에 속할 수 있다. 또한 안쪽 영역(502)은, 가로 9피트, 세로 18피트의 둥근 직사각 형상의 영역에 속할 수 있다. 소정의 제1 거리, 소정의 제2 거리, 바깥쪽 영역(501)의 넓이, 및 안쪽 영역(502)의 넓이는 초기 정보로 미리 정해질 수 있다. 바깥쪽 영역(501)과 안쪽 영역(502)은, 보행자가 차량(20)을 향해 움직이는 경우와 그 외의 경우를 구분하기 위해 설정된 지역을 나타낼 수 있다. 카메라(101), 근접 센서(102), 및 음향 센서(104)는, 차량 영역(50)에 속하는 각 영역에서의 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지할 수 있다. 복수의 도어 영역(503)은, 운전석 도어 영역(5031), 조수석 도어 영역(5032), 좌후방 도어 영역(5033), 우후방 도어 영역(5034), 및 짐칸 영역(cargo zone)(5035)을 포함할 수 있다.

운전석 도어 영역(5031)은, 차량(20)의 운전석 도어로부터 소정 거리의 범위 내에 속하는 영역이다. 조수석 도어 영역(5032)은, 차량(20)의 조수석 도어로부터 소정 거리의 범위 내에 속하는 영역이다. 좌후방 도어 영역(5033)은, 차량(20)의 2열 좌석에 통하는 좌측 도어로부터 소정 거리의 범위 내에 속하는 영역이다. 우후방 도어 영역(5034)은, 차량(20)의 2열 좌석에 통하는 우측 도어로부터 소정 거리의 범위 내에 속하는 영역이다. 짐칸 영역(5035)은, 트렁크 도어로부터 소정 거리의 범위 내에 속하는 영역이다. 소정의 거리 또는 도어 영역(503)의 넓이는 초기 정보로 미리 정해질 수 있다.

복수의 도어 영역(503)은, 복수의 차량 도어 중 잠금 해제의 대상이 되는 도어를 결정하기 위한 영역이다.

ECU(30)는 지역적 또는 문화적 선호도에 따라 차량 영역(50)을 달리 결정할 수 있다. 여기에는 주행 차선, 주차 규정 등의 현지 조건이나 지역적 특색에 따른 차이를 수용하기 위한 구역 면적 변경 등이 고려될 수 있다. 예를 들어, ECU(30)는, 차량(20)이 주차된 지역의 공영 주차장의 넓이에 기초하여 안쪽 영역(502)의 넓이를 결정할 수 있다.

센서부(10)는, 바깥쪽 영역(501) 및 안쪽 영역(502) 내에 있는 다른 객체 중 고정된 객체를 이용하여 다른 객체 중 사람을 구분할 수 있다. 센서부(10)는, 객체의 움직임의 정도가 소정의 임계 수준 미만인 경우에는, 해당 객체를 고정된 객체로 결정할 수 있다. 카메라(101) 및 근접 센서(102)는, 이미지 인식을 통해 나무, 차량, 벤치 등의 일반적인 객체를 식별할 수 있다. 센서부(10)는, 사람을 가리지 못할 정도로 작은 객체들 간에 구별을 위해 크기 변수를 이용할 수 있다.

또한 센서부(10)는 차량 영역(50)에 속하는 카메라(101)의 가시 거리 이외의 영역에서 움직이는 객체 및 고정된 객체를 감지할 수도 있다. 음향 센서(104)는 센서부(10)에서 음향 센서(104)를 제외한 나머지 부분에서 감지되지 못하는 영역을 감지할 수 있다. 음향 센서(104)는 발자국 소리, 도로 소리, 주차장 내외에서 주차된 차량 소리 등 입력된 소리를 분석하여 소리의 방향을 추적할 수 있다. 음향 센서(104)는 입력된 소리의 분석을 위하여 사운드 데이터베이스를 활용할 수 있다. 음향 센서(104)는 입력된 소리의 방향이 차량(20)을 향하는 방향인지를 결정하기 위하여 소정의 시간 동안 입력된 소리를 보존할 수 있다. 예를 들어, 음향 센서(104)는, 보행자가 바깥쪽 영역(501)에 해당하는 지역에서 걷는 데 소요되는 시간(약 6초) 동안 입력된 소리를 보존할 수 있다.

근접 센서(102)는, 차량 영역(50)으로부터 지상의 작은 동물이나 사람을 구별할 수 있다.

센서부(10)는, 차량(20)이 자율 주행 하기 위하여 차량(20)의 위치를 기준으로 소정 거리 내의 범위에 속하는 지역에서 다른 객체를 감지할 수도 있다.

이하, 도 3 내지 도 9를 참조하여, 일 실시예에 따른 잠금 해제 시스템 및 잠금 해제 방법에서, ECU(30)가 메인 센서 신호(MSS), 도어 센서 신호(DSS), 및 브레이크 센서 신호(BPS)에 기초하여 차량 운영 모드를 결정하고, 결정된 차량 운영 모드에 따라 제어 신호를 생성하는 동작을 설명한다.

도 3은 일 실시예에 따른 잠금 해제 방법을 나타낸 순서도이다.

센서부(10)는, 복수의 도어 영역(503)에서 다른 객체를 감지할 수 있다(S1). 센서부(10)는 카메라(101), 근접 센서(102), 음향 센서(104) 및 각각의 조합에 의해 다른 객체의 위치 및 움직임 등을 감지할 수 있다. 센서부(10)는, 감지한 결과를 나타내는 메인 센서 신호(MSS)를 생성하고, ECU(30)에 전송할 수 있다. 메인 센서 신호(MSS)는, 센서부(10)가 센싱하는 영역(이하, 센싱 영역)에서 검출되는 단말의 GPS 정보를 나타내는 신호를 포함할 수 있다. 메인 센서 신호(MSS)는, 센싱 영역에서 검출되는 사람의 안면 영상을 나타내는 신호를 포함할 수 있다. 여기서 안면 영상은, 카메라(101)가 촬영하여 생성한 것일 수 있다. 메인 센서 신호(MSS)는, 차량(20)의 위치를 나타내는 신호를 포함할 수 있다. 여기서 차량(20)의 위치를 나타내는 신호는, GPS 장치(103)가 생성한 것일 수 있다. 메인 센서 신호(MSS)는, 차량(20)의 기어 조작, 차량(20)에 사람의 탑승 여부 등을 나타내는 신호를 포함할 수 있다.

ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여, 다른 객체로부터 등록된 사용자 또는 보행자를 구별할 수 있다(S2).

ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여, 다른 객체로부터 사람을 구분하고, 구분한 사람 중 등록된 사용자 또는 보행자를 구별할 수 있다. ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS)로부터 단말의 GPS 정보 또는 안면 영상을 검출할 수 있다. ECU(30)는 검출한 GPS 정보 또는 안면 영상으로부터 등록된 사용자 또는 보행자를 구별할 수 있다.

ECU(30)는, 등록된 사용자의 단말의 GPS 정보를 검출하면, 검출한 객체를 등록된 사용자인 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, ECU(30)는 등록된 운전자의 단말의 GPS 정보를 검출하면, 검출한 객체를 등록된 운전자인 것으로 결정할 수 있다. ECU(30)는, 등록되지 않은 사용자의 단말의 GPS 정보를 검출하면, 검출한 객체를 보행자인 것으로 결정할 수 있다.

또는 ECU(30)는, 등록된 사용자의 안면 영상을 검출하면, 검출한 객체를 등록된 사용자인 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, ECU(30)는 등록된 운전자의 안면 영상을 검출하면, 검출한 객체를 등록된 운전자인 것으로 결정할 수 있다. ECU(30)는, 등록되지 않은 안면 영상을 검출하면, 검출한 객체를 보행자인 것으로 결정할 수 있다.

ECU(30)는, 차량(20)에 대한 차량 운영 모드를 결정할 수 있다(S3).

ECU(30)는, 결정된 차량 운영 모드가 무엇인지(S4)에 따라, 정상 모드(Normal Operation Mode)일 때는 정상 모드를 동작 시키고(S5), 보안 모드(Secure Operation Mode)일 때는 보안 모드를 동작 시킬 수 있다(S6).

이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여, 도 3의 S3 단계 내지 S6 단계에 대한 세부 단계를 설명한다.

도 4는 도 3의 S3 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.

ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS), 도어 센서 신호(DSS), 및 브레이크 센서 신호(BSS)에 기초하여 중단 조건이 충족되었는지를 판단할 수 있다(S31). ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 차량 영역(50)에서 다른 객체의 위치 및 움직임, 차량의 기어 조작, 차량에 사람의 탑승 여부 등을 파악할 수 있다. ECU(30)는, 도어 센서 신호(DSS)에 기초하여 복수의 차량 도어 각각이 열림 또는 닫힘 상태인지를 판단할 수 있다. ECU(30)는 브레이크 센서 신호(BSS)에 기초하여 브레이크가 밟힌 정도를 파악할 수 있다.

중단 조건은, 일 실시예에 따른 잠금 해제 진행이 중단되는 차량에 대한 조건일 수 있다. 중단 조건은, 운전자가 차량을 운행하기 시작하거나, 운전자가 모든 도어를 잠그는 등의 경우 이후에 도어가 잠금 해제되는 것을 방지하기 위한 조건일 수 있다.

예를 들어, 중단 조건은, (a) 운전자가 기어를 조작할 것(engage)(예를 들어, 운전자가 차량(20)의 기어 박스에서 D(Drive) 모드에 기어를 놓을 것);

(b) 차량 내부에서, 또는 차량 외부에서 복수의 차량 도어 전부가 잠길 것(lock);

(c) 운전자가 차량에 진입하거나, 복수의 차량 도어 전부가 닫힌 시점으로부터 소정의 시간이 경과할 것;

(d) 복수의 차량 도어 전부가 잠금 해제될 것;

(e) 브레이크 페달이 밟힐 것;

(f) 운전자와 승객이 차량 영역(50)에 있지 않고, 운전자와 승객이 차량(20) 내에 있지 않을 것;

(g) 운전자와 승객이 차량에서 나가고, 복수의 도어 영역(503)에서 나갈 것;

(h) 차량의 좌석 전부에 사람이 탑승해 있을 것; 및

(i) 복수의 차량 도어 전부가 열렸다 닫힐 것을 포함할 수 있다.

ECU(30)는, 중단 조건에 포함되는 복수의 항목 중 적어도 하나가 충족되면, 중단 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.

S31 단계에서, 중단 조건이 충족되지 않으면, ECU(30)는, 차량(20)이 신뢰할 수 있는 지역 내에 있는지를 판단할 수 있다(S32).

또한 ECU(30)는, 소정의 시간 범위 내에서만 유효하게 신뢰할 수 있는 지역을 결정할 수도 있다. 예를 들어, ECU(30)는, 제1 지점을 기준으로 소정 거리 내의 지역 범위를 기한 없이 신뢰할 수 있는 지역으로 결정하고, 제2 지점을 기준으로 소정 거리 내의 지역 범위를 특정 시점으로부터 48시간 동안만 신뢰할 수 있는 지역으로 결정할 수 있다.

ECU(30)은, 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여, 차량(20)의 위치가 신뢰할 수 있는 지역 내에 주차 또는 정차되어 있는 지를 판단할 수 있다. 차량(20)의 위치를 나타내는 데이터는 데이터베이스(301)에 저장될 수 있다.

S32 단계에서, 차량(20)의 위치가 신뢰할 수 있는 지역 내에 있으면, ECU(30)는, 차량 운영 모드를 정상 모드로 결정할 수 있다(S33).

S32 단계에서, 차량(20)의 위치가 신뢰할 수 있는 지역 밖에 있으면, ECU(30)는, 차량 운영 모드를 보안 모드로 결정할 수 있다(S34).

S31 단계에서 중단 조건이 충족된 경우, S33 단계에 이어서, 또는 S34 단계에 이어서, ECU(30)는 S3 단계를 종료할 수 있다.

ECU(30)는, 결정된 차량 운영 모드에 따라 정상 모드 또는 보안 모드를 동작 시킬 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여, ECU(30)가 정상 모드를 동작하는 것을 설명한다.

도 5는 도 3의 S5 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.

결정된 차량 운영 모드가 정상 모드일 때에는, ECU(30)는 복수의 도어 영역(503) 각각에서 등록된 사용자가 감지되었는지를 판단할 수 있다(S51).

S51 단계의 판단 결과, 등록된 사용자가 감지되면, 결정된 차량 운영 모드가 정상 모드일 때에는, ECU(30)는 복수의 차량 도어 중 잠긴 도어가 있는지를 판단할 수 있다(S52).

ECU(30)는, 도어 센서 신호(DSS)에 기초하여 잠긴 도어가 있는지를 판단할 수 있다.

S52 단계의 판단 결과, 잠긴 도어가 있는 경우에는, ECU(30)는, 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제할 수 있다(S53). ECU(30)는, 해당 도어에 대한 잠금 해제 동작 하도록 제어하는 도어 제어 신호를 생성하여 도어락 제어 모듈(41)에 전송할 수 있다.

또한 운전자 또는 승객의 도어 접근 권한의 유효 기간이 한정된 경우에는, ECU(30)는 도어 제어 신호에 도어 접근 권한의 유효 기간을 나타내는 신호를 함께 전송할 수 있다.

도어락 제어 모듈(41)은, 특정 도어에 대한 잠금 해제 동작 하도록 제어하는 도어 제어 신호와 함께 도어 접근 권한의 유효 기간을 나타내는 신호를 수신하면, 현재 시점이 유효 기간 내인지 판단하고, 유효 기간 내라면 도어를 잠금 해제하며, 유효 기간이 경과되었다면 도어의 도어락을 잠금 상태로 전환할 수 있다.

S51 단계의 판단 결과, 등록된 사용자가 감지되지 않는 경우, S52 단계의 판단 결과 잠긴 도어가 없는 경우, 또는 S53 단계에 이어서, ECU(30)는 정상 모드 동작을 종료할 수 있다.

다시 말하면, ECU(30)는 정상 모드에서 운전자 또는 승객이 차량에 접근할 수 있도록 모든 도어를 잠금 해제한다.

다만, S5 단계에 대응하는 정상 모드 동작은, 차량 영역(50) 내에 움직이는 객체, 고정된 객체, 및 보행자가 없는 경우에만 실행될 수 있다. ECU(30)는 결정된 차량 운영 모드가 정상 모드에 해당하여 S5 단계를 진행 중이라도, 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 차량 영역(50) 내에서 움직이는 객체, 고정된 객체, 또는 보행자가 감지된 경우에는 차량 운영 모드를 보안 모드로 변경할 수 있다. ECU(30)는, 차량 운영 모드를 보안 모드로 변경하면, S6 단계를 진행할 수 있다.

이하, 도 6을 참조하여, ECU(30)가 보안 모드를 동작하는 것을 설명한다.

도 6은 도 3의 S6 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.

결정된 차량 운영 모드가 보안 모드일 때에는, ECU(30)는 복수의 도어 영역(503) 각각에서 등록된 사용자가 감지되었는지를 판단할 수 있다(S61).

S61 단계의 판단 결과, 등록된 사용자가 감지되면, ECU(30)는 복수의 도어 영역(503) 중 등록된 사용자가 감지된 도어 영역(예를 들어, 운전석 도어 영역(5031))에 대응하는 차량 도어(예를 들어, 운전석 도어)가 잠겨 있는지를 판단할 수 있다(S62).

S62 단계의 판단 결과, 대응하는 차량 도어가 잠겨 있으면, ECU(30)는 대응하는 차량 도어에 대한 보안 모드 잠금 해제 동작을 할 수 있다(S63). 보안 모드 잠금 해제 동작은, 복수의 차량 도어 중 잠금 해제된 도어를 잠그고, 등록된 사용자가 접근한 도어만 잠금 해제하는 동작일 수 있다. 이하, 도 7을 참조하여, ECU(30)가 보안 모드 잠금 해제 동작하는 것을 설명한다.

도 7은 도 6의 S63 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.

ECU(30)는, 등록된 사용자가 복수의 도어 영역(503) 중 적어도 하나에서 감지되면, 개인 보호 알림 동작을 시작할 수 있다.

ECU(30)는, 대응하는 차량 도어가 운전석 도어인지를 판단할 수 있다(S631).

S631 단계의 판단 결과, 대응하는 차량 도어가 운전석 도어이면, 차량 설정이 제한 모드(Restricted Mode)인지를 판단할 수 있다(S632). 제한 모드는, 운전석 도어 영역(5031)에서 운전자의 존재 만이 운전석 도어에 대한 잠금 해제 동작을 트리거하는 조건으로 부여된 상태이다.

S632 단계의 판단 결과, 차량 설정이 제한 모드이면, ECU(30)는 운전석 도어 영역에서 감지된 사람이 운전자인지를 판단할 수 있다(S633).

따라서 차량 설정이 제한 모드이면, 운전석 도어에서 감지된 사람이 운전자인 경우에는, ECU(30)는 운전석 도어 잠금을 해제할 수 있지만, 운전석 도어에서 감지된 사람이 승객인 경우에는, ECU(30)는 운전석 도어 잠금을 해제하지 않을 수 있다.

S631 단계의 판단 결과 대응하는 차량 도어가 운전석 도어가 아닌 경우, S632 단계의 판단 결과 차량 설정이 제한 모드가 아닌 경우, 또는 S633 단계의 판단 결과 감지된 사람이 운전자인 경우에는, ECU(30)는 대응하는 차량 도어를 잠금 해제할 수 있다(S634).

다만 도어 영역에서 감지된 승객에게 접근 권한이 있는 도어가 한정된 경우에는, ECU(30)는 대응하는 차량 도어가 승객에게 접근 권한이 있는 도어인 경우에만 대응하는 차량 도어를 잠금 해제하고, 승객에게 접근 권한이 없는 도어인 경우에는 대응하는 차량 도어를 잠금 해제하지 않을 수 있다. 예를 들어, 조수석 도어 영역(5032)에서 감지된 사람이 조수석 도어에 접근 권한이 있는 승객인 경우에는, ECU(30)는 조수석 도어 잠금을 해제할 수 있다.

ECU(30)는, 해당 도어에 대한 잠금 해제 동작 하도록 제어하는 도어 제어 신호를 생성하여 도어락 제어 모듈(41)에 전송할 수 있다.

또는 대응하는 차량 도어가 트렁크 도어인 경우에는, ECU(30)는, 트렁크 도어에 대한 잠금 해제 동작 하도록 제어하는 트렁크 제어 신호를 생성하여 트렁크 제어 모듈(42)에 전송할 수 있다.

또한 운전자 또는 승객의 도어 접근 권한의 유효 기간이 한정된 경우에는, ECU(30)는 도어 제어 신호 또는 트렁크 제어 신호에 도어 접근 권한의 유효 기간을 나타내는 신호를 함께 전송할 수 있다.

도어락 제어 모듈(41)은, 특정 도어에 대한 잠금 해제 동작 하도록 제어하는 도어 제어 신호와 함께 도어 접근 권한의 유효 기간을 나타내는 신호를 수신하면, 현재 시점이 유효 기간 내인지 판단하고, 유효 기간 내라면 특정 도어를 잠금 해제하며, 유효 기간이 경과되었다면 특정 도어의 도어락을 잠금 상태로 전환할 수 있다. 트렁크 제어 모듈(42)은, 트렁크 도어에 대한 잠금 해제 동작 하도록 제어하는 트렁크 제어 신호와 함께 트렁크 도어 접근 권한의 유효 기간을 나타내는 신호를 수신하면, 현재 시점이 유효 기간 내인지 판단하고, 유효 기간 내라면 트렁크 도어를 잠금 해제하며, 유효 기간이 경과되었다면 트렁크 도어의 도어락을 잠금 상태로 전환할 수 있다. 예를 들어, 트렁크 도어 접근 권한의 유효 기간을 한정하는 것은, 화물의 운송인에게 일시적으로 트렁크 도어에 대한 권한을 부여하는 데 활용될 수 있다.

S633 단계의 판단 결과, 감지된 사람이 운전자가 아니거나, S634 단계에 이어서, ECU(30)는 보안 모드 잠금 해제 동작을 종료할 수 있다.

ECU(30)는, 보안 모드 잠금 해제 동작(S63) 이후 개인 보호 알림 동작할 수 있다(S64). 개인 보호 알림 동작은, 보안 모드에서 보행자의 위치에 따라 등록된 사용자 또는 보행자에게 보행자의 접근을 알리는 동작일 수 있다. 이하, 도 8을 참조하여, ECU(30)가 개인 보호 알림 동작하는 것을 설명한다.

도 8은 도 6의 S64 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.

ECU(30)는, 등록된 사용자 중 적어도 하나에 의해 복수의 도어 영역(503) 중 적어도 하나가 활성화되면, 개인 보호 알림 동작을 시작할 수 있다(S641). 이하, 설명의 편의를 위해 S634 단계에서 운전자에게 운전석 도어 영역(5031)이 활성화된 것으로 가정하여 설명한다. ECU(30)는 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 바깥쪽 영역(501) 및 안쪽 영역(502)에서의 보행자의 위치나 움직임을 모니터링할 수 있다.

ECU(30)는 보행자가 안쪽 영역(502)에서 감지되는지를 확인할 수 있다(S642).

S642 단계의 확인 결과, 안쪽 영역(502)에서 감지되지 않으면, ECU(30)는 보행자가 바깥쪽 영역에서 감지되는지를 확인할 수 있다(S643).

S643 단계의 확인 결과, 바깥쪽 영역(501)에서 감지되지 않으면, ECU(30)는 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 제1 종료 조건이 충족되는지를 판단할 수 있다(S644). 제1 종료 조건은, ECU(30)가 개인 보호 알림 동작을 종료할 조건이다.

예를 들어, 제1 종료 조건은, 운전자가 차량(20) 내부에 있으며 복수의 차량 도어 전부가 잠겨 있을 것 및 차량 영역(50)이 비어 있을 것을 포함할 수 있다. 이하 차량 영역(50)이 비어 있는 것은, 차량 영역(50) 내에서 보행자의 위치 및 움직임이 감지되지 않는 것을 나타낸다.

ECU(30)는, 제1 종료 조건에 포함되는 복수의 항목 중 적어도 하나가 충족되면, 제1 종료 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.

S643 단계의 확인 결과, 바깥쪽 영역(501)에서 감지되거나, 또는 S644 단계의 판단 결과, 제1 종료 조건이 충족되지 않으면, ECU(30)는 S642 단계를 진행할 수 있다.

S642 단계의 확인 결과, 안쪽 영역(502)에서 감지되면, ECU(30)는 보안 알림 동작 할 수 있다(S645). 보안 알림 동작은, 보행자가 차량(20)의 안쪽 영역(502)에 위치하거나, 보행자가 차량(20)의 바깥쪽 영역에서 안쪽 영역(502)으로 이동하여 차량(20)에 접근하는 것으로 판단되는 경우, ECU(30)가 차량(20)의 내외부를 통해 보행자의 접근을 알리는 동작일 수 있다.

보안 알림 동작은 운전자의 단말을 통해 보행자의 접근을 알리는 동작일 수 있다.

또는 보안 알림 동작은 전조등 점등을 통해 차량(20)에 접근하는 보행자에게 접근을 알리는 동작일 수 있다. 이 경우, ECU(30)는, 전조등을 점등하거나 점등 및 소등을 반복하도록 제어하는 전조등 제어 신호를 생성하여 전조등 제어 모듈(43)에 전송할 수 있다. 전조등 제어 모듈(43)은, 전조등 제어 신호에 기초하여 전조등을 점등하거나 점등 및 소등을 반복할 수 있다.

또는 보안 알림 동작은, 알림 사운드 재생을 통해 차량(20)에 탑승한 운전자/승객에게 보행자의 접근을 알리거나, 보행자에게 차량(20)으로의 접근을 알리는 동작일 수 있다. 이 경우, ECU(30)는, 알림 사운드를 재생하도록 제어하는 음향 제어 신호를 생성하여 VSS(44)에 전송할 수 있다. VSS(44)는 음향 제어 신호에 기초하여 알림 사운드를 재생할 수 있다.

S644 단계의 판단 결과, 제1 종료 조건이 충족된 경우, 또는 S645 단계에 이어서, ECU(30)는 개인 보호 알림 동작을 종료할 수 있다.

ECU(30)는, S645 단계에 이어서, 운전자가 운전자의 단말을 통해 특정 동작을 수행하면 보안 알림 동작을 종료할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 스마트 열쇠 고리의 버튼을 클릭하거나, 스마트폰에서 알림 정지를 나타내는 동작을 수행하면 보안 알림 동작이 종료될 수 있다. 또는 ECU(30)는, S645 단계에 이어서, 운전자가 차량(20)에서의 제어 동작을 수행하면 보안 알림 동작을 종료할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 차량(20) 내에서 네비게이션을 동작하면, 보안 알림 동작이 종료될 수 있다.

또는, ECU(30)는, 운전자의 생체 인증 정보에 기초하여 보안 알림 동작을 종료할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 운전자의 단말을 통해 안면 영상을 촬영하고, 촬영된 안면 영상이 등록된 운전자의 안면 영상이면, ECU(30)는 보안 알림 동작을 종료할 수 있다. 또는, 운전자가 운전자의 단말을 통해 지문을 인식하고, 인식된 지문이 등록된 운전자의 지문이면, ECU(30)는 보안 알림 동작을 종료할 수 있다.

ECU(30)는, 개인 보호 알림 동작(S64) 이후 도어 잠금 확인 동작할 수 있다(S65). 도어 잠금 확인 동작은, 복수의 도어 영역(503)이 비었을 때, 복수의 차량 도어 전부를 잠그는 동작일 수 있다.

도 9는 도 6의 S65 단계를 설명하기 위한 세부 순서도이다.

ECU(30)는, 복수의 차량 도어 각각을 식별하기 위해 복수의 차량 도어 각각에 부여되는 식별 번호를 지시하는 파라미터를 차량 도어의 개수 N으로 설정할 수 있다(S651).

도 9에서, “door_num”은, 복수의 차량 도어 각각에 부여되는 식별 번호를 지시하는 파라미터를 나타낸다. ECU(30)는, 복수의 차량 도어 중 하나의 차량 도어(예를 들어, 운전석 도어)를 기준이 되는 도어로 선택할 수 있다. ECU(30)는, 식별 번호를 높은 순 또는 낮은 순으로 정렬하여 순서대로 차량 도어의 잠금 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 운전석 도어, 조수석 도어, 좌후방 도어, 우후방 도어, 및 트렁크 도어 각각의 식별 번호가 5, 4, 3, 2, 1이고, 차량 도어의 개수 N=5인 경우를 가정할 수 있다. ECU(30)는 식별 번호 5에 해당하는 운전석 도어를 기준으로 이하의 단계를 시작할 수 있다(예를 들어, door_num=5).

ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS) 및 도어 센서 신호(DSS)에 기초하여 도어 확인 조건이 충족되었는지를 판단할 수 있다(S652). ECU(30)는, 메인 센서 신호(MSS)에 기초하여 차량 영역(50)에서 다른 객체의 위치 및 움직임, 차량의 기어 조작, 차량에 사람의 탑승 여부 등을 파악할 수 있다. ECU(30)는, 도어 센서 신호(DSS)에 기초하여 복수의 차량 도어 각각이 열림 또는 닫힘 상태인지를 판단할 수 있다.

도어 확인 조건은, 일 실시예에 따른 도어 잠금 확인 동작을 중단하는 조건일 수 있다.

예를 들어, 도어 확인 조건은, 복수의 도어 영역(503) 중 기준이 되는 도어(예를 들어, 운전석 도어)에 대응하는 도어 구역이 비어 있을 것, 및 기준이 되는 도어가 닫혀 있을 것을 포함할 수 있다.

ECU(30)는, 도어 확인 조건에 포함되는 복수의 항목 모두가 충족되면, 도어 확인 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.

S652 단계에서, 도어 확인 조건이 충족되면, ECU(30)는 도어 센서 신호(DSS)에 기초하여 기준이 되는 도어가 잠겨 있는지를 판단할 수 있다(S653).

S653 단계에서, 기준이 되는 도어가 잠겨 있지 않으면, ECU(30)는 기준이 되는 도어를 잠글 수 있다(S654). ECU(30)는, 기준이 되는 도어에 대한 잠금 동작 하도록 제어하는 도어 제어 신호를 생성하여 도어락 제어 모듈(41)에 전송할 수 있다.

S652 단계에서, 도어 확인 조건이 충족되지 않은 경우, S653 단계에서, 기준이 되는 도어가 잠겨 있는 경우, 또는 S654 단계에 이어서, ECU(30)는, 도어 센서 신호(DSS)에 기초하여 제2 종료 조건이 충족되는지를 판단할 수 있다(S655). 제2 종료 조건은, ECU(30)가 도어 잠금 확인 동작을 종료할 조건이다.

예를 들어, 제2 종료 조건은, 복수의 차량 도어 전부가 잠겨 있을 것, 복수의 차량 도어 전부가 도어 잠금 확인 동작에 의해 확인 되었을 것, 및 복수의 차량 도어 전부가 열려 있을 것을 포함할 수 있다.

ECU(30)는, 제2 종료 조건에 포함되는 복수의 항목 중 적어도 하나가 충족되면, 제2 종료 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.

S655 단계에서 제2 종료 조건이 충족되지 않으면, ECU(30)는, 복수의 차량 도어 중 다른 하나의 차량 도어(예를 들어, 조수석 도어)를 기준이 되는 도어로 선택할 수 있다(S656). ECU(30)는, 식별 번호를 지시하는 파라미터가 나타내는 숫자를 기존의 숫자에서 1 만큼 감소시킬 수 있다. 예를 들어, ECU(30)는, 식별 번호를 지시하는 파라미터가 기존에 5인 경우에는 식별 번호 4에 해당하는 조수석 도어를 다음 순번의 기준이 되는 도어로 선택할 수 있다(예를 들어, door_num=4).

S655 단계에서 제2 종료 조건이 충족되면, ECU(30)는 도어 잠금 확인 동작을 종료할 수 있다.

S61 단계의 판단 결과, 등록된 사용자가 감지되지 않는 경우, S62 단계의 판단 결과 대응하는 차량 도어가 잠겨 있지 않은 경우, 또는 S65 단계에 이어서, ECU(30)는 보안 모드 동작을 종료할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

1 : 잠금 해제 시스템
10 : 센서부
101 : 카메라
102 : 근접 센서
103 : GPS 장치
104 : 음향 센서
20 : 차량
30 : 제어부(Electronic Control Unit, ECU)
301 : 데이터베이스
41 : 도어락 제어 모듈
42 : 트렁크 제어 모듈
43 : 전조등 제어 모듈
44 : 차량 음향 시스템(Vehicle Sound System, VSS)(44)
45 : 도어락 센서
46 : 브레이크 페달 센서(Brake Pedal Sensor, BPS)
50 : 차량 영역
501 : 바깥쪽 영역
502 : 안쪽 영역
503 : 복수의 도어 영역
5031 : 운전석 도어 영역
5032 : 조수석 도어 영역
5033 : 좌후방 도어 영역
5034 : 우후방 도어 영역
5035 : 짐칸 영역

Claims

차량의 위치 및 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지하며, 상기 감지한 결과를 나타내는 메인 센서 신호를 생성하는 센서부;
등록 사용자 정보 및 신뢰할 수 있는 지역을 나타내는 정보를 데이터베이스에 저장하고, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 차량의 위치가 상기 신뢰할 수 있는 지역 내에 속하는지에 따라 차량 운영 모드를 정상 모드 또는 보안 모드로 결정하며, 상기 정상 모드에서는 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 감지된 사람이 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하거나, 상기 보안 모드에서는 상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역 중 하나의 도어 영역에서 감지된 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 하나의 도어 영역에 대응하는 차량 도어를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 제어부(ECU); 및
상기 도어락 제어 신호에 따라, 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하거나, 상기 대응하는 도어를 잠금 해제하는 도어락 제어 모듈을 포함하는, 잠금 해제 시스템.
제1항에 있어서,
트렁크 제어 신호에 따라, 상기 차량의 트렁크 도어를 잠금 해제하거나 잠그는 트렁크 제어 모듈을 더 포함하고,
상기 ECU가,
상기 보안 모드에서는 상기 복수의 도어 영역 중 상기 트렁크 도어에 대응하는 트렁크 도어 영역에서 감지된 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하는 경우에는 상기 트렁크 도어를 잠금 해제하도록 제어하는 상기 트렁크 제어 신호를 생성하는, 잠금 해제 시스템.
제1항에 있어서,
상기 ECU가,
상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 다른 객체로부터 사람을 구분하고, 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하며, 상기 구분한 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하지 않으면 상기 구분한 사람을 보행자로 판단하고,
상기 등록된 사용자는,
등록된 운전자 또는 등록된 승객인, 잠금 해제 시스템.
제3항에 있어서,
상기 등록 사용자 정보는,
상기 등록된 사용자의 단말 정보를 포함하고,
상기 ECU가,
상기 단말 정보에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는, 잠금 해제 시스템.
제3항에 있어서,
상기 등록 사용자 정보는,
상기 등록된 사용자의 안면 영상을 포함하고,
상기 ECU가,
상기 구분한 사람의 안면 영상 및 상기 등록된 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는, 잠금 해제 시스템.
제3항에 있어서,
상기 등록 사용자 정보는,
상기 등록된 사용자의 도어 접근 권한의 유효 기간을 한정하는 정보를 포함하고,
상기 ECU가,
상기 도어락 제어 신호와 함께 도어 접근 권한의 유효 기간을 나타내는 신호를 상기 도어락 제어 모듈에 전송하며,
상기 도어락 제어 모듈은,
상기 도어락 제어 신호 및 상기 유효 기간에 따라 상기 도어를 잠금 해제하는, 잠금 해제 시스템.
제3항에 있어서,
상기 ECU가,
상기 보안 모드에서 상기 하나의 도어 영역이 운전석 도어에 대응하는 운전석 도어 영역이고, 상기 차량 설정이 상기 운전석 도어 영역에서 운전자의 존재 만이 상기 운전석 도어에 대한 잠금 해제 동작을 트리거하는 조건으로 부여된 제한 모드이며, 상기 감지된 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 운전자인 경우에는, 상기 운전석 도어를 잠금 해제하는 도어락 제어 신호를 생성하는, 잠금 해제 시스템.
제3항에 있어서,
상기 ECU가,
상기 보안 모드에서, 상기 메인 제어 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 기준으로 제1 거리의 범위 내에 속하는 제1 영역 및 상기 차량의 위치를 기준으로 제2 거리의 범위 내에 속하는 제2 영역 중 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 보안 알림 동작하는, 잠금 해제 시스템.
제8항에 있어서,
전조등 제어 신호에 따라 상기 차량의 전조등을 점등하거나, 또는 소등하는 전조등 제어 모듈을 더 포함하고,
상기 보안 알림 동작은,
상기 ECU가, 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 상기 전조등을 점등하거나 점등 및 소등을 반복하도록 제어하는 상기 전조등 제어 신호를 생성하여 상기 전조등 제어 모듈에 전송하는 동작을 포함하는, 잠금 해제 시스템.
제3항에 있어서,
상기 ECU가,
상기 보안 모드에서 상기 복수의 도어 영역 중 상기 보행자가 감지되지 않는 도어 영역에 대응하는 차량 도어가 닫혀 있는 경우에는 상기 대응하는 차량 도어를 잠그도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는, 잠금 해제 시스템.
센서부가, 차량에 대한 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 차량의 위치 및 다른 객체의 위치 및 움직임을 감지한 결과를 나타내는 메인 센서 신호를 생성하는 단계;
제어부(ECU)가, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 다른 객체로부터 데이터베이스에 등록된 사용자를 구별하는 단계;
상기 ECU가, 상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 차량의 위치가 상기 데이터베이스에 등록된 신뢰할 수 있는 지역 내에 속하는지에 따라 차량 운영 모드를 결정하는 단계;
상기 ECU가, 상기 결정된 차량 운영 모드가 정상 모드이면 상기 정상 모드를 동작시키는 단계; 및
상기 ECU가, 상기 결정된 차량 운영 모드가 보안 모드이면 상기 보안 모드를 동작시키는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제11항에 있어서,
상기 다른 객체로부터 데이터베이스에 등록된 사용자를 구별하는 단계는,
상기 메인 센서 신호에 기초하여 상기 다른 객체로부터 사람을 구분하는 단계;
상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계; 및
상기 구분한 사람이 상기 등록된 사용자에 해당하지 않으면 상기 구분한 사람을 보행자로 판단하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제12항에 있어서,
상기 데이터베이스에는, 상기 등록된 사용자의 단말 정보를 포함하는 등록 사용자 정보가 저장되어 있고,
상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계는,
상기 단말 정보에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제12항에 있어서,
상기 데이터베이스에는, 상기 등록된 사용자의 안면 영상을 포함하는 등록 사용자 정보가 저장되어 있고,
상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계는,
상기 구분한 사람의 안면 영상 및 상기 등록된 사용자의 안면 영상에 기초하여 상기 구분한 사람이 상기 데이터베이스에 등록된 사용자인지를 판단하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제12항에 있어서,
상기 정상 모드를 동작시키는 단계는,
상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 상기 등록된 사용자가 감지되었는지를 판단하는 단계; 및
상기 등록된 사용자가 감지되면, 상기 복수의 차량 도어 전부를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제12항에 있어서,
상기 보안 모드를 동작시키는 단계는,
상기 복수의 차량 도어 각각에 대응하는 복수의 도어 영역에서 상기 등록된 사용자가 감지되었는지를 판단하는 단계;
상기 등록된 사용자가 감지되면, 상기 등록된 사용자가 감지된 도어 영역에 대응하는 차량 도어가 잠겨 있는지를 판단하는 단계; 및
상기 대응하는 차량 도어가 잠겨 있으면, 상기 대응하는 차량 도어를 잠금 해제하도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제16항에 있어서,
상기 메인 제어 신호에 기초하여 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 보안 알림 동작하는 단계를 더 포함하는, 잠금 해제 방법.
제17항에 있어서,
상기 보안 알림 동작하는 단계는,
상기 메인 제어 신호에 기초하여 상기 차량의 위치를 기준으로 제1 거리의 범위 내에 속하는 제1 영역 및 상기 차량의 위치를 기준으로 제2 거리의 범위 내에 속하는 제2 영역 중 상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 보안 알림 동작하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제17항에 있어서,
상기 보안 알림 동작하는 단계는,
상기 보행자가 감지되는 위치에 따라 전조등을 점등하거나 점등 및 소등을 반복하도록 제어하는 전조등 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.
제16항에 있어서,
상기 보안 알림 동작하는 단계는
상기 복수의 도어 영역 중 상기 보행자가 감지되지 않는 도어 영역에 대응하는 차량 도어가 닫혀 있는 경우에는 상기 대응하는 차량 도어를 잠그도록 제어하는 도어락 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 잠금 해제 방법.