CN113103992A - 基于存在性的举升门操作 - Google Patents

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Abstract

基于存在性的举升门操作。一个总体方面包括一种用于基于存在性的车门操作的方法，该方法包括：在车辆周围的环境中建立限定的区；识别用户在该区内的存在性；识别用户在该区内已停留规定的时间段；识别用户不再停留在该区内；以及在识别用户不再停留在该区内之后，致使车门打开。

Description

基于存在性的举升门操作
背景技术
引言
已知的免手动（hands-free）举升门系统对于在车辆操作员无法自由使用他们的手（例如，当他们手持杂货或其他大型物体时）的那些时候是有用的。为了激活这些系统，车辆操作员必须在他们接近举升门时用他们的脚踢他们的车辆后保险杠护板下方或按下他们的遥控钥匙上的按钮。然而，当车辆操作员不熟悉所需的脚部运动、平衡性差或反应时间缓慢、或者无法恰当地接近其遥控钥匙时（很可能是因为遥控钥匙在他们的口袋里，而他们手持杂货或大型物体）时，这些系统会让车辆操作员难以使用。因此，期望提供一种系统和方法，该系统和方法可以允许车辆操作员仅通过存在于车辆的后保险杠护板后面就能操作他们的车辆的举升门。对于该系统和方法，还期望在允许发生举升门操作之前确定车辆操作员操作举升门的意图。此外，结合附图和本发明的该背景，本发明的其他期望的特征和特性将从本发明的随后的详细描述和所附权利要求书变得显而易见。
发明内容
一个或多个计算机的系统可以被构造成借助安装在该系统上的软件、固件、硬件或其组合来执行特定的操作或动作，所述软件、固件、硬件或其组合在操作中致使该系统执行这些动作。一个或多个计算机程序可以被构造成借助包括指令来执行特定的操作或动作，所述指令在由数据处理设备执行时致使该设备执行这些动作。一个总体方面包括一种用于基于存在性的车门操作的方法，该方法包括：在车辆周围的环境中建立限定的区；识别用户在该区内的存在性；识别用户在该区内已停留规定的时间段；识别用户不再停留在该区内；以及在识别用户不再停留在该区内之后，致使车门打开。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者均被构造成执行所述方法的动作。
实施方式可包括以下特征中的一者或多者。该方法进一步包括：识别用户在该区内的移动；基于用户在该区内的移动来确定用户的意图；以及基于用户的意图，致使车门打开。该方法进一步包括：在识别用户的存在性之后，提供确认提示。该方法进一步包括：在识别用户在该区内已停留规定的时间段之后，提供起始提示。在该方法中，规定的时间段为至少两（2）秒。在该方法中，基于遥控钥匙相对于该区的位置来辨识用户。所描述的技术的实施方式可包括计算机可访问介质上的硬件、方法或过程、或计算机软件。
一个总体方面包括一种用于基于存在性的车门操作的方法，该方法包括：在车辆周围的环境中建立限定的区；接收关闭车门的信号；识别用户不再停留在该区内；以及在识别用户不再停留在该区内之后，致使车门关闭。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者均被构造成执行所述方法的动作。
实施方式可包括以下特征中的一者或多者。在该方法中：当用户被识别为在该区内停留超过规定的时间段时，禁止车门能够关闭。该方法进一步包括：在接收到信号之后，提供确认提示。在该方法中，基于遥控钥匙相对于该区的位置来辨识用户。在该方法中，通过位于该区附近（in proximity to）的按钮来提供信号。所描述的技术的实施方式可包括计算机可访问介质上的硬件、方法或过程、或计算机软件。
一个总体方面包括一种用于基于存在性的车门操作的方法，该方法包括：在车辆的车门后面的环境中建立限定的区；识别用户在该区内的存在性；识别用户在该区内已停留规定的时间段；第一次识别用户不再停留在该区内；在第一次识别用户不再停留在该区内之后，致使车门打开；在用户返回到该区之后，接收关闭车门的信号；第二次识别用户不再停留在该区内；以及在第二次识别用户不再停留在该区内之后，致使车门关闭。该方面的其他实施例包括对应的计算机系统、设备和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每一者均被构造成执行所述方法的动作。
实施方式可包括以下特征中的一者或多者。该方法进一步包括：识别用户在该区内的移动；基于用户在该区内的移动来确定用户的意图；以及基于用户的意图，致使车门打开和/或关闭。该方法进一步包括：在识别用户的存在性之后，提供确认提示。该方法进一步包括：在识别用户在该区内已停留规定的时间段之后，提供起始提示。在该方法中，规定的时间段为至少两（2）秒。在该方法中，基于遥控钥匙相对于该区的位置来辨识用户。在该方法中：在用户返回到该区之后，当用户被识别为在该区内停留第二规定的时间段时，禁止车门能够关闭。该方法进一步包括：在接收到信号之后，提供确认提示。所描述的技术的实施方式可包括计算机可访问介质上的硬件、方法或过程、或计算机软件。
本发明还提供了以下技术方案：
1. 一种用于基于存在性的车门操作的方法，所述方法包括：
在车辆周围的环境中建立限定的区；
识别用户在所述区内的存在性；
识别所述用户在所述区内已停留规定的时间段；
识别所述用户不再停留在所述区内；以及
在识别所述用户不再停留在所述区内之后，致使所述车门打开。
2. 根据技术方案1所述的方法，其进一步包括：
识别所述用户在所述区内的移动；
基于所述用户在所述区内的所述移动来确定所述用户的意图；以及
基于所述用户的所述意图，致使所述车门打开。
3. 根据技术方案1所述的方法，其进一步包括：在识别所述用户的所述存在性之后，提供确认提示。
4. 根据技术方案1所述的方法，其进一步包括：在识别所述用户在所述区内已停留所述规定的时间段之后，提供起始提示。
5. 根据技术方案1所述的方法，其中，所述规定的时间段为至少两（2）秒。
6. 根据技术方案1所述的方法，其中，基于遥控钥匙相对于所述区的位置来辨识所述用户。
7. 一种用于基于存在性的车门操作的方法，所述方法包括：
在车辆周围的环境中建立限定的区；
接收关闭所述车门的信号；
识别用户不再停留在所述区内；以及
在识别所述用户不再停留在所述区内之后，致使所述车门关闭。
8. 根据技术方案7所述的方法，其中：当所述用户被识别为在所述区内停留超过规定的时间段时，禁止所述车门能够关闭。
9. 根据技术方案7所述的方法，其进一步包括：在接收到所述信号之后，提供确认提示。
10. 根据技术方案7所述的方法，其中，基于遥控钥匙相对于所述区的位置来辨识所述用户。
11. 根据技术方案7所述的方法，其中，通过位于所述区附近的按钮来提供所述信号。
12. 一种用于基于存在性的车门操作的方法，所述方法包括：
在车辆的所述车门后面的环境中建立限定的区；
识别用户在所述区内的存在性；
识别所述用户在所述区内已停留规定的时间段；
第一次识别所述用户不再停留在所述区内；
在所述第一次识别所述用户不再停留在所述区内之后，致使所述车门打开；
在所述用户返回到所述区之后，接收关闭所述车门的信号；
第二次识别所述用户不再停留在所述区内；以及
在所述第二次识别所述用户不再停留在所述区内之后，致使所述车门关闭。
13. 根据技术方案12所述的方法，其进一步包括：
识别所述用户在所述区内的移动；
基于所述用户在所述区内的所述移动来确定所述用户的意图；以及
基于所述用户的所述意图，致使所述车门打开和/或关闭。
14. 根据技术方案12所述的方法，其进一步包括：在识别所述用户的所述存在性之后，提供确认提示。
15. 根据技术方案12所述的方法，其进一步包括：在识别所述用户在所述区内已停留所述规定的时间段之后，提供起始提示。
16. 根据技术方案12所述的方法，其中，所述规定的时间段为至少两（2）秒。
17. 根据技术方案12所述的方法，其中，基于遥控钥匙相对于所述区的位置来辨识所述用户。
18. 根据技术方案12所述的方法，其中：在所述用户返回到所述区之后，当所述用户被识别为在所述区内停留第二规定的时间段时，禁止所述车门能够关闭。
19. 根据技术方案12所述的方法，其进一步包括：
在接收到所述信号之后，提供确认提示。
当结合附图理解时，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点容易从用于实施这些教导的以下详细描述显而易见。
附图说明
下文中将结合以下附图来描述所公开的示例，其中，相似的数字表示相似的元件，并且其中：
图1是描绘能够利用本文中所公开的系统和方法的电子设备（electronics）系统的示例性实施例的框图；
图2是用于利用本文中所公开的示例性系统和方法方面的示例性流程图；
图3是图2的过程流程的图示性方面；
图4是图2的过程流程的另一个图示性方面；以及
图5是图2的过程流程的另一个图示性方面。
具体实施方式
本文中描述了本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅是示例，并且其他实施例可以采取各种和替代性形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构和功能性细节将不被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本系统和/或方法的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考附图中的任一者所图示和描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中所图示的特征进行组合，以产生未明确图示或描述的实施例。所图示的特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式可期望符合本公开的教导的特征的各种组合和修改。
参考图1，在所图示的实施例中，车辆12被描绘为运动型多用途车（SUV），但是应了解，也可以使用任何其他车辆，包括摩托车、卡车、乘用轿车、休闲车（RV）、海洋船、包括无人驾驶飞机（UAV）在内的飞机等。在某些实施例中，车辆12可包括动力传动系统，该动力传动系统具有多个总体上已知的扭矩生成装置，包括例如发动机。发动机可以是使用一个或多个气缸来燃烧燃料（诸如，汽油）以便推进车辆12的内燃发动机。动力传动系统可替代地包括将电能转换为机械能以用于推进车辆12的众多电动马达或牵引马达。
图1中总体上示出了一些车辆电子设备20，并且这些车辆电子设备包括全球导航卫星系统（GNSS）接收器22、车身控制模块或单元（BCM）24、以及其他车辆系统模块（VSM）28、远程信息处理单元30、车辆-用户接口50-61和车载计算机60。可连接一些或所有不同的车辆电子设备以经由一条或多条通信总线（诸如，通信总线59）彼此通信。通信总线59使用一个或多个网络协议向车辆电子设备提供网络连接并且可以使用串行数据通信架构。合适的网络连接的示例包括控制器局域网（CAN）、媒体导向系统传输（MOST）、本地互连网络（LIN）、局域网（LAN）以及其他适当连接，诸如以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范（仅举几例）的其他连接。在其他实施例中，可以使用无线通信网络，该无线通信网络使用短程无线通信（SRWC）来与车辆的一个或多个VSM通信。在一个实施例中，车辆12可以使用硬连线的通信总线59和SRWC的组合。例如，可以使用远程信息处理单元30来实施SRWC。
车辆12可以包括众多车辆系统模块（VSM）作为车辆电子设备20的一部分，诸如GNSS接收器22、BCM 24、PEPS模块25、电动后关闭件27（Power Rear Closure）模块（PRC模块27）、远程信息处理单元30（车辆通信系统）、车辆-用户接口50-61、以及车载计算机60，如下文将详细描述的。车辆12还可以包括位于整个车辆中的呈电子硬件部件形式的其他VSM28，并且所述其他VSM可从一个或多个传感器接收输入并使用所感测的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能。VSM 28中的每一者通过通信总线59硬线连接到包括远程信息处理单元30在内的其他VSM。此外，VSM中的每一者可以包括和/或通信地联接到合适的硬件，该硬件使得能够通过通信总线59实施车辆内通信；这样的硬件可以包括例如总线接口连接器和/或调制解调器。一个或多个VSM 28可周期性地或偶尔地更新其软件或固件，并且在一些实施例中，这样的车辆更新可以是经由陆地网络（未示出）和远程信息处理单元30从远程计算机或设施接收的无线（OTA）更新。如由本领域技术人员所了解的，上文提到的VSM仅仅是可在车辆12中使用的一些模块的示例，因为众多其他模块也是可能的。还应了解，这些VSM可以另称为电子控制单元或ECU。
全球导航卫星系统（GNSS）接收器22从GNSS卫星（未示出）的星座接收无线电信号。GNSS接收器22可以被构造成用于与各种GNSS实施方式一起使用，包括美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗导航卫星系统（BDS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧盟的伽利略和各种其他导航卫星系统。例如，GNSS接收器22可以是GPS接收器，其可从GPS卫星（未示出）的星座接收GPS信号。并且，在另一个示例中，GNSS接收器22可以是从GNSS（或BDS）卫星的星座接收多个GNSS（或BDS）信号的BDS接收器。GNSS接收器可以基于从GNSS卫星的星座对多个GNSS信号的接收来确定当前车辆位置。然后，可以将车辆位置信息传达到远程信息处理单元30或其他VSM（诸如，车载计算机60）。在一个实施例（如图1中所示）中，远程信息处理单元30和/或一个远程信息处理单元可以与GNSS接收器22集成在一起，使得例如GNSS接收器22和远程信息处理单元30（或无线通信装置）彼此直接连接，而不是经由通信总线59连接。在其他实施例中，GNSS接收器22是单独的独立模块，或者除了经由通信总线59连接到远程信息处理单元30的单独的独立GNSS接收器之外，还可存在被集成到远程信息处理单元30中的GNSS接收器22。
车身控制模块（BCM）24可以用于控制车辆的各种VSM 28以及获得关于VSM的信息（包括它们的当前状态或状况）以及传感器信息。在图1的示例性实施例中，BCM 24被示为电联接到通信总线59。在一些实施例中，BCM 24可与中控面板模块（CSM）集成在一起或可以是其一部分，和/或与远程信息处理单元30或车载计算机60集成在一起。或者，BCM可以是经由总线59连接到其他VSM的单独装置。BCM 24可以包括处理器和/或存储器，所述处理器和/或存储器可以类似于远程信息处理单元30的处理器36和存储器38，如下文所讨论的。BCM 24可与远程信息处理单元30和/或一个或多个车辆系统模块（诸如，发动机控制模块（ECM）、驾驶员监测系统71、音频系统56或其他VSM 28）通信；在一些实施例中，BCM 24可以经由通信总线59与这些模块通信。存储在存储器中并且可由处理器执行的软件使得BCM能够指导一个或多个车辆功能或操作，包括例如控制中控锁、控制电子驻车制动器、电动天窗/顶窗、车辆的前照灯、空调操作、电动后视镜、控制车辆原动机（例如，发动机、主推进系统）、和/或控制各种其他车辆系统模块（VSM）。
被动进入被动起动（PEPS）模块25提供对被动物理钥匙或虚拟车辆钥匙的不存在性或存在性的被动检测和认证。当被动物理钥匙接近时（例如，遥控钥匙63），PEPS模块25可以确定被动物理钥匙是否是真实属于车辆12。PEPS可以同样地使用从数据中心18接收的认证信息来确定具有虚拟车辆钥匙（下文讨论）的移动计算装置57是否被授权给车辆12/对于该车辆是真实的。如果虚拟车辆钥匙被认为是真实的，则PEPS模块25可以向BCM 44发送容许访问车辆12的命令。PEPS模块25还可以提供被动进入健康信息，以确保对于被动物理钥匙或虚拟车辆钥匙操作而言足够的模块功能。应理解，PEPS模块25可以是连接到车辆总线59的电子硬件部件，或者在替代性实施例中，可以是上传到电子存储器40的一个或多个软件代码段。
PRC模块27提供对用于装置（诸如，关闭件闩锁、主轴致动器、齿轮马达组件等）的打开、关闭、解闩锁（unlatching）、闩锁和束紧（cinching）操作的致动器的直接控制。电动后关闭件模块可通过车辆总线59从车身控制模块24、PEPS模块25或其他车辆系统模块28接收信息。
车载计算机60可以另称为电子控制单元（ECU），并且控制车辆12的电系统或子系统中的一者或多者。如下所述，车载计算机60用作可以用于实施各种车辆任务的中央车辆计算机。而且，一个或多个其他VSM可以与车载计算机60并入在一起或由其控制。这些VSM可以包括但不限于发动机控制模块（ECM）、动力传动系控制模块（PCM）、变速器控制模块（TCM）、车身控制模块（BCM）、制动控制模块（EBCM）、中央堆叠模块（CSM）、中央定时模块（CTM）、通用电子模块（GEM）、车身控制模块（BCM）和悬架控制模块（SCM）。
远程信息处理单元30能够通过使用SRWC电路32经由SRWC和/或通过使用蜂窝芯片组34经由蜂窝网络通信来传达数据，如在所图示的实施例中所描绘的。远程信息处理单元30可以提供车辆12的各种VSM和车辆12外部的一个或多个装置之间的接口，所述一个或多个装置诸如为在远程呼叫中心（例如，GM的ON-STAR）处的一个或多个网络或系统。这使得车辆能够与远程呼叫中心处的远程系统传达数据或信息。
在至少一个实施例中，远程信息处理单元30还可用作可以用于实施各种车辆任务的中央车辆计算机。在这样的实施例中，远程信息处理单元30可以与车载计算机60集成在一起，使得车载计算机60和远程信息处理单元30是单个模块。或者，除了车载计算机60之外，远程信息处理单元30还可以是用于车辆12的单独的中央计算机。而且，无线通信装置可以与其他VSM并入在一起或者是其一部分，其他VSM诸如为中央堆叠模块（CSM）、车身控制模块（BCM）24、信息娱乐模块、主机单元（head unit）、远程信息处理单元和/或网关模块。在一些实施例中，远程信息处理单元30是独立模块，并且可以被实施为安装在车辆中的OEM安装（嵌入式）或售后市场装置。
在所图示的实施例中，远程信息处理单元30包括SRWC电路32、蜂窝芯片组34、处理器36、存储器38、SRWC天线33和天线35。远程信息处理单元30可以被构造成根据一个或多个SRWC协议进行无线通信，所述SRWC协议诸如为以下各者中的任一种：Wi-Fi™、WiMAX™、Wi-Fi™ Direct、其他IEEE 802.11协议、ZigBee™、Bluetooth™、Bluetooth™低功耗（BLE）或近场通信（NFC）。如本文中所使用的，Bluetooth™指代Bluetooth™技术中的任一种，诸如Bluetooth Low Energy™（BLE）、Bluetooth™ 4.1、Bluetooth™ 4.2、Bluetooth™ 5.0和可开发的其他Bluetooth™技术。如本文中所使用的，Wi-Fi™或Wi-Fi™技术指代Wi-Fi™技术中的任一种，诸如IEEE 802.11b/g/n/ac或任何其他IEEE 802.11技术。并且，在一些实施例中，远程信息处理单元30可以被构造成使用IEEE 802.11p进行通信，使得车辆可以实施车辆到车辆（V2V）通信，或者与基础设施系统或装置（诸如，远程呼叫中心）进行车辆到基础设施（V2I）通信。并且，在其他实施例中，其他协议可以用于V2V或V2I通信。
SRWC电路32使得远程信息处理单元30能够传输和接收SRWC信号，诸如BLE或UWB信号。SRWC电路可以允许远程信息处理单元30连接到另一个SRWC装置（例如，智能电话）。附加地，在一些实施例中，远程信息处理单元30包含蜂窝芯片组34，由此允许装置通过天线35经由一个或多个蜂窝协议（诸如，由蜂窝载波系统70使用的那些协议）进行通信。在这样的情况下，远程信息处理单元30是可以用于经由蜂窝载波系统70实施蜂窝通信的用户设备（UE）。
天线35用于通信，并且总体上被已知为位于整个车辆12中、在远程信息处理单元30外部的一个或多个位置处。使用天线35，远程信息处理单元30可使得车辆12能够经由分组交换数据通信与一个或多个本地或远程网络（例如，在远程呼叫中心或服务器处的一个或多个网络）通信。可通过使用经由路由器或调制解调器连接到陆地网络的非车辆无线接入点或蜂窝系统来实施该分组交换数据通信。当用于诸如TCP/IP之类的分组交换数据通信时，远程信息处理单元30可以构造有静态因特网协议（IP）地址，或者可以设置为从网络上的另一个装置（诸如，路由器）或从网络地址服务器自动接收分配的IP地址。
还可经由使用可由远程信息处理单元30访问的蜂窝网络来实施分组交换数据通信。远程信息处理单元30可经由蜂窝芯片组34通过无线载波系统70传达数据。在这样的情况下，无线电传输可用于与无线载波系统70建立通信信道（诸如，语音信道和/或数据信道），使得可以通过该信道发送和接收语音和/或数据传输。可以经由数据连接（诸如，经由通过数据信道的分组数据传输）抑或使用本领域已知的技术经由语音信道来发送数据。对于涉及语音通信和数据通信两者的组合服务而言，系统可以利用通过语音信道的单个呼叫并且按照需要在通过语音信道的语音和数据传输之间进行切换，并且这可以使用本领域技术人员已知的技术来完成。
处理器36可以是能够处理电子指令的任何类型的装置，包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路（ASIC）。它可以是仅用于远程信息处理单元30的专用处理器，或者可以与其他车辆系统共享。处理器36执行各种类型的数字存储指令（诸如，存储在存储器38中的软件或固件程序），这些数字存储指令使得远程信息处理单元30能够提供广泛多种服务。例如，在一个实施例中，处理器36可以执行程序或处理数据以实施本文中所讨论的方法的至少一部分。存储器38可包括任何合适的非暂时性计算机可读介质；这些包括不同类型的RAM（随机存取存储器，包括各种类型的动态RAM（DRAM）和静态RAM（SRAM））、ROM（只读存储器）、固态驱动器（SSD）（包括其他固态存储装置，诸如固态混合驱动器（SSHD））、硬盘驱动器（HDD）、磁盘或光盘驱动器，其存储实施本文中所讨论的各种外部装置功能所需的一些或所有软件。在一个实施例中，远程信息处理单元30还包括用于通过通信总线59传达信息的调制解调器。
车辆电子设备20还包括若干个车辆-用户接口，这些车辆-用户接口向车辆乘员提供一种提供和/或接收信息的器件，包括视觉显示器50、（一个或多个）按钮52、麦克风54、音频系统56、相机58和传感器61。如本文中所使用的，术语“车辆-用户接口”广泛地包括任何合适形式的电子装置（包括硬件和软件部件两者），所述电子装置位于车辆上并使得车辆用户能够与车辆的部件通信或通过车辆的部件进行通信。（一个或多个）按钮52允许用户手动输入到远程信息处理单元30中以提供其他数据、响应和/或控制输入。音频系统56向车辆乘员提供音频输出，并且可以是专用的独立系统或主要车辆音频系统的一部分。根据一个实施例，音频系统56操作性地联接到车辆总线59和娱乐总线（未示出）两者，并且可以提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD以及其他多媒体功能。此功能可以结合或独立于信息娱乐模块被提供。麦克风54向远程信息处理单元30提供音频输入，以使得驾驶员或其他乘员能够经由无线载波系统70提供语音命令和/或实施免提呼叫。为此，它可以利用本领域中已知的人机接口（HMI）技术连接到车载自动语音处理单元。视觉显示器50优选地是触摸屏图形显示器并且可以用于提供众多输入和输出功能。显示器50可以是仪表面板上的触摸屏、从挡风玻璃反射的平视显示器、将图像从车辆车厢天花板投影到挡风玻璃上的视频投影仪、或某种其他显示器。例如，显示器50可以是在车辆内部的中央控制台处的车辆信息娱乐模块的触摸屏。还可以利用各种其他车辆-用户接口，因为图1的接口仅是一个特定实施方式的示例。
相机58可以是数字多样化的，并且可以捕获一个或多个图像，所述图像然后可以被传输到远程信息处理单元30和处理器36。（一个或多个）相机58可以安装在车辆车身的后护板上，并且可以被定位成捕获视频馈送，该视频馈送将辅助车辆操作员对车辆12进行倒车和停车。传感器61可以是超声波换能器或雷达种类，并且可以安装在车辆车身的后护板上以辅助车辆操作员倒入停车位中或从停车位倒出。
车辆遥控钥匙63总体上执行常规的远程无钥匙进入（RKE）功能（其可以经由与PEPS模块25结合的远程信息处理单元30）。此外，如本文中所使用的，术语“遥控钥匙”不仅广泛地包括通过环或系绳附接到一个钥匙或一组钥匙的单独的发射器，而且还包括便携式远程发射器（无论它们是否附接到钥匙）以及与车辆钥匙集成在一起作为单个部件的远程发射器。根据一个实施例，除其他部件之外，遥控钥匙可包括保护性壳体、若干个用户按钮、RKE电路、电源和天线。如总体上对无线遥控钥匙63所知的，用户按钮使得用户能够选择性地激活车辆12处的不同RKE功能，包括但不限于对门进行锁定和解锁、对车辆警报系统进行布防和撤防、激活行李箱盖开启（trunk release）、发出恐慌信号、远程点火起动以及接通内部灯和外部灯。当然，也可使用本领域中已知的其他按钮和RKE功能，包括不使用用户按钮就能自动执行的RKE功能。当遥控钥匙63在无线范围内时，其可经由SRWC协议（例如，蓝牙低功耗、Wi-Fi、超宽带（UWB）等）与远程信息处理单元30自动配对/链接。
如上文所揭露的，可以与远程信息处理单元30直接或间接通信的联网装置中的一者是移动计算装置57，诸如（但不限于）智能电话、具有双向通信能力的个人膝上型计算机或平板计算机、诸如（但不限于）智能手表或眼镜之类的可穿戴计算机或其任何合适的组合。除了其他特征之外，移动计算装置57可以包括计算机处理能力、移动存储器和能够与远程位置（例如，数据中心（未示出））通信的收发器。移动计算装置57的示例包括IPHONE™和APPLE WATCH™（每一者由苹果公司制造）和由三星电子公司制造的GALAXY™智能手机、以及其他。
移动装置57可在车辆内部或外部使用，并且可通过有线或无线地联接到车辆。移动装置57还可被构造成根据与第三方设施或无线/电话服务提供商的订阅协议来提供服务。应了解，各种服务提供商可利用无线载波系统70，并且远程信息处理单元30的服务提供商可不一定与移动装置57的服务提供商相同。
当使用SRWC协议时，移动计算装置57和远程信息处理单元30可在个案的基础上且在无线范围内的同时彼此配对；SRWC配对是技术人员已知的。SRWC协议可以是远程信息处理单元30的一个方面，或者可以是一个或多个独立VSM 28的一部分（诸如，PEPS模块25）。一旦SRWC被建立，装置就可被认为是结合的（即，当它们在彼此的预定接近度或范围内时，它们可彼此识别和//或自动连接。换句话说—它们可至少暂时成为网络参与者）。该独特的配对例如允许移动计算装置57充当上文简要地提到的虚拟遥控钥匙。为了图示这是如何发生的—在已建立配对之后，移动计算装置57将向远程信息处理单元30发送其虚拟车辆钥匙方面以根据其所存储的对应虚拟钥匙方面进行识别，且继而PEPS模块25可将移动计算装置57建立为车辆12的起作用的遥控钥匙。
方法
现在转向图2至图4，示出了用于基于存在性的车辆举升门操作的方法200的实施例。例如，方法200可以允许车辆用户无需按下按钮或进行独特运动就能打开其后举升门。举升门操作方法200的一个或多个方面可由电子设备控制模块60（即，车载计算机60）实施，该电子设备控制模块实施存储器和处理器以完成方法步骤。技术人员还将看到，举升门操作方法200的一个或多个方面可替代地/附加地由远程信息处理单元30实施。例如，为了实施方法200的所述一个或多个方面，存储器38包括存储在其上的可执行指令，并且处理器36执行这些可执行指令。方法200的一个或多个辅助方面也可由一个或多个车辆装置（诸如例如，PEPS模块25、相机58和传感器61）来完成。应理解，可将方法200应用于非为后举升门的车门（电动关闭件）。例如，可将方法200应用于车辆行李箱的盖（lid）或车辆12的一个或多个侧门。
方法200在201处开始，其中车辆12被停车并且处于停车档位中。在步骤210中，用户75将接近车辆，并且PEPS模块25将经由与他们的遥控钥匙63或移动计算装置57（即，虚拟遥控钥匙）建立的连接来辨识它们。此外，在发生这种辨识时，PEPS模块25将起始相机58和传感器61。在步骤220中，用户75将进入已在车辆12的后保险杠护板后面建立的区77。如可以看到，可以由包围车辆12的后端并由传感器61和/或相机58（见图5）感测的区域来限定区77。在一个或多个实施例中，已安装在车辆12的后保险杠护板下方的光投影仪（例如，LED投影仪）将区77的图形表示（即，表示提示）投影到保险杠后的地面上，以便促进用户75对区77的物理边界的理解。
在步骤230中，在一个或多个实施例中，经由传感器61来识别进入区77内的用户75的存在性。在一个或多个替代性实施例中，经由相机58来识别用户75在区77内的存在性。如下所述，在这样的实施例中，可采用已知的物体识别技术来将用户75识别为在区77内。另外，可基于用户在位于区77内时的移动来识别用户75打开举升门81的意图（下文讨论）。一旦用户75被至少识别为在区77内，就将提供确认提示以让用户75知道（如果需要的话）可以开始打开车辆的举升门81的免手动序列。如下所述，车辆12的尾灯79将至少临时地激活以向用户75提供通知（例如，一次或两次灯闪烁）。确认提示还可伴随音频通知（例如，一次或多次喇叭鸣叫）。在已收集了传感器/相机信息和遥控钥匙信息以验证用户75实际上在已建立的区77内之后，也可能发生仲裁过程。应注意，尽管尾灯79和车辆喇叭啁啾（horn chirp）可以提供反馈，但是可使用其他视觉和听觉装置，诸如但不限于压电蜂鸣器、通过音频系统56播放的音频音调或文件、倒车灯、中央高位停车灯（CHMSL）或LED灯条照明。另外，当经由音频系统56播放音频文件时，该音频文件可以告诉用户75在举升门将被操作为打开之前他们将需要停留在区77中多长时间（即，规定的持续时间）。
在步骤240中，识别到，用户75在区77内已停留至少规定的持续时间（例如，两（2）秒）。如下所述，用户75没有离开区77，也没有在规定的持续时间（例如，两（2）秒）内基本上在区77内四处移动。应理解，确认提示可以持续长达规定的时间段（例如，尾灯可以在该时间段的持续时间内保持开着，或者可以播放提供倒计时序列的音频文件）。在步骤250中，提供了起始提示83，以让用户75知道在举升门81打开时将自己从区77移开（remove）。起始提示83也可以是音频通知（例如，一次或多次喇叭鸣叫或者为用户提供指令的音频文件）。另外，在该步骤中，用户75将后退并将他们的身体完全移出区77（如图3中所表示的）。然而，如果用户75被识别为在该区内停留的时间长于第二规定的时间段（例如，五（5）秒），则举升门81将被禁止使得其将不能够在离开时打开且重新起始将需要附加的用户请求或手势。因此，被设计成将举升门81从关闭位置移动到打开位置的至少车辆系统（例如，PRC模块27）将被禁用。在步骤260中，用户75将被识别为不再停留在区77内。此外，在该步骤中，举升门81将在由PRC模块27控制时被操作为自动打开。在移动到打开位置中时，用户75将能够把一个或多个物体放置在车辆的货物区域中。
在某个持续时间（例如，长达用户75将一个或多个物体放置在货物区域中所花费的时间）之后，在步骤270中，接收指示用户75准备自动关闭举升门81的信号。在一个或多个实施例中，该信号由安装在车辆货物区域的侧面板中的一者上的按钮85提供（见图4）。在一个或多个替代性实施例中，可经由相机58和/或传感器61来接收该信号。例如，在用户提供某种物理手势时（例如，将他们的手从向上移动到向下位置）。在一个或多个替代性实施例中，该信号可由移动计算装置57（例如，经由用户按下经由GUI呈现的虚拟按钮）或遥控钥匙63（例如，经由用户按下嵌入在遥控钥匙上的物理按钮）接收。在步骤270中，将提供另一个确认提示（即，第二确认提示），以让用户75知道在举升门81可以操作为关闭之前将自己从区77移开。如下所述，车辆12的尾灯79将至少临时地激活以向用户75提供通知（例如，一次或两次灯闪烁）。该第二确认提示还可伴随音频通知（例如，一次或多次喇叭鸣叫或者为用户提供指令的音频文件）。此外，在该步骤中，用户75将后退并将自己从区77移开（如图4中所表示的）。然而，如果用户75被识别为在该区77内停留的时间长于第二规定的时间段（例如，六十（60）秒），则举升门81将被禁止使得其将不能够在离开时关闭且重新起始将需要附加的用户请求或手势。因此，将举升门81从打开位置移动到关闭位置的至少车辆系统（例如，PRC模块27）将被禁用。在步骤280中，用户75将被识别为不再停留在区77内。此外，在该步骤中，举升门81将被操作为自动关闭。如下所示，物体现在将通过关闭的举升门81而被保持在车辆货物区域中。在步骤280之后，方法200将移动到完成202。
如图5中所示，可以基于用户在区77内的移动来确定他们打开举升门81的意图。如图所示，区77可以被划分为由三个列和四个行组成的子区段（轨迹区段）。可以将这些列编号为一（1）、二（2）和三（3）。而可以给这些行加上黄色（Y）、橙色（O）、红色（R）和紫红色（W）的标题。此外，每个子区段内的移动/运动可以由相机58和/或传感器61监测。因此，用户的轨迹可以通过其中用户75在位于区77中时进行移动的子区段来确定。可以据此确定用户在位于区77内时他的意图。例如，当用户75经由第二列（2）进入区77并被发现沿着2Y -> 2O -> 2R -> 2W的路径移动时（当用户75直接走向车辆12的后保险杠护板时），或者替代地沿着2Y -> 2O -> 2R -> 2W -> 2R -> 2O的路径移动时（当用户75走向后保险杠护板且然后从保险杠稍微后退时），则可以确定用户75意图打开举升门81以进入他们车辆的货物区域。然而，当用户75经由列1进入区77并被发现沿着1W -> 2W -> 3W的路径或者替代地沿着1R ->2R -> 3R的路径移动时，则可以确定用户75仅仅是走过车辆12而不意图进入其车辆的货物区域（且因此举升门81将不被操作为打开）。
虽然上文描述了示例性实施例，但是这些实施例并不旨在描述由权利要求所涵盖的所有可能的形式。说明书中使用的词语是描述性的词语，而不是限制性的词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如先前所描述的，各种实施例的特征可以进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或图示的另外的实施例。虽然各种实施例可能已被描述为相对于一个或多个期望的特性提供优点或优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域普通技术人员认识到，一个或多个特征或特性可以被折衷以实现期望的整体系统属性，所述整体系统属性取决于特定的应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、服务能力、重量、可制造性、易于组装性等。因而，被描述为就一个或多个特性而言不如其他实施例或现有技术实现方式理想的实施例并没有位于本公开的范围之外，并且对于特定应用而言可以是期望的。
为便于描述，本文中可使用空间相对术语，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下”、“上方”、“上”等，以描述一个元件或特征与另一个或另一些元件或特征的关系，如图中所图示的。除了图中所描绘的取向之外，空间相对术语还可旨在涵盖在使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将然后被定向在所述其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方两种取向。装置可以以其他方式定向（旋转90度或处于其他取向），并且相应地解释本文中所使用的空间相对描述符。
权利要求中所叙述的任何元件中没有一个旨在为在35 U.S.C. §112(f)意义内的手段加功能元件（means-plus-function element），除非使用短语“用于......的器件”或在方法权利要求的情况下在权利要求中使用短语“用于......的操作”或“用于......的步骤”来明确叙述元件。

Claims (10)

1.一种用于基于存在性的车门操作的方法，所述方法包括：
在车辆周围的环境中建立限定的区；
识别用户在所述区内的存在性；
识别所述用户在所述区内已停留规定的时间段；
识别所述用户不再停留在所述区内；以及
在识别所述用户不再停留在所述区内之后，致使所述车门打开。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
识别所述用户在所述区内的移动；
基于所述用户在所述区内的所述移动来确定所述用户的意图；以及
基于所述用户的所述意图，致使所述车门打开。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在识别所述用户的所述存在性之后，提供确认提示。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在识别所述用户在所述区内已停留所述规定的时间段之后，提供起始提示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述规定的时间段为至少两（2）秒。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于遥控钥匙相对于所述区的位置来辨识所述用户。
7.一种用于基于存在性的车门操作的方法，所述方法包括：
在车辆周围的环境中建立限定的区；
接收关闭所述车门的信号；
识别用户不再停留在所述区内；以及
在识别所述用户不再停留在所述区内之后，致使所述车门关闭。
8.根据权利要求7所述的方法，其中：当所述用户被识别为在所述区内停留超过规定的时间段时，禁止所述车门能够关闭。
9.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：在接收到所述信号之后，提供确认提示。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，基于遥控钥匙相对于所述区的位置来辨识所述用户。
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