CN112389370B - 用于在车辆中操作车门或厢门的方法、认证元件以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆(10)中操作车门或厢门的方法，其中，车辆(10)配备有用于访问控制的装置，利用该装置来检测操作人员是否带着认证元件(200)待在车辆(10)周围的接近区域(20)中。在此，装置配备有至少一个被设计用来与认证元件(200)无线地通信的通信模块(172‑177)，其中访问授权信息从认证元件(200)传输至装置，访问授权信息在该装置中被检查，其中，在验证访问授权信息之后，允许访问装置。本发明的特征在于，检测操作人员是否位于待操作的车门或厢门的附近区域(30)中，检测在附近区域(30)中的操作人员是否为了操作车门或厢门而实行操作姿势。可以教会该操作姿势。在教会操作姿势之后，当验证了实行操作姿势时，可以自动地触发对车门或厢门的操作运行。

Description

用于在车辆中操作车门或厢门的方法、认证元件以及车辆

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中操作车门或厢门的方法。本提案另外涉及一种用于应用在该方法中的认证元件和车辆以及涉及一种车辆。

背景技术

现代车辆配备有越来越多的提高舒适性和安全性的电气和电子的部件。例如现代的驾驶员辅助系统，如：

•自动距离调节ACC；

•车道保持辅助

•车道变换辅助

•紧急制动辅助

•堵车辅助

•灯光辅助。

但是，随着现代通信技术渗入到车辆中，在访问控制(Zugriffskontrolle)领域也研发出了新的锁定系统(Schliesssystem)。车辆中所使用的现代通信技术例如是用于近距离无线电的WiFi、蓝牙和超宽带(UWB)，或者用于移动无线电通信的LTE或5G。

因此存在无钥匙开启系统，其实现为远程无钥匙进入解决方案(RKE)(在其中车主在钥匙处触发无线电指令)，或者—越来越常见地—实现为无钥匙进入及启动系统(PEPS)(在其中将钥匙随身携带在口袋中就足够)。如果把钥匙携带在口袋里的人进入到车辆周围的附近区域中，则这由PEPS-系统探测到，并且将车门锁解锁。但人还须抓住车门把手，以便打开车门。

为了无钥匙地进入车辆，也增长地使用智能移动设备。这是电子设备，比如智能手机、智能手表或数据眼镜(Datenbrille)，其配备有通信技术、微型计算机和各种传感器比如加速度传感器、陀螺仪、磁场传感器。此外附加地使用GNSS接收器(相应于GlobalNavigation Satellite System(全球导航卫星系统))以及还有气压传感器。为了无线电传输使用蓝牙以及UWB。为了打开和关闭车辆处的厢门(车门或厢门)，目前在车门把手中或者也在车尾中安装了电容传感器。

为了提高舒适性，车辆车门和-厢门由在车门把手或厢门把手中的电容传感器补充。这些传感器使得能够通过抓住车门把手或者甚至已通过用脚在车尾处实施踢踏运动来操作。

但这随之带来了一些缺点：

1.电容传感装置必须安装在车辆中，且在装配时还导致了附加的成本；

2.操作动作相应只能直接在车辆处进行，并且尤其在操作后厢门时必须用脚姿势来确保；

3.通过脚姿势在车尾处对后厢门操作并不直观，并且人必须实施这种踢踏运动作为附加的操作动作。在此，当其带着行李上车时，其甚至可能被绊脚。

DE 10 2018 006 821 A1示出了一种解决方案，在其中首先在步骤a)中，检测智能钥匙的位置，借助于钥匙和/或钥匙的运动特征来检测开始机动车的待触发的功能的时刻，该运动特征作为与机动车功能的初始化相联系的特征信息。在步骤b)中，在重新扫描钥匙的情况下，根据在步骤a)中检测到的特征信息来初始化机动车的功能。如此学会的车主习惯可以按特征信息的形式储存起来。可以存储在特征信息中的这些习惯，优选与机动车的所期望的功能关联起来。所期望的功能在此是指车主习惯选择的功能。可行的是，在步骤b)中直接初始化机动车的功能，或者也可以设置成，钥匙给车主提供了应引入何种功能的选择。

由US 2017/0074000 A1已知车辆开启系统和-方法。解锁算法基于用户行为的不同因素来学习用户车门的解锁，并且在接近车辆时预测用户的意图。评估可以利用神经网络实现。基于此，该系统描述了用于自动地解锁相应的车门、行李箱或后厢门的方法。由此可以取消用户操作钥匙挂件或其它解锁装置的必要性。

由US 2017/0234053 A1已知车辆开启系统和-方法。解锁算法基于用户行为的不同因素来学习用户车门的解锁，并且在接近车辆时预测用户的意图。为此，由安装在车辆中的摄像头和麦克风来检测并评估用户的接近行为。评估可以利用神经网络实现。基于此，该系统描述了用于自动地解锁相应车门、行李舱或后厢门的方法。

但这些解决方案具有如下缺点：操作人员必须在指定的轨迹(Bahnkurve)上接近车辆，以便能够识别出其意图。视车辆环境而定，尤其由于停车位情况，无法一直实现让人总是在相同的轨迹上接近。在应用摄像头用于观察用户行为时，也存在用于图像评估的较高的计算需求。

发明内容

因此对其它措施存在需求，这些措施提高客户的操作舒适性，并减小了车辆中的安装耗费。这在本发明的范围内看出。

该目的通过一种根据本发明的用于在车辆中操作车门或厢门的方法、一种根据本发明的用于应用在该方法中的认证元件和一种根据本发明的车辆得以实现。

按照对这些措施的如下说明，说明书包含了本发明的有利的改进方案和改善方案。

直到不久前，对于RKE-/PEPS系统采用了无线通信技术的混合：在LF-范围中(例如125kHz)采用目标信号来唤醒部件。对于加密的通信，采用了UHF-范围(例如433MHz)。最后，将LF-范围(例如21 kHz)用于车辆内部的磁罗盘系统，以便检查钥匙位于内部还是外部。由于已表明这些系统易受攻击(angreifbar)，因此目前的趋势是致力于一种解决方案，其仅带有基于UWB(超宽带)的在3.1 GHz至10.6 GHz的频率范围内的无线电标准，在其中为此设置不同的频带(Band)。

根据本发明的解决方案涉及一种用于在车辆中操作车门或厢门的方法，其中，该车辆配备有用于访问控制的装置，利用该装置来检测操作人员是否带着认证元件停留在车辆周围的检测区域中，其中，该装置配备有至少一个被设计用来与认证元件无线地通信的通信模块，其中访问授权信息从认证元件传输至该装置，访问授权信息在该装置中被检查，其中，在验证访问授权信息之后，允许访问该装置，其特征在于，检测操作人员是否位于待操作的车门或厢门的附近区域中，检测在附近区域中的操作人员是否为了操作车门或厢门而实行(vollziehen)操作姿势，如果验证了实行操作姿势，触发车门-或厢门操作运行。

该解决方案提高了对于用户而言的舒适性同时减小了在车辆中的安装耗费。用户不再需要占据通至车辆的相同的路径，以便车门-或厢门进行自动的打开。用户在选择其操作姿势时享有更大的自由，并且在车辆的附近区域中实行该姿势就足够。其可以习得(antrainieren)涉及相同的操作运行的多种不同的姿势。视负荷状态而定，操作人员可以习得其他姿势。

在一变体中，操作姿势的习得由在认证元件中使用神经网络来支持。

神经网络也用于识别出由驾驶员或另一个操作人员实行操作姿势。由于这在认证元件中进行，所以假如认证元件验证了实行操作姿势，需要把关于厢门操作运行的信息发送至用于访问控制的装置。

如提到的那样，有利的是，操作姿势的实行在车辆的附近区域中实施。对此有利的是，基于间距测量来识别附近区域，认证元件借助于在认证元件与通信模块之间传输的信号的传播时间测量来执行所述间距测量。

为了该目的有利的是，认证元件和通信模块被设计用来与超宽带信号(相应于UWB-信号)通信，并且利用UWB-信号执行传播时间测量。UWB是低能量的很短的脉冲信号的统称，这些信号采用多于500MHz的较大带宽。时间与带宽之间的互反关系是对于选择该方法的主要原因，因为通过投入带宽，信号持续时长会变得相应短。出于多种原因，这又是所值得期望的。一方面，在脉冲持续时长在纳秒范围中的情况中，不出现原始信号与反射的叠加，这确保了信号的唯一性(Eindeutigkeit)。另一方面，由于脉冲的在时间上的敏锐性(Schaerfe)，可以精确地确定脉冲的传播时间并且由此确定发射器距离，从而可以取消用于钥匙的位置确定的复杂的磁场测量。此外UWB-无线电以非常低的发射功率和信噪比(Signal-Rausch-Abstand)运行，这个事实延长了电池使用寿命，避免了其它无线电参与者(Funkteilnehmer)的干扰并限制了有效距离，这使得通过黑客截获信号变得困难。另一个优点还在于，所应用的UWB-收发器也可以良好地被使用于间距测量。这种利用UWB-信号(其在对于UWB通信允许的介于3.1~10.6 GHz之间的频率范围内传播)的间距测量基于传播时间测量。这种测量也以术语“飞行时间测量TOF”已知。由于测量是在该区域中以分米波进行，因此在可视条件(也称为“视线LOS-条件”)下，测量精确到10cm。

最后需要打开车辆的车门或厢门。对此有利的是，该装置具有访问授权-控制模块，该访问授权-控制模块在其已经从认证元件接收到关于厢门操作运行的信息之后触发车门-或厢门操作运行。在车辆技术领域中，该部件在国际上被称为车身控制模块(BCM)。

为了在认证元件中在内部选择所学会的操作姿势，有利的是，可以对所学会的操作姿势进行预选择，通过该预选择来减少可能的比较的次数。在一变体中，这可以如此进行：在接近车辆时，发出相继的UWB-信号，这些信号由至少一个通信模块应答，并且认证元件选择对于相关的通信模块有效的操作姿势测试，该通信模块与认证元件的通信相继导致最短的传播时间测量。因此不会出现增大的其中还必须注意在神经网络的突触(Synapse)中的其它特征的计算需求。

对于用于应用在根据本发明的方法中的认证元件有利的是，该认证元件把访问授权信息从认证元件传输至用于车辆访问控制的装置，其特征在于：认证元件具有神经网络用于学会用来操作车辆的车门或厢门的操作姿势，另外具有通信器件，这些通信器件检测操作人员是否位于待操作的车门或厢门的附近区域中，并且神经网络被使用于检测在附近区域中的操作人员为了操作车门或厢门是否实行了操作姿势，并且认证元件具有通信器件，如果验证实行了操作姿势，该通信器件将关于厢门操作运行的信息传输至用于访问控制的装置。

认证元件可以有利地集成在移动通信设备(尤其智能手机、智能手表或数据眼镜)中。这种移动设备已经表现出必要地配备有加速度传感器、通信模块和高性能的CPU用于实现神经网络。在此，另外有利的是，认证元件同样被设计用于UWB-通信。

本提案同样涉及一种车辆，在该车辆中安装有用于访问控制的装置，该装置在从认证元件接收到访问授权信息之后如果接收到关于车门-或厢门操作运行的信息，则对车辆车门或-厢门执行操作运行。

附图说明

本发明的一实施例在附图中示出并且下面借助附图详细阐述。

图1示出了在认证元件与车辆之间的通信的原理；

图2示出了在操作人员接近车辆后厢门时与车辆的UWB-收发器盒的多次相继通信的图示；

图3示出了机动车的车辆电子设备的框图；

图4示出了典型的智能手机的框图；和

图5示出了在认证元件的计算单元中处理完的程序的流程图。

具体实施方式

本说明书阐明了根据本发明的公开的原理。因而不言而喻，本领域技术人员能够想到各种不同的虽然在此未明确描述、但体现了根据本发明的公开的原理并且在其范围方面同样应予保护的布置。

图1示出了车辆10，该车辆配备有通信模块172-177，即所谓的UWB-收发器盒。UWB-收发器盒是按照开头提到的RKE-/PEPS-系统的类型的访问控制系统的一部分。为了设法进入车辆，驾驶员具有认证元件200，该认证元件在当前情况下是智能手机。在另一设计方案中，它可以是智能手表、数据眼镜或具有类似配备的其他移动设备。在该优选的实施例中，认证元件为了UWB-通信而配备有UWB-收发器盒。

术语“车辆”是一个统称，用于带有内燃机或电动机的机动车，用于带有或不带有电动机的自行车或其它用肌肉力量运行的车辆，用于带有一个、两个、四个或更多个车轮的车辆，用于摩托车、乘用车、商用车、公共汽车、农用车、野营车或建筑机械。该列举并非穷尽，并且还包括另外的车辆类别，例如铁路-、空中-和水上车辆。

为了认证元件200的UWB-信号更好的可达性，车辆10配备有优选安置在车身的车门处、后厢门处和发动机舱厢门处的6个UWB-收发器盒172-177。每个UWB-收发器盒172-177配备有相应的天线。在其它车辆中可以视车辆型号而定相应地安装或多或少的UWB-收发器盒。这也可以是需要的，以便还监视车辆的内部空间。根据本发明，采用了利用UWB收发器(TRX)的较新式的间距测量。单独使用UWB间距测量就已经是有利的，这涉及到易受干扰性。UWB-信号频带很宽，并且带有较小的频谱功率，也就是说，以较小的峰值平均功率比PAPR被辐射出去。这些信号因而几乎不干扰其它的频带更窄的车辆与车辆间的通信。对于无钥匙的访问系统，必须确定认证元件200是否停留在车辆10的钥匙检测区域中，以便触发解锁机制。这可以通过间距测量来实现。

UWB-收发器盒与认证元件200之间的间距测量如此工作：UWB-信号以短暂的时长从认证元件200发出至UWB-收发器盒172-177。把时间戳(Zeitstempel)输入到待传输的消息中，该时间戳说明依据在发送该消息的车辆10中运行的时钟的发送时刻。相应的UWB-收发器盒172-177接收UWB-消息，并且立即发回确认消息，接收到的时间戳被复制到该确认消息中。认证元件200接收该确认消息并评估其。在接收时，在认证元件200中登记一个新的时间戳。UWB-信号经由空中接口(Luftschnittsstelle)的传播时间可以利用这两个时间戳来计算，如果用来在UWB-收发器盒中处理UWB-消息直至发回确认消息的时间是已知的。由此那么经由已知的公式

，也得到了在认证元件200与UWB-收发器盒172-177之间的间距，其中c等于空气中的光速，且

等于测得的传播时间。在此不存在涉及到收发器盒的处理时间的大的不确定性。这些收发器盒没有其它要完成的任务。因此，处理时间相对恒定。如果已启动测试的盒子在1纳秒内没有回应，则测试被评定为失败。

在图1中用箭头绘出相对于最近地放置的收发器盒175和176的两个间距。理论上，收发器盒177在间距测量时也可响应。然而，从UWB-收发器盒172-174往回发送是不可能的，因为所用的天线具有方向特性，以便覆盖特定的区域。

图2中更准确地示出了车辆10。但仅仅绘出了两个响应的UWB-收发器盒175和176。车辆10周围的钥匙检测区域用参考数字20表示。另外示出了车辆10的驾驶员已从左后方接近车辆10。他的目标是车辆后厢门。同样示出了描绘驾驶员路径的轨迹。用箭头相应示出了在该路段的不同点处执行的间距测量。在驾驶员进入到车辆10的钥匙检测区域中的该点处示出了第一次测量。在视线比例LOS(Line of Sight Conditions)下，在这种UWB间距测量系统中间距测量的精度为10cm。这在各UWB收发器彼此非常靠近地定位时(≤1m间距)也适用。在第一测量点处，还有两个UWB-收发器盒175和176在间距测量时响应，其中，两个间距X1.1和Y2.1大约相等。在后续的测量时示出，仅仅UWB-收发器盒175还在响应。相对于UWB-收发器盒175的间距相应地越来越小。最后，驾驶员到达在附近区域30中的所期望的位置，在那里，他不想要再进一步地靠近后厢门。在该位置处，驾驶员可实施用于打开后厢门的操作姿势。应引起用于打开和关闭厢门的有意识的操作动作的运动模式可以由驾驶员自己来确定。这里示范性地提到朝向车辆10的转动运动，其作为用于打开后厢门的操作姿势来实行。为了关闭后厢门，可以实行另一操作姿势。例如，为了关闭可以实施相反的转动运动。

其它的打开-/关闭操作也可以是用脚踩，或者也可以是轻敲运动，也可以说触摸认证元件200。下面更准确地介绍操作动作的学习过程。图3首先又示出现代车辆10的车辆-电子设备100的常见结构。用参考数字151表示发动机控制器。参考数字152相应于ESP-控制器，参考数字153表示变速器控制器。在机动车中可以存在其它控制器，比如气囊-控制器等。这种控制器的联网通常利用CAN总线系统(Controller Area Network，即控制器局域网)104实现，该总线系统被标准化为ISO标准，ISO 11898。因为在机动车10中安装了各种传感器，并且这些传感器不再仅联接到各个控制器处，所以这些传感器数据同样经由总线系统104传输到各个控制器。机动车中的传感器的示例是车轮转速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、转动速率传感器、轮胎压力传感器、间距传感器等。车辆配备有的各种传感器在图3中用参考数字161、162、163表示。

在机动车中那么也还有其它的电子装置。这些装置更多地布置在乘客舱的区域中，并且经常也由驾驶员操作。举例来说，在图3中示出了车身控制器171(也称为BCM，相应于Body Control Module(车身控制模块))，驾驶员可以利用其来操作传统的部件。这包括方向指示灯控制、雨刮器控制、灯光控制等。车身控制器171经常与保险盒一起安装在车辆的内舱中。该车身控制器171通常也包含访问授权-控制模块1712，该控制模块评估认证元件200的信号并且将车辆10解锁和再次锁定。防盗锁(Wegfahrsperre)也被视为该访问控制系统的一部分。UWB-收发器盒172-177也是访问控制系统的一部分。这些UWB-收发器盒经由CAN-总线108与车身控制器171联网。

但现代车辆10还可以具有其它的部件，比如视频摄像头，例如作为倒车摄像头或作为驾驶员监视摄像头或者还作为前摄像头，以便观察交通状况。在图3中用参考数字105标出了摄像头。不同于此的经常还有导航系统120，其同样安装在驾驶舱的区域中。在地图上显示的路线可以显示在驾驶舱中的显示器上。还有参考数字110表示车载单元。该车载单元110相应于通信模块，车辆10可以经由该通信模块接收和发送数据。该通信模块在此可以是例如依据LTE-标准(相应于“Long Term Evolution(长期演进)”)或依据5G-标准的移动无线电-通信模块，或者是被安装用于车辆与车辆的通信或者车辆与基础设施的通信的WLAN-P模块。乘客舱的所提到的这些设备同样经由总线系统相互联网，该总线系统用参考数字102表示。该总线系统例如可以是依据ISO 11898-2标准的高速CAN-总线系统，但在此在变体中为了数据传输带有对于信息娱乐-系统的部件而言的更高的数据速率。备选地，也使用以太网用于使车辆中的部件联网。

为了将车辆相关的传感器数据经由通信模块110传输至另一车辆或另一中央计算机的目的，设置了网关(Gateway)140。该网关与所有三个不同的总线系统102、104和108连接。网关140被设计成其将经由CAN-总线104接收的数据转换成使得这些数据被转换成高速CAN-总线102的传输格式，从而这些数据能被分配在那里具体指定的包(Pakete)中。为了将这些数据向外部传递，通信模块110装备成接收这些数据包，并且又将其转换成相应使用的通信标准的传输格式。 总线108同样联接到网关140处，并且也可以与其它总线系统102和104交换数据包。

图4示出认证元件200的框图。在所示示例中，认证元件是相应编程的智能手机。参考数字210表示也可以含有存储器的CPU。用参考数字220来表示通信模块。如提到的那样，该通信模块可以是LTE-、5G或WLAN模块。通信模块220也配备有蓝牙协议栈，且同样配备有用于UWB-通信的接口和协议栈。参考数字230表示惯性测量单元，相应于InertialMeasurement Unit(IMU)。该测量单元含有加速度传感器和转动速率传感器，用于检测六个可能的运动学自由度。此外还包含GNSS模块，利用其可以通过卫星导航来检测智能手机的位置。参考数字240表示可以实施为触摸屏的显示单元。用参考数字250来表示真正的工作存储器。

下面详细阐述访问控制系统的工作方式。图5示出对于在认证元件200的CPU 210中处理的程序的流程图。用参考数字2102表示该程序的启动。该程序可以手动地启动。但也可以设计成使得总是当信号可由UWB-收发器盒172-174中的一个在RKE/PEPS-系统的周期性发送的信号的范围内接收时，则启动该程序。在程序步骤2104中，检查认证元件200是否接近车辆。然后在此专门地检查是否可以在RKE- / PEPS系统的范围内接收UWB信号。如果程序设计成使得只有当能够接收UWB-信号时才启动该程序，则可以取消所述询问。在车辆周围的可以由全部的UWB-收发器盒172-177接收UWB-信号的区域被称为接近区域20。如果测试结果是这样，即，尚未到达车辆10周围的接近区域20，则程序分支回到开头。在程序步骤2106中又通过认证元件200触发地利用UWB-信号进行间距测量。然后在询问2108中检验是否到达了可以实行操作姿势的附近区域30。在此，把用于发出相应的UWB-间距测量信号的指令传输至UWB-收发器盒172-177。在该测量中，测量在收发器盒与认证元件200之间的间距X。每个UWB-收发器盒都发送识别信号(Kennung)。把UWB-收发器盒的带有最短距离的识别信号存储起来。如前所述，其相应地是传播时间测量。为此，认证元件200和收发器盒172-177必须能够测量时间并且记录时间戳。为了该目的，收发器盒172-177的本地时钟与车载-电子设备100中的高精度参考时钟同步。导航系统120通常配备有高精度参考时钟，因为该参考时钟被需要用于卫星导航GNSS。在UWB-收发器盒172-177中的时钟同步可以经由CAN-总线102和108传输至UWB-收发器盒172-177。认证元件200同样配备有GNSS模块240，且同样具有精确的时间参考。

如图2中所示，在第一步骤中，认证元件200与UWB-收发器盒176和175之间的距离在测量精度的范围内仍然可以相同。如果尚未到达附近区域30，则进行进一步的间距测量，其方式为，使得程序跳回到编程步骤2106。在后续的间距测量中得出，如果驾驶员在图2中所示的轨迹上靠近，则UWB-收发器盒175具有相对于认证元件200的最短距离。一旦询问2108提供了到达附近区域30的结果，则在程序步骤2110中进行教会操作姿势。为此使用在认证元件200中编程的神经网络。在此假定，用于对神经网络编程的技术对于本领域技术人员来说是已知的。已知有各种不同的用于神经网络的编程解决方案。尤其提及所谓的深度学习的方式，其提供了特别稳定的学习成果。驾驶员在附近区域30中实施操作姿势。他可以教会对其舒服的姿势。例如，他可以利用身体实施一定的转动运动，其具有打开后厢门的目的。在这种情况下，认证元件200甚至可以保留在口袋中。惯性测量单元230将检测转动运动并学会神经网络，总是当驾驶员停留在后厢门的附近区域30中时实施这种转动运动。在每次学习过程之后，在询问2112中测试所学会的操作姿势是否已经得到巩固。通常在经过多次重复之后这才将是这种情况。操作姿势是否得到巩固，可以通过针对神经网络的不同的神经元评估所存储的权重来确定。如果所学会的操作姿势尚未得到巩固，则在程序步骤2114中进行要求用于手动确认操作动作。为此，驾驶员必须操作认证元件200。如果该认证元件是智能手机，则他必须在触摸屏250上输入确认。然后询问是否确认了操作动作。如果是，则在程序步骤2116中将相应的操作指令发送至车辆10。该指令可以经由蓝牙发送至车辆10。该指令经由通信模块110接收，并传递至车身控制器171。该车身控制器最后执行所期望操作动作例如打开或关闭后厢门。一旦在询问2112中识别出操作姿势已巩固地学会，则取消步骤2114，并且直接在程序步骤2116中执行操作动作。随后，程序在程序步骤2118中结束。

不言而喻，也可以学习用于相同操作动作的其它操作姿势。作为操作姿势，经常甚至可以学会驾驶员的用于操作的自然运动。为了减小计算耗费，可以设置成，仅测试相应于驾驶员的位置的那些学会的操作动作。因此，如果驾驶员停留在后厢门的附近区域30中，则仅测试用于后厢门的操作动作的那些学会的姿势。驾驶员的位置可以如所述那样经由各种不同的UWB-间距测量来测得。也可考虑学会用手或脚实施的不同的敲击姿势或不同的踩踏姿势。由此产生的震动同样可以由加速度传感器检测。

应该理解的是，所提出的方法和相关的装置可以采用各种不同的硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的形式来执行。专用处理器可以包括专用集成电路(ASICs)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGAs)。优选地，所提出的方法和装置执行为硬件和软件的组合。软件优选作为应用程序安装在程序存储装置上。典型地程序存储装置是基于计算机平台的机器，该计算机平台具有硬件，比如一个或多个中央单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。在计算机平台上此外典型地安装有运行系统。这里描述的不同的过程和功能可以是应用程序的一部分，或者是经由运行系统实施的部分。

本公开不局限于这里描述的实施例。存在有本领域技术人员基于其本领域知识以及属于本公开的内容会考虑到的各种不同的适配和改型的空间。

虽然以用于车辆的访问授权控制系统为例描述了本发明，但这种访问授权控制系统也可以被使用于各种其它装置，例如机器控制机构、门开启系统、计算机系统等。

附图标记清单：

10 车辆

20 接近区域

30 附近区域

100 车辆-电子设备的框图

102 以太网-总线

105 摄像头

104 CAN-总线

108 CAN-总线

110 车载单元

120 导航系统

140 网关

151 发动机-控制器

152 ESP-控制器

153 变速器-控制器

161 传感器1

162 传感器2

163 传感器3

171 车身控制器

172 1. UWB收发器盒

173 2. UWB收发器盒

174 3. UWB收发器盒

175 4. UWB收发器盒

176 5. UWB收发器盒

177 6. UWB收发器盒

1712 访问授权-控制模块

200 认证元件

210 CPU

220 通信模块

230 惯性测量单元

240 GNSS-接收单元

250 触摸屏

260 存储器

2102 - 2118 计算机程序的各种程序步骤。

Claims (9)

1.用于在车辆中操作车门或厢门的方法，其中，所述车辆(10)配备有用于访问控制的装置，利用所述装置来检测操作人员是否带着认证元件(200)停留在所述车辆(10)周围的检测区域中，其中，所述装置配备有至少一个通信模块(172-177)，其被设计用于与所述认证元件(200)无线地通信，其中访问授权信息由所述认证元件(200)传输至所述装置，所述访问授权信息在所述装置中被检查，其中，在验证所述访问授权信息之后，允许所述认证元件(200)访问所述装置，其中，检测所述操作人员是否位于待操作的车门或厢门的附近区域中，其中，检测在所述附近区域中的操作人员是否为了操作车门或厢门而实行操作姿势，并且当验证了实行所述操作姿势时，触发对所述车门或厢门的操作运行，其特征在于，在接近所述车辆时，所述认证元件(200)发出相继的UWB信号，这些信号由所述至少一个通信模块(172-173)应答，其中，对于检验在所述附近区域中的操作人员是否为了操作车门或厢门而实行所述认证元件(200)学会的操作姿势的步骤，对多个所学会的操作姿势进行预选择，其中所述认证元件(200)选择对于相关的通信模块有效的所学会的操作姿势，所述相关的通信模块与所述认证元件(200)的通信相继导致最短的传播时间测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述认证元件(200)中的神经网络学会所述操作姿势。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述认证元件(200)中的神经网络识别所述操作姿势的实行，并且如果验证了实行所述操作姿势，把关于厢门操作运行的信息发送至所述装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于间距测量来识别所述附近区域，所述认证元件(200)借助于信号的传播时间测量来执行所述间距测量，这些信号在所述认证元件(200)与所述通信模块之间传输。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述认证元件(200)和所述通信模块被设计成利用UWB信号通信，并且利用UWB信号执行所述传播时间测量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述装置具有访问授权-控制模块(1712)，所述访问授权-控制模块在其已经从所述认证元件(200)接收到关于厢门操作运行的信息之后触发车门或厢门操作运行。

7.用于应用在根据权利要求1-6中任一项所述的方法中的认证元件，其中，所述认证元件(200)把访问授权信息从所述认证元件(200)传输至用于车辆(10)的访问控制的装置，其特征在于：所述认证元件(200)具有神经网络用于学会用来操作车辆(10)的车门或厢门的多个操作姿势，另外具有通信器件，所述通信器件检测操作人员是否位于待操作的车门或厢门的附近区域中，并且所述神经网络被使用于检测在所述附近区域中的操作人员是否为了操作车门或厢门而实行所学会的操作姿势，并且所述认证元件(200)具有通信器件，当验证实行了所述操作姿势时，所述通信器件把关于厢门操作运行的信息传输至用于访问控制的所述装置，其中，在接近所述车辆时，所述认证元件(200)发出相继的UWB信号，这些信号由所述至少一个通信模块(172-173)应答，其中，对于检验在所述附近区域中的操作人员是否为了操作车门或厢门而实行所学会的操作姿势的步骤，对多个所学会的操作姿势进行预选择，其中所述认证元件(200)选择对于相关的通信模块有效的所学会的操作姿势，所述相关的通信模块与所述认证元件(200)的通信相继导致最短的传播时间测量。

8.根据权利要求7所述的认证元件，其中，所述认证元件(200)集成在移动通信设备中。

9.根据权利要求8所述的认证元件，其中，所述移动通信设备是智能手机、智能手表或数据眼镜。

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