CN111798651A - 用于车辆远程停车辅助的钥匙扣利用 - Google Patents

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丹尼尔·M·金
埃里克·迈克尔·拉瓦伊
维维卡纳德·埃兰戈维安
阿里·哈桑尼
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Abstract

本公开提供“用于车辆远程停车辅助的钥匙扣利用”。公开了用于车辆远程停车辅助的钥匙扣利用的方法和设备。用于远程停车辅助(RePA)的示例性车辆系统包括钥匙扣。所述钥匙扣包括用于接收信标的低频(LF)天线和用于传输包括距离指示符的返回信号和RePA信号的超高频(UHF)天线。所述示例性车辆系统也包括车辆。所述车辆包括：LF模块，所述LF模块用于以预定义间隔传输信标；接收器‑收发器模块，所述接收器‑收发器模块用于接收所述返回信号和所述RePA信号；控制器，所述控制器用于响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA；以及自主单元，所述自主单元用于基于所述RePA信号来执行RePA。

Description

用于车辆远程停车辅助的钥匙扣利用
技术领域
本公开总体上涉及钥匙扣，并且更具体地涉及用于车辆远程停车辅助的钥匙扣利用。
背景技术
许多车辆包括由车辆自主地控制车辆的至少一些运动功能的功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得保持车辆的速度。此外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地和/或半自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。例如，一些车辆包括使得用户能够从远程位置启动停车辅助特征的远程停车辅助系统。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。如对于所属领域普通技术人员来说在研究以下附图和详细描述后将明显的是，根据本文所述的技术设想了其他实现方式，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。
示出了用于车辆远程停车辅助的钥匙扣利用的示例性实施例。用于远程停车辅助(RePA)的所公开的示例性车辆系统包括钥匙扣。所述钥匙扣包括用于接收信标的低频(LF)天线和用于传输包括距离指示符的返回信号和RePA信号的超高频(UHF)天线。所述公开的示例性车辆系统也包括车辆。所述车辆包括：LF模块，所述LF模块用于以预定义间隔传输信标；接收器-收发器模块，所述接收器-收发器模块用于接收所述返回信号和所述RePA信号；控制器，所述控制器用于响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA；以及自主单元，所述自主单元用于基于所述RePA信号来执行RePA。
所公开的一种示例性方法包括经由车辆的低频(LF)模块传输信标，并响应于钥匙扣的LF天线接收到所述信标而经由所述钥匙扣的UHF天线传输包括距离指示符的返回信号。所公开的示例性方法还包括在经由所述车辆的接收器-收发器模块接收到所述返回信号时响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而经由车辆处理器启用RePA。所公开的示例性方法还包括在启用RePA的同时经由所述接收器-收发器模块接收由所述UHF天线传输的RePA信号并基于所述RePA信号经由自主单元执行RePA。
所公开的一种示例性车辆包括被配置为以预定义间隔传输信标的LF模块和被配置为从钥匙扣接收返回信号和RePA信号的接收器-收发器模块。所述返回信号包括识别距所述钥匙扣的距离的距离指示符。所公开的示例性车辆还包括控制器，所述控制器被配置为响应于确定所述返回信号的所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA。所公开的示例性车辆还包括自主单元，所述自主单元用于基于在启用RePA的同时由所述接收器-收发器模块接收的所述RePA信号来执行RePA。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关元件可能省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，系统部件可以按各种方式进行布置，如所属领域已知的。此外，在附图中，贯穿若干视图，相同附图标记指示对应部分。
图1示出了根据本文教导的车辆和钥匙扣。
图2描绘了图1的钥匙扣与车辆之间的通信的示意图。
图3描绘了图1的钥匙扣的示例。
图4描绘了图1的钥匙扣的另一个示例。
图5是图1的钥匙扣的电子部件的框图。
图6是图1的车辆的电子部件的框图。
图7是根据本文教导的用于利用钥匙扣启动远程停车辅助的示例性流程图。
图8是根据本文教导的用于利用钥匙扣启动远程停车辅助的另一个示例性流程图。
图9是根据本文教导的用于基于与钥匙扣的通信执行远程停车辅助的另一个示例性流程图。
具体实施方式
尽管本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并将在下文描述一些示例性且非限制性实施例，应当理解，本公开被认为是本发明的示例，并且不意图将本发明限于所示的具体实施例。
许多车辆包括由车辆自主地控制车辆的至少一些运动功能的功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得保持车辆的速度。此外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地和/或半自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。例如，一些车辆包括使得用户能够从车辆外部的远程位置启动停车辅助特征的远程停车辅助系统。
一些远程停车辅助系统使用由车辆用户携带的钥匙扣和移动装置(智能电话、可佩戴装置、智能手表、平板计算机等)两者。在一些情况下，例如当用户携带钥匙扣和移动装置两者来执行停车辅助操纵时，远程停车辅助系统使用钥匙扣来定位和/或确定用户相对于车辆的距离，并使用移动装置来发送信号以启动车辆的停车辅助运动功能。例如，钥匙扣可以潜在地用于基于低频和/或更高频通信来准确地确定用户与车辆之间的距离。此外，移动装置可以潜在地用于启动停车辅助运动功能，以促进定位用户和发送停车辅助指令的同时进行。在2018年4月9日提交的以引用方式整体并入本文的美国申请号15/948,428中更详细地公开了一种利用由车辆的用户携带的钥匙扣和移动装置两者的示例性远程停车辅助系统。在一些此类情况下，移动装置潜在地可能无法用于远程停车辅助用途。例如，移动装置可能被用户放错位置和/或电池电量耗尽。此外，一些用户潜在地可能感觉携带两个装置(即，钥匙扣和移动装置)来启动车辆的远程停车辅助太累赘。
本文所公开的示例性方法和设备包括使得钥匙扣能够用于定位用户和发送信号两者以启动停车辅助运动功能的远程停车辅助(RePA)系统。本文公开的示例使得钥匙扣能够用作用于启动RePA的运动功能的备用远程装置(例如，如果原本用于启动RePA的运动功能的移动装置放错位置或电池电量耗尽)。为了在钥匙扣充当备用装置时同时管理定位和RePA命令通信，本文公开的示例(1)确定用于定位通信和RePA命令通信的时间表，(2)限制经由钥匙扣启动的RePA事件的执行，和/或(3)包括用于钥匙扣的被指定用于RePA命令通信的低能量通信(例如，BLE通信)功能。为了限制用于启动RePA的钥匙扣的电池的电池消耗，本文公开的示例通过以下步骤阻止钥匙扣重复用作备用RePA装置：(1)仅在最近已经将移动装置用于RePA系统时才允许这种使用，(2)仅在移动装置未与车辆通信时才允许这种使用，(3)在使用钥匙扣作为备用RePA装置的同时降低车辆的速度和/或行驶距离，和/或(4)在将钥匙扣用作备用RePA装置的同时暂停使用钥匙扣的LED。
如本文所使用的，“钥匙扣”是指专用电子远程装置，所述专用电子远程装置与车辆无线地通信以解锁和/或锁定一个或多个车门，解开闩锁一个或多个车门，打开和/或关闭一个或多个车门，激活车辆的发动机，和/或控制车辆的一个或多个其他功能。如本文所使用的，“移动装置”是指被配置为(1)与车辆无线地通信以控制一个或多个车辆功能和(2)与一个或多个其他装置无线地通信以控制非车辆相关功能的电子远程装置。示例性移动装置包括智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等。
如本文所使用的，“车辆停车辅助”和“停车辅助”是指其中车辆在没有来自操作员(例如，驾驶员)的直接转向或速度输入的情况下控制车辆的运动功能以自主地停放在停车位内的系统。例如，停车辅助系统的自主单元在从操作员接收到启动信号时控制车辆的运动功能。如本文所使用的，“远程停车”、“车辆远程停车辅助”、“远程停车辅助”和“RePA”是指其中在操作员(例如，驾驶员)位于车辆外部时车辆在没有来自操作员的直接转向或速度输入的情况下控制车辆的运动功能以在停车位内自主地停车的系统。例如，远程停车辅助系统的自主单元在从操作员的移动装置接收到远程启动信号时控制车辆的运动功能。
如本文所使用的，“远程进入”、“远程无钥匙进入”和“RKE”是指响应于从授权远程装置(例如，钥匙扣、移动装置)接收到解锁和/或打开车辆的一个或多个车门的信号而如此做的车辆系统。如本文所使用的，"远程起动"是指响应于从授权远程装置(例如，钥匙扣、移动装置)接收到起动或激活车辆的发动机的信号而这样做的车辆系统。
转向附图，图1示出了根据本文教导的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实施类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是半自主的(例如，车辆100控制一些常规运动功能)和/或自主的(例如，车辆100在没有直接驾驶员输入的情况下控制运动功能)。
在所示的示例中，车辆100包括一个或多个低频(LF)模块102和接收器-收发器模块104。LF模块102和接收器-收发器模块104中的每一者包括用于控制无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，LF模块102包括用于经由LF信号(例如，125kHz至134.5kHz等)进行通信的硬件和软件，并且接收器-收发器模块104包括用于经由超高频(UHF)信号(例如，314MHz至904MHz等)和/或其他中频信号进行通信的硬件和软件。如下文关于图2更详细公开的，LF模块102和接收器-收发器模块104被配置为与用户108的钥匙扣106无线地通信以确定钥匙扣106与车辆100之间的距离。
此外，在所示的示例中，所示的示例的车辆100包括被配置为用于与用户108的钥匙扣106进行无线通信的通信模块110和天线模块112。例如，钥匙扣106和/或移动装置(智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等)被配置为与通信模块110和天线模块112进行通信以启动车辆功能，诸如被动进入、被动起动、远程进入、远程起动、远程停车辅助等。此外，在一些示例中，通信模块110和天线模块112被配置为确定距钥匙扣106的距离以便启动一个或多个车辆功能中的一者或多者。通信模块110和天线模块112是低能量通信模块，所述低能量通信模块被配置为与用户108的移动装置进行无线通信。
天线模块112包括用于控制一个或多个无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，天线模块112被配置为用于个人或局域无线网络协议(例如，
Figure BDA0002428874980000061
低功耗
Figure BDA0002428874980000062
(BLE)、
Figure BDA0002428874980000063
等)。在一些示例中，当天线模块112被配置为实施BLE通信时，天线模块112可被称为“BLE天线模块(BLEAM)”。在一些示例中，天线模块112通信地耦合到远程装置(例如，钥匙扣106、移动装置)并测量由远程装置广播的信号的信号强度和/或接收其测量值(例如，接收信号强度指示符)以促进确定距远程装置的距离和/或远程装置相对于车辆100的位置。此外，在一些示例中，天线模块112中的一者或多者位于车辆100的车厢内部以确定远程装置何时在车厢内和/或定位车厢内的远程装置(例如，以实现车辆100的被动起动)。在一些示例中，钥匙扣106与车辆100之间的距离可以利用飞行时间技术测量钥匙扣106与通信模块110之间通信(例如BLE、Wi-Fi、超宽带(UWB)等)的往返时间来确定。此外，在一些示例中，可以利用到达角技术和BLE通信来确定钥匙扣106与车辆100之间的距离。
通信模块110通信地耦合到天线模块112。例如，通信模块110通信地耦合到天线模块112，以跟踪距远程装置(例如，钥匙扣106、移动装置)的距离和/或远程装置相对于车辆100的位置。当天线模块112被配置为实施BLE通信时，通信模块110可以被称为“BLE模块(BLEM)”。在一些示例中，通信模块110被配置为接收并分析天线模块112与远程装置之间的信号强度测量值(例如，接收信号强度指示符)。基于这些测量值，通信模块110确定远程装置相对于车辆100的位置以促进启动一个或多个车辆功能。例如，在通信模块110确定远程装置在车门外部附近时，启动被动进入功能，和/或在通信模块110确定远程装置在车辆100的车厢内时，启动被动起动功能。
所示的示例的车辆100还包括自主单元114。自主单元114是被配置为执行车辆100的自主和/或半自主运动功能的电子控制单元。例如，自主单元114被配置为至少部分地基于由车辆100的测距传感器(例如，图6的测距传感器618)收集的数据来控制车辆100的自主和/或半自主驾驶操纵的执行。在所示的示例中，自主单元114控制用于车辆100的远程停车辅助的自主和/或半自主驾驶操纵的执行。
在所示的示例中，车辆100还包括命令控制器116。例如，命令控制器116被配置为识别并处理由车辆100的一个或多个通信模块(例如，LF模块102、接收器-收发器模块104、通信模块110、天线模块112等)从用户108的钥匙扣106和/或移动装置收集的信号。
在操作中，利用钥匙扣106来启动远程停车辅助和/或车辆100的其他车辆功能。例如，当用户108在车辆100的网络共享范围118内时，允许所示的示例的车辆100自主地执行用于远程停车辅助的运动功能，并且当用户108在网络共享范围118之外时禁止车辆自主地执行运动功能。例如，一些政府机关制定了如下规定：要求在车辆100自主地执行远程停车辅助运动功能时，用户108在车辆100的网络共享范围118内。所示的示例的网络共享范围118被定义为从车辆100的外表面扩展到预定距离(例如，6米)。如果用户108与车辆100的外表面之间的距离小于或等于网络共享范围118的预定距离，则用户108在车辆100的网络共享范围118之内。
如本文所使用的，“网络共享”是指认证钥匙扣和/或移动装置及其距车辆的距离以启动车辆的远程停车。例如，车辆被配置为在从与车辆网络共享的钥匙扣和/或移动装置接收到执行远程停车的一个或多个指令时这样做，并且被配置为在从与车辆解除网络共享的钥匙扣和/或移动装置接收到一个或多个指令时不执行远程停车。如本文所使用的，“网络共享的”装置是指被启用为向车辆发送执行远程停车的指令的钥匙扣和/或移动装置。例如，响应于钥匙扣和/或移动装置无线通信地耦合到车辆且位于车辆的预定网络共享范围(例如，6米)内，钥匙扣和/或移动装置与车辆网络共享。在此类示例中，如果向车辆发送执行远程停车的指令的钥匙扣和/或移动装置超出车辆的网络共享范围，则钥匙扣和/或移动装置与车辆解除网络共享。
在一些示例中，远程停车辅助系统利用由用户108携带的钥匙扣106和移动装置(智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等)两者来启动车辆100的远程停车辅助。例如，命令控制器116利用与钥匙扣106的通信来确定用户108与车辆之间的距离并且利用与移动装置的通信来从用户108接收远程停车辅助信号。命令控制器116利用钥匙扣106与LF模块102和/或接收器-收发器模块104之间的通信来确定车辆100与钥匙扣106之间的距离。例如，命令控制器116基于钥匙扣106与LF模块102之间的低频通信而不是与移动装置的无线通信来确定用户108与车辆100之间的距离，因为基于低频通信的接收信号强度指示符(RSSI)来计算距离比基于BLE、Wi-Fi、超宽带(UWB)和/或具有类似采样速率的通信信号的RSSI来计算距离更准确。即，因为钥匙扣106具有用于低频通信的LF天线(例如，图5的LF天线508)，所以命令控制器116利用与钥匙扣106的通信的RSSI来近似计算用户108与车辆100之间的距离。钥匙扣106与车辆100之间的用于确定这两者之间距离的通信在以下关于图2更详细地公开。
此外，在此类示例中，命令控制器116利用移动装置与天线模块112和/或接收器-收发器模块104之间的通信来从用户108接收用于启动RePA的信号。因为移动装置具有用于BLE、Wi-Fi、UWB和/或一种或多种其他通信协议的一个或多个天线，所以命令控制器116利用天线模块112和/或接收器-收发器模块104来经由BLE、Wi-Fi、UWB和/或一种或多种其他通信协议从移动装置接收一个或多个RePA信号。即，当天线模块112与用户108的移动装置进行通信时，接收器-收发器模块104被配置为从钥匙扣106接收具有距离标识符的返回信号，并且天线模块112被配置为从移动装置接收一个或多个RePA信号。通过利用(1)与钥匙扣106的通信来确定距用户108的距离和(2)与移动装置的通信来接收用于启动RePA功能的信号，命令控制器116能够同时确定距用户108的距离和接收RePA信号。
另外或替代地，所示的示例的钥匙扣106被配置为用于(1)确定距用户108的距离和(2)发送信号以启动RePA功能。例如，钥匙扣106被配置为在与车辆100进行通信以确定钥匙扣106与车辆100之间的距离时向车辆100发送信号以启动RePA功能。在一些示例中，如果移动装置由用户108放错位置和/或电池电量耗尽，则车辆100的远程停车辅助系统利用钥匙扣106来发送RePA信号。即，所示的示例的钥匙扣106被配置为用作用于启动车辆100的RePA的执行的备用远程装置。另外或替代地，如果用户108偏好仅携带用于启动车辆100的RePA的执行的单个远程装置，则车辆100的远程停车辅助系统可以利用钥匙扣106来发送RePA信号。
在一些示例中，命令控制器116被配置为限制将钥匙扣106用作启动RePA功能的备用远程装置。命令控制器116被配置为限制钥匙扣106何时能够用作备用装置以防止钥匙扣106过度用作备用装置。例如，命令控制器116被配置为(1)在经由钥匙扣106启动运动功能期间限制车辆100的速度(例如，限制为每小时2公里)，(2)将车辆100行驶的距离限制为针对从钥匙扣106发送的每个RePA信号的预定义距离，(3)当天线模块112与用户108的移动装置进行通信时防止钥匙扣106用作备用RePA方法，(4)限制自从用户108的移动装置启动最后一次RePA会话以来由钥匙扣106启动的连续RePA会话的数量，和/或(5)将由钥匙扣106启动的RePA会话限制为预定义持续时间。在其中由钥匙扣106启动的RePA会话被限制为预定义持续时间的一些示例中，用户108可以通过选择钥匙扣106的按钮的预定义组合来扩展RePA会话。
另外或替代地，命令控制器116被配置为限制一个或多个RePA功能以阻止钥匙扣106作为备用装置的日常使用。例如，当从钥匙扣106接收到RePA信号时，命令控制器116被配置为限制车辆100的速度和/或车辆100行驶的距离以便于自主单元114针对RePA执行自主运动功能。此外，在一些示例中，命令控制器116被配置为降低LF模块102传输信标202时的速率以降低由信标202的接收和处理引起的钥匙扣106的能量消耗。在启动RePA的同时，钥匙扣106的处理器(例如，图5的处理器502)也可以暂时禁止使用钥匙扣106的灯312以降低钥匙扣106的能量消耗。
图2描绘了钥匙扣106与车辆100之间的通信的示意图。在所示的示例中，钥匙扣106与车辆100之间的通信是不对称的。即，LF模块102中的一者或多者向钥匙扣106发送信号，而接收器-收发器模块104从钥匙扣106接收信号。
例如，LF模块102中的一者或多者以LF信号形式传输信标202(例如，将由钥匙扣106接收)。此外，接收器-收发器模块104例如以UHF信号形式从钥匙扣接收返回信号204。在从LF模块102中的一者或多者接收到信标202时，钥匙扣106(例如，经由图5的处理器502)确定所接收信标的距离指示符(例如，接收信号强度指示符或RSSI)。此外，钥匙扣(例如，经由处理器502)将距离指示符包括在返回信号204中以使得接收器-收发器模块104能够识别车辆100与钥匙扣106之间的距离。因此，接收器-收发器模块104例如以UHF信号形式从钥匙扣106接收返回信号，并且基于返回信号内的距离标识符来确定车辆100与钥匙扣106之间的距离。此外，在一些示例中，返回信号204包括使得命令控制器116能够确定钥匙扣106是否被授权与车辆100通信的认证令牌(例如，加密标识符、加密计数器等)。在一些示例中，对于向钥匙扣106发送信标202和从钥匙扣106接收返回信号204两者，车辆100可以使用相同的无线协议(例如，BLE、WiFi、UWB等)。在此类示例中，信标202和返回信号204可以传送用于确定钥匙扣106与车辆100之间的距离的RSSI、飞行时间和/或到达角信息。
另外，钥匙扣106被配置为在用户108按下钥匙扣106的按钮、一个或多个按钮的预定义序列和/或按钮时向车辆100的接收器-收发器模块104发送命令信号206。例如，命令信号206包括解锁信号、锁定信号、远程起动信号、RePA信号等。此外，命令控制器116收集命令信号206以识别对应车辆功能。例如，如果命令信号206包括RePA信号，则命令控制器116使自主单元114基于命令信号206执行用于RePA的一个或多个运动功能。
在操作中，车辆100的LF模块102被配置为以预定义间隔传输信标202。钥匙扣106的LF天线(例如，图5的LF天线508)被配置为当钥匙扣106位于LF模块102的传输范围内时接收信标202。例如，在正常操作中，LF模块102的传输范围扩展超出了网络共享范围118。响应于LF天线接收到信标202，钥匙扣106的处理器(例如，处理器502)被配置为确定距离指示符并将所述距离指示符包括在返回信号204中。随后钥匙扣106的中频天线(例如，图5的UHF天线510)被配置为将返回信号204传输到车辆100。即，中频天线被配置为响应于LF天线接收到信标202而传输返回信号204。响应于接收器-收发器模块104接收到返回信号204，命令控制器116识别返回信号204内的距离指示符，并将(1)钥匙扣106与车辆100之间与距离指示符相对应的距离与(2)和网络共享范围118的外边界相对应的阈值距离进行比较。响应于确定钥匙扣106与车辆100之间的距离小于或等于网络共享距离，命令控制器116使得自主单元114能够基于RePA信号(例如，命令信号206)执行RePA。响应于确定钥匙扣106与车辆100之间的距离大于网络共享距离，命令控制器116阻止自主单元114执行RePA。
此外，钥匙扣106的中频天线被配置为响应于处理器识别钥匙扣106的按钮的对应预定义组合(例如，按钮506的预定义组合)已经被用户108按下而发送RePA信号。例如，钥匙扣106的处理器响应于识别用户108已经按下了一次锁定按钮(例如，图3的锁定按钮304)并且随后连续两次按下了触发按钮(例如，图3的触发按钮306)而在RePA信号中包括用于启动RePA的指令。钥匙扣106的处理器响应于识别用户108同时保持(i)警报或未指定按钮(例如，图3的警报按钮310)和(ii)解锁按钮(例如，图3的解锁按钮302)而在RePA信号中包括用于执行前进运动的指令。钥匙扣106的处理器响应于识别用户108同时保持(i)警报或未指定按钮和(ii)锁定按钮而在RePA信号中包括用于执行后退运动的指令。在一些示例中，响应于释放一个或多个按钮，钥匙扣106的中频天线被配置为发送对应的RePA信号以快速向自主单元114指示用户108已经停止提供用于后退或前进运动的命令。在其他示例中，自主单元114响应于检测到接收器-收发器模块104已经停止接收对应的RePA信号超过预定义持续时间而检测到用户108已经停止提供用于后退或前进运动的命令。
此外，钥匙扣106的处理器被配置为响应于识别用户108已经释放了所有钥匙扣按钮并且随后按下了触发按钮、警报按钮和/或另一个按钮预定义次数(例如，两次)而发送退出信号以停用RePA。另外或替代地，钥匙扣106的处理器被配置为响应于识别LF天线已经停止以预期间隔接收信标202而经由中频天线发送退出信号。
在所示的示例中，只要钥匙扣106的LF天线继续以预定义间隔接收信标202，钥匙扣106的中频天线就会被配置为在用户108按下按钮的对应组合时继续发送RePA信号。例如，因为中频天线无法同时传输用于确定距钥匙扣106的距离的返回信号204和用于启动RePA功能的RePA信号，所以钥匙扣106被配置为仅在LF天线继续以预定义间隔接收信标202的情况下才发送RePA信号。继而，这种布置防止钥匙扣106的距离确定中断RePA信号的传输。此外，只要LF天线继续以预定义间隔接收信标202，中频天线就会继续以不间断的方式发送RePA信号。在其他示例中，钥匙扣106的处理器和/或车辆100的命令控制器116被配置为调度用于距离确定通信和RePA信号通信的预定义时隙，以阻止一种形式的通信干扰另一种形式的通信。
此外，为了使得钥匙扣106的处理器和/或车辆100的命令控制器116能够确定在发送RePA信号时钥匙扣106保持在网络共享范围118内，命令控制器116使LF天线在钥匙扣106在网络共享范围118内时在接收到RePA信号以启动RePA时降低信标202的信号强度。例如，在确定从钥匙扣106接收的距离指示符小于或等于与网络共享范围118的外边界相对应的距离之前，LF模块102被配置为将信标202传输超出网络共享范围118。在确定从钥匙扣106接收的距离指示符大于与网络共享范围118的外边界相对应的距离时，LF模块102被配置为将信标202发送到网络共享范围118使得当钥匙扣106位于网络共享范围118之外时钥匙扣106无法接收信标202。
另外，所示的示例的接收器-收发器模块104被配置为接收RePA信号。自主单元114被配置为基于RePA信号执行RePA的运动功能。此外，自主单元114被配置为响应于(1)接收器-收发器模块104从钥匙扣106接收到退出信号和/或(2)命令控制器116识别接收器-收发器模块104已停止接收RePA信号而停止执行RePA。
图3描绘了根据本文教导的示例性钥匙扣300。即，钥匙扣300是图1和图2的钥匙扣106的示例。如图3中所示，钥匙扣300包括多个按钮(例如，图5的按钮506)。例如，钥匙扣300包括解锁按钮302和锁定按钮304。
当解锁按钮302由用户108按下时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送解锁信号以解锁车辆100的一个或多个锁定的车门(例如，经由图6的车门控制单元628)。例如，当解锁按钮302被按下一次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送第一解锁信号，以解锁车辆100的驾驶员的车门。在一些示例中，当解锁按钮302在预定时间段(例如，3秒)内被按下两次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送第二解锁信号以解锁车辆100的所有车门。此外，在一些示例中，当解锁按钮302被保持达预定时间段(例如，4秒)时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送打开信号以打开车辆100的一个或多个车窗(例如，经由车门控制单元628)。
当锁定按钮304由用户108按下时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送锁定信号以锁定车辆100的一个或多个解锁的车门(例如，经由车门控制单元628)。例如，当锁定按钮304被按下一次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送锁定信号以锁定车辆100的车门。在一些示例中，当在预定时间段(例如，3秒)内锁定按钮304被按下两次时，命令控制器116(例如，经由图6的车身控制模块624)使车辆100的扬声器和/或喇叭发出啁啾警报。此外，在一些示例中，在每次按下锁定按钮304和/或车门锁定时，命令控制器116使灯闪烁。另外或替代地，当锁定按钮304被保持达预定时间段(例如，4秒)时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送关闭信号以关闭车辆100的一个或多个车窗(例如，经由车门控制单元628)。
所示的示例的钥匙扣300还包括触发按钮306(有时称为“2x”按钮)。与钥匙扣300的其他按钮组合的触发按钮306被配置为触发车辆100的其他车辆功能。例如，当锁定按钮304被按下一次并且随后在预定时间段(例如，3秒)内触发按钮306被连续按下两次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送远程起动信号以远程起动或激活车辆100的发动机(例如，经由图6的发动机控制单元626)。此外，在一些示例中，当远程起动处于活动状态时，钥匙扣106被配置为在预定时间段内触发按钮306仅被按下一次时发送远程起动停止信号。另外或替代地，当解锁按钮302被按下一次并且随后触发按钮306被连续按下两次时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送RePA信号以启动车辆100的RePA(例如，经由自主单元114)。
在所示的示例中，钥匙扣300还包括舱门按钮308、警报按钮310(有时称为紧急按钮)和灯312(例如，发光二极管或LED)。舱门按钮308(有时称为行李厢按钮或举升式车门按钮)被配置为启动打开和/或关闭车辆100的舱门、举升式车门、行李厢盖、前行李厢和/或后行李厢。例如，当舱门按钮308在预定时间段(例如，3秒)内被按下两次时，钥匙扣106被配置为发送舱门信号以致动车辆100的舱门。当舱门关闭时，车辆100(例如，经由图6的车身控制模块624)将在接收到舱门信号时打开舱门。此外，在一些示例中，当舱门打开时，车辆100(例如，经由车身控制模块624)将在接收到舱门信号时关闭舱门。警报按钮310(有时称为紧急按钮)被配置为在车辆100关闭和/或处于非运动状态时(例如，当车辆100处于发动机活动的远程起动模式时)如果按下所述警报按钮则启动车辆100的警报(例如音频和/或视觉警报)。例如，当用户108按下警报按钮310时，钥匙扣106被配置为向车辆100发送警报信号以发出警报。此外，灯312被配置为向用户108发出关于经由钥匙扣106启动的一个或多个车辆功能的状态的一个或多个警报。例如，灯312发出不同的颜色(例如，红色、绿色)和/或不同的序列(例如，点和线的不同组合)以向用户108发出不同的警报。
在所示的示例中，钥匙扣300的每个按钮包括用于停车辅助功能性和非停车辅助功能性两者的标签。在其他示例中，钥匙扣300的一个或多个按钮包括仅用于停车辅助功能性或非停车辅助功能性的标签。
图4描绘根据本文教导的另一示例钥匙扣400。即，钥匙扣400是图1和图2的钥匙扣106的示例。钥匙扣400包括解锁按钮302、锁定按钮304、触发按钮306、舱门按钮308、警报按钮310和灯312。如图3和图4中所示，解锁按钮302、锁定按钮304、触发按钮306、舱门按钮308、警报按钮310和灯312以相对于钥匙扣300不同的方式布置在钥匙扣400上。在所示的示例中，钥匙扣400的每个按钮包括用于停车辅助功能性和非停车辅助功能性两者的标签。在其他示例中，钥匙扣400的一个或多个按钮包括仅用于停车辅助功能性或非停车辅助功能性的标签。此外，在图4的所示的示例中，锁定按钮304对应于前进RePA运动，而解锁按钮302对应于后退RePA运动。另外或替代地，按钮中的一者或多者可以对应于除图3和/或图4中所示的那些RePA功能以外的一个或多个不同的RePA功能。
图5是钥匙扣106(例如，钥匙扣300、钥匙扣400)的电子部件500的框图。在所示的示例中，电子部件500包括处理器502、存储器504、按钮506、灯312、LF天线508和UHF天线510。
在所示的示例中，处理器502可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器504可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器504包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器504是计算机可读介质，其上可以嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。所述指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，在指令执行期间指令完全或至少部分地驻留在存储器504、计算机可读介质中的任何一者或多者内和/或处理器502内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单介质或多介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或存储一个或多个指令集的相关联的高速缓存和服务器。另外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括任何有形介质，所述有形介质能够存储指令集、对指令集进行编码或携带指令集以供处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一者或多者。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且不包括传播信号。
所示的示例的按钮506是被配置为从车辆100的用户108接收输入信息的输入装置。例如，按钮506中的一者或多者被配置为接收对远程进入、远程起动、解锁和/或锁定车门、打开和/或关闭舱门和/或行李厢、发出警报、打开和/或关闭门窗、远程停车辅助等的请求。在所示的示例中，按钮506包括解锁按钮302、锁定按钮304、触发按钮306、舱门按钮308和警报按钮310。此外，所示的示例的灯312(例如，LED)是被配置为向车辆100的用户108提供输出信息的输出装置。例如，灯312被配置为提供关于远程进入、远程起动、解锁和/或锁定车门、打开和/或关闭舱门和/或行李厢、发出警报、打开和/或关闭门窗、远程停车辅助等的输出信息。
所示的示例的LF天线508包括经由LF信号(例如，125kHz至134.5kHz等)进行通信的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。例如，LF天线508被配置为接收由车辆100的LF模块102中的一者或多者传输的信标消息。此外，处理器502被配置为基于信标消息的特性来识别信标消息已经行进的距离。
所示的示例的UHF天线510被配置为包括经由超高频率(UHF)信号(例如，314MHz至904MHz等)和/或其他中频信号进行通信的硬件和软件。例如，UHF天线510被配置为将返回信号传输到车辆100的接收器-收发器模块104。在一些示例中，处理器502在返回信号中包括对应的距离指示符(例如，接收信号强度指示符)以使得接收器-收发器模块104能够识别车辆100与钥匙扣106之间的距离。此外，UHF天线510被配置为传输解锁信号、锁定信号、远程起动信号、RePA信号和/或与用户108按下的按钮506(例如，按钮302、304、306、308、310)的预定义序列相对应的任何其他信号。
此外，在一些示例中，钥匙扣106的电子部件500还包括BLE天线512以使得钥匙扣106能够经由BLE通信与车辆100进行通信。例如，BLE天线512包括经由BLE信号进行通信的硬件和软件。在此类示例中，BLE天线512被配置为传输解锁信号、锁定信号、远程起动信号、RePA信号和/或与用户108按下的按钮506(例如，按钮302、304、306、308、310)的预定义序列相对应的任何其他信号。在其中钥匙扣106包括BLE天线512的示例中，钥匙扣106能够同时(1)经由LF天线508和UHF天线510进行通信以识别钥匙扣106与车辆100之间的距离，以及(2)经由BLE天线512传送RePA信号。继而，包括BLE天线512的钥匙扣106被配置为用于在不影响LF天线508和UHF天线510的信标202和返回信号204序列的情况下启动车辆100的RePA功能。
此外，在一些示例中，UWB或Wi-Fi通信和飞行时间或到达角方法代替BLE通信或作为BLE通信的补充来利用以估计钥匙扣106与车辆100之间的距离。另外或替代地，BLE通信和飞行时间和/或到达角方法(例如，代替接收信号强度指示符)由钥匙扣106和车辆100实施以确定这两者之间的距离。
图6是车辆100的电子部件600的框图。在所示的示例中，电子部件600包括车载计算平台602、通信模块604、传感器606、输出装置608、电子控制单元(ECU)610和车辆数据总线612。
车载计算平台602包括处理器614(也称为微控制器单元和控制器)和存储器616。在所示的示例中，车载计算平台602的处理器614被结构化为包括命令控制器116。在其他示例中，命令控制器116结合到具有其自己的处理器和存储器的另一个ECU中。处理器614可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器616可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器616包括多种存储器，具体地，易失性存储器和非易失性存储器。
存储器616是其上可以嵌入一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)的计算机可读介质。所述指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，所述指令在指令执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器616、计算机可读介质中的任何一者或多者内和/或驻留在处理器614内。
通信模块604被配置为与钥匙扣106和/或另一个装置进行无线通信。在所示的示例中，通信模块604包括被配置用于LF通信的LF模块102、被配置用于UHF通信和/或其他中频通信的接收器-收发器模块104以及被配置用于BLE通信的通信模块110和天线模块112。
传感器606布置在车辆100中和/或车辆周围以监测车辆100和/或车辆100所位于的环境的性质。传感器606中的一者或多者可以被安装来测量车辆100外部四周的性质。另外或替代地，传感器606中的一者或多者可以被安装在车辆100的车厢内侧或车辆100的车身(例如，发动机舱、轮室等)中以测量车辆100内部的性质。例如，传感器606包括加速度计、里程表、转速计、俯仰和横摆传感器、车轮速度传感器、传声器、轮胎压力传感器、生物度量传感器和/或任何其他合适类型的传感器。
在所示的示例中，传感器606包括测距传感器618。如本文所使用的，“测距传感器”是指被配置为收集信息以检测一个或多个附近对象的存在和与一个或多个附近对象的距离的电子装置。在所示的示例中，测距传感器618包括接近度传感器和/或相机。接近度传感器被配置为检测车辆100附近的一个或多个对象的存在、接近度和/或位置。例如，接近度传感器包括一个或多个雷达传感器、一个或多个激光雷达传感器、一个或多个超声波传感器和/或被配置为检测一个或多个附近对象的存在、接近度和/或位置的任何其他传感器。雷达传感器经由无线电波来检测和定位对象，激光雷达传感器经由激光来检测和定位对象，并且超声波传感器经由超声波来检测和定位对象。此外，相机被配置为捕获车辆100的周围区域的一个或多个图像和/或视频以使得能够识别和定位一个或多个附近对象。在所示的示例中，测距传感器618沿着车辆100定位以使得测距传感器618能够监测车辆100的周围区域。例如，测距传感器618监测车辆100的周围区域以使得自主单元114能够执行车辆100的自主运动功能。
输出装置608为车辆100提供用于向用户108呈现信息的接口。输出装置608可以包括一个或多个数字接口和/或一个或多个模拟接口。在一些示例中，输出装置608包括一个或多个仪表组输出和/或显示器。此外，在所示的示例中，输出装置608包括外部灯620和喇叭622。例如，外部灯620和/或喇叭622被配置为响应于用户108按下钥匙扣106的警报按钮310而发出警报。
ECU 610监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU 610是离散电子器件集合，所述离散电子器件集合包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU 610经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线612)进行通信和交换信息。另外，ECU 610可以将性质(例如，ECU 610的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可以具有几十个ECU610，所述ECU被定位在车辆100周围的各个位置并且由车辆数据总线612通信地耦合。在所示的示例中，ECU 610包括自主单元114、车身控制模块624、发动机控制单元626和一个或多个车门控制单元628。
自主单元114至少部分地基于由车辆100的测距传感器618收集的数据来控制车辆100的自主和/或半自主驾驶操纵(例如，针对远程停车辅助)的执行。车身控制模块624控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如防盗系统等。例如，车身控制模块624包括驱动继电器(例如，控制擦拭物流体等)、有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、擦拭物等)、步进马达、LED等中的一者或多者的电路。此外，发动机控制单元626控制车辆100的发动机(例如，内燃发动机、电动马达、混合动力发动机)的操作。例如，发动机控制单元626被配置为在接收到远程起动发动机的信号时这样做。
车门控制单元628控制位于车辆100的车门上的一个或多个子系统(例如，驾驶员门、乘客门、舱门和/或行李厢等)。例如，车辆100的每个车门包括车门控制单元628中的相应一者。车门控制单元628中的每一者包括驱动一个或多个继电器、一个或多个有刷DC马达、一个或多个步进马达、LED等以用于车辆100的相应车门的电动车窗、电动锁、电动镜等的操作的电路。
在一些示例中，车门控制单元628中的每一者通信地耦合到相应车门的电子闩锁(也称为e-latch)。e-latch是致动门闩以闩锁车门和/或解开闩锁车门的机电装置。例如，锁定状态被存储在车门控制单元628和/或车身控制模块624中的一者或多者的存储器中。此外，e-latch用于车辆100的远程进入系统和/或被动进入系统。对于远程进入系统，车门控制单元628中的一者或多者指示相应的e-latch(1)响应于命令控制器116从钥匙扣106接收到解锁信号而将针对相应车门的闩锁存储器置于解锁状态和/或(2)响应于命令控制器116从钥匙扣106接收到锁定信号而锁定相应车门。对于被动进入系统，车门控制单元628中的一者或多者响应于命令控制器116检测到钥匙扣106位于车辆100的预定距离之内而启动相应车门的相应e-latch以进行解锁。随后，e-latch响应于检测到用户108抓住车门的门把手而致动门闩以解开闩锁相应车门。在一些示例中，车门控制单元628中的一者对应于车辆100的舱门和/或行李厢。车门控制单元628中的该一者被配置为响应于命令控制器116从钥匙扣106接收到打开和/或关闭舱门和/或行李厢的信号而这样做。
车辆数据总线612通信地耦合车载计算平台602、通信模块604、传感器606、输出装置608和ECU 610。在一些示例中，车辆数据总线612包括一根或多根数据总线。车辆数据总线612可以根据国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等实施。在一些示例中，车辆数据总线612包括无线通信网络(例如，WiFi或蓝牙)。
图7是用于利用钥匙扣和中频通信(例如，UHF通信)启动远程停车辅助的示例性方法700的流程图。图7的流程图表示存储在存储器(诸如图5的存储器504)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，所述程序在由处理器(诸如图5的处理器502)执行时使钥匙扣106(例如，钥匙扣300、钥匙扣400)经由中频通信启动远程停车辅助。尽管参考图7中所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用许多其他方法。例如，执行框的顺序可以被重新排列、改变、消除和/或组合以执行方法700。此外，因为结合图1-图5的部件公开了方法700，所以下文将不再详细描述这些部件的一些功能。
首先，在框702处，处理器502确定是否已经经由钥匙扣106的按钮506(例如，按钮302、304、306、308、310)从用户108接收到针对RePA的输入。例如，处理器502确定是否已经经由按钮506接收到用于启动RePA、启动前进运动、启动后退运动等的输入。响应于处理器502确定尚未接收到针对RePA的输入，方法700进行到框704。
在框704处，处理器502确定钥匙扣106的LF天线508是否已经从车辆100接收到信标202(例如，在预定义时间段内)。响应于处理器502确定LF天线508尚未接收到信标202，方法700返回到框702。否则，响应于处理器502确定LF天线508已经接收到信标202，方法700进行到框706，此时处理器502确定识别钥匙扣106与车辆100之间的距离的距离指示符(例如，接收信号强度指示符)。此外，处理器502将距离指示符包括在返回信号204中以便发送到车辆100。在框708处，UHF天线510将返回信号204传输到车辆100。
返回到框702，方法700响应于处理器502确定已经接收到针对RePA的输入而进行到框710。在框710处，处理器502确定LF天线508(1)是否已经以信标202的预定义间隔继续从车辆100接收信标202和/或(2)是否已经在预定义时间段内接收到信标202。例如，如果以2秒的预定义间隔传输信标202，则处理器502确定LF天线508是否已经以预定义间隔继续接收信标202。例如，如果处理器502尚未识别信标202的预定义间隔，则处理器502确定LF天线508是否在预定义时间段(例如，3秒)内具有信标202。
响应于LF天线508(1)以预定义间隔继续接收信标202和/或(2)在预定义时间段内接收到信标202，LF天线508确定钥匙扣106在车辆100进行RePA的网络共享范围118内并进行到框712。在框712处，钥匙扣106的UHF天线510将命令信号206(例如，RePA信号)传输到车辆100以启动RePA的执行。在完成框712时，方法700返回到框702。
否则，响应于LF天线508(1)未继续以预定义间隔接收信标202和/或(2)未在预定义时间段内接收到信标202，LF天线508确定钥匙扣106超出车辆100进行RePA的网络共享范围118并进行到框714。在框714处，钥匙扣106的UHF天线510将命令信号206(例如，RePA信号)传输到车辆100以暂时禁止RePA的执行。在完成框714时，方法700返回到框702。
图8是用于利用钥匙扣和低能量通信(例如，BLE通信)启动远程停车辅助的示例性方法800的流程图。图8的流程图表示存储在存储器(诸如图5的存储器504)中并且包括一个或多个程序的机器可读指令，所述程序在由处理器(诸如图5的处理器502)执行时使钥匙扣106(例如，钥匙扣300、钥匙扣400)经由低能量通信启动远程停车辅助。尽管参考图8中所示的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用许多其他方法。例如，执行框的顺序可以被重新排列、改变、消除和/或组合以执行方法800。此外，因为结合图1-图5的部件公开了方法800，所以下文将不再详细描述这些部件的一些功能。
首先，在框802处，处理器502确定钥匙扣106的LF天线508是否已经从车辆100接收到信标202(例如，在预定义时间段内)。响应于处理器502确定LF天线508尚未接收到信标202，方法800返回到框802。否则，响应于处理器502确定LF天线508已经接收到信标202，方法800进行到框804，此时处理器502确定识别钥匙扣106与车辆100之间的距离的距离指示符(例如，接收信号强度指示符)。
在框806处，处理器502确定是否已经经由钥匙扣106的按钮506(例如，按钮302、304、306、308、310)从用户108接收到针对RePA的输入。例如，处理器502确定是否已经经由按钮506接收到用于启动RePA、启动前进运动、启动后退运动等的输入。响应于处理器502确定尚未接收到针对RePA的输入，方法800进行到框808。在框808处，处理器502将距离指示符包括在返回信号204中，并且BLE天线512随后将返回信号204传输到车辆100。在完成框808时，方法800返回到框802。否则，响应于处理器502确定已经接收到针对RePA的输入，方法800进行到框810。在框810处，处理器502将距离指示符包括在命令信号206中，并且BLE天线512随后将命令信号206(例如，RePA信号)传输到车辆100以启动RePA的执行。在完成框810时，方法800返回到框802。
图9是用于基于与钥匙扣的通信执行远程停车辅助的示例性方法900的流程图。图9的流程图表示机器可读指令，所述机器可读指令存储在存储器(诸如图6的存储器616)中并且包括一个或多个程序，所述一个或多个程序在由处理器(诸如6的处理器614)执行时使车辆100实施图1和图6的示例性命令控制器116。尽管参考图9示出的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用实施示例性命令控制器116的许多其他方法。例如，可以重新排列、改变、消除和/或组合框的执行顺序以执行方法900。另外，因为结合图1-图2和图6的部件公开了方法900，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
首先，在框902处，LF模块102以预定义间隔传输信标202。例如，LF模块102首先基于正常设置传输信标202。在正常设置中，LF模块102以使得钥匙扣106能够在网络共享范围118之外的位置接收到信标202的信号强度传输信标202。在框904处，命令控制器116确定是否已经从钥匙扣106接收到返回信号204。例如，当返回信号204为中频通信(例如，UHF通信)的形式时，接收器-收发器模块104接收返回信号204，和/或当返回信号204为低能量通信(例如，BLE通信)的形式时，天线模块112和通信模块110接收返回信号204。响应于命令控制器116确定尚未接收到返回信号204，方法900进行到框912。否则，响应于命令控制器116确定已经接收到返回信号204，方法900进行到框906。
在框906处，命令控制器116确定距离指示符是否识别了钥匙扣106与车辆100之间的距离，所述距离大于在网络共享范围118与车辆100之间的网络共享距离。响应于命令控制器116确定由距离指示符识别的距离大于网络共享距离，方法900进行到框908，此时命令控制器116暂时禁用车辆100的RePA。否则，响应于命令控制器116确定由距离指示符识别的距离小于或等于网络共享距离，方法900进行到框910，此时命令控制器116使得自主单元114能够启动并执行RePA。
在框912处，命令控制器116确定在启用RePA的同时是否已经接收到RePA信号。例如，当命令信号206为中频通信(例如，UHF通信)的形式时，接收器-收发器模块104接收命令信号206，和/或当命令信号206为低能量通信(例如，BLE通信)的形式时，天线模块112和通信模块110接收命令信号206。响应于命令控制器116确定在启用RePA的同时尚未接收到RePA信号，方法900进行到框924。否则，响应于命令控制器116确定在启用RePA的同时已经接收到RePA信号，方法900进行到框914。
在框914处，命令控制器116确定是否从移动装置(智能电话、可穿戴装置、智能手表、平板计算机等)或从钥匙扣接收到RePA信号。响应于命令控制器116确定从移动装置接收到RePA信号，方法900进行到框916，此时自主单元114基于接收到的RePA信号执行用于RePA的运动功能。在完成框916时，方法900返回到框902。否则，响应于命令控制器116确定未从移动装置接收到RePA信号(即，未从钥匙扣106接收到RePA信号)，方法900进行到框918。
在框918处，命令控制器116确定是否满足利用钥匙扣106启动RePA功能的条件。例如，命令控制器116确定(1)天线模块112是否与用户108的移动装置进行通信，(2)自从最后一次使用移动装置启动RePA功能以来钥匙扣106是否已经启动了超过阈值会话数量的RePA会话数量，(3)钥匙扣106是否已在预定义持续时间内启动了超过阈值会话数量的RePA会话数量等。响应于命令控制器116确定不满足利用钥匙扣106的条件，方法900返回到框902。否则，响应于命令控制器116确定满足用于利用钥匙扣106的条件，方法900进行到框920。
在框920处，命令控制器116调整RePA设置和信标设置。例如，命令控制器116降低由LF模块102传输的信标202的信号强度，使得仅当钥匙扣106在网络共享范围118之内时钥匙扣106的LF天线508才能够接收信标202。另外或替代地，命令控制器116限制自主单元114针对RePA执行的一个或多个功能。例如，命令控制器116限制在执行RePA功能的同时车辆100的速度和/或车辆100行驶的距离。在一些示例中，命令控制器116降低LF模块102传输信标202时的速率以降低由信标202的接收和处理引起的钥匙扣106的电池能量消耗。此外，在一些示例中，在启动RePA的同时，钥匙扣106的处理器502暂时禁止使用钥匙扣106的灯312以降低钥匙扣106的能量消耗。在框922处，自主单元114基于接收到的RePA信号和调整后的RePA设置来执行RePA的运动功能。在完成框922时，方法900返回到框902。
返回到924，命令控制器116确定是否已经接收到针对RePA的退出信号。例如，当命令信号206为中频通信(例如，UHF通信)的形式时，接收器-收发器模块104接收包括退出信号的命令信号206，和/或当命令信号206为低能量通信(例如，BLE通信)的形式时，天线模块112和通信模块110接收包括退出信号的命令信号206。响应于命令控制器116确定尚未接收到退出信号，方法900返回到框902。否则，响应于命令控制器116确定已经接收到退出信号，方法900进行到框926，此时命令控制器116暂时禁用RePA并将信标设置和RePA设置重置为正常设置。在完成框926时，方法900返回到框902。此外，在一些示例中，命令控制器116基于预定义计时器暂时禁用RePA并将信标设置和RePA设置重置为正常设置。例如，响应于命令控制器116确定在RePA启动和/或最后RePA输入的预定义时间段(例如，15秒)内未接收到RePA输入，方法900进行到框926以禁用RePA和/或重置信标和RePA设置。
用于远程停车辅助(RePA)的所公开的示例性车辆系统包括钥匙扣。所述钥匙扣包括用于接收信标的低频(LF)天线和用于传输包括距离指示符的返回信号和RePA信号的超高频(UHF)天线。所述公开的示例性车辆系统也包括车辆。所述车辆包括：LF模块，所述LF模块用于以预定义间隔传输信标；接收器-收发器模块，所述接收器-收发器模块用于接收所述返回信号和所述RePA信号；控制器，所述控制器用于响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA；以及自主单元，所述自主单元用于基于所述RePA信号来执行RePA。
在一些示例中，所述车辆的所述控制器被配置为响应于确定所述距离指示符大于或等于所述网络共享阈值距离而禁用RePA。在一些示例中，所述UHF天线被配置为响应于所述LF天线接收到所述信标而传输所述返回信号。
在一些示例中，在确定所述距离指示符小于所述网络共享阈值距离之前，所述LF模块被配置为传输所述信标超出所述网络共享阈值距离。在一些这样的示例中，在确定所述距离指示符小于所述网络共享阈值距离时，所述LF模块被配置为传输所述信标至所述网络共享阈值距离。
在一些示例中，所述LF天线被配置为接收125kHz与134.5kHz之间的信号，而所述UHF天线被配置为传输314MHz与904MHz之间的信号。
在一些示例中，所述钥匙扣包括按钮。在此类示例中，所述UHF天线被配置为响应于按下所述按钮的预定义组合而发送所述RePA信号。在一些这样的示例中，所述UHF天线被配置为在保持所述按钮的所述预定义组合并且所述LF天线继续以所述预定义间隔接收所述信标的同时，继续发送所述RePA信号。此外，在一些这样的示例中，所述UHF天线响应于释放所述按钮的所述预定义组合和所述LF天线未继续以所述预定义间隔接收所述信标中的至少一项而传输退出信号。此外，在一些这样的示例中，所述自主单元被配置为响应于所述接收器-收发器模块接收到所述退出信号而停止执行RePA。在一些示例中，所述自主单元被配置为响应于所述控制器确定所述接收器-收发器模块已停止接收所述RePA信号而停止执行RePA。
在一些示例中，所述钥匙扣包括处理器，所述处理器被配置为基于由所述LF天线接收的所述信标来确定所述距离指示符并将所述距离指示符包括在由所述UHF天线传输的所述返回信号中。
在一些示例中，所述控制器将由所述钥匙扣启动的RePA会话限制为预定义持续时间。在一些示例中，当从所述钥匙扣接收到所述RePA信号时，所述控制器被配置为限制由所述自主单元针对RePA执行的自主运动功能的速度和行驶距离中的至少一者。
在一些示例中，所述车辆包括被配置为与移动装置进行通信的低能量模块。在一些这样的示例中，当所述低能量模块与所述移动装置进行通信，所述接收器-收发器模块被配置为从所述钥匙扣接收所述返回信号，并且所述低能量模块被配置为从所述移动装置接收第二RePA信号。此外，在一些这样的示例中，当所述低能量模块与所述移动装置进行通信时，所述控制器阻止所述钥匙扣启动RePA。此外，在一些这样的示例中，在所述自主单元最后基于与所述移动装置的通信来执行RePA之后，所述控制器将由所述钥匙扣启动的连续RePA会话的数量限制为预定义数量(例如，5次RePA会话)。
所公开的一种示例性方法包括经由车辆的低频(LF)模块传输信标，并响应于钥匙扣的LF天线接收到所述信标而经由所述钥匙扣的UHF天线传输包括距离指示符的返回信号。所公开的示例性方法还包括在经由所述车辆的接收器-收发器模块接收到所述返回信号时响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而经由车辆处理器启用RePA。所公开的示例性方法还包括在启用RePA的同时经由所述接收器-收发器模块接收由所述UHF天线传输的RePA信号并基于所述RePA信号经由自主单元执行RePA。
所公开的一种示例性车辆包括被配置为以预定义间隔传输信标的LF模块和被配置为从钥匙扣接收返回信号和RePA信号的接收器-收发器模块。所述返回信号包括识别距所述钥匙扣的距离的距离指示符。所公开的示例性车辆还包括控制器，所述控制器被配置为响应于确定所述返回信号的所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA。所公开的示例性车辆还包括自主单元，所述自主单元用于基于在启用RePA的同时由所述接收器-收发器模块接收的所述RePA信号来执行RePA。
在本申请中，反义连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用不意图指示基数。句意地，对“所述”对象或“一(a)”和“一(an)”对象的引用意图也表示可能多个此类对象中的一者。此外，连词“或”可以用来传达同时存在的特征而非相互排斥的替代项。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括性的，并且具有分别与“包括(comprises)”、“包括(comprising)”和“包括(comprise)”相同的范围。另外，如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有用于提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例并特别是任何“优选的”实施例是实现方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。在未实质上脱离本文中描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种用于远程停车辅助(RePA)的车辆系统，所述车辆系统具有：钥匙扣，所述钥匙扣包括：低频(LF)天线，所述LF天线用于接收信标；以及超高频(UHF)天线，所述UHF天线用于传输包括距离指示符的返回信号和RePA信号；以及车辆，所述车辆包括：LF模块，所述LF模块用于以预定义间隔传输所述信标；接收器-收发器模块，所述接收器-收发器模块用于接收所述返回信号和所述RePA信号；控制器，所述控制器用于响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA；以及自主单元，所述自主单元用于基于所述RePA信号执行RePA。
根据实施例，所述车辆的所述控制器被配置为响应于确定所述距离指示符大于或等于所述网络共享阈值距离而禁用RePA。
根据实施例，所述UHF天线被配置为响应于所述LF天线接收到所述信标而传输所述返回信号。
根据实施例，在确定所述距离指示符小于所述网络共享阈值距离之前，所述LF模块被配置为传输所述信标超出所述网络共享阈值距离。
根据实施例，在确定所述距离指示符小于所述网络共享阈值距离时，所述LF模块被配置为传输所述信标至所述网络共享阈值距离。
根据实施例，所述LF天线被配置为接收125kHz与134.5kHz之间的信号，而所述UHF天线被配置为传输314MHz与904MHz之间的信号。
根据实施例，所述钥匙扣包括按钮，其中所述UHF天线被配置为响应于按下所述按钮的预定义组合而发送所述RePA信号。
根据实施例，所述UHF天线被配置为在保持所述按钮的所述预定义组合并且所述LF天线继续以所述预定义间隔接收所述信标的同时，继续发送所述RePA信号。
根据实施例，所述UHF天线响应于释放所述按钮的所述预定义组合和所述LF天线未继续以所述预定义间隔接收所述信标中的至少一项而传输退出信号。
根据实施例，所述自主单元被配置为响应于所述接收器-收发器模块接收到所述退出信号而停止执行RePA。
根据实施例，所述自主单元被配置为响应于所述控制器确定所述接收器-收发器模块已停止接收所述RePA信号而停止执行RePA。
根据实施例，所述钥匙扣包括处理器，所述处理器被配置为：基于由所述LF天线接收的所述信标来确定所述距离指示符并将所述距离指示符包括在由所述UHF天线传输的所述返回信号中。
根据实施例，所述控制器将由所述钥匙扣启动的RePA会话限制为预定义持续时间。
根据实施例，当从所述钥匙扣接收到所述RePA信号时，所述控制器被配置为限制由所述自主单元针对RePA执行的自主运动功能的速度和行驶距离中的至少一者。
根据实施例，所述车辆包括被配置为与移动装置进行通信的低能量模块。
根据实施例，当所述低能量模块与所述移动装置进行通信，所述接收器-收发器模块被配置为从所述钥匙扣接收所述返回信号，并且所述低能量模块被配置为从所述移动装置接收第二RePA信号。
根据实施例，当所述低能量模块与所述移动装置进行通信时，所述控制器阻止所述钥匙扣启动RePA。
根据实施例，在所述自主单元最后基于与所述移动装置的通信来执行RePA之后，所述控制器将由所述钥匙扣启动的连续RePA会话的数量限制为预定义数量。
根据本发明，提供了一种方法，所述方法具有：经由车辆的低频(LF)模块传输信标；响应于钥匙扣的LF天线接收到所述信标而经由所述钥匙扣的UHF天线传输包括距离指示符的返回信号；在经由所述车辆的接收器-收发器模块接收到所述返回信号时，响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而经由车辆处理器启用RePA；在启用RePA的同时经由所述接收器-收发器模块接收由所述UHF天线传输的RePA信号；以及经由自主单元基于所述RePA信号执行RePA。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：LF模块，所述LF模块被配置为以预定义间隔传输信标；接收器-收发器模块，所述接收器-收发器模块被配置为从钥匙扣接收返回信号和RePA信号，所述返回信号包括识别距所述钥匙扣的距离的距离指示符；控制器，所述控制器被配置为响应于确定所述返回信号的所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA；以及自主单元，所述自主单元用于基于在启用RePA的同时由所述接收器-收发器模块接收的所述RePA信号来执行RePA。

Claims (15)

1.一种用于远程停车辅助(RePA)的车辆系统，所述车辆系统包括：
钥匙扣，所述钥匙扣包括：
低频(LF)天线，所述LF天线用于接收信标；以及
超高频(UHF)天线，所述UHF天线用于传输包括距离指示符的返回信号和RePA信号；以及
车辆，所述车辆包括：
LF模块，所述LF模块用于以预定义间隔传输所述信标；
接收器-收发器模块，所述接收器-收发器模块用于接收所述返回信号和所述RePA信号；
控制器，所述控制器用于响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA；以及
自主单元，所述自主单元用于基于所述RePA信号执行RePA。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述车辆的所述控制器被配置为响应于确定所述距离指示符大于或等于所述网络共享阈值距离而禁用RePA。
3.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述UHF天线被配置为响应于所述LF天线接收到所述信标而传输所述返回信号。
4.如权利要求1所述的车辆系统，其中在确定所述距离指示符小于所述网络共享阈值距离之前，所述LF模块被配置为传输所述信标超出所述网络共享阈值距离。
5.如权利要求4所述的车辆系统，其中在确定所述距离指示符小于所述网络共享阈值距离时，所述LF模块被配置为传输所述信标至所述网络共享阈值距离。
6.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述钥匙扣包括按钮，其中所述UHF天线被配置为响应于按下所述按钮的预定义组合而发送所述RePA信号。
7.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述UHF天线被配置为在保持所述按钮的所述预定义组合并且所述LF天线继续以所述预定义间隔接收所述信标的同时，继续发送所述RePA信号。
8.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述钥匙扣包括处理器，所述处理器被配置为：
基于由所述LF天线接收到的所述信标来确定所述距离指示符；以及
将所述距离指示符包括在由所述UHF天线传输的所述返回信号中。
9.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述控制器将由所述钥匙扣启动的RePA会话限制为预定义持续时间。
10.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述车辆包括被配置为与移动装置进行通信的低能量模块。
11.如权利要求10所述的车辆系统，其中当所述低能量模块与所述移动装置进行通信时，所述接收器-收发器模块被配置为从所述钥匙扣接收所述返回信号，并且所述低能量模块被配置为从所述移动装置接收第二RePA信号。
12.如权利要求11所述的车辆系统，其中当所述低能量模块与所述移动装置进行通信时，所述控制器阻止所述钥匙扣启动RePA。
13.如权利要求11所述的车辆系统，其中在所述自主单元最后基于与所述移动装置的通信来执行RePA之后，所述控制器将由所述钥匙扣启动的连续RePA会话的数量限制为预定义数量。
14.一种方法，其包括：
经由车辆的低频(LF)模块传输信标；
响应于钥匙扣的LF天线接收到所述信标而经由所述钥匙扣的UHF天线传输包括距离指示符的返回信号；
在经由所述车辆的接收器-收发器模块接收到所述返回信号时，响应于确定所述距离指示符小于网络共享阈值距离而经由车辆处理器启用RePA；
在启用RePA的同时经由所述接收器-收发器模块接收由所述UHF天线传输的RePA信号；以及
经由自主单元基于所述RePA信号执行RePA。
15.一种车辆，其包括：
LF模块，所述LF模块被配置为以预定义间隔传输信标；
接收器-收发器模块，所述接收器-收发器模块被配置为从钥匙扣接收返回信号和RePA信号，所述返回信号包括识别距所述钥匙扣的距离的距离指示符；
控制器，所述控制器被配置为响应于确定所述返回信号的所述距离指示符小于网络共享阈值距离而启用RePA；以及
自主单元，所述自主单元用于基于在启用RePA的同时由所述接收器-收发器模块接收的所述RePA信号来执行RePA。
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