CN115649108A - 车辆后备箱的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆后备箱的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质，该方法应用于车辆，包括：获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；获取所述车辆的后备箱的开闭状态；若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，和/或，控制所述后备箱关闭。应用本发明的技术方案，能够提高针对车辆后备箱进行控制的智能性，从而提高用户对于车辆的使用体验。

Description

车辆后备箱的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆后备箱的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质。

背景技术

时下，随着车辆技术的快速发展，车辆自身的功能和针对车辆用户的服务等也都相应的不断的进行着提升。例如，最开始用户开启或者关闭车辆后备箱的方式是必须要用户先走到车辆后备箱的位置，然后再手动的对该车辆后备箱进行开启或者关闭，但是，现如今大部分车辆的用户已经可以直接基于车钥匙甚至是手机APP通过遥控的方式来控制车辆后备箱的开启和关闭。

然而，用户需求的提升始终是技术向前发展的推动力。伴随着用户对于车辆要求的提高，目前的众多车辆生产厂商仍然在不断的研发完整车辆功能以尽可能的提升用户体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆后备箱的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质，用于提高针对车辆后备箱进行控制的智能性，从而提高用户对于车辆的使用体验。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆后备箱的控制方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；

获取所述车辆的后备箱的开闭状态；

若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，和/或，控制所述后备箱关闭。

优选地，所述输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，包括：

发送所述预设提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱为开启状态。

优选地，所述输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态之后，所述方法还包括：

获取后备箱关闭指令；

根据所述后备箱关闭指令，控制所述后备箱关闭。

优选地，所述控制所述后备箱关闭之后，所述方法还包括：

若所述后备箱已关闭，则输出后备箱已关闭提示。

优选地，所述输出后备箱已关闭提示，包括：

发送所述后备箱已关闭提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱已关闭。

优选地，所述预设提示包括：后备箱状态提示和后备箱控制提示，所述后备箱控制提示为控制后备箱关闭提示或控制后备箱开启提示；

所述获取所述车辆的后备箱的开闭状态之后，所述方法还包括：

确定所述距离的变化趋势；

根据所述变化趋势和所述开闭状态向所述用户移动终端输出所述控制后备箱关闭提示或者所述控制后备箱开启提示。

优选地，所述根据所述变化趋势和所述开闭状态向所述用户移动终端输出所述后备箱关闭提示或者所述后备箱开启提示，具体包括：

若所述变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于第一预设距离时，向所述用户移动终端输出所述后备箱关闭提示；

或者，

若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于第二预设距离时，向所述用户移动终端输出所述后备箱开启提示。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆后备箱的控制装置，所述装置应用于车辆，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；和，获取所述车辆的后备箱的开闭状态；

提示模块，用于若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，和/或，控制所述后备箱关闭。

本发明车辆后备箱的控制装置的各个功能模块在运行时执行如上所述的车辆后备箱的控制方法的操作。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的车辆后备箱的控制方法的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆后备箱的控制装置或者车辆上运行时，使得所述车辆后备箱的控制装置或者所述车辆执行如上所述的车辆后备箱的控制方法的操作。

本发明实施例通过车辆驻车过程中首先获取车辆所绑定的用户移动终端与车辆之间实时的距离，并同时获取车辆的后备箱在当前时刻的开闭状态；然后，车辆即在距离大于预设距离，且后备箱为开启状态时输出预设提示，以提醒用户车辆的后备箱为开启状态，和/或，控制该后备箱关闭。

如此，本发明提出的车辆后备箱的控制方法能够通过用户所携带用户移动终端与车辆之间实时的距离来向用户输出关于车辆后备箱的提示，从而基于该提示自动的针对该车辆后备箱执行控制操作，如此，本发明可以使得用户无需刻意关注车辆后备箱的开闭状态，直接由车辆自动针对该后备箱进行相应控制，即，本发明在极大程度上提高了针对车辆后备箱进行控制的智能性，从而提高了用户对于车辆的使用体验。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的车辆后备箱的控制方法的第一实施例的流程；

图2示出了本发明提供的车辆后备箱的控制方法第一实施例中步骤120的细化流程；

图3示出了本发明提供的车辆后备箱的控制方法的第二实施例的流程；

图4示出了本发明提供的车辆后备箱的控制方法一实施例涉及的远程开启车辆后备箱的应用流程；

图5示出了本发明车辆后备箱的控制装置的实施例的结构；

图6示出了本发明提供的车辆后备箱的控制的实现设备的实施例的结构。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

图1示出了本发明车辆后备箱的控制方法的第一实施例的流程，该方法由车辆执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤110：获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；

步骤120：获取所述车辆的后备箱的开闭状态；

其中，车辆在驻车过程中检测并获取车辆本身与预先绑定的用户移动终端之间的距离，并在该过程中实时的获取该车辆的后备箱的开闭状态。

需要说明的是，在本实施例中，车辆绑定的用户移动终端具体可以是车辆用户随身携带的智能手机、平板等可移动的终端设备。此外，车辆的后备箱的开闭状态包括：开启状态和关闭状态，车辆具体可以通过车辆内置的控制器来采集得到该后备箱的开闭状态是开启状态还是关闭状态。

可行地，例如，车辆通过内置的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)收发器接收控制器实时采集的车辆后备箱、各车门以及车辆发动机通过CAN总线网络传递的开闭状态，如此，车辆在接收到发动机的开闭状态为停止运行从而判定车辆当前已经进入驻车过程时，立即在该过程当中实时的检测预先绑定的用户移动终端与车辆之间的距离，和同步的通过该CAN总线网络获取控制器传递的车辆的后备箱的开闭状态是开启状态还是关闭状态。

步骤130：若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，和/或，控制所述后备箱关闭；

其中，车辆在检测到与用户移动控制终端之间的距离并获取到车辆的后备箱的开闭状态之后，进一步根据该距离的实际大小与该大小的变化趋势通过用于与该用户移动终端进行绑定的云端来向该用户移动终端输出对应的预设提示，和/或者，基于用户针对该预设提示反馈的控制指令或自动的控制该后备箱进行关闭。即，车辆在检测到该距离的实际大小要大于预设距离，并且，车辆获取到的后备箱的开闭状态在同时开启状态时，立即向车辆绑定的用户移动终端输出预设提示中的后备箱开启提示，从而提醒用户当前时刻后备箱仍处于开启状态，之后，若接收到用户给予该提示反馈的后备箱关闭指令，则车辆立即控制该后备箱进行关闭。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述的“输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态”，具体可以包括：

发送所述预设提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱为开启状态。

其中，车辆具体可以通过云端将上述用于提醒用户后备箱为开启状态的预设提示发送至与车辆绑定的用户移动终端。即，车辆将预设提示发送至云端，然后由该云端将该预设提示转发至与车辆绑定的用户移动终端，从而提醒用户在当前时刻车辆的后备箱为开启状态。

进一步地，在一些可行的实施例中，在上述的“输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态”之后，本发明车辆后备箱的控制方法，还可以包括：

获取后备箱关闭指令；

根据所述后备箱关闭指令，控制所述后备箱关闭。

其中，车辆在将上述用于提醒用户后备箱为开启状态的预设提示发送至与车辆绑定的用户移动终端之后，若用户移动终端接收到用户针对该预设提示出发的控制后备箱关闭指令，则立即在本端生成后备箱关闭指令，并进一步将该后备箱关闭指令发送至车辆，车辆即获取该后备箱关闭指令，并立即响应该后备箱关闭指令以控制车辆的后备箱进行关闭。

进一步地，在一些可行的实施例中，在上述的“控制所述后备箱关闭”之后，本发明车辆后备箱的控制方法，还可以包括：

若所述后备箱已关闭，则输出后备箱已关闭提示。

其中，车辆在控制后备箱关闭之后，立即在本端生成后备箱已关闭提示，之后，将该后备箱关闭提示发送至与车辆绑定的用户移动终端。

进一步地，在一些可行的实施例中，“输出后备箱已关闭提示”，具体可以包括：

发送所述后备箱已关闭提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱已关闭。

其中，同理，车辆具体也可以通过云端将上述用于提醒用户后备箱为关闭状态的后备箱已关闭提示发送至与车辆绑定的用户移动终端。即，车辆在本端生成的后备箱已关闭提示发送至云端，然后由该云端将该后备箱已关闭提示转发至与车辆绑定的用户移动终端，从而提醒用户在当前时刻车辆的后备箱已经由开启状态变更为关闭状态。

在本实施例中，车辆在驻车过程中检测并获取车辆本身与预先绑定的用户移动终端之间的距离，并在该过程中实时的获取该车辆的后备箱的开闭状态。之后，车辆即进一步根据该距离的实际大小与该大小的变化趋势通过用于与该用户移动终端进行绑定的云端来向该用户移动终端输出对应的预设提示，和/或者，基于用户针对该预设提示反馈的控制指令或自动的控制该后备箱进行关闭。即，车辆在检测到该距离的实际大小要大于预设距离，并且，车辆获取到的后备箱的开闭状态在同时开启状态时，立即向车辆绑定的用户移动终端输出预设提示中的后备箱开启提示，从而提醒用户当前时刻后备箱仍处于开启状态，之后，若接收到用户给予该提示反馈的后备箱关闭指令，则车辆立即控制该后备箱进行关闭。

进一步地，基于上述本发明车辆后备箱的控制方法的第一实施例，提出本发明车辆后备箱的控制方法的第二实施例。

需要说明的是，在本实施例中，上述的预设提示包括：后备箱状态提示和后备箱控制提示，所述后备箱控制提示为控制后备箱关闭提示或控制后备箱开启提示。基于此，在上述的步骤120，获取所述车辆的后备箱的开闭状态之后，本发明车辆后备箱的控制方法，还可以包括：

步骤140，确定所述距离的变化趋势；

步骤150，根据所述变化趋势和所述开闭状态向所述用户移动终端输出所述控制后备箱关闭提示或者所述控制后备箱开启提示。

其中，车辆在检测到与用户移动终端之间的距离和车辆的后备箱的开闭状态之后，立即通过该距离的实际大小确定该距离随时间的变化趋势，然后，进一步基于该变化趋势和该后备箱的开闭状态，确定当前要用户输出的是控制后备箱关闭提示还是控制后备箱开启提示，并将控制后备箱关闭提示或者控制后备箱开启提示输出到云端，从而由该云端将该控制后备箱关闭提示或者该控制后备箱开启提示进一步传递至用户移动终端以供用户知悉。

需要说明的是，在本实施例中，车辆在通过上述距离的变化趋势判定用户距离车辆越来越远时，确定当前要输出的是控制后备箱关闭提示，而车辆在通过该变化趋势判定用户距离车辆越来越近时，则确定当前要输出的是控制后备箱开启提示。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述的步骤150，具体可以包括：

若所述变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于第一预设距离时，向所述用户移动终端输出所述控制后备箱关闭提示；

其中，车辆在检测到与用户移动终端之间的距离和车辆的后备箱的开闭状态之后，若通过检测该距离的实际大小是随时间推移是逐渐增大，即，该距离的变化趋势为“由小变大”，并且在此时车辆接收到的车辆的后备箱的开闭状态为开启状态，则车辆判定当前用户正离车越来越远从而确定当前要向用户输出的是控制后备箱关闭提示，进而，车辆在进一步持续监测该距离的实际大小并在该实际大小大于或者等于了当前设置的第一预设距离时，立即向云端输出该控制后备箱关闭提示，从而由该云端进一步将该控制后备箱关闭提示传递至用户手持的用户移动终端。

此外，在另一些可行的实施例中，上述的步骤150，具体还可以包括：

若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于第二预设距离时，向所述用户移动终端输出所述控制后备箱开启提示。

其中，车辆在检测到与用户移动终端之间的距离和车辆的后备箱的开闭状态之后，若通过检测该距离的实际大小是随时间推移是逐渐减小，即，该距离的变化趋势为“由大变小”，并且在此时车辆接收到的车辆的后备箱的开闭状态为关闭状态，则车辆判定当前用户正离车越来越近从而确定当前要向用户输出的是控制后备箱开启提示，进而，车辆在进一步持续监测该距离的实际大小并在该实际大小小于或者等于了当前设置的第二预设距离时，立即向云端输出该控制后备箱开启提示，从而由该云端进一步将该控制后备箱开启提示传递至用户手持的用户移动终端。

需要说明的是，在本实施例中，第一预设距离和第二预设距离为车辆用于确定向用户输出对应预设提示时车辆与用户手持的远程控制终端之间的实时距离，且该第一预设距离和第二预设距离可相同或者不相同。此外，在一些可行的实施例中，第一预设距离和第二预设距离可以由车辆基于所处外部环境自动进行设置，即，车辆在通过外部图像和/或者声音采集装置通过采集外部环境数据并确定当前所处外部环境为室内小空间环境(如地下停车场)，则车辆即设置该第一预设距离和第二预设距离为较小的第一阈值(如5米)，而车辆在通过采集外部环境数据并确定当前所处外部环境为室外大空间环境(如露天停车场)，则车辆即设置该第一预设距离和第二预设距离为较大的第二阈值(如10米)。

此外，车辆在上述通过云端向用户移动终端输出后备箱关闭提示的过程中，除了检测车辆的后备箱的开闭状态之外，还进一步通过内置的活体检测装置来检测确定车辆内部是否存在活体生物，从而仅在检测到车辆内部不存在活体生物时才执行上述向用户移动终端输出后备箱关闭提示的过程。

此外，在本实施例以及后文提及的各实施例中，通过云端向用户移动终端输出的控制后备箱关闭提示和控制后备箱开启提示分别为提示用户在当前是否关闭或者开启车辆的后备箱的文字和/或者声音提示，应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，该控制后备箱关闭提示和该控制后备箱开启提示的具体内容当然可以有所区别，本发明车辆后备箱的控制方法并不针对该控制后备箱关闭提示和该控制后备箱开启提示的具体内容进行限定。

进一步地，在一些可行的实施例中，本发明车辆后备箱的控制方法，还可以包括：

通过所述云端向所述用户移动终端传递控制指令，以供所述用户移动终端响应所述控制指令以向所述车辆的用户输出预设提示；

其中，车辆在上述向用户输出预设提示——后备箱关闭提示或者后备箱开启提示的过程中，车辆首先通过云端向用户手持的用户移动终端传递相应的控制指令，从而，该用户移动终端在接收到该控制指令之后立即进行响应以按照该控制指令通过前置终端屏幕和/或者扬声器向用户输出该后备箱关闭提示或者后备箱开启提示。

可行地，例如，车辆在通过云端上述向用户移动终端输出后备箱关闭提示的过程中，于确定当前需要输出该后备箱关闭提示时，立即通过内置的T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)向云端传递一个携带有“输出后备箱关闭提示”标记的控制指令，并指示云端将该控制指令传递至车辆预先绑定好且被用户携带的移动终端，如此，该移动终端在接收到该控制指令之后，立即进行响应以按照该“输出后备箱关闭提示”标记，通过前置终端屏幕和/或者扬声器向用户输出该后备箱关闭提示。

进一步地，在另一些可行的实施例中，车辆在除了上述通过云端向用户移动终端向用户输出后备箱关闭提示或者后备箱开启提示之外，还可以通过自身配置的声、光输出装置直接对外向用户输出该后备箱关闭提示或者后备箱开启提示，例如，车辆可通过闪灯、鸣笛和/或者外置扬声器输出音频数据的方式来向用户输出该后备箱关闭提示或者后备箱开启提示。

此外，在一些可行的实施例中，本发明车辆后备箱的控制方法，还可以包括：

接收所述用户移动终端通过所述云端传递的所述预设提示对应的反馈指令，并按照所述反馈指令针对所述后备箱进行控制。

其中，车辆在通过云端向用户移动终端输出上述的预设提示——后备箱关闭提示和后备箱开启提示之后，进一步接收该用户移动终端通过该云端向车辆传递的用户基于该提示执行相应操作以触发的反馈指令，从而，车辆即按照反馈指令指示的确认开启或者关闭后备箱，来相应的针对该后备箱进行控制，即，控制该后备箱关闭或者控制该后备箱开启。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述的“接收所述用户移动终端通过所述云端传递的所述预设提示对应的反馈指令”，具体可以包括：

接收所述用户移动终端通过所述云端传递的所述预设提示对应的反馈指令，其中，所述用户移动终端基于所述用户针对所述预设提示执行的操作生成所述反馈指令，并将所述反馈指令输出至所述云端，以通过所述云端传递至所述车辆。

其中，车辆在通过云端向用户移动终端传递控制指令以令该用户移动终端将上述的后备箱关闭提示或者后备箱开启提示向用户输出之后，车辆本身持续保持接收该云端回传指令的状态，而该用户移动终端则接收用户针对该后备箱关闭提示或者该后备箱开启提示执行的确认或者否认操作，并基于该操作生成对应的反馈指令，从而将该反馈指令通过云端回传至车辆，如此，车辆即在保持接收回传指令的状态下接收到该用户移动终端通过云端回传的该反馈指令。

可选地，例如，车辆在通过T-BOX向云端传递控制指令并指示该云端将该控制指令传递至用户移动终端以令用户移动终端通过前段屏幕向用户输出后备箱关闭指令之后，该用户移动终端即基于该屏幕接收用户在该屏幕当前输出的人机交互界面上触按“确认按钮”的操作，从而对应的生成包含“确认关闭后备箱”指示的反馈指令，并进一步将该反馈指令回传至云端，并指示云端将该反馈指令传递至车辆的T-BOX，车辆即接收到该反馈指令，并按照该反馈指令针对车辆的后备箱执行相应的控制操作。即，车辆按照该反馈指令中携带的“确认关闭后备箱”指示，在进行相关安全验证(如用户身份验证等)之后，向内置的CAN收发器发送指示关闭车辆后备箱的CAN控制数据，从而由该CAN收发器将该CAN控制数据通过CAN总线网络传递至车辆控制器，车辆控制器即在接收到该CAN控制数据时立即控制车辆的后备箱上锁关闭并实时反馈后备箱的开闭状态已由之前的开启状态变更为上锁后的关闭状态。

在本实施例中，本发明车辆后备箱的控制方法通过车辆在驻车过程中检测确定车辆本身与预先绑定的用户移动终端之间的距离，并在该过程中实时的获取该车辆的后备箱的开闭状态；之后，进一步根据该距离的实际大小与该大小的变化趋势通过用于与该用户移动终端进行绑定的云端来向该用户移动终端输出对应的预设提示；最后，接收该用户移动终端通过该云端向车辆传递的用户基于该提示执行相应操作以触发的反馈指令，从而，车辆即按照反馈指令指示的确认开启或者关闭后备箱，来相应的针对该后备箱进行控制，即，控制该后备箱关闭或者控制该后备箱开启。

如此，本发明提出的车辆后备箱的控制方法能够通过用户所携带用户移动终端与车辆之间实时的距离来向用户输出关于控制车辆后备箱的提示，从而基于该提示自动的针对该车辆后备箱执行控制操作，如此，本发明可以使得用户无需刻意关注车辆后备箱的开闭状态，直接由车辆自动针对该后备箱进行相应控制，即，本发明在极大程度上提高了针对车辆后备箱进行控制的智能性，从而提高了用户对于车辆的使用体验。

基于上述本发明车辆后备箱的控制方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出该方法的第三个实施例，在本实施例中，该方法同样由车辆执行。

在本实施例中，本发明车辆后备箱的控制方法，还可以包括：

在通过所述云端向所述车辆的用户输出预设提示时进行计时得到等待时长，并在所述等待时长超过预设时长时确定接收到所述反馈指令并执行所述按照所述反馈指令针对所述后备箱进行控制的步骤；

其中，车辆在通过云端向用户移动终端传递控制指令，以令该用户移动终端向用户输出预设提示——后备箱关闭提示和后备箱开启提示之后，于保持接收该用户移动终端通过云端回传反馈指令的状态下进行计时，从而得到车辆自发出该控制指令时开始等待接收该用户移动终端通过云端回传的反馈指令的等待时长，之后，车辆在监测到该等待时长超过了预设时长但仍然没有接收到该反馈指令时，仍然默认确定接收到了反馈指令，并进一步按照该反馈指令执行上述的“按照所述反馈指令针对所述后备箱进行控制”的操作过程。

可选地，例如，车辆在通过云端向用户移动终端传递控制指令以令该用户移动终端向用户输出后备箱关闭提示之后等待该用户移动终端通过云端回传反馈指令的过程中，若车辆持续计时发现在等待时长超过了预设时长之后仍然未接收到该用户移动终端通过云端反馈的任何反馈指令，则车辆仍默认确定接收到该终端反馈的包含“确认关闭后备箱”指示的反馈指令，并进一步按照该指令中的“确认关闭后备箱”指示控制车辆的后备箱进行上锁关闭。

需要说明的是，在本实施例中，预设时长为预先设定的车辆在询问用户是否关闭或者开启车辆后备箱之后默认用户回复确认指示的时长，例如，该预设时长具体可以设置为30秒、50秒或者1分钟，应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施例中，该预设时长当然可以设置的不同，本发明车辆后备箱的控制方法并不针对该预设时长的具体大小进行限定。

在本实施例中，由车辆在通过云端向用户移动终端传递控制指令，以令该用户移动终端向用户输出预设提示——后备箱关闭提示和后备箱开启提示之后，于保持接收该用户移动终端通过云端回传反馈指令的状态下进行计时，从而得到车辆自发出该控制指令时开始等待接收该用户移动终端通过云端回传的反馈指令的等待时长，之后，车辆在监测到该等待时长超过了预设时长但仍然没有接收到该反馈指令时，仍然默认确定接收到了反馈指令，并进一步按照该反馈指令执行针对后备箱进行控制的操作。

如此，可以在用户无法及时针对提示进行回复的情况下，先默认用户做出了确认回复从而自动控制后备箱开启或者关闭，进一步提高了车辆控制后备箱开启或者关闭的智能性。

此外，在一种可选的方式中，本发明车辆后备箱的控制方法，还可以包括：

接收用户移动终端通过所述云端传递的后备箱控制指令，并按照所述后备箱控制指令针对所述车辆的后备箱进行控制，其中，所述后备箱控制指令包括：后备箱关闭指令和后备箱开启指令。

其中，车辆除了上述自主基于与用户携带的用户移动终端之间的距离向用户输出预设提示以询问用户是否开启或者关闭车辆的后备箱，还可以接收用户通过该用户移动终端主动触发并通过云端回传的开启或者关闭车辆后备箱的后备箱控制指令，然后按照该控制指令对应的控制后备箱解锁开启或者上锁关闭。

可选地，在本实施例中，用户移动终端通过云端向车辆传递的后备箱控制指令包括：后备箱关闭指令和后备箱开启指令。

例如，请参照图4所示的流程，用户通过启动所携带移动终端上的手机APP，并打开手机APP的开启或关闭后备箱功能界面执行相应的操作来触发后备箱关闭指令或者后备箱开启指令，之后，移动终端即将该后备箱关闭指令或者后备箱开启指令上传给云端，由该远端进一步将该后备箱关闭指令或者后备箱开启指令发送给车辆的T-BOX。从而，该T-BOX针对接收到的该后备箱关闭指令或者后备箱开启指令进行解析验证，并于验证通过后发送该后备箱关闭指令对应的CAN控制数据或者该后备箱开启指令对应的CAN控制数据至CAN收发器，CAN收发器则基于车辆的CAN总线网络将该CAN控制数据发送至车辆控制器，以由该车辆控制器控制后备箱进行上锁关闭或者解锁开启的操作。

在本实施例中，车辆除了上述自主基于与用户携带的用户移动终端之间的距离向用户输出预设提示以询问用户是否开启或者关闭车辆的后备箱，还可以接收用户通过该远程控制终端主动触发的开启或者关闭车辆后备箱的后备箱控制指令，然后按照该控制指令对应的控制后备箱解锁开启或者上锁关闭。

如此，本发明车辆后备箱的控制方法能够实现用户直接通过与车辆绑定的用户移动终端来针对车辆后备箱进行开启或者关闭操作，摆脱了传统车钥匙售通信距离的限制，也提高了用户的便捷度，进一步提高了车辆控制后备箱开启或者关闭的智能性。

基于上述本发明车辆后备箱的控制方法的第一实施例、第二实施例和/或者第三实施例，提出该方法的第四个实施例，在本实施例中，该方法同样由车辆执行。

如图3所示，在本实施例中，本发明车辆后备箱的控制方法还可以包括：

步骤160：根据所述距离和所述开闭状态针对所述后备箱进行控制并通过所述云端向所述用户移动终端输出预设提示。

其中，车辆在除了通过上述向用户输出预设提示以询问用户是否开启或者关闭后备箱，并基于接收反馈指令来针对该后备箱执行对应控制操作之外，车辆还可以自主先针对该后备箱执行了控制操作之后，再通过云端向用户移动终端输出标识针对该后备箱执行控制操作之后的结果的预设提示。

在本实施例中，车辆在检测到与用户移动终端之间的距离和车辆的后备箱的开闭状态之后，立即通过该距离的实际大小确定该距离随时间的变化趋势，然后，进一步基于该变化趋势和该后备箱的开闭状态，自动的针对该后备箱执行相应的控制以上锁关闭该后备箱或者解锁开启该后备箱的控制操作，之后，将该控制操作的结果通过云端向用户移动终端输出对应的预设提示。

进一步地，在一些可行的实施例中，所述预设提示包括：后备箱已关闭提示；上述的步骤160，具体可以包括：

若所述距离的变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于预设距离阈值时，控制关闭所述车辆的后备箱并向所述云端输出所述后备箱已关闭提示，以通过所述云端将所述后备箱已关闭提示传递至所述用户移动终端；

其中，车辆在检测到与用户移动终端之间的距离和车辆的后备箱的开闭状态之后，若通过检测该距离的实际大小是随时间推移是逐渐增大，即，该距离的变化趋势为“由小变大”，并且在此时车辆接收到的车辆的后备箱的开闭状态为开启状态，则车辆在持续监测该距离的实际大小大于或者等于了当前设置的预设距离阈值时，立即控制关闭该车辆的后备箱，即：向内置的CAN收发器发送指示关闭车辆后备箱的CAN控制数据，从而由该CAN收发器将该CAN控制数据通过CAN总线网络传递至车辆控制器，车辆控制器即在接收到该CAN控制数据时立即控制车辆的后备箱上锁关闭并实时反馈后备箱的开闭状态已由之前的开启状态变更为上锁后的关闭状态。

之后，车辆进一步通过云端将控制关闭后备箱的结果作为后备箱已关闭提示传递至用户移动终端，从而由该用户移动终端将该后备箱已关闭提示面向用户进行输出，以供用户知晓。即：通过内置的T-BOX向云端输出一个携带有“输出后备箱已关闭提示”标记的控制指令，并指示该云端将该控制指令进一步传递至预先绑定好且被用户携带的用户移动终端，如此，该用户移动终端在接收到该控制指令之后，立即进行响应以按照该“输出后备箱已关闭提示”标记，通过前置终端屏幕和/或者扬声器向用户输出后备箱已关闭提示。

或者，在另一些可行的实施例中，所述预设提示包括：后备箱已开启提示；上述的步骤160，具体可以包括：

若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，控制开启所述车辆的后备箱并向所述云端输出所述后备箱已开启提示，以通过所述云端将所述后备箱已开启提示传递至所述用户移动终端。

其中，车辆在检测到与用户移动终端之间的距离和车辆的后备箱的开闭状态之后，若通过检测该距离的实际大小是随时间推移是逐渐减小，即，该距离的变化趋势为“由大变小”，并且在此时车辆接收到的车辆的后备箱的开闭状态为关闭状态，则车辆在持续监测该距离的实际大小小于或者等于了当前设置的预设距离阈值时，立即控制开启该车辆的后备箱，即：向内置的CAN收发器发送指示开启车辆后备箱的CAN控制数据，从而由该CAN收发器将该CAN控制数据通过CAN总线网络传递至车辆控制器，车辆控制器即在接收到该CAN控制数据时立即控制车辆的后备箱解锁开启并实时反馈后备箱的开闭状态已由之前的关闭状态变更为解锁后的开启状态。

之后，车辆进一步通过云端将控制关闭后备箱的结果作为后备箱已开启提示传递至用户移动终端，从而由该用户移动终端将该后备箱已开启提示面向用户进行输出，以供用户知晓。即：通过内置的T-BOX向云端输出一个携带有“输出后备箱已开启提示”标记的控制指令，并指示该云端将该控制指令进一步传递至预先绑定好且被用户携带的用户移动终端，如此，该用户移动终端在接收到该控制指令之后，立即进行响应以按照该“输出后备箱已开启提示”标记，通过前置终端屏幕和/或者扬声器向用户输出后备箱已关闭提示。

需要说明的是，在本实施例中，预设距离阈值同上述第一预设距离和第二预设距离一样，均为车辆用于确定向用户输出对应预设提示时车辆与用户手持的远程控制终端之间的实时距离。同理，在一些可行的实施例中，预设距离阈值可以由车辆基于所处外部环境自动进行设置，即，车辆在通过外部图像和/或者声音采集装置通过采集外部环境数据并确定当前所处外部环境为室内小空间环境(如地下停车场)，则车辆即设置该预设距离阈值为较小的第一阈值(如5米)，而车辆在通过采集外部环境数据并确定当前所处外部环境为室外大空间环境(如露天停车场)，则车辆即设置该预设距离阈值为较大的第二阈值(如10米)。

在本实施例中，通过车辆在除了通过上述向用户输出预设提示以询问用户是否开启或者关闭后备箱，并基于接收反馈指令来针对该后备箱执行对应控制操作之外，车辆还可以自主先针对该后备箱执行了控制操作之后，再向用户输出标识针对该后备箱执行控制操作之后的结果的预设提示。如此，本发明车辆后备箱的控制方法能够进一步提升控制车辆后备箱进行开启或者关闭的智能性，进而有效地提高用户针对车辆的使用体验，增加车辆产品的竞争性。

进一步地，本发明还提出了一种车辆后备箱的控制装置。

请参照图5，图5示出了本发明车辆后备箱的控制装置的实施例的结构示意图。本发明车辆后备箱的控制装置可以应用于车辆，如图5所示，该装置500包括：获取模块510、提示模块520。

在一种可选的方式中，获取模块510，用于获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；和，获取所述车辆的后备箱的开闭状态；提示模块520，用于若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态和/或控制所述后备箱关闭。

在一种可选的方式中，提示模块520，还用于发送所述预设提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱为开启状态。

在一种可选的方式中，提示模块520，还用于获取后备箱关闭指令；以及，根据所述后备箱关闭指令，控制所述后备箱关闭。

在一种可选的方式中，提示模块520，还用于若所述后备箱已关闭，则输出后备箱已关闭提示。

在一种可选的方式中，提示模块520，还用于发送所述后备箱已关闭提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱已关闭。

在一种可选的方式中，所述预设提示包括：后备箱关闭提示和后备箱开启提示；提示模块520，具体用于确定所述距离的变化趋势；以及，根据所述变化趋势和所述开闭状态向所述用户移动终端输出所述后备箱关闭提示或者所述后备箱开启提示。

在一种可选的方式中，提示模块520，具体用于若所述变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于预设距离阈值时，向所述用户移动终端输出所述后备箱关闭提示；或者，若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，向所述用户移动终端输出所述后备箱开启提示。

在一种可选的方式中，控制模块530，具体用于接收所述用户移动终端通过所述云端传递的所述预设提示对应的反馈指令，其中，所述用户移动终端基于所述用户针对所述预设提示执行的操作生成所述反馈指令，并将所述反馈指令输出至所述云端，以通过所述云端传递至所述车辆。

在一种可选的方式中，控制模块530，还用于根据所述距离和所述开闭状态针对所述后备箱进行控制并通过所述云端向所述用户移动终端输出预设提示。

在一种可选的方式中，所述预设提示包括：后备箱已关闭提示和后备箱已开启提示；控制模块530，具体用于：

若所述距离的变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于预设距离阈值时，控制关闭所述车辆的后备箱并向所述云端输出所述后备箱已关闭提示，以通过所述云端将所述后备箱已关闭提示传递至所述用户移动终端；

或者，

若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，控制开启所述车辆的后备箱并向所述云端输出所述后备箱已开启提示，以通过所述云端将所述后备箱已开启提示传递至所述用户移动终端。

在一种可选的方式中，控制模块530，还用于：

在通过所述云端向所述车辆的用户输出预设提示时进行计时得到等待时长，并在所述等待时长超过预设时长时确定接收到所述反馈指令并执行所述按照所述反馈指令针对所述后备箱进行控制的步骤；

以及，

接收用户移动终端通过所述云端传递的后备箱控制指令，并按照所述后备箱控制指令针对所述车辆的后备箱进行控制，其中，所述后备箱控制指令包括：后备箱关闭指令和后备箱开启指令。

本发明实施例提供的车辆后备箱的控制装置，能够通过用户所携带移动终端与车辆之间实时的距离来向用户输出关于车辆后备箱的提示，从而基于该提示自动的针对该车辆后备箱执行控制操作，如此，本发明可以使得用户无需刻意关注车辆后备箱的开闭状态，直接由车辆自动针对该后备箱进行相应控制，即，本发明在极大程度上提高了针对车辆后备箱进行控制的智能性，从而提高了用户对于车辆的使用体验。

图6示出了本发明车辆的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对车辆的具体实现做限定。

如图6所示，该车辆可以包括：处理器(processor)602、通信接口(CommunicationsInterface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。

其中：处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。通信接口604，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述用于车辆后备箱的控制方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车辆包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器606，用于存放程序610。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序610具体可以被处理器602调用使车辆执行以下操作：

获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；

获取所述车辆的后备箱的开闭状态；

若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，和/或，控制所述后备箱关闭。

在一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆还执行以下操作：

发送所述预设提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱为开启状态。

在一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆在执行输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态之后，还执行以下操作：

获取后备箱关闭指令；

根据所述后备箱关闭指令，控制所述后备箱关闭。

在一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆在执行控制所述后备箱关闭之后，还执行以下操作：

若所述后备箱已关闭，则输出后备箱已关闭提示。

在一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆还执行以下操作：

发送所述后备箱已关闭提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱已关闭。

在一种可选的方式中，所述预设提示包括：后备箱关闭提示和后备箱开启提示；程序610具体可以被处理器602调用使车辆还执行以下操作：

确定所述距离的变化趋势；

根据所述变化趋势和所述开闭状态向所述用户移动终端输出所述后备箱关闭提示或者所述后备箱开启提示。

在一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆还执行以下操作：

若所述变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于预设距离阈值时，向所述用户移动终端输出所述后备箱关闭提示；

或者，

若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，向所述用户移动终端输出所述后备箱开启提示。

在一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆还执行以下操作：

接收所述用户移动终端通过所述云端传递的所述预设提示对应的反馈指令，其中，所述用户移动终端基于所述用户针对所述预设提示执行的操作生成所述反馈指令，并将所述反馈指令输出至所述云端，以通过所述云端传递至所述车辆。

在一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆在执行确定与所述车辆绑定的用户移动终端之间的距离并获取所述车辆的后备箱的开闭状态之后，还执行以下操作：

根据所述距离和所述开闭状态针对所述后备箱进行控制并通过所述云端向所述用户移动终端输出预设提示。

在一种可选的方式中，所述预设提示包括：后备箱已关闭提示和后备箱已开启提示；程序610具体可以被处理器602调用使车辆还执行以下操作：

若所述距离的变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于预设距离阈值时，控制关闭所述车辆的后备箱并向所述云端输出所述后备箱已关闭提示，以通过所述云端将所述后备箱已关闭提示传递至所述用户移动终端；

或者，

若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于所述预设距离阈值时，控制开启所述车辆的后备箱并向所述云端输出所述后备箱已开启提示，以通过所述云端将所述后备箱已开启提示传递至所述用户移动终端。

一种可选的方式中，程序610具体可以被处理器602调用使车辆还执行以下操作：

在通过所述云端向所述车辆的用户输出预设提示时进行计时得到等待时长，并在所述等待时长超过预设时长时确定接收到所述反馈指令并执行所述按照所述反馈指令针对所述后备箱进行控制的步骤；

以及，

接收所述用户移动终端通过所述云端传递的后备箱控制指令，并按照所述后备箱控制指令针对所述车辆的后备箱进行控制，其中，所述后备箱控制指令包括：后备箱关闭指令和后备箱开启指令。

本发明实施例提供的车辆能够通过用户所携带移动终端与车辆之间实时的距离来向用户输出关于车辆后备箱的提示，从而基于该提示自动的针对该车辆后备箱执行控制操作，如此，本发明可以使得用户无需刻意关注车辆后备箱的开闭状态，直接由车辆自动针对该后备箱进行相应控制，即，本发明在极大程度上提高了针对车辆后备箱进行控制的智能性，从而提高了用户对于车辆的使用体验。

本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车辆后备箱的控制装置或者车辆上运行时，使得所述车辆后备箱的控制装置或者车辆执行上述任意方法实施例中的车辆后备箱的控制方法。

本发明实施例提供的计算机存储介质存储的可执行指令，能够通过用户所携带移动终端与车辆之间实时的距离来向用户输出关于车辆后备箱的提示，从而基于该提示自动的针对该车辆后备箱执行控制操作，如此，本发明可以使得用户无需刻意关注车辆后备箱的开闭状态，直接由车辆自动针对该后备箱进行相应控制，即，本发明在极大程度上提高了针对车辆后备箱进行控制的智能性，从而提高了用户对于车辆的使用体验。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种车辆后备箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；

获取所述车辆的后备箱的开闭状态；

若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，和/或，控制所述后备箱关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，包括：

发送所述预设提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱为开启状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态之后，所述方法还包括：

获取后备箱关闭指令；

根据所述后备箱关闭指令，控制所述后备箱关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述后备箱关闭之后，所述方法还包括：

若所述后备箱已关闭，则输出后备箱已关闭提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出后备箱已关闭提示，包括：

发送所述后备箱已关闭提示至所述用户移动终端，以提醒用户所述后备箱已关闭。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设提示包括：后备箱状态提示和后备箱控制提示，所述后备箱控制提示为控制后备箱关闭提示或控制后备箱开启提示；

所述获取所述车辆的后备箱的开闭状态之后，所述方法还包括：

确定所述距离的变化趋势；

根据所述变化趋势和所述开闭状态向所述用户移动终端输出所述控制后备箱关闭提示或者所述控制后备箱开启提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化趋势和所述开闭状态向所述用户移动终端输出所述后备箱关闭提示或者所述后备箱开启提示，具体包括：

若所述变化趋势为距离由小变大且所述开闭状态为开启状态，则在所述距离大于或者等于第一预设距离时，向所述用户移动终端输出所述控制后备箱关闭提示；

或者，

若所述变化趋势为距离由大变小且所述开闭状态为关闭状态，则在所述距离小于或者等于第二预设距离时，向所述用户移动终端输出所述控制后备箱开启提示。

8.一种车辆后备箱的控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆与用户移动终端之间的距离；和，获取所述车辆的后备箱的开闭状态；

提示模块，用于若所述距离大于预设距离，且所述后备箱为开启状态，则输出预设提示，以提醒用户所述后备箱为开启状态，和/或，控制所述后备箱关闭。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆后备箱的控制方法的操作。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在车辆后备箱的控制装置或者车辆上运行时，使得所述车辆后备箱的控制装置或者所述车辆执行如上所述的车辆后备箱的控制方法的操作。

Images