CN110126783A - 车辆控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：采集第一人脸图像；根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，第二人脸图像为终端当前登录的账号所对应的人脸图像；当身份认证成功时，显示车辆控制界面，所述车辆控制界面用于提供与账号已绑定的车辆的车辆信息；当基于车辆控制界面，接收到对所述车辆的电动尾门PLG控制指令时，向服务器发送所述PLG控制指令，服务器用于将PLG控制指令发送给述车辆，PLG控制指令用于控制车辆的PLG执行对应的动作。本发明通过在终端上对车辆的PLG进行远程控制，且在控制之前通过人脸识别的方式进行身份验证，提高了车辆控制的便利性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术
随着汽车的发展，汽车的配置越来越高，如越来越多的汽车配置有PLG(PowerLift Gate，电动尾门)，如何对PLG进行控制也成为一个值得关注的问题。
相关技术通过近距离RKE(Remote Keyless Entry，遥控门禁系统)的方式对PLG进行控制，车主可以在距离汽车较近的位置，通过该汽车的遥控钥匙扣中的遥控发射器发射对PLG的开启指令或关闭指令，汽车的遥控接收器在接收到对PLG的遥控指令后，控制PLG的开启或关闭。
上述技术通过近距离遥控方式控制汽车的PLG，需要车主在距离汽车较近的位置对PLG进行控制，车主可能需要多次调整与汽车的距离来实现对PLG的控制，而且车主以外的其他用户也可以使用该汽车的遥控钥匙扣对该汽车的PLG进行控制，车辆控制的便利性和安全性差。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置，可以解决相关技术车辆控制的便利性和安全性差的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于终端，所述方法包括：
采集第一人脸图像；
根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，所述第二人脸图像为所述终端当前登录的账号所对应的人脸图像；
当身份认证成功时，显示车辆控制界面，所述车辆控制界面用于提供与所述账号已绑定的车辆的车辆信息；
当基于所述车辆控制界面，接收到对所述车辆的电动尾门PLG控制指令时，向服务器发送所述PLG控制指令，所述服务器用于将所述PLG控制指令发送给所述车辆，所述PLG控制指令用于控制所述车辆的PLG执行对应的动作。
在一种可能实现方式中，所述采集第一人脸图像，包括：
通过摄像头进行图像采集；
当采集到图像时，对所述图像进行人脸检测；
当检测到所述图像中包含人脸时，将所述图像作为所述第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，所述对所述图像进行人脸检测之后，所述方法还包括：
当检测到所述图像中不包含人脸时，显示人脸采集提示信息，所述人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
重新执行图像采集和人脸检测的步骤，直至采集到的图像中包含人脸时，得到所述第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，所述采集第一人脸图像之前，所述方法还包括：
显示目标应用的登录界面；
当获取到在所述登录界面中输入的账号和密码时，对所述输入的账号和密码进行验证；
当验证成功时，显示人脸识别提示信息，所述人脸识别提示信息用于提示通过人脸识别进行身份验证。
在一种可能实现方式中，所述采集第一人脸图像之前，所述方法还包括：
显示车辆绑定界面；
当获取到在所述车辆绑定界面上输入的任一车辆的车辆信息时，向所述服务器发送车辆绑定请求，所述车辆绑定请求用于请求建立所述账号与所述任一车辆的车辆信息之间的绑定关系；
接收绑定成功信息，所述绑定成功信息用于指示已成功建立所述账号与所述任一车辆的车辆信息之间的绑定关系。
在一种可能实现方式中，所述根据所述第一人脸图像和第二人脸图像，进行身份认证，包括：
将所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行比对；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度大于或等于相似度阈值时，显示身份认证成功信息；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度小于所述相似度阈值时，显示身份认证失败信息。
在一种可能实现方式中，所述根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证之后，所述方法还包括：
当身份认证失败时，显示人脸采集提示信息，所述人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
采集第三人脸图像；
根据所述第三人脸图像和所述第二人脸图像，进行身份认证。
在一种可能实现方式中，所述向服务器发送所述PLG控制指令之后，所述方法还包括：
当接收到所述PLG控制指令的执行结果时，显示所述执行结果。
第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收对车辆的PLG控制指令，所述PLG控制指令用于控制所述车辆的PLG执行对应的动作；
检测所述车辆的通信控制器TBOX的状态；
当检测到所述车辆的TBOX处于工作状态时，向所述车辆的TBOX发送所述PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，所述检测所述车辆的通信控制器TBOX的状态，包括：
检测所述服务器与所述车辆的TBOX之间的传输控制协议TCP连接；
当检测到所述服务器与所述车辆的TBOX之间的TCP连接存在时，确定所述车辆的TBOX处于工作状态；
当检测到所述服务器与所述车辆的TBOX之间的TCP连接断开时，确定所述车辆的TBOX处于休眠状态。
在一种可能实现方式中，所述检测所述车辆的通信控制器TBOX的状态之后，所述方法还包括：
当检测到所述车辆的TBOX处于休眠状态时，向所述车辆的TBOX发送唤醒指令，所述唤醒指令用于指示所述车辆的TBOX从休眠状态切换为工作状态；
当接收到所述车辆的TBOX的唤醒反馈信息时，向所述车辆的TBOX发送所述PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，所述向所述车辆的TBOX发送所述PLG控制指令之后，所述方法还包括：
接收所述车辆的PLG的状态信息；
根据所述车辆的PLG的状态信息，向终端发送所述PLG控制指令的执行结果。
在一种可能实现方式中，所述接收所述车辆的PLG的状态信息，包括：
先后接收所述车辆的PLG的第一状态信息和第二状态信息；
所述根据所述车辆的PLG的状态信息，向终端发送所述PLG控制指令的执行结果，包括：
根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，确定所述PLG控制指令的执行结果；
向所述终端发送所述PLG控制指令的执行结果。
第三方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
接收对车辆的PLG控制指令；
控制所述车辆的PLG执行所述PLG控制指令对应的动作；
向服务器发送所述车辆的PLG的状态信息，所述服务器用于根据所述车辆的PLG的状态信息向终端发送所述PLG控制指令的执行结果。
在一种可能实现方式中，所述控制所述车辆的PLG执行所述PLG控制指令对应的动作，包括：
当所述车辆处于解防或所述车辆的PLG处于开启状态时，驱动电机，执行所述PLG控制指令对应的动作；
当所述车辆处于设防且所述车辆的PLG处于关闭状态时，屏蔽所述车辆的PLG开启触发的报警，驱动电机，执行所述PLG控制指令对应的动作。
在一种可能实现方式中，所述向服务器发送所述车辆的PLG的状态信息，包括：
获取所述车辆的PLG的第一状态信息；
向所述服务器发送所述第一状态信息；
监测所述车辆的PLG的状态信息；
当监测到所述车辆的PLG的状态信息发生变化时，向所述服务器发送所述车辆的PLG的第二状态信息。
第四方面，提供一种车辆控制装置，应用于终端，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一人脸图像；
认证模块，用于根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，所述第二人脸图像为所述终端当前登录的账号所对应的人脸图像；
显示模块，用于当身份认证成功时，显示车辆控制界面，所述车辆控制界面用于提供与所述账号已绑定的车辆的车辆信息；
发送模块，用于当基于所述车辆控制界面，接收到对所述车辆的电动尾门PLG控制指令时，向服务器发送所述PLG控制指令，所述服务器用于将所述PLG控制指令发送给所述车辆，所述PLG控制指令用于控制所述车辆的PLG执行对应的动作。
在一种可能实现方式中，所述采集模块用于：
通过摄像头进行图像采集；
当采集到图像时，对所述图像进行人脸检测；
当检测到所述图像中包含人脸时，将所述图像作为所述第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，所述显示模块还用于当检测到所述图像中不包含人脸时，显示人脸采集提示信息，所述人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
所述采集模块还用于重新执行图像采集和人脸检测的步骤，直至采集到的图像中包含人脸时，得到所述第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，所述装置还包括：
所述显示模块还用于显示目标应用的登录界面；
验证模块，用于当获取到在所述登录界面中输入的账号和密码时，对所述输入的账号和密码进行验证；
所述显示模块还用于当验证成功时，显示人脸识别提示信息，所述人脸识别提示信息用于提示通过人脸识别进行身份验证。
在一种可能实现方式中，所述装置还包括：
所述显示模块还用于显示车辆绑定界面；
所述发送模块还用于当获取到在所述车辆绑定界面上输入的任一车辆的车辆信息时，向所述服务器发送车辆绑定请求，所述车辆绑定请求用于请求建立所述账号与所述任一车辆的车辆信息之间的绑定关系；
接收模块，用于接收绑定成功信息，所述绑定成功信息用于指示已成功建立所述账号与所述任一车辆的车辆信息之间的绑定关系。
在一种可能实现方式中，所述认证模块用于：
将所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行比对；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度大于或等于相似度阈值时，显示身份认证成功信息；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度小于所述相似度阈值时，显示身份认证失败信息。
在一种可能实现方式中，所述显示模块还用于当身份认证失败时，显示人脸采集提示信息，所述人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
所述采集模块还用于采集第三人脸图像；
所述认证模块还用于根据所述第三人脸图像和所述第二人脸图像，进行身份认证。
在一种可能实现方式中，所述显示模块还用于当接收到所述PLG控制指令的执行结果时，显示所述执行结果。
第五方面，提供一种车辆控制装置，应用于服务器，所述装置包括：
接收模块，用于接收对车辆的PLG控制指令，所述PLG控制指令用于控制所述车辆的PLG执行对应的动作；
检测模块，用于检测所述车辆的通信控制器TBOX的状态；
发送模块，用于当检测到所述车辆的TBOX处于工作状态时，向所述车辆的TBOX发送所述PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，所述检测模块用于：
检测所述服务器与所述车辆的TBOX之间的传输控制协议TCP连接；
当检测到所述服务器与所述车辆的TBOX之间的TCP连接存在时，确定所述车辆的TBOX处于工作状态；
当检测到所述服务器与所述车辆的TBOX之间的TCP连接断开时，确定所述车辆的TBOX处于休眠状态。
在一种可能实现方式中，所述发送模块还用于当检测到所述车辆的TBOX处于休眠状态时，向所述车辆的TBOX发送唤醒指令，所述唤醒指令用于指示所述车辆的TBOX从休眠状态切换为工作状态；
所述发送模块还用于当接收到所述车辆的TBOX的唤醒反馈信息时，向所述车辆的TBOX发送所述PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，所述接收模块还用于接收所述车辆的PLG的状态信息；
所述发送模块还用于根据所述车辆的PLG的状态信息，向终端发送所述PLG控制指令的执行结果。
在一种可能实现方式中，所述接收模块用于先后接收所述车辆的PLG的第一状态信息和第二状态信息；
所述发送模块用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，确定所述PLG控制指令的执行结果；向所述终端发送所述PLG控制指令的执行结果。
第六方面，提供一种车辆控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
接收模块，用于接收对车辆的PLG控制指令；
控制模块，用于控制所述车辆的PLG执行所述PLG控制指令对应的动作；
发送模块，用于向服务器发送所述车辆的PLG的状态信息，所述服务器用于根据所述车辆的PLG的状态信息向终端发送所述PLG控制指令的执行结果。
在一种可能实现方式中，所述控制模块用于：
当所述车辆处于解防或所述车辆的PLG处于开启状态时，驱动电机，执行所述PLG控制指令对应的动作；
当所述车辆处于设防且所述车辆的PLG处于关闭状态时，屏蔽所述车辆的PLG开启触发的报警，驱动电机，执行所述PLG控制指令对应的动作。
在一种可能实现方式中，所述发送模块用于：
获取所述车辆的PLG的第一状态信息；
向所述服务器发送所述第一状态信息；
监测所述车辆的PLG的状态信息；
当监测到所述车辆的PLG的状态信息发生变化时，向所述服务器发送所述车辆的PLG的第二状态信息。
第七方面，提供了一种终端，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器，用于存放计算机程序；所述一个或多个处理器，用于执行所述一个或多个存储器上所存放的计算机程序，实现第一方面任一种实现方式所述的方法步骤。
第八方面，提供了一种服务器，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器，用于存放计算机程序；所述一个或多个处理器，用于执行所述一个或多个存储器上所存放的计算机程序，实现第二方面任一种实现方式所述的方法步骤。
第九方面，提供了一种车辆，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器，用于存放计算机程序；所述一个或多个处理器，用于执行所述一个或多个存储器上所存放的计算机程序，实现第三方面任一种实现方式所述的方法步骤。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面任一种实现方式所述的方法步骤。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过采集第一人脸图像，根据第一人脸图像和终端当前登录的账号对应的第二人脸图像进行身份认证，在身份认证成功后，显示车辆控制界面，使得用户可以在车辆控制界面上，对车辆进行控制操作，触发对车辆的PLG控制指令，终端可以将该PLG控制指令通过服务器发送给车辆，使得车辆控制其PLG执行对应的动作。上述方案可以直接在终端上对车辆的PLG进行远程控制，且在控制之前通过人脸识别的方式进行身份验证，提高了车辆控制的便利性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种CAN网络拓扑结构的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种车辆控制的原理图；
图8是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
图9是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种终端1200的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统中包括终端101、服务器102和车辆103，
其中，终端101可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或车载终端等。终端上可以安装有车辆控制APP(Application，应用)，用户可以在该APP上进行操作，触发对车辆的控制指令，如PLG控制指令。终端101负责人脸采集、人脸识别、UI(User Interface，用户界面)显示，还负责发送PLG控制指令以及显示服务器102反馈的PLG控制指令的执行结果。
服务器102可以是TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)平台对应的服务器，服务器102负责数据(控制指令)的采集、处理及相关信息的推送，如将PLG控制指令的执行结果通过MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)发送给终端101。
车辆103可以是配置有PLG的汽车，车辆103中安装有TBOX(Telematics BOX，通信控制器)模块，该TBOX模块负责整车的网络提供，还负责发送和接收服务器102的指令，还负责通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)网络实现控制指令的执行以及结果判断和上报。PLG负责执行PLG控制指令对应的动作，如打开、关闭、暂停等动作。
图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。参见图2，该方法应用于终端，包括：
201、采集第一人脸图像。
202、根据该第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，该第二人脸图像为该终端当前登录的账号所对应的人脸图像。
203、当身份认证成功时，显示车辆控制界面，该车辆控制界面用于提供与该账号已绑定的车辆的车辆信息。
204、当基于该车辆控制界面，接收到对该车辆的电动尾门PLG控制指令时，向服务器发送该PLG控制指令，该服务器用于将该PLG控制指令发送给该车辆，该PLG控制指令用于控制该车辆的PLG执行对应的动作。
本发明实施例提供的方法，通过采集第一人脸图像，根据第一人脸图像和终端当前登录的账号对应的第二人脸图像进行身份认证，在身份认证成功后，显示车辆控制界面，使得用户可以在车辆控制界面上，对车辆进行控制操作，触发对车辆的PLG控制指令，终端可以将该PLG控制指令通过服务器发送给车辆，使得车辆控制其PLG执行对应的动作。上述方案可以直接在终端上对车辆的PLG进行远程控制，且在控制之前通过人脸识别的方式进行身份验证，提高了车辆控制的便利性和安全性。
在一种可能实现方式中，该采集第一人脸图像，包括：
通过摄像头进行图像采集；
当采集到图像时，对该图像进行人脸检测；
当检测到该图像中包含人脸时，将该图像作为该第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，该对该图像进行人脸检测之后，该方法还包括：
当检测到该图像中不包含人脸时，显示人脸采集提示信息，该人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
重新执行图像采集和人脸检测的步骤，直至采集到的图像中包含人脸时，得到该第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，该采集第一人脸图像之前，该方法还包括：
显示目标应用的登录界面；
当获取到在该登录界面中输入的账号和密码时，对该输入的账号和密码进行验证；
当验证成功时，显示人脸识别提示信息，该人脸识别提示信息用于提示通过人脸识别进行身份验证。
在一种可能实现方式中，该采集第一人脸图像之前，该方法还包括：
显示车辆绑定界面；
当获取到在该车辆绑定界面上输入的任一车辆的车辆信息时，向该服务器发送车辆绑定请求，该车辆绑定请求用于请求建立该账号与该任一车辆的车辆信息之间的绑定关系；
接收绑定成功信息，该绑定成功信息用于指示已成功建立该账号与该任一车辆的车辆信息之间的绑定关系。
在一种可能实现方式中，该根据该第一人脸图像和第二人脸图像，进行身份认证，包括：
将该第一人脸图像和该第二人脸图像进行比对；
当该第一人脸图像和该第二人脸图像的相似度大于或等于相似度阈值时，显示身份认证成功信息；
当该第一人脸图像和该第二人脸图像的相似度小于该相似度阈值时，显示身份认证失败信息。
在一种可能实现方式中，该根据该第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证之后，该方法还包括：
当身份认证失败时，显示人脸采集提示信息，该人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
采集第三人脸图像；
根据该第三人脸图像和该第二人脸图像，进行身份认证。
在一种可能实现方式中，该向服务器发送该PLG控制指令之后，该方法还包括：
当接收到该PLG控制指令的执行结果时，显示该执行结果。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。参见图3，该方法应用于服务器，包括：
301、接收对车辆的PLG控制指令，该PLG控制指令用于控制该车辆的PLG执行对应的动作。
302、检测该车辆的通信控制器TBOX的状态。
303、当检测到该车辆的TBOX处于工作状态时，向该车辆的TBOX发送该PLG控制指令。
本发明实施例提供的方法，通过在接收到对车辆的PLG控制指令时，将该PLG控制指令通过服务器发送给车辆，使得车辆控制其PLG执行对应的动作。上述方案可以直接在终端上对车辆的PLG进行远程控制，且在控制之前可以通过人脸识别的方式进行身份验证，提高了车辆控制的便利性和安全性。
在一种可能实现方式中，该检测该车辆的通信控制器TBOX的状态，包括：
检测该服务器与该车辆的TBOX之间的传输控制协议TCP连接；
当检测到该服务器与该车辆的TBOX之间的TCP连接存在时，确定该车辆的TBOX处于工作状态；
当检测到该服务器与该车辆的TBOX之间的TCP连接断开时，确定该车辆的TBOX处于休眠状态。
在一种可能实现方式中，该检测该车辆的通信控制器TBOX的状态之后，该方法还包括：
当检测到该车辆的TBOX处于休眠状态时，向该车辆的TBOX发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示该车辆的TBOX从休眠状态切换为工作状态；
当接收到该车辆的TBOX的唤醒反馈信息时，向该车辆的TBOX发送该PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，该向该车辆的TBOX发送该PLG控制指令之后，该方法还包括：
接收该车辆的PLG的状态信息；
根据该车辆的PLG的状态信息，向终端发送该PLG控制指令的执行结果。
在一种可能实现方式中，该接收该车辆的PLG的状态信息，包括：
先后接收该车辆的PLG的第一状态信息和第二状态信息；
该根据该车辆的PLG的状态信息，向终端发送该PLG控制指令的执行结果，包括：
根据该第一状态信息和该第二状态信息，确定该PLG控制指令的执行结果；
向该终端发送该PLG控制指令的执行结果。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图4是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。参见图4，该方法应用于车辆，包括：
401、接收对车辆的PLG控制指令。
402、控制该车辆的PLG执行该PLG控制指令对应的动作。
403、向服务器发送该车辆的PLG的状态信息，该服务器用于根据该车辆的PLG的状态信息向终端发送该PLG控制指令的执行结果。
本发明实施例提供的方法，通过在接收到对车辆的PLG控制指令时，控制PLG执行对应的动作，并向通过服务器向终端反馈执行结果。上述方案可以直接在终端上对车辆的PLG进行远程控制，且在控制之前可以通过人脸识别的方式进行身份验证，提高了车辆控制的便利性和安全性。
在一种可能实现方式中，该控制该车辆的PLG执行该PLG控制指令对应的动作，包括：
当该车辆处于解防或该车辆的PLG处于开启状态时，驱动电机，执行该PLG控制指令对应的动作；
当该车辆处于设防且该车辆的PLG处于关闭状态时，屏蔽该车辆的PLG开启触发的报警，驱动电机，执行该PLG控制指令对应的动作。
在一种可能实现方式中，该向服务器发送该车辆的PLG的状态信息，包括：
获取该车辆的PLG的第一状态信息；
向该服务器发送该第一状态信息；
监测该车辆的PLG的状态信息；
当监测到该车辆的PLG的状态信息发生变化时，向该服务器发送该车辆的PLG的第二状态信息。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图5是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。参见图5，该方法包括：
501、终端采集第一人脸图像。
本发明实施例中，为了保证安全，用户如果想要在终端上对车辆的PLG进行控制，则需要进行身份认证。终端可以提供人脸识别的方式进行身份认证，身份认证通过后，用户可以在终端上触发对车辆的PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，该采集第一人脸图像，包括：通过摄像头进行图像采集；当采集到图像时，对该图像进行人脸检测；当检测到该图像中包含人脸时，将该图像作为该第一人脸图像。
终端可以开启摄像头进行图像采集，用户可以对准摄像头，当终端采集到图像时，可以检测采集到的图像中是否包含人脸，当包含人脸时，表明采集到了用户的人脸图像，则可以将此时采集到的图像作为该第一人脸图像。
考虑到如果用户的人脸不在摄像头的采集范围内，则摄像头采集到的图像中可能不包含人脸，相应地，该对该图像进行人脸检测之后，该方法还包括：当检测到该图像中不包含人脸时，显示人脸采集提示信息，该人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；重新执行图像采集和人脸检测的步骤，直至采集到的图像中包含人脸时，得到该第一人脸图像。
如果终端在摄像头采集到的图像中未检测到人脸，则可以提示用户重新进行人脸采集，如提示用户调整位置，以保证用户的人脸进行摄像头的采集范围，终端可以通过摄像头重新进行人脸采集，直至采集到的图像中包含人脸时，将当前采集到的图像作为该第一人脸图像。通过摄像头进行人脸采集，得到人脸图像，进而可以基于该人脸图像进行身份验证，以保证安全性。
终端在采集第一人脸图像之前，用户可以通过终端登录车辆控制APP的账号。在一种可能实现方式中，该采集第一人脸图像之前，该方法还包括：显示目标应用的登录界面；当获取到在该登录界面中输入的账号和密码时，对该输入的账号和密码进行验证；当验证成功时，显示人脸识别提示信息，该人脸识别提示信息用于提示通过人脸识别进行身份验证。
终端在启动车辆控制APP后，可以显示登录界面，用户可以在该登录界面上输入注册的账号和密码，如果该账号和密码正确，则可以提示用户进一步通过人脸识别进行身份验证，此时，终端可以自动启动摄像头，也可以在检测到用户的确认操作时，启动摄像头，采集用户的第一人脸图像。通过在终端上登录账号后，采集用户的人脸图像以进行身份验证，可以提高安全性。
502、终端根据该第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，该第二人脸图像为该终端当前登录的账号所对应的人脸图像。
其中，该第二人脸图像可以是用户预先采集并存储的人脸图像，例如，用户第一次在终端的车辆控制APP上登录账号后，可以根据该APP提供的人脸图像录入引导，完成人脸图像的录入，车辆可以将该人脸图像与终端登录的账号对应存储。
本发明实施例中，终端在采集到第一人脸图像后，可以对该第一人脸图像进行人脸识别，以识别该第一人脸图像与预先录入的第二人脸图像是否为同一用户的人脸图像。
在一种可能实现方式中，该根据该第一人脸图像和第二人脸图像，进行身份认证，包括：将该第一人脸图像和该第二人脸图像进行比对；当该第一人脸图像和该第二人脸图像的相似度大于或等于相似度阈值时，显示身份认证成功信息；当该第一人脸图像和该第二人脸图像的相似度小于该相似度阈值时，显示身份认证失败信息。
终端可以分别提取第一人脸图像和第二人脸图像的人脸特征，计算人脸特征之间的相似度，如果相似度达到阈值，则身份认证成功，如果相似度未达到阈值，则身份认证失败。
针对身份认证失败的情况，在一种可能实现方式中，当身份认证失败时，显示人脸采集提示信息，该人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；采集第三人脸图像；根据该第三人脸图像和该第二人脸图像，进行身份认证。
如果身份认证失败，表明第一人脸图像和第二人脸图像的相似度不高，可能是由于第一人脸图像采集的不够准确，如仅采集到了人脸的一部分，对此，终端可以提示用户调整位置，以保证用户的人脸完全进行摄像头的采集范围后，再次采集用户的人脸图像，也即是第三人脸图像，再根据第三人脸图像和第二人脸图像进行身份认证，具体过程与根据第一人脸图像和第二人脸图像进行身份认证同理，不再赘述。
503、当身份认证成功时，终端显示车辆控制界面，该车辆控制界面用于提供与该账号已绑定的车辆的车辆信息。
其中，车辆信息可以包括车辆型号、车牌号、车辆图像等任一种或多种能够标识车辆的信息。
本发明实施例中，在通过人脸识别通过身份认证后，终端可以显示车辆控制界面，该车辆控制界面上可以显示与当前账号已绑定的所有车辆的车辆信息，对于每个车辆还可以显示相应的控制选项，使得用户可以对车辆的某一控制选项进行操作，触发对应的控制指令。
针对账号与车辆的绑定过程，在一种可能实现方式中，该采集第一人脸图像之前，该方法还包括：显示车辆绑定界面；当获取到在该车辆绑定界面上输入的任一车辆的车辆信息时，向该服务器发送车辆绑定请求，该车辆绑定请求用于请求建立该账号与该任一车辆的车辆信息之间的绑定关系；接收绑定成功信息，该绑定成功信息用于指示已成功建立该账号与该任一车辆的车辆信息之间的绑定关系。
终端登录账号后，可以显示车辆绑定界面，用户可以在该车辆绑定界面上输入想要与该账号绑定的车辆信息，当终端获取到用户输入的车辆信息后，可以在车辆绑定请求中携带该车辆的车辆信息和该账号发送给服务器，服务器在接收到该车辆绑定请求时，可以将该车辆的车辆信息与该账号进行绑定，也即是，建立该车辆的车辆信息与该账号之间的绑定关系，并向终端发送绑定成功信息，使得终端可以得知该车辆的车辆信息与该账号已成功绑定。
通过将账号与车辆的车辆信息进行绑定，使得终端在登录账号后，用户可以在终端上对与该账号绑定的车辆进行控制操作。
504、当基于该车辆控制界面，接收到对该车辆的PLG控制指令时，终端向服务器发送该PLG控制指令，该PLG控制指令用于控制该车辆的PLG执行对应的动作。
本发明实施例中，如果用户想要对车辆的PLG进行控制，则可以从车辆控制界面上选择该车辆，并选择该车辆的PLG对应的控制选项，触发对该车辆的PLG控制指令，PLG对应的控制选项可以包括开启选项和关闭选项，如果选择开启选项，则会触发对PLG的开启指令，该开启指令中还可以携带角度信息，以控制PLG的开启角度。如果选择关闭选项，则会触发对PLG的关闭指令。当然，PLG对应的控制选项还可以有其他形式，本发明实施例对此不做限定。
终端在接收到任一种PLG控制指令时，可以将该PLG控制指令发送给服务器，由服务器将该PLG控制指令发送给该车辆。
需要说明的是，本发明实施例是以用户通过终端上的APP触发PLG控制指令为例进行说明，在一些实施例中，用户也可以通过网站或人工服务中心，触发PLG控制指令。
505、当接收到对车辆的PLG控制指令时，服务器检测该车辆的TBOX的状态。
其中，车辆的TBOX的状态包括工作状态和休眠状态，只有TBOX处于工作状态时，该TBOX才能够响应服务器发送的PLG控制指令，否则，需要先唤醒该TBOX，才能保证服务器发送的PLG控制指令能够得到响应。因此，服务器在接收到对车辆的PLG控制指令时，可以先检测TBOX的状态。
在一种可能实现方式中，该检测该车辆的通信控制器TBOX的状态，包括：检测该服务器与该车辆的TBOX之间的传输控制协议TCP连接；当检测到该服务器与该车辆的TBOX之间的TCP连接存在时，确定该车辆的TBOX处于工作状态；当检测到该服务器与该车辆的TBOX之间的TCP连接断开时，确定该车辆的TBOX处于休眠状态。
服务器可以判断与该车辆的TBOX的TCP连接是否保持，例如，服务器可以尝试向车辆的TBOX发送TCP心跳包，如果成功向TBOX发送TCP心跳包，则表明服务器与该车辆的TBOX的TCP连接保持，如果未能成功向TBOX发送TCP心跳包，则表明服务器与该车辆的TBOX的TCP连接断开。
506、当检测到该车辆的TBOX处于工作状态时，服务器向该车辆的TBOX发送该PLG控制指令。
本发明实施例中，当车辆的TBOX处于工作状态时，则表明TBOX能够响应服务器发送的PLG控制指令，因此，服务器可以直接将PLG控制指令发送给车辆的TBOX。
507、当检测到该车辆的TBOX处于休眠状态时，向该车辆的TBOX发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示该车辆的TBOX从休眠状态切换为工作状态。
本发明实施例中，当车辆的TBOX处于休眠状态时，则表明TBOX不能够响应服务器发送的PLG控制指令，为此，服务器可以先向TBOX发送唤醒指令，以唤醒TBOX。
508、当接收到唤醒指令时，车辆的TBOX从休眠状态切换为工作状态，向服务器发送唤醒反馈信息。
本发明实施例中，车辆的TBOX在接收到服务器发送的唤醒指令时，可以切换为工作状态，并向服务器发送唤醒反馈信息，表示已被唤醒。
509、当接收到该车辆的TBOX的唤醒反馈信息时，服务器向该车辆的TBOX发送该PLG控制指令。
本发明实施例中，服务器在接收到唤醒反馈信息时，可以得知TBOX已切换为工作状态，此时，服务器可以向TBOX发送PLG控制指令。
510、当接收到对车辆的PLG控制指令时，车辆控制该车辆的PLG执行该PLG控制指令对应的动作。
本发明实施例中，车辆的TBOX在接收到PLG控制指令时，可以解析该PLG控制指令，然后向服务器发送同步应答。参见图6，提供了一种CAN网络拓扑结构的示意图，图6中的供电系统包括IGN(Ignition，点火)、ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)和OFF(点火开关)等多个电源模块。车辆的TBOX可以通过CAN网络向PLG发送PLG控制指令，如果CAN网络处于休眠状态，则需要先唤醒CAN网络。如果该PLG控制指令指示的控制信号为“TBOX_TrunkCmd＝1”，则表明开启PLG，如果该PLG控制指令指示的控制信号为“TBOX_TrunkCmd＝0”，则表明关闭PLG。
当车辆的车速不超过预设车速(如5Km/h)时，PLG在接收到该PLG控制指令时，可以执行该PLG控制指令对应的动作。在一种可能实现方式中，该控制该车辆的PLG执行该PLG控制指令对应的动作，包括以下两种情况：
第一种情况，当该车辆处于解防或该车辆的PLG处于开启状态时，驱动电机，执行该PLG控制指令对应的动作。
在该情况下，PLG在接收到PLG控制指令时，可以根据TBOX_TrunkCmd(值为1时开启，为0时关闭)信号，驱动电机执行对应的动作，如TBOX_TrunkCmd＝0时，执行关闭动作。
第二种情况，当该车辆处于设防且该车辆的PLG处于关闭状态时，屏蔽该车辆的PLG开启触发的报警，驱动电机，执行该PLG控制指令对应的动作。
在该情况下，车辆的PLG和BCM(Body Control Module，车身控制器)可以同时接收到TBOX_TrunkCmd信号，BCM收到该信号后可以立即屏蔽由PLG开启动作触发的报警，PLG收到该信号后驱动电机执行开启或关闭动作。如TBOX_TrunkCmd＝1时，执行开启动作。
参见图7，提供了一种车辆控制的原理图，如图7所示，用户在终端的APP上触发的PLG控制指令，可以通过服务器(TSP平台)发送给车辆的TBOX，TBOX可以根据该PLG控制指令，向PLG发送TBOX_TrunkCmd信号，当PLG控制指令为开启指令时，TBOX_TrunkCmd信号＝1，当PLG控制指令为关闭指令时，TBOX_TrunkCmd信号＝0。其中，根据车辆的上述两种情况，在第一种情况下，TBOX可以向PLG发送TBOX_TrunkCmd信号，PLG在接收到该信号后，可以驱动电机(Trunk Motor Driver)执行对应的动作。在第二种情况下，TBOX可以同时向PLG和BCM发送TBOX_TrunkCmd信号。BCM接收到该信号可以向PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入和无钥匙启动)发送RKE-TrunkSts信号。PLG接收到该信号后，可以向BCM发送PLG_LatchSts信号，并驱动电机(Trunk Motor Driver)执行对应的动作。
511、车辆向服务器发送该车辆的PLG的状态信息。
本发明实施例中，车辆的T-BOX在向PLG发送TBOX_TrunkCmd信号后，可以获取电动尾门的状态信号(PLG_OperateSts)，如图7所示，PLG可以向TBOX发送PLG_OperateSts，PLG还可以向TBOX发送PLG_PositionSts信号，通过PLG_PositionSts信号值指示PLG的角度信息。TBOX可以根据该状态信号得知PLG的状态，从而判断PLG控制指令是否执行成功，并将状态上报给服务器，如上报开启动作或关闭动作是否执行。其中，PLG_OperateSts共有下述5种状态：open(开启)、close(关闭)、opening(开启中)、closing(关闭中)和stop(停止)，同时，车辆的T-BOX还可以在上报的实时数据中通过PLG_PositionSts信号值来上传PLG的开启角度。
由于PLG的指定动作需要持续数秒(如3-4秒)，因此T-BOX可以先后进行两次状态上报。在一种可能实现方式中，该向服务器发送该车辆的PLG的状态信息，包括：获取该车辆的PLG的第一状态信息；向该服务器发送该第一状态信息；监测该车辆的PLG的状态信息；当监测到该车辆的PLG的状态信息发生变化时，向该服务器发送该车辆的PLG的第二状态信息。
T-BOX在完成一次状态(第一状态信息)上报后，可以继续监测PLG的状态信号(PLG_OperateSts)的变化，追加一次状态(第二状态信息)上报给服务器。
512、服务器接收该车辆的PLG的状态信息，根据该车辆的PLG的状态信息，向终端发送该PLG控制指令的执行结果。
针对步骤511中两次状态上报，在一种可能实现方式中，服务器可以先后接收该车辆的PLG的第一状态信息和第二状态信息；根据该第一状态信息和该第二状态信息，确定该PLG控制指令的执行结果；向该终端发送该PLG控制指令的执行结果。
服务器可以通过一定的判断逻辑，将第一次和第二次上报的状态信息综合判断后，得到PLG控制指令的执行结果，将执行结果推送给终端的APP。
513、当接收到该PLG控制指令的执行结果时，终端显示执行结果。
本发明实施例中，终端在接收到服务器发送的PLG控制指令的执行结果后，可以显示该执行结果，使得用户可以得知PLG控制指令是否成功执行，也即是，车辆的PLG是否成功开启或关闭。
参见图8，提供了一种车辆控制方法的流程图，如图8所示，车主可以通过终端(APP、网站或人工服务中心)向服务器发送对车辆的PLG控制指令(对应步骤501至步骤504)，当服务器与车辆的TBOX的链路断开时，服务器可以向TBOX发送唤醒指令，TBOX向服务器反馈唤醒后，服务器可以向TBOX发送控制指令，如开启/关闭控制指令(对应步骤507至步骤509)。当服务器与车辆的TBOX的链路存在时，服务器可以向TBOX发送控制指令(对应步骤506)。TBOX在接收到控制指令时，可以控制PLG执行控制指令(对应步骤510)，PLG可以向TBOX反馈其状态，TBOX可以向服务器反馈结果(对应步骤511)，服务器可以向终端反馈结果(对应步骤512)。
上述技术方案可以在保证安全的基础上实现车辆的PLG开启、关闭的自由控制，在控制PLG开启时，还可以控制PLG的开启角度，增加了使用的科技感、安全性和便利性。
本发明实施例提供的方法，通过采集第一人脸图像，根据第一人脸图像和终端当前登录的账号对应的第二人脸图像进行身份认证，在身份认证成功后，显示车辆控制界面，使得用户可以在车辆控制界面上，对车辆进行控制操作，触发对车辆的PLG控制指令，终端可以将该PLG控制指令通过服务器发送给车辆，使得车辆控制其PLG执行对应的动作。上述方案可以直接在终端上对车辆的PLG进行远程控制，且在控制之前通过人脸识别的方式进行身份验证，提高了车辆控制的便利性和安全性。
图9是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。参照图9，该装置包括：
采集模块901，用于采集第一人脸图像；
认证模块902，用于根据该第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，该第二人脸图像为该终端当前登录的账号所对应的人脸图像；
显示模块903，用于当身份认证成功时，显示车辆控制界面，该车辆控制界面用于提供与该账号已绑定的车辆的车辆信息；
发送模块904，用于当基于该车辆控制界面，接收到对该车辆的电动尾门PLG控制指令时，向服务器发送该PLG控制指令，该服务器用于将该PLG控制指令发送给该车辆，该PLG控制指令用于控制该车辆的PLG执行对应的动作。
在一种可能实现方式中，该采集模块用于：
通过摄像头进行图像采集；
当采集到图像时，对该图像进行人脸检测；
当检测到该图像中包含人脸时，将该图像作为该第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，该显示模块还用于当检测到该图像中不包含人脸时，显示人脸采集提示信息，该人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
该采集模块还用于重新执行图像采集和人脸检测的步骤，直至采集到的图像中包含人脸时，得到该第一人脸图像。
在一种可能实现方式中，该装置还包括：
该显示模块还用于显示目标应用的登录界面；
验证模块，用于当获取到在该登录界面中输入的账号和密码时，对该输入的账号和密码进行验证；
该显示模块还用于当验证成功时，显示人脸识别提示信息，该人脸识别提示信息用于提示通过人脸识别进行身份验证。
在一种可能实现方式中，该装置还包括：
该显示模块还用于显示车辆绑定界面；
该发送模块还用于当获取到在该车辆绑定界面上输入的任一车辆的车辆信息时，向该服务器发送车辆绑定请求，该车辆绑定请求用于请求建立该账号与该任一车辆的车辆信息之间的绑定关系；
接收模块，用于接收绑定成功信息，该绑定成功信息用于指示已成功建立该账号与该任一车辆的车辆信息之间的绑定关系。
在一种可能实现方式中，该认证模块用于：
将该第一人脸图像和该第二人脸图像进行比对；
当该第一人脸图像和该第二人脸图像的相似度大于或等于相似度阈值时，显示身份认证成功信息；
当该第一人脸图像和该第二人脸图像的相似度小于该相似度阈值时，显示身份认证失败信息。
在一种可能实现方式中，该显示模块还用于当身份认证失败时，显示人脸采集提示信息，该人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
该采集模块还用于采集第三人脸图像；
该认证模块还用于根据该第三人脸图像和该第二人脸图像，进行身份认证。
在一种可能实现方式中，该显示模块还用于当接收到该PLG控制指令的执行结果时，显示该执行结果。
本发明实施例中，通过采集第一人脸图像，根据第一人脸图像和终端当前登录的账号对应的第二人脸图像进行身份认证，在身份认证成功后，显示车辆控制界面，使得用户可以在车辆控制界面上，对车辆进行控制操作，触发对车辆的PLG控制指令，终端可以将该PLG控制指令通过服务器发送给车辆，使得车辆控制其PLG执行对应的动作。上述方案可以直接在终端上对车辆的PLG进行远程控制，且在控制之前通过人脸识别的方式进行身份验证，提高了车辆控制的便利性和安全性。
图10是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。参照图10，该装置包括：
接收模块1001，用于接收对车辆的PLG控制指令，该PLG控制指令用于控制该车辆的PLG执行对应的动作；
检测模块1002，用于检测该车辆的通信控制器TBOX的状态；
发送模块1003，用于当检测到该车辆的TBOX处于工作状态时，向该车辆的TBOX发送该PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，该检测模块用于：
检测该服务器与该车辆的TBOX之间的传输控制协议TCP连接；
当检测到该服务器与该车辆的TBOX之间的TCP连接存在时，确定该车辆的TBOX处于工作状态；
当检测到该服务器与该车辆的TBOX之间的TCP连接断开时，确定该车辆的TBOX处于休眠状态。
在一种可能实现方式中，该发送模块还用于当检测到该车辆的TBOX处于休眠状态时，向该车辆的TBOX发送唤醒指令，该唤醒指令用于指示该车辆的TBOX从休眠状态切换为工作状态；
该发送模块还用于当接收到该车辆的TBOX的唤醒反馈信息时，向该车辆的TBOX发送该PLG控制指令。
在一种可能实现方式中，该接收模块还用于接收该车辆的PLG的状态信息；
该发送模块还用于根据该车辆的PLG的状态信息，向终端发送该PLG控制指令的执行结果。
在一种可能实现方式中，该接收模块用于先后接收该车辆的PLG的第一状态信息和第二状态信息；
该发送模块用于根据该第一状态信息和该第二状态信息，确定该PLG控制指令的执行结果；向该终端发送该PLG控制指令的执行结果。
图11是本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。参照图11，该装置包括：
接收模块1101，用于接收对车辆的PLG控制指令；
控制模块1102，用于控制该车辆的PLG执行该PLG控制指令对应的动作；
发送模块1103，用于向服务器发送该车辆的PLG的状态信息，该服务器用于根据该车辆的PLG的状态信息向终端发送该PLG控制指令的执行结果。
在一种可能实现方式中，该控制模块用于：
当该车辆处于解防或该车辆的PLG处于开启状态时，驱动电机，执行该PLG控制指令对应的动作；
当该车辆处于设防且该车辆的PLG处于关闭状态时，屏蔽该车辆的PLG开启触发的报警，驱动电机，执行该PLG控制指令对应的动作。
在一种可能实现方式中，该发送模块用于：
获取该车辆的PLG的第一状态信息；
向该服务器发送该第一状态信息；
监测该车辆的PLG的状态信息；
当监测到该车辆的PLG的状态信息发生变化时，向该服务器发送该车辆的PLG的第二状态信息。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆控制装置在车辆控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆控制装置与车辆控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图12是本发明实施例提供的一种终端1200的结构示意图。该终端1200可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1200还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1200包括有：处理器1201和存储器1202。
处理器1201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1201可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1201也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1201可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1201还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1201所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆控制方法。
在一些实施例中，终端1200还可选包括有：外围设备接口1203和至少一个外围设备。处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1203相连。具体地，外围设备包括：射频电路1204、显示屏1205、摄像头1206、音频电路1207、定位组件1208和电源1209中的至少一种。
外围设备接口1203可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1201和存储器1202。在一些实施例中，处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1204用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1204通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1204将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1204包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1204可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1204还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏1205用于显示UI(UserInterface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1205是触摸显示屏时，显示屏1205还具有采集在显示屏1205的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1201进行处理。此时，显示屏1205还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1205可以为一个，设置终端1200的前面板；在另一些实施例中，显示屏1205可以为至少两个，分别设置在终端1200的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1205可以是柔性显示屏，设置在终端1200的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1205还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1205可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1206用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1206包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1206还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1207可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1201进行处理，或者输入至射频电路1204以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1200的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1201或射频电路1204的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1207还可以包括耳机插孔。
定位组件1208用于定位终端1200的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1208可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源1209用于为终端1200中的各个组件进行供电。电源1209可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1209包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1200还包括有一个或多个传感器1210。该一个或多个传感器1210包括但不限于：加速度传感器1211、陀螺仪传感器1212、压力传感器1213、指纹传感器1214、光学传感器1215以及接近传感器1216。
加速度传感器1211可以检测以终端1200建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1211可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1201可以根据加速度传感器1211采集的重力加速度信号，控制显示屏1205以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1211还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1212可以检测终端1200的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1212可以与加速度传感器1211协同采集用户对终端1200的3D动作。处理器1201根据陀螺仪传感器1212采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1213可以设置在终端1200的侧边框和/或显示屏1205的下层。当压力传感器1213设置在终端1200的侧边框时，可以检测用户对终端1200的握持信号，由处理器1201根据压力传感器1213采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1213设置在显示屏1205的下层时，由处理器1201根据用户对显示屏1205的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1214用于采集用户的指纹，由处理器1201根据指纹传感器1214采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1214根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1201授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1214可以被设置终端1200的正面、背面或侧面。当终端1200上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1214可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1215用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1201可以根据光学传感器1215采集的环境光强度，控制显示屏1205的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1205的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1205的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1201还可以根据光学传感器1215采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1206的拍摄参数。
接近传感器1216，也称距离传感器，通常设置在终端1200的前面板。接近传感器1216用于采集用户与终端1200的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1216检测到用户与终端1200的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1201控制显示屏1205从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1216检测到用户与终端1200的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1201控制显示屏1205从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构并不构成对终端1200的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，例如存储有计算机程序的存储器，上述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的车辆控制方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读内存(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上该仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
采集第一人脸图像；
根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，所述第二人脸图像为所述终端当前登录的账号所对应的人脸图像；
当身份认证成功时，显示车辆控制界面，所述车辆控制界面用于提供与所述账号已绑定的车辆的车辆信息；
当基于所述车辆控制界面，接收到对所述车辆的电动尾门PLG控制指令时，向服务器发送所述PLG控制指令，所述服务器用于将所述PLG控制指令发送给所述车辆，所述PLG控制指令用于控制所述车辆的PLG执行对应的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一人脸图像，包括：
通过摄像头进行图像采集；
当采集到图像时，对所述图像进行人脸检测；
当检测到所述图像中包含人脸时，将所述图像作为所述第一人脸图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行人脸检测之后，所述方法还包括：
当检测到所述图像中不包含人脸时，显示人脸采集提示信息，所述人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
重新执行图像采集和人脸检测的步骤，直至采集到的图像中包含人脸时，得到所述第一人脸图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一人脸图像之前，所述方法还包括：
显示目标应用的登录界面；
当获取到在所述登录界面中输入的账号和密码时，对所述输入的账号和密码进行验证；
当验证成功时，显示人脸识别提示信息，所述人脸识别提示信息用于提示通过人脸识别进行身份验证。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一人脸图像之前，所述方法还包括：
显示车辆绑定界面；
当获取到在所述车辆绑定界面上输入的任一车辆的车辆信息时，向所述服务器发送车辆绑定请求，所述车辆绑定请求用于请求建立所述账号与所述任一车辆的车辆信息之间的绑定关系；
接收绑定成功信息，所述绑定成功信息用于指示已成功建立所述账号与所述任一车辆的车辆信息之间的绑定关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸图像和第二人脸图像，进行身份认证，包括：
将所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行比对；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度大于或等于相似度阈值时，显示身份认证成功信息；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度小于所述相似度阈值时，显示身份认证失败信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证之后，所述方法还包括：
当身份认证失败时，显示人脸采集提示信息，所述人脸采集提示信息用于提示调整位置后重新进行人脸采集；
采集第三人脸图像；
根据所述第三人脸图像和所述第二人脸图像，进行身份认证。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送所述PLG控制指令之后，所述方法还包括：
当接收到所述PLG控制指令的执行结果时，显示所述执行结果。
9.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
采集模块，用于采集第一人脸图像；
认证模块，用于根据所述第一人脸图像和预先录入的第二人脸图像，进行身份认证，所述第二人脸图像为所述终端当前登录的账号所对应的人脸图像；
显示模块，用于当身份认证成功时，显示车辆控制界面，所述车辆控制界面用于提供与所述账号已绑定的车辆的车辆信息；
发送模块，用于当基于所述车辆控制界面，接收到对所述车辆的电动尾门PLG控制指令时，向服务器发送所述PLG控制指令，所述服务器用于将所述PLG控制指令发送给所述车辆，所述PLG控制指令用于控制所述车辆的PLG执行对应的动作。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述认证模块用于：
将所述第一人脸图像和所述第二人脸图像进行比对；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度大于或等于相似度阈值时，显示身份认证成功信息；
当所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的相似度小于所述相似度阈值时，显示身份认证失败信息。
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| GR01 | Patent grant | ||
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