CN107323420A - 一种汽车开闭锁远程控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车开闭锁远程控制方法及系统，其中方法包括如下步骤，1)远程控制模块与TBOX建立通信连接，TBOX与BCM建议通信连接；2)远程控制模块通过TBOX接收门锁状态信息，确认门锁是否上锁；3)通过远程控制模块查看门锁状态信息，在需要调整门锁上锁状态时，通过远程控制模块发送远程开闭锁指令；4)BCM接收到远程开闭锁指令后对指令进行分析处理，从而发出开闭锁控制信号。本发明可以方便快速的远程开闭门锁，在仅关车门而忘记上锁车门时，可以通过远程控制开查看和上锁车门，使汽车的控制更加方便智能。
Description
技术领域
本发明属于汽车开闭锁领域，特别涉及通过远程控制来实现远程开启和闭合车门锁。
背景技术
汽车门锁是汽车安全的重要保证，随着汽车工业的发展，对于汽车门锁的上锁控制越来越方便。最常见的控制开闭锁的采用智能钥匙来控制车门的上锁，由于智能钥匙采用的是近距离开闭锁控制，无法实现远程控制车门锁的上锁和查寻汽车是否上锁，在用户粗心大意忘记是否上锁时，只能走到汽车旁边确定，这样给使用汽车带来一定的麻烦。
发明内容
本发明的目的是通过远程控制门锁的闭合，解决远程无法将门锁锁车的缺陷，为了本发明提供一种汽车开闭锁远程控制方法及系统，
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种汽车开闭锁远程控制方法，包括如下步骤：
1)远程控制模块与TBOX建立通信连接，TBOX与BCM建立通信连接；
2)远程控制模块通过TBOX接收门锁状态信息，确认门锁是否上锁；
3)通过远程控制模块查看门锁状态信息，在需要调整门锁上锁状态时，通过远程控制模块发送远程开闭锁指令；
4)BCM接收到远程开闭锁指令后对指令进行分析处理，从而发出开闭锁控制信号。
在步骤4中，在汽车钥匙在ON档、车辆运行或车门处于未关状态任一状态时，TBOX不转发发出开闭锁指令，同时反馈车辆处于ON档状态、车门未关闭状态、车辆运行状态信息至远程控制模块。
开闭锁指令包括远程开闭锁触发信号和远程开闭锁信号，远程开闭锁触发信号用于唤醒BCM工作。
所述的远程开闭锁触发信号提前远程开闭锁信号t1时间且延后远程开闭锁信号t2时间。
进一步的还包括，
步骤5)获取门锁状态信息，确认门锁状态是否达到远程开闭锁信号所控制的状态，并反馈至远程控制模块。
所述的远程控制模块为手机或客户端。
在BCM根据远程开闭锁信号上锁车门的同时发出车窗关闭信号。
一种汽车开闭锁远程控制系统，包括远程控制模块、TBOX、BCM、闭锁器，所述远程控制模块与TBOX连接，所述TBOX与BCM连接，所述BCM用于控制闭锁器动作同时接收闭锁器的闭锁状态信息。
在汽车四门及后背门设有接触开关，接触开关连接TBOX，用于确定汽车四门状态及后背门开关状态。
所述的BCM连接车窗控制器，用于控制车窗的关闭开启。
本发明能有效识别CAN网及车身控制器的信息，判断车身门锁开启或者关闭状态，并通过手机APP将识别的报文信息显示的车门状态传递给用户，用户通过手机APP发出控制信号实现远程操控车门状态，极大地方便了车主远程安全设防性。在关车门后而忘记上锁车门时，可以通过远程控制开查看和上锁车门，使汽车的控制更加方便智能。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明开闭锁远程控制方法流程图；
图2是开闭锁远程控制系统原理示意图；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
一种汽车开闭锁远程控制方法，包括如下步骤：
1)远程控制模块与TBOX建立通信连接，TBOX与BCM建立通信连接；
2)远程控制模块通过TBOX接收门锁状态信息，确认门锁是否上锁；
3)通过远程控制模块查看门锁状态信息，在需要调整门锁上锁状态时，通过远程控制模块发送远程开闭锁指令；
4)BCM接收到远程开闭锁指令后对指令进行分析处理，从而发出开闭锁控制信号。
5)获取门锁状态信息，确认门锁状态是否达到远程开闭锁信号所控制的状态，并反馈至远程控制模块。
远程控制模块为手机或客户端。手机为安装控制APP，用于发出控制信号。
在步骤4中，在汽车钥匙在ON档、车辆运行或车门处于未关状态任一状态时，TBOX忽略手机APP的开闭锁信号，同时反馈车辆处于ON档状态、车门未关闭状态、车辆运行状态信息至远程控制模块。
开闭锁指令包括远程开闭锁触发信号和远程开闭锁信号，远程开闭锁触发信号用于唤醒BCM工作。当收到远程开锁指令后，BCM进行开锁的同时进入解防模式；当收到远程闭锁指令后，BCM进行闭锁同时进入设防模式，具有防夹功能的BCM需要执行遥控升窗功能。远程开闭锁触发信号提前远程开闭锁信号50ms时间且延后远程开闭锁信号100ms时间。保证在发出远程开闭锁信号BCM处于工作状态。在BCM根据远程开闭锁信号上锁车门的同时发出车窗关闭信号。
具体如图1所示，为本发明的控制方法一种实施例，远程控制模块即手机app或客户端通过账户和密码的输入通过服务供应商的服务器TSP与TBOX通信连接，若用户名和密码错误则无法实现客户端与TBOX的通信，在输入正确的用户名和密码后，服务器发送控制指令至TBOX，激活RVM，此时客户端与TBOX通信连接完成，之后TBOX接收客户端发来的指令，判断汽车是否ON档、车辆是否运行或车门是否处于未关状态，在任意状态为是时，此时不执行开闭锁操作，同时返回相应的状态信息，在车辆处于运行状态时或钥匙处于ON档时，反馈“不满足远程开启条件”的信息至客户端中，在车门未关闭时，返回信息“出门处于开启状态”。若汽车不在ON档、不在运行状态且车门关闭时，TBOX通过CAN总线发送触发信号和开闭锁信号至BCM中，持续时间为2分钟，此时判断闭锁器的状态是否与TBOX传来的指令一致，若一致，反馈结果，提示开闭锁操作成功，若2Min内，锁器的状态与TBOX传来的指令不一致，则反馈失败信息至客户端。开闭锁指令由BCM执行，BCM在2min内次序获取闭锁器的状态，与客户端发来的控制指令进行比较，确定门锁状态是否与控制指令要达到的状态一致，并反馈相应的信息。
如图2所示，为远程开闭锁控制方法的控制系统的一种实施例，控制系统包括手机APP、TBOX、BCM、闭锁器，手机APP与TBOX通信连接，TBOX与BCM连接，BCM用于控制闭锁器动作同时接收闭锁器的闭锁状态信息。在汽车四门及后背门设有接触开关，接触开关连接TBOX，用于确定汽车四门状态及后背门开关状态。BCM连接车窗控制器，用于控制车窗的关闭开启。汽车四门上分别设置左接触开关和右接触开关用来判断汽车左侧车门和右侧车门的状态，由接触开关得到的车门状态信息发送至仪表模块ICM中，仪表模块ICM经CAN总线将状态信息发送至TBOX进而发送至手机APP中。
在实施例中汽车远程开闭锁的系统和方法的硬件要求为：
①TBOX具备与手机APP/TSP的交互能力，正确识别手机APP/TSP下发的指令，正确反馈信息给手机APP/TSP
②TBOX在收到手机APP/TSP下发的开闭锁指令后，先判断整车状态，当整车处于熄火状态确门已关闭，发送远程开闭锁指令和触发指令。
BCM能响应对硬线远程开闭锁信号和远程开闭锁触发信号的需求：
③TBOX收到远程开闭锁指令后，远程开闭锁触发信号提前远程开闭锁信号50ms，且延后远程开闭锁信号100ms关闭，用于唤醒BCM工作。
④TBOX具备检测各车门状态的功能
左右车门状态由仪表发送CAN报文；后备门通过硬线采集；
车身控制(BCM)系统需求：
在休眠状态下能通过硬线远程开闭锁触发信号唤醒BCM；
根据硬线远程开闭锁触发信号判断是否为远程开闭锁状态；
处于远程开闭锁状态，收到开锁指令，BCM执行遥控解锁动作；
处于远程开闭锁状态，收到闭锁指令，BCM执行遥控闭锁动作。
仪表模块(ICM)系统需求：
检测左右门接触开关状态，并将车门状态发送至CAN总线。
整车处于ON档状态，门开闭状态通过CAN信息持续发送；
整车处于OFF状态，当门开时，通过CAN发送门开闭状态
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车开闭锁远程控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)远程控制模块与TBOX建立通信连接，TBOX与BCM建立通信连接；
2)远程控制模块通过TBOX接收门锁状态信息，确认门锁是否上锁；
3)通过远程控制模块查看门锁状态信息，在需要调整门锁上锁状态时，通过远程控制模块发送远程开闭锁指令；
4)BCM接收到远程开闭锁指令后对指令进行分析处理，从而发出开闭锁控制信号。
2.如权利要求1所述的一种汽车远程开闭锁控制方法，其特征在于：在步骤4中，在汽车钥匙在ON档、车辆运行或车门处于未关状态任一状态时，TBOX不转发开闭锁指令至BCM，同时反馈车辆处于ON档状态、车门未关闭状态、车辆运行状态信息至远程控制模块。
3.如权利要求1所述的一种汽车远程开闭锁控制方法，其特征在于：开闭锁指令包括远程开闭锁触发信号和远程开闭锁信号，远程开闭锁触发信号用于唤醒BCM工作。
4.如权利要求3所述的一种汽车远程开闭锁控制方法，其特征在于：所述的远程开闭锁触发信号提前远程开闭锁信号t1时间且延后远程开闭锁信号t2时间。
5.如权利要求1所述的一种汽车远程开闭锁控制方法，其特征在于：还包括，
步骤5)获取门锁状态信息，确认门锁状态是否达到远程开闭锁信号所控制的状态，并反馈至远程控制模块。
6.如权利要求1所述的一种汽车远程开闭锁控制方法，其特征在于：所述的远程控制模块为手机或客户端。
7.如权利要求1所述的一种汽车远程开闭锁控制方法，其特征在于：在BCM根据远程开闭锁信号上锁车门的同时发出车窗关闭信号。
8.一种汽车开闭锁远程控制系统，其特征在于：包括远程控制模块、TBOX、BCM、闭锁器，所述远程控制模块与TBOX连接，所述TBOX与BCM连接，所述BCM用于控制闭锁器动作同时接收闭锁器的闭锁状态信息。
9.如权利要求8所述的一种汽车远程开闭锁控制系统，其特征在于：在汽车四门及后背门设有接触开关，接触开关连接TBOX，用于确定汽车四门状态及后背门开关状态。
10.如权利要求8所述的一种汽车远程开闭锁控制系统，其特征在于：所述的BCM连接车窗控制器，用于控制车窗的关闭开启。
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