CN108116346A - 一种电动汽车网联控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种电动汽车网联控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车网联控制系统及其控制方法，包括网联终端设备、远程服务器、车载T‑BOX、车身控制模块、门锁、车灯、电动天窗、天窗控制模块、外后视镜、外后视镜控制模块、玻璃升降器、四门车窗防夹模块、电动座椅、座椅调节模块、尾门系统、尾门控制模块、充电指示灯、电池管理系统；本发明所涉及的一种电动汽车网联控制系统，可通过网联终端设备或语音控制方式实现汽车门锁、尾门、车灯、喇叭、空调、座椅、天窗、后视镜、喇叭和充电指示灯的开启、关闭以及状态反馈。针对座椅、后视镜、座椅、天窗和尾门，可实现记忆功能，针对不同的驾驶者，提升车辆使用品质。

Description

一种电动汽车网联控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车车辆控制领域，尤其是一种电动汽车网联控制系统及其控制方法。
背景技术
随着移动互联技术的飞速发展，手机与车互联已是司空见惯。现有技术中，电动汽车网联控制功能主要集中在空调控制、车辆启动、声音调节等模块，而传统燃油车的记忆功能主要集中座椅、后视镜等模块。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车网联控制系统，把网联控制和记忆功能结合起来，增强用户的体验感及相关汽车配置的实用性。
本发明的另一目的是提供一种电动汽车网联控制方法，能够通过网联终端设备或语音控制方式实现汽车门锁、尾门、车灯、喇叭、空调、座椅、天窗、后视镜、喇叭和充电指示灯的开启、关闭以及状态反馈。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
本发明所涉及的一种电动汽车网联控制系统，括网联终端设备、远程服务器、车载T-BOX、车身控制模块、门锁、车灯、电动天窗、天窗控制模块、外后视镜、外后视镜控制模块、玻璃升降器、四门车窗防夹模块、电动座椅、座椅调节模块、尾门系统、尾门控制模块、充电指示灯、电池管理系统；
所述的网联终端设备通过运营商网络和汽车远程服务提供商后台通讯连接，或通过蓝牙和车载T-BOX通讯连接；所述的汽车远程服务提供商和车载T-BOX通过运营商网络通讯连接；
所述的车载T-BOX和电池管理系统、尾门控制模块、座椅调节模块和车身控制模块通过CAN总线通讯连接；
所述的车身控制模块通过普通线束与门锁、车灯通讯连接；所述的车身控制模块通过LIN线与天窗控制模块、外后视镜控制模块和四门车窗防夹模块通讯连接。
作为上述方案的进一步说明，所述的天窗控制模块通过普通线束与电动天窗通讯连接；所述的外后视镜控制模块通过普通线束与外后视镜通讯连接；所述的四门车窗防夹模块通过普通线束与玻璃升降器通讯连接；所述的座椅调节模块通过普通线束与电动座椅通讯连接；所述的尾门控制模块通过普通线束与尾门系统通讯连接；所述的电池管理系统通过线束与充电指示灯通讯连接。
本发明还涉及一种电动汽车网联控制方法，包括：
（1）车身控制模块对门锁的控制，包括对门锁的解锁授权、解锁和上锁控制及状态反馈，车身控制模块控制门锁的开启或关闭，并记忆开启或关闭的状态；
（2）车身控制模块对车灯的控制，包括对的车灯的开启和关闭的控制及状态的反馈，车身控制模块控制车灯的开启和关闭，并记忆开启或关闭的状态；
（3）天窗控制模块对电动天窗的控制，包括对电动天窗的开启、关闭和开启比例的控制及状态反馈；
（4）外后视镜控制模块对外后视镜的控制，包括对外后视镜的镜片位置调节、记忆功能及状态反馈；
（5）四门车窗防夹模块对车窗的控制，包括对车窗的开启、关闭和开启比例的控制及状态反馈；
（6）座椅调节模块对电动座椅的控制，包括对电动座椅的位置记忆功能、加热开启或关闭、通风开启或关闭，以及上述功能的状态的反馈；
（7）尾门控制模块控制对尾门系统的控制，包括对尾门系统的解锁授权、解锁和上锁控制及状态的反馈；
（8）车载T-BOX对电池管理系统的控制，包括充电的开始或结束、预约充电功能，及充电指示灯的状态显示。
作为上述方案的进一步说明，电动天窗采用霍尔电机，不同的天窗开启比例对应不同的霍尔电机波形，天窗控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制电动天窗的开启比例；对电动天窗的控制设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
作为上述方案的进一步说明，外后视角采用电阻式，不同的外后视镜位置对应不同的电阻值，外后视镜控制模块可根据不同的电阻值控制外后视镜的位置；对后视镜的控制设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
作为上述方案的进一步说明，玻璃升降器采用霍尔电机，不同的车窗开启比例对应不同的霍尔电机波形，四门车窗防夹模块根据不同的霍尔电机波形，控制车窗的位置；对车窗的开启设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
作为上述方案的进一步说明，电动座椅采用霍尔电机，不同的座椅位置对应不同的霍尔电机波形，尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制座椅的位置；对电动座椅设置三个档位，车载T-BOX对座椅调节模块下发选择档位的指令。
作为上述方案的进一步说明，尾门系统采用霍尔电机，不同的电动尾门位置对应不同的霍尔电机波形，尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制尾门的位置；对尾门系统椅设置三个档位，车载T-BOX对尾门控制模块发选择档位的指令。
作为上述方案的进一步说明，充电指示灯有三种显示状态，分别为黄色、红色和绿色，分别表示预约中、充电中和充电完成；电池管理系统可根据不同的需求状态控制充电指示灯的显示灯光。
本发明的有益效果是：本发明所涉及的一种电动汽车网联控制系统，可通过网联终端设备或语音控制方式实现汽车门锁、尾门、车灯、喇叭、空调、座椅、天窗、后视镜、喇叭和充电指示灯的开启、关闭以及状态反馈。针对座椅、后视镜、座椅、天窗和尾门，可实现记忆功能，针对不同的驾驶者，提升车辆使用品质。
附图说明
图1是本发明所结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例一
结合图1对本实施例作详细说明。本实施例所涉及的一种电动汽车网联控制系统，包括网联终端设备、汽车远程服务提供商（TSP）后台、车载T-BOX、车身控制模块（BCM）、门锁、车灯、电动天窗、天窗控制模块、外后视镜、外后视镜控制模块、玻璃升降器、四门车窗防夹模块、电动座椅、座椅调节模块、尾门系统、尾门控制模块、充电指示灯、电池管理系统（BMS）。在本实施例中网联终端设备为手机，远程服务器为汽车远程服务提供商（TSP）后台。
天窗控制模块可控制天窗的开启、闭合以及开合比例。外后视镜控制模块可对外后视镜的姿态进行调整，即外后视镜镜片位置的调节。座椅调节模块可调节电动座椅的位置和靠背的倾斜角度。四门车窗防夹模块可实现车窗玻璃的防夹功能。尾门控制模块可实现对尾门系统的解锁或上锁控制。在本实施例中，考虑网联终端设备手机的稳定性，采用三个档位的设置。
网联终端设备手机通过运营商网络和汽车远程服务提供商（TSP）后台通讯连接，汽车远程服务提供商和车载T-BOX通过运营商网络通讯连接。网联终端设备手机还可通过蓝牙和车载T-BOX通讯连接，并通过安装其上的APP对车载T-BOX进行控制和操作。
车载T-BOX和车身控制模块（BCM）通过CAN总线通讯连接。车身控制模块（BCM）通过普通线束与门锁通讯连接，由车身控制模块（BCM）控制门锁的开启或关闭，并记忆门锁的开启或关闭的状态。
车身控制模块（BCM）通过普通线束与车灯通讯连接。车灯是指包括雾灯、远近灯、氛围灯和室内灯在内的灯光源。由车身控制模块（BCM）控制各种灯光的开启或关闭。
车身控制模块（BCM）通过LIN线与天窗控制模块，天窗控制模块通过普通线束与电动天窗通讯连接。在本实施例中电动天窗采用霍尔电机，不同的天窗开启比例对应不同的霍尔电机波形，天窗控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制电动天窗的开启比例。
车身控制模块（BCM）通过LIN线与外后视镜控制模块，外后视镜控制模块通过普通线束与外后视镜通讯连接。在本实施例中外后视角采用电阻式，不同的外后视镜位置对应不同的电阻值，外后视镜控制模块可根据不同的电阻值控制外后视镜的位置。在本实施例中，考虑网联终端设备手机的稳定性，采用三个档位的设置。
车身控制模块（BCM）通过LIN线与四门车窗防夹模块通讯连接，四门车窗防夹模块通过普通线束与玻璃升降器通讯连接。其中玻璃升降器采用霍尔电机，不同的车窗开启比例对应不同的霍尔电机波形。四门车窗防夹模块根据不同的霍尔电机波形，控制车窗的位置。
车载T-BOX和电池管理系统（BMS）通过CAN总线通讯连接，电池管理系统（BMS）通过线束与充电指示灯通讯连接。充电指示灯有三种显示状态，分别为黄色、红色和绿色，分别表示预约中、充电中和充电完成。电池管理系统可根据不同的需求状态控制充电指示灯的显示灯光。
车载T-BOX和尾门控制模块通过CAN总线通讯连接，尾门控制模块通过普通线束与尾门系统通讯连接。尾门系统采用霍尔电机，不同的电动尾门位置对应不同的霍尔电机波形。尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制尾门的位置。在本实施例中，考虑网联终端设备手机的稳定性，采用三个档位的设置。
车载T-BOX和座椅调节模块通过CAN总线通讯连接，座椅调节模块通过普通线束与电动座椅通讯连接。电动座椅采用霍尔电机，不同的座椅位置对应不同的霍尔电机波形。尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制座椅的位置。在本实施例中，考虑网联终端设备手机的稳定性，采用三个档位的设置。
实施例二
结合图1，对本实施例作详细说明，本实施例所涉及的一种电动汽车网联控制方法。
车身控制模块（BCM）通过CAN网络，传递相关信息至T-BOX，由网联终端设备手机通过蓝牙进行控制，或者网联终端设备手机通过运营商网络和汽车远程服务提供商（TSP）后台进行通讯进而控制。
车载T-BOX和车身控制模块（BCM）进行门锁状态、车灯状态、电动天窗状态和外后视镜状态的通讯。T-BOX和座椅调节模块进行电动座椅状态的通讯，并对座椅调节模块下发选择档位的指令。T-BOX和尾门控制模块进行尾门系统状态的通讯，并对尾门控制模块下发选择档位的指令。T-BOX和电池管理系统（BMS）进行充电指示灯状态的通讯。
本实施例所涉及的控制方法包括如下控制功能：
（1）车身控制模块对门锁的控制，包括对门锁的解锁授权、解锁和上锁控制及状态反馈，车身控制模块控制门锁的开启或关闭，并记忆开启或关闭的状态。
（2）车身控制模块对车灯的控制，包括对的车灯的开启和关闭的控制及状态的反馈，车身控制模块控制车灯的开启和关闭，并记忆开启或关闭的状态；
（3）天窗控制模块对电动天窗的控制，包括对电动天窗的开启、关闭和开启比例的控制及状态反馈。电动天窗采用霍尔电机，不同的天窗开启比例对应不同的霍尔电机波形，天窗控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制电动天窗的开启比例；对电动天窗的控制设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
（4）外后视镜控制模块对外后视镜的控制，包括对外后视镜的镜片位置调节、记忆功能及状态反馈；。外后视角采用电阻式，不同的外后视镜位置对应不同的电阻值，外后视镜控制模块可根据不同的电阻值控制外后视镜的位置；对后视镜的控制设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
（5）四门车窗防夹模块对车窗的控制，包括对车窗的开启、关闭和开启比例的控制及状态反馈。玻璃升降器采用霍尔电机，不同的车窗开启比例对应不同的霍尔电机波形，四门车窗防夹模块根据不同的霍尔电机波形，控制车窗的位置；对车窗的开启设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
（6）座椅调节模块对电动座椅的控制，包括对电动座椅的位置记忆功能、加热开启或关闭、通风开启或关闭，以及上述功能的状态的反馈。电动座椅采用霍尔电机，不同的座椅位置对应不同的霍尔电机波形，尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制座椅的位置；对电动座椅设置三个档位，车载T-BOX对座椅调节模块下发选择档位的指令。
（7）尾门控制模块控制对尾门系统的控制，包括对尾门系统的解锁授权、解锁和上锁控制及状态的反馈。尾门系统采用霍尔电机，不同的电动尾门位置对应不同的霍尔电机波形，尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制尾门的位置；对尾门系统椅设置三个档位，车载T-BOX对尾门控制模块发选择档位的指令。
（8）车载T-BOX对电池管理系统的控制，包括充电的开始或结束、预约充电功能，及充电指示灯的状态显示。充电指示灯有三种显示状态，分别为黄色、红色和绿色，分别表示预约中、充电中和充电完成；电池管理系统可根据不同的需求状态控制充电指示灯的显示灯光。
本实施例中，网联终端设备手机可以通过运营商网络和汽车远程服务提供商（TSP）后台进行通讯，也可以通过蓝牙和车载T-BOX进行通讯。上述八个控制功能，都可以在网联终端设备手机中的APP进行操作或控制。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动汽车网联控制系统，其特征在于，包括网联终端设备、远程服务器、车载T-BOX、车身控制模块、门锁、车灯、电动天窗、天窗控制模块、外后视镜、外后视镜控制模块、玻璃升降器、四门车窗防夹模块、电动座椅、座椅调节模块、尾门系统、尾门控制模块、充电指示灯、电池管理系统；
所述的网联终端设备通过运营商网络和汽车远程服务提供商后台通讯连接，或通过蓝牙和车载T-BOX通讯连接；所述的汽车远程服务提供商和车载T-BOX通过运营商网络通讯连接；
所述的车载T-BOX和电池管理系统、尾门控制模块、座椅调节模块和车身控制模块通过CAN总线通讯连接；
所述的车身控制模块通过普通线束与门锁、车灯通讯连接；所述的车身控制模块通过LIN线与天窗控制模块、外后视镜控制模块和四门车窗防夹模块通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车网联控制系统，其特征在于，
所述的天窗控制模块通过普通线束与电动天窗通讯连接；所述的外后视镜控制模块通过普通线束与外后视镜通讯连接；所述的四门车窗防夹模块通过普通线束与玻璃升降器通讯连接；所述的座椅调节模块通过普通线束与电动座椅通讯连接；所述的尾门控制模块通过普通线束与尾门系统通讯连接；所述的电池管理系统通过线束与充电指示灯通讯连接。
3.一种应用于权利要求1或2所述的电动汽车网联控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
（1）车身控制模块对门锁的控制，包括对门锁的解锁授权、解锁和上锁控制及状态反馈，车身控制模块控制门锁的开启或关闭，并记忆开启或关闭的状态；
（2）车身控制模块对车灯的控制，包括对的车灯的开启和关闭的控制及状态的反馈，车身控制模块控制车灯的开启和关闭，并记忆开启或关闭的状态；
（3）天窗控制模块对电动天窗的控制，包括对电动天窗的开启、关闭和开启比例的控制及状态反馈；
（4）外后视镜控制模块对外后视镜的控制，包括对外后视镜的镜片位置调节、记忆功能及状态反馈；
（5）四门车窗防夹模块对车窗的控制，包括对车窗的开启、关闭和开启比例的控制及状态反馈；
（6）座椅调节模块对电动座椅的控制，包括对电动座椅的位置记忆功能、加热开启或关闭、通风开启或关闭，以及上述功能的状态的反馈；
（7）尾门控制模块控制对尾门系统的控制，包括对尾门系统的解锁授权、解锁和上锁控制及状态的反馈；
（8）车载T-BOX对电池管理系统的控制，包括充电的开始或结束、预约充电功能，及充电指示灯的状态显示。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，电动天窗采用霍尔电机，不同的天窗开启比例对应不同的霍尔电机波形，天窗控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制电动天窗的开启比例；对电动天窗的控制设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，外后视角采用电阻式，不同的外后视镜位置对应不同的电阻值，外后视镜控制模块可根据不同的电阻值控制外后视镜的位置；对后视镜的控制设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，玻璃升降器采用霍尔电机，不同的车窗开启比例对应不同的霍尔电机波形，四门车窗防夹模块根据不同的霍尔电机波形，控制车窗的位置；对车窗的开启设置三个档位，车载T-BOX和车身控制模块对座椅调节模块下发选择档位的指令。
7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，电动座椅采用霍尔电机，不同的座椅位置对应不同的霍尔电机波形，尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制座椅的位置；对电动座椅设置三个档位，车载T-BOX对座椅调节模块下发选择档位的指令。
8.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，尾门系统采用霍尔电机，不同的电动尾门位置对应不同的霍尔电机波形，尾门控制模块可根据不同的霍尔电机波形控制尾门的位置；对尾门系统椅设置三个档位，车载T-BOX对尾门控制模块发选择档位的指令。
9.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，充电指示灯有三种显示状态，分别为黄色、红色和绿色，分别表示预约中、充电中和充电完成；电池管理系统可根据不同的需求状态控制充电指示灯的显示灯光。
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