CN204827021U - 一种汽车天窗控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车天窗控制系统,包括天窗开关、天窗控制模块、天窗电机、车身控制器、车载服务终端和移动设备;车载服务终端包括移动通讯模块、第一MCU和第一CAN收发器,移动通讯模块与移动设备进行通讯,移动通讯模块、第一CAN收发器都与第一MCU连接;车身控制器包括第二CAN收发器、第二MCU和第一LIN收发器,第二CAN收发器与第一CAN收发器连接,第二CAN收发器、第一LIN收发器都与第二MCU连接;天窗控制模块包括第二LIN收发器、第三MCU、霍尔传感器和电流驱动模块,第二LIN收发器与第一LIN总线收发器连接,天窗开关、第二LIN收发器、霍尔传感器和电流驱动模块都与第三MCU连接。其能实现远程控制天窗的开启/关闭,使用户操作方便,满足人性化需求。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电器部件领域,具体涉及一种汽车天窗控制系统。
背景技术
现有的汽车天窗控制系统包括天窗开关、天窗控制模块和天窗电机,天窗控制模块包括MCU、霍尔传感器和电流驱动模块,天窗开关、霍尔传感器和电流驱动模块都与MCU连接,天窗电机与电流驱动模块连接,天窗开关用于人们进行天窗开启/关闭操作,霍尔传感器安装在天窗上,用于检测天窗的开启/关闭状态,电流驱动模块用于驱动天窗电机正/反转。其基本工作原理为:MCU采集天窗开关的操作信号和霍尔传感器的检测信号,经处理后控制电流驱动模块驱动天窗电机正转或反转,实现天窗的开启/关闭。这样的操作方式不够人性化,用户操作不方便,在炎热夏天用户想提前打开天窗给整车散热,或者用户在离车之后发现天窗没有关闭,则必须回到车上操作天窗开关才能关闭。随着汽车技术和互联网技术的发展,通过人手动操作控制汽车天窗已不能满足客户的需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单的汽车天窗控制系统,以实现远程控制天窗的开启/关闭,使用户操作方便,满足人性化需求。
本实用新型所述的汽车天窗控制系统,包括天窗开关、天窗控制模块和天窗电机,还包括车身控制器、车载服务终端和移动设备。所述车载服务终端包括移动通讯模块、第一MCU和第一CAN收发器,所述移动通讯模块通过移动网络与移动设备进行通讯,第一MCU与移动通讯模块连接,第一CAN收发器与第一MCU连接。所述车身控制器包括第二CAN收发器、第二MCU和第一LIN收发器,所述第二CAN收发器通过CAN总线与第一CAN收发器连接,第二MCU与第二CAN收发器连接,第一LIN收发器与第二MCU连接。所述天窗控制模块包括第二LIN收发器、第三MCU、安装在天窗上的霍尔传感器和驱动天窗电机正/反转的电流驱动模块,第二LIN收发器通过LIN总线与第一LIN总线收发器连接,所述天窗开关、第二LIN收发器、霍尔传感器和电流驱动模块都与第三MCU连接。
所述移动设备为手机。
其通过天窗开关手动控制天窗开启/关闭的工作过程为:天窗控制模块采集天窗开关的操作信号,经处理后驱动天窗电机正转或反转,实现天窗的开启/关闭。
其通过移动设备远程控制天窗开启/关闭的工作过程为:用户通过移动设备与车载服务终端建立网络通讯,将用户的远程控制命令(即开启或关闭天窗的命令)通过移动网络发送至车载服务终端,车载服务终端将远程控制命令转换为CAN信号并发送至CAN总线,车身控制器从CAN总线上获取远程控制命令的CAN信号,并将其转换为LIN信号,发送到LIN总线上,天窗控制模块从LIN总线上获取远程控制命令的LIN信号,经处理后,驱动天窗电机正转或反转,或者控制天窗电机不工作,实现天窗的开启/关闭;然后,天窗控制模块将执行结果(对应于天窗状态信号)通过LIN总线反馈至车身控制器,车身控制器通过CAN总线将执行结果反馈至车载服务终端,车载服务终端通过移动网络将执行结果反馈至移动设备,移动设备上显示天窗已开启或者已关闭的结果。
本实用新型既可以通过天窗开关手动控制天窗开启/关闭,也可以通过移动设备远程控制天窗的开启/关闭,用户操作方便,满足了人性化需求,同时其结构简单,成本低。
附图说明
图1为本实用新型的电路框图。
图中:1-天窗开关、2-天窗控制模块、3-天窗电机、4-车身控制器、5-车载服务终端、6-移动设备、21-第二LIN收发器、22-第三MCU、23-霍尔传感器、24-电流驱动模块、41-第二CAN收发器、42-第二MCU、43-第一LIN收发器、51-移动通讯模块、52-第一MCU、53-第一CAN收发器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示的汽车天窗控制系统,包括天窗开关1、天窗控制模块2、天窗电机3、车身控制器4、车载服务终端5和移动设备6,移动设备6为手机。车载服务终端5包括移动通讯模块51、第一MCU52和第一CAN收发器53,移动通讯模块51通过移动网络与移动设备6进行通讯,第一MCU52与移动通讯模块51连接,第一CAN收发器53与第一MCU52连接;车身控制器4包括第二CAN收发器41、第二MCU42和第一LIN收发器43,第二CAN收发器41通过CAN总线与第一CAN收发器53连接,第二MCU42与第二CAN收发器41连接,第一LIN收发器43与第二MCU42连接;天窗控制模块2包括第二LIN收发器21、第三MCU22、安装在天窗上的霍尔传感器23和驱动天窗电机3正/反转的电流驱动模块24(即天窗电机3与电流驱动模块24连接),第二LIN收发器21通过LIN总线与第一LIN总线收发器43连接,天窗开关1、第二LIN收发器21、霍尔传感器23和电流驱动模块24都与第三MCU22连接。
其通过天窗开关1手动控制天窗开启/关闭的工作过程为:第三MCU22采集天窗开关1的操作信号和霍尔传感器23的检测信号,经处理后控制电流驱动模块24驱动天窗电机3正转或反转,实现天窗的开启/关闭。
其通过手机(即移动设备6)远程控制天窗开启/关闭的工作过程为:
用户通过手机与移动通讯模块51建立网络通讯,将远程控制命令(即开启或关闭天窗的命令)发送至移动通讯模块51,移动通讯模块51接收到该远程控制命令后发送至第一MCU52,第一MCU52将该远程控制命令转换为CAN信号,并通过第一CAN收发器53发送到CAN总线上,第二CAN收发器41从CAN总线上获取远程控制命令的CAN信号,并将其发送至第二MCU42,第二MCU42将该CAN信号转换为远程控制命令的LIN信号,并通过第一LIN收发器43发送到LIN总线上,第二LIN收发器21从LIN总线上获取远程控制命令的LIN信号,并将其发送至第三MCU22,第三MCU22接收该LIN信号,采集霍尔传感器23的检测信号,并进行判断,如果此时天窗处于关闭状态,而远程控制命令为开启天窗命令,则第三MCU22控制电流驱动模块24输出电流驱动天窗电机3反转,同时第三MCU22采集霍尔传感器23的检测信号,当霍尔传感器23的检测信号表示天窗已开启时,第三MCU22控制电流驱动模块24停止电流输出,天窗电机3停止工作;如果此时天窗处于关闭状态,而远程控制命令为关闭天窗命令,则第三MCU22控制电流驱动模块24不输出电流,天窗电机3不工作;如果此时天窗处于开启状态,而远程控制命令为天窗关闭命令,则第三MCU22控制电流驱动模块24输出电流驱动天窗电机3正转,同时第三MCU22采集霍尔传感器23的检测信号,当霍尔传感器23的检测信号表示天窗已关闭时,第三MCU22控制电流驱动模块24停止电流输出,天窗电机3停止工作;如果此时天窗处于开启状态,而远程控制命令为开启天窗命令,则第三MCU22控制电流驱动模块24不输出电流,天窗电机3不工作。
第三MCU22将上述天窗状态信号(即天窗已开启或者已关闭信号)转换为LIN信号,并通过第二LAN收发器21发送到LIN总线上,第一LIN收发器43从LIN总线上获取天窗状态的LIN信号,并将其发送至第二MCU42,第二MCU42将该LIN信号转换为天窗状态的CAN信号,并通过第二CAN收发器41发送到CAN总线上,第一CAN收发器53从CAN总线上获取天窗状态的CAN信号,并将其发送至第一MCU52,第一MCU52接收该CAN信号,并进行识别、处理后,传给移动通讯模块51,移动通讯模块51通过移动网络将天窗状态信号发送至手机,手机显示天窗已开启或者已关闭的结果。
Claims (2)
1.一种汽车天窗控制系统,包括天窗开关(1)、天窗控制模块(2)和天窗电机(3),其特征在于:还包括车身控制器(4)、车载服务终端(5)和移动设备(6);
所述车载服务终端(5)包括移动通讯模块(51)、第一MCU(52)和第一CAN收发器(53),所述移动通讯模块(51)通过移动网络与移动设备(6)进行通讯,第一MCU(52)与移动通讯模块(51)连接,第一CAN收发器(53)与第一MCU(52)连接;
所述车身控制器(4)包括第二CAN收发器(41)、第二MCU(42)和第一LIN收发器(43),所述第二CAN收发器(41)通过CAN总线与第一CAN收发器(53)连接,第二MCU(42)与第二CAN收发器(41)连接,第一LIN收发器(43)与第二MCU(42)连接;
所述天窗控制模块(2)包括第二LIN收发器(21)、第三MCU(22)、安装在天窗上的霍尔传感器(23)和驱动天窗电机(3)正/反转的电流驱动模块(24),第二LIN收发器(21)通过LIN总线与第一LIN总线收发器(43)连接,所述天窗开关(1)、第二LIN收发器(21)、霍尔传感器(23)和电流驱动模块(24)都与第三MCU(22)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车天窗控制系统,其特征在于:所述移动设备(6)为手机。
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