CN219506003U - 声控翻转操纵台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种声控翻转操纵台，包括：翻转电机、电机控制器和语音识别单元，所述翻转电机通过定子线端与电机控制器连接，所述语音识别单元与电机控制器耦接，所述语音识别单元用于识别和采集语音口令并根据采集到的语音信息唤醒电机控制器，所述电机控制器根据接受到的语音口令控制翻转电机的工作，翻转电机控制操纵台的打开或关闭。通过上述方式，本实用新型声控翻转操纵台能够通过电动声控方式控制操纵台的开启和关闭，只需要下达声控指令即可实现翻转功能，大大提高了操纵台的自动化控制效率，提高了安全保障，已经在轨道交通辅助供电系统实现了成熟应用，为后续无人驾驶技术铺平了道路。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气技术领域，特别是涉及一种声控翻转操纵台。
背景技术
随着轨道交通行业中无人驾驶日益成熟，地铁及市域车项目开始普及此类技术。对于无人驾驶技术的使用，可以极大提升乘客空间，提升舒适性和经济性，这就对司机室操纵台提出了更多新的要求。
目前传统司机室的操纵台多采用手动操作模式，其控制模式传统，控制效率也受到影响，另外由于司机或乘客都会触碰到操纵台，如果防水等性能不够容易存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种声控翻转操纵台，能够通过电动声控方式控制操纵台的开启和关闭，只需要下达声控指令即可实现翻转功能，大大提高了操纵台的自动化控制效率，提高了安全保障，已经在轨道交通辅助供电系统实现了成熟应用，为后续无人驾驶技术铺平了道路。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种声控翻转操纵台，包括：翻转电机、电机控制器和语音识别单元，所述翻转电机通过定子线端与电机控制器连接，所述语音识别单元与电机控制器耦接，所述语音识别单元用于识别和采集语音口令并根据采集到的语音信息唤醒电机控制器，所述电机控制器根据接受到的语音口令控制翻转电机的工作，翻转电机控制操纵台的打开或关闭。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转电机为大扭矩电机，该大扭矩电机上配合连接行星减速机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机控制器包括控制器电源端，该控制器电源端连接相应的控制器电源模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机控制器还包括电机控制器输出端，所述电机控制器输出端与翻转电机相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机控制器输出端包括A正相输出端、A反相输出端、B正相输出端和B反相输出端，A正相输出端和A反相输出端连接翻转电机的A向线圈，B正相输出端和B反相输出端连接翻转电机的B向线圈。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机控制器为CL2C-RS57伺服驱动器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述语音识别单元包括语音识别电源端，该语音识别电源端连接相应的语音电源模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述语音识别单元还包括语音指令输出端，所述语音指令输出端通过光耦电路与电机控制器连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型声控翻转操纵台能够通过电动声控方式控制操纵台的开启和关闭，只需要下达声控指令即可实现翻转功能，大大提高了操纵台的自动化控制效率，提高了安全保障，已经在轨道交通辅助供电系统实现了成熟应用，为后续无人驾驶技术铺平了道路。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的声控翻转操纵台一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的声控翻转操纵台中电机控制器控制原理图；
图3是本实用新型的声控翻转操纵台中声控识别单元控制原理图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1至图3，本实用新型给出了一种声控翻转操纵台的一个较佳实施例。
所述声控翻转操纵台包括：翻转电机、电机控制器和语音识别单元，所述翻转电机通过定子线端与电机控制器连接，所述语音识别单元与电机控制器耦接。
本实用新型中，所述语音识别单元用于识别和采集语音口令并根据采集到的语音信息唤醒电机控制器，所述电机控制器根据接受到的语音口令控制翻转电机的工作，翻转电机控制操纵台的打开或关闭。
本实施例优选的，所述翻转电机为大扭矩电机，该大扭矩电机上配合连接行星减速机，这样增加了输出扭矩，确保翻转电机控制盖板的正常开启。
本实施例优选的，所述电机控制器包括控制器电源端，该控制器电源端连接相应的控制器电源模块，确保电机控制器的正常通电。所述电机控制器还包括电机控制器输出端，所述电机控制器输出端与翻转电机相连接。
进一步地，所述电机控制器输出端包括A正相输出端、A反相输出端、B正相输出端和B反相输出端，A正相输出端和A反相输出端连接翻转电机的A向线圈，B正相输出端和B反相输出端连接翻转电机的B向线圈，电机控制器通过调节A向线圈和B向线圈的电流来控制翻转电机的转速，以实现对翻转电机的精准控制。
本实施例优选的，所述电机控制器为CL2C-RS57伺服驱动器。
本实施例优选的，所述语音识别单元包括语音识别电源端，该语音识别电源端连接相应的语音电源模块，确保语音识别单元的正常通电。
进一步地，所述语音识别单元还包括语音指令输出端，所述语音指令输出端通过光耦电路与电机控制器连接，输出信号稳定，传输效率高，下达声控指令即可实现翻转电机的翻转功能，提升了自动化翻转效率。
本实用新型声控翻转操纵台的控制过程是：
打开操纵台：在语音识别单元唤醒后，可识别语音控制指令“手动驾驶模式”，并发出应答语音“好的，正在进入手动驾驶模式”，并通过电机控制器控制操纵台的翻转电机，执行开启操纵台命令；
当操纵台完成关闭后，控制语音识别单元将发出结果语音“已进入手动驾驶模式”，操纵台关闭后语音识别单元禁用，语音识别单元禁用后，操纵台也可以通过旋钮进行关闭。
关闭操纵台：在语音识别单元唤醒后，可识别语音控制指令“自动驾驶模式”，并发出语音“好的，正在进入自动驾驶模式” ，并通过电机控制器控制操纵台的翻转电机，执行关闭操纵台命令；
当操纵台完成关闭后，控制语音识别单元将发出结果语音“已进入自动驾驶模式”，语音识别单元禁用后，操纵台也可以通过旋钮进行关闭。
本实用新型声控翻转操纵台的有益效果是：
能够通过电动声控方式控制操纵台的开启和关闭，只需要下达声控指令即可实现翻转功能，大大提高了操纵台的自动化控制效率，提高了安全保障，已经在轨道交通辅助供电系统实现了成熟应用，为后续无人驾驶技术铺平了道路。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种声控翻转操纵台，其特征在于，包括：翻转电机、电机控制器和语音识别单元，所述翻转电机通过定子线端与电机控制器连接，
所述电机控制器包括控制器电源端，该控制器电源端连接相应的控制器电源模块，所述电机控制器还包括电机控制器输出端，所述电机控制器输出端与翻转电机相连接，所述电机控制器输出端包括A正相输出端、A反相输出端、B正相输出端和B反相输出端，A正相输出端和A反相输出端连接翻转电机的A向线圈，B正相输出端和B反相输出端连接翻转电机的B向线圈，
所述语音识别单元与电机控制器耦接，所述语音识别单元用于识别和采集语音口令并根据采集到的语音信息唤醒电机控制器，所述电机控制器根据接受到的语音口令控制翻转电机的工作，翻转电机控制操纵台的打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的声控翻转操纵台，其特征在于，所述翻转电机为大扭矩电机，该大扭矩电机上配合连接行星减速机。
3.根据权利要求1所述的声控翻转操纵台，其特征在于，所述电机控制器为CL2C-RS57伺服驱动器。
4.根据权利要求1所述的声控翻转操纵台，其特征在于，所述语音识别单元包括语音识别电源端，该语音识别电源端连接相应的语音电源模块。
5.根据权利要求4所述的声控翻转操纵台，其特征在于，所述语音识别单元还包括语音指令输出端，所述语音指令输出端通过光耦电路与电机控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223505927.XU CN219506003U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 声控翻转操纵台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223505927.XU Active CN219506003U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 声控翻转操纵台 |
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2022
- 2022-12-28 CN CN202223505927.XU patent/CN219506003U/zh active Active
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