CN101612924B - 重型卡车can总线控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型卡车CAN总线控制系统，所述的重型卡车包括底盘(15)、发动机(5)和仪表总成(3)，所述的重型卡车CAN总线控制系统设有仪表控制模块(4)、前部控制模块(7)、中部控制模块一(12)、中部控制模块二(13)、尾部控制模块(14)及车门控制模块(11)，所述的各控制模块通过CAN总线(1)互相连接。重型卡车采用CAN总线控制系统，克服了在有限的空间内由于电器的增多带来的可靠性降低和布置的困难，从而提高车辆可靠性。

Description

重型卡车CAN总线控制系统

技术领域

本发明属于汽车电气控制的技术领域，涉及重型卡车的电气控制系统，更具体地说，本发明涉及一种重型卡车CAN总线控制系统。

背景技术

CAN总线技术在车辆上的应用越来越多。但是在在重型卡车上，还没有运用CAN总线技术。

在重型卡车领域，随着车载电子电器的增多，大量的数据需要相互通讯，电气系统的可靠性会降低，同时在有限的空间内布置大量的线束已越来越困难。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种重型卡车CAN总线控制系统，其目的是在有限的空间内，克服电器的增多而带来的可靠性降低和布置的困难。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的这种重型卡车CAN总线控制系统，所述的重型卡车包括底盘、发动机和仪表总成，所述的重型卡车CAN总线控制系统设有仪表控制模块、前部控制模块、中部控制模块一、中部控制模块二、尾部控制模块及车门控制模块，所述的各控制模块通过CAN总线互相连接。

所述的重型卡车CAN总线控制系统设有遥控钥匙，所述的遥控钥匙通过无线通讯线路与所述的CAN总线连接。

所述的仪表总成设置在重型卡车驾驶室内的正前方，通过所述的仪表控制模块与所述的CAN总线连接。

所述的前部控制模块为驾驶室控制模块，设置在重型卡车的驾驶室内司机座位与副驾驶座位之间的操作台下；所述的前部控制模块通过电信号线路与车身前部的左前组合灯和右前组合灯连接。

所述的中部控制模块一、中部控制模块二均为底盘控制模块，设置在所述底盘的车架的中部位置。

所述的尾部控制模块设置在所述的底盘的车架的后部位置，所述的尾部控制模块通过电信号线路与车身后部的左组合尾灯和右组合尾灯连接。

所述的车门控制模块为车门窗控制模块，设置在重型卡车的驾驶室内司机座位与副驾驶座位之间的操作台下；所述的车门控制模块通过电信号线路分别与车身上的各电动车窗玻璃升降器、各电动车门锁连接。

所述的重型卡车上设发动机ECU，所述的发动机ECU通过电信号线路与所述的发动机上的各信号传感器及各运行执行器连接，所述的发动机ECU与所述的CAN总线连接。

所述的重型卡车上设ABS控制器，所述的ABS控制器与所述的CAN总线连接。

采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：1、简化设计，减少线束，提高了电气控制系统的可靠性，降低材料和生产成本；信息量无限增加，功能无限扩展，可以把一辆卡车做的非常人性化，减轻整车自重；2、大量的长距离铺设的不再是功率导线，而是信号线，从而提高了整车安全性，降低维修成本；3、带有故障诊断功能，根据用户需要可以中英文显示，生产安装、售后维护都非常便利；4、可实现复杂的控制功能，并可提供无限次数的软件升级能力；5、便于形成一个统一的开放的电气平台，以适应各种车型、各种配置的变化，缩短新产品开发周期，使得个性化设计更为便捷；6、数据共享，可以方便的为设计人员积累第一手的运行参数，为整车的改进设计提供依据。重型卡车采用CAN总线系统，克服了在有限的空间内由于电器的增多带来的可靠性降低和布置的困难，从而提高车辆可靠性。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为车门控制模块的连接线路图。

图中标记为：

1、CAN总线，2、LIN总线，3、仪表总成，4、仪表控制模块，5、发动机，6、发动机ECU，7、前部控制模块，8、左前组合灯，8.1、左前组合灯控制器，9、右前组合灯，9.1、右前组合灯控制器，10、ABS控制器，11、车门控制模块，12、中部控制模块一，13、中部控制模块二，14、尾部控制模块，15、底盘，16、左组合尾灯，17、右组合尾灯，18、RET控制器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所表达的本发明的结构，本发明为一种重型卡车CAN总线控制系统，所述的重型卡车包括底盘15、发动机5以及设在驾驶室内的仪表总成3。

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现在有限的空间内，克服电器的增多而带来的可靠性降低和布置的困难的发明目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的这种重型卡车CAN总线控制系统设有仪表控制模块4、前部控制模块7、中部控制模块一12、中部控制模块二13、尾部控制模块14及车门控制模块11，所述的各控制模块通过CAN总线1互相连接。

重型卡车用的CAN总线系统，依据重型卡车电子设备分布区域集中这一特点，通过就近接入、现场集成的方法将众多的被控设备集中到若干个控制模块上，控制模块之间通过CAN总线实现互联，既有效地减少了整车线束，又压缩了系统成本。

采用一个数字化仪表及若干个通用控制模块(如图2所示的方式)以及专用控制模块(可选，如中央门锁控制模块等)来组成重卡车身总线控制系统，数字化仪表可以与发动机ECU控制器等模块直接进行总线连接。

上述结构的技术特点是：采用CAN总线和LIN总线实现对车身部分电磁阀、车灯、门窗电机等功率设备的控制，解决了传统方式带来的连接繁琐、维修困难等问题，提高了系统的稳定性，可靠性；本发明采用的总线系统为嵌入式系统，不需安装任何软件，系统安装好上电后，即可开始运行；通过仪表总成3的仪表面板上的液晶屏和按键设置设备参数、时间、显示图标、故障信息等，实现人机交互功能。

下面是本发明提供的具体实施示例，供本领域的技术人员在实施本发明时参考和选用：

本发明所述的重型卡车CAN总线控制系统设有遥控钥匙，所述的遥控钥匙通过无线通讯线路与所述的CAN总线1连接。

本发明因为实现了CAN总线技术，所以标配了无线遥控钥匙，大大地方便了用户，司乘人员可随身携带，必要时进行控制操作。

本发明所述的仪表总成3设置在重型卡车驾驶室内的正前方，通过所述的仪表控制模块4与所述的CAN总线连接。

仪表控制模块4即为驾驶员仪表盘，采集车辆开关的状态，与通用控制模块进行CAN通讯，与车窗控制模块进行LIN通讯，通过LED灯、液晶屏、转盘指针，显示整车状态、故障信息、报警信息等各种信息，可通过按键实现设定发动机参数、时间、日期等功能。

在重型卡车用的CAN总线系统中，CAN总线仪表总成3承担着整车参数的显示，并可与发动机ECU6及整车各模块通过CAN总线直接进行通信，依据仪表盘上的开关状态及连接在驾驶室的控制模块、底盘控制模块一、底盘控制模块二和尾灯控制模块的开关和传感器状态，通过软件处理产生功率输出接口的通断状态，并通过CAN总线“告知”控制模块进行数据通讯。

以下所述的各控制模块负责将所属区域的开关和传感器状态通过CAN总线告知CAN总线仪表总成，并接收其传来的控制指令，驱动功率输出接口实现功能(通断)控制。

各控制模块都有状态工作不正常的信息反馈功能。

本发明所述的前部控制模块7为驾驶室控制模块，设置在重型卡车的驾驶室内司机座位与副驾驶座位之间的操作台下；所述的前部控制模块7通过电信号线路与车身前部的左前组合灯8和右前组合灯9连接。在该电信号线路上分别设有左前组合灯控制器8.1和右前组合灯控制器9.1，分别对左前组合灯8和右前组合灯9的不同灯具的启闭进行控制。

本发明所述的中部控制模块一12、中部控制模块二13均为底盘控制模块，设置在所述底盘15的车架的中部位置。

本发明所述的尾部控制模块14设置在所述的底盘15的车架的后部位置，所述的尾部控制模块14通过电信号线路与车身后部的左组合尾灯16和右组合尾灯17连接。

以上所述的前部控制模块7、中部控制模块一12、中部控制模块二13和尾部控制模块14均属于通用控制模块，如图2所示，主要有5个功能：

1、采集开关状态、水温、燃油量、车速、转速等各种信息，并将这些信息通过CAN总线告知仪表控制模块4，以便仪表总成3显示。

2、控制电机转动，电磁阀的开/断，车身部分灯的开/关等。

3、检测输出端口的短路，断路状态，并通过CAN总线告知仪表控制模块4，以便仪表总成3显示故障信息，提示驾驶员注意。

4、发现仪表控制模块4离线，关闭自身的输出端口，确保安全。

5、当车辆未行驶则进入休眠状态，降低功耗。

本发明所述的车门控制模块11为车门窗控制模块，设置在重型卡车的驾驶室内司机座位与副驾驶座位之间的操作台下；所述的车门控制模块11通过电信号线路分别与车身上的各电动车窗玻璃升降器、各电动车门锁连接。

门窗控制模块承担着车窗玻璃升降、车门锁和、开锁以及遥控通信功能。

如图2所示，所述的车门窗控制模块可以通过LIN总线2与仪表控制模块4连接。

车门窗控制模块根据安装位置的不同，可分为左车窗模块和右车窗模块。车门窗控制模块主要有3个功能：

1、实现车门锁，车窗升降等各种与车辆门窗操作有关的控制。

2、检测输出端口的短路，断路状态，并通过LIN总线告知仪表控制模块4，以便仪表总成3显示故障信息，提示驾驶员注意。

3、当车辆未行驶则进入休眠状态，降低功耗。

本发明所述的重型卡车上设发动机ECU6，所述的发动机ECU6通过电信号线路与所述的发动机5上的各信号传感器及各运行执行器连接，所述的发动机ECU6与所述的CAN总线连接。

本发明所述的重型卡车上设ABS控制器10，所述的ABS控制器10与所述的CAN总线1连接。

在本发明提供的重型卡车CAN总线控制系统中还设有RET控制器18。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重型卡车CAN总线控制系统，所述的重型卡车包括底盘(15)、发动机(5)和仪表总成(3)，其特征在于：

所述的重型卡车CAN总线控制系统设有仪表控制模块(4)、前部控制模块(7)、中部控制模块一(12)、中部控制模块二(13)、尾部控制模块(14)及车门控制模块(11)；

所述的前部控制模块(7)为驾驶室控制模块，设置在重型卡车的驾驶室内司机座位与副驾驶座位之间的操作台下；

所述的前部控制模块(7)通过电信号线路与车身前部的左前组合灯(8)和右前组合灯(9)连接；

所述的中部控制模块一(12)、中部控制模块二(13)均为底盘控制模块，设置在所述底盘(15)的车架的中部位置；

所述的尾部控制模块(14)设置在所述的底盘(15)的车架的后部位置，所述的尾部控制模块(14)通过电信号线路与车身后部的左组合尾灯(16)和右组合尾灯(17)连接；

所述的各控制模块通过CAN总线(1)互相连接。

2.按照权利要求1所述的重型卡车CAN总线控制系统，其特征在于：所述的重型卡车CAN总线控制系统设有遥控钥匙，所述的遥控钥匙通过无线通讯线路与所述的CAN总线(1)连接。

3.按照权利要求1或2所述的重型卡车CAN总线控制系统，其特征在于：所述的仪表总成(3)设置在重型卡车驾驶室内的正前方，通过所述的仪表控制模块(4)与所述的CAN总线连接。

4.按照权利要求1或2所述的重型卡车CAN总线控制系统，其特征在于：所述的车门控制模块(11)为车门窗控制模块，设置在重型卡车的驾驶室内司机座位与副驾驶座位之间的操作台下；所述的车门控制模块(11)通过电信号线路分别与车身上的各电动车窗玻璃升降器、各电动车门锁连接。

5.按照权利要求1或2所述的重型卡车CAN总线控制系统，其特征在于：所述的重型卡车上设发动机ECU(6)，所述的发动机ECU(6)通过电信号线路与所述的发动机(5)上的各信号传感器及各运行执行器连接，所述的发动机ECU(6)与所述的CAN总线连接。

6.按照权利要求1或2所述的重型卡车CAN总线控制系统，其特征在于：所述的重型卡车上设ABS控制器(10)，所述的ABS控制器(10)与所述的CAN总线(1)连接。

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