CN103350676A - 一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统 - Google Patents

一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103350676A
CN103350676A CN2013102387688A CN201310238768A CN103350676A CN 103350676 A CN103350676 A CN 103350676A CN 2013102387688 A CN2013102387688 A CN 2013102387688A CN 201310238768 A CN201310238768 A CN 201310238768A CN 103350676 A CN103350676 A CN 103350676A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
automobile
control
zigbee
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102387688A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103350676B (zh
Inventor
郑陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zheng Chenjie
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310238768.8A priority Critical patent/CN103350676B/zh
Publication of CN103350676A publication Critical patent/CN103350676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103350676B publication Critical patent/CN103350676B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统,所述汽车多功能控制系统包含多功能遥控器和系统控制主机,多功能遥控器内设有第一ZigBee收发模块,系统控制主机内设有第二ZigBee收发模块,多功能遥控器和系统控制主机之间通过第一ZigBee收发模块和第二ZigBee收发模块是实现数据连接,系统控制主机通过汽车的传感器实现和汽车之间的数据交互,通过多功能遥控器实现对汽车的控制。

Description

一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统
技术领域
本发明涉及无线射频技术及汽车控制和信号分析系统的技术领域,具体的说是一种基于ZigBee射频技术的对汽车控制、数据采集及其实现方法,特别涉及其电模块连接结构和具体实现方法。
背景技术
简单的汽车控制系统,是在汽车的门禁和油路加以控制,加上声光报警构成。如汽车中控锁、汽车报警器等等。由于其操作方便,采用ASK/FSK的遥控器价格低廉、控制简单和功能单一等优点,目前普遍被市场接受,大量的加装在中低端汽车上。
一键启动是新近高档汽车采用的一种技术,也就是说汽车控制采用按键启动的方式,摒弃了传统的车钥匙直接对汽车进行操控,使用起来及其便利和简单。
无钥进入也是目前比较流行的一种功能,即采用用户的指纹或者车主的多功能遥控器作为开锁识别,在用户的手指触摸车门把手或者携带遥控器的用户接近车门时,汽车将会自动开启门锁的一种技术。
车辆远程启动,尤其在北方的冬天或者南方的夏天尤其重要。在用户在使用汽车之前,先通过遥控器提前对汽车预热或者空调降温。是一个对用户十分便利的一项加装功能。
目前,汽车的多功能控制系统的问题在于:1、市面上还没有完全集成上述4种功能的产品;2、如若几种功能都选配的时候,造成重复安装。除了安装麻烦与繁琐,还对汽车系统造成资源浪费,多系统的存在还会隐藏安全隐患;3、目前落后的射频技术,无法给遥控器提供强大的功能支持,无法实现较远距离、低功耗数据交互,无法实现实时显示汽车状态,实时对非视距内的汽车进行实时控制。
随着车联网技术的普及,集成数种或者多种高端汽车优秀功能的汽车控制器变得更加便捷、同时市场有相应需求。这种汽车控制器具备功能选配并且可以预留扩充,使整个功能将变得更加丰富和强大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统,其主要由远距离多功能遥控器和安装在汽车上多功能控制系统主机,遥控器通过ZigBee射频技术和主机进行实时通信和数据交互;控制系统主机通过各种车内或者加装的传感器对系统要求进行数据采集,通过主机内部AI或者在遥控器的控制下,通过和汽车相连的控制器实现对汽车控制;同时通过和遥控器实时通信,使得用户可以直观的了解车辆的当前状态,使得客户轻松实现中控锁控制、车辆布防和撤防、实时了解报警信息及处理、无钥进入、一键启动和远程启动等功能,克服了现有技术中存在的缺点和不足。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统,其特征在于:所述汽车多功能控制系统包含多功能遥控器和系统控制主机,多功能遥控器内设有第一ZigBee收发模块,系统控制主机内设有第二ZigBee收发模块,多功能遥控器和系统控制主机之间通过第一ZigBee收发模块和第二ZigBee收发模块是实现数据连接,系统控制主机通过汽车的传感器实现和汽车之间的数据交互,通过多功能遥控器实现对汽车的控制。
本发明公开了一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统架构及其实现方法,汽车控制系统主机通过基于ZigBee技术的中大功率收发模组和多功能遥控器实现数据交互,从而实现实时显示汽车状态、通过遥控器按键对汽车进行控制、通过遥控器和主机的射频信号RSSI实现对汽车和遥控器之间的距离计算,实现对汽车功能控制。    
产品功能一:中控锁控制、车辆布防和撤防。用户按多功能遥控器或者无需按动只通过多功能遥控器和汽车控制系统主机之间通过RSSI距离计算,当遥控器离开汽车的距离达到预先设定的距离时,中控锁自动锁定、车辆自动进入布防状态。在此期间如出现强烈振动、车门打开、后备箱打开、玻璃破裂等等相关报警事件,控制系统主机会进行声光报警,同时将实时的资讯通过ZigBee收发模组发送到多功能报警器的LCM液晶模块上,告知用户当前情况。
产品功能二:一键启动。带着多功能遥控器的用户在车内按动一键启动键,或者通过一键启动键上面的指纹识别装置确认用户,在用户踩脚刹的同时,和一键启动模块相连的控制系统主机通过汽车控制模块控制汽车发动引擎、开启汽车。在汽车驾驶中,用户也可以在踩脚刹,同时按动一键启动键实现对汽车制动。
产品功能三:无钥进入。多功能遥控器和汽车控制器主机之间通过ZigBee收发模组,通过收发距离运算确认当前距离小于预先设定靠近车门距离时,或者通过安装在汽车车门拉手的指纹识别装置确认用户,此时用户不需要通过钥匙开启或者遥控按键操作,可以实现自动车门开启。
产品功能四:远程启动。在多功能遥控器和汽车控制器主机之间采用ZigBee收发模组实现通信,在有效通信距离内,通过遥控器操作,可以实现远程对汽车启动引擎、进入驾驶模式、对相关系统供电供电,实现对汽车相关设备(如空调等)控制。
本发明公开一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统的实现方法,其主要由遥控器和控制系统主机构成。其中
汽车多功能控制系统遥控器,其主要模块是安放在壳体内的控制芯片,其他相关的功能模块有显示设备模块、控制按键单元、报警和声音驱动单元、时钟与控制模块、电源模块、ZigBee收发模块都与控制芯片相连。
汽车多功能控制系统主机,是安放在汽车内部的一种控制设备,在壳体内主要包括以下功能模块:ARM/高性能MCU控制模块、电源管理模块、汽车传感器数据采集模块、多媒体声光报警模块、ZigBee数据通信模块、中控锁控制及指纹识别模块、汽车控制模块、一键启动及指纹识别输入模块和功能选择输入模块共9个功能模块。其中ARM/高性能MCU控制模块管理其他相关模块实现中控锁控制、车辆布防和撤防、一键启动、无钥进入和远程启动等功能;电源管理模块给相关控制电路提供电源保障;汽车传感器数据采集模块采集汽车振动、汽车运行情况、车门是否开启、后备箱是否开启、脚刹手刹是否开启、车钥匙是否插入等等相关讯息;多媒体声光报警模块提供给ARM/高性能MCU控制模块实现功能相关支持;ZigBee数据通信模块是汽车控制器主机和多功能报警器的资讯沟通的桥梁,ARM/高性能MCU控制模块通过ZigBee数据通信模块实现在遥控器上实时显示汽车当前状态,如报警、ACC供电、IG-ON驾驶状态、车门开启等等情况,同时接收遥控器到来的相关控制讯息实现对汽车的控制;中控锁控制及指纹识别模块提供给ARM/高性能MCU控制模块门锁控制,收集用户指纹信息;同样,一键启动及指纹识别输入模块也提供一键启动的按键信息和指纹数据;汽车控制模块提供包括启动引擎、汽车油路供电、汽车ACC供电和汽车IG-ON驾驶供电等相关控制;功能选择输入模块提供给客户的相关功能选择,以便为之提供个性化定制服务。
附图说明
图1为本发明模块连接框图。
图2为ZigBee收发模块电路图。
具体实施方式
下面参照附图,对本发明进一步进行描述。
本发明为一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统,其区别于现有技术在于:所述汽车多功能控制系统包含多功能遥控器1和系统控制主机2,多功能遥控器1内设有第一ZigBee收发模块107,系统控制主机2内设有第二ZigBee收发模块205,多功能遥控器1和系统控制主机2之间通过第一ZigBee收发模块107和第二ZigBee收发模块205是实现数据连接,系统控制主机2通过汽车3的传感器实现和汽车之间的数据交互,通过多功能遥控器1实现对汽车3的控制。
在具体实施时,所述多功能遥控器1外部设有一遥控器壳体106,壳体106内设有控制芯片101,控制芯片101分别与显示设备模块102、控制按键单元103、报警和声音驱动单元104、时钟与控制模块105、第一ZigBee收发模块107、电源模块108连接,控制芯片101通过第一ZigBee收发模块107与系统控制主机2内的第二ZigBee收发模块205连接。
在具体实施时,所述系统控制主机2外部设有一控制主机壳体210,控制主机壳体210内设有ARM/高性能MCU控制模块201分别与电源管理模块202、汽车传感器数据采集模块203、多媒体声光报警模块204、ZigBee数据通信模块205、中控锁控制及指纹识别模块206、汽车控制模块207、一键启动及指纹识别输入模块208和功能选择输入模块209连接,其中ARM/高性能MCU控制模块201管理其他相关模块实现中控锁控制、车辆布防和撤防、一键启动、无钥进入和远程启动等功能;电源管理模块202给相关控制电路提供电源保障;汽车传感器数据采集模块203采集汽车振动、汽车运行情况、车门是否开启、后备箱是否开启、脚刹手刹是否开启、车钥匙是否插入等等相关讯息;多媒体声光报警模块204提供给ARM/高性能MCU控制模块201实现功能相关支持;第二ZigBee数据通信模块205是汽车控制器主机和多功能报警器的资讯沟通的桥梁,ARM/高性能MCU控制模块201通过第二ZigBee数据通信模块205实现在遥控器上实时显示汽车当前状态,如报警、ACC供电、IG-ON驾驶状态、车门开启等等情况,同时接收遥控器到来的相关控制讯息实现对汽车的控制;中控锁控制及指纹识别模块206提供给ARM/高性能MCU控制模块201门锁控制,收集用户指纹信息;同样,一键启动及指纹识别输入模块208也提供一键启动的按键信息和指纹数据;汽车控制模块207提供包括启动引擎、汽车油路供电、汽车ACC供电和汽车IG-ON驾驶供电等相关控制;功能选择输入模块209提供给客户的相关功能选择,以便为之提供个性化定制服务,ARM/高性能MCU控制模块201通过第二ZigBee收发模块205与多功能遥控器1内的第一ZigBee收发模块107通过无线方式数据连接。
在具体实施时,控制芯片101通过显示设备模块102显示从ZigBee收发模块107收到的相关讯息,同时控制芯片101采集控制按键单元103相关讯息,将指令通过ZigBee收发模块107发给系统主机2的ZigBee收发模块205,之后传到ARM或者高性能MCU控制模块201。
在具体实施时,ARM或者高性能MCU控制模块201和电源管理模块202双向连接,即ARM或者高性能MCU控制模块201通过控制信号对电源管理模块202进行控制,实现电源的各种分配;电源管理模块202提供给ARM或者高性能MCU控制模块201及其他相关模块提供电源支持。
在具体实施时,ARM或者高性能MCU控制模块201和汽车传感器数据采集模块203单向连接,即ARM或者高性能MCU控制模块201通过汽车传感器数据采集模块203采集数据,采集汽车振动、汽车运行情况、车门是否开启、后备箱是否开启、脚刹手刹是否开启、车钥匙是否插入等等相关讯息。
在具体实施时,多媒体声光报警模块204提供给ARM/高性能MCU控制模块201输出声光报警支持,即ARM/高性能MCU控制模块201通过多媒体声光报警模块204输出报警信号,如车灯、大功率喇叭报警等等。
在具体实施时,中控锁控制及指纹识别模块206提供给ARM/高性能MCU控制模块201门锁控制,同时还收集用户指纹信息给ARM/高性能MCU控制模块201,以便判断是否可以授权提供给该用户进出车门。二者之间双向通信。
在具体实施时,一键启动及指纹识别输入模块208提供给ARM/高性能MCU控制模块201是否按下一键启动和指纹信息,通过该信息实现一键启动的相关操作。
在具体实施时,ARM/高性能MCU控制模块201连接汽车控制模块207,实现包括汽车启动引擎、汽车油路供电、汽车ACC供电和汽车IG-ON驾驶供电等相关控制。
在具体实施时,功能选择输入模块209与ARM/高性能MCU控制模块201相连,输入客户的相关功能选择,以便为之提供个性化定制服务。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统,其特征在于:所述汽车多功能控制系统包含多功能遥控器(1)和系统控制主机(2),多功能遥控器(1)内设有第一ZigBee收发模块(107),系统控制主机(2)内设有第二ZigBee收发模块(205),多功能遥控器(1)和系统控制主机(2)之间通过第一ZigBee收发模块(107)和第二ZigBee收发模块(205)是实现数据连接,系统控制主机(2)通过汽车(3)的传感器实现和汽车之间的数据交互,通过多功能遥控器(1)实现对汽车3的控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统,其特征在于:所述多功能遥控器(1)外部设有一遥控器壳体(106),壳体(106)内设有控制芯片(101),控制芯片(101)分别与显示设备模块(102)、控制按键单元(103)、报警和声音驱动单元(104)、时钟与控制模块(105)、第一ZigBee收发模块(107)、电源模块(108)连接,控制芯片(101)通过第一ZigBee收发模块(107)与系统控制主机(2)内的第二ZigBee收发模块(205)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统,其特征在于:所述系统控制主机(2)外部设有一控制主机壳体(210),控制主机壳体(210)内设有ARM/高性能MCU控制模块(201)分别与电源管理模块(202)、汽车传感器数据采集模块(203)、多媒体声光报警模块(204)、ZigBee数据通信模块(205)、中控锁控制及指纹识别模块(206)、汽车控制模块(207)、一键启动及指纹识别输入模块(208)和功能选择输入模块(209)连接,其中ARM/高性能MCU控制模块(201)管理其他相关模块实现中控锁控制、车辆布防和撤防、一键启动、无钥进入和远程启动等功能;电源管理模块(202)给相关控制电路提供电源保障;汽车传感器数据采集模块(203)采集汽车振动、汽车运行情况、车门是否开启、后备箱是否开启、脚刹手刹是否开启、车钥匙是否插入等等相关讯息;多媒体声光报警模块(204)提供给ARM/高性能MCU控制模块(201)实现功能相关支持;第二ZigBee数据通信模块(205)是汽车控制器主机和多功能报警器的资讯沟通的桥梁,ARM/高性能MCU控制模块(201)通过第二ZigBee数据通信模块(205)实现在遥控器上实时显示汽车当前状态,如报警、ACC供电、IG-ON驾驶状态、车门开启等等情况,同时接收遥控器到来的相关控制讯息实现对汽车的控制;中控锁控制及指纹识别模块(206)提供给ARM/高性能MCU控制模块(201)门锁控制,收集用户指纹信息;同样,一键启动及指纹识别输入模块(208)也提供一键启动的按键信息和指纹数据;汽车控制模块(207)提供包括启动引擎、汽车油路供电、汽车ACC供电和汽车IG-ON驾驶供电等相关控制;功能选择输入模块(209)提供给客户的相关功能选择,以便为之提供个性化定制服务,ARM/高性能MCU控制模块(201)通过第二ZigBee收发模块(205)与多功能遥控器(1)内的第一ZigBee收发模块(107)通过无线方式数据连接。
CN201310238768.8A 2013-06-17 2013-06-17 一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统 Expired - Fee Related CN103350676B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310238768.8A CN103350676B (zh) 2013-06-17 2013-06-17 一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310238768.8A CN103350676B (zh) 2013-06-17 2013-06-17 一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103350676A true CN103350676A (zh) 2013-10-16
CN103350676B CN103350676B (zh) 2015-11-18

Family

ID=49307129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310238768.8A Expired - Fee Related CN103350676B (zh) 2013-06-17 2013-06-17 一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103350676B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625421A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 青岛海尔软件有限公司 一种基于ZigBee无线网络的汽车防盗报警系统
CN104816706A (zh) * 2014-02-04 2015-08-05 福特全球技术公司 用于生物识别车辆激活的方法和设备
CN105882566A (zh) * 2016-04-20 2016-08-24 徐州徐工汽车制造有限公司 一种基于Zigbee通讯模块的汽车整车控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007130670A2 (en) * 2006-05-05 2007-11-15 Black & Decker Inc. Vehicle alarm
CN201670195U (zh) * 2010-05-05 2010-12-15 夏红霞 防干扰单向汽车防盗器
CN102101467A (zh) * 2011-01-12 2011-06-22 江苏兴航智控科技股份有限公司 一种在车辆防盗报警系统中利用ZigBee技术对车辆实时监控的方法
CN202115466U (zh) * 2011-05-04 2012-01-18 山东友派克软件开发有限公司 一种汽车指纹一键启动装置
CN202143218U (zh) * 2011-07-09 2012-02-08 上海澳霖信息科技有限公司 一种基于ZigBee技术的物联网手持终端设备
CN202413706U (zh) * 2011-12-06 2012-09-05 朱海建 一种汽车指纹防盗器的主机
CN202879397U (zh) * 2012-11-09 2013-04-17 祝凯 一种车辆无钥匙进入一键启动系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007130670A2 (en) * 2006-05-05 2007-11-15 Black & Decker Inc. Vehicle alarm
CN201670195U (zh) * 2010-05-05 2010-12-15 夏红霞 防干扰单向汽车防盗器
CN102101467A (zh) * 2011-01-12 2011-06-22 江苏兴航智控科技股份有限公司 一种在车辆防盗报警系统中利用ZigBee技术对车辆实时监控的方法
CN202115466U (zh) * 2011-05-04 2012-01-18 山东友派克软件开发有限公司 一种汽车指纹一键启动装置
CN202143218U (zh) * 2011-07-09 2012-02-08 上海澳霖信息科技有限公司 一种基于ZigBee技术的物联网手持终端设备
CN202413706U (zh) * 2011-12-06 2012-09-05 朱海建 一种汽车指纹防盗器的主机
CN202879397U (zh) * 2012-11-09 2013-04-17 祝凯 一种车辆无钥匙进入一键启动系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625421A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 青岛海尔软件有限公司 一种基于ZigBee无线网络的汽车防盗报警系统
CN104816706A (zh) * 2014-02-04 2015-08-05 福特全球技术公司 用于生物识别车辆激活的方法和设备
CN105882566A (zh) * 2016-04-20 2016-08-24 徐州徐工汽车制造有限公司 一种基于Zigbee通讯模块的汽车整车控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103350676B (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI700201B (zh) 智慧鑰匙及智慧行車系統
CN103738296B (zh) 汽车安全管理系统和方法
CN103763376A (zh) 智能车联网云服务系统和方法及其车联网专用wifi系统
CN207882992U (zh) 一种出租车内乘客状态实时监控装置
CN103543676B (zh) 一种基于安全和诊断的远程车载终端
CN106444547A (zh) 基于gprs通信和北斗定位的车载监控终端及系统
CN103522987A (zh) 一种汽车防盗系统及方法
CN107016997A (zh) 一种智能人车交互系统
CN103350676A (zh) 一种基于ZigBee技术的汽车多功能控制系统
CN106965760B (zh) 新能源电动汽车整车控制器
CN204759751U (zh) 一种车辆的网络智能远程信息监控系统
CN203054956U (zh) 一种无线遥控开门装置
CN109204173A (zh) 一种车辆前脸结构以及汽车
CN101477365A (zh) 汽车车身控制系统及控制方法
CN106351142A (zh) 一种基于无线通讯的车位锁控制系统
CN208367497U (zh) 一种控制系统及汽车
CN203982590U (zh) 一种基于移动终端及语音控制的云停车系统
CN206235847U (zh) 基于gprs通信和北斗定位的车载监控终端及系统
CN103400495B (zh) 基于达芬奇平台的公交多媒体播放、视频监控及调度系统
CN108717787A (zh) 一种基于Zigbee模块的车辆交通事故应急系统
CN201901107U (zh) 基于汽车总线控制的被动式无钥匙进入防盗系统
CN204291221U (zh) 一种3g车载视频监控电路
CN1238824C (zh) 车辆自动管理系统
CN204946127U (zh) 远程互动的记录仪系统
CN202879397U (zh) 一种车辆无钥匙进入一键启动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160115

Address after: 201600 Shanghai city Songjiang District Xinbang Industrial Park Hu Lu Road No. 63

Patentee after: SHANGHAI LUCHENG CONSTRUCTION GROUP

Address before: 350002 No. 50, industrial road, Gulou District, Fujian, Fuzhou

Patentee before: Zheng Chenjie

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160627

Address after: 350002 No. 50, industrial road, Gulou District, Fujian, Fuzhou

Patentee after: Zheng Chenjie

Address before: 201600 Shanghai city Songjiang District Xinbang Industrial Park Hu Lu Road No. 63

Patentee before: SHANGHAI LUCHENG CONSTRUCTION GROUP

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151118

Termination date: 20190617

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee