CN110616982A - 一种轨道车辆司机室门控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轨道车辆司机室门控制系统，门侧选择模块、电源模块、零速判断模块连接至列车熄火判断模块，列车熄火判断模块接收外部的列车熄火信号处理后根据处理结果连接至车门控制模块或司机室车门控制模块，车门控制模块控制车门开闭模块开启或关闭全部车门，司机室车门控制模块控制司机室车门开闭模块开启或关闭司机室车门。通过列车熄火判断模块、门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块进行相应的判断，通过车门控制模块及司机室门控制模块从而控制司机室或者全部车厢的车门开、关动作，大大增加司机室开、关门便利性、可靠性，有利于司机及乘务人员交替提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆控制系统技术，尤其是涉及一种轨道车辆司机室门控制系统及控制方法。
背景技术
随着城市轨道交通车辆技术的蓬勃发展，有轨电车车门系统控制已成为当前轨道交通自动化领域的研究热点之一。
当前国内有轨电车车门大多通过司机室进行集中控制，通过门侧选择开关对左侧门与右侧门进行选择，并且有零速判定及通电在车辆零速时车门才能开启，而司机室车门多数为机械式操作开关，列车司机及乘务人员上下车均需操作机械装置手动开关车门，造成上、下车不便，司机及乘务人员上下班交替效率低下等现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动控制方便司机及乘务人员高效工作的轨道车辆司机室门控制系统及控制方法。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种轨道车辆司机室门控制系统，包括车门开闭模块、车门控制模块、门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块、司机室车门开闭模块、司机室车门控制模块以及列车熄火判断模块，所述的门侧选择模块、电源模块、零速判断模块连接至列车熄火判断模块，所述的列车熄火判断模块接收外部的列车熄火信号处理后根据处理结果连接至车门控制模块或司机室车门控制模块，所述的车门控制模块控制车门开闭模块开启或关闭全部车门，所述的司机室车门控制模块控制司机室车门开闭模块开启或关闭司机室车门。
进一步具体的，所述的司机室车门控制模块包括用于启动司机室车门开闭模块的启动电路、设置于启动电路内用于接通启动电路的车内按钮以及车外锁具。
进一步具体的，所述的车内按钮包括用于开启司机室车门的开启按钮及用于关闭司机室车门的关闭按钮；所述的车外锁具包括安装于司机室车门上的锁体以及与锁体配合的钥匙。
进一步具体的，所述的门侧选择模块包括左侧门选择、右侧门选择及空位选择，当选择左侧门选择则接通左侧门电路，当选择右侧门选择则接通右侧门电路，当选择空位选择则两侧电路均不接通。
进一步具体的，所述的车门开闭模块包括用于开启或关闭左侧门的左侧门开闭机构及用于开启或关闭右侧门的右侧门开闭机构。
进一步具体的，所述的司机室车门开闭模块包括用于开启或关闭司机室左侧门的司机室左侧门开闭机构及用于开启或关闭司机室右侧门的司机室右侧门开闭机构。
一种轨道车辆司机室门控制系统的控制方法，列车熄火判断模块对列车是否熄火进行判断，当判定为熄火时，门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块接通司机室车门控制模块，此时门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块均发出信号至司机室车门控制模块，则司机室车门控制模块正常工作；当判定为未熄火时，门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块接通车门控制模块，此时门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块均发出信号至车门控制模块，则车门控制模块正常工作。
本发明的有益效果是：通过列车熄火判断模块、门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块进行相应的判断，在通过车门控制模块及司机室门控制模块从而控制司机室或者全部车厢的车门开、关动作，大大增加司机室开、关门便利性、可靠性，有利于司机及乘务人员交替提高效率。
附图说明
图1是本发明系统的结构示意图；
图2是本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示一种轨道车辆司机室门控制系统，包括车门开闭模块、车门控制模块、门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块、司机室车门开闭模块、司机室车门控制模块以及列车熄火判断模块，所述的门侧选择模块、电源模块、零速判断模块连接至列车熄火判断模块，所述的列车熄火判断模块接收外部的列车熄火信号处理后根据处理结果连接至车门控制模块或司机室车门控制模块，所述的车门控制模块控制车门开闭模块开启或关闭全部车门，所述的司机室车门控制模块控制司机室车门开闭模块开启或关闭司机室车门。
基于上述系统，车门开闭模块包括用于开启或关闭左侧门的左侧门开闭机构及用于开启或关闭右侧门的右侧门开闭机构；司机室车门开闭模块包括用于开启或关闭司机室左侧门的司机室左侧门开闭机构及用于开启或关闭司机室右侧门的司机室右侧门开闭机构；这其中左侧门开闭机构包括司机室左侧面开闭机构以及其他车厢左侧面开闭机构，右侧门开闭机构包括司机室右侧门开闭机构以及其他车厢右侧门开闭机构，以方便实现对全部车门的控制及单独对司机室车门的控制。
车门控制模块用于控制车门开闭模块以开启或关闭全部车门，包括用于启动车门开闭模块的车门启动电路以及设置于车门启动电路内用于接通启动电路的按钮，该按钮包括开左侧门按钮、关左侧门按钮、开右侧门按钮以及关右侧门按钮，上述按钮均安装于司空台上供司机在正常行驶中操作；司机室车门控制模块用于控制司机室车门开闭模块以开启或关闭司机室车门，包括用于启动司机室车门开闭模块的司机室车门启动电路、设置于司机室车门启动电路内用于接通启动电路的车内按钮以及车外锁具，其中车门启动电路包括司机室车门启动电路以及其他车厢车门启动电路，车内按钮包括开司机室左侧门按钮、关司机室左侧门按钮、开司机室右侧门按钮以及关司机室右侧门按钮，车外锁具包括安装于司机室车门上的锁体以及与锁体配合的钥匙，该钥匙与锁体有两个工位分别为打开工位与关闭工位，当旋转至打开工位时接通司机室车门启动电路驱动司机室车门开闭模块对司机室车门实现开启的目的，当旋转至关闭工位时接通司机室车门启动电路驱动司机室车门开闭模块对司机室车门实现关闭的目的。
门侧选择模块包括左侧门选择、右侧门选择及空位选择，当选择左侧门选择则接通左侧门电路，此时左侧的全部车门可顺利开启；当选择右侧门选择则接通右侧门电路，此时右侧的全部车门可顺利开启；当选择空位选择则两侧电路均不接通，此时两侧车门均不能开启。
零速判断模块用于判断列车是否在行进中，检测列车的速度，只有列车处于静止状态下全部车门才可以打开，杜绝了列车在行进中车门误操作被打开的安全事故发生。
列车熄火判断模块用于判断列车是否熄火以此来判断是否属于上下班时间，该系统由电源模块提供电能。
在司机上下班进行交替时，需要列车进行熄火，此时整列车只有司机一人使用，若将全部车门打开将大大浪费资源，而只开司机室车门需要手动进行操作，降低效率，故通过上述系统进行改进，如图2所示其操作过程为，首先，列车熄火判断模块对列车的状态进行判断，当判断结果为熄火时即为司机及乘务人员上下班时间，此时列车熄火判断模块控制相应开关将门侧选择模块、电源模块、零速判断模块与司机室车门控制模块、司机室车门开闭模块连接，只有门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块均有信号时才能导通，下班时，司机将门侧选择模块旋转至左侧(以左侧为例进行说明)，使得司机室左侧门控制的电路连接，司机按下开司机室左侧门按钮导通电路，司机室车门控制模块控制司机室左侧门开闭机构运动打开左侧门，司机走出司机室并通过钥匙将锁体旋转至关闭工位，司机室车门控制模块控制司机室左侧门开闭机构运动关闭左侧门；当上班时，由于列车此时处于熄火状态，门侧选择模块、电源模块、零速判断模块与司机室车门控制模块、司机室车门开闭模块仍然处于连接状态，使用钥匙将锁体旋转至打开工位接通电路，司机室车门控制模块控制司机室左侧门开闭机构运动打开左侧门，司机进入司机室按下关司机室左侧门按钮，左侧门关闭，此时司机接通电源模块启动列车，列车熄火判断模块检测到列车开启后，列车熄火判断模块控制相应开关将门侧选择模块、电源模块、零速判断模块与车门控制模块、车门开闭模块连接，司机室车门不再单独控制，有司空台上的开左侧门按钮、关左侧门按钮、开右侧门按钮以及关右侧门按钮集中控制，相应的开司机室左侧门按钮、关司机室左侧门按钮、开司机室右侧门按钮、关司机室右侧门按钮、锁体与钥匙配合不再起作用；而开全部车门控制与开司机室车门控制基本一致。
综上，通过上述系统及方法的使用，使得司机以及乘务人员不再需要手动开启车门即可完成上下班，同时节省了时间，同时全部车门的开启与司机室车门的开启自动切换，提高效率，节省资源。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种轨道车辆司机室门控制系统，其特征在于，包括车门开闭模块、车门控制模块、门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块、司机室车门开闭模块、司机室车门控制模块以及列车熄火判断模块，所述的门侧选择模块、电源模块、零速判断模块连接至列车熄火判断模块，所述的列车熄火判断模块接收外部的列车熄火信号处理后根据处理结果连接至车门控制模块或司机室车门控制模块，所述的车门控制模块控制车门开闭模块开启或关闭全部车门，所述的司机室车门控制模块控制司机室车门开闭模块开启或关闭司机室车门。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆司机室门控制系统，其特征在于，所述的司机室车门控制模块包括用于启动司机室车门开闭模块的启动电路、设置于启动电路内用于接通启动电路的车内按钮以及车外锁具。
3.根据权利要求1所述的轨道车辆司机室门控制系统，其特征在于，所述的车内按钮包括用于开启司机室车门的开启按钮及用于关闭司机室车门的关闭按钮；所述的车外锁具包括安装于司机室车门上的锁体以及与锁体配合的钥匙。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆司机室门控制系统，其特征在于，所述的门侧选择模块包括左侧门选择、右侧门选择及空位选择，当选择左侧门选择则接通左侧门电路，当选择右侧门选择则接通右侧门电路，当选择空位选择则两侧电路均不接通。
5.根据权利要求1所述的轨道车辆司机室门控制系统，其特征在于，所述的车门开闭模块包括用于开启或关闭左侧门的左侧门开闭机构及用于开启或关闭右侧门的右侧门开闭机构。
6.根据权利要求1所述的轨道车辆司机室门控制系统，其特征在于，所述的司机室车门开闭模块包括用于开启或关闭司机室左侧门的司机室左侧门开闭机构及用于开启或关闭司机室右侧门的司机室右侧门开闭机构。
7.一种权利要求1所述的轨道车辆司机室门控制系统的控制方法，其特征在于，列车熄火判断模块对列车是否熄火进行判断，当判定为熄火时，门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块接通司机室车门控制模块，此时门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块均发出信号至司机室车门控制模块，则司机室车门控制模块正常工作；当判定为未熄火时，门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块接通车门控制模块，此时门侧选择模块、电源模块以及零速判断模块均发出信号至车门控制模块，则车门控制模块正常工作。
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