CN102303615B - 一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法，属于城轨车辆控制领域，防错开门装置包括软件控制装置和硬线控制装置，通过软件和硬线同时控制防错开门，只有硬线和软件判断的开左/右门命令相同，司机才能打开车门，本发明可操作性强，能有效地避免由于司机误操作打开相对侧的车门而引起安全事故，增加安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及城轨车辆车门控制方法，特别是一种城轨车辆防错开门装置及其防错开门方法。
背景技术
国内现有轨道交通车辆一般没有设置防错开门系统，一般在列车停靠站台时，由司机手动选择开门操作，其缺点是，司机可操作性强，容易引起误开门，从而造成安全隐患。
国外轨道交通车辆采用的防错开门系统，一般采用硬连线的方式，由司机控制开关门命令，开门命令须允许命令和开门命令同时发出才有效，关门命令只须关门信号即可将所有门关闭，硬线控制装置包括零速继电器触点、关门按钮、左门和右门保持继电器、开左/右门按钮，零速继电器触点与关门按钮串联，开左/右门按钮的左侧和右侧分别与左门和右门保持继电器连接，左门和右门保持继电器的触点与开左/右门按钮并联。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种乘客资讯系统(PIS)防错开门方法，避免由于司机误操作打开相对侧车门而引起的安全事故，增加安全系数。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种城轨车辆防错开门装置，包括硬线控制装置，硬线控制装置包括开左/右门按钮、保持继电器，开左/右门按钮的左侧和右侧分别与左门和右门保持继电器连接，还包括软件控制装置，软件控制装置包括网络系统、左门和右门允许继电器、一个三位旁路开关，左门和右门一端与第一网络系统连接，另一端接入电网，第一网络系统接入电网，旁路开关的一路接入第二网络系统，旁路开关的另两路并联接入第一网络系统、左门和右门允许继电器之间，左门和右门允许继电器的触点分别连接在开左/右门按钮和保持继电器之间。
所述城轨车辆防错开门装置的防错开门方法具体步骤为：
1)列车进站停稳后，零速继电器得电吸合，零速继电器触点闭合；
2)当关门按钮闭合时，司机将允许开左/右门按钮按下至允许开门的一侧；
3)断开旁路开关，列车内的PIS系统将检测到的允许开左门或者右门的信号发送给网络系统；
4)网络系统收到信号后发命令给左门或者右门的允许继电器，左门或右门允许继电器动作，左门或右门允许继电器触点闭合；
5)左门或右门保持继电器得电，相对应的保持继电器触点闭合，保持左门或右门允许继电器触点闭合
6)当2)允许开门的一侧与4)中闭合的允许继电器触点一致时，左门或者右门打开，否则左门或者右门无法打开。
本发明可操作性强，能有效地避免由于司机误操作打开相对侧的车门而引起安全事故，增加安全系数。
附图说明
图1是本发明城轨车辆防错开门装置软件控制电路原理图；
图2是本发明城轨车辆防错开门装置硬线控制原理图；
图3是PIS系统开门侧信号流程图；
图4是本发明本发明防错开门方法流程图。
其中：
Vref：车辆实时速度；S：列车离站距离；L：站间距。
具体实施方式
PIS系统与列车控制系统TMS通过MVB接口，在列车运行过程中，PIS系统将接收由TMS发出的列车实时速度信号，并计算列车离站距离。当列车接近站台时，PIS系统结合站台和开门侧的对应关系，将列车进站后允许开左/右门信号发送给VCU(车辆控制单元)，VCU收到信号后发命令给左/右门允许继电器，允许继电器动作后，司机才能打开车门。防错开门功能可被司机旁路，旁路情况将送入VCU，PIS系统开门侧信号流程如图3所示。
城轨车辆防错开门方法为硬线和软件同时控制防错开门，提高安全系数。软件原理图如图1所示，由网络系统“＝41-A104”发允许命令到“＝81-K106”和“＝81-K107”两个允许继电器(只能暂时闭合)，继电器收到命令后动作，同时，可通过操作“＝81-S106”手动隔离该软件控制，同时将隔离信息发送到网络系统“＝41-A104”。硬线原理图如图2所示，在零速继电器“＝81-K105”闭合同时关门按钮“＝81-S101”未按下的情况下，操作门允许按钮“＝81-S104”，其中继电器“＝81-K101”和“＝81-K102”为保持电路，“＝81-K106”和“＝81-K107”为从软件控制过来的继电器动作。
硬线方式为司机首先判断开左/右门命令，然后通过硬线发出开左/右门命令；软件方式为PIS跟踪列车位置，将列车进站后允许开左/右门信号发送给车辆控制单元(VCU)，VCU收到信号后发命令给左/右门允许继电器，允许继电器动作，只有硬线和软件判断的开左/右门命令相同，司机才能打开车门。
该方法的流程图如图4所示，列车开门需同时满足：1)列车进站停稳，则“＝81-K105”零速继电器得电吸合；2)司机将允许开左/右门旋钮“＝81-S104”打开允许开门侧；3)允许开门侧命令与PIS系统监测到的允许开左/右门命令“＝81-K107”或“＝81-K106”相同；4)司机按下开左/右门按钮，司机才能将左/右门打开。PIS系统跟踪列车位置，将列车进站后允许开左/右门信号发送给VCU，VCU收到信号后发命令给左/右门允许继电器“＝81-K107”或“＝81-K106”，允许继电器动作，当PIS系统监测的左/右门允许继电器“＝81-K107”或“＝81-K106”与硬线信号发出的允许开左/右门信号“＝81-S104”相同时，才可以打开左/右侧车门。
Claims (2)
1.一种城轨车辆防错开门装置，包括硬线控制装置，硬线控制装置包括开左/右门按钮、保持继电器，开左/右门按钮的左侧和右侧分别与左门和右门保持继电器连接，其特征在于，还包括软件控制装置，软件控制装置包括网络系统、左门和右门允许继电器、一个三位旁路开关，左门和右门允许继电器的一端与第一网络系统连接，另一端接入电网，第一网络系统接入电网，旁路开关的一路接入第二网络系统，旁路开关的另两路并联接入第一网络系统、左门和右门允许继电器之间，左门和右门允许继电器的触点分别连接在开左/右门按钮和保持继电器之间。
2.一种利用权利要求1所述城轨车辆防错开门装置的防错开门方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：
1）列车进站停稳后，零速继电器得电吸合，零速继电器触点闭合；
2）当关门按钮闭合时，司机将允许开左/右门按钮按下至允许开门的一侧；
3）断开旁路开关，列车内的PIS系统将检测到的允许开左门或者右门的信号发送给网络系统；
4）网络系统收到信号后发命令给左门或者右门的允许继电器，左门或右门允许继电器动作，左门或右门允许继电器触点闭合；
5）左门或右门保持继电器得电，相对应的保持继电器触点闭合，保持左门或右门允许继电器触点闭合；
6）当2）允许开门的一侧与4）中闭合的允许继电器触点一致时，左门或者右门打开，否则左门或者右门无法打开。
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