CN104863445A - 一种公交车双侧门的控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公交车双侧门的控制方法和控制系统。方法为：当公交车进站时，判断车辆的左侧或者右侧停靠在站台，当车辆的左侧停靠在站台时，控制左侧车门对应的翘板开关输出有效、右侧车门对应的翘板开关输出无效，当左侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，左侧车门打开。防止司机误按下右侧车门的翘板开关而将右侧车门打开，避免了乘客从相反的方向下车导致的交通安全事故的情况，保障了人身安全。系统包括信号采集单元、处理单元和驱动单元，信号采集单元包括用于判断车辆到站情况的定位装置、翘板开关，处理单元为一个控制器，驱动单元包括用于控制左侧车门和右侧车门的电磁阀；控制器采样连接定位装置和翘板开关，控制连接电磁阀。

Description

一种公交车双侧门的控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及一种公交车双侧门的控制方法和控制系统，属于快速公交技术领域。

背景技术

随着国民经济的持续发展，大力发展公共交通特别是城市交通已落到实处，在这种大背景下，BRT逐渐发展起来。随着BRT的不断发展，为了节约道路资源以及充分利用现有的道路资源，建在道路中间的独岛式BRT站台越来越得到公交公司的认同，同时因兼容我国交通规则及现有的BRT站台，相应就要求设计双侧乘客门公交车。

这种双侧门公交车能够有效地利用道路资源，灵活地与站台进行配合使用，但是这种双侧门公交车存在着一个问题：由于其具有左右双侧门，司机将车停在站台处时，容易弄错左右门的开关。比如：司机靠右停在站台旁，却打开了左侧的公交车门，乘客不了解情况，就会从左侧门下车，左侧门靠近快车道，乘客就因此会在快车道下车，很容易出现交通事故，造成严重的人员伤亡，所以，为避免司机的人为误操作左右侧乘客门导致的交通事故，因而设计出个安全的公交车门控制方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交车双侧门的控制方法，用以解决因为司机的误操作导致的乘客下错车门的问题，本发明同时提供一种公交车双侧门的控制系统。

为实现上述目的，本发明的方案包括：一种公交车双侧门的控制方法，当公交车进站时，判断车辆的左侧或者右侧停靠在站台，当车辆的左侧停靠在站台时，控制左侧车门对应的翘板开关输出有效、右侧车门对应的翘板开关输出无效，当左侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，左侧车门打开；当车辆的右侧停靠在站台时，控制右侧车门对应的翘板开关输出有效、左侧车门对应的翘板开关输出无效，当右侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，右侧车门打开。

当车辆的左侧停靠在站台时、且左侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，控制与左侧车门对应的站台门打开，延时一设定时间后，左侧车门打开；当车辆的右侧停靠在站台时、且右侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，控制与右侧车门对应的站台门打开，延时所述设定时间后，右侧车门打开。

所述左侧车门对应的翘板开关包括控制全部左侧车门的翘板开关、控制左前门的翘板开关和控制左后门的翘板开关；当车辆的左侧停靠在站台时，判断控制全部左侧车门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制全部左侧车门打开；否则，判断控制左前门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制左前门打开；否则，判断控制左后门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制左后门打开；

所述右侧车门对应的翘板开关包括控制全部右侧车门的翘板开关、控制右前门的翘板开关和控制右后门的翘板开关；当车辆的右侧停靠在站台时，判断控制全部右侧车门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制全部右侧车门打开；否则，判断控制右前门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制右前门打开；否则，判断控制右后门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制右后门打开。

通过检测车速判断公交车是否进站：当车速小于一设定的车速阈值时，判定公交车进站。

一种公交车双侧门的控制系统，包括信号采集单元、处理单元和驱动单元，所述信号采集单元包括用于判断车辆到站情况的定位装置、与左侧车门对应的翘板开关和与右侧车门对应的翘板开关，所述处理单元为一个控制器，所述驱动单元包括用于控制左侧车门和右侧车门的电磁阀；控制器采样连接所述定位装置和翘板开关，控制连接所述电磁阀。

所述与左侧车门对应的翘板开关有：控制左侧全部车门的翘板开关、控制左前门的翘板开关和控制左后门的翘板开关；所述与右侧车门对应的翘板开关有：控制右侧全部车门的翘板开关、控制右前门的翘板开关和控制右后门的翘板开关。

所述信号采集单元还包括用于检测车速的传感器，所述控制器采样连接所述传感器。

所述驱动单元还包括用于控制与左侧车门对应的站台门和与右侧车门对应的站台门的射频器，所述射频器设置在公交车上，并与车门一一对应，所述控制器控制连接所述射频器。

所述驱动单元还包括用于驱动对应的电磁阀导通的电磁阀驱动装置，所述控制器控制连接所述电磁阀驱动装置，所述电磁阀驱动装置控制连接对应的电磁阀。

所述定位装置为GPS报站器系统。

本发明提供的公交车双侧门的控制方法中，首先判断车辆停靠的站台，当车辆停靠在左侧站台时，只控制左侧车门的翘板开关有效，进而左侧车门能够打开，同时控制右侧车门的翘板开关无效，也即将控制右侧车门的翘板开关锁上，即使司机按下右侧车门，右侧的车门也不能打开，防止司机误按下右侧车门的翘板开关而将右侧车门打开，避免了乘客从相反的方向下车导致的交通安全事故的情况，保障了人身安全。

附图说明

图1是公交车双侧门的控制系统实施例的结构示意图；

图2是公交车双侧门的控制方法实施例1的部分程序流程图；

图3是当公交车的左侧停靠在站台旁时对车门控制的程序流程图；

图4是当公交车的右侧停靠在站台旁时对车门控制的程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

公交车双侧门的控制系统实施例

本发明涉及的公交车同时具有左侧车门和右侧车门，每侧车门有前门和后门，一辆这种公交车共有4个门。当然，还有其他类型的公交车，比如说，每侧具有3个门，其控制方法与本发明中的公交车的控制方法相似，这里以每侧车门有两个门的公交车为例。另外，公交车行驶的方向不同，左右侧的判断是不同的，所以，本发明中的左右侧是以公交车的前进方向来说明的。

如图1所示的一种公交车双侧门的控制系统，包括信号采集单元、处理单元和驱动单元。信号采集单元包括用于检测车速的车速传感器、用于判断车辆到站情况的GPS报站器系统、与车门对应的翘板开关，在该控制系统中，共有6个用于控制车门的翘板开关：控制左侧全部车门的翘板开关、控制左前门的翘板开关、控制左后门的翘板开关、控制右侧全部车门的翘板开关、控制右前门的翘板开关和控制右后门的翘板开关。GPS报站器系统可以根据公交车的实际的运营线路定位不同的站点的站台门的位置，能够确定出车辆的哪侧车门停靠在站台旁。

处理单元为一个控制器，该控制器采样连接信号采集单元中的各个元件，信号采集单元中的各个元件采集相应的数据信息，并将采集到的数据信息输入给该控制器，控制器对数据进行分析和处理。控制器控制连接驱动单元中的各个元件，驱动单元中的各个元件根据控制器发送来的控制信息做出相应的反应。

驱动单元包括左侧前、后门开关电磁阀的驱动模块、右侧前、后门开关电磁阀的驱动模块。控制器控制连接左侧前、后门开关电磁阀的驱动模块，左侧前、后门开关电磁阀的驱动模块控制连接对应的开关门电磁阀，用于控制电磁阀导通；控制器控制连接右侧前、后门开关电磁阀的驱动模块，右侧前、后门开关电磁阀的驱动模块控制连接对应的开关门电磁阀，用于控制电磁阀导通。车门的开关系统是气压或者液压系统，电磁阀串接在气压系统中的气路中或者液压系统中的油路中，通过外部控制信号控制电磁阀的导通以实现车门打开。

当然，作为其他的实施例，上述驱动模块也可以省略，并使用具有驱动电磁阀通断功能的控制器。

驱动单元还包括用于控制站台门的射频器，射频器设置在车上，最好安装在车门附近，每个车门对应一个射频器，每个射频器也对应控制一个站台门。控制器根据接受到的数据信息能够产生控制站台门开关的控制信号，射频器将这些信号传输给站台门，每个站台门都设置有一个接收射频器的发出信号的接收装置，站台门的接收装置接收到信号后做出开门或者关门的动作。为了有效提醒乘客上下车的通道，驱动单元内还包括一个语音提示器，车辆到站后，利用相应的语音提醒乘客在哪侧门下车。

上述实施例中，用于判断车辆的进站情况的是GPS报站器系统，作为其他的实施例，也可以利用红外装置来定位车辆，判断车辆的哪侧停靠在站台旁。

上述公交车双侧门的控制系统的实施例可采用如下两种公交车双侧门的控制方法进行控制，这两种公交车双侧门的控制方法也即本发明的一种公交车双侧门的控制方法的实施例1和2。

公交车双侧门的控制方法的实施例1

该公交车双侧门的控制方法是通过采集车速信息、公交车相对于站台的位置信息和车门的翘板开关的信号等参数信号并进行判断后输出相应的控制信号来控制车门、站台门和语音提醒，具体步骤如下：

步骤1：控制器通过速度传感器采集公交车的车速信号V，然后判断所采集的车速信号V与车速设定的阈值Vo的大小，当V<＝Vo时，判定为车辆进站，并进行后续的判断车辆的哪一侧停靠站台的步骤，为步骤2；当V>Vo时,也即此时车速过快，车辆没有进站，不适合打开车门，此时所有的输出电路停止输出，并重复步骤1。

步骤2：当V<＝Vo时，控制器获取GPS报站器定位的站台信息，判断车辆的哪一侧停靠在站台，也可以说，站台的哪侧停靠公交车，如果公交车的左侧停靠在站台旁，也即站台的右侧停靠有公交车，控制右侧车门对应的翘板开关输出无效，并进入步骤3；如果公交车的右侧停靠在站台旁，也即站台的左侧停靠有公交车，控制左侧车门对应的翘板开关输出无效，进入步骤4。如图2所示为根据不同的站台信息确定不同的控制子程序，其中，根据L是否等于1来确定执行的子程序，该图只是为了说明根据不同的站台信息进行不同的控制，并没有确定子程序1和2中的内容分别是什么。

步骤3：检测左侧车门对应的翘板开关的状态，具体如下步骤：

(1)判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过左侧射频器给与左侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，左侧前后车门开，乘客从前后车门下车；当控制左侧全部车门的翘板开关为关信号时，进入步骤(2)；

(2)判断控制左前门的翘板开关的状态，当控制左前门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过左前门对应的射频器给与左前门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，左前门开，乘客从左前车门下车，当控制左前门的翘板开关为关信号时，进入步骤(3)；

(3)判断控制左后门的翘板开关的状态，当控制左后门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过左后门对应的射频器给与左后门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，左后门开，乘客从左后车门下车；当控制左后门的翘板开关为关信号时，也即此时左侧所有的车门都不需要打开，原因可以是车里没乘客，该公交车双侧门的控制方法结束，公交车可以直接从站台重新发车。

当公交车关门时：

(Ⅰ)判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为关信号时，左侧前后车门关，延时Δt后，控制器将控制信号通过左侧射频器给与左侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭，当控制左侧全部车门的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅱ)；

(Ⅱ)判断控制左前门的翘板开关的状态，当控制左前门的翘板开关为关信号时，左前门关，延时Δt后，控制器将控制信号通过左前门对应的射频器给与左前门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭，当控制左前门的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅲ)；

(Ⅲ)判断控制左后门的翘板开关的状态，当控制左后门的翘板开关为关信号时，左后门关，延时Δt后，控制器将控制信号通过左后门对应的射频器给与左后门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭，当控制左后门的翘板开关为开信号时，结束关门控制。

如图3所示为上述步骤3的程序流程图，其中，K＝1代表翘板开关输出开门信号，G＝1代表翘板开关输出关门信号，O₃为输出给左侧车门对应的站台门的控制信号(图中左侧站台门是指左侧车门对应的站台门)，O₅为输出给语音提示器的控制信号。

步骤4：检测右侧车门对应的翘板开关的状态，具体如下步骤：

(1)判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过右侧射频器给与右侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，右侧前后车门开，乘客从前后车门下车，当控制右侧全部车门的翘板开关为关信号时，进入步骤(2)；

(2)判断控制右前门的翘板开关的状态，当控制右前门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过右前门对应的射频器给与右前门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，右前门开，乘客从右前车门下车，当控制右前门的翘板开关为关信号时，进入步骤(3)；

(3)判断控制右后门的翘板开关的状态，当控制右后门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过右后门对应的射频器给与右后门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，右后门开，乘客从右后车门下车；当控制右后门的翘板开关为关信号时，也即此时右侧所有的车门都不需要打开，原因可以是车里没乘客，该公交车双侧门的控制方法结束，公交车可以直接从站台重新发车。

当公交车关门时：

(Ⅰ)判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为关信号时，右侧前后车门关，延时Δt后，控制器将控制信号通过右侧射频器给与右侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭，当控制右侧全部车门的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅱ)；

(Ⅱ)判断控制右前门的翘板开关的状态，当控制右前门的翘板开关为关信号时，右前门关，延时Δt后，控制器将控制信号通过右前门对应的射频器给与右前门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭，当控制右前门的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅲ)；

(Ⅲ)判断控制右后门的翘板开关的状态，当控制右后门的翘板开关为关信号时，右后门开，延时Δt后，控制器将控制信号通过右后门对应的射频器给与右后门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭，当控制右后门的翘板开关为开信号时，结束关门控制。

如图4所示为上述步骤4的程序流程图，其中，K＝1代表翘板开关输出开门信号，G＝1代表翘板开关输出关门信号，O₄为输出给右侧车门对应的站台门的控制信号(图中右侧站台门是指右侧车门对应的站台门)，O₅为输出给语音提示器的控制信号。

作为其他的实施例，每侧车门只需要一个翘板开关进行控制，即一个翘板开关控制一侧所有的车门，不使用单独控制一个车门的翘板开关或者没有单独控制一个车门的翘板开关。此时：

当左侧车门停靠在站台旁时：

判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过左侧射频器给与左侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，左侧前后车门开，乘客从前后车门下车；

当公交车关门时：判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为关信号时，左侧前后车门关，延时Δt后，控制器将控制信号通过左侧射频器给与左侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭。

当右侧车门停靠在站台旁时：

判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为开信号时，控制器将控制信号通过右侧射频器给与右侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后开启，延时Δt后，也即在控制器通过射频器输出控制信号Δt时间后，右侧前后车门开，乘客从前后车门下车；

当公交车关门时：判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为关信号时，右侧前后车门关，延时Δt后，控制器将控制信号通过右侧射频器给与右侧车门对应的站台门，站台门接收到信号后关闭。

每次车门在开或者关时，语音提示器都会输出相应的语音提醒，比如说：“左侧门开，请在左侧门下车”

公交车双侧门的控制方法的实施例2

由于一些站台可能没有设置站台门，所以，在本实施例中，对车门的控制过程中，没有对站台门控制的技术手段，即本实施例与实施例1的不同之处在于：

步骤3：检测左侧车门对应的翘板开关的状态，具体如下步骤：

(1)判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为开信号时，左侧前后车门开，乘客从前后车门下车，当控制左侧全部车门的翘板开关为关信号时，进入步骤(2)；

(2)判断控制左前门的翘板开关的状态，当控制左前门的翘板开关为开信号时，左前门开，乘客从左前车门下车，当控制左前门的翘板开关为关信号时，进入步骤(3)；

(3)判断控制左后门的翘板开关的状态，当控制左后门的翘板开关为开信号时，左后门开，乘客从左后车门下车；当控制左后门的翘板开关为关信号时，也即此时左侧所有的车门都不需要打开，原因可以是车里没乘客，该公交车双侧门的控制方法结束，公交车可以直接从站台重新发车。

当公交车关门时：

(Ⅰ)判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为关信号时，左侧前后车门关，当控制左侧全部车门的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅱ)；

(Ⅱ)判断控制左前门的翘板开关的状态，当控制左前门的翘板开关为关信号时，左前门关，当控制左前车的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅲ)；

(Ⅲ)判断控制左后门的翘板开关的状态，当控制左后门的翘板开关为关信号时，左后门关，当控制左后车的翘板开关为开信号时，结束关门控制。

步骤4：检测右侧车门对应的翘板开关的状态，具体如下步骤：

(1)判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为开信号时，右侧前后车门开，乘客从前后车门下车，当控制右侧全部车门的翘板开关为关信号时，进入步骤(2)；

(2)判断控制右前门的翘板开关的状态，当控制右前门的翘板开关为开信号时，右前门开，乘客从右前车门下车，当控制右前门的翘板开关为关信号时，进入步骤(3)；

(3)判断控制右后门的翘板开关的状态，当控制右后门的翘板开关为开信号时，右后门开，乘客从右后车门下车；当控制右后门的翘板开关为关信号时，也即此时右侧所有的车门都不需要打开，原因可以是车里没乘客，该公交车双侧门的控制方法结束，公交车可以直接从站台重新发车。

当公交车关门时：

(Ⅰ)判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为关信号时，右侧前后车门关，当控制右侧全部车门的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅱ)；

(Ⅱ)判断控制右前门的翘板开关的状态，当控制右前门的翘板开关为关信号时，右前门关，当控制右前门的翘板开关为开信号时，进入步骤(Ⅲ)；

(Ⅲ)判断控制右后门的翘板开关的状态，当控制右后门的翘板开关为关信号时，右后门关，当控制右后门的翘板开关为开信号时，结束关门控制。

作为其他的实施例，每侧车门只需要一个翘板开关进行控制，即一个翘板开关控制一侧所有的车门，不使用单独控制一个车门的翘板开关或者没有单独控制一个车门的翘板开关。此时：

当左侧车门停靠在站台旁时：

判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为开信号时，左侧前后车门开，乘客从前后车门下车；

当公交车关门时：判断控制左侧全部车门的翘板开关的状态，当控制左侧全部车门的翘板开关为关信号时，左侧前后车门关。

当右侧车门停靠在站台旁时：

判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为开信号时，右侧前后车门开，乘客从前后车门下车；

当公交车关门时：判断控制右侧全部车门的翘板开关的状态，当控制右侧全部车门的翘板开关为关信号时，右侧前后车门关。

上述公交车双侧门的控制方法的实施例1和2中，车门和站台门之间的设定时间间隔可以是相同的，也可以按照实际情况进行各自设置。

上述公交车双侧门的控制方法的实施例1和2中给出了有关公交车的关门的控制方法，实际上，本发明提供的公交车双侧门的控制方法是针对开门控制的，开门的控制方法与关门的控制方法是不相关的，即使不采用上述实施例中的关门控制方法，而采用现有技术中的关门控制方法也是可行的。

以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种公交车双侧门的控制方法，其特征在于，当公交车进站时，判断车辆的左侧或者右侧停靠在站台，当车辆的左侧停靠在站台时，控制左侧车门对应的翘板开关输出有效、右侧车门对应的翘板开关输出无效，当左侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，左侧车门打开；当车辆的右侧停靠在站台时，控制右侧车门对应的翘板开关输出有效、左侧车门对应的翘板开关输出无效，当右侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，右侧车门打开。

2.根据权利要求1所述的公交车双侧门的控制方法，其特征在于，当车辆的左侧停靠在站台时、且左侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，控制与左侧车门对应的站台门打开，延时一设定时间后，左侧车门打开；当车辆的右侧停靠在站台时、且右侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，控制与右侧车门对应的站台门打开，延时所述设定时间后，右侧车门打开。

3.根据权利要求1或2所述的公交车双侧门的控制方法，其特征在于，所述左侧车门对应的翘板开关包括控制全部左侧车门的翘板开关、控制左前门的翘板开关和控制左后门的翘板开关；当车辆的左侧停靠在站台时，判断控制全部左侧车门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制全部左侧车门打开；否则，判断控制左前门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制左前门打开；否则，判断控制左后门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制左后门打开；

所述右侧车门对应的翘板开关包括控制全部右侧车门的翘板开关、控制右前门的翘板开关和控制右后门的翘板开关；当车辆的右侧停靠在站台时，判断控制全部右侧车门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制全部右侧车门打开；否则，判断控制右前门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制右前门打开；否则，判断控制右后门的翘板开关的输出信号，当输出开门信号时，控制右后门打开。

4.根据权利要求1所述的公交车双侧门的控制方法，其特征在于，通过检测车速判断公交车是否进站：当车速小于一设定的车速阈值时，判定公交车进站。

5.一种公交车双侧门的控制系统，其特征在于，包括信号采集单元、处理单元和驱动单元，所述信号采集单元包括用于判断车辆到站情况的定位装置、与左侧车门对应的翘板开关和与右侧车门对应的翘板开关，所述处理单元为一个控制器，所述驱动单元包括用于控制左侧车门和右侧车门的电磁阀；控制器采样连接所述定位装置和翘板开关，控制连接所述电磁阀。

6.根据权利要求5所述的公交车双侧门的控制系统，其特征在于，所述与左侧车门对应的翘板开关有：控制左侧全部车门的翘板开关、控制左前门的翘板开关和控制左后门的翘板开关；所述与右侧车门对应的翘板开关有：控制右侧全部车门的翘板开关、控制右前门的翘板开关和控制右后门的翘板开关。

7.根据权利要求5所述的公交车双侧门的控制系统，其特征在于，所述信号采集单元还包括用于检测车速的传感器，所述控制器采样连接所述传感器。

8.根据权利要求5所述的公交车双侧门的控制系统，其特征在于，所述驱动单元还包括用于控制与左侧车门对应的站台门和与右侧车门对应的站台门的射频器，所述射频器设置在公交车上，并与车门一一对应，所述控制器控制连接所述射频器。

9.根据权利要求5所述的公交车双侧门的控制系统，其特征在于，所述驱动单元还包括用于驱动对应的电磁阀导通的电磁阀驱动装置，所述控制器控制连接所述电磁阀驱动装置，所述电磁阀驱动装置控制连接对应的电磁阀。

10.根据权利要求5所述的公交车双侧门的控制系统，其特征在于，所述定位装置为GPS报站器系统。