CN111141280A - 一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及定位技术领域，公开了一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备，该方法包括：检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值；其中，所述第一指定阈值大于零；若是，获取所述地下交通工具播放的语音播报信息；从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点。本发明实施例，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

Description

一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备。

背景技术

随着社会的不断发展，城市化进程速度开始加快，越来越多的城市也开始建设地下交通工具(如地铁)，但相比较于地面的室内环境，城市地下交通工具(如地铁)内的环境较为封闭，无线信号较为匮乏，因此位于地下交通工具中的电子设备(如可穿戴设备)难以采集得到所需的移动信号，进而电子设备无法做到精准的站点定位。

发明内容

本申请实施例公开一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

本申请实施例第一方面公开一种地下交通工具的站点定位方法，所述方法包括：

检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值；其中，所述第一指定阈值大于零；

若是，获取所述地下交通工具播放的语音播报信息；

从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点之后，所述方法还包括：

根据所述地下交通工具的运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合；

从所述下一备选站点的集合中，获取目标备选站点作为所述地下交通工具的下一精确站点；其中，所述下一站点与所述目标备选站点的相似度大于第二指定阈值。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述地下交通工具的运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合，包括：

获取前一站点所属线路的站点线路分布图；

根据所述电子设备的角速度获取所述地下交通工具的运动方向；

根据所述站点线路分布图以及所述运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，所述方法还包括：

检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值；若是，判断出所述电子设备处于乘车状态；

根据所述加速获取所述地下交通工具的运动速度。

作为另一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述电子设备的加速度的频率变化未小于第三指定阈值，判断出所述电子设备处于步行状态；

检测所述加速度在指定时长内是否趋于稳定；若是，判断出所述电子设备处于候车状态，并执行所述检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值的步骤。

本申请实施例第二方面公开一种电子设备，所述电子设备包括：

第一检测单元，用于检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值；其中，所述第一指定阈值大于零；

第一获取单元，用于在所述第一检测单元检测出电子设备所在的地下交通工具的运动速度降速至第一指定阈值时，获取所述地下交通工具播放的语音播报信息；

识别单元，用于从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电子设备还包括：

第二获取单元，用于在所述识别单元从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点之后，根据所述地下交通工具的运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合；

第三获取单元，用于从所述下一备选站点的集合中，获取目标备选站点作为所述地下交通工具的下一精确站点；其中，所述下一站点与所述目标备选站点的相似度大于第二指定阈值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取前一站点所属线路的站点线路分布图；

第二获取子单元，用于根据所述电子设备的角速度获取所述地下交通工具的运动方向；

第三获取子单元，用于根据所述站点线路分布图以及所述运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电子设备还包括：

第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值；

第一判断单元，用于在所述第二检测单元检测出所述电子设备的加速度的频率变化小于第三指定阈值时，判断出所述电子设备处于乘车状态；

第四获取单元，用于根据所述加速度获取所述地下交通工具的运动速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电子设备还包括：

第二判断单元，用于若所述电子设备的加速度的频率变化未小于第三指定阈值，判断出所述电子设备处于步行状态；

第三检测单元，用于检测所述加速度在指定时长内是否趋于稳定；

第三判断单元，用于在所述第三检测单元检测出所述加速度在指定时长内趋于稳定时，判断出所述电子设备处于候车状态，并触发所述第二检测单元执行所述的在所述第一检测单元检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值。

本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的一种地下交通工具的站点定位方法。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的一种地下交通工具的站点定位方法。

本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，若电子设备检测出电子设备所在的地下交通工具的运动速度降速至第一指定阈值，电子设备可以获取地下交通工具播放的语音播报信息，并可以从该语音播报信息中识别出地下交通工具的下一站点。可见，本申请实施例，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种地下交通工具的站点定位方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的另一种地下交通工具的站点定位方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的一种地下交通工具的站点定位的场景示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种地下交通工具的站点定位方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种地下交通工具的站点定位方法的流程示意图。如图1所示，该地下交通工具的站点定位方法可以包括以下步骤。

101、电子设备检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值，其中，上述第一指定阈值大于零；若是，执行步骤102～步骤103，若否，结束本次流程。

本申请实施例中，电子设备可以包括手机、平板电脑、手环、手表、智能眼镜等具有GPS定位功能的电子设备，本申请实施例中不做限定。

本申请实施例中，鉴于惯性传感器对物体运动形式及运动地点和环境没有特殊限制，且目前大部分的电子设备中的加速度传感器和陀螺仪等惯性传感元件已得到广泛普及，因此，本申请实施例中可以利用电子设备内部惯性传感器来实现电子设备在地下交通工具环境中的高精度站点定位。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备的地下交通工具的站点定位方法可以分为四个阶段：传感器触发与数据采集、手机姿态确定及加速度分解、误差修正和站定定位。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，当用户携带电子设备进入地下交通工具内时，电子设备的GPS信号以及基站通信信号将会不断降低，而当电子信号的GPS信号以及基站通信信号降低至无法进行定位时，电子设备可以获取GPS信号以及基站通信信号的最后一次定位结果，并可以根据最后一次定位结果得到电子设备当前进入的地下交通工具的站点位置信息；

以及，在电子设备根据最后一次定位结果得到电子设备当前进入的地下交通工具的站点位置信息之后，电子设备可以获取上述站点位置信息的所属线路的站点线路分布图；

以及，在电子设备获取上述站点位置信息的所属线路的站点线路分布图之后，电子设备可以触发电子设备的加速度传感器以及角速度传感器来获取电子设备当前的运动状态以及运动方向；其中，本申请实施例对于能够得到电子设备所在的地下交通工具的加速度以及运动方向的各类传感器不做限定；

以及，在电子设备通过电子设备的加速度传感器获取得到电子设备当前加速度大小之后，电子设备可以通过加速度的频率变化来判断当前电子设备当前的运动状态，例如当电子设备加速度的频率变化大于指定阈值时，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态为步行状态；当电子设备加速度的频率变化从大于指定阈值状态慢慢趋于稳定状态时，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态为候车状态；当电子设备加速度的频率变化从稳定状态慢慢趋于小于指定阈值时，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态为乘车状态；

以及，在电子设备判断出电子设备当前的运动状态为乘车状态时，电子设备可以通过加速度计算出电子设备所在的地下交通工具的运动速度大小。

102、电子设备获取上述地下交通工具播放的语音播报信息。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在电子设备获取上述地下交通工具播放的语音播报信息之前，电子设备可以根据GPS信号以及基站通信信号的最后一次定位结果得到电子设备所在的地下交通工具当前的站点定位信息；

以及，在电子设备根据GPS信号以及基站通信信号的最后一次定位结果得到电子设备所在的地下交通工具当前的站点定位信息之后，电子设备可以根据该站点定位信息得到当前电子设备所处的位置区域，并得到该位置区域的地方语言；

以及，在电子设备得到该位置区域的地方语言之后，电子设备可以识别上述地下交通工具播放的语音播报信息中所含有的地方语言，并可以将上述地下交通工具播放的语音播报信息中所含有的地方语言与上述位置区域的地方语言进行匹配，以再次确认电子设备的定位结果。例如，当前电子设备所处的位置区域为“广州”，电子设备可以得到该位置区域的地方语言为“粤语”，而若电子设备识别出上述地下交通工具播放的语音播报信息中所含有的地方语言为“粤语”，电子设备可以确认当前定位结果无误，可进行下一步骤的操作。

103、电子设备从上述语音播报信息中识别出上述地下交通工具的下一站点。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在电子设备获取上述地下交通工具播放的语音播报信息之后，电子设备可以检测上述语音播报信息中是否存在与上述地下交通工具的下一站点信息相关的预设关键词，例如“下一站点为”、“需要下车的乘客请准备”等，当上述语音播报信息中存在与上述地下交通工具的下一站点信息相关的预设关键词时，电子设备可以判断出上述语音播报信息中所播放的站点为上述地下交通工具的下一站点。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在电子设备进行地下交通工具的站点定位之前，电子设备可以先对初始识别模型进行大量的数据训练，以得到一个训练后的识别模型，能够有效的提高电子设备识别模型的识别精度；其中，上述初始识别模型是一种基于训练样本训练的模型，如神经网络模型、卷积神经网络模型、深度神经网络模型、支持向量机网络模型、决策森林网络模型、贝叶斯网络模型等；

以及，在电子设备得到训练后的识别模型之后，电子设备可以按照识别模型的规则对输入的待识别语音信息进行识别，去除待识别语音信息中的冗余信息，生成正确的关键词语句，有利于提高电子设备的语音识别效率。

可见，实施图1所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

此外，实施图1所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够低成本、高精度的得到精准的地下交通工具的站点定位结果。

此外，实施图1所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够去除待识别语音信息中的冗余信息，生成正确的关键词语句，有利于提高电子设备的语音识别效率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种地下交通工具的站点定位方法的流程示意图。如图2所示，该地下交通工具的站点定位方法可以包括以下步骤。

201、电子设备检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值，其中，上述第一指定阈值大于零，若是，执行步骤201～步骤207，若否，结束本次流程。

202、电子设备获取上述地下交通工具播放的语音播报信息。

203、电子设备从上述语音播报信息中识别出上述地下交通工具的下一站点。

204、电子设备获取前一站点所属线路的站点线路分布图。

本申请实施例中，上述地下交通工具的前一站点信息为已知状态，其中，上述前一站点信息至少包括上述前一站点的地理位置信息以及上述前一站点所属线路的站点线路分布图。

205、电子设备根据上述电子设备的角速度获取上述地下交通工具的运动方向。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备可以利用右手螺旋定则来判断出电子设备的角速度方向，进而得出上述地下交通工具的运动方向。

举例来说，电子设备可以先获取电子设备在任意时刻的角速度

以及角速度传感器围绕O点做圆周运动时的半径

并根据公式

得到电子设备在任意时刻的线速度

最后利用右手螺旋定则来判断出电子设备的角速度方向，以此得出上述地下交通工具的运动方向。

206、电子设备根据上述站点线路分布图以及上述运动方向，获取上述地下交通工具的下一备选站点的集合。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，上述集合中可以只含有一个下一备选站点；和/或，上述集合中也可以含有多个备选站点。

举例来说，请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种地下交通工具的站点定位的场景示意图。如图3所示，当上述地下交通工具的前一站点为线路中转站A点，且当前电子设备判断出上述地下交通工具的运动方向为向北行驶时，电子设备可以将线路中转站A点朝北方向的下一站点E点和F点设为上述地下交通工具的下一备选站点，以得到含有多个备选站点的集合；而当上述地下交通工具的前一站点为C点，且当前电子设备判断出上述地下交通工具的运动方向为向西驶时，电子设备可以将C点朝西方向的下一站点B点设为上述地下交通工具的下一备选站点，以得到只含有一个备选站点的集合。

207、电子设备从上述下一备选站点的集合中，获取目标备选站点作为上述地下交通工具的下一精确站点；其中，上述下一站点与上述目标备选站点的相似度大于第二指定阈值。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，若上述集合中出现了多个备选站点与上述下一站点的相似度大于第二指定阈值，电子设备可以从上述相似度大于第二指定阈值的多个备选站点中获取与上述下一站点的相似度最高的备选站点作为上述地下交通工具的下一精确站点。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，若上述集合中的任一备选站点与上述下一站点的相似度皆小于第二指定阈值，电子设备可以判断出电子设备在上述语音播报信息中错误识别，电子设备可以再次对上述语音播报信息中进行识别。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，用户可以预先向电子设备输入需要到达的目的站点，在电子设备定位到即将到达目的站点时，电子设备可以发出提醒信息，以提示用户即将到达目的站点，能够有效的避免坐过站以及出错站等情况的发生。

可见，实施图2所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

此外，实施图2所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够多重确认地下交通工具的站点定位结果，以得到更加精准的地下交通工具的站点定位结果。

此外，实施图2所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够有效的避免坐过站以及出错站等情况的发生。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种地下交通工具的站点定位方法的流程示意图。如图4所示，该地下交通工具的站点定位方法可以包括以下步骤。

401、电子设备检测上述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值，若否，执行步骤402～步骤403，若是，执行步骤405～步骤407。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备还可以开启电子设备的摄像头来获取电子设备的前方环境图像，并根据该前方环境图像判断得到电子设备当前的运动状态。

402、电子设备判断出上述电子设备处于步行状态。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备可以根据电子设备的振动频率来判断电子设备当前的运动状态是否处于正常步行状态；若电子设备的振动频率大于指定阈值，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态未处于正常步行状态，电子设备可以发送警告消息，让用户正常步行；若电子设备的振动频率小于指定阈值，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态处于正常步行状态，电子设备可以执行步骤403。

403、电子设备检测上述加速度在指定时长内是否趋于稳定，若是，执行步骤404，若否，结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在电子设备判断出上述电子设备处于步行状态之后，以及电子设备检测上述加速度在指定时长内是否趋于稳定之前，电子设备还可以检测电子设备在指定时间内是否能够重新获取得到GPS信号以及基站通信信号，且重新获取的GPS信号以及基站通信信号能够进行定位，若是，电子设备可以判断出上述电子设备处于出站状态。

404、电子设备判断出电子设备处于候车状态，并执行检测电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值的步骤，结束本次流程。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在电子设备判断出电子设备处于候车状态之后，若电子设备检测出电子设备的加速度的频率变化未小于第三指定阈值，电子设备可以在等待一定时长之后再一次的执行检测电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值的步骤；

若电子设备在等待一定时长之后检测出电子设备的加速度的频率变化小于第三指定阈值，电子设备可以判断出电子设备处于换乘状态。

405、电子设备判断出电子设备处于乘车状态。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在电子设备判断出电子设备处于乘车状态之后，电子设备的加速度传感器可以一直处于开启的状态，并可以不断实时的向电子设备提供电子设备的加速度大小，有利于电子设备获得精准的地下交通工具的站点定位结果。

406、电子设备根据上述加速获取上述地下交通工具的运动速度。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备可以根据加速度公式获取上述地下交通工具的运动速度的实时运动速度，以得到更加精准的地下交通工具的站点定位结果。

407、电子设备检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值，其中，上述第一指定阈值大于零，若是，执行步骤408～步骤413，若否，结束本次流程。

408、电子设备获取上述地下交通工具播放的语音播报信息。

409、电子设备从上述语音播报信息中识别出上述地下交通工具的下一站点。

410、电子设备获取前一站点所属线路的站点线路分布图。

411、电子设备根据上述电子设备的角速度获取上述地下交通工具的运动方向。

412、电子设备根据上述站点线路分布图以及上述运动方向，获取上述地下交通工具的下一备选站点的集合。

413、电子设备从上述下一备选站点的集合中，获取目标备选站点作为上述地下交通工具的下一精确站点；其中，上述下一站点与上述目标备选站点的相似度大于第二指定阈值。

可见，实施图4所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

此外，实施图4所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够实时的获取上述地下交通工具的运动速度的实时运动速度，得到更加精准的地下交通工具的站点定位结果。

此外，实施图4所描述的地下交通工具的站点定位方法，能够在电子设备当前的运动状态未处于正常步行状态时，及时的发送警告消息，以减少危险的发生。

实施例四

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备可以包括：

第一检测单元501，用于检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值；其中，上述第一指定阈值大于零。

第一获取单元502，用于在第一检测单元501检测出电子设备所在的地下交通工具的运动速度降速至第一指定阈值时，获取上述地下交通工具播放的语音播报信息。

识别单元503，用于从上述语音播报信息中识别出上述地下交通工具的下一站点。

本申请实施例中，电子设备可以包括手机、平板电脑、手环、手表、智能眼镜等具有GPS定位功能的电子设备，本申请实施例中不做限定。

本申请实施例中，鉴于惯性传感器对物体运动形式及运动地点和环境没有特殊限制，且目前大部分的电子设备中的加速度传感器和陀螺仪等惯性传感元件已得到广泛普及，因此，本申请实施例中可以利用电子设备内部惯性传感器来实现电子设备在地下交通工具环境中的高精度站点定位。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备的地下交通工具的站点定位方法可以分为四个阶段：传感器触发与数据采集、手机姿态确定及加速度分解、误差修正和站定定位。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，当用户携带电子设备进入地下交通工具内时，电子设备的GPS信号以及基站通信信号将会不断降低，而当电子信号的GPS信号以及基站通信信号降低至无法进行定位时，电子设备可以获取GPS信号以及基站通信信号的最后一次定位结果，并可以根据最后一次定位结果得到电子设备当前进入的地下交通工具的站点位置信息；

以及，在电子设备根据最后一次定位结果得到电子设备当前进入的地下交通工具的站点位置信息之后，电子设备可以获取上述站点位置信息的所属线路的站点线路分布图；

以及，在电子设备获取上述站点位置信息的所属线路的站点线路分布图之后，电子设备可以触发电子设备的加速度传感器以及角速度传感器来获取电子设备当前的运动状态以及运动方向；其中，本申请实施例对于能够得到电子设备所在的地下交通工具的加速度以及运动方向的各类传感器不做限定；

以及，在电子设备通过电子设备的加速度传感器获取得到电子设备当前加速度大小之后，电子设备可以通过加速度的频率变化来判断当前电子设备当前的运动状态，例如当电子设备加速度的频率变化大于指定阈值时，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态为步行状态；当电子设备加速度的频率变化从大于指定阈值状态慢慢趋于稳定状态时，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态为候车状态；当电子设备加速度的频率变化从稳定状态慢慢趋于小于指定阈值时，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态为乘车状态；

以及，在电子设备判断出电子设备当前的运动状态为乘车状态时，电子设备可以通过加速度计算出电子设备所在的地下交通工具的运动速度大小。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在第一获取单元502获取上述地下交通工具播放的语音播报信息之前，电子设备可以根据GPS信号以及基站通信信号的最后一次定位结果得到电子设备所在的地下交通工具当前的站点定位信息；

以及，在电子设备根据GPS信号以及基站通信信号的最后一次定位结果得到电子设备所在的地下交通工具当前的站点定位信息之后，电子设备可以根据该站点定位信息得到当前电子设备所处的位置区域，并得到该位置区域的地方语言；

以及，在电子设备得到该位置区域的地方语言之后，电子设备可以识别上述地下交通工具播放的语音播报信息中所含有的地方语言，并可以将上述地下交通工具播放的语音播报信息中所含有的地方语言与上述位置区域的地方语言进行匹配，以再次确认电子设备的定位结果。例如，当前电子设备所处的位置区域为“广州”，电子设备可以得到该位置区域的地方语言为“粤语”，而若电子设备识别出上述地下交通工具播放的语音播报信息中所含有的地方语言为“粤语”，电子设备可以确认当前定位结果无误，可进行下一步骤的操作。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在第一获取单元502获取上述地下交通工具播放的语音播报信息之后，识别单元503可以检测上述语音播报信息中是否存在与上述地下交通工具的下一站点信息相关的预设关键词，例如“下一站点为”、“需要下车的乘客请准备”等，当上述语音播报信息中存在与上述地下交通工具的下一站点信息相关的预设关键词时，识别单元503可以判断出上述语音播报信息中所播放的站点为上述地下交通工具的下一站点。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在电子设备进行地下交通工具的站点定位之前，电子设备可以先对初始识别模型进行大量的数据训练，以得到一个训练后的识别模型，能够有效的提高电子设备识别模型的识别精度；其中，上述初始识别模型是一种基于训练样本训练的模型，如神经网络模型、卷积神经网络模型、深度神经网络模型、支持向量机网络模型、决策森林网络模型、贝叶斯网络模型等；

以及，在电子设备得到训练后的识别模型之后，电子设备可以按照识别模型的规则对输入的待识别语音信息进行识别，去除待识别语音信息中的冗余信息，生成正确的关键词语句，有利于提高电子设备的语音识别效率。

可见，实施图5所描述的电子设备，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

此外，实施图5所描述的电子设备，能够低成本、高精度的得到精准的地下交通工具的站点定位结果。

此外，实施图5所描述的电子设备，能够去除待识别语音信息中的冗余信息，生成正确的关键词语句，有利于提高电子设备的语音识别效率。

实施例五

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。其中，图6所示的电子设备是由图5所示的电子设备进行优化得到的。与图5所示的电子设备相比较，图6所示的电子设备还可以包括：

第二获取单元504，用于在识别单元503从上述语音播报信息中识别出上述地下交通工具的下一站点之后，根据上述地下交通工具的运动方向，获取上述地下交通工具的下一备选站点的集合。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，上述集合中可以只含有一个下一备选站点；和/或，上述集合中也可以含有多个备选站点。

举例来说，请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种地下交通工具的站点定位的场景示意图。如图3所示，当上述地下交通工具的前一站点为线路中转站A点，且当前电子设备判断出上述地下交通工具的运动方向为向北行驶时，电子设备可以将线路中转站A点朝北方向的下一站点E点和F点设为上述地下交通工具的下一备选站点，以得到含有多个备选站点的集合；而当上述地下交通工具的前一站点为C点，且当前电子设备判断出上述地下交通工具的运动方向为向西行驶时，电子设备可以将C点朝西方向的下一站点B点设为上述地下交通工具的下一备选站点，以得到只含有一个备选站点的集合。

第三获取单元505，用于从上述下一备选站点的集合中，获取目标备选站点作为上述地下交通工具的下一精确站点；其中，上述下一站点与上述目标备选站点的相似度大于第二指定阈值。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，若上述集合中出现了多个备选站点与上述下一站点的相似度大于第二指定阈值，第三获取单元505可以从上述相似度大于第二指定阈值的多个备选站点中获取与上述下一站点的相似度最高的备选站点作为上述地下交通工具的下一精确站点。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，若上述集合中的任一备选站点与上述下一站点的相似度皆小于第二指定阈值，电子设备可以判断出电子设备在上述语音播报信息中错误识别，电子设备可以再次对上述语音播报信息中进行识别。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，用户可以预先向电子设备输入需要到达的目的站点，在电子设备定位到即将到达目的站点时，电子设备可以发出提醒信息，以提示用户即将到达目的站点，能够有效的避免坐过站以及出错站等情况的发生。

相应地，与图5所示的电子设备相比较，图5所示的第二获取单元504包括：

第一获取子单元5041，用于获取前一站点所属线路的站点线路分布图。

本申请实施例中，上述地下交通工具的前一站点信息为已知状态，其中，上述前一站点信息至少包括上述前一站点的地理位置信息以及上述前一站点所属线路的站点线路分布图。

第二获取子单元5042，用于根据电子设备的角速度获取上述地下交通工具的运动方向。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，第二获取子单元5042可以利用右手螺旋定则来判断出电子设备的角速度方向，进而得出上述地下交通工具的运动方向。

举例来说，第二获取子单元5042可以先获取电子设备在任意时刻的角速度

以及角速度传感器围绕O点做圆周运动时的半径

并根据公式

得到电子设备在任意时刻的线速度

最后利用右手螺旋定则来判断出电子设备的角速度方向，以此得出上述地下交通工具的运动方向。

第三获取子单元5043，用于根据上述站点线路分布图以及运动方向，获取上述地下交通工具的下一备选站点的集合。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，上述集合中可以只含有一个下一备选站点；和/或，上述集合中也可以含有多个备选站点。

举例来说，请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种地下交通工具的站点定位的场景示意图。如图3所示，当上述地下交通工具的前一站点为线路中转站A点，且当前电子设备判断出上述地下交通工具的运动方向为向北行驶时，电子设备可以将线路中转站A点朝北方向的下一站点E点和F点设为上述地下交通工具的下一备选站点，以得到含有多个备选站点的集合；而当上述地下交通工具的前一站点为C点，且当前电子设备判断出上述地下交通工具的运动方向为向北行驶时，电子设备可以将C点朝北方向的下一站点B点设为上述地下交通工具的下一备选站点，以得到只含有一个备选站点的集合。

可见，实施图6所描述的另一种电子设备，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

此外，实施图6所描述的另一种电子设备，能够多重确认地下交通工具的站点定位结果，以得到更加精准的地下交通工具的站点定位结果。

此外，实施图6所描述的另一种电子设备，能够有效的避免坐过站以及出错站等情况的发生。

实施例六

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。其中，图7所示的电子设备是由图6所示的电子设备进行优化得到的。与图6所示的电子设备相比较，图7所示的电子设备还可以包括：

第二检测单元506，用于在第一检测单元501检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，检测电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备还可以开启电子设备的摄像头来获取电子设备的前方环境图像，并根据该前方环境图像判断得到电子设备当前的运动状态。

第一判断单元507，用于在第二检测单元506检测出电子设备的加速度的频率变化小于第三指定阈值时，判断出电子设备处于乘车状态。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在第一判断单元507判断出电子设备处于乘车状态之后，电子设备的加速度传感器可以一直处于开启的状态，并可以不断实时的向电子设备提供电子设备的加速度大小，有利于电子设备获得精准的地下交通工具的站点定位结果。

第四获取单元508，用于根据上述加速度获取上述地下交通工具的运动速度。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，第四获取单元508可以根据加速度公式

获取上述地下交通工具的运动速度的实时运动速度，以得到更加精准的地下交通工具的站点定位结果。

相应地，与图5所示的电子设备相比较，图6所示的电子设备还包括：

第二判断单元509，用于若电子设备的加速度的频率变化未小于第三指定阈值，判断出电子设备处于步行状态。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，电子设备可以根据电子设备的振动频率来判断电子设备当前的运动状态是否处于正常步行状态；若电子设备的振动频率大于指定阈值，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态未处于正常步行状态，电子设备可以发送警告消息，让用户正常步行；若电子设备的振动频率小于指定阈值，电子设备可以判断出电子设备当前的运动状态处于正常步行状态。

第三检测单元510，用于检测加速度在指定时长内是否趋于稳定。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在第二判断单元509判断出上述电子设备处于步行状态之后，以及第三检测单元510检测上述加速度在指定时长内是否趋于稳定之前，电子设备还可以检测电子设备在指定时间内是否能够重新获取得到GPS信号以及基站通信信号，且重新获取的GPS信号以及基站通信信号能够进行定位，若是，电子设备可以判断出上述电子设备处于出站状态。

第三判断单元511，用于在第三检测单元510检测出加速度在指定时长内趋于稳定时，判断出电子设备处于候车状态，并触发第二检测单元506执行在第一检测单元501检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，检测电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值。

作为一种可选的实施方式，本申请实施例中，在第三判断单元511判断出电子设备处于候车状态之后，若第三检测单元510检测出电子设备的加速度的频率变化未小于第三指定阈值，第三检测单元510可以在等待一定时长之后再一次的执行检测电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值的步骤；

若第三检测单元510在等待一定时长之后检测出电子设备的加速度的频率变化小于第三指定阈值，电子设备可以判断出电子设备处于换乘状态。

可见，实施图7所描述的另一种电子设备，能够提高位于地下交通工具中的电子设备的站点定位的准确性。

此外，实施图7所描述的另一种电子设备，能够实时的获取上述地下交通工具的运动速度的实时运动速度，得到更加精准的地下交通工具的站点定位结果。

此外，实施图7所描述的另一种电子设备，能够在电子设备当前的运动状态未处于正常步行状态时，及时的发送警告消息，以减少危险的发生。

实施例七

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种地下交通工具的站点定位方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种地下交通工具的站点定位方法。

本申请实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种地下交通工具的站点定位方法及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种地下交通工具的站点定位方法，其特征在于，所述方法包括：

检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值；其中，所述第一指定阈值大于零；

若是，获取所述地下交通工具播放的语音播报信息；

从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点。

2.根据权利要求1所述的地下交通工具的站点定位方法，其特征在于，所述从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点之后，所述方法还包括：

根据所述地下交通工具的运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合；

从所述下一备选站点的集合中，获取目标备选站点作为所述地下交通工具的下一精确站点；其中，所述下一站点与所述目标备选站点的相似度大于第二指定阈值。

3.根据权利要求2所述的地下交通工具的站点定位方法，其特征在于，所述根据所述地下交通工具的运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合，包括：

获取前一站点所属线路的站点线路分布图；

根据所述电子设备的角速度获取所述地下交通工具的运动方向；

根据所述站点线路分布图以及所述运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合。

4.根据权利要求1、2或3所述的地下交通工具的站点定位方法，其特征在于，所述检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，所述方法还包括：

检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值；若是，判断出所述电子设备处于乘车状态；

根据所述加速获取所述地下交通工具的运动速度。

5.根据权利要求4所述的地下交通工具的站点定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电子设备的加速度的频率变化未小于第三指定阈值，判断出所述电子设备处于步行状态；

检测所述加速度在指定时长内是否趋于稳定；若是，判断出所述电子设备处于候车状态，并执行所述检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值的步骤。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

第一检测单元，用于检测电子设备所在的地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值；其中，所述第一指定阈值大于零；

第一获取单元，用于在所述第一检测单元检测出电子设备所在的地下交通工具的运动速度降速至第一指定阈值时，获取所述地下交通工具播放的语音播报信息；

识别单元，用于从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第二获取单元，用于在所述识别单元从所述语音播报信息中识别出所述地下交通工具的下一站点之后，根据所述地下交通工具的运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合；

第三获取单元，用于从所述下一备选站点的集合中，获取目标备选站点作为所述地下交通工具的下一精确站点；其中，所述下一站点与所述目标备选站点的相似度大于第二指定阈值。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第二获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取前一站点所属线路的站点线路分布图；

第二获取子单元，用于根据所述电子设备的角速度获取所述地下交通工具的运动方向；

第三获取子单元，用于根据所述站点线路分布图以及所述运动方向，获取所述地下交通工具的下一备选站点的集合。

9.根据权利要求6、7或8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值；

第一判断单元，用于在所述第二检测单元检测出所述电子设备的加速度的频率变化小于第三指定阈值时，判断出所述电子设备处于乘车状态；

第四获取单元，用于根据所述加速度获取所述地下交通工具的运动速度。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第二判断单元，用于若所述电子设备的加速度的频率变化未小于第三指定阈值，判断出所述电子设备处于步行状态；

第三检测单元，用于检测所述加速度在指定时长内是否趋于稳定；

第三判断单元，用于在所述第三检测单元检测出所述加速度在指定时长内趋于稳定时，判断出所述电子设备处于候车状态，并触发所述第二检测单元执行所述的在所述第一检测单元检测地下交通工具的运动速度是否降速至第一指定阈值之前，检测所述电子设备的加速度的频率变化是否小于第三指定阈值。

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