JP2010014592A - 移動手段判定装置、及び移動手段判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
本発明の一態様にかかる移動手段判定装置は、測位手段11を有する携帯端末10から収集された位置情報から、携帯端末10のユーザの移動手段を判定する移動手段判定装置であって、測位手段11で取得された位置情報の履歴を記憶する位置情報記憶手段51と、位置情報記憶手段51に記憶された位置情報の履歴を用いて、携帯端末10のユーザの移動手段を判定する判定手段53と、を備えるものである。
【選択図】図1
Description
(2)速度センサーやジャイロなどを使って、精度向上を図ることは考えられていない。
(3)移動手段は車だけではなく、鉄道、バス、タクシー、徒歩、自転車など様々な手段が取られる。
(4)道路に比べ、建物の近くを歩く場合の単独測位における精度は低くなる傾向がある。
(5)Parlay Xなどでは、APIとして位置情報取得間隔を5秒などと設定可能であるように規定しているが、電波が届かない、サーバ側のリソースの問題などから、システム上その間隔が常に保障されることはほぼないと推測される。一方、カーナビゲーションでは、衛星測位から得られる情報だけでなく、ジャイロ、速度センサー、道路情報などを使って、位置を計算しているため、正確に位置情報取得間隔を刻むことが可能である。
本発明の第2の態様にかかる移動手段判定装置は、上記の移動手段判定装置であって、前記判定手段で判定された移動手段に応じて、重み情報を算出するものである。これにより、移動手段毎に適切な重み情報を生成することができる。
本発明の第5の態様にかかる移動手段判定装置は、上記の移動手段判定装置であって、前記移動速度の分散を算出し、前記移動速度の分散に基づいて、前記移動手段を判定しているものである。これにより、より簡便に移動手段を判定することができる。
本発明の第6の態様にかかる移動手段判定装置は、上記の移動手段判定装置であって、前記前記位置情報の履歴から移動方向の履歴を求めて、前記移動方向の偏角を算出し、前記偏角に基づいて、前記移動手段を判定しているものである。これにより、より簡便に移動手段を判定することができる。
本発明の第7の態様にかかる移動手段判定装置は、上記の移動手段判定装置であって、前記偏角の分散を算出し、前記偏角の分散に基づいて、前記移動手段を判定しているものである。これにより、より簡便に移動手段を判定することができる。
本発明の第8の態様にかかる移動手段判定装置は、上記の移動手段判定装置であって、前記位置情報の履歴から所定の期間において移動した距離及び方向に応じた移動ベクトルを求め、前記移動ベクトルの出現パターンに応じて移動手段を判定しているものである。これにより、より正確に移動手段を判定することができる。
本発明の第9の態様にかかる移動手段判定装置は、上記の移動手段判定装置であって、前記所定の期間における位置情報の履歴のデータから前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散を算出し、前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散に応じて、前記移動ベクトルをグループ分けして、前記グループの出現パターンによって、移動手段を判定しているものである。これにより、簡便にグループ分けすることができるため、確実かつ簡便に移動手段を判定することができる。
本発明の第15の態様にかかる移動手段判定方法は、上記の移動手段判定方法であって、前記移動速度の分散を算出し、前記移動速度の分散に基づいて、前記移動手段を判定しているものである。これにより、より簡便に移動手段を判定することができる。
本発明の第16の態様にかかる移動手段判定方法は、上記の移動手段判定方法であって、前記前記位置情報の履歴から移動方向の履歴を求めて、前記移動方向の偏角を算出し、前記偏角の分散に基づいて、前記移動手段を判定しているものである。これにより、より簡便に移動手段を判定することができる。
本発明の第17の態様にかかる移動手段判定方法は、上記の移動手段判定方法であって、前記偏角の分散を算出し、前記偏角の分散に基づいて、前記移動手段を判定しているものである。これにより、より簡便に移動手段を判定することができる。
本発明の第18の態様にかかる移動手段判定方法は、上記の移動手段判定方法であって、前記位置情報の履歴から所定の期間において移動した距離及び方向に応じた移動ベクトルを求め、前記移動ベクトルの出現パターンに応じて移動手段を判定しているものである。これにより、より正確に移動手段を判定することができる。
本発明の第19の態様にかかる移動手段判定方法は、上記の移動手段判定方法であって、前記所定の期間における位置情報の履歴のデータから前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散を算出し、前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散に応じて、前記移動ベクトルをグループ分けして、前記グループの出現パターンによって、移動手段を判定しているものである。これにより、簡便にグループ分けすることができるため、確実かつ簡便に移動手段を判定することができる。
次に、移動手段の判定方法の例について、図8を用いて説明する。図8は、判定例1を示すフローチャートである。
(2)10単位時間での速度が50km/hより大きく、かつ偏角の分散が0.01より大きいグループ
(3)10単位時間での速度が20〜50km/hであり、かつ偏角の分散が0.01より小さいグループ
(4)10単位時間での速度が20〜50km/hであり、かつ偏角の分散が0.01より大きいグループ
(5)10単位時間での速度が4〜10km/hであり、かつ偏角の分散が1より大きいグループ
(6)10単位時間での速度が4〜10km/hであり、かつ偏角の分散が0.1〜1であるグループ
(7)10単位時間での速度が4〜10km/hであり、かつ偏角の分散が0.1より小さいグループ
(8)10単位時間での速度が0〜4km/hであり、かつ偏角の分散が1より大きいグループ
(9)10単位時間での速度が0〜4km/hであり、かつ偏角の分散が0.1〜1であるグループ
(10)10単位時間での速度が0〜4km/hであり、かつ偏角の分散が0.1より小さいグループ
(11)その他
判定例2では、判定例1に加えて、位置情報を参照している。判定例2の判定方法について、図13を用いて説明する。図13は判定例2を示すフローチャートである。
判定例3について、図13を用いて説明する。図13は判定例3を示すフローチャートである。判定例3では、分類出現パターンを学習することで、判定精度を高めている。すなわち、図1で示した判定例1の方法に、出現パターン辞書へ追加するステップ(ステップS605)を加えている。
11 測位手段
20 基地局
21 測位点
30 ネットワーク
40 GPS衛星
50 サーバ装置
51 位置情報記憶部
52 地図情報記憶部
53 判定部
Claims (20)
- 測位手段を有する携帯端末から収集された位置情報から、前記携帯端末のユーザの移動手段を判定する移動手段判定装置であって、
前記測位手段で取得された位置情報の履歴を記憶する位置情報記憶手段と、
前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報の履歴を用いて、前記携帯端末のユーザの移動手段を判定する判定手段と、を備える移動手段判定装置。 - 前記判定手段で判定された移動手段に応じて、重み情報を算出する請求項1に記載の移動手段判定装置。
- 前記位置情報の履歴から、移動速度を算出し、
前記移動速度に基づいて、前記移動手段を判定している請求項1、又は2に記載の移動手段判定装置。 - 予め収集された学習用データからしきい値を決定し、
前記しきい値と前記移動速度の比較結果に応じて、移動手段を判定している請求項3に記載の移動手段判定装置。 - 前記移動速度の分散を算出し、
前記移動速度の分散に基づいて、前記移動手段を判定している請求項3、又は4に記載の移動手段判定装置。 - 前記位置情報の履歴から移動方向を求めて、前記移動方向の偏角を算出し、
前記偏角に基づいて、前記移動手段を判定している請求項3乃至5のいずれか1項に記載の移動手段判定装置。 - 前記偏角の分散を算出し、
前記偏角の分散に基づいて、前記移動手段を判定している請求項6に記載の移動手段判定装置。 - 前記位置情報の履歴から、所定の期間において移動した距離及び方向に応じた移動ベクトルを求め、
前記移動ベクトルの出現パターンに応じて移動手段を判定している請求項3乃至7のいずれかに記載の移動手段判定装置。 - 前記所定の期間における位置情報の履歴のデータから前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散を算出し、
前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散に応じて、前記移動ベクトルをグループ分けして、前記グループの出現パターンによって、移動手段を判定している請求項8に記載の移動手段判定装置。 - 前記ユーザが移動する領域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段をさらに備え、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を参照して、前記移動手段を判定している請求項1乃至9のいずれか1項に記載の移動手段判定装置。 - 測位手段を有する携帯端末から収集された位置情報から、前記携帯端末のユーザの移動手段を判定する移動手段判定方法であって、
前記測位手段で取得された位置情報の履歴を入力するステップと、
前記位置情報の履歴を用いて、前記携帯端末のユーザの移動手段を判定するステップと、を備える移動手段判定方法。 - 前記判定するステップで判定された移動手段に応じて重み情報を算出する請求項11に記載の移動手段判定方法。
- 前記位置情報の履歴から、移動速度を算出するステップをさらに備え、
前記移動速度に基づいて、前記移動手段を判定している請求項11、又は12に記載の移動手段判定方法。 - 予め収集された学習用データからしきい値を決定し、
前記しきい値と前記移動速度の比較結果に応じて、移動手段を判定している請求項13に記載の移動手段判定方法。 - 前記移動速度の分散を算出し、
前記移動速度の分散に基づいて、前記移動手段を判定している請求項13、又は14に記載の移動手段判定方法。 - 前記位置情報の履歴から移動方向の履歴を求めて、前記移動方向の偏角を算出し、
前記偏角に基づいて、前記移動手段を判定している請求項13乃至15のいずれか1項に記載の移動手段判定方法。 - 前記偏角の分散を算出し、
前記偏角の分散に基づいて、前記移動手段を判定している請求項16に記載の移動手段判定方法。 - 前記位置情報の履歴から所定の期間において移動した距離及び方向に応じた移動ベクトルを求め、
前記移動ベクトルの出現パターンに応じて移動手段を判定している請求項13乃至17のいずれかに記載の移動手段判定方法。 - 前記所定の期間における位置情報の履歴のデータから前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散を算出し、
前記移動速度の分散、及び前記移動方向の分散に応じて、前記移動ベクトルをグループ分けして、前記グループの出現パターンによって、移動手段を判定している請求項18に記載の移動手段判定方法。 - 前記ユーザが移動する領域の地図情報を記憶する地図情報記憶手段をさらに備え、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を参照して、前記移動手段を判定している請求項11乃至19のいずれか1項に記載の移動手段判定方法。
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