CN110672114A - 区域属性确定方法、装置、可读存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种区域属性确定方法、装置、可读存储介质和电子设备。所述方法通过根据预定的定位频率对终端进行定位以确定目标区域关联的运动轨迹组成运动轨迹集合，再根据所述运动轨迹集合确定特征轨迹，最后根据所述特征轨迹的运动状态确定目标区域的属性。所述方法可以通过获取少量样本实现准确的确定目标区域的属性。

Description

区域属性确定方法、装置、可读存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及软件领域，尤其涉及一种区域属性确定方法、装置、可读存储介质和电子设备。

背景技术

在城市中，某些小区、单位、学校、工业园区等区域会限制进入者的身份或限制进入的形式。例如某些小区不允许机动车辆进入，某些大学校园不允许电动车通行，同时某些小区、单位和学校仅限本小区居民、本单位职工或本校学生老师进入，不允许其他人或车辆进入。但用户在以一个目标区域为目的地，或需要穿过所述目标区域时，通过地图软件导航的过程中无法判断所述目标区域的属性，即是否允许进入，或是否允许骑车进入或开车进入。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例公开一种区域属性确定方法、装置、可读存储介质和电子设备，旨在通过获取少量样本实现准确的确定目标区域的属性。

第一方面，本发明实施例公开了一种区域属性确定方法，所述方法包括：

确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

进一步地，所述确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态包括：

确定各坐标点与前一个坐标点之间的距离；

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态。

进一步地，所述根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态包括：

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的速度；

响应于所述速度大于第二阈值，确定所述坐标点的运动状态为骑行；

响应于所述速度小于第二阈值大于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为步行；

响应于所述速度小于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为静止。

进一步地，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态具体为：

确定所述特征轨迹中对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态。

进一步地，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态还包括：

确定所述特征轨迹中运动状态为骑行的坐标点数量在所述特征轨迹中所占的第一比例；

响应于所述第一比例大于第四阈值，确定所述特征轨迹的运动状态为骑行。

进一步地，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性具体为：

确定各运动状态对应的特征轨迹的数量；

根据对应所述特征轨迹的数量最多的运动状态确定所述目标区域的属性。

进一步地，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性还包括：

确定运动状态为骑行的特征轨迹的数量在全部特征轨迹数量中所占的第二比例；

响应于所述第二比例大于第五阈值，根据所述骑行状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

第二方面，本发明实施例公开了一种区域属性确定装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

数据处理模块，用于获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

第一计算模块，用于确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

第二计算模块，用于根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

属性确定模块，用于根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

第三方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下所述步骤：

确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

进一步地，所述确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态包括：

确定各坐标点与前一个坐标点之间的距离；

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态。

进一步地，所述根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态包括：

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的速度；

响应于所述速度大于第二阈值，确定所述坐标点的运动状态为骑行；

响应于所述速度小于第二阈值大于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为步行；

响应于所述速度小于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为静止。

进一步地，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态具体为：

确定所述特征轨迹中对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态。

进一步地，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态还包括：

确定所述特征轨迹中运动状态为骑行的坐标点数量在所述特征轨迹中所占的第一比例；

响应于所述第一比例大于第四阈值，确定所述特征轨迹的运动状态为骑行。

进一步地，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性具体为：

确定各运动状态对应的特征轨迹的数量；

根据对应所述特征轨迹数量最多的运动状态确定所述目标区域的属性。

进一步地，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性还包括：

确定运动状态为骑行的特征轨迹的数量在全部特征轨迹数量中所占的第二比例；

响应于所述第二比例大于第五阈值，根据所述骑行状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

所述方法通过根据预定的定位频率对终端进行定位以确定目标区域关联的运动轨迹组成运动轨迹集合，再根据所述运动轨迹集合确定特征轨迹，最后根据所述特征轨迹的运动状态确定目标区域的属性。所述方法可以通过获取少量样本实现准确的确定目标区域的属性。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本发明实施例的区域属性确定方法的流程图；

图2为本发明实施例的目标区域和运动轨迹的示意图；

图3为本发明实施例的目标区域和特征轨迹的示意图；

图4为本发明实施例的区域属性确定装置的示意图；

图5为本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本发明实施例的区域属性确定方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：

步骤S100：确定目标区域关联的运动轨迹集合。

具体地，所述目标区域为面积较大的一个区域，例如小区、创业园区、城市公园等，与所述目标区域关联的运动轨迹包括以所述目标区域边缘或范围内的点作为起点或终点的运动轨迹，以及所述轨迹的一部分在所述目标区域内的运动轨迹。其中，所述各运动轨迹的确定方式为以预定的定位频率对基于地图软件或带有定位功能的软件运动的终端进行定位，每次定位确定一个坐标点以确定运动轨迹。例如，当所述定位频率为5秒时，每间隔5秒中对所述终端进行一次定位，记录所述终端所在位置的坐标，最终由全部坐标点组成所述终端此次的运动轨迹。所述运动轨迹集合根据与所述目标区域关联的全部或部分运动轨迹确定，包括至少一条运动轨迹。

图2为本发明实施例的目标区域和运动轨迹的示意图，如图2所示，所述运动轨迹21由多个坐标点组成，其中一个端点在所述目标区域20内，为与所述目标区域20相关联的一条运动轨迹。通过确定全部与所述目标区域20相关联的运动轨迹可确定所述运动轨迹集合。

步骤S200：获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹。

具体地，所述运动轨迹中的坐标点与所述目标区域的距离为在所述目标区域外的坐标点距离所述目标区域边缘的最短距离，根据所述步骤S200确定的坐标点包括各轨迹在所述目标区域内的坐标点以及与所述目标区域边缘最短距离小于所述第一阈值的坐标点，所述坐标点可以表征所述终端在所述目标区域内以及所述目标区域边缘一定范围内的运动特征。因此，对所述运动轨迹集合中的每一条运动轨迹进行筛选后，得到的全部坐标点组成的轨迹为表征所述目标区域内及边缘一定范围内的运动特征的特征轨迹。

图3为本发明实施例的目标区域和特征轨迹的示意图，如图3所示，对所述运动轨迹集合中的运动轨迹进行筛选，获取所述运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹30。所述特征轨迹30包含在所述目标区域20内的坐标点，以及与所述目标区域20的边缘距离小于第一阈值的坐标点，所述全部坐标点均在以所述目标区域边缘为标准，向外延伸第一阈值的特征区域31内。

步骤S300：确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态。

具体地，所述运动状态可以根据所述终端经过所述坐标点时的速度确定，例如可以包括开车、骑电动车、骑自行车、步行以及静止等状态。所述确定各坐标点运动状态的过程可以包括：

步骤S310：确定各坐标点与前一个坐标点之间的距离。

具体地，所述各坐标点与前一个坐标点之间的距离为欧式距离，可根据所述各坐标点的已知坐标计算得到，所述坐标例如可以基于经纬度确定，或以地图上某个预设的点作为参照物确定。例如，当所述坐标点的坐标为(480,600)，前一个坐标点的坐标为(180,200)，且所述坐标单位为m，根据与预设点的距离确定时，所述坐标点与前一个坐标点之间的距离为500m。

步骤S320：根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态。

具体地，通过计算所述各坐标点的速度根据与前一个坐标点的距离和所述定位频率的商可以确定所述坐标点的速度。例如，当所述坐标点的坐标为(480,600)，前一个坐标点的坐标为(180,200)，所述定位频率为每5秒定位一次时，所述坐标点与前一个坐标点之间的距离为500m，所述速度为100m/s。

进一步地，在本发明实施例中，设定所述终端的运动方式仅包括骑行、步行和静止三种状态，因此通过设定第二阈值和第三阈值确定所述各坐标点处于骑行、步行和静止中的哪一种状态，其中所述第二阈值大于第三阈值。当所述坐标点的速度大于第二阈值时，确定所述坐标点的运动状态为骑行；当所述坐标点的速度小于第二阈值大于第三阈值时，确定所述坐标点的运动状态为步行；当所述坐标点的速度小于第三阈值时，确定所述坐标点的运动状态为静止。

步骤S400：根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态。

具体地，所述特征轨迹运动状态可以根据所述特征轨迹中各坐标点的运动状态确定，所述确定特征轨迹运动状态的方法例如可以是确定所述特征轨迹中对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态。例如，当所述特征轨迹中包含的坐标点数量为20，其中所述步行状态对应的坐标点数量为10，所述骑行状态对应的坐标点数量为8，所述静止状态对应的坐标点数量为2时，确定所述特征轨迹的运动状态为步行。

作为本发明实施例的另一种实施方式，所述确定所述特征轨迹的运动状态的步骤还包括确定所述特征轨迹中运动状态为骑行的坐标点数量在所述特征轨迹中所占的第一比例，即确定所述特征轨迹中包含的坐标点数量和所述骑行状态对应的坐标点数量，计算所述骑行状态对应的坐标点数量与所述特征轨迹中包含的坐标点数量的比值得到第一比例。当所述第一比例大于第四阈值时，确定所述特征轨迹的运动状态为骑行。以所述特征轨迹中包含的坐标点数量为20，其中所述步行状态对应的坐标点数量为10，所述骑行状态对应的坐标点数量为8，所述静止状态对应的坐标点数量为2为例进行说明。当所述第四阈值为35％时，计算得到第一比例为40％大于所述第四阈值，即判断所述特征轨迹的运动状态为骑行。当所述第四阈值为50％时，所述第一比例小于所述第四阈值，确定对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态，即判断所述运动轨迹为步行。

步骤S500：根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

具体地，所述目标区域的属性用于表征所述终端在所述目标区域内及周边可以进行的运动状态，例如可以包括“不可进入”、“可骑车进入”、“可步行进入”等。所述确定各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性的方法例如可以是先确定各运动状态对应的特征轨迹的数量，再根据对应所述特征轨迹数量最多的运动状态确定所述目标区域的属性。例如，当所述特征轨迹的数量为100，其中所述步行状态对应的坐标点数量为40，所述骑行状态对应的坐标点数量为50，所述静止状态对应的坐标点数量为10时，确定所述目标区域的运动状态为可骑行进入。

作为本申请实施例的另一种可选的实施方式，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性还可以通过先确定运动状态为骑行的特征轨迹的数量在全部特征轨迹数量中所占的第二比例，即确定所述全部特征轨迹的数量和所述运动状态为骑行状态的特征轨迹的数量，计算所述运动状态为骑行状态的特征轨迹的数量与所述全部特征轨迹数量的比值得到第二比例。当所述第二比例大于第五阈值时，根据所述骑行状态确定所述目标区域的属性为第一属性，所述第一属性为可骑行进入，即确定所述目标区域为“可骑行进入”。例如，当所述特征轨迹的数量为100，其中所述步行状态对应的坐标点数量为40，所述骑行状态对应的坐标点数量为50，所述静止状态对应的坐标点数量为10，所述第五阈值为40％时，计算得到所述第二比例为50％大于所述第五阈值，确定所述目标区域属性为“可骑行进入”。

进一步地，当根据所述方法得到目标区域的属性后可以将对所述目标区域进行标记，当终端用户需要以所述目标区域为目的地，或穿过所述目的地时可以直接确定所述目的地是否可以骑行穿过或开车穿过等，进一步方便所述用户的寻址导航过程。

所述方法通过根据预定的定位频率对终端进行定位以确定目标区域关联的运动轨迹组成运动轨迹集合，再根据所述运动轨迹集合确定用于表征终端在所述目标区域内及所述目标区域一定范围内运动特征的特征轨迹，根据所述特征轨迹的运动状态可以确定目标区域的属性。所述方法可以通过少量的样本对所述目标区域的属性进行准确的判断。

图4为本发明实施例的区域属性确定装置的示意图，如图4所示，所述装置包括数据获取模块40、数据处理模块41、第一计算模块42、第二计算模块43和属性确定模块44。

具体地，所述数据获取模块40用于确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点。所述数据处理模块41用于获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹。所述第一计算模块42用于确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态。所述第二计算模块43用于根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态。所述属性确定模块44用于根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

所述装置通过根据预定的定位频率对终端进行定位以确定目标区域关联的运动轨迹组成运动轨迹集合，再根据所述运动轨迹集合确定特征轨迹，最后根据所述特征轨迹的运动状态确定目标区域的属性。所述方法可以通过获取少量样本实现准确的确定目标区域的属性。

图5为本发明实施例的电子设备的示意图，如图5所示，在本实施例中，所述电子设备包括服务器、终端等。如图所示，所述电子设备包括：至少一个处理器52；与至少一个处理器通信连接的存储器51；以及与存储介质通信连接的通信组件53，所述通信组件53在处理器的控制下接收和发送数据；其中，存储器51存储有可被至少一个处理器52执行的指令，指令被至少一个处理器52执行以实现如下所述的步骤：

运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

进一步地，所述确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态包括：

确定各坐标点与前一个坐标点之间的距离；

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态。

进一步地，所述根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态包括：

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的速度；

响应于所述速度大于第二阈值，确定所述坐标点的运动状态为骑行；

响应于所述速度小于第二阈值大于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为步行；

响应于所述速度小于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为静止。

进一步地，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态具体为：

确定所述特征轨迹中对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态。

进一步地，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态还包括：

确定所述特征轨迹中运动状态为骑行的坐标点数量在所述特征轨迹中所占的第一比例；

响应于所述第一比例大于第四阈值，确定所述特征轨迹的运动状态为骑行。

进一步地，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性具体为：

确定各运动状态对应的特征轨迹的数量；

根据对应所述特征轨迹数量最多的运动状态确定所述目标区域的属性。

进一步地，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性还包括：

确定运动状态为骑行的特征轨迹的数量在全部特征轨迹数量中所占的第二比例；

响应于所述第二比例大于第五阈值，根据所述骑行状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

具体地，所述存储器51作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器52通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述区域属性确定方法。

存储器51可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储选项列表等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器51可选包括相对于处理器52远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器51中，当被一个或者多个处理器52执行时，执行上述任意方法实施例中的区域属性确定方法。

上述产品可执行本申请实施例所公开的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所公开的方法。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明实施例公开了A1、一种区域属性确定方法，所述方法包括：

确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

A2、如A1所述的方法，所述确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态包括：

确定各坐标点与前一个坐标点之间的距离；

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态。

A3、如A2所述的方法，所述根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态包括：

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的速度；

响应于所述速度大于第二阈值，确定所述坐标点的运动状态为骑行；

响应于所述速度小于第二阈值大于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为步行；

响应于所述速度小于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为静止。

A4、如A3所述的方法，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态具体为：

确定所述特征轨迹中对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态。

A5、如A3所述的方法，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态还包括：

确定所述特征轨迹中运动状态为骑行的坐标点数量在所述特征轨迹中所占的第一比例；

响应于所述第一比例大于第四阈值，确定所述特征轨迹的运动状态为骑行。

A6、如A3所述的方法，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性具体为：

确定各运动状态对应的特征轨迹的数量；

根据对应所述特征轨迹的数量最多的运动状态确定所述目标区域的属性。

A7、如A3所述的方法，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性还包括：

确定运动状态为骑行的特征轨迹的数量在全部特征轨迹数量中所占的第二比例；

响应于所述第二比例大于第五阈值，根据所述骑行状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

本发明实施例还公开了B1、一种区域属性确定装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

数据处理模块，用于获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

第一计算模块，用于确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

第二计算模块，用于根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

属性确定模块，用于根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

本发明实施例还公开了C1、一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如A1-A7中任一项所述的方法。

本发明实施例还公开了D1、一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下所述步骤：

确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

D2、如D1所述的电子设备，所述确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态包括：

确定各坐标点与前一个坐标点之间的距离；

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态。

D3、如D2所述的电子设备，所述根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态包括：

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的速度；

响应于所述速度大于第二阈值，确定所述坐标点的运动状态为骑行；

响应于所述速度小于第二阈值大于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为步行；

响应于所述速度小于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为静止。

D4、如D3所述的电子设备，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态具体为：

确定所述特征轨迹中对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态。

D5、如D3所述的电子设备，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态还包括：

确定所述特征轨迹中运动状态为骑行的坐标点数量在所述特征轨迹中所占的第一比例；

响应于所述第一比例大于第四阈值，确定所述特征轨迹的运动状态为骑行。

D6、如D3所述的电子设备，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性具体为：

确定各运动状态对应的特征轨迹的数量；

根据对应所述特征轨迹数量最多的运动状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

D7、如D3所述的电子设备，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性还包括：

确定运动状态为骑行的特征轨迹的数量在全部特征轨迹数量中所占的第二比例；

响应于所述第二比例大于第五阈值，根据所述骑行状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

Claims (10)

1.一种区域属性确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态包括：

确定各坐标点与前一个坐标点之间的距离；

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的运动状态包括：

根据所述距离和所述定位频率确定所述对应坐标点的速度；

响应于所述速度大于第二阈值，确定所述坐标点的运动状态为骑行；

响应于所述速度小于第二阈值大于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为步行；

响应于所述速度小于第三阈值，确定所述坐标点的运动状态为静止。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态具体为：

确定所述特征轨迹中对应所述坐标点数量最多的运动状态为所述特征轨迹的运动状态。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态还包括：

确定所述特征轨迹中运动状态为骑行的坐标点数量在所述特征轨迹中所占的第一比例；

响应于所述第一比例大于第四阈值，确定所述特征轨迹的运动状态为骑行。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性具体为：

确定各运动状态对应的特征轨迹的数量；

根据对应所述特征轨迹的数量最多的运动状态确定所述目标区域的属性。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性还包括：

确定运动状态为骑行的特征轨迹的数量在全部特征轨迹数量中所占的第二比例；

响应于所述第二比例大于第五阈值，根据所述骑行状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

8.一种区域属性确定装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

数据处理模块，用于获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

第一计算模块，用于确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

第二计算模块，用于根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

属性确定模块，用于根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性为第一属性。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下所述步骤：

确定目标区域关联的运动轨迹集合，所述运动轨迹集合包括至少一条运动轨迹，所述运动轨迹包括以预定的定位频率对终端进行定位确定的多个坐标点；

获取所述各运动轨迹中与所述目标区域的距离小于第一阈值的坐标点以确定对应的特征轨迹；

确定所述特征轨迹中各坐标点的运动状态；

根据所述各坐标点的运动状态确定所述特征轨迹的运动状态；

根据所述各特征轨迹的运动状态确定所述目标区域的属性。

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