CN110113716A - 一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质；该方法采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。该方案可以提高路径状态信息获取的效率。

Description

一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质。

背景技术

路径状态是指现有道路路基、路面、构造物及附属设施等的技术状况。比如，可以通过驾驶应用上的导航，对目标对象从一个地方移动到另一个地方的过程进行监控，将目标对象和路径结合起来，从而反应出区域内路径的路径状态，以实现路径状态获取的智能化。但是目前的路径状态信息获取方法耗时过长，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质，可以提高路径状态信息获取的效率。

本申请实施例提供一种路径状态信息获取方法，包括：

采集多个对象的运动轨迹，所述运动轨迹包括多个时间点对应的特征点；

根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对；

获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集；

将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度；

根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息。

相应的，本申请实施例还提供一种路径状态信息获取装置，包括：

采集模块，用于采集多个对象的运动轨迹，所述运动轨迹包括多个时间点对应的特征点；

选择模块，用于根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对；

第一获取模块，用于获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集；

融合模块，用于将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度；

第二获取模块，用于根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息。

相应的，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有指令，所述指令被处理器执行时实现本申请实施例任一提供的路径状态信息获取方法的步骤。

本申请实施例采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。该方案可以提高路径状态信息获取的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的路径状态信息获取系统的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的路径状态信息获取方法的第一流程示意图；

图3是本申请实施例提供的路径状态信息获取方法的第二流程示意图；

图4是本申请实施例提供的路径状态信息获取组件之间流程图；

图5是本申请实施例提供的路径状态信息获取组件之间流程示意图；

图6是本申请实施例提供的路径状态信息获取装置的第一结构示意图；

图7是本申请实施例提供的路径状态信息获取装置的第二结构示意图；

图8是本申请实施例提供的路径状态信息获取装置的第三结构示意图；

图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本文所使用的术语“模块”可看作为在该运算系统上执行的软件对象。本文所述的不同组件、模块、引擎及服务可看作为在该运算系统上的实施对象。而本文所述的装置及方法可以以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本申请保护范围之内。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种路径状态信息获取方法，该路径状态信息获取方法的执行主体可以是本申请实施例提供的路径状态信息获取装置，或者集成了该路径状态信息获取装置的电子设备，其中该路径状态信息获取装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、或者台式电脑等设备。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的路径状态信息获取方法的应用场景示意图，以路径状态信息获取装置集成在电子设备中为例，电子设备可以采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的路径状态信息获取方法的流程示意图。本申请实施例提供的路径状态信息获取方法的具体流程可以如下：

201、采集多个对象的运动轨迹。

本申请实施例提供的路径状态信息获取方法可以应用于对象对应的终端中，比如，本申请实施例可以适用于交通工具上终端进行实时路径状态信息获取的场景中。

需要说明的是，本申请实施例中的终端可以为具备定位和导航功能的设备，还可以同时具备网络通信功能，可以称为导航终端。本申请实施例中的终端可以作为对象运动轨迹采集源，可以实现当前对象运动轨迹的采集工作。例如，终端可以为出租车车载设备、客货车车载设备、用户手机等等，本申请实施例不作限制。

在本申请实施例中，具有导航功能的终端处于导航状态，在本地运行着与实时诱导功能相关的周期性计算任务，例如，针对当前对象来说，当前对象处于导航状态时，终端不断地采集当前对象的运动轨迹。

在一实施例中，终端还可以基于定位请求进行运动轨迹的实时采集。该定位请求可以为用户在发起导航请求时对导航起点位置的定位请求，也可以为对象运动过程中，按照预定时间周期发出的对对象运动轨迹进行获取的定位请求。

对象的运动轨迹可以通过运动轨迹采集装置进行采集，该运动轨迹采集装置的采集方式可以包括卫星定位系统定位采集、基站定位采集或者二者结合进行定位采集等等。

当然，采集对象运动轨迹的方式不局限于上述方式，还可以包括如通过Wi-Fi接入点定位或者其它通过信号连接的方式进行定位，不仅限于上述的卫星定位系统定位采集、基站定位采集或者二者结合进行定位采集等等。

其中，运动轨迹可以包括多个时间点对应的特征点。特征点可以为终端从运动轨迹采集装置(如GPS轨迹记录仪)中采集的一系列对象运动的位置点，每个特征点还可以包括日期、时间、经度、纬度、海拔等等信息。

在实际应用中，终端可以通过运动轨迹采集装置，对多个对象的运动轨迹进行实时采集。该特征点中可以包括对象所在路径上的位置信息、特征点采集的时间点信息等等。这些特征点还可以来自出租车、私家车、行车记录仪、后视镜、打车软件、地图软件等等。

其中，对象所在路径上的位置信息可以为当前对象所在路径中的位置信息，比如，当前车辆位于当前路段的具体位置等，可以包括：经度坐标、纬度坐标、高程、点速度、方位角、水平定位精度、竖直定位精度等等。

其中，特征点采集的时间点信息可以为终端获取特征点的时刻，即采集对象所在路径上的位置信息的时刻。

202、根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对。

其中，特征点对可以为由特征点组成的点对，那么从多个特征点中可以组成多个特征点对。

在实际应用中，可以从多个特征点中组合得到多个特征点对，比如，可以根据特征点的时间点信息，将间隔一定时长的两个特征点组合成一个特征点对，并连续的从多个特征点中组合得到多个特征点对。

在一实施例中，从多个特征点中组合得到多个特征点对的方法还可以有多种，比如，还可以根据特征点的间隔距离信息，将间隔一定距离的两个特征点组合成一个特征点对。或者，还可以将运动轨迹中相邻的两个特征点组合成一个特征点对，等等。

在一实施例中，还可以获取时间点间隔第一预设时长的两个特征点组成的特征点对。具体地，步骤“根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对”，可以包括：

从所述多个特征点中连续获取间隔第一预设时长的多个目标特征点；

将相邻的两个所述目标特征点组合成特征点对。

在实际应用中，比如，终端可以从运动轨迹采集装置采集到的多个特征点中，连续获取间隔第一预设时长的多个特征点作为目标特征点，从而得到连续的多个目标特征点。并将相邻的两个特征点组合成特征点对，输入到点对速度计算装置中，以便点对速度计算装置根据输入的特征点对计算特征点对内的速度。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一预设时长为特征点对中两个目标特征点之间间隔的时长，但该间隔时长不局限于一种固定时长，还可以由实际的设计和处理的能力进行调整，本申请实施例不作限制。

203、获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集。

其中，特征点对内的速度可以为将特征点对作为输入，通过特定计算逻辑，计算得到的用于表示对象在该特征点对内特征点之间的速度信息。比如，该特征点对内的速度可以为对象在特征点对内两个特征点之间的平均速度。

在实际应用中，可以根据多个特征点对获取到对象在特征点对内的速度，进而得到每个对象对应的速度集。比如，可以实时地根据多个特征点对计算出车辆在特征点对内的速度，并根据每辆车对应的多个特征点对内的速度，构建每辆车对应的速度集。

在一实施例中，可以对采集到的特征点对，实时地进行特征点对内速度的计算，具体地，步骤“获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集”，可以包括：

检测所述特征点对中特征点的时间点，得到新采集特征点对；

获取对象在新采集特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集。

在实际应用中，比如，可以对特征点对中两个特征点的时间点进行检测，将距离当前时间点一定范围内采集到的特征点所组成的特征点对，作为新采集特征点对，并对新采集特征点对内的速度进行获取，以便得到每个对象对应的速度集。比如，运动轨迹采集装置可以将新采集特征点对，实时地输入到点对速度计算装置中，点对速度计算装置可以实时地根据新采集特征点对，计算出新采集特征点对内的速度。通过实时地对新采集特征点对内的速度进行增量计算，使得该路径状态信息获取方法可以避免对历史数据进行重复计算，从而提高路况状态信息获取的效率。

在一实施例中，该特征点对内的速度还可以为对象在特征点对内特征点之间的平均速度。具体地，步骤“获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集”，可以包括：

获取所述特征点对内特征点之间的路径距离和时间间隔；

基于所述路径距离和时间间隔获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集。

在实际应用中，可以获取每对特征点对内两个特征点之间的路径距离以及时间间隔，并根据路径距离和时间间隔计算出对象在特征点对内的速度，进而获取到每个对象对应的速度集。比如，点对速度计算装置可以通过输入的多个特征点对，获取到每对特征点对内两个特征点之间的路径距离以及时间间隔，并根据路径距离和时间间隔计算出平均速度，将计算出的平均速度作为车辆在特征点对内的速度，然后根据每辆车对应的多个特征点对内的速度，构建每辆车对应的速度集。

在一实施例中，该特征点对内的速度可以表示特征点对在其经历过的所有Link上的速度信息。比如，由于道路上Link的长度不尽相同，因此会出现特征点对中两个特征点处于Link不同位置的情形，如两个特征点可能处于同一Link上，两个特征点可能处于相邻Link上，两个特征点之间还可能跨越多个Link，等等。

在一实施例中，该运动轨迹采集装置、点对速度计算装置还可以包括在速度计算组件中。该速度计算组件可以采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集等等。速度计算组件可以基于点对流的持续计算方法，不间断、不重复地进行持续计算，从而缩短运算时长，提升运算效率。

因此，通过该路径状态信息获取方法，速度计算组件可以充分利用传统速度计算机制中的空闲时间段，将密集的速度计算工作均匀的分布在整体速度计算组件的时长中，每隔第二预设时长，还可以直接将计算好的每个对象对应的速度集发送至速度融合组件中，以便速度融合组件进行速度融合。通过这种方式，可以避免对信息的重复计算，使得速度计算组件的耗时缩短，进而可以缩短整个路径状态信息的获取周期，提高路径状态信息的获取效率。

在一实施例中，还可以通过定时器对速度集的上传时间进行控制，从而有序地进行速度集的上传。具体地，步骤“将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度”，可以包括：

检测定时器触发的信息更新指令；

基于所述信息更新指令，将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度。

在实际应用中，可以检测定时器触发的信息更新指令，并根据信息更新指令，进行速度融合步骤。比如，当检测到定时器触发的信息更新指令时，速度计算组件可以根据信息更新指令，将定时器上次触发至定时器本次触发之间生成的多个对象的速度集发送至速度融合组件，以便速度融合组件根据速度集进行速度融合。

在一实施例中，比如，还可以设置定时器的定时时长，该定时时长可以为速度集进行上传的周期，目前定时器定时时长通常设置为一分钟，即速度计算组件每隔一分钟向速度融合组件上传多个对象的速度集。但是由于本申请提升了路径状态信息获取效率，使得速度计算组件的整体用时大大减少，因此，还可以将定时器的定时时长设置为30秒或者20秒等等。

在一实施例中，为了减少机器负载，提高性能，还可以对计算结束的特征点对内的速度进行删除。具体地，该路径状态信息获取方法还可以包括：

确定速度集中待删除的特征点对内的速度；

每隔第二预设时长对所述待删除的特征点对内的速度进行删除。

在实际应用中，比如，速度融合组件可以确定速度集中待删除的特征点对内的速度，如可以为十分钟之前保存的特征点对内的速度。每隔第二预设时长，可以将待删除的特征点对内的速度进行删除，即速度融合组件中仅保留十分钟之内特征点对内的速度。

在一实施例中，还可以根据更新时间戳对待删除的特征点对内的速度进行删除。

其中，时间戳可以为表征在某个特定时间以前已经存在数据的标识，时间戳通常为一个字符序列，可以对某一时刻进行唯一地标识。

在实际应用中，比如，当定时器触发信息更新指令时，可以根据该信息更新指令生成更新时间戳，并根据该更新时间戳，对速度集中待删除的特征点对内的速度进行删除。如可以用T表示更新时间戳，当定时器触发信息更新指令时，速度计算组件可以根据该信息更新指令生成更新时间戳T，并将该更新时间戳T发送至速度融合组件中，速度融合组件可以根据更新时间戳T对速度集中待删除的特征点对内的速度进行删除，如，当定时器的定时时长为一分钟时，速度融合组件每隔一分钟可以接收到更新时间戳T，并根据更新时间戳T将十分钟之前保存的特征点对内的速度进行删除，即速度融合组件中仅保留十分钟之内特征点对内的速度。

需要说明的是，在本申请实施例中，第二预设时长为对速度融合组件中数据进行更新的时长，但该更新时长不局限于一种固定时长，还可以由实际的设计和处理的能力进行调整，本申请实施例不作限制。

204、将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度。

其中，对象参考速度可以为表征路径上对象运动畅通程度的参考速度信息，根据该对象参考速度，可以对当前路径上是否出现拥堵等现象进行判断，以便对用户进行提示。

在实际应用中，可以将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，比如，速度计算组件可以将每辆车对应的速度集发送至速度融合组件，速度融合组件可以将多辆车对应的速度集进行速度融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度。

在一实施例中，还可以先对每辆车速度集中的速度进行速度融合，进而对多辆车的速度进行速度融合，以得到对象参考速度。具体地，步骤“将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度”，可以包括：

将对象的速度集内的速度进行融合，得到每个对象对应的融合速度；

将多个对象的融合速度进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度。

在实际应用中，可以将每个对象速度集内的多个速度进行融合，得到每个对象在路径上的融合速度，然后将路径上所有对象的融合速度进行融合，得到对象参考速度。比如，速度融合组件可以将每辆车速度集中的多个特征点对内的速度进行速度融合，得到每辆车在路径上的融合速度。然后根据路径的路径距离以及路径上的车辆数目，将路径上所有车的融合速度进行融合，得到对象参考速度。

在一实施例中，还可以通过对时间进行融合的方法，获取对象参考速度，具体地，步骤“将多个对象的融合速度进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度”，可以包括：

基于所述每个对象对应的融合速度，获取每个对象在路径上的运动时间；

将多个对象在路径上的运动时间进行融合，得到多个对象在路径上的总运动时间；

基于所述路径的路径距离以及所述总运动时间获取所述运动轨迹所在路径的对象参考速度。

在实际应用中，比如，速度融合组件可以根据每辆车在路径上的融合速度以及路径的路径距离，得到每辆车在该路径上的运动时间，然后将路径上所有车辆的运动时间进行融合，得到总运动时间，并根据路径的路径距离、路径上车辆的数目、以及总运动时间，得到路径的对象参考速度。

205、根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。

其中，路径状态信息可以指现有道路路基、路面、构造物及附属设施等的技术状况，还可以指路面及附属设施的损坏情况。通过对路径状态信息的判断，可以对司机行人等进行提示，从而提升出行效率，提高交通安全系数。

在实际应用中，可以根据路径上的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息，比如，速度融合组件可以通过对路径上对象参考速度的计算，匹配出当前路径对应的路径状态信息，如路径的路径状态为拥堵或者畅通等等。

在一实施例中，还可以根据路径状态映射集合对路径状态信息进行获取，具体地，步骤“根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息”，可以包括：

获取路径状态映射集合，所述路径状态映射集合包括对象参考速度与路径状态信息之间的关系；

基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息。

在实际应用中，比如，速度融合组件可以获取路径状态映射集合，该路径状态映射集合中包括对象参考速度与路径状态信息之间的关系，如对象参考速度和路径状态信息之间的映射关系。然后可以根据路径状态映射集合，匹配出路径对象参考速度对应的路径状态信息。

在一实施例中，为了提高路径状态信息获取的有效性，还可以对路径状态信息进行调整，具体地，步骤“基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息”，可以包括：

检测所述路径的路径距离；

当所述路径距离小于预设路径距离时，获取所述路径的路径状态信息、以及与所述路径相邻路径的相邻路径状态信息；

基于所述路径状态信息以及所述相邻路径状态信息，对所述路径的路径状态信息进行调整，得到所述路径对应的路径状态信息。

在实际应用中，由于路径的路径距离长度不同，对于很短的路径，由于路径距离很短，因此路径状态信息容易由于偶然的速度信息而改变，但是这样偶然的速度信息并不能代表当前路径的路径状态信息。因此，可以对路径的路径距离进行检测，当路径的路径距离小于预设路径距离时，获取该路径的路径状态信息，以及与该路径相邻路径的相邻路径状态信息，并根据相邻路径状态信息对该路径的路径状态信息进行调整，得到路径对应的路径状态信息。

比如，当第二路径的路径距离小于预设路径距离时，可以获取第二路径的第二路径状态信息、第一路径的第一路径状态信息、以及第三路径的第三路径状态信息，其中第一路径与第二路径相邻，第三路径与第二路径相邻。并根据第一路径状态信息和第三路径状态信息，对第二路径状态信息进行调整，得到第二路径的路径状态信息。

在一实施例中，比如，当第二路径状态信息与第一路径状态信息相同，并且第二路径状态信息与第三路径状态信息也相同时，可以不对第二路径状态信息进行调整；当第二路径状态信息与第一路径状态信息和第三路径状态信息中的至少一者不相同时，可以将第一路径与第三路径中路径距离较长的一条路径对应的路径状态信息，作为第二路径状态信息。通过对过短路径的路径状态信息进行调整，可以提高路径状态信息获取的有效性以及实用性。

该路径状态信息获取方法能够充分利用计算机资源，提升路径状态信息获取效率，提升路径状态信息获取的及时性和准确性。

由上可知，本申请实施例可以采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。该方案通过实时的获取特征点对，并对特征点对内的速度进行不间断的计算，避免了重复运算，充分的利用计算机资源，缩短特征点对内的速度的获取时长，从而提升了路径状态信息获取的及时性和准确性，并且提升了路径状态信息的获取效率，使得用户获取路径状态信息更及时，更准确。

根据上述实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。

在本实施例中，如图3所示，将以该路径状态信息获取装置具体集成在电子设备中为例进行说明。

301、速度计算组件采集多辆车的运动轨迹。

在实际应用中，如图4所示，速度计算组件可以通过运动轨迹采集装置，实时地采集多辆车的运动轨迹，该运动轨迹包括多个时间点对应的特征点。这些运动轨迹可能来自出租车、私家车、行车记录仪、后视镜、驾驶软件、地图应用等等。

302、速度计算组件根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对。

在实际应用中，如图4所示，速度计算组件可以根据多辆车的运动轨迹，获取到运动轨迹中多个特征点，从多个特征点中连续获取间隔第一预设时长的多个特征点作为目标特征点，将相邻的两个目标特征点组合成特征点对，并将多个特征点对输入到点对速度计算装置中，以便点对速度计算装置根据输入的特征点对计算特征点对内的速度。

303、速度计算组件获取车辆在特征点对内的速度，得到每辆车对应的速度集。

在实际应用中，如图4所示，速度计算组件可以实时地根据多个特征点对，获取每对特征点对内两个特征点之间的路径距离以及时间间隔，并根据路径距离和时间间隔计算出车辆在特征点对内两个特征点之间行驶时的平均速度，将计算出的平均速度作为车辆在特征点对内的速度，然后根据每辆车对应的多个特征点对内的速度，构建每辆车对应的速度集。速度计算组件可以将实时获取到每辆车对应的速度集及时发送到速度融合组件中，以便速度融合组件进行速度的融合。

其中，速度计算组件中还可以包括一个定时器，通过该定时器可以控制速度集的发送时间。比如，当定时器触发时，速度计算组件可以将多辆车对应的速度集发送至速度融合组件中。该定时器的定时时长可以设置为20秒或者330秒等等。

在一实施例中，当定时器触发时，速度计算组件还可以生成更新时间戳T，并发送该更新时间戳T至速度融合组件中，速度融合组件可以根据该更新实际戳对十分钟之前保存的特征点对内的速度进行删除，即速度融合组件中可以仅保存十分钟之内的特征点对内的速度。

因此，如图5所示，当定时器触发的时候，不再需要等待设备进行速度计算，因为速度融合需要的特征点对内的速度都已经计算好，因此可以直接将任务推进到速度融合组件中，使得路径状态信息的获取时长大大缩短，提升了路径状态信息获取的效率。

304、速度融合组件将多辆车的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度。

在实际应用中，如图4所示，速度融合组件可以获取多辆车的速度集，并将每辆车速度集内的速度进行融合，得到每辆车在路径上的融合速度，如可以对速度集内的速度进行速度平均，得到融合速度。然后根据每辆车在路径上的融合速度以及路径的路径距离，得到每辆车在该路径上的运动时间，然后将路径上所有车辆的运动时间进行融合，得到总运动时间，并根据路径的路径距离、路径上车辆的数目、以及总运动时间，得到路径的对象参考速度。

305、速度融合组件根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。

在实际应用中，如图4所示，速度融合组件可以获取路径状态映射集合，该路径状态映射集合中包括对象参考速度与路径状态信息之间的关系，如对象参考速度和路径状态信息之间的映射关系。然后可以根据路径状态映射集合，匹配出路径对象参考速度对应的路径状态信息。

在实际应用中，由于路径的路径距离长度不同，对于很短的路径，由于距离很短，因此路径状态信息容易由于偶然的速度信息而改变，但是这样偶然的速度信息并不能代表当前路径的路径状态信息，因此，可以对路径的路径距离进行检测，当路径的路径距离小于预设路径距离时，获取该路径的路径状态信息，以及与该路径相邻路径的相邻路径状态信息，并根据相邻路径状态信息对该路径的路径状态信息进行调整，得到路径对应的路径状态信息。

比如，当第二路径的路径距离小于预设路径距离时，可以获取第二路径的第二路径状态信息、第一路径的第一路径状态信息、以及第三路径的第三路径状态信息，其中第一路径与第二路径相邻，第三路径与第二路径相邻。并根据第一路径状态信息和第三路径状态信息，对第二路径状态信息进行调整，得到第二路径的路径状态信息。

在一实施例中，比如，当第二路径状态信息与第一路径状态信息相同，并且第二路径状态信息与第三路径状态信息也相同时，可以不对第二路径状态信息进行调整；当第二路径状态信息与第一路径状态信息和第三路径状态信息中的至少一者不相同时，可以将第一路径与第三路径中路径距离较长的一条路径对应的路径状态信息，作为第二路径状态信息。通过对过短路径的路径状态信息进行调整，可以提高路径状态信息获取的有效性以及实用性。

由上可知，本申请实施例可以通过速度计算组件采集多辆车的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，通过速度计算组件根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，通过速度计算组件获取车辆在特征点对内的速度，得到每辆车对应的速度集，通过速度融合组件将多辆车的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，通过速度融合组件根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。该方案通过实时的获取特征点对，并对特征点对内的速度进行不间断的计算，避免了重复运算，充分的利用计算机资源，缩短特征点对内的速度的获取时长，从而提升了路径状态信息获取的及时性和准确性，并且提升了路径状态信息的获取效率。

为了更好地实施以上方法，本申请实施例还提供了一种路径状态信息获取装置，该路径状态信息获取装置具体可以集成在电子设备中。

例如，如图6所示，该路径状态信息获取装置可以包括采集模块61、选择模块62、第一获取模块63融合模块64和第二获取模块65，如下：

采集模块61，用于采集多个对象的运动轨迹，所述运动轨迹包括多个时间点对应的特征点；

选择模块62，用于根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对；

第一获取模块63，用于获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集；

融合模块64，用于将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度；

第二获取模块65，用于根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息。

在一实施例中，所述选择模块62可以具体用于：

从所述多个特征点中连续获取间隔第一预设时长的多个目标特征点；

将相邻的两个所述目标特征点组合成特征点对。

在一实施例中，如图7所示，所述融合模块64可以包括第一融合子模块641和第二融合子模块642，如下：

第一融合子模块641，用于将对象的速度集内的速度进行融合，得到每个对象对应的融合速度；

第二融合子模块642，用于将多个对象的融合速度进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度。

在一实施例中，所述第二融合子模块642可以具体用于：

基于所述每个对象对应的融合速度，获取每个对象在路径上的运动时间；

将多个对象在路径上的运动时间进行融合，得到多个对象在路径上的总运动时间；

基于所述路径的路径距离以及所述总运动时间获取所述运动轨迹所在路径的对象参考速度。

在一实施例中，所述第一获取模块63可以具体用于：

获取所述特征点对内特征点之间的路径距离和时间间隔；

基于所述路径距离和时间间隔获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集。

在一实施例中，如图8所示，所述第二获取模块65可以包括获取子模块651和匹配子模块652，如下：

获取子模块651，用于获取路径状态映射集合，所述路径状态映射集合包括对象参考速度与路径状态信息之间的关系；

匹配子模块652，用于基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息。

在一实施例中，所述匹配子模块652可以具体用于：

检测所述路径的路径距离；

当所述路径距离小于预设路径距离时，获取所述路径的路径状态信息、以及与所述路径相邻路径的相邻路径状态信息；

基于所述路径状态信息以及所述相邻路径状态信息，对所述路径的路径状态信息进行调整，得到所述路径对应的路径状态信息。

具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

由上可知，本申请实施例通过采集模块61采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，通过选择模块62根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，通过第一获取模块63获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，通过融合模块64将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，通过第二获取模块65根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。该方案通过实时的获取特征点对，并对特征点对内的速度进行不间断的计算，避免了重复运算，充分的利用计算机资源，缩短特征点对内的速度的获取时长，从而提升了路径状态信息获取的及时性和准确性，并且提升了路径状态信息的获取效率。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为服务器或终端等设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种路径状态信息获取装置。如图9所示，图9是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器91、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器92、电源93和输入单元94等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器91是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器92内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器92内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器91可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器91可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器91中。

存储器92可用于存储软件程序以及模块，处理器91通过运行存储在存储器92的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器92可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器92还可以包括存储器控制器，以提供处理器91对存储器92的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源93，优选的，电源93可以通过电源管理系统与处理器91逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源93还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元94，该输入单元94可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器91会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器92中，并由处理器91来运行存储在存储器92中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

由上可知，本申请实施例采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。该方案通过实时的获取特征点对，并对特征点对内的速度进行不间断的计算，避免了重复运算，充分的利用计算机资源，缩短特征点对内的速度的获取时长，从而提升了路径状态信息获取的及时性和准确性，并且提升了路径状态信息的获取效率。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种路径状态信息获取方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

采集多个对象的运动轨迹，运动轨迹包括多个时间点对应的特征点，根据特征点的时间点从多个特征点中选择多个特征点对，获取对象在特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，将多个对象的速度集进行融合，得到运动轨迹所在路径的对象参考速度，根据路径的对象参考速度获取路径对应的路径状态信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种路径状态信息获取方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种路径状态信息获取方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种路径状态信息获取方法、装置及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种路径状态信息获取方法，其特征在于，包括：

采集多个对象的运动轨迹，所述运动轨迹包括多个时间点对应的特征点；

根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对；

获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集；

将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度；

根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息。

2.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对，包括：

从所述多个特征点中连续获取间隔第一预设时长的多个目标特征点；

将相邻的两个所述目标特征点组合成特征点对。

3.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度，包括：

将对象的速度集内的速度进行融合，得到每个对象对应的融合速度；

将多个对象的融合速度进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度。

4.根据权利要求3所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，将多个对象的融合速度进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度，包括：

基于所述每个对象对应的融合速度，获取每个对象在路径上的运动时间；

将多个对象在路径上的运动时间进行融合，得到多个对象在路径上的总运动时间；

基于所述路径的路径距离以及所述总运动时间获取所述运动轨迹所在路径的对象参考速度。

5.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集，包括：

获取所述特征点对内特征点之间的路径距离和时间间隔；

基于所述路径距离和时间间隔获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集。

6.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息，包括：

获取路径状态映射集合，所述路径状态映射集合包括对象参考速度与路径状态信息之间的关系；

基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息。

7.根据权利要求6所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，基于所述路径状态映射集合，对所述路径进行路径状态信息匹配，得到所述路径对应的路径状态信息，包括：

检测所述路径的路径距离；

当所述路径距离小于预设路径距离时，获取所述路径的路径状态信息、以及与所述路径相邻路径的相邻路径状态信息；

基于所述路径状态信息以及所述相邻路径状态信息，对所述路径的路径状态信息进行调整，得到所述路径对应的路径状态信息。

8.根据权利要求1所述的路径状态信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定速度集中待删除的特征点对内的速度；

每隔第二预设时长对所述待删除的特征点对内的速度进行删除。

9.一种路径状态信息获取装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集多个对象的运动轨迹，所述运动轨迹包括多个时间点对应的特征点；

选择模块，用于根据所述特征点的时间点从所述多个特征点中选择多个特征点对；

第一获取模块，用于获取所述对象在所述特征点对内的速度，得到每个对象对应的速度集；

融合模块，用于将多个对象的速度集进行融合，得到所述运动轨迹所在路径的对象参考速度；

第二获取模块，用于根据所述路径的对象参考速度获取所述路径对应的路径状态信息。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。