CN109102712A - 用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置，方法包括：获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。通过本方案，能够以动画的形式显示车辆平滑地在线路上移动，使用户更直观地了解车辆当前的位置和行驶动态。

Description

用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及公共交通领域，尤其涉及一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对了解公交何时到站的需求日益加大；公交作为最大的公共交通设施，成为人们出行必不可缺的工具之一，而加入实时的概念，能够让市民提高出行的效率，避免过长时间的在公交站等待。随着移动互联网的不断兴起，实时公交已经不再单纯是指传统意义上的“公交电子站牌”，而更多地是指实时公交手机app，用户可以通过手机连接互联网，随时随地查询到车辆的当前位置以及实时到站信息，出行更加方便。对于大部分城市上班族来说，将实时公交数据通过特定接口传送到手机客户端，能够在一定程度上缓解人们在车站“望眼欲穿”的漫长等待与煎熬。

近两年来，公交公司开始为车辆安装GPS定位系统，方便了公交公司对车辆的管理调度。同时也可以通过在车站的电子屏幕等形式为市民提供车辆到站信息。但由于受到各种客观条件的制约，实时公交的数据的准确度高低不一。用户无法准确实时地了解车辆的当前位置和行驶动态，不能直观准确地预估车辆何时到站。

发明内容

本发明提供一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置，用于使用户直观准确实时地了解车辆的当前位置和行驶动态。

本发明的第一个方面是提供一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法，包括：获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。

本发明的另一个方面是提供一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置，包括：获取模块，用于获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；数据处理模块，用于基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；显示处理模块，用于根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。

本发明提供的用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置，当车辆进行位置上报的频率无法满足预定频率时，根据车辆附近的车辆分析出车辆的行驶状态，进而按照预定周期进行补点，并结合地图模式进行显示，从而能够在地图上显示出车辆在其行驶线路上的实时位置和移动轨迹，以动画的形式显示车辆平滑地在线路上移动，使用户更直观地了解车辆当前的位置和行驶动态，有效缓解用户在等待过程中的焦虑，并能够直观准确地预估车辆到站时间，使用户能够合理地安排时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A～图1C为本发明实施例一提供的用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图；

图3A～图3B为本发明实施例三提供的用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图；

图4A～图4C为本发明实施例四提供的用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图；

图6A～图6B为本发明实施例六提供的用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1A为本发明实施例一提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图，如图1A所示，本实施例以该数据处理方法应用于用于实现车辆平滑移动的数据处理装置中来举例说明，该方法包括：

101、获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻。

其中，实际位置可以为地理位置坐标。实际用用中，一般车辆都会安装GPS，通过GPS可以实时地获取当前时刻下车辆所在的位置，因此在GPRS网络或者CDMA网络的有效覆盖区域内可以将车辆作为高精度定位的对象。具体的，实现该高精度定位的装置可以采用北斗兼容型的卫星导航定位系统，并基于差分定位算法对车辆进行高精度定位。具体的，这里的车辆可以为公交车辆。

102、基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置。

实际应用中，可以预先获取地图下所有线路的相关数据，例如，各线路的轨迹点的坐标、站点信息等，这些数据可以作为静态数据存储。具体的，这里的线路可以为公交车的公交线路。

103、根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。

实际应用中，用于实现车辆平滑移动的数据处理装置可以独立设置，也可以集成设置在其它设备上，例如，电脑、后台服务器等。需要说明的是，上述各步骤的执行顺序可以有多种方式。例如，可以在获取车辆最近一次上报的数据后，按照预设的周期进行位置补点，即估算预设周期结束时车辆应到达的位置，直至再次接收到车辆上报的数据，之后统一进行路径拟合和显示，以实现平滑移动显示；或者，也可以获取车辆最近一次上报的数据后，按照预设的周期进行位置补点，每补一个位置补充点就进行路径拟合和显示，以此类推，直至再次接收到车辆上报的数据。本实施例在此并未对其执行顺序进行限定。

具体的，结合实际场景举例来说：假设车辆上安装的设备功能比较强大，能够支持数据的快速采集和处理上报，在这种情形下，可以将获取位置信息的周期设定的较短，例如，设定为3-5秒，基于这种周期下获取的位置信息，基本已经能够实时反映车辆的平滑移动状态。后续的，基于短周期上报的车辆实时位置，结合预置在系统或终端内部的线路，即可显示出车辆在其相应线路上平滑移动的效果。但实际情形是，车辆上安装的设备往往无法支持短周期快速和精确地定位及上报，例如，通常的车辆只能实现30秒定位和上报一次，在这种情形下，基于车辆上报的位置数据就无法实现轨迹的平滑移动。若仅仅在地图线路上显示车辆上报的位置数据，就会有卡顿，甚至还会出现原本静止的车辆突然到达另一位置，导致用户无法准确评估车辆是否快要到站。

对此，本实施例中，获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻后，按照预设周期，在车辆进行下一次位置上报前，为每个周期填补车辆的位置补充点，即周期结束时车辆应达到的位置，进而根据车辆上报的实际位置和位置补充点的位置，在地图中显示车辆在其线路上平滑移动。相应的，当车辆上报数据的频率无法满足预设频率时，则触发执行101。

具体的，车辆在上报当前的实际位置时，可以携带标识，这个标识用于识别该车辆行驶的是哪条线路，例如，102线路，84线路等。以84路公交车举例，其上报标识的方式有多种，例如，可以直接上报自身的车辆标识(如，车牌号：京P TT069等)和自身当前行驶的线路(84路)，或者也可以只上报自己的车辆标识，即京P TT069，则数据处理装置，例如后台服务器，则可以根据今天各公交车辆行驶的排班，确定这辆公交车今天行驶的线路。例如，查询当前的排班表得知京P TT069的公交车今天安排其行驶的是102路，则结合102路公交线路，平滑显示该车辆在相应线路上的实时移动轨迹。

其中，所述周期可以根据实际需要确定，例如，具体可以结合考虑数据处理的能力和效率，以及平滑显示的效果等因素，确定所述周期，以决定填补的位置补充点的数量。以所述周期为5秒为例，假设3点0分0秒时102路车辆上报实际位置，则本次的上报时刻为3点0分0秒，后台根据该实际位置结合102路的线路，在线路上相应的位置点显示车辆标识，这里的车辆标识用于在地图中表示车辆所在的位置，例如，可以将其设置为一个小车模型，来形象地表征实际的车辆。5秒后发现该车辆仍未上报实际位置或者其上报的实际位置完全没有变化，此时就需要考虑为这辆车的显示补一些位置补充点。具体的，可以结合车辆最近一次上报的实际位置，以及车辆附近车辆的行驶状态，模拟计算出3点0分5秒时车辆可能或者应当所在的位置，依次类推，估算3点0分10秒、3点0分15秒、3点0分20秒车辆的位置补充点所在的位置，将车辆上报的实际位置和补充点所在的位置与地图中102路的线路进行路径拟合，并根据所述上报时刻和每个周期对应的时刻，即3点0分0秒、3点0分5秒、3点0分10秒、3点0分15秒、3点0分20秒，按照先后顺序依次在地图上显示小车模型，最终产生车辆平滑移动的动态显示效果。

后续，不管基于上述哪种情形，在将实际位置或者位置补充点映射到地图中显示时，都可以结合线路显示。实际应用中，由于技术上可能存在的误差，车辆上报的实际位置或者补充位置点的位置可能不是完全准确地位于线路上，这就需要将其吸附至静态的线路上显示。可选的，在前述任一实施方式的基础上，103具体可以包括：从所述线路的所有轨迹点中，查找出距离所述实际位置和每个周期结束时车辆应到达的位置最近的轨迹点；根据所述上报时刻和每个周期结束时的时刻，按照时间先后的顺序，依次在地图中显示查找出的所述轨迹点。

本实施例通过填补位置补充点和路径拟合显示能够实现车辆在地图中沿其行驶的线路平滑移动的显示效果，具体的还可以结合一些地图动画显示的技术实现。

具体的，车辆的行驶数据可以根据其附近其它设备较好的车辆，例如出租车、快车等车辆的行驶数据统计分析获得，该行驶数据用于估算车辆一定时间后所在的位置，举例来说，所述行驶数据可以为行驶速度。并且，基于车辆附近车辆的实际行驶数据估算出的位置补充点，能够更加实际准确和最大可能地反映车辆在某时刻下所在的位置，从而有效提高平滑显示的准确性和可靠性。

作为一种可实施的方式，基于行驶数据和自上报时刻起经过的时间，结合车辆上报的实际位置，可以估算出每个周期结束时车辆应达到的位置。相应的，如图1B所示，图1B为本发明实施例一提供的另一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图，在图1A所示实施方式的基础上，102具体可以包括：

1021、根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

1022、针对每个周期，根据所述车辆的行驶速度、以及所述周期的结束时刻与所述上报时刻之间的时间差，计算出每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离；

1023、根据所述实际位置、所述每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

以实际场景举例来说：在获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻后，可以基于实际位置获得车辆附近其它车辆的行驶速度，并分析出车辆的行驶速度；针对每个周期，根据自上报时刻起至每个周期结束时刻经过的时间，基于分析出的车辆的行驶速度，计算出这段时间内车辆行驶的距离，结合上报时刻车辆所在的实际位置，推测出每个周期结束时车辆最大可能所在的位置，即位置补充点所在的位置。

作为另一种可实施的方式，还可以基于行驶数据和每个周期经过的时间，结合上一周期车辆所在的位置，可以估算出每个周期结束时车辆应达到的位置。相应的，如图1C所示，图1C为本发明实施例一提供的又一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图，在图1A所示实施方式的基础上，102具体可以包括：

1024、根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

1025、根据所述车辆的行驶速度和所述周期的时长，计算出在每个周期内所述车辆的行驶距离；

1026、根据每个周期的上一周期下位置补充点所在的位置、每个周期内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

以实际场景举例来说：在获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻后，可以基于实际位置获得车辆附近其它车辆的行驶速度，并分析出车辆的行驶速度；根据车辆的行驶速度和所述周期，计算出每个周期内车辆的行驶距离，针对每个周期，结合其上一周期结束时车辆应达到的位置，推测出本周期结束时车辆最大可能所在的位置，即位置补充点所在的位置。

通过上述两种实施方式，均可以实现位置补充点的填充，从而实现车辆平滑移动的效果，使用户直观形象地获知车辆的实时状态。进一步的，实际应用中，由于每个周期下位置补充点的预估结果会随着时间偏移而改变，因此位置填补点可能会出现误差，举例来说，可能3点0分16秒预估的位置补充点落后于3点0分13秒预估的公交小车位置，从而导致假调头的现象。对此，通过采用上述的后一种实施方式，即可避免该问题。具体的，在后一实施方式中，每个周期的位置补充点都是在前一周期的位置补充点的基础上预估的，因此，可以避免因时间偏移导致导致的误差。进一步的，还可以将地图切分成一定颗粒度的网格，记录小车模型在地图网格中的位置，每个周期都参考上一周期下小车，模型在地图网格中的位置，从而保证每个周期预估的小车位置在上一周期预估的小车位置之后，避免假调头的现象。

本实施例提供的用于实现车辆平滑移动的数据处理方法，当车辆进行位置上报的频率无法满足预定频率时，根据车辆附近的车辆分析出车辆的行驶状态，进而按照预定周期进行补点，并结合地图模式进行显示，从而能够在地图上显示出车辆在其行驶线路上的实时位置和移动轨迹，以动画的形式显示车辆平滑地在线路上移动，使用户更直观地了解车辆当前的位置和行驶动态，有效缓解用户在等待过程中的焦虑，并能够直观准确地预估车辆到站时间，使用户能够合理地安排时间。

此外，实际场景下可能会遇到车辆确实堵车不动或者停车不动的情况，此时则无需进行位置补充点的填补，具体的，这些场景可以通过拥堵情况和车辆所在的地理位置来判断。相应的，如图2所示，图2为本发明实施例二提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图，在实施例一的基础上，在101之后，该数据处理方法还可以包括：

201、检测所述实际位置是否位于所述线路的站点附近；

202、若位于站点附近，则将所述实际位置与所述线路进行路径拟合并静止显示；

相应的，102具体可以包括：203、若未位于站点附近，则基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置。

以实际场景举例来说：在获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻后，先判断该实际位置是否在该车辆对应的线路的站点附近，若是，则说明当前车辆可能处于停靠站点的状态，则无需进行位置补充点的预估，直接将实际位置映射在地图中，显示车辆的静止状态，反之，若实际位置不在站点附近，则估算预设周期结束时车辆应到达位置，进而根据实际位置、估算的车辆应到达的位置、以及所述周期，将车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。具体的，车站附近的范围可以与预先设定，例如，设定距离车站所在位置15米的范围为车站附近。

上述实施方式在检测到车辆当前上报的实际位置位于该车辆行驶线路中的某车站附近时，则考虑车辆可能在停站。此外，还可以基于车辆附近车辆判断当前是否真实静止。具体举例来说，如果检测到车辆附近的其它车辆也都是静止不动的，那么可以确定车辆可能确实因为发生堵车或者等红绿灯等情形处于静止不动的状态。对于上述这些情形就不再进行坐标点补充，而是在地图线路上显示车辆静止不动。

此外，由于线路是既定的固定线路，所以在本方案中还可以根据线路对车辆上报的实际位置或者填补的位置补充点进行纠错。

情形一：车辆的定位数据不准确，具体的，车辆本次上报的位置在上一时刻上报的位置之后，会导致假调头的现象。对此，如图3A所述，图3A为本发明实施例三提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图，在实施例一或实施例二的基础上，所述方法还包括：

301、针对所述车辆上报的所有实际位置，根据所述线路，若检测到本次上报的实际位置位于前一次上报的实际位置之后，则清除本次上报的实际位置。

其中，这里的前和后是相对车辆前进的方向来确定的，本实施例中以车辆前进的方向为前方，前方的反向则为后方。可以理解，由于前方和后方基于不同的方向标准来确定，因此其它基于相对方向的改变获得的实施方式也属于本实施例中的实施方式。一般来说每个班次的车辆是沿着线路单向前行，因此可以根据线路，修正不准确的上报数据。具体的，可以清除不准确的实际位置。通过本实施方式，能够对车辆上报的位置数据进行预先检测和筛选，从而提高最终平滑显示的准确性。

情形二：位置补充点的预估出现误差，具体的，由于位置补充点是基于时间和车辆的行驶数据预估的，因此与车辆的实时位置之间可能会存在误差，例如，车辆本次上报的位置实际还没有抵达预估出的当前时刻的位置补充点。对此，如图3B所述，图3B为本发明实施例三提供的另一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法的流程示意图，在实施例一或实施例二的基础上，所述方法还包括：

302、接收车辆本次上报的实际位置；

303、若当前显示的位置位于所述车辆本次上报的实际位置之前，则锁定在当前显示的位置静止显示，直至所述车辆上报的实际位置到达当前显示的位置；

相应的，101具体可以包括：304、若当前显示的位置未被锁定，则获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻。

举例来说，假设3点0分10秒公交上报实际位置后，模拟计算出5s后车辆可能或者应当所在的位置补充点，但是3点0分15秒时，公交上报的实际位置落后于预估的位置，即实际位置在3点0分15秒对应的位置补充点所在的位置之后，尚未抵达该位置补充点所在的位置，这种情形则锁定在当前显示的位置静止显示，直至所述车辆上报的实际位置到达当前显示的位置，具体的，可以通过让地图中的小模型车原地等待，直到车辆上报的实际位置到达预估的位置补充点时，继续参照前述方案进行平滑显示处理，从而保证平滑移动显示且不调头回退。

通过本实施方式，能够在某时刻下车辆的实际位置没有抵达该时刻对应的位置补充点时，则静止显示，直至车辆的实际位置抵达该位置补充点，后再进行平滑显示处理，从而保证平滑移动显示且不调头回退。

需要说明的是，上述两种实施方式即可以单独实施，也可以结合实施。实际应用中，针对拐弯路段还可以基于既定线路补充拐弯过程中车辆经过的坐标点，来平滑显示车辆拐弯的动态，而不是以直线行进的方式直接到达拐弯后的地方。相应的，在前述任一实施例的基础上，所述数据处理方法还可以包括：在所述线路的拐弯路段进行拐点补偿并显示。可选的，拐点补偿的方法可以采用现有的拐点补偿方案，但在本实施例中，由于线路时静态固定的，因此需要结合既定的线路进行拐点补偿和显示。总之，通过上述方案能够实现车辆在地图中沿其行驶的线路平滑移动的显示效果，从而使用户能够直观准确地获知车辆的行驶动态。

最后举例来说：后台服务器按照预设的较短周期采集各车辆上报的位置信息，对于能够按照短周期上报位置信息的较好车辆，在地图上结合该车辆行驶的线路实时显示位置，产生平滑移动的效果，当出现后一时刻车辆所在位置在前视时刻车辆所在位置之后时，对后一时刻的位置进行纠错后显示；对于不能短周期上报位置信息的车辆，除了在地图上结合线路显示上报时刻时的位置信息外，还要基于预设的短周期针对各周期基于车辆附近其它车辆的行驶数据，估算各短周期结束时车辆最大可能所在的位置，并在地图上结合线路进行动态显示，产生平滑移动的效果。其中，在拐弯路段，可以按照短周期，结合线路在拐弯路段的轨迹坐标和车辆的实时位置坐标进行显示，产生沿线路逐渐拐弯的平滑显示效果。

图4A为本发明实施例四提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图，如图4A所示，该数据处理装置包括：

获取模块41，用于获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；

数据处理模块42，用于基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；

显示处理模块43，用于根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。

实际应用中，数据处理装置可以独立设置，也可以集成设置在其它设备上，例如，电脑、后台服务器等。具体的，获取模块41获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻，数据处理模块42按照预设周期，在车辆进行下一次位置上报前，为每个周期填补车辆的实时位置补充点，即即估算预设周期结束时车辆应到达的位置，显示处理模块43根据车辆上报的实际位置和位置补充点的位置，在地图中显示车辆在其线路上平滑移动，以营造出车辆在其线路上平滑移动的效果。

可选的，在前述任一实施方式的基础上，显示处理模块43包括：查找单元，用于从所述线路的所有轨迹点中，查找出距离所述实际位置和每个周期结束时车辆应到达的位置最近的轨迹点；动态显示单元，用于根据所述上报时刻和每个周期结束时的时刻，按照时间先后的顺序，依次在地图中显示查找出的所述轨迹点。

具体的，基于车辆附近车辆的实际行驶数据估算出的位置补充点，能够更加实际准确和最大可能地反映车辆在某时刻下所在的位置，从而有效提高平滑显示的准确性和可靠性。

作为一种可实施的方式，如图4B所示，图4B为本发明实施例四提供的另一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图，在图4A所示实施方式的基础上，数据处理模块42可以包括：

第一分析单元421，用于根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

第一计算单元422，用于针对每个周期，根据所述车辆的行驶速度、以及所述周期的结束时刻与所述上报时刻之间的时间差，计算出每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离；

第一处理单元423，用于根据所述实际位置、所述每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

以实际场景举例来说：获取模块41获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻，第一分析单元421基于实际位置获得车辆附近其它车辆的行驶速度，并分析出车辆的行驶速度；第一计算单元422针对每个周期，根据自上报时刻起至每个周期结束时刻经过的时间，基于分析出的车辆的行驶速度，计算出这段时间内车辆行驶的距离，第一处理单元423结合上报时刻车辆所在的实际位置，推测出每个周期结束时车辆最大可能所在的位置，即位置补充点所在的位置。

作为另一种可实施的方式，如图4C所示，图4C为本发明实施例四提供的又一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图，在图4A所示实施方式的基础上，数据处理模块42可以包括：

第二分析单元424，用于根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

第二计算单元425，用于根据所述车辆的行驶速度和所述周期的时长，计算出在每个周期内所述车辆的行驶距离；

第二处理单元426，用于根据每个周期的上一周期下位置补充点所在的位置、每个周期内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

以实际场景举例来说：获取模块41获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻，第二分析单元424可以基于实际位置获得车辆附近其它车辆的行驶速度，并分析出车辆的行驶速度；第二计算单元425根据车辆的行驶速度和所述周期，计算出每个周期内车辆的行驶距离，第二处理单元426针对每个周期，结合其上一周期下位置补充点所在的位置，推测出本周期结束时车辆最大可能所在的位置，即位置补充点所在的位置。

通过上述两种实施方式，均可以实现位置补充点的填充，从而实现车辆平滑移动的效果，使用户直观形象地获知车辆的实时状态。进一步的，在后一实施方式中，每个周期的位置补充点都是在前一周期的位置补充点的基础上预估的，因此，可以避免因时间偏移导致导致的误差。

本实施例提供的用于实现车辆平滑移动的数据处理装置，当车辆进行位置上报的频率无法满足预定频率时，根据车辆附近的车辆分析出车辆的行驶状态，进而按照预定周期进行补点，并结合地图模式进行显示，从而能够在地图上显示出车辆在其行驶线路上的实时位置和移动轨迹，以动画的形式显示车辆平滑地在线路上移动，使用户更直观地了解车辆当前的位置和行驶动态，有效缓解用户在等待过程中的焦虑，并能够直观准确地预估车辆到站时间，使用户能够合理地安排时间。

此外，实际场景下可能会遇到车辆确实堵车不动或者停车不动的情况，此时则无需进行位置补充点的填补。相应的，如图5所示，图5为本发明实施例五提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图，在实施例四的基础上，该数据处理装置还可以包括：

检测模块44，用于检测所述实际位置是否位于所述线路的站点附近；

相应的，显示处理模块43，还用于若位于站点附近，则将所述实际位置与所述线路进行路径拟合并静止显示；

相应的，数据处理模块42，具体用于若未位于站点附近，则基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置。

以实际场景举例来说：在获取模块41获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻后，检测模块44先判断该实际位置是否在该车辆对应的线路的站点附近，若是，则说明当前车辆可能处于停靠站点的状态，则无需进行位置补充点的预估，显示处理模块43直接将实际位置映射在地图中，显示车辆的静止状态，反之，若实际位置不在站点附近，则数据处理模块42按照预设周期估算周期结束时车辆应到达位置，进而显示处理模块43根据实际位置、估算的车辆应到达的位置、以及所述周期，将车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。具体的，车站附近的范围可以与预先设定。

上述实施方式在检测到车辆当前上报的实际位置位于该车辆行驶线路中的某车站附近时，则考虑车辆可能在停站。此外，还可以基于车辆附近车辆判断当前是否真实静止。

此外，由于线路是既定的固定线路，所以在本方案中还可以根据线路对车辆上报的实际位置或者填补的位置补充点进行纠错。

情形一：车辆的定位数据不准确，具体的，车辆本次上报的位置在上一时刻上报的位置之后，会导致假调头的现象。对此，如图6A所述，图6A为本发明实施例六提供的一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图，在实施例四或实施例五的基础上，所述装置还包括：

清除模块45，用于针对所述车辆上报的所有实际位置，根据所述线路，若检测到本次上报的实际位置位于前一次上报的实际位置之后，则清除本次上报的实际位置。

一般来说每个班次的车辆是沿着线路单向前行，因此，清除模块45可以根据既定的线路，修正不准确的上报数据。具体的，清除模块45可以清除不准确的实际位置。通过本实施方式，能够对车辆上报的位置数据进行预先检测和筛选，从而提高最终平滑显示的准确性。

情形二：位置补充点的预估出现误差，例如，车辆本次上报的位置实际还没有抵达预估出的当前时刻的位置补充点。对此，如图6B所述，图6B为本发明实施例六提供的另一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置的结构示意图，在实施例四或实施例五的基础上，所述装置还包括：

接收模块46，用于接收所述车辆本次上报的实际位置；

锁定模块47，用于若当前显示的位置位于所述车辆本次上报的实际位置之前，则锁定在当前显示的位置静止显示，直至所述车辆上报的实际位置到达当前显示的位置；

获取模块41，具体用于若当前显示的位置未被锁定，则获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻。

当公交上报的实际位置落后于预估的位置补充点，则锁定模块47锁定在当前显示的位置静止显示，直至所述车辆上报的实际位置到达当前显示的位置，具体的，可以通过让地图中的小模型车原地等待，直到车辆上报的实际位置到达预估的位置补充点时，触发获取模块41参照前述方案进行平滑显示处理，从而保证平滑移动显示且不调头回退。

通过本实施方式，能够在某时刻下车辆的实际位置没有抵达该时刻对应的位置补充点时，则静止显示，直至车辆的实际位置抵达该位置补充点，后再进行平滑显示处理，从而保证平滑移动显示且不调头回退。

需要说明的是，上述两种实施方式即可以单独实施，也可以结合实施。实际应用中，针对拐弯路段还可以基于既定线路补充拐弯过程中车辆经过的坐标点，来平滑显示车辆拐弯的动态。相应的，在前述任一实施例的基础上，所述数据处理装置还可以包括：拐点补偿模块，用于在所述线路的拐弯路段进行拐点补偿并显示。可选的，拐点补偿模块可以采用现有的拐点补偿方案，但在本实施例中，由于线路时静态固定的，因此拐点补偿模块需要结合既定的线路进行拐点补偿和显示。

本发明实施例七提供一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置，该装置包括：通信接口、存储器和处理器。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器，用于执行存储器存放的程序，以用于：获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。

其中，处理器可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器和处理器独立实现，则通信接口、存储器和处理器可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器和处理器集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器和处理器可以通过内部接口完成相同间的通信。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；

基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；

根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置，包括：

根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

针对每个周期，根据所述车辆的行驶速度、以及所述周期的结束时刻与所述上报时刻之间的时间差，计算出每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离；

根据所述实际位置、所述每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置，包括：

根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

根据所述车辆的行驶速度和所述周期的时长，计算出在每个周期内所述车辆的行驶距离；

根据每个周期的上一周期下位置补充点所在的位置、每个周期内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻之后，还包括：

检测所述实际位置是否位于所述线路的站点附近；

若位于站点附近，则将所述实际位置与所述线路进行路径拟合并静止显示；

所述基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置，包括：

若未位于站点附近，则基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述车辆上报的所有实际位置，根据所述线路，若检测到本次上报的实际位置位于前一次上报的实际位置之后，则清除本次上报的实际位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆本次上报的实际位置；

若当前显示的位置位于所述车辆本次上报的实际位置之前，则锁定在当前显示的位置静止显示，直至所述车辆上报的实际位置到达当前显示的位置；

所述获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻，包括：

若当前显示的位置未被锁定，则获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示，包括：

从所述线路的所有轨迹点中，查找出距离所述实际位置和每个周期结束时车辆应到达的位置最近的轨迹点；

根据所述上报时刻和每个周期结束时的时刻，按照时间先后的顺序，依次在地图中显示查找出的所述轨迹点。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述线路的拐弯路段进行拐点补偿并显示。

9.一种用于实现车辆平滑移动的数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；

数据处理模块，用于基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；

显示处理模块，用于根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：

第一分析单元，用于根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

第一计算单元，用于针对每个周期，根据所述车辆的行驶速度、以及所述周期的结束时刻与所述上报时刻之间的时间差，计算出每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离；

第一处理单元，用于根据所述实际位置、所述每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：

第二分析单元，用于根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

第二计算单元，用于根据所述车辆的行驶速度和所述周期的时长，计算出在每个周期内所述车辆的行驶距离；

第二处理单元，用于根据每个周期的上一周期下位置补充点所在的位置、每个周期内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述实际位置是否位于所述线路的站点附近；

所述显示处理模块，还用于若位于站点附近，则将所述实际位置与所述线路进行路径拟合并静止显示；

所述数据处理模块，具体用于若未位于站点附近，则基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

清除模块，用于针对所述车辆上报的所有实际位置，根据所述线路，若检测到本次上报的实际位置位于前一次上报的实际位置之后，则清除本次上报的实际位置。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述车辆本次上报的实际位置；

锁定模块，用于若当前显示的位置位于所述车辆本次上报的实际位置之前，则锁定在当前显示的位置静止显示，直至所述车辆上报的实际位置到达当前显示的位置；

所述获取模块，具体用于若当前显示的位置未被锁定，则获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示处理模块包括：

查找单元，用于从所述线路的所有轨迹点中，查找出距离所述实际位置和每个周期结束时车辆应到达的位置最近的轨迹点；

动态显示单元，用于根据所述上报时刻和每个周期结束时的时刻，按照时间先后的顺序，依次在地图中显示查找出的所述轨迹点。

16.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

拐点补偿模块，用于在所述线路的拐弯路段进行拐点补偿并显示。