CN107403550B

CN107403550B - 公交路网数据采集方法、装置和终端设备

Info

Publication number: CN107403550B
Application number: CN201610342103.5A
Authority: CN
Inventors: 郭建山; 王建
Original assignee: Alibaba China Co Ltd
Current assignee: Alibaba China Co Ltd
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2036-05-20
Also published as: CN107403550A

Abstract

本申请提供了一种公交路网数据采集方法，首先获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；然后从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；再根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；最后采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。本方法不需要耗费大量的人力、物力、财力和时间，即可实时地监测到公交路网的变化，从而有针对性的采集变化的数据，具有效率高、成本低、覆盖面广、时效性高等优点。

Description

公交路网数据采集方法、装置和终端设备

技术领域

本申请涉及公交导航领域，具体的说是一种公交路网数据采集方法和一种公交路网数据采集装置，以及一种公交路网数据采集终端设备。

背景技术

公共交通系统由公交路线、公交站点和公交车等要素构成，目前，公共交通系统已成为各城市建设中必不可少的重要交通设施之一，其为人们的日常生活、工作及学习提供了一种方便、快捷、低成本、低污染的出行方法，在全国范围内，每天乘坐公共交通的人数数以亿计，公共交通系统己经成为了现代生活的一部分。

面对各个城市复杂的公共交通系统，乘客往往需要利用导航服务提供商提供的导航工具(如电子地图)进行导航，现有的公交导航形式为，用户在移动终端中选定或输入始发地和目的地后发送到服务器端，由服务器规划出公交路线后再发送给移动终端，在移动终端上展示给用户。

由于道路施工、城市规划等原因，公交路线或公交站点经常发生变更，因此，为了提供准确的导航服务，导航服务提供商需要对由公交路线和公交站点构成的公交路网进行监测，以保证在公交路线或公交站点发生变更后及时更新公交路网数据，目前，导航服务提供商主要通过定期或不定期地毯式的采集公交路网数据来监测公交路线或公交站点的变更，现有的公交路网数据采集方法主要是人工采集、采集车采集和众包采集几种，其中，人工采集或采集车采集会耗费大量的人力、物力，效率非常低；众包采集是通过付费让大量导航用户拍下站牌等方式采集公交路网数据，一方面会耗费很大的成本，另一方面又不能保证覆盖面。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种高效率、低成本、覆盖面广的公交路网数据采集方法和相应的一种公交路网数据采集装置，以及一种公交路网数据采集终端设备。

本申请采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种公交路网数据采集方法，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；

从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；

根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；

针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；

采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。

可选的，所述从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据包括：

遍历所述多组移动轨迹数据；

判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律；

根据判断结果，将符合公交运行规律的所述移动轨迹数据作为公交轨迹数据。

可选的，所述判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律，具体包括：

对每组所述移动轨迹数据，执行以下至少一种判断步骤，在执行的所有判断步骤的判断结果均为是时，判断所述移动轨迹数据符合公交运行规律：

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的长度是否介于预设的轨迹长度阈值内；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的经历时间长度是否介于预设的时间长度阈值内；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹是否存在间隔性的多个密集区域；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的密集区域中处于红绿灯区域的比例是否小于预设的比例阈值；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的平均速度是否介于预设的速度阈值内。

可选的，所述根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容，具体包括：

判断所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线是否匹配；

若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交轨迹数据作为变化内容。

可选的，所述公交路网数据采集方法，还包括：

若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线匹配，则判断所述公交轨迹数据中轨迹点的密集位置与其匹配的公交路线包含的公交站点位置是否匹配；

若所述公交轨迹数据中轨迹点的密集位置与其匹配的公交路线包含的公交站点位置不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交路线包含的公交站点作为变化内容。

可选的，所述获取多个移动终端的多组移动轨迹数据，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹初始数据；

对所述多组移动轨迹数据初始数据进行去冗余处理，获得多组移动轨迹数据。

可选的，所述对所述多组移动轨迹数据初始数据进行去冗余处理，获得多组移动轨迹数据，包括：

遍历每组所述移动轨迹初始数据中的轨迹点，删除所述移动轨迹初始数据中位于街道区域之外的轨迹点。

第二方面，本申请提供一种公交路网数据采集装置，包括：

移动轨迹数据获取模块，用于获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；

移动轨迹数据筛选模块，用于从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；

公交路网变化判断模块，用于根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；

实地路网数据获取模块，用于针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；

路网数据更新模块，用于采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。

可选的，所述移动轨迹数据筛选模块包括：

移动轨迹数据遍历单元，用于遍历所述多组移动轨迹数据；

移动轨迹数据判断单元，用于判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律；

公交轨迹数据输出单元，用于根据判断结果，将符合公交运行规律的所述移动轨迹数据作为公交轨迹数据。

可选的，所述移动轨迹数据判断单元，包括：

公交运行规律判断子单元，用于对每组所述移动轨迹数据，执行以下至少一种判断步骤，在执行的所有判断步骤的判断结果均为是时，判断所述移动轨迹数据符合公交运行规律：

可选的，所述公交路网变化判断模块，包括：

公交路线变化判断单元，用于判断所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线是否匹配；

第一公交路网变化判断单元，用于若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交轨迹数据作为变化内容。

可选的，所述公交路网变化判断模块，还包括：

公交站点变化判断单元，用于若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线匹配，则判断所述公交轨迹数据中轨迹点的密集位置与其匹配的公交路线包含的公交站点位置是否匹配；

第二公交路网变化判断单元，用于若所述公交轨迹数据中轨迹点的密集位置与其匹配的公交路线包含的公交站点位置不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交路线包含的公交站点作为变化内容。

可选的，所述移动轨迹数据获取模块，包括：

移动轨迹初始数据获取单元，用于获取多个移动终端的多组移动轨迹初始数据；

数据去冗余单元，用于对所述多组移动轨迹数据初始数据进行去冗余处理，获得多组移动轨迹数据。

可选的，所述数据去冗余单元，包括：

数据删除子单元，用于遍历每组所述移动轨迹初始数据中的轨迹点，删除所述移动轨迹初始数据中位于街道区域之外的轨迹点。

第三方面，本申请提供一种公交路网数据采集终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、总线和通信接口，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行本申请提供的所述公交路网数据采集方法。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供的一种公交路网数据采集方法，首先获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；然后从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；再根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；最后采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。相较于现有的采用人工采集、采集车采集和众包采集等方式进行地毯式采集公交路网数据的方法，本申请基于大部分乘客携带移动终端出行的现状，根据多个移动终端的移动轨迹数据，经过筛选后即可推断出公交轨迹数据，然后根据所述公交轨迹数据判断公交路网是否发生变化，再根据变化内容有针对性的去实地采集更为准确、丰富的公交路网数据，从而更新已有的公交路网数据，实现导航数据的更新。本方法不需要耗费大量的人力、物力、财力和时间，即可实时地监测到公交路网的变化，从而有针对性的采集变化的数据，具有效率高、成本低、覆盖面广、时效性高等优点。同时，可以有效解决现有人工或采集车无目的的、地毯式的采集造成的人力、财力、物力的浪费和效率低的问题，以及众包采集带来的成本高、覆盖面小的问题。

附图说明

图1是本申请提供的一种公交路网数据采集方法实施例的流程图；

图2是本申请提供的一种公交路网数据采集装置实施例的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供了一种公交路网数据采集方法和一种公交路网数据采集装置，以及一种公交路网数据采集终端设备，下面依次结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

请参考图1，其为本申请提供的一种公交路网数据采集方法实施例的流程图，所述公交路网数据采集方法包括如下步骤：

步骤S101：获取多个移动终端的多组移动轨迹数据。

鉴于目前移动终端如智能手机、平板电脑等已经非常普及，而这些移动终端中一般都设有GPS(全称：Global Position System，全球卫星定位系统)定位模块，利用GPS定位模块即可获取所述移动终端的地理位置信息即携带所述移动终端的乘客的位置信息，当按时序获取到所述移动终端的多个位置信息时，即可获知所述乘客(携带所述移动终端)的移动轨迹，接下来，只需要获知哪些乘客是搭乘公交出行的，即可根据搭乘公交出行的乘客的移动轨迹推算出公交路线。

由于乘客出行时一般都会携带移动终端，而移动终端中的GPS定位模块会按照预设的采样周期或根据定位指令的触发采集移动终端所处位置的地理坐标，从而针对所述移动终端的移动轨迹，按照时间顺序生成一个个所述移动终端的移动轨迹点信息，这些移动轨迹点共同组成所述移动终端的移动轨迹数据。

本步骤中，需要获取多个移动终端的多组移动轨迹数据，其中，对于每个移动终端，获取其移动轨迹数据的方式，可以是一次只获取其一个移动轨迹点信息，累计一段时间后即可形成所述移动终端的移动轨迹数据；对于自动记录移动轨迹数据的移动终端，也可以是一次获取所述移动终端中记录的移动轨迹数据；此外，所述多个移动终端的移动轨迹数据还可以是提前准备好或由第三方数据提供方提供的，在本步骤中即时调取使用的；以上均属于本步骤的具体实施方式，均在本申请的保护范围之内。

在本申请提供的一个实施例中，乘客携带的移动终端中安装有导航软件，所述导航软件会在后台调取GPS定位模块产生的所述移动终端的位置信息，并将所述位置信息发送到服务器上，而所述服务器是通过无线通信方式与多个移动终端相连接的，这样，所述服务器即可获取对应多个移动终端的多组移动轨迹数据。

考虑到乘客并不一直都是在乘公交的，在所述移动轨迹数据中会有大量的与公交路网无关的信息，因此，在本申请提供的一个实施例中，将从所述移动终端处获取的移动轨迹数据定义为移动轨迹初始数据，在获取所述移动轨迹初始数据后，对所述移动轨迹初始数据进行去冗余处理，进而获取到可以用来推算公交路网的移动轨迹数据。所述获取多个移动终端的多组移动轨迹数据，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹初始数据；

其中，去冗余处理就是删除所述移动轨迹初始数据中的与推算公交路网数据无关的冗余数据，在本申请提供的一个实施例中，所述对所述多组移动轨迹数据初始数据进行去冗余处理，获得多组移动轨迹数据，包括：

容易理解的是，公交路网是沿街道布局的，位于街道区域之外的轨迹点是与公交路网无关的，在本实施例中即为冗余数据，因此需要删除，一方面避免这些冗余数据对后续推算公交路网的步骤产生噪音，影响推算结果的准确性；另一方面，在初期就去除大部分冗余数据，可以减小后续各步骤的数据处理量，提高运算效率。

本实施例在具体实施时，对每组所述移动轨迹初始数据，可以根据预设的街道区域坐标数据库，依次计算所述移动轨迹数据中的每一个轨迹点是否位于街道区域内，若否，则删除所述轨迹点对应的数据。需要说明的是，在本实施例中，仅对去冗余进行了示例性说明，现有技术中还有多种变更的实施方式，此处不再一一赘述，其均在本申请的保护范围之内。

步骤S102：从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据。

通过步骤S101，已获取多个移动终端的多组移动轨迹数据，由于携带所述移动终端的乘客未必是乘公交出行，也有可能是开车、乘出租车、骑自行车、步行等，因此，本步骤，需要从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据。

在本申请提供的一个实施例中，所述从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据包括：

遍历所述多组移动轨迹数据；

判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律；

其中，所述判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律，具体包括：

其中，每个判断步骤都可以单独作为判断所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律的依据，在实际实施时，可以采用上述判断步骤中任意一项的判断结果来判断所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律；也可以采用上述判断步骤中的多项的判断结果来判断所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律(每一项结果都为是时才认为所述移动轨迹数据符合公交运行规律)，采用的项数越多，判断结果越准确，在本申请提供的一个优选的实施例中，采用上述所有判断步骤共同作为判断所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律的依据。

由于移动轨迹数据是由按时序排列的多个轨迹点数据构成的，每个轨迹点数据包括所述轨迹点的地理位置坐标及采样时间，因此根据所述采样时间和所述地理位置坐标，即可计算出所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的长度、经历时间长度、轨迹点密集区域的位置坐标、移动的平均速度等信息。

其中，对于移动轨迹长度，太短的如只有1km的，基本没有参考价值，可以舍弃，而太长，如起始点坐标和终点坐标分别位于两个城市，则可以判定该乘客没有搭乘公交车出行，则所述移动轨迹数据不具有参考价值、可舍弃，因此，在本申请提供的一个实施例中，预先设置轨迹长度阈值，只筛选出介于所述轨迹长度阈值内的移动轨迹数据进行采用。

相似的，对于移动轨迹的经历时间长度，太短或太长也不具备参考价值，因此在本申请提供的一个实施例中，预先设置时间长度阈值，只筛选出介于所述时间长度阈值内的移动轨迹数据进行采用。

另外，考虑到公交车与其他出行方式的不同之处还有，公交车每隔一段距离会在公交站点停滞一段时间，由于GPS模块采集位置信息是按时序进行的，在公交站点处停留的时间长，轨迹点就会比较密集，而在公交行驶过程中，轨迹点会比较稀疏，因此，还可以根据所述移动轨迹数据表征的移动轨迹是否存在间隔性的多个密集区域来判断所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律。

此外，考虑到车辆(包括公交车)、行人在红绿灯等路口处会经常等待红灯，也会导致轨迹点密集，这些数据有可能会影响对公交站点位置的判断，因此，在本申请提供的一个实施例中，会根据所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的密集区域中处于红绿灯区域的比例是否小于预设的比例阈值，来判断所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律，例如，公交车在运行中可能存在50个密集区域，其中30个为在公交站点停车，20个为在路口等红灯，那么，处于红绿灯区域的比例为40％；而一辆出租车在运行过程中可能产生20个密集区域，只有2次为接送乘客停车，还有18个为在路口等红灯，那么，处于红绿灯区域的比率为90％；另外，行人、私家车、自行车等也与出租车的轨迹点密集区域规律相似，处于红绿灯区域的比率会比较高，因此，可以设置一比例阈值，如70％，低于70％的判断为符合公交运行规律，高于70％的判断为不符合公交运行规律，予以舍弃。

另一方面，由于公交车的平均速度较慢，一般不超过50km/h，而私家车、出租车等车速会较快，因此还可以根据乘客的移动速度判断所述乘客是否是搭乘公交出行的，通过设置一速度阈值，判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的平均速度是否介于预设的速度阈值内，若是，则符合公交运行规律。

步骤S103：根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容。

通过步骤S101和步骤S102，已筛选出符合公交运行规律的移动轨迹数据，并将其定义为公交轨迹数据，本步骤，即可根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化。

公交路网主要由公交站点和公交路线组成，因此，可以从公交路线是否发生变化和公交站点是否发生变化两个方面判断公交路网是否发生变化，其中任一方面发生变化即可认为公交路网发生了变化。

在本申请提供的一个实施例中，可以根据所述公交轨迹数据判断公交路线是否发生变化，所述根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容，具体包括：

在本申请提供的一个实施例中，还可以进一步根据所述公交轨迹数据判断公交站点是否发生变化，所述根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，在前述对公交路线匹配判断的基础上，还包括：

例如，首先判断公交路线是否发生变化，若公交路线发生变化，则实地采集公交路线数据对公交路网数据进行更新；若公交路线没有发生变化，则进一步判断公交站点是否发生变化，若公交站点发生变化，则实地采集公交站点数据对公交路网数据进行更新；否则，不需要去实地采集数据，避免做无效工作。

容易理解的是，由于公交轨迹数据是由大量轨迹点的数据组成的，每个轨迹点的数据中都有该轨迹点的位置坐标，因此，可以将所述公交轨迹数据按照地理位置划分为多个分段数据，然后比较每个分段数据中轨迹点的多少，轨迹点多的分段数据即为轨迹点的密集区域，根据该密集区域包含的轨迹点计算密集位置，如计算密集区域包含的轨迹点的中心点，将该中心点作为密集位置，或者将密集区域中距离该中心点最近的轨迹点作为密集位置。在具体实施时，可以根据数据量的大小等因素采用相应的划分尺度对所述公交轨迹数据进行分段，在比较轨迹点的多少时，也可以先计算每个分段数据中轨迹点的平均数量，以所述平均数量为基准判断每个分段数据中轨迹点的多少，以上仅对密集位置的确定方式进行了示例性说明，并不限制本申请的保护范围，此外仍有多种变更的实施方式，此处不再一一赘述，其均在本申请的保护范围之内。

判断所述公交轨迹数据中轨迹点的密集位置与其匹配的公交路线包含的公交站点位置是否匹配，可以是计算密集位置与公交站点位置的距离，若该距离小于预置的距离阈值则确认该密集位置与公交站点位置匹配。

步骤S104：针对变化内容获取实地采集的公交路网数据。

通过步骤S103，可以判断已有的公交路网是否发生变化，并获知变化内容(公交路线或公交站点)，接下来，即可采用人工采集、采集车采集、众包采集等方式有针对性的去变化的公交路线或公交站点去实地采集公交路网数据，本步骤，即可在采集完成后，获取实地采集的公交路网数据。

步骤S105：采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。

至此，通过步骤S101至步骤S105，完成了公交路网数据的采集流程。

相较于现有的采用人工采集、采集车采集和众包采集等方式进行地毯式采集公交路网数据的方法，本申请基于大部分乘客携带移动终端出行的现状，根据多个移动终端的移动轨迹数据，经过筛选后即可推断出公交轨迹数据，然后根据所述公交轨迹数据判断公交路网是否发生变化，再根据变化内容有针对性的去实地采集更为准确、丰富的公交路网数据，从而更新已有的公交路网数据，实现导航数据的更新。本方法不需要耗费大量的人力、物力、财力和时间，即可实时地监测到公交路网的变化，从而有针对性的采集变化的数据，具有效率高、成本低、覆盖面广、时效性高等优点。同时，可以有效解决现有人工或采集车无目的的、地毯式的采集造成的人力、财力、物力的浪费和效率低的问题，以及众包采集带来的成本高、覆盖面小的问题。

在上述的实施例中，提供了一种公交路网数据采集方法，与之相对应的，本申请还提供一种公交路网数据采集装置。请参考图2，其为本发明提供的一种公交路网数据采集装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

本实施例提供的一种公交路网数据采集装置，包括：

移动轨迹数据获取模块101，用于获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；

移动轨迹数据筛选模块102，用于从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；

公交路网变化判断模块103，用于根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；

实地路网数据获取模块104，用于针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；

路网数据更新模块105，用于采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。

在本申请提供的一个实施例中，所述移动轨迹数据筛选模块102包括：

移动轨迹数据遍历单元，用于遍历所述多组移动轨迹数据；

在本申请提供的一个实施例中，所述移动轨迹数据判断单元，包括：

在本申请提供的一个实施例中，所述公交路网变化判断模块103，包括：

在本申请提供的一个实施例中，所述公交路网变化判断模块103，还包括：

在本申请提供的一个实施例中，所述移动轨迹数据获取模块101，包括：

在本申请提供的一个实施例中，所述数据去冗余单元，包括：

以上，为本发明提供的一种公交路网数据采集装置的实施例。

本申请还提供一种公交路网数据采集终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、总线和通信接口，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序；

由于本公交路网数据采集终端设备执行上述公交路网数据采集方法，相关之处请参见上述公交路网数据采集方法的实施例说明，此处不再赘述。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims

1.一种公交路网数据采集方法，其特征在于，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；

针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；

采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新，

所述根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容，具体包括：

若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交轨迹数据作为变化内容；

2.根据权利要求1所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据包括：

遍历所述多组移动轨迹数据；

判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律；

3.根据权利要求2所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律，具体包括：

4.根据权利要求1所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述获取多个移动终端的多组移动轨迹数据，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹初始数据；

5.根据权利要求4所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述对所述多组移动轨迹数据初始数据进行去冗余处理，获得多组移动轨迹数据，包括：

6.一种公交路网数据采集装置，其特征在于，包括：

路网数据更新模块，用于采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新，

所述公交路网变化判断模块，包括：

第一公交路网变化判断单元，用于若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交轨迹数据作为变化内容；

7.根据权利要求6所述的公交路网数据采集装置，其特征在于，所述移动轨迹数据筛选模块包括：

移动轨迹数据遍历单元，用于遍历所述多组移动轨迹数据；

8.根据权利要求7所述的公交路网数据采集装置，其特征在于，所述移动轨迹数据判断单元，包括：

9.根据权利要求6所述的公交路网数据采集装置，其特征在于，所述移动轨迹数据获取模块，包括：

10.根据权利要求9所述的公交路网数据采集装置，其特征在于，所述数据去冗余单元，包括：

11.一种公交路网数据采集终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器、总线和通信接口，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行权利要求1至5任一项所述的公交路网数据采集方法。