CN110222135B - 公交线路站点数据准确性判定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种公交线路站点数据准确性判定方法及装置。其中，方法包括：对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取各比对点；将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；其中，车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；查询数据，包括每次查询时的地理位置。本发明实施例提供的公交线路站点数据准确性判定方法及装置，通过车辆地理位置数据和/或用户的查询数据，判定站点数据中各公交站点的地理位置是否准确，能提高发现错误的站点数据的效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种公交线路站点数据准确性判定方法及装置。
背景技术
公交线网数据是用户出行软件中信息化数据查询的基础。线网信息中，线路公交站点的完整性和公交站点位置的准确性也是出现换乘方案的基础依据。由于目前城市建设的需要和线网规划的调整，公交线网经常发生变更，由于修路等原因导致的线路临时调整和公交站点位置的变动也时有发生，因此，会出现公交线网数据中的公交线路站点数据，可能与公交线路公交站点的实际情况不符。因此，需要发现公交线路站点数据中与实际情况不符(即错误)的数据，并对错误的数据进行纠正，以保证公交线网数据的准确性。
现有发现公交线路站点数据中错误的数据的方法主要包括：一是通过用户的反馈和纠错发现错误并纠正，但由于用户反馈的错误在全部数据错误中占到的比重较低，错误的覆盖度不够；二是根据官方的线路变更公告进行维护，但由于获取的官方公告信息并不完整也不够及时，且各个城市的情况也不同，错误的发现率很低；三是组织公交迷等志愿者提交反馈反映错误并纠正，但由于公交迷群体数量不多，且发现和组织公交迷本身具有很大难度的，维护公交迷的成本也比较高，公交迷也不能对全部城市的公交线路变更都非常熟悉，错误的覆盖度不够、发现率也很低、成本也很高；四是利用公交车辆的GPS数据可以判定线路更改情况，但由于公交车辆GPS本身直观反应的是公交车辆的行车路线，对于线路是否缺少公交站点以及公交站点位置是否准确的情况无从判定。
综上，现有技术均存在发现错误数据的效率低的不足。
发明内容
本发明实施例提供一种公交线路站点数据准确性判定方法及装置，用以解决或者至少部分地解决现有技术进行公交线路站点数据准确性判定发现错误的站点数据的效率低的缺陷。
第一方面，本发明实施例提供一种公交线路站点数据准确性判定方法，包括：
对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点；
将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；
其中，所述车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；所述查询数据，包括每次查询时的地理位置。
优选地，对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对所述公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集；
对于每一所述第一密集点集，根据所述第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第一密集点集的所述比对点。
优选地，对于任一条公交线路，根据用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述查询数据中的每一地理位置作为一个点，对所述查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集；
对于每一所述第二密集点集，根据所述第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第二密集点集的所述比对点。
优选地，对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对所述公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集，并将所述查询数据中的每一地理位置作为一个点，对所述查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集；
对于每一所述第一密集点集，根据所述第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第一密集点集的第一代表点，并对于每一所述第二密集点集，根据所述第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第二密集点集的第二代表点；
对每一所述第一代表点与每一所述第二代表点进行地理位置一致性比对，将地理位置一致的各所述第一代表点作为各比对点。
优选地，将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：
对于每一公交站点，若通过比对获知存在一个与所述公交线路的站点数据中所述公交站点的地理位置一致的所述比对点，则所述公交站点的判定结果为准确；
若通过比对获知存在一个地理位置与所述公交线路的站点数据中所述公交站点的地理位置之间的距离小于预设的距离阈值的所述比对点，则所述公交站点的判定结果为位置错误；
若通过比对获知每一所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中所述公交站点的地理位置之间的距离均大于预设的距离阈值，则所述公交站点的判定结果为多余站点。
优选地，将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：
对于每一所述比对点，若通过比对获知所述公交线路的站点数据中存在一个与所述比对点的地理位置一致的公交站点，则所述公交站点的判定结果为准确；
若通过比对获知所述公交线路的站点数据中存在一个地理位置与所述比对点的地理位置之间的距离小于预设的距离阈值的公交站点，则所述公交站点的判定结果为位置错误；
若通过比对获知所述公交线路的站点数据中每一公交站点的地理位置与所述比对点的地理位置之间的距离均大于预设的距离阈值，则所述比对点为缺失站点。
优选地，对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对所述公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集，并将所述查询数据中的每一地理位置作为一个点，对所述查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集；
对于每一所述第一密集点集，根据所述第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第一密集点集的第一代表点，并对于每一所述第二密集点集，根据所述第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第二密集点集的第二代表点；
对每一所述第一代表点与每一所述第二代表点进行地理位置一致性比对，将地理位置一致的各所述第一代表点作为各第三代表点；
将各所述第一代表点、各所述第二代表点和各所述第三代表点确定为所述各比对点；
相应地，将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：
分别将各所述第一代表点、各所述第二代表点和各所述第三代表点的地理位置，与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第一结果、第二结果和第三结果；
根据所述第一结果、第二结果和第三结果，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果。
第二方面，本发明实施例提供一种公交线路站点数据准确性判定装置，包括：
数据处理模块，用于对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点；
位置比对模块，用于将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；
其中，所述车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；所述查询数据，包括每次查询时的地理位置。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，执行所述程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的公交线路站点数据准确性判定方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的公交线路站点数据准确性判定方法的步骤。
本发明实施例提供的公交线路站点数据准确性判定方法及装置，通过公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，判定公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性，并能提高基于公交线网数据的电子地图、导航服务、公交信息查询等产品的准确性和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例提供的公交线路站点数据准确性判定方法的流程示意图；
图2为根据本发明实施例提供的公交线路站点数据准确性判定装置的结构示意图；
图3为根据本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了克服现有技术的上述问题，本发明实施例提供一种公交线路站点数据准确性判定方法及装置，其发明构思是，利用公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，通过数据的交叉比对，对公交线路的站点数据的准确性进行判定，能更高效地发现站点数据中的错误数据。
图1为根据本发明实施例提供的公交线路站点数据准确性判定方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：步骤S101、对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取各比对点。
其中，车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；查询数据，包括每次查询时的地理位置。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体为服务端。
对于每一条公交线路，在第一时间段内，根据预设的时间间隔，采集该条公交线路的每一公交车的运行过程中的地理位置数据。
第一时间段，为时长较长的时间段。例如，第一时间段的时长可以为一年、三个月、一个月或一周，第一时间段可以为进行公交线路站点数据准确性判定之前的一年、三个月、一个月或一周。对于第一时间段的具体时长和具体选取，本发明实施例不作限制。
第一时间段，也可以由多个子时间段构成。例如第一时间段可以为进行公交线路站点数据准确性判定之前的四个星期三的全天。
预设的时间间隔，小于第一时间段的时长。预设的时间间隔，为时长很短的时间间隔。例如，预设的时间间隔可以为10秒、30秒或1分钟。
车辆地理位置数据，一般可以从公交公司或交通运输管理部门获取。车辆地理位置数据，一般包括公交线路名称、公交车的地理位置及该地理位置的采集时间。
公交车运行时的地理位置，可以通过全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileosatellite navigation system)或北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS)对该车辆进行实时定位获取。
需要说明的是，公交车在站台要进行停靠，因此在站台附近公交车辆GPS数据(以通过GPS采集公交车的地理位置数据为例)的密集度会更高，可以以此判定可能的公交站点位置。由于车辆GPS数据的密集程度还会受到路口红绿灯、交通拥堵、突发事件等的影响，因此，可以综合考虑该条公交线路的所有车辆的地理位置数据以及多个不同日期的车辆地理位置数据进行密集度分析，排除路口红绿灯、交通拥堵、突发事件等的影响，筛选出该条公交线路中的一系列密集点，这些密集点均为可能的公交站点位置。可以将这个密集点序列用LS1表示，LS1中的每个点可以均作为比对点。
公交线路中的密集点，指代表车辆地理位置数据中的一个密集区域的点。该密集区域的大小和形状可以为预设的，且该密集区域内地理位置数据的数量大于预设的第一数量阈值。密集区域的形状可以为圆形或矩形。
查询数据，指第二时间段内各用户通过终端查询某一条公交线路产生的数据。用户每次通过终端查询某一条公交线路，产生的数据至少包括查询的公交线路、查询时的地理位置。因此，用户对某一条公交线路的查询数据，至少包括每次查询该条公交线路时的地理位置。
该终端，为用户查询公交线路时使用的终端。该终端上安装有可用于查询公交线路的信息的程序。该终端可以可移动的终端，例如手机、平板电脑等智能移动终端，或者笔记本电脑。
用户查询时的地理位置，可以通过全球定位系统(Global
Positioning System，GPS)、格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)或北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)对该用户查询时使用的终端进行定位获取。
第二时间段，为一个时长较长的时间段。例如，第二时间段的时长可以为一年、三个月、一个月或一周，第二时间段可以为进行公交线路站点数据准确性判定之前的一年、三个月、一个月或一周。对于第二时间段的具体时长和具体选取，本发明实施例不作限制。
第二时间段，也可以由多个子时间段构成。例如第二时间段可以为进行公交线路站点数据准确性判定之前半年中每个月的第二周。
第二时间段，可以与第一时间段相同或不同。优选地，第二时间段，与第一时间段相同。
需要说明的是，用户与任一公交线路之间的关系包括两种：用户在该公交线路，及用户不在该公交线路上。用户在该公交线路上包括两种：用户在该公交线路上的公交站点候车，及用户在该公交线路上但不在该公交线路上的公交站点候车。由于用户可能在办公室、家或商场等地方查询公交线路，即用户不在查询的公交线路上，还有可能在该公交线路上但不在该公交线路上的公交站点候车(乘坐该条公交线路的公交车)，上述两种情况下查询时的地理位置无法用于判断站点数据是否准确，因此，查询数据，指用户在某条公交线路上的公交站点候车时查询该条公交线路产生的数据。
可以理解的是，若需要根据用户对公交线路的查询数据获取各比对点，步骤S101之前还包括，为了对某一条公交线路站点数据的准确性进行，可以对原始用户查询数据进行筛选，将原始用户查询数据中，在该条公交线路上的公交站点候车的用户查询该条公交线路时的地理位置作为用户对该条公交线路的查询数据，而排除不在该条公交线路上以及在该公交线路上但不在该公交线路上的公交站点候车的用户查询该条公交线路时产生的数据。
原始用户查询数据，包括每一用户每次通过终端查询某一条公交线路产生的数据。用户每次通过终端查询某一条公交线路，产生的信息至少包括查询的公交线路、查询时的地理位置和查询时间。
用户是否在某条公交线路上，具体可以根据用户查询时的地理位置和该条公交线路的运行路径确定。
用户在该公交线路上的公交站点候车，及用户在该公交线路上但不在该公交线路上的公交站点候车，可以根据用户一段连续查询时间内相邻两次查询时的地理位置变化确定。如果发生变化，说明用户没有停留在某地，用户在该公交线路上但不在该公交线路上的公交站点候车；如果没有变化，说明用户可能在该公交线路上的公交站点候车。
由于相邻两次查询时的地理位置不变，也可能是由路口红绿灯、交通拥堵、突发事件等导致的，因此，可以综合考虑在该条公交线路上的公交站点查询该条公交线路的所有用户查询时的地理位置数据，以及多个不同日期的查询数据进行密集度分析，排除路口红绿灯、交通拥堵、突发事件等的影响，筛选出用户查询该条公交线路的行为的一系列密集点，这些密集点均为可能的公交站点位置。可以将这个密集点序列用LS2表示，LS2中的每个点可以均作为比对点。
用户查询该条公交线路的行为的密集点，指代表查询数据中的一个密集区域的点。该密集区域的大小和形状可以为预设的，且该密集区域内地理位置数据的数量大于预设的第二数量阈值。密集区域的形状可以为圆形或矩形。
还可以结合密集点序列LS1和密集点序列LS2，综合确定各比对点。
步骤S102、将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果。
具体地，根据每一比对点的地理位置和公交线路的站点数据中每一公交站点的地理位置进行比对。
对于该条公交线路上的每一公交站点，若通过比如获知存在一个比对点，该比对点的地理位置与该条公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置一致，则该公交站点的站点数据准确性判定结果为准确。
若通过比如获知不存在任何一个比对点，该比对点的地理位置与该条公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置一致，则该公交站点的站点数据准确性判定结果为不准确。
不准确，可以包括位置错误、多余站点和缺失站点。
位置错误，指实际中和公交线路的站点数据中该公交站点均存在，都位置不一致。
多余站点，指实际中该公交站点不存在，但公交线路的站点数据中该公交站点存在。
缺失站点，指实际中该公交站点存在，但公交线路的站点数据中该公交站点不存在。
需要说明的是，地理位置通常用经纬度表示，经度或纬度可以精确到小数点后多位，因此，两个地理位置一致，指两个位置之间的距离小于预设的误差阈值。
误差阈值，可以根据实际情况选取。例如，误差阈值为20米。对于误差阈值的具体取值，本发明实施例不作限制。
本发明实施例通过公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，判定公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性，并能提高基于公交线网数据的电子地图、导航服务、公交信息查询等产品的准确性和用户体验。
基于上述各实施例的内容，对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据，获取各比对点的具体步骤包括：将公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集。
具体地，可以仅根据车辆地理位置数据获取各比对点。
仅根据车辆地理位置数据获取各比对点的步骤包括：先对公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，确定各密集区域。
地理位置通常用经纬度表示，分别将经纬度作为二维坐标系的纵坐标和横坐标，将车辆地理位置数据映射到该二维坐标系中，车辆地理位置数据中的每一地理位置均可以用该二维坐标系中的一个点表示。
密集度分析具体为，搜索该二维坐标系中的各候选区域，对于每一候选区域，判断该候选区域包括的点的数量是否大于预设的第一数量阈值。
候选区域的形状和大小为预设的形状和大小，候选区域的位置通过在搜索过程中改变候选区域的中心的位置确定。候选区域的形状可以为圆形或矩形。
对于每一候选区域，若该候选区域包括的点的数量大于预设的第一数量阈值，则将该候选区域作为密集区域，该候选区域包括的各点构成的集合为第一密集点集。
通过密集度分析，可以获取若干个第一密集点集。若干个，指一个或多个。
对于每一第一密集点集，根据第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示第一密集点集的比对点。
需要说明的是，由于第一密集点集包括多个点，获取若干个第一密集点集之后，对于每一第一密集点集，可以根据该第一密集点集包括的各点的坐标，确定一个比对坐标。可以将该第一密集点集包括的某一个点的坐标作为比对坐标，也可以根据该第一密集点集包括的各点的坐标进行平均、加权平均、求中位数或求众数等运算，获得一个坐标作为比对坐标。该比对坐标对应的点为比对点，该比对坐标表示该比对点的地理位置，该比对点可以表示该第一密集点集。
本发明实施例通过公交线路的车辆地理位置数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，判定公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性。
基于上述各实施例的内容，对于任一条公交线路，根据用户对公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：将查询数据中的每一地理位置作为一个点，对查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集。
具体地，可以仅根据查询数据获取各比对点。
仅根据查询数据获取各比对点的步骤包括：先对查询数据进行密集度分析，确定各密集区域。
地理位置通常用经纬度表示，分别将经纬度作为二维坐标系的纵坐标和横坐标，将查询数据映射到该二维坐标系中，查询数据中的每一地理位置均可以用该二维坐标系中的一个点表示。
密集度分析具体为，搜索该二维坐标系中的各候选区域，对于每一候选区域，判断该候选区域包括的点的数量是否大于预设的第二数量阈值。
候选区域的形状和大小为预设的形状和大小，候选区域的位置通过在搜索过程中改变候选区域的中心的位置确定。候选区域的形状可以为圆形或矩形。
对于每一候选区域，若该候选区域包括的点的数量大于预设的第二数量阈值，则将该候选区域作为密集区域，该候选区域包括的各点构成的集合为第二密集点集。
通过密集度分析，可以获取若干个第二密集点集。若干个，指一个或多个。
对于每一第二密集点集，根据第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示第二密集点集的比对点。
需要说明的是，由于第二密集点集包括多个点，获取若干个第二密集点集之后，对于每一第二密集点集，可以根据该第二密集点集包括的各点的坐标，确定一个比对坐标。可以将该第二密集点集包括的某一个点的坐标作为比对坐标，也可以根据该第二密集点集包括的各点的坐标进行平均、加权平均、求中位数或求众数等运算，获得一个坐标作为比对坐标。该比对坐标对应的点为比对点，该比对坐标表示该比对点的地理位置，该比对点可以表示该第二密集点集。
本发明实施例通过用户对公交线路的查询数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，判定公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性。
基于上述各实施例的内容，对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和用户对公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：将公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集，并将查询数据中的每一地理位置作为一个点，对查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集。
具体地，还可以根据车辆地理位置数据和查询数据获取各比对点。
根据车辆地理位置数据和查询数据获取各比对点的步骤包括：根据车辆地理位置数据获取若干个第一密集点集，并根据查询数据获取若干个第二密集点集。
根据车辆地理位置数据获取若干个第一密集点集的具体步骤，详见上述仅根据车辆地理位置数据获取各比对点的实施例，此处不再赘述。
根据车辆地理位置数据获取若干个第二密集点集的具体步骤，详见上述仅根据查询数据获取各比对点的实施例，此处不再赘述。
对于每一第一密集点集，根据第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示第一密集点集的第一代表点，并对于每一第二密集点集，根据第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示第二密集点集的第二代表点。
具体地，获取若干个第一密集点集之后，可以根据各第一密集点集包括的各点，获取各第一代表点。
对于每一第一密集点集，可以根据该第一密集点集包括的各点的坐标，确定一个比对坐标。可以将该第一密集点集包括的某一个点的坐标作为比对坐标，也可以根据该第一密集点集包括的各点的坐标进行平均、加权平均、求中位数或求众数等运算，获得一个坐标作为比对坐标。该比对坐标对应的点为第一代表点，该比对坐标表示该第一代表点的地理位置，该比对点可以表示该第一密集点集。
可以理解的是，LS1包括的各点即各第一代表点。
获取若干个第二密集点集之后，可以根据各第二密集点集包括的各点，获取各第二代表点。
对于每一第二密集点集，可以根据该第二密集点集包括的各点的坐标，确定一个比对坐标。可以将该第二密集点集包括的某一个点的坐标作为比对坐标，也可以根据该第二密集点集包括的各点的坐标进行平均、加权平均、求中位数或求众数等运算，获得一个坐标作为比对坐标。该比对坐标对应的点为第二代表点，该比对坐标表示该第二代表点的地理位置，该比对点可以表示该第二密集点集。
可以理解的是，LS2包括的各点即各第二代表点。
对每一第一代表点与每一第二代表点进行地理位置一致性比对，将地理位置一致的各第一代表点作为各比对点。
具体地，将每一第一代表点与每一第二代表点进行地理位置一致性比对。
若某一第一代表点的地理位置与某一第二代表点的地理位置一致，则将该第一代表点(或该第二代表点)作为比对点。
通过对每一第一代表点与每一第二代表点进行地理位置一致性比对，可以筛选出位置一致的点，构成密集点序列LS3，LS3中的每个点可以均作为比对点。
本发明实施例通过公交线路的车辆地理位置数据和用户对公交线路的查询数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，判定公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性。
基于上述各实施例的内容，将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：对于每一公交站点，若通过比对获知存在一个与公交线路的站点数据中公交站点的地理位置一致的比对点，则公交站点的判定结果为准确。
需要说明的是，由于车辆地理位置数据是根据预设的时间间隔进行采集获得的，因此，密集点序列LS1的数据覆盖度较高，但存在一些非公交站点的密集点数据。即LS1中各比对点的地理位置，包括该条公交线路全部公交站点的实际位置。
公交线路的站点数据中各公交站点的集合定义为LS。
将LS1中各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对时，以LS为比对对象。根据LS的公交站点集合，逐个比对LS1中的各比对点。
对于每一公交站点，获取LS1中每一比对点的地理位置与公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置之间的距离。
若存在唯一比对点，该距离小于预设的误差阈值(如20米)，说明该比对点的地理位置与公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置一致，即该公交站点的实际地理位置与公交线路的站点数据中的地理位置一致，该公交站点的判定结果为准确。
若通过比对获知存在一个地理位置与公交线路的站点数据中公交站点的地理位置之间的距离小于预设的距离阈值的比对点，则公交站点的判定结果为位置错误。
具体地，若不存在距离小于预设的误差阈值的比对点，但存在唯一比对点，该距离大于预设的误差阈值，且小于预设的距离阈值，说明LS中该公交站点的附近存在密集点，该密集点为该公交站点的实际地理位置，该公交站点的实际地理位置与公交线路的站点数据中的地理位置不一致，该公交站点的判定结果为位置错误，并可以记录LS1中的该比对点为可能的正确公交站点位置。
距离阈值，大于误差阈值。距离阈值，可以根据实际情况选取。例如，距离阈值为100米。对于距离阈值的具体取值，本发明实施例不作限制。
若通过比对获知每一比对点的地理位置与公交线路的站点数据中公交站点的地理位置之间的距离均大于预设的距离阈值，则公交站点的判定结果为多余站点。
具体地，若LS1中所有比对点的地理位置与公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置之间的距离均大于预设的距离阈值，说明公交车并未在LS中该公交站点的附近停靠，该公交站点实际上并不存在，该公交站点的判定结果为多余站点，并可以将LS中的该公交站点标记为可能的多余站点。
本发明实施例通过公交线路的车辆地理位置数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，能判定出公交线路的站点数据中位置错误和多余的公交站点，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性。
基于上述各实施例的内容，将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：对于每一比对点，若通过比对获知公交线路的站点数据中存在一个与比对点的地理位置一致的公交站点，则公交站点的判定结果为准确。
需要说明的是，由于查询数据是基于用户的查询行为产生的，因此，密集点序列LS2的数据准确性较高，但数据覆盖度不如LS1。因此，根据LS1和LS2获得的LS3的数据准确性高于LS2，但数据覆盖度低于LS2。
可以理解的是，LS2中各比对点的地理位置，包括该条公交线路全部公交站点的实际位置中部分或全部公交站点的实际位置；LS3中各比对点的地理位置，包括该条公交线路全部公交站点的实际位置中部分或全部公交站点的实际位置。
因此，将LS2中各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对时，以LS2为比对对象。根据LS2的公交站点集合，逐个比对LS中的各比对点。将LS3中各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对时，以LS3为比对对象。根据LS3的公交站点集合，逐个比对LS中的各比对点。
当各比对点的集合为LS2或LS3时，对于每一比对点，获取该比对点与公交线路的站点数据中每一公交站点的地理位置之间的距离。
若存在唯一公交站点，该距离小于预设的误差阈值(如20米)，说明该比对点的地理位置与公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置一致，即该公交站点的实际地理位置与公交线路的站点数据中的地理位置一致，该公交站点的判定结果为准确。
若通过比对获知公交线路的站点数据中存在一个地理位置与比对点的地理位置之间的距离小于预设的距离阈值的公交站点，则公交站点的判定结果为位置错误。
若不存在距离小于预设的误差阈值的公交站点，但存在唯一公交站点，该距离大于预设的误差阈值，且小于预设的距离阈值，说明LS中该公交站点的附近存在密集点，该密集点(即该比对点)为该公交站点的实际地理位置，该公交站点的实际地理位置与公交线路的站点数据中的地理位置不一致，该公交站点的判定结果为位置错误，并可以记录该比对点为可能的正确公交站点位置。
距离阈值，大于误差阈值。距离阈值，可以根据实际情况选取。例如，距离阈值为100米。对于距离阈值的具体取值，本发明实施例不作限制。
若通过比对获知公交线路的站点数据中每一公交站点的地理位置与比对点的地理位置之间的距离均大于预设的距离阈值，则比对点为缺失站点。
具体地，若公交线路的站点数据中LS中所有公交站点的地理位置与该比对点之间的距离均大于预设的距离阈值，说明公交车实际停靠该比对点附近，该比对点附近没有LS中的公交站点，该比对点为实际公交站点，公交线路的站点数据中缺少该公交站点，该公交站点为缺失站点，并可以将该比对点标记为可能的缺失站点。
本发明实施例根据用户对公交线路的查询数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，能判定出公交线路的站点数据中位置错误和缺失的公交站点，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性。
基于上述各实施例的内容，对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和用户对公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：将公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集，并将查询数据中的每一地理位置作为一个点，对查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集。
具体地，根据车辆地理位置数据和查询数据获取的各比对点，可以包括三类：仅根据车辆地理位置数据获取的各第一比对点、仅根据查询数据获取的各第二比对点，及根据车辆地理位置数据和查询数据获取的各点比对点。
根据车辆地理位置数据获取若干个第一密集点集的具体步骤，详见上述仅根据车辆地理位置数据获取各比对点的实施例，此处不再赘述。
根据车辆地理位置数据获取若干个第二密集点集的具体步骤，详见上述仅根据查询数据获取各比对点的实施例，此处不再赘述。
对于每一第一密集点集，根据第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示第一密集点集的第一代表点，并对于每一第二密集点集，根据第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示第二密集点集的第二代表点。
具体地，根据各第一密集点集获取各第一代表点的具体步骤，和根据各第二密集点集获取各第二代表点的具体步骤，详见上述根据车辆地理位置数据和查询数据获取各比对点的实施例，此处不再赘述。
对每一第一代表点与每一第二代表点进行地理位置一致性比对，将地理位置一致的各第一代表点作为各第三代表点。
具体地，根据各第一代表点和各第二代表点的地理位置一致性比对结果，获取各第三代表点的具体步骤，详见上述根据车辆地理位置数据和查询数据获取各比对点的实施例，此处不再赘述。
将各第一代表点、各第二代表点和各第三代表点确定为各比对点。
具体地，将各第一代表点作为各第一比对点，将各第二代表点作为各第二比对点，将各第三代表点作为各第三比对点。各第一代表点、各第二代表点和各第三代表点，均作为比对点。
相应地，将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：分别将各第一代表点、各第二代表点和各第三代表点的地理位置，与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第一结果、第二结果和第三结果。
具体地，将各第一代表点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第一结果。
将各第一代表点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第一结果的具体步骤，详见上述LS1与LS进行比对的实施例，此处不再赘述。
将各第二代表点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第二结果。
将各第二代表点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第二结果的具体步骤，详见上述LS2与LS进行比对的实施例，此处不再赘述。
将各第三代表点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第三结果。
将各第三代表点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第三结果的具体步骤，详见上述LS3与LS进行比对的实施例，此处不再赘述。
根据第一结果、第二结果和第三结果，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果。
具体地，可以综合第一结果、第二结果和第三结果，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果。
综合第一结果、第二结果和第三结果，可以采用各种投票法和各种数量统计方法中的至少一种。
例如，可以采用投票法中的简单多数投票，对于某一公交站点，第一结果为准确，第二结果和第三结果均为位置错误，则将最终的判定结果确定为位置错误。
本发明实施例通过综合第一结果、第二结果和第三结果，获取最终判定结果，能消除公交线路的车辆地理位置数据和用户对公交线路的查询数据中不相关数据的干扰，能获得更准确的判定结果。
图2为根据本发明实施例提供的公交线路站点数据准确性判定装置的结构示意图。基于上述各实施例的内容，如图2所示，该装置包括数据处理模块201和位置比对模块202，其中：
数据处理模块201，用于对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取各比对点；
位置比对模块202，用于将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；
其中，车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；查询数据，包括每次查询时的地理位置。
具体地，数据处理模块201可以对车辆地理位置数据进行密集度分析，筛选出该条公交线路中的一系列密集点，这些密集点均为可能的公交站点位置。可以将这个密集点序列用LS1表示，LS1中的每个点可以均作为比对点。
数据处理模块201还可以对查询数据进行密集度分析，筛选出用户查询该条公交线路的行为的一系列密集点，这些密集点均为可能的公交站点位置。可以将这个密集点序列用LS2表示，LS2中的每个点可以均作为比对点。
数据处理模块201还可以结合密集点序列LS1和密集点序列LS2，综合确定各比对点。
位置比对模块202，根据每一比对点的地理位置和公交线路的站点数据中每一公交站点的地理位置进行比对。
对于该条公交线路上的每一公交站点，若通过比如获知存在一个比对点，该比对点的地理位置与该条公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置一致，则该公交站点的站点数据准确性判定结果为准确。
若通过比如获知不存在任何一个比对点，该比对点的地理位置与该条公交线路的站点数据中该公交站点的地理位置一致，则该公交站点的站点数据准确性判定结果为不准确。
本发明实施例提供的公交线路站点数据准确性判定装置，用于执行本发明上述各实施例提供的公交线路站点数据准确性判定方法，该公交线路站点数据准确性判定装置包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述公交线路站点数据准确性判定方法的实施例，此处不再赘述。
该公交线路站点数据准确性判定装置用于前述各实施例的公交线路站点数据准确性判定方法。因此，在前述各实施例中的公交线路站点数据准确性判定方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
本发明实施例通过公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取公交站点的实际地理位置，并通过公交站点的实际地理位置与站点数据进行比对，判定公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确，能提高发现错误的站点数据的效率，能自动、主动发现不准确的站点数据，从而能降低维护公交线网数据的成本和难度，能提高维护公交线网数据的效率和便利性，并能提高基于公交线网数据的电子地图、导航服务、公交信息查询等产品的准确性和用户体验。
图3为根据本发明实施例提供的电子设备的结构框图。基于上述实施例的内容，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；其中，处理器301和存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储在存储器302中并可在处理器301上运行的计算机程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的公交线路站点数据准确性判定方法，例如包括：对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取各比对点；将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；其中，车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；查询数据，包括每次查询时的地理位置。
本发明另一实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的公交线路站点数据准确性判定方法，例如包括：对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取各比对点；将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；其中，车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；查询数据，包括每次查询时的地理位置。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明另一实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的公交线路站点数据准确性判定方法，例如包括：对于任一条公交线路，根据公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对公交线路的查询数据，获取各比对点；将各比对点的地理位置与公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；其中，车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；查询数据，包括每次查询时的地理位置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行上述各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种公交线路站点数据准确性判定方法，其特征在于，包括：
对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点；
将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；
其中，所述车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；所述查询数据，包括每次查询时的地理位置；
对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对所述公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集；
对于每一所述第一密集点集，根据所述第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第一密集点集的所述比对点。
2.根据权利要求1所述的公交线路站点数据准确性判定方法，其特征在于，对于任一条公交线路，根据用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述查询数据中的每一地理位置作为一个点，对所述查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集；
对于每一所述第二密集点集，根据所述第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第二密集点集的所述比对点。
3.根据权利要求1所述的公交线路站点数据准确性判定方法，其特征在于，对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对所述公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集，并将所述查询数据中的每一地理位置作为一个点，对所述查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集；
对于每一所述第一密集点集，根据所述第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第一密集点集的第一代表点，并对于每一所述第二密集点集，根据所述第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第二密集点集的第二代表点；
对每一所述第一代表点与每一所述第二代表点进行地理位置一致性比对，将地理位置一致的各所述第一代表点作为各比对点。
4.根据权利要求1所述的公交线路站点数据准确性判定方法，其特征在于，将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：
对于每一公交站点，若通过比对获知存在一个与所述公交线路的站点数据中所述公交站点的地理位置一致的所述比对点，则所述公交站点的判定结果为准确；
若通过比对获知存在一个地理位置与所述公交线路的站点数据中所述公交站点的地理位置之间的距离小于预设的距离阈值的所述比对点，则所述公交站点的判定结果为位置错误；
若通过比对获知每一所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中所述公交站点的地理位置之间的距离均大于预设的距离阈值，则所述公交站点的判定结果为多余站点。
5.根据权利要求2或3所述的公交线路站点数据准确性判定方法，其特征在于，将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：
对于每一所述比对点，若通过比对获知所述公交线路的站点数据中存在一个与所述比对点的地理位置一致的公交站点，则所述公交站点的判定结果为准确；
若通过比对获知所述公交线路的站点数据中存在一个地理位置与所述比对点的地理位置之间的距离小于预设的距离阈值的公交站点，则所述公交站点的判定结果为位置错误；
若通过比对获知所述公交线路的站点数据中每一公交站点的地理位置与所述比对点的地理位置之间的距离均大于预设的距离阈值，则所述比对点为缺失站点。
6.根据权利要求1所述的公交线路站点数据准确性判定方法，其特征在于，对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对所述公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集，并将所述查询数据中的每一地理位置作为一个点，对所述查询数据进行密集度分析，获取若干个第二密集点集；
对于每一所述第一密集点集，根据所述第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第一密集点集的第一代表点，并对于每一所述第二密集点集，根据所述第二密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第二密集点集的第二代表点；
对每一所述第一代表点与每一所述第二代表点进行地理位置一致性比对，将地理位置一致的各所述第一代表点作为各第三代表点；
将各所述第一代表点、各所述第二代表点和各所述第三代表点确定为所述各比对点；
相应地，将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果的具体步骤包括：
分别将各所述第一代表点、各所述第二代表点和各所述第三代表点的地理位置，与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获得第一结果、第二结果和第三结果；
根据所述第一结果、第二结果和第三结果，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果。
7.一种公交线路站点数据准确性判定装置，其特征在于，包括：
数据处理模块，用于对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据和/或用户对所述公交线路的查询数据，获取各比对点；
位置比对模块，用于将各所述比对点的地理位置与所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置进行比对，获取所述公交线路的站点数据中各公交站点的地理位置是否准确的判定结果；
其中，所述车辆地理位置数据，为根据预设的时间间隔采集的每一公交车运行时的地理位置数据；所述查询数据，包括每次查询时的地理位置；
对于任一条公交线路，根据所述公交线路的车辆地理位置数据，获取各比对点的具体步骤包括：
将所述公交线路的车辆地理位置数据中的每一地理位置作为一个点，对所述公交线路的车辆地理位置数据进行密集度分析，获取若干个第一密集点集；
对于每一所述第一密集点集，根据所述第一密集点集包括的各点，确定一个用于表示所述第一密集点集的所述比对点。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的公交线路站点数据准确性判定方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的公交线路站点数据准确性判定方法的步骤。
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