TWI684746B - 用於在地圖上顯示運輸工具的移動和行駛路徑的系統、方法和非暫時性電腦可讀取媒體 - Google Patents

用於在地圖上顯示運輸工具的移動和行駛路徑的系統、方法和非暫時性電腦可讀取媒體 Download PDF

Info

Publication number
TWI684746B
TWI684746B TW107121034A TW107121034A TWI684746B TW I684746 B TWI684746 B TW I684746B TW 107121034 A TW107121034 A TW 107121034A TW 107121034 A TW107121034 A TW 107121034A TW I684746 B TWI684746 B TW I684746B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
vehicle
transportation
information
route
location
Prior art date
Application number
TW107121034A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201908696A (zh
Inventor
陳喬
徐穎川
王克剛
李鵬軒
劉超
葉超
牟倩
喬勇
楊振麟
Original Assignee
大陸商北京嘀嘀無限科技發展有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201710466200.XA external-priority patent/CN109145065A/zh
Priority claimed from CN201710471851.8A external-priority patent/CN109102712B/zh
Application filed by 大陸商北京嘀嘀無限科技發展有限公司 filed Critical 大陸商北京嘀嘀無限科技發展有限公司
Publication of TW201908696A publication Critical patent/TW201908696A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI684746B publication Critical patent/TWI684746B/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635Guidance using 3D or perspective road maps
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/3676Overview of the route on the road map
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Abstract

用於在地圖上顯示運輸工具的平滑移動的方法可以包括獲得運輸工具的路線、最近一次上傳的即時位置以及最近一次的上傳時刻。該方法還可以包括獲得一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料並且在預測產生時間點確定運輸工具的預測的位置。該方法還可以包括在地圖上顯示運輸工具從最近一次上傳的即時位置到預測的位置的平滑移動。用於在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑的方法可以包括獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求、運輸工具的位置資訊以及與行駛路徑相關的場景相關資訊。該方法還可以包括基於場景相關資訊來驗證位置資訊並在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑。

Description

用於在地圖上顯示運輸工具的移動和行駛路徑的系統、方法和非暫時性電腦可讀取媒體
本申請總體上涉及通訊技術,尤其涉及用於在數位地圖上顯示運輸工具的移動的系統和方法。
本申請主張於2018年6月19日提交的申請號為PCT/CN2018/091824的國際申請、2017年6月20日提交的申請號為201710471851.8的中國專利申請和2017年6月19日提交的申請號為201710466200.X的中國專利申請的優先權,其內容通過引用的方式被包含於此。
公共交通服務和線上叫車服務已成為人們的主要出行方式。如果人們可以存取諸如公共汽車的運輸工具的即時資訊,則他們可以不用花費很長時間在公車站等待。在一些實施例中,運輸工具可以在預定的時間間隔上傳包括運輸工具位置的即時資訊。使用者(例如,乘客)可以通過終端裝置(例如,行動電話)查詢運輸工具的位置。然而,由於各種客觀條件,運輸工具的即時資訊通常受到限制。例如,使用者可能僅可以查詢在5分鐘前由公車上傳 的即時位置,但可能不知道公車的當前位置或公車的當前駕駛狀態。
另外,為了監控和管理運輸工具,可以基於運輸工具的駕駛資料來評估運輸工具的駕駛狀態。例如,駕駛資料可以包括在駕駛流程中記錄的運輸工具的圖像、聲音及/或速度。然而,這種資訊和運輸工具的實際駕駛流程通常是分開的。特別是,難以示出運輸工具的地理位置的連續變化流程,因此降低了運輸工具的監控和管理的效率。因此,期望提供用於在地圖上更有效地顯示運輸工具的移動的系統和方法。
根據本申請的一個態樣,提供了一種用於在地圖上顯示運輸工具的平滑移動的方法。該方法可以在具有至少一個處理器、至少一個電腦可讀取儲存媒體和連接到網路的通訊平臺的計算裝置上實施。該方法可以包括通過網路與服務提供者通訊來獲得運輸工具的路線。該方法還可以包括獲得運輸工具在路線上的最近一次上傳的即時位置以及與最近一次上傳的即時位置相對應的最近一次的上傳時刻。該方法還可以包括通過網路與服務提供者通訊來獲得與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料。該方法還可以包括基於最近一次上傳的即時位置、最近一次的上傳時刻以及與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料,確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置。該方法還可以包括在實施於終端裝置的地圖上顯示運輸工具從最近一次上傳的即時位置到預測的位置之間的平滑移動。
在一些實施例中,與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括一個或多個相鄰運輸工具的速度。
在一些實施例中,確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置可以包括基於與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的速度來 確定運輸工具的速度,基於速度確定運輸工具從最近一次的上傳時刻到預測產生時間點之間行進的預測的距離,以及基於預測的距離和最近一次上傳的即時位置來確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置。
在一些實施例中,與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括一個或多個相鄰運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度。
在一些實施例中,確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置可以包括基於一個或多個相鄰運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度來確定運輸工具從最近一次的上傳時刻到預測產生時間點之間行進的預測的距離。確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置還可以包括基於預測的距離和最近一次上傳的即時位置來確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置。
在一些實施例中,該方法還可以包括確定最近一次上傳的即時位置與路線附近的車站之間的距離。該方法還可以包括確定距離是否小於臨界值。回應於確定距離小於臨界值,該方法可以包括在實施於終端裝置的地圖上在最近一次上傳的即時位置和車站之間的預測的位置以第一時間長度的靜止狀態顯示運輸工具。
在一些實施例中,該方法還可以包括獲得運輸工具的當前即時位置。該方法還可以包括確定在預測產生時間點下所產生的預測的位置是否在運輸工具的當前即時位置之前。回應於確定在預測產生時間點下所產生的預測的位置在運輸工具的當前即時位置之前,該方法可以進一步包括在實施於終端裝置的地圖上在預測的位置以靜止狀態顯示運輸工具,直到運輸工具的當前即時位置到達預測的位置。
根據本申請的另一態樣,提供了一種用於在地圖上顯示運輸工 具的平滑移動的系統。該系統可以包括儲存一組指令的至少一個儲存媒體、連接到網路的至少一個通訊平臺以及至少一個處理器。該至少一個處理器可以被配置用於與所述至少一個儲存媒體或所述至少一個通訊平臺通訊。當執行該組指令時,該至少一個處理器可以被引導為使系統通過網路與服務提供者通訊來獲得運輸工具的路線,並獲得運輸工具在路線上的最近一次上傳的即時位置和對應於最近一次上傳的即時位置的最近一次的上傳時刻。該至少一個處理器還可以被引導為使系統通過網路與服務提供者通訊來獲得與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料。該至少一個處理器還可以被引導為使系統基於最近一次上傳的即時位置、最近一次的上傳時刻以及與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料,確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置。該至少一個處理器還可以被引導為使系統在實施於終端裝置的地圖上顯示運輸工具從最近一次上傳的即時位置到預測的位置之間的平滑移動。
根據本申請的另一態樣,提供了一種用於顯示運輸工具的平滑移動的非暫時性電腦可讀取媒體。該非暫時性電腦可讀取媒體可以包括一組指令。當由至少一個處理器執行時,該組指令可以引導該至少一個處理器來實施一方法。該方法可以包括通過網路與服務提供者通訊來獲得運輸工具的路線,並獲得運輸工具在路線上的最近一次上傳的即時位置和對應於最近一次上傳的即時位置的最近一次的上傳時刻。該方法還可以包括通過網路與服務提供者通訊來獲得與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料。該方法可以進一步包括基於最近一次上傳的即時位置、最近一次的上傳時刻以及與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料,確定在預測產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置。該方法還可以包括在實施於終端裝置的地圖上顯示運輸工具從最近一次上傳的即時位置到預測的位置之間的平滑移動。
根據本申請的另一態樣,提供了一種用於在地圖上顯示運輸工 具的行駛路徑的方法。該方法可以在具有至少一個處理器、至少一個電腦可讀取儲存媒體和連接到網路的通訊平臺的計算裝置上實施。該方法可以包括從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求並獲得運輸工具的位置資訊。該方法還可以包括獲得與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊。該方法還可以包括基於場景相關資訊來驗證位置資訊。該方法還可以包括在實施於終端裝置的地圖上基於所驗證的位置資訊來顯示運輸工具的行駛路徑。
在一些實施例中,與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊可以包括與沿著運輸工具的行駛路徑的場景相關的視頻資訊、與沿著運輸工具的行駛路徑的場景相關的圖像資訊、與沿著運輸工具的行駛路徑的場景相關的音訊資訊中的至少一個。
在一些實施例中,獲得與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊可以包括通過網路與運輸工具中的資訊採集裝置通訊,並且通過網路獲得資訊採集裝置記錄的視頻資訊、圖像資訊或者音訊資訊中的至少一個。
在一些實施例中,基於場景相關資訊來驗證位置資訊可以包括基於視頻資訊、圖像資訊或音訊資訊來識別運輸工具的行駛路徑上的目標物件,並確定運輸工具的位置資訊是否需要根據行駛路徑上的目標物件來進行修正。該方法還可以包括回應於確定需要修正與行駛路徑相關的運輸工具的位置資訊,基於運輸工具的行駛路徑上的目標物件來修正運輸工具的位置資訊。
在一些實施例中,該方法還可以包括在實施於終端裝置的地圖上基於修正的運輸工具的位置資訊來顯示運輸工具的行駛路徑。
在一些實施例中,在實施於終端裝置的地圖上基於所驗證的位置資訊來顯示運輸工具的行駛路徑可以包括獲得運輸工具的實際行駛路徑產生速度,並基於運輸工具的實際行駛路徑產生速度在地圖上動態地顯示運輸工具的行駛路徑。
在一些實施例中,在實施於終端裝置的地圖上基於所驗證的位置資訊來顯示運輸工具的行駛路徑可以包括將運輸工具的行駛路徑劃分為複數個片段並確定複數個片段的顯示屬性。在實施於終端裝置的地圖上基於所驗證的位置資訊來顯示運輸工具的行駛路徑可以進一步包括基於複數個片段的顯示屬性在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑。至少兩個相鄰片段可以具有不同的顯示屬性。
在一些實施例中,可以基於與複數個片段中的每一個片段相關的交通狀況、與複數個片段中的每一個片段相關的時間資訊、與複數個片段中的每一個片段相關的司機資訊或與複數個片段中的每一個片段相關的駕駛資料中的至少一個來確定複數個片段的顯示屬性。
在一些實施例中,複數個片段的顯示屬性包括顏色的亮度、顏色的色調或行駛路徑的厚度中的至少一個。
在一些實施例中,該方法還可以包括獲得歷史時段中運輸工具的異常事件。該方法還可以包括確定在運輸工具的行駛路徑上是否發生異常事件。該方法還可以包括回應於確定在運輸工具的行駛路徑上發生異常事件,在運輸工具的行駛路徑上標記與異常事件相對應的位置。
根據本申請的另一態樣,提供了一種用於在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑的系統。該系統可以包括儲存一組指令的至少一個儲存媒體、連接到網路的至少一個通訊平臺以及至少一個處理器。該至少一個處理器可以被配置用於與所述至少一個儲存媒體或所述至少一個通訊平臺通訊。當執行該組指令時,該至少一個處理器可以被引導為使系統從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求,並通過網路與服務提供者通訊來獲得與行駛路徑相關的運輸工具的位置資訊。該至少一個處理器還可以被引導為使系統獲得與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊,並基於場景相關資訊來驗證位置資訊。 該至少一個處理器還可以被引導為使系統在實施於終端裝置的地圖上基於所驗證的位置資訊來顯示運輸工具的行駛路徑。
根據本申請的另一態樣,提供了一種用於在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑的非暫時性電腦可讀取媒體。該非暫時性電腦可讀取媒體可以包括一組指令。當由至少一個處理器執行時,該組指令可以引導至少一個處理器實施一方法。該方法可以包括從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求。該方法還可以包括通過網路與服務提供者通訊來獲得與行駛路徑相關的運輸工具的位置資訊,並獲得與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊。該方法還可以包括基於場景相關資訊來驗證位置資訊。該方法還可以在實施於終端裝置的地圖上基於所驗證的位置資訊來顯示運輸工具的行駛路徑。
另外的特徵將在接下來的描述中部分地闡述,並且對於本領域具有通常知識者在檢閱下文和附圖時將部分地變得顯而易見,或者可以通過示例的生產或操作而被學習。本申請的特徵可以通過實踐或使用在下面討論的詳細示例中闡述的方法、手段、和組合的各個態樣來實現和獲得。
100‧‧‧交通資訊系統
110‧‧‧伺服器
120‧‧‧管理資訊系統(MIS)
120-1、120-2‧‧‧網際網路交換點
130‧‧‧資訊採集裝置
130-1、130-2‧‧‧資訊採集裝置
140‧‧‧網路
200‧‧‧電子裝置
210‧‧‧處理器
220‧‧‧內部匯流排
230‧‧‧網路埠
240‧‧‧記憶體
250‧‧‧非揮發性儲存器
300‧‧‧行動裝置
310‧‧‧通訊平臺
320‧‧‧顯示器
330‧‧‧圖形處理單元(GPU)
340‧‧‧中央處理單元(CPU)
350‧‧‧輸入/輸出
360‧‧‧記憶體
370‧‧‧行動作業系統
380‧‧‧應用程式
390‧‧‧儲存器
400‧‧‧資料處理裝置
410‧‧‧採集模組
420‧‧‧資料處理模組
430‧‧‧顯示處理模組
440‧‧‧第一分析單元
450‧‧‧第一判斷單元
460‧‧‧第一處理單元
470‧‧‧第二分析單元
480‧‧‧第二判斷單元
490‧‧‧第二處理單元
500‧‧‧資料處理裝置
510‧‧‧檢測模組
600‧‧‧資料處理裝置
620‧‧‧消除模組
650‧‧‧資料處理裝置
630‧‧‧凍結模組
640‧‧‧接收模組
700‧‧‧顯示裝置
710‧‧‧檢測單元
720‧‧‧第一獲取單元
730‧‧‧顯示單元
740‧‧‧第二獲取單元
750‧‧‧第三獲取單元
760‧‧‧第四獲取單元
770‧‧‧識別單元
780‧‧‧修正單元
800‧‧‧流程
802‧‧‧步驟
804‧‧‧步驟
806‧‧‧步驟
900‧‧‧流程
902‧‧‧步驟
904‧‧‧步驟
906‧‧‧步驟
908‧‧‧步驟
910‧‧‧步驟
1000‧‧‧流程
1002‧‧‧步驟
1004‧‧‧步驟
1006‧‧‧步驟
1008‧‧‧步驟
1010‧‧‧步驟
1100‧‧‧流程
1102‧‧‧步驟
1104‧‧‧步驟
1106‧‧‧步驟
1108‧‧‧步驟
1110‧‧‧步驟
1200‧‧‧流程
1202‧‧‧步驟
1204‧‧‧步驟
1206‧‧‧步驟
1208‧‧‧步驟
1300‧‧‧流程
1302‧‧‧步驟
1304‧‧‧步驟
1306‧‧‧步驟
1308‧‧‧步驟
1310‧‧‧步驟
1400‧‧‧流程
1402‧‧‧步驟
1404‧‧‧步驟
1406‧‧‧步驟
1500‧‧‧流程
1502‧‧‧步驟
1504‧‧‧步驟
1506‧‧‧步驟
1508‧‧‧步驟
1510‧‧‧步驟
1512‧‧‧步驟
1514‧‧‧步驟
1516‧‧‧步驟
1518‧‧‧步驟
1520‧‧‧步驟
本申請以示例性實施例的方式來進一步描述。這些示例性實施例參考至圖式而被詳細地描述。這些實施例是非限制性的示例性實施例,其中相同的元件符號代表整個圖式的數個視圖之相似結構,並且其中:圖1係根據本申請的一些實施例所示的示例性交通資訊系統的示意圖;圖2係根據本申請的一些實施例所示的計算裝置的示例性硬體及/或軟體組件的示意圖;圖3係根據本申請的一些實施例所示的行動裝置的示例性硬體及 /或軟體組件的示意圖;圖4A-4C係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖;圖5係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖;圖6係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖;圖7係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具行駛路徑的示例性顯示裝置的方塊圖;圖8係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖;圖9係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖;圖10係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖;圖11係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖;圖12係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖;圖13係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖;圖14係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的行駛路徑的示例性流程的流程圖;圖15係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的行 駛路徑的示例性流程的流程圖;圖16係根據本申請的一些實施例所示的基於單位時間劃分的示例性片段的示意圖;圖17係根據本申請的一些實施例所示的基於單位時間劃分的示例性片段的示意圖;圖18係根據本申請的一些實施例所示的基於司機劃分的示例性片段的示意圖;圖19係根據本申請的一些實施例所示的基於交通狀況劃分的示例性片段的示意圖;圖20係根據本申請的一些實施例所示的示例性片段和標記的異常事件的示意圖;以及圖21係根據本申請的一些實施例所示的運輸工具的行駛路徑的示例性修正的示意圖。
下述描述是為了使本領域具有通常知識者能製造和使用本申請並且該描述是在特定的應用及其要求的背景下提供的。對於本領域具有通常知識者來說,顯然可以對所揭露的實施例作出各種改變。另外,在不偏離本申請的精神和範圍的情況下,本申請中所定義的普遍原則可以適用於其他實施例和應用場景。因此,本申請並不限於所揭露的實施例而應被給予與申請專利範圍一致的最寬的範圍。
此處使用的術語僅僅用來描述特定的示意性實施例,並且不具有限定性。如本申請和申請專利範圍中所示,除非上下文明確提示例外情形,「一」、「一個」、「一種」及/或「該」等詞並非特指單數,也可以包括複 數。應該被理解的是,本申請中所使用的術語「包括」與「包含」僅提示已明確標識的特徵、整數、步驟、操作、元素、及/或組件,而不排除可以存在和添加其他一個或多個特徵、整數、步驟、操作、元素、組件、及/或其組合。
根據以下對附圖的描述,本申請所述的和其他的特徵、特色,以及相關結構元素的功能和操作方法,以及製造的經濟和部件組合更加顯而易見,這些都構成說明書的一部分。然而,應當理解,附圖僅僅是為了說明和描述的目的,並不旨在限制本申請的範圍。應當理解的是,附圖並不是按比例的。
本申請中使用了流程圖用來說明根據本申請的實施例的系統所執行的操作。應當理解的是,流程圖的操作不一定按照順序來精確地執行。相反地,可以按照倒序執行或同時處理各種步驟。此外,可以將一個或多個其他操作添加到這些流程圖中,或者從這些流程圖中移除一個或多個操作。
此外,雖然本申請中揭露的系統和方法主要關於為交通服務分配服務請求進行描述,但是還應該理解,這僅是一個示例性實施例。本申請的系統或方法可以應用於任何其他類型的線上或離線服務。例如,本申請的系統和方法可以應用於不同環境下的運輸系統,包括陸地、海洋、航空航太或類似物或其任意組合。所述運輸系統的車輛可以包括計程車、私家車、順風車、公車、列車、子彈列車、高鐵、地鐵、船舶、飛機、飛船、熱氣球、無人駕駛車輛或類似物或其任意組合。所述運輸系統也可以包括用於管理及/或分配的任一種運輸系統,例如,接收及/或遞送快遞的系統。本申請的系統和方法的應用可以包括網頁、瀏覽器外掛程式、用戶終端、客製系統、內部分析系統、人工智慧機器人或類似物或其任意組合。
在本申請中,術語「乘客」、「請求者」、「服務請求者」和「客戶」可以交換使用,其表示可以請求或預定服務的個體、實體或工具。在 本申請中,術語「司機」、「提供者」、「服務提供者」和「供應方」也可以交換使用,其表示可以提供服務或促進該服務提供的個體、實體或工具。在本申請中,術語「使用者」可以表示可以請求服務、預定服務、提供服務或促進該服務提供的個體、實體或工具。在本申請中,術語「請求者」和「請求者終端」可以交換使用,而且術語「司機」和「司機終端」可以交換使用。
在本申請中,術語「請求」、「服務」、「服務請求」和「預訂」可以交換使用,其表示由乘客、請求者、服務請求者、客戶、司機、提供者、服務提供者、供應方或類似物或其任意組合所發起的請求。所述服務請求可以被乘客、請求者、服務請求者、客戶、司機、提供者、服務提供者、供應方中的任一個接受。所述服務請求可以是收費的或免費的。
需要注意的是,線上隨選運輸服務,例如線上呼叫計程車(包括計程車運輸服務),是起源於後網際網路時代的一種新的服務方式。它為使用者和服務提供者提供了只在後網際網路時代才可能實現的技術方案。在網際網路時代之前,當乘客在街道上呼叫一輛計程車時,計程車預定請求和接受只能在乘客和一個看見該乘客的計程車司機之間發生。如果乘客通過電話招呼一輛計程車,計程車預定請求和接受只能在該乘客和服務提供者(例如,計程車公司或代理人)之間發生。然而,線上計程車允許一個使用者即時地且自動地向與該使用者相距一段距離的大量的個別服務提供者(例如,計程車)分配服務請求。它同時允許複數個服務提供者同時地且即時地對該服務請求進行回應。因此,通過網際網路,所述線上隨選運輸系統可以為使用者和服務提供者提供一個更加高效的交易平臺,這在傳統的網際網路時代之前的運輸服務系統中是無法達到的。
在一態樣中,本申請涉及用於在實施於終端裝置的地圖上顯示運輸工具的平滑移動的系統和方法。系統可以獲得在預定路線(例如,公車路 線或導航路線)上運輸工具的最近一次上傳的即時位置,和與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料,以及基於最近一次上傳的即時位置和與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料在規律的時間間隔下預測運輸工具在路線上的位置。可以將運輸工具的預測的位置發送到終端裝置以顯示運輸工具的平滑移動。
在另一態樣,本申請涉及用於在實施於終端裝置的地圖上顯示運輸工具的行駛路徑的系統和方法。系統可以獲得位置資訊和與位置資訊相關的場景相關資訊(例如,視頻資訊、圖像資訊、音訊資訊等)。系統可以使用場景相關資訊來驗證位置資訊。例如,處理器可以基於場景相關資訊識別運輸工具的行駛路徑上的一個或多個目標物件,並且確定是否需要修正與行駛路徑相關的運輸工具的位置資訊。系統可以將所驗證的位置資訊發送到終端裝置以顯示運輸工具的行駛路徑。
圖1係根據本申請的一些實施例所示的示例性交通資訊系統的示意圖。例如,交通資訊系統100可用於實現交通服務,例如公共交通服務、線上叫車服務等。公共交通服務可以包括公車服務、班車服務、列車服務、飛機服務、船舶服務等。線上叫車服務可以包括計程車服務、包車服務、快車服務、共乘服務、雇傭司機服務或類似物或其任意組合。在一些實施例中,交通資訊系統100可以包括伺服器110、管理資訊系統(MIS)120、一個或多個資訊採集裝置130(例如,130-1、130-2)和網路140。
在一些實施例中,伺服器110可以是單一伺服器、或伺服器組。該伺服器組可以是集中式或分散式的(例如,伺服器110可以是一分散式系統)。在一些實施例中,伺服器110可以是本地的或遠端的。例如,伺服器110可以經由網路140從MIS 120或資訊採集裝置130存取資訊及/或資料。又例如,伺服器110可以直接連接到MIS 120以存取資訊及/或資料。在一些實施例中,伺 服器110可在雲端平臺上執行。僅僅作為範例,該雲端平臺可以包括一私有雲、公共雲、混合雲、社區雲、分散式雲、內部雲、多層雲或類似物或其任意組合。在一些實施例中,伺服器110可以在圖中描述的包含了一個或者多個組件的計算裝置200上執行。
在一些實施例中,伺服器110可包含處理引擎。該處理引擎可處理與服務請求相關聯的資訊及/或資料來執行在本申請中揭示的一個或者多個功能。例如,處理引擎可以獲得運輸工具的即時位置並預測運輸工具的位置。處理引擎還可以基於即時位置和預測的位置產生運輸工具的行駛路徑。在一些實施例中,處理引擎可包括一個或者多個處理引擎(例如,單核心處理引擎或多核心處理器)。僅作為範例,處理引擎可包括一中央處理單元(CPU)、特定應用積體電路(ASIC)、特定應用指令集處理器(ASIP)、圖形處理單元(GPU)、物理運算處理單元(PPU)、數位訊號處理器(DSP)、現場可程式閘陣列(FPGA)、可程式邏輯裝置(PLD)、控制器、微控制器單元、精簡指令集電腦(RISC)、微處理器或類似物或其任意組合。
MIS 120可以是一種網路管理系統。在一些實施例中,MIS 120可以由管理員使用。管理員可以是能夠執行網路管理的人。在一些實施例中,管理員可以是智慧機器人或被程式設計為執行網路管理的電腦實施程式。在一些實施例中,MIS 120可以實現為管理員終端裝置。例如,管理員終端裝置可以包括行動裝置、平板電腦、膝上型電腦、運輸工具中的內建裝置或類似物或其任意組合。在一些實施例中,MIS 120可以運行應用程式以便實現應用程式的相關功能。例如,當MIS 120運行顯示運輸工具的行駛路徑的程式時,MIS 120可以被配置為用於實現顯示功能的管理員終端裝置。
在一些實施例中,MIS 120可以從交通資訊系統100的一個或多個元件(例如,伺服器110及/或資訊採集裝置130)獲得資訊。例如,MIS 120 可以從伺服器110獲得運輸工具的行駛路徑並且在地圖上顯示行駛路徑。又例如,MIS 120可以從資訊採集裝置130獲得圖像資訊、視頻資訊、音訊資訊等。在一些實施例中,MIS 120可以在地圖上顯示運輸工具的平滑移動。在一些實施例中,MIS 120還可以通過網路140與服務提供者(圖1中未示出)通訊來獲得運輸工具的駕駛資料。如這裡所使用的,服務提供者指的是司機、司機使用的終端裝置、與司機相關的運輸工具的內建裝置等。在一些實施例中,MIS 120可以被配置用於監控和管理一個或多個的運輸工具。例如,運輸工具的駕駛資料可以包括運輸工具的速度、運輸工具行駛的方向等。MIS 120可以基於運輸工具的駕駛資料(例如突然煞車、急轉彎、超速行為等)獲得在運輸工具的行駛路徑上發生的異常事件。MIS 120還可以在行駛路徑上以文字或使用符號顯示異常事件。在一些實施例中,MIS 120可以向管理員通知異常事件。在一些實施例中,管理員可以經由MIS 120輸入指令及/或將與運輸工具有關的資訊通知給運輸工具的司機。
一個或多個資訊採集裝置130(例如,130-1、130-2)可以獲取與運輸工具相關的資訊。在一些實施例中,資訊採集裝置130可以運行應用程式以便實現應用程式的相關功能。例如,當運行與運輸工具的行駛路徑相關的程式時,資訊採集裝置130可以被配置用於獲取運輸工具的即時位置和與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊。例如,場景相關資訊可以包括從在運輸工具的駕駛流程期間記錄的圖像、視頻及/或音訊段識別的資訊或對象。在一些實施例中,資訊採集裝置130可以是運輸工具的內建裝置。在一些實施例中,資訊採集裝置130可以是與運輸工具的司機相關的終端裝置。例如,與運輸工具的司機相關的終端裝置可以包括行動裝置、平板電腦、膝上型電腦、運輸工具中的內建裝置或類似物或其任意組合。應當注意,圖1中所示的資訊採集裝置130-1和130-2僅用於說明。
網路140可以促進資訊及/或資料的交換。在一些實施例中,交通資訊系統100的一個或多個元件(例如,伺服器110、MIS 120及/或資訊採集裝置130)可以通過網路140將資訊及/或資料發送到交通資訊系統100的其他元件。例如,伺服器110可以經由網路140從資訊採集裝置130獲得圖像資料、視頻資料及/或音訊資料。在一些實施例中,網路140可以是任意形式的有線或者無線網路,或其任意組合。僅作為範例,網路140可以包括一電纜網路、纜線網路、光纖網路、電信網路、內部網路、網際網路、區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、無線區域網路(WLAN)、都會區域網路(MAN)、公用交換電話網路(PSTN)、藍牙網路、紫蜂(ZigBee)網路、近場通訊(NFC)網路或類似物或其任意組合。在一些實施例中,網路140可包括一個或者多個網路進接點。例如,網路140可包括有線或無線網路進接點比如基站及/或網際網路交換點。通過該網路進接點,隨選服務系統100的一個或多個組件可以連接至網路140以交換資訊及/或資料。
在一些實施例中,交通資訊系統100還可以包括儲存裝置。儲存裝置可以儲存相關資訊及/或指令。在一些實施例中,儲存裝置可以儲存從交通資訊系統100的一個或多個元件(例如,伺服器110、MIS 120及/或資訊採集裝置130)獲得的資料。在一些實施例中,儲存器可以儲存伺服器110用來執行或使用來完成本申請揭示的示例性方法的資料及/或指令。例如,儲存裝置可以儲存用於顯示運輸工具的行駛路徑的資料及/或指令。在一些實施例中,儲存裝置可以儲存與運輸工具相關的位置資訊。在一些實施例中,儲存器可包括一大容量儲存器、可抽取式儲存器、揮發性讀寫記憶體、唯讀記憶體(ROM)或類似物或其任意組合。示例性抽取式儲存器可包括一快閃驅動器、軟碟、光碟、記憶卡、壓縮碟、磁帶等。示例性的揮發性讀寫記憶體可包括一隨機存取記憶體(RAM)。示例性的RAM可包括一動態RAM(DRAM)、雙倍速率同步動態 RAM(DDR SDRAM)、靜態RAM(SRAM)、閘流體RAM(T-RAM)和零電容RAM(Z-RAM)等。示例性的ROM可包括一遮罩ROM(MROM)、可程式ROM(PROM)、可抹除可程式ROM(PEROM)、電子可抹除可程式ROM(EEPROM)、光碟片(CD-ROM)或數位影音光碟片等。在一些實施例中,資料儲存器可在一雲端平臺上執行。僅僅作為範例,該雲端平臺可以包括一私有雲、公共雲、混合雲、社區雲、分散式雲、內部雲、多層雲或類似物或其任意組合。
在一些實施例中,儲存裝置可以連接到網路140以與交通資訊系統100的一個或多個元件通訊。在一些實施例中,儲存裝置可以直接連接到交通資訊系統100的一個或多個元件或與之通訊。在一些實施例中,儲存裝置可以是伺服器110及/或MIS 120的一部分。
本領域具有通常知識者將理解,當交通資訊系統100的組件執行時,該組件可以通過電信號及/或電磁信號執行。例如,當伺服器110處理任務(例如經由網路140從資訊採集裝置130獲得運輸工具的即時位置)時,伺服器110可以在其處理器中操作邏輯電路以處理這樣的任務。伺服器110可以經由有線網路與交通資訊系統100通訊,至少一個資訊交換埠可以實體連接到纜線,該纜線還可以將電信號發送到請求者終端130的輸入埠(例如,資訊交換埠)。如果伺服器110經由無線網路與交通資訊系統100通訊,則至少一個資訊交換埠可以是一個或多個天線,其可以將電信號轉換為電磁信號。在電子裝置(例如MIS 120及/或伺服器110)內,當其處理器處理指示、發出指令及/或執行動作時,指令及/或動作通過電信號進行。例如,當處理器從儲存媒體(例如,儲存裝置)檢索或保存資料時,處理器可以將電信號發送到儲存媒體的讀/寫裝置,其可以在儲存媒體中讀取或寫入結構化資料。結構化資料可以電信號的形式經由電子裝置的匯流排傳輸至處理器。這裡,電信號可以是一個電信 號、一系列電信號及/或複數個分離的電信號。
圖2係根據本申請的一些實施例所示的電子裝置的示例性硬體及/或軟體組件的示意圖。在一些實施例中,伺服器110、MIS 120及/或資訊採集裝置130可以在圖2中所示的電子裝置200上實現。本實施例中的特定系統利用功能方塊圖展示了一個包含使用者介面的硬體平臺。在一些實施例中,電子裝置200可以是具有一般或特定功能的計算裝置。根據本申請的一些實施例,兩種類型的計算裝置可以被配置用於實現任何特定系統。電子裝置200可以被配置用於實現執行本申請中揭露的一個或多個功能的任何元件。例如,電子裝置200可以實現如本文所述的交通資訊系統100的任何元件。在圖1-2中,出於方便目的,僅示出了一個這樣的電子裝置。本領域具有通常知識者將理解,與在此描述的顯示運輸工具的行駛路徑的方法有關的功能可以在多個類似平臺上以分散式方式實現,以分配處理負荷。
如圖2所示,圖2中所示的電子裝置200可以包括處理器210、內部匯流排220、網路埠230、記憶體240和非揮發性儲存器250。在一些實施例中,其他功能所需的其他合適的硬體也可以包括在電子裝置200中。處理器210可以從非揮發性儲存器250讀取電腦程式,並且在記憶體240中運行程式,以便實現用於顯示運輸工具的行駛路徑的顯示裝置的功能。當然,除了軟體實現之外,本申請不排除其他實現,諸如邏輯裝置或硬體和軟體的組合。換句話說,以下處理的執行主體可以不限於邏輯單元,還可以是根據本申請的一些實施例的硬體或邏輯裝置。
處理器210可以以一個或多個處理器(例如,邏輯電路)的形式存在,用於執行程式指令。例如,處理器210可以包括介面電路和處理電路。介面電路可以被配置為從內部匯流排220接收電子信號,其中電子信號編碼用於供處理電路處理的結構化資料及/或指令。處理電路可以進行邏輯計算,然後 確定編碼為電子信號的結論、結果及/或指令。然後,介面電路可以經由內部匯流排220從處理電路發出電子信號。
非揮發性儲存器250可以包括唯讀記憶體(ROM)及/或隨機存取記憶體(RAM),用於由電子裝置200處理及/或發送的各種資料檔。電子裝置200還可以包括儲存在ROM、RAM及/或其他類型的非暫時性儲存媒體中的程式指令,以由處理器210執行。本申請的方法及/或流程可以以程式指令的方式實現。在一些實施例中,電子裝置200還可以包括輸入/輸出元件,支援電子裝置200與其他元件/使用者之間的輸入/輸出。電子裝置200還可以經由網路通訊接收程式設計和資料。
僅僅為了說明,圖2中僅示出了一個處理器。也可以考慮多個處理器210,因此,如本申請中所描述的由一個處理器210執行的操作及/或方法步驟也可以由多個處理器聯合或單獨執行。例如,如果在本申請中,電子裝置200的處理器210執行步驟A和步驟B,則應該理解,步驟A和步驟B也可以由兩個不同的處理器220在電子裝置200中聯合或分開執行(例如,第一處理器執行步驟A,第二處理器執行步驟B,或者第一和第二處理器共同執行步驟A和B)。
圖3係根據本申請的一些實施例所示的行動裝置的示例性硬體及/或軟體組件的示意圖。在一些實施例中,MIS 120、資訊採集裝置130及/或與使用者相關的終端裝置可以在圖3中所示的行動裝置300上實現。例如,使用者可以包括服務請求者(例如,乘客)或服務提供者(例如,司機)。如圖3所示,行動裝置300可以包括通訊平臺310、顯示器320、圖形處理單元(GPU)330、中央處理單元(CPU)340、輸入/輸出350、記憶體360、行動作業系統(OS)370和儲存器390。在一些實施例中,任何其他合適的組件,包括但不限於系統匯流排或控制器(未顯示),亦可以包括於行動裝置300內。
在一些實施例中,行動作業系統370(例如,iOSTM、AndroidTM、Windows PhoneTM等)和一個或多個應用程式380可從儲存器390載入至記憶體360以藉由CPU 340執行。應用程式380可以包括瀏覽器或任何其他合適的行動應用程式,用於從交通資訊系統100接收和呈現與運輸工具或其他資訊有關的資訊。使用者與資訊流的互動可以經由輸入/輸出350實現,並且經由網路140提供給交通資訊系統100的元件。
圖4A係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖。圖4A中所示的資料處理裝置400可以包括採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430。在一些實施例中,圖4A中所示的資料處理模組400可以是獨立裝置或整合到伺服器110、MIS 120、行動裝置300等中。例如,資料處理裝置400可以是處理器210的一部分。
採集模組410可以從交通資訊系統100的一個或多個元件獲得資訊。在一些實施例中,採集模組410可以通過網路(例如,網路140)與服務提供者通訊來獲得運輸工具的路線。在一些實施例中,採集模組410可以獲得由運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置和與最近一次上傳的即時位置相對應的最近一次的上傳時刻。在一些實施例中,採集模組410可以通過經由網路與服務提供者通訊來獲得與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料。例如,一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括當前在運輸工具預定距離內的一個或多個相鄰運輸工具的速度、移動方向及/或轉向角度。又例如,一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括一個或多個相鄰運輸工具穿過該路線的一個或多個部分的時間長度。
資料處理模組420可以處理與運輸工具相關的資料。在一些實施例中,資料處理模組420可以基於最近一次上傳的即時位置、最近一次的上傳時刻以及與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料,確定在預測 產生時間點運輸工具在路線上的預測的位置。在一些實施例中,資料處理模組420可以確定每個預定的時間段的預測的位置。預定的時間段可以是3秒、5秒、10秒等。
顯示處理模組430可以處理與運輸工具的平滑移動有關的資料。在一些實施例中,顯示處理模組430可以包括搜索單元和動態顯示單元。搜索單元可以將即時位置和預測的位置與運輸工具的路線匹配。例如,搜索單元可以從路線上的所有軌跡點中確定最接近即時位置和運輸工具的預測的位置的軌跡點。動態顯示單元可以按時間順序在地圖上顯示所有確定的軌跡點。
圖4A中的模組/單元可以經由有線連接或無線連接彼此連接或通訊。有線連接可以包括金屬纜線、光纜、混合纜線等或其任意組合。無線連接可以包括區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、藍牙、ZigBee、近場通訊(NFC)等或上述舉例的任意組合。兩個或多個模組可以合併成一個模組,以及任意一個模組可以被拆分成兩個或多個單元。
圖4B係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖。圖4B中所示的資料處理裝置400可以包括採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430。在一些實施例中,圖4B中所示的資料處理裝置400可以是獨立裝置或整合到伺服器110、MIS 120、行動裝置300等中。例如,資料處理裝置400可以是處理器210的一部分。結合圖4A中的描述,資料處理模組420還可以包括第一分析單元440、第一判斷單元450和第一處理單元460。
第一分析單元440可以確定運輸工具的速度。在一些實施例中,第一分析單元440可以基於當前在運輸工具預定距離內的一個或多個相鄰運輸工具的速度來確定運輸工具的速度。在一些實施例中,第一分析單元440可以基於一個或多個相鄰運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度來確定運輸工具穿過該路線的一個或多個部分的時間長度。在一些實施例中,第一分析 單元440可以基於一個或多個相鄰運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度來確定運輸工具的速度。僅作為示例,相鄰運輸工具可以在一天前、一周前、一個月前等穿過路線的一個或多個部分。
第一判斷單元450可以確定運輸工具的預測的距離。在一些實施例中,第一判斷單元450可以基於運輸工具的速度或運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度確定在最近一次的上傳時刻和預測產生時間點之間的時間間隔內的運輸工具的預測的距離。最近一次的上傳時刻可以是運輸工具上傳最近一次上傳的即時位置的時間點。預測產生時間點可以是預定的時間段的結束。在一些實施例中,當前預定的時間段的結束可以是下一預定的時間段的開始。
第一處理單元460可以在預測產生時間點確定運輸工具的預測的位置。在一些實施例中,第一處理單元460可以基於預定的時間段、最近一次上傳的即時位置、最近一次的上傳時刻、一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料以及運輸工具的路線確定在預測產生時間點時運輸工具的預測的位置。
圖4B中的模組/單元可以經由有線連接或無線連接彼此連接或通訊。有線連接可以包括金屬纜線、光纜、混合纜線等或其任意組合。無線連接可以包括區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、藍牙、ZigBee、近場通訊(NFC)等或上述舉例的任意組合。兩個或多個模組可以合併成一個模組,以及任意一個模組可以被拆分成兩個或多個單元。
圖4C係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖。圖4C中所示的資料處理裝置400可以包括採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430。在一些實施例中,圖4C中所示的資料處理裝置400可以是獨立裝置或整合到伺服器110、MIS 120、行動裝置300等中。例如,資料處理裝置400可以是處理器210的一部分。結合圖4A中的描述,資料處理模組 420還可以包括第二分析單元470、第二判斷單元480和第二處理單元490。
第二分析單元470可以確定運輸工具的速度。關於第二分析單元470的細節可以在別處找到(例如,結合圖4B中的第一分析單元440的描述)。
第二判斷單元480可以確定運輸工具的預測的距離。在一些實施例中,第二判斷單元480可以基於運輸工具的速度和預定的時間段的時間長度來確定在預定的時間段內運輸工具的預測的距離。在一些實施例中,處理器210可以基於運輸工具以恒定速度移動來確定運輸工具的預測的距離。因此,預測的距離可以等於運輸工具速度與預定的時間段的時間長度的乘積。
第二處理單元490可以確定運輸工具的預測的位置。在一些實施例中,第二處理單元490可以基於上一個預定的時間段的上一個預測的位置、每個預定的時間段內的運輸工具的預測的距離和運輸工具的路線來確定在每個預定的時間段結束時運輸工具的預測的位置。
圖4C中的模組/單元可以經由有線連接或無線連接彼此連接或通訊。有線連接可以包括金屬纜線、光纜、混合纜線等或其任意組合。無線連接可以包括區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、藍牙、ZigBee、近場通訊(NFC)等或上述舉例的任意組合。兩個或多個模組可以合併成一個模組,以及任意一個模組可以被拆分成兩個或多個單元。
圖5係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖。圖5中所示的資料處理裝置500可以包括採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430,以及檢測模組510。在一些實施例中,圖5中所示的資料處理裝置500可以是獨立裝置或整合到伺服器110、MIS 120、行動裝置300等中。例如,資料處理裝置500可以是處理器210的一部分。關於採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430的細節可以在別處找到(例如,結合圖4A-4C)。
檢測模組510可以確定運輸工具是否靜止。在一些實施例中,運輸工具可以停在車站附近或由於擁塞/紅燈而停止。例如,如果最近一次上傳的即時位置與路線附近的車站之間的距離小於臨界值,則檢測模組510可以確定運輸工具停在車站附近。又例如,如果當前在運輸工具預定距離內的一個或多個相鄰運輸工具的速度為零,則檢測模組510可以確定運輸工具當前由於擁塞/紅燈而靜止。
如果運輸工具處於靜止狀態,則資料處理模組420可能不需要確定運輸工具的預測的位置。如果運輸工具靠近車站,則顯示處理模組430可以將最近一次上傳的即時位置添加到路線並且在實施於終端裝置的地圖上在最近一次上傳的即時位置和車站之間的預測的位置或者路線上的最近一次上傳的即時位置以第一時間長度的靜止狀態顯示運輸工具。如果運輸工具由於擁塞/紅燈而靜止,則顯示處理模組430可以將最近一次上傳的即時位置添加到路線並且在實施於終端裝置的地圖上在上一個預測的位置或者路線上的最近一次上傳的即時位置以第一時間長度的靜止狀態顯示運輸工具。
圖5中的模組/單元可以經由有線連接或無線連接彼此連接或通訊。有線連接可以包括金屬纜線、光纜、混合纜線等或其任意組合。無線連接可以包括區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、藍牙、ZigBee、近場通訊(NFC)等或上述舉例的任意組合。兩個或多個模組可以合併成一個模組,以及任意一個模組可以被拆分成兩個或多個單元。
圖6A係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖。圖6A中所示的資料處理裝置600可以包括消除模組620、採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430。在一些實施例中,圖6A中所示的資料處理裝置600可以是獨立裝置或整合到伺服器110、MIS 120、行動裝置300等中。例如,資料處理裝置600可以是處理器210的一部分。關於採集模組 410、資料處理模組420和顯示處理模組430的細節可以在別處找到(例如,結合圖4A-4C)。
消除模組620可以棄用運輸工具的不準確的即時位置或不準確的預測的位置。在一些實施例中,如果運輸工具的當前即時位置在沿著運輸工具的行駛方向的路線上的最近一次上傳的即時位置之後,則消除模組620可以棄用當前即時位置。在一些實施例中,如果當前預測的位置在沿著運輸工具的行駛方向的路線上的上一個預測的位置之後,則消除模組620可以棄用當前預測的位置。在一些實施例中,給定路線上的運輸工具可沿著給定路線單程行進,因此消除模組620可基於路線修正不準確的即時位置或不準確的預測的位置。
圖6B係根據本申請的一些實施例所示的示例性資料處理裝置的方塊圖。圖6B中所示的資料處理裝置650可以包括凍結模組630、接收模組640、採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430。在一些實施例中,圖6B中所示的資料處理裝置650可以是獨立裝置或整合到伺服器110、MIS 120、行動裝置300等中。例如,資料處理裝置650可以是處理器210的一部分。關於採集模組410、資料處理模組420和顯示處理模組430的細節可以在別處找到(例如,結合圖4A-4C)。
接收模組640可以接收與運輸工具有關的資料。例如,接收模組640可以接收運輸工具的當前即時位置。
凍結模組630可以凍結當前顯示的運輸工具位置。在一些實施例中,如果當前顯示的位置在當前即時位置之前,則凍結模組630可以凍結當前顯示的運輸工具位置。當前顯示的位置可以指當前顯示在實施於終端裝置的地圖上的運輸工具的位置。在一些實施例中,當前顯示的位置可以是預測的位置。
如果當前顯示的位置被凍結,則顯示處理模組430可以以靜止狀 態顯示運輸工具,直到運輸工具的當前即時位置到達預測的位置。
圖6中的模組/單元可以經由有線連接或無線連接彼此連接或通訊。有線連接可以包括金屬纜線、光纜、混合纜線等或其任意組合。無線連接可以包括區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、藍牙、ZigBee、近場通訊(NFC)等或上述舉例的任意組合。兩個或多個模組可以合併成一個模組,以及任意一個模組可以被拆分成兩個或多個單元。
圖7係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的行駛路徑的示例性顯示裝置的方塊圖。在一些實施例中,用於顯示運輸工具的行駛路徑的顯示裝置700可以包括檢測單元710、第一獲取單元720、顯示單元730、第二獲取單元740、第三獲取單元750、第四獲取單元760、識別單元770和修正單元780。在一些實施例中,用於顯示圖7中所示的行駛路徑的顯示裝置700可以是獨立的裝置或整合到伺服器110、MIS 120、行動裝置300等中。例如,用於顯示行駛路徑的顯示裝置700可以是處理器210的一部分。
檢測單元710可以獲得查詢操作。在一些實施例中,查詢操作可以是用於在歷史時間段內或即時地顯示運輸工具的行駛路徑的請求。
第一獲取單元720可以在歷史時間段內或即時地獲取運輸工具的位置資訊。
顯示單元730可以在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑。在一些實施例中,顯示單元730可以基於所獲得的位置資訊在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑。例如,顯示單元730可以根據運輸工具的實際行駛路徑產生速度或相對於實際行駛路徑產生速度的顯示比率來顯示行駛路徑的產生流程。在一些實施例中,顯示單元730可基於交通狀況、時間資訊、司機資訊、駕駛資料等或其任何組合將行駛路徑劃分為複數個片段。可以以不同的顯示屬性顯示段,例如顏色的亮度、顏色的色調及/或行駛路徑的厚度。在一些實施例中,當運輸工 具的行駛路徑顯示在地圖上時,顯示單元730可以顯示圖像或播放視頻/音訊。
第二獲取單元740可以獲得運輸工具的異常事件。在一些實施例中,處理器210可以基於由資訊採集裝置130獲取的速度資訊來確定在駕駛運輸工具的流程中是否發生異常事件。例如,異常事件可以包括突然煞車、突然加速、急轉彎和超速行為或類似物或其任意組合。在一些實施例中,第二獲取單元740可以將某些標籤添加到行駛路徑上發生異常事件的位置,以便標記異常事件。
第三獲取單元750可以獲得與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊。在一些實施例中,場景相關資訊可以包括沿著運輸工具的行駛路徑與場景相關的圖像資訊、視頻資訊及/或音訊資訊。
第四獲取單元760可以在歷史時間段內或即時地獲得場景相關資訊。例如,第四獲取單元760可以獲得歷史時段內的圖像資訊、視頻資訊及/或音訊資訊或者從一時間點開始的視頻資訊/音訊資訊。
識別單元770可以識別目標物件。在一些實施例中,識別單元770可以基於與沿著運輸工具的行駛路徑的場景相關的場景相關資訊來識別目標物件。目標物件可以包括建築物、廣場等。
修正單元780可以基於場景相關資訊來驗證位置資訊。在一些實施例中,修正單元780可基於行駛路徑上的目標物件確定是否需要修正運輸工具的位置資訊。僅作為示例,如果由對應於時間點的運輸工具的位置資訊指示的位置與從同時獲取的場景相關資訊識別的目標物件的位置不同,則修正單元780可以確定需要修正對應於時間點的運輸工具的位置資訊。修正單元780可以基於目標物件的位置來修正運輸工具的不準確的位置資訊。
圖7中的模組/單元可以經由有線連接或無線連接彼此連接或通訊。有線連接可以包括金屬纜線、光纜、混合纜線等或其任意組合。無線連接 可以包括區域網路(LAN)、廣域網路(WAN)、藍牙、ZigBee、近場通訊(NFC)等或上述舉例的任意組合。兩個或多個模組可以合併成一個模組,以及任意一個模組可以被拆分成兩個或多個單元。
圖8係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖8中所示的流程800可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程800的至少一部分可以作為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250)中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210或圖4-6中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程800的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的示例性流程800的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖8所示並且在下面描述的流程800的操作的順序不是限制性的。如圖8所示,流程800可以包括以下操作。
在802中,處理器210可以獲得由運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置和對應於最近一次上傳的即時位置的最近一次的上傳時刻。
在一些實施例中,即時位置可以包括地理位置座標。在一些實施例中,運輸工具可以在預定的時間間隔將即時位置上傳到伺服器110。例如,運輸工具可以每30秒、45秒、60秒上傳即時位置。最近一次上傳的即時位置可以是運輸工具最近上傳的位置。
運輸工具可配備有定位系統。在一些實施例中,運輸工具的司機的終端裝置(例如,行動裝置300)也可以具有定位系統。運輸工具的當前位置可以通過運輸工具的定位系統或司機的終端裝置即時獲得。因此,當運輸工具處於網路(例如,分封無線電服務(GPRS)網路或分碼多重連接(CDMA)網路)覆蓋範圍內的區域時,處理器210可以獲得運輸工具的即時 位置。在一些實施例中,實現定位技術的裝置可以使用全球定位系統(GPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)、羅盤導航系統(COMPASS)、北斗導航衛星系統、伽利略定位系統、准天頂衛星系統(QZSS)等。在一些實施例中,定位系統可基於差分定位演算法以高精度確定運輸工具的位置。僅出於說明的目的,運輸工具可以是公車。
在804中,處理器210可以基於預定的時間段、最近一次上傳的即時位置、最近一次的上傳時刻、一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料以及運輸工具的路線確定在預定的時間段結束時運輸工具的預測的位置。
如本文所使用的,相鄰運輸工具是指當前在距離運輸工具預定距離內的其他運輸工具或預先穿過路線的一個或多個部分的其他運輸工具。例如,預定距離可以是5米、10米、15米等。在一些實施例中,相鄰運輸工具可能在一天前、一周前、一個月前等已經穿過路線的一個或多個部分。在一些實施例中,一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括當前在運輸工具的預定距離內的一個或多個相鄰運輸工具的速度、移動方向及/或轉向角度。在一些實施例中,一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括一個或多個相鄰運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度。
在一些實施例中,處理器210可以預先獲得與地圖上的各種公車的所有路線相關的資料,例如軌跡點的座標及/或每個路線的車站資訊等。儲存裝置(例如,非揮發性儲存裝置250)可以儲存諸如靜態資料之類的資料。僅作為示例,這裡的路線可以是公車路線。
在806中,終端裝置(例如,使用者的行動裝置、公車站處的顯示幕)可以基於最近一次上傳的即時位置、運輸工具的預測的位置和預定的時間段在地圖上顯示沿著路線的運輸工具的平滑移動。
在一些實施例中,運輸工具的平滑移動可以由獨立的用戶端裝 置、後端伺服器等產生。應注意,執行上述操作的順序可以變化。在一些實施例中,處理器210可以在處理器210獲得由運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置之後,在預測產生時間點確定運輸工具的預測的位置。在一些實施例中,預定的時間段可以從最近一次的上傳時刻開始,並且在預測產生時間點結束。在一些實施例中,最近一次預定的時間段的結束可以是當前預定的時間段的開始。例如,處理器210可以在預定的時間段(例如,3秒)結束時確定運輸工具的預測的位置。在處理器210獲得運輸工具上傳的下一個即時位置之後,處理器210可以將一個或多個預測的位置和下一個即時位置與運輸工具的路線匹配,並顯示路線上的一個或多個預測的位置和下一個即時位置,以便顯示運輸工具的平滑移動。可選地,一旦處理器210確定每個預測的位置,處理器210就可以將預測的位置與運輸工具的路線匹配,並在路線上顯示每個預測的位置。例如,終端裝置可以在實施於終端裝置的地圖上顯示運輸工具從最近一次上傳的即時位置到預測的位置的平滑移動。執行上述操作的順序不限於本申請所描述的。
在一些實施例中,為了基於運輸工具上傳的即時位置即時顯示運輸工具的平滑移動,安裝在運輸工具上的裝置可能需要支援高速資料採集、資料處理和資料上傳。運輸工具上傳位置資訊的時間段可以設置短些,例如3到5秒。終端裝置可以基於在該時間段中上傳的運輸工具的即時位置以及由定位系統或終端裝置預設的運輸工具的路線來顯示運輸工具的平滑移動。然而,3至5秒可能太短,並且安裝在運輸工具上的裝置可能不支援在如此短的時間段內運輸工具的準確定位和上傳位置。例如,運輸工具可以在30秒內確定並上傳即時位置。在這種情況下,可能無法實現基於運輸工具上傳的即時位置的運輸工具的平滑移動。如果終端裝置顯示由運輸工具在路線上上傳的即時位置,則在運輸工具的移動期間可能存在許多暫停。結果,運輸工具在地圖上的移動可 能表現出從一個位置到另一個位置的突然轉變。因此,使用者(例如,乘客)可能不知道運輸工具是否在如此短的時間內到達某個車站。
因此,處理器210可以基於運輸工具在最近一次的上傳時刻上傳的最近一次上傳的即時位置確定運輸工具在上傳下一個即時位置之前的預定的時間段(例如,3秒、5秒)結束時的預測的位置。終端裝置可以基於運輸工具的預測的位置和最近一次上傳的即時位置在地圖上沿著路線顯示運輸工具的平滑移動。在一些實施例中,當運輸工具上傳即時位置的頻率不滿足預設頻率時,可以觸發802至806中的操作。
在一些實施例中,用於顯示運輸工具的平滑移動的終端裝置可以與運輸工具的司機、運輸工具上的乘客、等待運輸工具的乘客、管理員等相關。在一些實施例中,與管理員相關的終端裝置可以是MIS 120。在一些實施例中,處理器210及/或終端裝置可以通過網路(例如,網路140)與服務提供者通訊來獲得運輸工具的路線。運輸工具的路線可以包括預定路線,例如公車路線、導航路線等。路線也可以是導航路線。
在一些實施例中,當運輸工具上傳即時位置時,運輸工具還可以上傳與運輸工具路線相關的標識資訊。標識資訊可用於識別運輸工具的路線,例如,公車路線102、公車路線84等。以公車路線84對應的公車為例,公車可以有多種方式上傳標識資訊。例如,公車可以將運輸工具標識資訊(例如,運輸工具牌照編號京PTT069)和公車路線(公車路線84)一起上傳。又例如,公車可以僅上傳運輸工具標識資訊(例如,京PTT069)。電子裝置,例如伺服器110和電子裝置200,可以基於在同一公車路線上運行的其他公車的調度表來確定公車的路線。例如,如果調度表顯示公車「京PTT069」在公車路線102上,則終端裝置可以基於對應於公車路線102的路線顯示運輸工具的即時平滑移動。
在一些實施例中,可以根據實際需要確定預定的時間段。例如,處理器210可以基於諸如資料處理能力、處理效率和平滑移動的顯示之類的因素來確定預定的時間段。因此,處理器210可以確定運輸工具的預測的位置的數量。僅出於說明目的,預定的時間段可以是5秒。如果公車路線102上的公車在3:00:00上傳最近一次上傳的即時位置,則終端裝置可以在最近一次上傳的即時位置將運輸工具標識資訊顯示在公車路線102上。這裡的運輸工具標識資訊可用於在地圖上標記運輸工具的位置。例如,運輸工具標識資訊可以以具有運輸工具形狀的圖示的形式呈現,以便在視覺上示出運輸工具的當前位置。如果運輸工具沒有上傳下一個即時位置或者上傳的即時位置在5秒後沒有改變,則處理器210可以確定運輸工具的預測的位置。在一些實施例中,處理器210可基於由運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置和一個或多個相鄰運輸工具的駕駛狀態在3:00:05確定運輸工具的預測的位置。類似地,處理器210可以分別在3:00:10、3:00:15和3:00:20確定運輸工具的預測的位置。處理器210可以將運輸工具上傳的即時位置和預測的位置與地圖上的公車路線102匹配,然後可以在路線上按時間順序顯示即時位置和預測的位置。因此,可以在終端裝置上顯示運輸工具的平滑移動。
在不同的情況下,終端裝置可以基於在實施於終端裝置的地圖上的路線來顯示即時位置或預測的位置。由於資料上傳或定位中可能存在的錯誤,運輸工具上傳的即時位置或預測的位置可能不會完全落在路線上,這可能要求終端裝置通過將這些位置與預設路線進行匹配來顯示這些位置(例如,將位置投射到預設路線)。在一些實施例中,處理器210(或終端裝置)還可以在806中預定的時間段結束時(即,預測產生時間點)從路線上的所有軌跡點確定最接近路線上的即時位置和運輸工具的預測的位置的軌跡點。終端裝置可以按時間順序在地圖上顯示所有確定的軌跡點。
在一些實施例中,可以通過將預測的位置和上傳的即時位置投射到運輸工具的路線上來實現運輸工具沿著地圖上的行駛路徑的平滑移動的顯示。在一些實施例中,可以使用動畫顯示技術以顯示運輸工具的平滑移動。
在一些實施例中,處理器210可以通過執行針對一個或多個相鄰運輸工具(例如,計程車或公車)的駕駛資料的統計分析來獲得運輸工具的駕駛資料。處理器210可以使用一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料來估計在預定的時間段之後的運輸工具的預測的位置。僅作為示例,相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括相鄰運輸工具的速度。在一些實施例中,基於一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料確定的運輸工具預測的位置可以更準確地反映運輸工具的即時位置,從而有效地提高顯示在終端裝置上的平滑移動的準確性和可靠性。
在一些實施例中,與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料可以包括一個或多個相鄰運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度。在一些實施例中,處理器210可以基於一個或多個相鄰運輸工具穿過路線的一個或多個部分的時間長度來確定運輸工具從最近一次的上傳時刻到預測產生時間點行駛的預測的距離。處理器210可基於預測的距離和最近一次上傳的即時位置來確定預測產生時間點路線上的運輸工具的預測的位置。
在一些實施例中,處理器210可以基於預測模型確定從最近一次的上傳時刻到運輸工具的預測產生時間點行駛的預測的距離。例如,處理器210可以獲得包括與路線的各個部分相關的歷史資料的訓練集。歷史資料可以包括一個或多個運輸工具穿過運輸工具路線的不同部分的歷史時間長度。歷史資料還可以包括例如歷史時間點、歷史天氣條件、歷史道路狀況(例如,擁塞或不擁塞)或類似物或其任意組合。在一些實施例中,處理器210可以根據機器學習演算法使用訓練集來訓練預測模型。機器學習演算法可以包括線性回歸演算法、回歸決策樹演算法、反覆運算決策樹演算法、隨機森林演算法或類似 物或其任意組合。關於確定運輸工具的預測的位置的細節可以在本申請的其他地方找到,例如,圖9-13及其描述。
應該注意的是,上述描述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖9係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖9中所示的流程900可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程900的至少一部分可以作為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250)中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210,或圖4-6中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程900的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的示例性流程900的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖9中所示並且在下面描述的流程900的操作的順序不旨在是限制性的。在可實施的方法中,處理器210可以基於駕駛資料、最近一次的上傳時刻和上一個預定的時間段的結束之間的時間間隔,以及運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置確定預定的時間段結束時(例如,預測產生時間點)運輸工具的預測的位置。在一些實施例中,操作902和910可以分別以與圖8中的操作802和806類似的方式實現。
在904中,處理器210可基於一個或多個相鄰運輸工具的速度確定運輸工具的速度。
在一些實施例中,處理器210可以通過經由網路(例如,網路140)與一個或多個服務提供者通訊來獲得包括一個或多個相鄰運輸工具的速度的駕駛資料。僅作為示例,處理器210可基於一個或多個相鄰運輸工具的速 度確定平均速度,並將平均速度指定為運輸工具的速度。在一些實施例中,處理器210可以針對每個預定的時間段(例如,在每個預定的時間段的開始)確定運輸工具的速度。
在906中,對於每個預定的時間段,處理器210可以基於運輸工具速度和對應於每個預定的時間段的時間間隔來確定在最近一次的上傳時刻與每個預定的時間段的結束之間的時間間隔內的運輸工具的預測的距離。
例如,如果公車在3:00:00上傳最近一次上傳的即時位置,並且預定的時間段是5秒,則當前預定的時間段可以在3:00:05結束,並且下一個預定的時間段可以在3:00:10結束。從最近一次的上傳時刻到當前預定的時間段的結束(即,預測產生時間點)的時間間隔可以是5秒(從3:00:00到3:00:05)。從最近一次的上傳時刻到下一預定的時間段結束的時間間隔可以是10秒(從3:00:00到3:00:10)。處理器210可以根據運輸工具的速度在從最近一次的上傳時刻到每個預定的時間段的結束(即,預測產生時間點)的時間間隔的基礎上確定運輸工具的預測的距離。
在908中,處理器210可以基於最近一次上傳的即時位置、從最近一次的上傳時刻到每個預定的時間段的結束的運輸工具的預測的距離以及運輸工具的路線來確定在每個預定的時間段結束時(即,預測產生時間點)運輸工具的預測的位置。
僅作為示例,在處理器210獲得運輸工具在最近一次的上傳時刻上傳的最近一次上傳的即時位置後,處理器210可以基於最近一次上傳的即時位置獲得與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的速度,並確定運輸工具的速度。對於每個預定的時間段,處理器210可以基於運輸工具的速度和最近一次的上傳時刻與每個預定的時間段的結束之間的時間間隔確定在最近一次的上傳時刻與每個預定的時間段結束(即,預測產生時間點)之間的時間間隔內 的運輸工具的預測距離。處理器210可以基於由運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置和預測的距離來確定運輸工具在預測產生時間點可能位於的位置(即,預測的位置)。在一些實施例中,預定的時間段可以從最近一次的上傳時刻開始,並且在預測產生時間點結束。在一些實施例中,上一個預定的時間段的結束可以是當前預定的時間段的開始。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖10係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖10中所示的流程1000可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程1000的至少一部分可以作為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250)中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210,或圖4-6中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程1000的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的所示流程1000的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖10中所示並在下面描述的流程1000的操作的順序不旨在是限制性的。在可實施的方法中,處理器210可基於駕駛資料、預定的時間段的時間長度和由運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置來確定在預定的時間段結束時運輸工具的預測的位置。在一些實施例中,如圖10所示,操作1002、1004和1010可以分別以與圖9中的操作902、904和910類似的方式實現。
在1006中,處理器210可以基於運輸工具的速度和預定的時間段的時間長度來確定每個預定的時間段內運輸工具的預測的距離。
在一些實施例中,處理器210可以基於運輸工具以恒定速度移動來確定運輸工具的預測的距離。因此,預測的距離可以等於運輸工具速度與預定的時間段的時間長度的乘積。
在1008中,處理器210可以基於上一個預定的時間段中的上一個預測的位置、該預測的位置所在的每個預定的時間段和運輸工具的路線來確定在每個預定的時間段結束時運輸工具的預測的位置。
僅作為示例,如果預定的時間段是5秒,並且處理器210已經在3:00:05的上一個預定時段結束時確定了上一個預測的位置,則處理器210可以在3:00:10確定當前預測的位置。在一些實施例中,處理器210可以基於3:00:05時的上一個預測的位置、在每個預定的時間段內運輸工具的預測距離和運輸工具的路線在3:00:10確定當前預測的位置。
僅作為示例,在處理器210獲得運輸工具在最近一次的上傳時刻上傳的最近一次上傳的即時位置後,處理器210可以基於最近一次上傳的即時位置獲得與運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的速度,並確定運輸工具的速度。處理器210可以基於運輸工具的速度和預定的時間段確定每個預定的時間段內運輸工具的預測的距離。對於預定的時間段,處理器210可以基於上一個預定的時間段結束時運輸工具的預測的位置來確定運輸工具在預測產生時間點可能位於的位置(即,預測的位置)。預測產生時間點可以是當前預定的時間段的結束。
根據圖9和圖10中所示的實施例,處理器210可以確定運輸工具的一個或多個預測的位置,並且終端裝置可以顯示運輸工具的平滑移動。這可以允許使用者在視覺上知道運輸工具的即時位置及/或駕駛狀態。使用者可以包括潛在乘客、監控及/或管理運輸工具的管理員等。此外,在一些實施例中,由於預測的位置可能隨時間偏差而改變,因此可能存在預測的位置的錯誤。例 如,在3:00:16的運輸工具的預測的位置可能在3:00:13處在運輸工具的預測的位置之後。通過實現圖10中描述的操作可以避免該錯誤。在一些實施例中,在流程1000中,處理器210可以基於上一個預定的時間段中的上一個預測的位置來確定每個預定的時間段的預測的位置,可以避免由於時間偏差引起的誤差。此外,可以將地圖劃分為具有特定細微性的複數個網格。處理器210可以在地圖的網格中獲得圖示的位置(例如,具有運輸工具形狀的圖示),並且基於上一個預定的時間段內網格中運輸工具的預測的位置確定每一個預定的時間段的圖示的預測位置。因此,處理器210可以確保每個預定的時間段的圖示的預測的位置在上一個預定的時間段的上一個預測的位置之後。
根據本申請提供的用於顯示運輸工具的平滑移動的方法,當運輸工具的即時位置的上傳頻率不滿足預定頻率時,處理器210可以基於一個或多個相鄰運輸工具的運輸工具確定駕駛狀態。處理器210可以為每個預定的時間段確定預測的位置。終端裝置可以在地圖上顯示運輸工具的路線上的運輸工具的即時位置和行駛路徑。在一些實施例中,終端裝置可以以動畫的形式在路線上顯示運輸工具的平滑移動,從而允許使用者在視覺上知道運輸工具的當前位置和駕駛狀態。這可以有效地減輕使用者在等待流程中的焦慮。使用者還可以預測運輸工具的到達時間,並相應地安排他或她自己的時間。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖11係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖11中所示的流程1100可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程1100的至少一部分可以作為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250) 中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210,或圖4-6中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程1100的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的所示流程1100的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖11所示並且在下面描述的流程1100的操作的順序不旨在是限制性的。在實際情況中,可能存在這樣的情況:運輸工具在擁塞的路段上不移動或停止(例如,在車站附近或在紅燈之前),因此不需要確定預測的位置。在一些實施例中,處理器210可以基於路線的不同部分的擁塞狀態和運輸工具的地理位置來確定運輸工具的駕駛狀態。在一些實施例中,如圖11所示,操作1102和1110可以以與圖8中的操作802和806類似的方式實現。
在1104中,處理器210可以確定最近一次上傳的即時位置是否在運輸工具路線上的車站附近。
在1106中,如果最近一次上傳的即時位置在運輸工具路線上的車站附近,則處理器210可以將最近一次上傳的即時位置添加到路線,並且終端裝置可以在實施於終端裝置的地圖上的路線的最近一次上傳的即時位置與車站之間的估計位置或最近一次上傳的即時位置處以第一時間長度的靜止狀態顯示運輸工具。
在1108中,如果即時位置不在運輸工具路線上的車站附近,則處理器210可以基於最近一次上傳的即時位置、最近一次的上傳時刻、一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料以及運輸工具的路線確定運輸工具在預測產生時間點的預測的位置。
僅作為示例,在處理器210獲得運輸工具在最近一次的上傳時刻上傳的最近一次上傳的即時位置後,處理器210可以確定該即時位置是否在運 輸工具路線上的車站附近。如果即時位置靠近運輸工具路線上的車站,則可以指示運輸工具可以停在車站,並且不需要確定預測的位置。終端裝置可以直接在實施於終端裝置的地圖上顯示最近一次上傳的即時位置,並以靜止狀態顯示運輸工具。如果即時位置不在運輸工具路線上的車站附近,則處理器210可以在預定的時間段結束時確定運輸工具的預測的位置。終端裝置可以沿著地圖上的路線從最近一次上傳的即時位置到運輸工具的預測的位置顯示運輸工具的平滑移動。
在一些實施例中,處理器210可以確定最近一次上傳的即時位置與路線附近的車站之間的距離。處理器210可以確定距離是否小於距離臨界值。回應於確定距離小於距離臨界值,終端裝置可以在地圖上以靜止狀態顯示運輸工具。在一些實施例中,終端裝置可以在第一時間長度內將運輸工具位置在地圖上最近一次上傳的即時位置或者在最近一次上傳的即時位置和車站之間的估計位置處顯示。在一些實施例中,距離臨界值可以是例如5米、10米、20米、25米等。在一些實施例中,第一時間長度可以從最近一次上傳的即時位置(或預測的位置)與車站之間的距離小於距離臨界值的時間點開始,並在當前即時位置與車站之間的距離大於或等於距離臨界值的時間點結束。在一些實施例中,第一時間長度可以是預設時間段,例如30秒、45秒等。
根據上述實施例,當運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置當前在運輸工具的路線上的車站附近時,處理器210可以確定運輸工具停在車站。此外,處理器210可基於一個或多個相鄰運輸工具確定運輸工具是否靜止。例如,如果處理器210確定一個或多個相鄰運輸工具也是靜止的,則由於擁塞或紅燈,運輸工具可能處於靜止狀態。如果運輸工具由於擁塞或紅燈而處於靜止狀態,則處理器210可以將最近一次上傳的即時位置添加到該路線,並且可以在實施於終端裝置的地圖上的最近一次上傳的即時位置與車站之間的估 計位置處在路線上以第一時間長度的靜止狀態顯示運輸工具。在這些情況下,處理器210可能不需要確定運輸工具的預測的位置。終端裝置可以在實施於終端裝置的地圖的路線上以靜止狀態顯示運輸工具。
此外,由於運輸工具的路線是由例如交通資訊系統100的管理員預先確定的,因此處理器210還可以根據圖12中的一些實施例的路線修正由運輸工具上傳的即時位置或預測的位置。例如,處理器210可以基於預定的公車路線來修正由運輸工具上傳的即時位置或預測的位置。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖12係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖12中所示的流程1200可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程1200的至少一部分可以作為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250)中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210,或圖4-6中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程1200的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的所示流程1200的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖12所示和下面描述的流程1200的操作的順序不是限制性的。在一些實施例中,運輸工具的即時位置可能是不準確的。例如,由運輸工具上傳的當前即時位置可以在沿著運輸工具的行駛方向的路線上的最近上傳的即時位置的後面,因此導致虛假的U形轉彎。在一些實施例中,圖12中的操作1202、1206和1208可以分別以與圖8中的操作802、804和806類似的方式實現。
在1204中,對於運輸工具上傳的所有即時位置,如果當前上傳的即時位置(也稱為「當前即時位置」)在沿著運輸工具行駛方向的路線上最近上傳的即時位置後面(也稱為「上一個即時位置」),處理器210可以棄用當前上傳的即時位置。
如這裡所使用的,可以根據運輸工具的移動方向來確定「前方」和「後方」。運輸工具的移動方向是「前方」,並且與運輸工具的移動方向相反的方向是「後方」。在一些實施例中,某個公車路線上的公車可以沿著路線單向行進,因此處理器210可以基於該路線修正不準確的即時位置。例如,可以棄用不準確的即時位置。根據上述實施例,處理器210可以預先過濾所獲得的即時位置,從而提高在終端裝置上顯示運輸工具的平滑移動的準確性。在一些實施例中,如果當前預測的位置在沿著運輸工具的行駛方向的路線上的上一個預測的位置之後,則處理器210可以棄用當前預測的位置。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖13係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的平滑移動的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖13中所示的流程1300可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程1300的至少一部分可以作為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250)中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210,或圖4-6中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程1300的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的所示流程1300的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖13中所示並在下面描述的流程 1300的操作的順序不旨在是限制性的。在一些實施例中,運輸工具的預測的位置可能存在錯誤。例如,由於基於預定的時間段和運輸工具的駕駛資料確定預測的位置,因此在運輸工具的預測的位置和運輸工具的即時位置之間可能存在誤差。僅作為示例,由運輸工具上傳的當前即時位置可以在上一個預測的位置後面。在一些實施例中,如圖13所示,操作1308和1310可以分別以與圖8中的操作806和808類似的方式實現。
在1302中,處理器210可以接收由運輸工具上傳的當前即時位置。當前即時位置可以指代在當前時間點上傳的即時位置。
在1304中,如果當前顯示的位置在沿著運輸工具的行駛方向的路線上的當前即時位置之前,處理器210可以凍結當前顯示的位置並且將運輸工具顯示在靜止狀態直到運輸工具的當前即時位置到達預測的位置。當前顯示的位置可以指當前顯示在實施於終端裝置的地圖上的運輸工具的位置。在一些實施例中,當前顯示的位置可以是預測的位置。在一些實施例中,當前顯示的位置可以是運輸工具上傳的最近一次上傳的即時位置。
在1306中,如果當前顯示的位置被解凍,則處理器210可以獲得由運輸工具上傳的當前即時位置和對應於當前即時位置的當前時間點。
例如,如果公車在3:00:10上傳即時位置(即,最近一次上傳的即時位置),則處理器210可以在5秒後確定公車的預測位置。然而,公車在3:00:15上傳的即時位置(即,當前即時位置)可能在3:00:15的預測的位置後面,這可能是因為公車沒有在3:00:15到達預測的位置。在一些實施例中,預測的位置顯示在終端裝置上。在這種情況下,終端裝置可以以靜止狀態顯示運輸工具,直到運輸工具的當前即時位置到達當前顯示的位置(例如,預測的位置)。例如,表示在實施於終端裝置的地圖上的運輸工具的圖示可以是靜止的,直到運輸工具的當前即時位置到達預測的位置。然後,終端裝置可以根據 上述流程(例如,流程900及/或流程1000)繼續顯示運輸工具的平滑移動。以這種方式,可以避免運輸工具在地圖上的Z字形移動或後退和前後來回移動。
根據流程1300中描述的實施例,當運輸工具在某個時間點沒有到達預測的位置時,終端裝置可以以靜止狀態顯示運輸工具,直到運輸工具的即時位置到達預測的位置為止。終端裝置可以繼續顯示運輸工具的平滑移動。因此,可以在不轉回的情況下實現運輸工具的平滑移動。
在一些實施例中,處理器210可以基於與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊驗證由運輸工具上傳的即時位置(例如,上一個的即時位置及/或當前即時位置)或由處理器210確定的預測位置。例如,資訊採集裝置130可以從圖像、視頻、音訊等獲得場景相關資訊。在一些實施例中,處理器210可以從圖像、視頻及/或音訊識別目標物件,並確定目標物件在地圖上的位置。目標物件可以包括購物中心、餐廳、城市雕像、街道名稱和號碼等。處理器210可以基於所確定的目標物件的位置來修正即時位置及/或預測的位置。將結合圖21描述關於運輸工具的位置及/或行駛路徑的修正的細節。
應當注意,上述流程1200和1300可以單獨地或聯合地執行。在一些實施例中,當運輸工具在道路上的拐角處轉彎或穿過十字路口時,處理器210可基於給定路線確定運輸工具在轉彎流程期間的一個或多個拐點的座標。如本文所使用的,拐點可以是沿著地圖上的路線的拐角或十字路口的轉向點。在一些實施例中,運輸工具在不同拐點之間的轉向角可以是不同的。因此,終端裝置可以顯示運輸工具的平滑轉彎曲線而不是直線。基於任何上述實施例,顯示運輸工具的平滑移動的方法還可以包括確定與路線的拐角或十字路口相關的運輸工具的一個或多個拐點。在一些實施例中,可採用拐點補充的解決方案來進一步平滑轉向路徑。在一些實施例中,處理器210可能需要基於給定路線執行拐點補充解決方案,並且終端裝置可以在給定路線上顯示補充拐點。通過 這種方式,可以實現運輸工具沿著實施於終端裝置的地圖上的任何路線(例如,包括直線和轉彎)的更平滑移動,使得使用者可以直觀且準確地知道運輸工具的駕駛狀態。
僅作為示例,後端伺服器(例如,伺服器110)可以以一個或多個預定的時間段的間隔獲得由運輸工具上傳的即時位置。對於那些可以在每個預定的時間段內上傳即時位置的運輸工具,終端裝置可以基於運輸工具的路線在地圖上顯示運輸工具的一個或多個即時位置,以便實現平滑移動。當在當前時間點上傳的當前即時位置落後於在上一個時間點上傳的最近一次上傳的即時位置時,伺服器110可以修正當前即時位置。例如,終端裝置可以在最近一次上傳的即時位置處以靜止狀態顯示運輸工具。對於不能在每個預定的時間段內上傳即時位置的運輸工具,終端裝置可以在地圖上顯示在最近一次的上傳時刻(例如,預定的時間段的開始時間點)的最近一次上傳的即時位置和基於運輸工具的路線確定的預測產生時間點(例如,預定的時間段的終點)的預測的位置之間運輸工具的平滑移動。在一些實施例中,伺服器110可以基於一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料在預測產生時間點確定運輸工具的預測的位置。如果運輸工具轉彎,則終端裝置可以基於即時位置(或預測的位置)的座標和運輸工具在路線上的拐點來顯示運輸工具的平滑移動。例如,表示運輸工具的圖示可以沿著路線上的拐角或十字路口展示平滑的轉彎曲線。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖14係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的行駛路徑的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖14中所示的流程1400可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程1400的至少一部分可以作 為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250)中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210,或圖7中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程1400的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的所示流程1400的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖14所示和下面描述的流程1400的操作的順序不是限制性的。
在1402中,處理器210可以從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求。
在一些實施例中,處理器210可以接收查詢操作以在歷史時間段內顯示運輸工具的行駛路徑。
在一些實施例中,查詢操作可以是用於即時顯示運輸工具的行駛路徑的請求。運輸工具的行駛路徑可以顯示在與使用者(例如,等待運輸工具的乘客、管理員等)相關的終端裝置上。在一些實施例中,處理器210可以在預定的時間間隔獲得運輸工具的即時位置,並且終端裝置可以基於運輸工具的即時位置顯示運輸工具的行駛路徑。在一些實施例中,處理器210還可以基於運輸工具的即時位置、運輸工具的速度和給定路線,在一個或多個預定的時間段結束時確定運輸工具的預測的位置。處理器210可以將預測的位置和運輸工具的即時位置與路線匹配(例如,將預測的位置和運輸工具的即時位置投射到路線上)並產生行駛路徑。終端裝置可以基於地圖上的行駛路徑顯示運輸工具的平滑移動。關於即時顯示行駛路徑的更多細節可以在別處找到,例如,在圖8-13及其描述中。為了說明的目的,流程1400可以被描述為接收查詢操作以在歷史時間段內顯示行駛路徑的示例。
在1404中,處理器210可以通過經由網路與服務提供者通訊來獲 得與行駛路徑相關的歷史時間段內的運輸工具的位置資訊。
在一些實施例中,位置資訊可以由運輸工具中的資訊採集裝置130獲取。位置資訊還可以通過任何其他方法獲得,本申請不限於此。在一些實施例中,位置資訊可以由獨立於資訊採集裝置130的定位裝置獲取。定位裝置可以包括具有內建定位模組的任何電子裝置,例如使用者的行動電話、平板電腦、膝上型電腦等。
位置資訊可以包括例如在歷史時間段內運輸工具的一個或多個位置。在一些實施例中,位置資訊還可以包括記錄運輸工具的一個或多個位置時的一個或多個時間點。
在1406中,終端裝置可以基於所獲得的位置資訊在地圖上(例如,在終端裝置上實現)顯示運輸工具的行駛路徑。
在一些實施例中,終端裝置可以根據運輸工具的實際行駛路徑產生速度或相對於實際行駛路徑產生速度的顯示比率動態地顯示行駛路徑的產生流程。例如,表示運輸工具的圖示可以在地圖上動態移動,並形成連續的行駛路徑。可以根據實際情況設置和調整顯示比率。例如,當顯示比率小於1時,行駛路徑以比行駛路徑產生速度慢的速度顯示。又例如,當顯示比率大於1時,行駛路徑以比行駛路徑產生速度快的速度顯示。顯示比率可以是預定義的或動態調整的,例如,根據預設設置或使用者在運輸工具的行駛路徑的實際顯示流程期間的調整。
由於在歷史時間段內運輸工具的駕駛流程期間可能存在各種情況,處理器210可以將運輸工具的行駛路徑劃分為複數個片段。終端裝置可以針對複數個片段顯示具有不同顯示屬性的劃分段。例如,不同的顯示屬性可以應用於至少兩個相鄰片段,使得使用者(例如,管理員)可以快速且準確地根據顯示屬性識別或區分不同的段。這可以提高運輸工具的行駛路徑的觀察效 率。顯示屬性可以包括顏色亮度、顏色色調、行駛路徑的厚度等,或其組合。
在一些實施例中,用於將運輸工具的行駛路徑劃分為複數個片段的方法可以包括基於交通狀況、時間資訊、司機資訊、駕駛資料等或其任何組合將行駛路徑劃分為複數個片段。
在一些實施例中,處理器210可根據運輸工具在預設單位時間內行進的距離將行駛路徑劃分為複數個片段。例如,單位時間可以是兩小時。如果處理器210在8:00到16:00的歷史時間段內接收到顯示運輸工具的行駛路徑的請求,則處理器210可以將歷史時間段內的運輸工具的行駛路徑劃分為四個段,每個片段對應運輸工具在按8:00到16:00的順序每兩個小時內行進的距離。在一些實施例中,至少兩個相鄰片段可具有不同的顯示屬性。在一些實施例中,每個片段可以具有不同的顯示特性,使得可以有效地區分對應於不同時間段(例如,每個單位時間)的段。因此,管理員可以方便地通過終端裝置查看及/或管理地圖上的不同段。
在一些實施例中,複數個駕駛員可以在歷史時段內的不同時間段中駕駛相同的運輸工具。例如,運輸工具可以是在歷史時間段內分別由複數個駕駛員租用的共用汽車。又例如,公車公司可能具有複數個司機以在某條公車路線上工作,並且駕駛員可以沿著公車路線在任何網站處切換。處理器210可根據不同的駕駛員將行駛路徑劃分為段。例如,複數個路線段中的每一個可以對應於一個駕駛員。例如,處理器210可以在從8:00到16:00的歷史時間段內獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求。處理器210可以確定司機A從8:00到12:00駕駛運輸工具,並且司機B從12:00到16:00駕駛運輸工具。例如,可以基於由運輸工具中的資訊採集裝置130獲得的圖像或視頻來識別駕駛員。又例如,具有已知標識的駕駛員可以根據預定時間順序(或時間表)駕駛運輸工具。處理器210可以將行駛路徑劃分為司機A從8:00到12:00駕駛運輸工具的第一 段,以及司機B從12:00到16:00駕駛運輸工具的段。在一些實施例中,不同的顯示屬性可以應用於至少兩個相鄰片段。在一些實施例中,每個片段可以具有與其他段不同的特定顯示特性,從而可以有效地區分對應於不同駕駛員的段。因此,管理員可以方便地經由終端裝置查看及/或管理地圖上的不同段。
在一些實施例中,交通狀況可以在運輸工具的駕駛流程期間變化。因此,處理器210可以在運輸工具的駕駛流程期間根據交通狀況將行駛路徑劃分為複數個片段。例如,處理器210可以從收集和儲存道路狀況資料的協力廠商獲得與交通狀況有關的資訊。協力廠商可以是國家或城市的交通部。例如,處理器210可以在從6:00到12:00的歷史時間段內獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求。在從6:00到8:00的駕駛流程期間的交通狀況可能是不擁塞的。從8:00到10:00的駕駛流程中的交通狀況可能會擁塞。在從10:00到12:00的駕駛流程期間的交通狀況可能非常擁塞。處理器210可以將行駛路徑劃分為與三個時間段的交通狀況對應的三個片段。在一些實施例中,詞語或符號可用於描述交通狀況。例如,這三個片段可以分別對應於「從6:00到8:00的交通狀況是不擁塞的」、「從8:00到10:00的交通狀況是擁塞的」以及「從6:00到8:00的交通狀況是嚴重擁塞的」。在一些實施例中,不同的顯示屬性可以應用於至少兩個相鄰片段。在一些實施例中,每個片段可以具有不同的顯示特性,從而可以有效地區分對應於不同交通狀況的段。因此,管理員可以方便地查看及/或管理不同的段。
在一些實施例中,處理器210可以基於運輸工具的駕駛資料將行駛路徑劃分為複數個片段。在一些實施例中,駕駛資料可以包括運輸工具的速度、運輸工具的加速速度等。例如,處理器210可以基於複數個速度範圍(例如,0-20km/h、20-40km/h、40-60km/h等)劃分行駛路徑。使用者(例如,運輸工具的管理員或司機)可以根據基於駕駛資料確定的複數個片段來瞭解關於 沿著行駛路徑的運輸工具的駕駛狀態的更多細節。應當注意行駛路徑也可以基於其他類型的駕駛資料劃分為複數個片段,其不受本申請的限制。
在一些實施例中,處理器210可以獲得歷史時間段內運輸工具的異常事件,並添加某些標籤以將對應的異常事件標記到行駛路徑上異常事件發生的位置。例如,異常事件可以包括突然煞車、突然加速、急轉彎、超速行為或類似物或其任意組合。在行駛路徑上的駕駛流程中標記運輸工具的異常事件可以允許司機、乘客或管理員更直觀和方便地查看異常事件。
在一些實施例中,處理器210可以獲得與資訊採集裝置130在歷史時間段內獲取的運輸工具相關的場景相關資訊。場景相關資訊可以包括與沿著運輸工具的行駛路徑的場景相關的圖像資訊、與沿著運輸工具的行駛路徑的場景相關的視頻資訊、與沿著運輸工具的行駛路徑的場景相關的音訊資訊或類似物或其任意組合。當處理器210獲得歷史時間段內的特定時間點的選擇操作時,處理器210可以顯示對應於該時間點的圖像或者播放從該時間點開始的視頻或音訊。附加地或替代地,當處理器210獲得歷史時間段內的子時段(例如,歷史時間段上午8:00-12:00的子時段上午9:00-9:30)的選擇操作時,處理器210可以播放對應於子時段的視頻或音訊。在運輸工具的駕駛流程期間,行駛路徑和場景相關資訊(諸如圖像,聲音等)的組合可以允許管理員更方便地查看行駛路徑和場景相關資訊。因此,可以提高管理運輸工具的效率。
在一些實施例中,處理器210可以基於場景相關資訊來驗證位置資訊。處理器210可基於場景相關資訊識別運輸工具的行駛路徑上的一個或多個目標物件,並基於行駛路徑上的目標物件確定是否需要修正運輸工具的位置資訊。例如,如果由對應於時間點的運輸工具的位置資訊指示的位置不同於從同時獲取的場景相關資訊識別或推斷的目標物件的位置,則處理器210可以確定需要修正對應於時間點的運輸工具的位置資訊。如果需要修正與行駛路徑相 關的運輸工具的位置資訊,則處理器210可以基於目標物件的位置來修正對應於該時間點的運輸工具的位置資訊。
在一些實施例中,為了提高所顯示的行駛路徑的準確性,處理器210可以基於所獲取的圖像資訊、視頻資訊及/或音訊資訊來修正與行駛路徑相關的位置資訊。僅為了說明的目的,處理器210可以識別在圖像或視頻中捕獲的目標物件,以便確定與目標物件相對應的地理位置資訊(例如,地理位置的座標)。例如,處理器210可以使用圖像識別技術確定目標物件的地理位置資訊。處理器210可以根據所確定的目標物件的地理位置資訊來修正與行駛路徑相關的位置資訊。根據本申請,可以提高基於上傳的位置資訊的行駛路徑的顯示精度。還將結合圖21描述關於運輸工具的位置資訊的修正的細節。
在一些實施例中,資訊採集裝置130中的圖像採集模組可以從圖像資料及/或視頻資料獲取圖像資訊。資訊採集裝置130中的音訊採集模組可以從視頻資料及/或音訊資料獲取音訊資訊。定位模組、圖像採集模組和音訊採集模組可以共用裝置的相同時鐘信號,以在記錄圖像資料、音訊資料及/或視頻資料時確定時間資訊。在一些實施例中,處理器210可以處理(即,匹配、排序、分組、存檔等)所獲取的資料/資訊(例如,位置資訊、圖像資料、視頻資料、音訊資料等,或者基於共用時鐘資訊的任何組合)。
在一些實施例中,圖像資料、視頻資料和音訊資料也可以由獨立於資訊採集裝置130電子裝置(例如,通過運輸工具的視窗連續記錄視圖的數位視訊記錄器(DVR))獲取。電子裝置和資訊採集裝置130可以使用相同的時鐘(例如,網路時鐘),或者被校準為具有相同時間的電子裝置和資訊採集裝置130的不同時鐘,使得由不同裝置獲取的位置資訊、圖像資料、視頻資料和音訊資料是同步的。
在一些實施例中,位置資訊可以由獨立於資訊採集裝置130的定 位裝置獲取,並且定位裝置可以包括具有內建定位模組的任何電子裝置,例如使用者的行動電話、平板電腦等。定位裝置和資訊採集裝置130可以使用相同的時鐘(例如,網路時鐘),或者被校準為具有相同時間的電子裝置和資訊採集裝置130的不同時鐘,使得由不同裝置獲取的位置資訊、圖像資料、視頻資料和音訊資料是同步的。
根據本申請,運輸工具中的資訊採集裝置130可以在歷史時間段內獲取位置資訊。終端裝置可以在地圖上動態地顯示行駛路徑。因此,管理員可以在歷史時間段內快速查看運輸工具的行駛路徑。可以組合行駛路徑和與行駛路徑相關的場景相關資訊。場景相關資訊可以包括在運輸工具的駕駛流程期間記錄的時間、圖像、聲音、速度等。這種組合可以反映場景相關資訊與運輸工具的連續變化的地理位置之間的關係。因此,管理員可以方便地經由終端裝置在地圖上查看及/或管理行駛路徑。僅僅出於說明目的,處理器210可以從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求。處理器210可以通過經由網路與服務提供者通訊來獲得與行駛路徑相關的運輸工具的位置資訊。處理器210可以獲得與運輸工具的行駛路徑相關的場景相關資訊,並基於場景相關資訊驗證位置資訊;以及在實施於終端裝置的地圖上基於所驗證的位置資訊顯示運輸工具的行駛路徑。
在一些實施例中,終端裝置可以在實施於終端裝置的地圖上顯示即時行駛路徑以及與行駛路徑相關的即時場景相關資訊。例如,終端裝置可以顯示由資訊採集裝置130即時獲取的圖像、視頻及/或音訊。行駛路徑可以以運輸工具的平滑移動的形式動態地顯示,並且運輸工具可以在地圖上的行駛路徑上顯示為圖示。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出 多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖15係根據本申請的一些實施例所示的用於顯示運輸工具的行駛路徑的示例性流程的流程圖。在一些實施例中,圖15中所示的流程1500可以在圖1中所示的交通資訊系統100中實現。例如,流程1500的至少一部分可以作為指令的形式儲存在儲存媒體(例如,電子裝置200的非揮發性儲存器250)中,並且由伺服器110(例如,電子裝置200的處理器210,或圖7中所示的一個或多個模組)調用及/或執行。在一些實施例中,流程1500的一部分可以在終端裝置上實現。以下呈現的所示流程1500的操作旨在是說明性的。在一些實施例中,所述流程/方法在實現時可以添加一個或多個未描述的額外操作,及/或刪減一個或多個此處所描述的操作。另外,如圖15中所示並且在下面描述的流程1500的操作的順序不旨在是限制性的。可以看出,在本申請的實現中,可以涉及伺服器(例如,伺服器110)、網路管理系統(例如,MIS 120)和一個或多個資訊採集裝置130(例如,資訊採集裝置130-1、130-2)之間的資料互動。下面將在資料互動態樣描述用於顯示運輸工具的行駛路徑的流程1500。
在1502中,資訊採集裝置130可以上傳所獲取的資料。
在一些實施例中,由資訊採集裝置130上傳的資料可以包括位置資訊、圖像資料、視頻資料、音訊資料及/或速度資訊。速度資訊可以包括角速度資訊和線速度資訊。資訊採集裝置130可以即時地或以預設間隔上傳所獲取的資料。在一些實施例中,資訊採集裝置130還可以即時上傳獲取的資料的一部分,並根據預設的間隔上傳獲取的資料的其他部分。例如,資訊採集裝置130可以即時上傳位置資訊,並根據預設間隔上傳圖像資料、視頻資料、音訊資料和速度資訊。應當理解,以上實施例僅用於說明目的,並且本申請並非旨在進行限制。作為示例,本申請中也可以採用其他資料上傳方案。
在1504中,伺服器110可以儲存接收的由資訊採集裝置130獲取 的資料。
在1506中,MIS 120可以獲得歷史時間段內運輸工具的行駛路徑的查詢操作。
在一些實施例中,查詢操作可以是在歷史時間段內或即時地在終端裝置上顯示運輸工具的行駛路徑的請求。該請求可以由使用者進行,例如等待運輸工具的乘客、管理員等。MIS 120可以在終端裝置上實現,並且可以在歷史時間段內或即時地顯示運輸工具的行駛路徑和場景相關資訊。出於說明目的,流程1500可以在歷史時間段內接收行駛路徑的查詢操作的情況下被描述。
在一些實施例中,當使用者(例如,管理員)需要在歷史時間段內顯示運輸工具的行駛路徑時,處理器210可以獲得管理員的查詢操作,並獲取該歷史時間段內的由裝在運輸工具中的資訊採集裝置130獲得的位置資訊。MIS 120可以根據伺服器110返回的位置資訊在地圖上顯示行駛路徑。
在1508中,MIS 120可以在歷史時間段內請求由資訊採集裝置130獲取的資料。
在1510中,伺服器110可以將所請求的資料返回到MIS 120。
在一些實施例中,伺服器110可以僅將資訊採集裝置130在歷史時間段內獲取的位置資訊返回給MIS。或者,伺服器110還可以在歷史時間段內返回位置資訊以及由資訊採集裝置130獲取的圖像資料、視頻資料、音訊資料或速度資訊中的至少一個,這將在以下操作中詳細描述。
在1512中,MIS 120可以根據所獲取的位置資訊在地圖上顯示歷史時間段內的運輸工具的行駛路徑。
在一些實施例中,MIS 120可以根據行駛路徑的實際行駛路徑產生速度或相對於實際行駛路徑產生速度的顯示比率在地圖上動態地顯示行駛路 徑。例如,表示運輸工具的圖示可以在地圖上動態移動並形成連續的行駛路徑。在一些實施例中,處理器210可以將行駛路徑劃分為複數個片段。不同的顯示屬性(包括顏色的亮度、顏色的色調及/或行駛路徑的厚度)可以應用於至少兩個相鄰的段。以下將結合圖16至圖19詳細描述將行駛路徑劃分為複數個片段並在地圖上顯示片段的流程。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖16係根據本申請的一些實施例所示的基於單位時間劃分的示例性片段的示意圖。在一些實施例中,處理器210可以根據單位時間將行駛路徑劃分成段。例如,管理員可能需要在從8:00到11:00的歷史時間段內查看運輸工具的行駛路徑,並且單位時間可以被設置為一小時。如圖16所示,司機可以在從開始時間點(8:00)到結束時間點(11:00)的歷史時間段內將運輸工具從位置A驅動到位置B。處理器210可以根據運輸工具在每小時行進的距離將歷史時間段內的運輸工具的行駛路徑劃分為三個區段。「逐漸變化的亮度」可以用於每個片段以動態地顯示行駛路徑的產生流程。如圖16所示,根據實際的行駛路徑產生速度(例如,每個片段的實際形成速度)或相對於實際行駛路徑產生速度的顯示比率,路徑段分別以不同的亮度顯示,以便動態顯示運輸工具從A到B的行駛路徑。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖17係根據本申請的一些實施例所示的基於單位時間劃分的示例性片段的示意圖。對於從位置A開始並到達位置B的運輸工具,可以如圖17所 示的從開始時間點(8:00)到結束時間點(11:00)形成運輸工具的行駛路徑。運輸工具的行駛路徑可以包括段1、段2和段3。段1對應於從8:00到9:00的運輸工具的行駛路徑。段2對應於從9:00到10:00的運輸工具的行駛路徑。段3對應於從10:00到11:00的運輸工具的行駛路徑。可以使用「逐漸變化的亮度」有效地區分對應於不同時間段(每個單位時間)的段。因此,管理員可以方便地經由終端裝置查看及/或管理地圖上的不同段。在一些實施例中,還可以使用其他顯示屬性來顯示每個片段,例如顏色色調(例如,「逐漸改變色調」)、行駛路徑的厚度等,其不限於本申請。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖18係根據本申請的一些實施例所示的基於驅動程式劃分的示例性片段的示意圖。在一些實施例中,處理器210可根據驅動器將行駛路徑劃分為複數個片段。僅作為示例,對於從位置A開始並到達位置B的運輸工具,可以在圖18中示出在從8:00到11:00的歷史時間段內的運輸工具的行駛路徑。運輸工具的行駛路徑可以包括段1、段2和段3。司機x在段1上從8:00到9:00駕駛運輸工具,司機y在段2上從9:00到10:00駕駛運輸工具,以及司機z從10:00駕駛運輸工具第3段至11:00。在一些實施例中,「逐漸改變的色調」顯示方法可以用於每個片段以動態地顯示行駛路徑的產生流程。如圖18所示,在由從位置A行駛到位置B的運輸工具形成的行駛路徑中,以司機x駕駛運輸工具的段1顯示為黃色;司機y駕駛運輸工具的段2以橙色顯示;以及司機z駕駛運輸工具的段3以紅色顯示。可以通過「逐漸改變的色調」顯示方法有效地區分對應於不同駕駛員的路線段。因此,管理員可以方便地通過終端裝置查看及/或管理地圖上的不同段。應當理解,上述示例僅用於說明目的,並且本申請不旨在限制。作為示 例,其他顯示屬性也可用於顯示每個片段。
在一些實施例中,在動態顯示每個分段的流程(例如,運輸工具從A行進到B的流程)中,每個分段的顯示速度(實際行駛路徑產生速度或相對於實際的行駛路徑產生速度的顯示比率)可以與運輸工具經過的距離相關。例如,可以以實際行駛路徑產生速度的更高顯示比率(例如,大於1)顯示與行駛更長距離的司機相對應的段的產生流程。可以以低顯示比率(例如,小於1)顯示與行進較短距離的司機相對應的段的產生流程。在一些實施例中,每個片段的顯示速度可以被設置為與運輸工具經過的區域(例如,城市區域或農村區域)相關。例如,可以以高顯示比率顯示市區中的段的產生流程,並且可以以低顯示比率顯示郊區中的段的產生流程。或者,可以以低顯示比率顯示市區中的段的產生流程,並且可以以高顯示比率顯示郊區中的段的產生流程。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖19係根據本申請的一些實施例所示的基於交通狀況劃分的示例性片段的示意圖。在一些實施例中,處理器210可根據交通狀況將行駛路徑劃分成段。對於從位置A開始並到達位置B的運輸工具,可以在圖19中示出在從8:00到11:00的歷史時間段內的運輸工具的行駛路徑。在歷史時間段內,運輸工具可能已經行駛了三個路段,包括路段1、路段2和路段3。路段1不擁塞,路段2擁塞,路段3嚴重擁塞。根據對應於路段1至3的交通狀況,可以將行駛路徑劃分為3個段(即,段1、段2和段3)。在一些實施例中,可以使用具有不同厚度的線在地圖上顯示對應於交通狀況的段。如圖19所示,在由動態地從位置A行進到位置B的運輸工具形成的行駛路徑中,用細線顯示具有未擁塞的交通狀況的區段。交通狀況越擁塞,要顯示的路線段的線越粗。線寬用於顯示路段的擁 塞度,從而可以有效地區分對應於不同交通狀況的區段。因此,管理員可以方便地經由終端裝置查看及/或管理地圖上的不同段。應當理解,以上實施例僅用於說明目的,並且本申請不旨在是限制性的。作為示例,其他顯示屬性也可用於顯示每個片段。
在動態顯示每個分段的流程中(例如,運輸工具從位置A行進到位置B的流程),每個分段的顯示速度可以是實際的行駛路徑產生速度或相對於實際的行駛路徑產生速度的顯示比率。顯示比率在本申請中不受限制。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖20係根據本申請的一些實施例所示的具有標記的異常事件的示例性片段的示意圖。在一些實施例中,處理器210可以基於由資訊採集裝置130獲取的速度資訊來確定在用於驅動運輸工具的流程中是否發生異常事件。例如,異常事件可以包括突然煞車、突然加速、急轉彎、超速行為或類似物或其任意組合。處理器210可以添加某些標籤以將異常事件標記到行駛路徑上異常事件發生的位置。例如,如圖20所示,運輸工具在行駛路徑中在8:35(在段1中)突然煞車以及在10:35(在段3中)急轉彎。標籤「突然煞車」和「急轉彎」可以在異常事件發生的位置處添加。因此,司機、乘客或管理員可以在駕駛流程中更方便地查看與運輸工具相關的異常事件。可以簡化操作並且可以提高管理運輸工具的效率。在一些實施例中,資訊採集裝置130可以將所獲取的速度資訊上傳到伺服器110。MIS 120可以從伺服器110獲得速度資訊,並根據速度資訊確定是否存在異常事件。在一些實施例中,資訊採集裝置130可以在獲取速度資訊之後確定是否存在異常事件,並且可以將確定結果上傳到伺服器110。MIS 120可以稍後從伺服器110獲得確定結果。應當注意,在上述流程 中,當MIS請求來自伺服器110的位置資訊時,伺服器110可以將與異常事件相關的資料(異常事件的速度資訊或確定結果)與位置資訊一起返回到MIS 120(伺服器110可以同時將位置資訊和與異常事件相關的資料返回到MIS 120)。或者,MIS 120可以僅從伺服器110請求與異常事件相關的資料,使得伺服器110僅將與異常事件相關的資料返回到MIS 120。
為了在運輸工具的駕駛流程中確定異常事件,伺服器110、MIS 120或資訊採集裝置130可以設置不同異常事件(例如,突然煞車、突然加速、急轉彎、超速行為等)的臨界值。如下表1中所示,如果在駕駛流程期間運輸工具的速度或加速速度超過特定速度臨界值或加速度臨界值,則處理器210可確定運輸工具存在相應的異常事件。
Figure 107121034-A0305-02-0060-1
回到圖15,在1514中,MIS 120可以獲得歷史時間段內的時間點的選擇操作。
在1516中,MIS 120可以顯示與時間點相對應的圖像或者從該時間點開始播放視頻或音訊。
在1518中,MIS 120可以獲得歷史時間段內的子時段的選擇操作。
在1520中,MIS 120可以播放對應於子時段的視頻或音訊。
在一些實施例中,當MIS從伺服器110請求位置資訊時,伺服器110可以將場景相關資訊與位置資訊一起返回到MIS 120(伺服器110可以同時返回位置資訊和場景相關資訊到MIS 120)。場景相關資訊可以基於資訊採集 裝置130獲取的資料來確定,包括圖像資料、視頻資料、視頻資料或類似物或其任意組合。或者,MIS 120可以僅從伺服器110請求場景相關資訊,以使伺服器110將場景相關資訊返回給MIS 120。伺服器110、MIS 120和資訊採集裝置130之間的資訊交換不限於本申請。在運輸工具的駕駛流程期間行駛路徑和場景相關資訊的組合(例如,圖像及/或聲音)可以允許管理員更快速和更方便地獲得與運輸工具相關的資訊。因此,可以提高管理運輸工具的效率。
處理器210可以基於所獲取的圖像資料、音訊資料或視頻資料來修正/驗證行駛路徑。例如,處理器210可以識別圖像資料或視頻資料中的目標物件,以便確定與目標物件相對應的地理位置資訊。在一些實施例中,可以使用圖像識別技術來確定目標物件的地理位置資訊。處理器210可以根據所確定的地理位置資訊來修正/驗證運輸工具的位置資訊及/或行駛路徑。因此,可以提高運輸工具的行駛路徑的顯示精度。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
圖21係根據本申請的一些實施例所示的運輸工具的行駛路徑的示例性修正的示意圖。如圖21所示,MIS 120可以根據所獲取的位置資訊確定「原始路徑」。原始路徑可以指基於所獲取的運輸工具的位置資訊確定的行駛路徑。例如,在原始路徑中,運輸工具可以在街道1上行駛。MIS 120可以在所獲取的圖像資料、音訊資料及/或視頻資料中識別「市民中心」,並確定「市民中心」位於街道2的一側。因此,MIS 120可以將「原始路徑」的一部分,即在街道1上的部分修正為修正路線,即在街道2上。因此,可以獲得正確的行駛路徑(例如,從圖21中的運輸工具的位置A到位置B的深色行駛路徑)。
在一些實施例中,資訊採集裝置130的各種模組可以分別獲取位 置資訊、圖像資料、視頻資料、音訊資料、速度資料等。這些模組可以使用相同的時鐘(例如,網路時鐘),或者被校準為具有相同時間用於電子裝置和資訊採集裝置130的不同時鐘,使得由不同裝置獲取的位置資訊、圖像資料、視頻資料、音訊資料及/或速度資料是同步的。因此,MIS可以顯示圖像,或播放對應於所選時間點或子時段的視頻或音訊。MIS還可以根據圖像資料或視頻資料修正位置資訊。
根據本申請的上述實施例,MIS 120可以通過裝備在運輸工具中的資訊採集裝置130獲得在歷史時間段內獲取的位置資訊。MIS 120可以以動態形成的行駛路徑的形式顯示運輸工具的行駛路徑,使得管理員可以在歷史時間段內快速查看運輸工具的行駛路徑。在一些實施例中,MIS 120可以顯示行駛路徑和在運輸工具的駕駛流程期間獲取的場景相關資訊,這可以允許管理員更快速和更方便地獲得與運輸工具相關的資訊。場景相關資訊可以包括圖像、視頻、音訊等,或其組合。因此,可以提高管理運輸工具的效率。
應該注意的是,上述僅出於說明性目的而提供,並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說,根據本申請的教導可以做出多種變化和修改。然而,變化和修改不會背離本申請的範圍。
上文已對基本概念做了描述,顯然,對於已閱讀此詳細揭露的本領域具有通常知識者來講,上述詳細揭露僅作為示例,而並不構成對本申請的限制。雖然此處並沒有明確說明,本領域具有通常知識者可能會對本申請進行各種變更、改良和修改。該類變更、改良和修改在本申請中被建議,並且該類變更、改良、修改仍屬於本申請示範實施例的精神和範圍。
同時,本申請使用了特定術語來描述本申請的實施例。如「一個實施例」、「一實施例」、及/或「一些實施例」意指與本申請至少一個實施例相關所描述的一特定特徵、結構或特性。因此,應強調並注意的是,本說明 書中在不同部分兩次或多次提到的「一實施例」或「一個實施例」或「一替代性實施例」並不一定是指同一實施例。此外,本申請的一個或多個實施例中的某些特徵、結構或特性可以進行適當的組合。
此外,本領域具有通常知識者可以理解,本申請的各個態樣可以通過若干具有可專利性的種類或情況進行說明和描述,包括任何新的和有用的流程、機器、產品或物質的組合,或對他們的任何新的和有用的改良。相應地,本申請的各個態樣可以完全由硬體執行、可以完全由軟體(包括韌體、常駐軟體、微代碼等)執行、也可以由硬體和軟體組合執行。以上硬體或軟體均可被稱為「單元」、「模組」或「系統」。此外,本申請的各個態樣可能表現為內含於一個或多個電腦可讀取媒體中的電腦程式產品,該電腦可讀取媒體具有內含於其上之電腦可讀取程式編碼。
電腦可讀取訊號媒體可能包括一個內含有電腦程式編碼的傳播資料訊號,例如在基帶上或作為載波的一部分。所述傳播訊號可能有多種形式,包括電磁形式、光形式或類似物、或合適的組合形式。電腦可讀取訊號媒體可以是除電腦可讀取儲存媒體之外的任何電腦可讀取媒體,該媒體可以通過連接至一個指令執行系統、裝置或設備以實現通訊、傳播或傳輸供使用的程式。內含於電腦可讀取訊號媒體上的程式編碼可以通過任何合適的介質進行傳播,包括無線電、纜線、光纖電纜、RF、或類似介質、或任何上述介質的合適組合。
本申請各個態樣操作所需的電腦程式碼可以用一種或多種程式語言的任意組合編寫,包括物件導向程式設計語言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python或類似物,常規程式化程式設計語言如「C」語言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP,動態程式設計語言如Python、Ruby和Groovy,或其他程式設計 語言或類似物。該程式碼可以完全在使用者電腦上運行、或作為獨立的套裝軟體在使用者電腦上運行、或部分在使用者電腦上運行部分在遠端電腦上運行、或完全在遠端電腦或伺服器上運行。在後種情況下,遠端電腦可以通過任何網路形式與使用者電腦連接,例如,區域網路(LAN)或廣域網路(WAN),或連接至外部電腦(例如通過使用網路服務供應商(ISP)之網際網路),或在雲端計算環境中,或作為服務使用如軟體即服務(SaaS)。
此外,除非請求項中明確說明,本申請所述處理元素和序列的順序、數字字母的使用、或其他名稱的使用,並非意欲限定本申請流程和方法的順序。儘管上述揭露中通過各種示例討論了一些目前認為有用的發明實施例,但應當理解的是,該類細節僅起到說明的目的,附加的請求項並不僅限於揭露的實施例,相反地,請求項意欲覆蓋所有符合本申請實施例精神和範圍的修正和均等組合。例如,雖然以上所描述的系統組件可以通過硬體裝置實現,但是也可以只通過軟體的解決方案得以實現,例如安裝在現有的伺服器或行動裝置上。
同理,應當注意的是,為了簡化本申請揭示的表述,從而幫助對一個或多個發明實施例的理解,前文對本申請實施例的描述中,有時會將多種特徵歸併至一個實施例、附圖或對其的描述中。但是,這種揭露方法並不意味著本申請標的所需要的特徵比每個請求項中涉及的特徵多。實際上所要求保護的標的之特徵要少於上述揭露的單個實施例的全部特徵。
800‧‧‧流程
802‧‧‧步驟
804‧‧‧步驟
806‧‧‧步驟

Claims (36)

  1. 一種用於在地圖上顯示運輸工具的平滑移動的方法,所述方法在計算裝置上實施,所述計算裝置具有至少一個處理器、至少一個電腦可讀取儲存媒體、以及連接到網路的通訊平臺,所述方法包括:通過網路與服務提供者通訊來獲得運輸工具的路線;獲取所述運輸工具在所述路線上的最近一次上傳的即時位置,以及與所述最近一次上傳的即時位置相對應的最近一次的上傳時刻;通過所述網路與所述服務提供者通訊,獲取與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料;根據所述最近一次上傳的即時位置、所述最近一次的上傳時刻、與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料來確定在預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置;以及在實施於終端裝置的地圖上顯示所述運輸工具從所述最近一次上傳的即時位置到所述預測的位置的平滑移動。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法,其中,與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料包括所述一個或多個相鄰運輸工具的速度。
  3. 如申請專利範圍第2項之方法,其中,確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置包括:根據與所述運輸工具有關的所述一個或多個相鄰運輸工具的速度來確定所述運輸工具的速度;根據所述運輸工具的速度來確定所述運輸工具從所述最近一次的上傳時刻到所述預測產生時間點行駛的預測的距離;以及根據所述預測的距離和所述最近一次上傳的即時位置,確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置。
  4. 如申請專利範圍第1項之方法,其中,與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料包括所述一個或多個相鄰運輸工具穿過所述路線的一個或多個部分的時間長度。
  5. 如申請專利範圍第4項之方法,其中,確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置包括:根據所述一個或多個相鄰運輸工具穿過所述路線的一個或多個部分的時間長度,確定所述運輸工具從所述最近一次的上傳時刻到所述預測產生時間點行駛的預測的距離;以及根據所述預測的距離和所述最近一次上傳的即時位置,確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置。
  6. 如申請專利範圍第1項之方法,進一步包括:確定所述最近一次上傳的即時位置與所述路線附近的車站之間的距離;確定所述距離是否小於臨界值;以及回應於確定所述距離小於所述臨界值,在實施於所述終端裝置的地圖上在所述最近一次上傳的即時位置和所述車站之間的預測的位置以第一時間長度的靜止狀態顯示所述運輸工具。
  7. 如申請專利範圍第1項之方法,進一步包括:獲得所述運輸工具的當前即時位置;確定在所述預測產生時間點下的所述預測的位置是否超前於所述運輸工具的所述當前即時位置;以及回應於確定在所述預測產生時間點下的所述預測的位置超前於所述運輸工具的所述當前即時位置,在實施於所述終端裝置的地圖上在所述預測的位置以靜止狀態顯示所述運輸工具,直到所述運輸工具的所述當前即時位置到達所述預測的位置。
  8. 一種用於在地圖上顯示運輸工具的平滑移動的系統,包括:儲存一組指令的至少一個儲存媒體;連接到網路的至少一個通訊平臺;和至少一個處理器,被配置用於與所述至少一個儲存媒體或所述至少一個通訊平臺通訊,其中當執行該組指令時,所述至少一個處理器被指示使所述系統:通過網路與服務提供者通訊,獲得運輸工具的路線;獲取所述運輸工具在所述路線上的最近一次上傳的即時位置,以及與所述最近一次上傳的即時位置相對應的最近一次的上傳時刻;通過所述網路與所述服務提供者通訊,獲取與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料;根據所述最近一次上傳的即時位置、所述最近一次的上傳時刻、與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料來確定在預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置;以及在實施於終端裝置的地圖上顯示所述運輸工具從所述最近一次上傳的即時位置到所述預測的位置的平滑移動。
  9. 如申請專利範圍第8項之系統,其中與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料包括所述一個或多個相鄰運輸工具的速度。
  10. 如申請專利範圍第9項之系統,其中,為了確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置,所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統:根據與所述運輸工具有關的所述一個或多個相鄰運輸工具的速度來確定所述運輸工具的速度;根據所述運輸工具的速度來確定所述運輸工具從所述最近一次的上傳時刻 到所述預測產生時間點行駛的預測的距離;以及根據所述預測的距離和所述最近一次上傳的即時位置,確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置。
  11. 如申請專利範圍第8項之系統,其中與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料包括所述一個或多個相鄰運輸工具穿過所述路線的一個或多個部分的時間長度。
  12. 如申請專利範圍第11項之系統,其中,為了確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置,所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統:根據所述一個或多個相鄰運輸工具穿過所述路線的一個或多個部分的時間長度,確定所述運輸工具從所述最近一次的上傳時刻到所述預測產生時間點行駛的預測的距離;以及根據所述預測的距離和所述最近一次上傳的即時位置,確定在所述預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置。
  13. 如申請專利範圍第8項之系統,其中所述至少一個處理器進一步用於使所述系統:確定所述最近一次上傳的即時位置與所述路線附近的車站之間的距離;確定所述距離是否小於臨界值;以及回應於確定所述距離小於所述臨界值,在實施於所述終端裝置的地圖上在所述最近一次上傳的即時位置和所述車站之間的預測的位置以第一時間長度的靜止狀態顯示所述運輸工具。
  14. 如申請專利範圍第8項之系統,其中所述至少一個處理器進一步用於使所述系統:獲得所述運輸工具的當前即時位置; 確定在所述預測產生時間點下的所述預測的位置是否超前於所述運輸工具的所述當前即時位置;以及回應於確定在所述預測產生時間點下的所述預測的位置超前於所述運輸工具的所述當前即時位置,在實施於所述終端裝置的地圖上在所述預測的位置以靜止狀態顯示所述運輸工具,直到所述運輸工具的所述當前即時位置到達所述預測的位置。
  15. 一種用於在地圖上顯示運輸工具的平滑移動的非暫時性電腦可讀取媒體,包括一組指令,其中當由至少一個處理器執行時,該組指令指示所述至少一個處理器實施一方法,所述方法包括:通過網路與服務提供者通訊來獲得運輸工具的路線;獲取所述運輸工具在所述路線上的最近一次上傳的即時位置,以及與所述最近一次上傳的即時位置相對應的最近一次的上傳時刻;通過所述網路與所述服務提供者通訊,獲取與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料;根據所述最近一次上傳的即時位置、所述最近一次的上傳時刻、與所述運輸工具相關的一個或多個相鄰運輸工具的駕駛資料來確定在預測產生時間點所述運輸工具在所述路線上的預測的位置;以及在實施於終端裝置的地圖上顯示所述運輸工具從所述最近一次上傳的即時位置到所述預測的位置的平滑移動。
  16. 一種用於在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑的方法,所述方法在計算裝置上實施,該計算裝置具有至少一個處理器、至少一個電腦可讀取儲存媒體、以及連接到網路的通訊平臺,所述方法包括:從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求;獲得所述運輸工具的位置資訊; 獲得與所述運輸工具的所述行駛路徑相關的場景相關資訊;根據所述場景相關資訊來驗證所述位置資訊;以及在實施於所述終端裝置的地圖上,根據所驗證的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑。
  17. 如申請專利範圍第16項之方法,其中與所述運輸工具的所述行駛路徑相關的所述場景相關資訊包括以下至少一個:與沿著所述運輸工具的所述行駛路徑的場景相關的視頻資訊,與沿著所述運輸工具的所述行駛路徑的所述場景相關的圖像資訊,或與沿著所述運輸工具的所述行駛路徑的所述場景相關的音訊資訊。
  18. 如申請專利範圍第17項之方法,其中獲得與所述運輸工具的所述行駛路徑相關的所述場景相關資訊包括:通過所述網路與所述運輸工具中的資訊採集裝置進行通訊;以及通過所述網路獲得由所述資訊採集裝置記錄的所述視頻資訊、所述圖像資訊或所述音訊資訊中的至少一個。
  19. 如申請專利範圍第17項之方法,其中,根據所述場景相關資訊來驗證所述位置資訊包括:基於所述視頻資訊、所述圖像資訊或所述音訊資訊來識別所述運輸工具的所述行駛路徑上的目標物件;確定所述運輸工具的所述位置資訊是否需要根據所述行駛路徑上的所述目標物件來進行修正;以及回應於確定與所述行駛路徑相關的所述運輸工具的所述位置資訊需要修正,根據所述運輸工具的所述行駛路徑上的所述目標物件來修正所述運輸工具的所述位置資訊。
  20. 如申請專利範圍第19項之方法,進一步包括: 在實施於所述終端裝置的地圖上,根據所述運輸工具的修正後的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑。
  21. 如申請專利範圍第16項之方法,其中,在實施於所述終端裝置的地圖上根據所驗證的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑包括:獲得所述運輸工具的實際行駛路徑產生速度;以及基於所述運輸工具的所述實際行駛路徑產生速度,在所述地圖上動態地顯示所述運輸工具的所述行駛路徑。
  22. 如申請專利範圍第16項之方法,其中,在實施於所述終端裝置的地圖上根據所驗證的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑包括:將所述運輸工具的所述行駛路徑劃分為複數個片段;確定所述複數個片段的顯示屬性;以及在所述地圖上基於所述複數個片段的所述顯示屬性來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑,其中至少兩個相鄰片段具有不同的顯示屬性。
  23. 如申請專利範圍第22項之方法,其中,基於以下至少一個來確定所述複數個片段的所述顯示屬性:與所述複數個片段中的每一個片段相關的交通狀況,與所述複數個片段中的每一個片段相關的時間資訊,與所述複數個片段中的每一個片段相關的司機資訊,或與所述複數個片段中的每一個片段相關的駕駛資料。
  24. 如申請專利範圍第22項之方法,其中所述複數個片段的所述顯示屬性包括顏色的亮度、顏色的色調或所述行駛路徑的厚度中的至少一個。
  25. 如申請專利範圍第22項之方法,進一步包括:獲得所述運輸工具在歷史時段中的異常事件; 確定在所述運輸工具的所述行駛路徑上是否發生異常事件;以及回應於確定在所述運輸工具的所述行駛路徑上發生異常事件,在所述運輸工具的所述行駛路徑上標記所述異常事件的相應位置。
  26. 一種用於在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑的系統,包括:儲存一組指令的至少一個儲存媒體;連接到網路的至少一個通訊平臺;和至少一個處理器,被配置用於與所述至少一個儲存媒體或所述至少一個通訊平臺通訊,其中當執行該組指令時,所述至少一個處理器被指示使所述系統:從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求;獲得所述運輸工具的位置資訊;獲得與所述運輸工具的所述行駛路徑相關的場景相關資訊;根據所述場景相關資訊來驗證所述位置資訊;以及在實施於所述終端裝置的地圖上,根據所驗證的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑。
  27. 如申請專利範圍第26項之系統,其中與所述運輸工具的所述行駛路徑相關的所述場景相關資訊包括以下至少一個:與沿著所述運輸工具的所述行駛路徑的場景相關的視頻資訊,與沿著所述運輸工具的所述行駛路徑的所述場景相關的圖像資訊,或與沿著所述運輸工具的所述行駛路徑的所述場景相關的音訊資訊。
  28. 如申請專利範圍第27項之系統,其中,為了獲得與所述運輸工具的所述行駛路徑相關的所述場景相關資訊,所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統:通過所述網路與所述運輸工具中的資訊採集裝置進行通訊;以及 通過所述網路獲得由所述資訊採集裝置記錄的所述視頻資訊、所述圖像資訊或所述音訊資訊中的至少一個。
  29. 如申請專利範圍第27項之系統,其中,為了根據所述場景相關資訊來驗證所述位置資訊,所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統:基於所述視頻資訊、所述圖像資訊或所述音訊資訊來識別所述運輸工具的所述行駛路徑上的目標物件;確定所述運輸工具的所述位置資訊是否需要根據所述行駛路徑上的所述目標物件來進行修正;以及回應於確定與所述行駛路徑相關的所述運輸工具的所述位置資訊需要修正,根據所述運輸工具的所述行駛路徑上的所述目標物件來修正所述運輸工具的所述位置資訊。
  30. 如申請專利範圍第29項之系統,其中所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統:在實施於所述終端裝置的地圖上,根據所述運輸工具的修正後的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑。
  31. 如申請專利範圍第26項之系統,其中,為了在實施於所述終端裝置的地圖上根據所驗證的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑,所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統:獲得所述運輸工具的實際行駛路徑產生速度;以及基於所述運輸工具的所述實際行駛路徑產生速度,在所述地圖上動態地顯示所述運輸工具的所述行駛路徑。
  32. 如申請專利範圍第26項之系統,其中,為了在實施於所述終端裝置的地圖上根據所驗證的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑,所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統: 將所述運輸工具的所述行駛路徑劃分為複數個片段;確定所述複數個片段的顯示屬性;以及在所述地圖上基於所述複數個片段的所述顯示屬性來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑,其中至少兩個相鄰片段具有不同的顯示屬性。
  33. 如申請專利範圍第32項之系統,其中,基於以下至少一個來確定所述複數個片段的所述顯示屬性:與所述複數個片段中的每一個片段相關的交通狀況,與所述複數個片段中的每一個片段相關的時間資訊,與所述複數個片段中的每一個片段相關的司機資訊,或與所述複數個片段中的每一個片段相關的駕駛資料。
  34. 如申請專利範圍第32項之系統,其中所述複數個片段的所述顯示屬性包括所述顏色的亮度、顏色的色調或所述行駛路徑的厚度中的至少一個。
  35. 如申請專利範圍第32項之系統,其中所述至少一個處理器進一步被指示使所述系統:獲得所述運輸工具在歷史時段中的異常事件;確定在所述運輸工具的所述行駛路徑上是否發生異常事件;以及回應於確定在所述運輸工具的所述行駛路徑上發生異常事件,在所述運輸工具的所述行駛路徑上標記所述異常事件的相應位置。
  36. 一種用於在地圖上顯示運輸工具的行駛路徑的非暫時性電腦可讀取媒體,包括一組指令,其中當由至少一個處理器執行時,該指令指示所述至少一個處理器實施一方法,所述方法包括:從終端裝置獲得用於顯示運輸工具的行駛路徑的請求; 通過網路與服務提供者通訊,獲得與所述行駛路徑相關的所述運輸工具的位置資訊;獲得與所述運輸工具的所述行駛路徑相關的場景相關資訊;根據所述場景相關資訊來驗證所述位置資訊;以及在實施於所述終端裝置的地圖上,根據所驗證的位置資訊來顯示所述運輸工具的所述行駛路徑。
TW107121034A 2017-06-19 2018-06-19 用於在地圖上顯示運輸工具的移動和行駛路徑的系統、方法和非暫時性電腦可讀取媒體 TWI684746B (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710466200.X 2017-06-19
??201710466200.X 2017-06-19
CN201710466200.XA CN109145065A (zh) 2017-06-19 2017-06-19 车辆行驶轨迹的展示方法及装置、计算机可读存储介质
??201710471851.8 2017-06-20
CN201710471851.8 2017-06-20
CN201710471851.8A CN109102712B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置
WOPCT/CN2018/091824 2018-06-19
??PCT/CN2018/091824 2018-06-19
PCT/CN2018/091824 WO2018233602A1 (en) 2017-06-19 2018-06-19 SYSTEMS AND METHODS FOR DISPLAYING THE MOVEMENT OF A VEHICLE ON A CARD

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201908696A TW201908696A (zh) 2019-03-01
TWI684746B true TWI684746B (zh) 2020-02-11

Family

ID=64735882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107121034A TWI684746B (zh) 2017-06-19 2018-06-19 用於在地圖上顯示運輸工具的移動和行駛路徑的系統、方法和非暫時性電腦可讀取媒體

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10777080B2 (zh)
EP (1) EP3455591A4 (zh)
JP (1) JP2019537757A (zh)
CN (1) CN109429507A (zh)
AU (1) AU2018282316B2 (zh)
CA (1) CA3027663C (zh)
SG (1) SG11201811228SA (zh)
TW (1) TWI684746B (zh)
WO (1) WO2018233602A1 (zh)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11021169B1 (en) 2019-02-19 2021-06-01 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for determining and using posted speed limits for vehicles
CN110118661B (zh) * 2019-05-09 2024-03-26 腾讯科技(深圳)有限公司 驾驶仿真场景的处理方法、装置及存储介质
WO2020248197A1 (en) * 2019-06-13 2020-12-17 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Saturation flow estimation for signalized intersections using vehicle trajectory data
CN110275933B (zh) * 2019-06-26 2022-05-13 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备
CN112172602A (zh) * 2019-07-01 2021-01-05 汉能移动能源控股集团有限公司 一种电动车监控系统
TWI710489B (zh) * 2019-07-08 2020-11-21 宏碁股份有限公司 車輛及車輛控制方法
CN110619031A (zh) * 2019-08-30 2019-12-27 上海钧正网络科技有限公司 轨迹重建方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110572470A (zh) * 2019-09-18 2019-12-13 中国二十二冶集团有限公司 钢结构构件运输监控的方法
US11796328B2 (en) * 2019-09-30 2023-10-24 Lyft, Inc. Rendering location and orientation of public transportation vehicle icons within a graphical map display
JP2021081257A (ja) * 2019-11-18 2021-05-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 表示端末、表示システム及び表示方法
CN110990594B (zh) * 2019-11-29 2023-07-04 华中科技大学 一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统
US10969232B1 (en) * 2019-12-06 2021-04-06 Ushr Inc. Alignment of standard-definition and High-Definition maps
CN110969853B (zh) * 2019-12-11 2021-10-26 Tcl移动通信科技(宁波)有限公司 一种智能交通信号灯调度方法和装置
CN110968098B (zh) * 2019-12-13 2020-12-11 珠海大横琴科技发展有限公司 电子围网的途中车辆监控方法、装置、系统及存储介质
US10683017B1 (en) 2020-02-21 2020-06-16 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for managing speed thresholds for vehicles
US10684390B1 (en) * 2020-02-21 2020-06-16 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for detecting a sitting duck scenario
CN111339230B (zh) * 2020-02-24 2021-11-02 腾讯科技(深圳)有限公司 一种车辆信息显示方法、装置、电子设备和存储介质
CN111460050A (zh) * 2020-04-01 2020-07-28 北京汽车集团有限公司 车辆信息处理方法及装置
CN111815864A (zh) * 2020-05-21 2020-10-23 摩拜(北京)信息技术有限公司 车辆信息的显示处理方法、装置及终端设备
CN111638711A (zh) * 2020-05-22 2020-09-08 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶的行驶轨迹规划方法、装置、设备和介质
CN111669711B (zh) * 2020-06-03 2023-11-03 腾讯科技(深圳)有限公司 车辆信息存储的实现方法、装置及计算机设备
CN111652153B (zh) * 2020-06-04 2023-12-22 北京百度网讯科技有限公司 场景自动识别方法、装置、无人车及存储介质
CN111739294B (zh) * 2020-06-11 2021-08-24 腾讯科技(深圳)有限公司 一种路况信息收集方法、装置、设备及存储介质
CN111988746B (zh) * 2020-09-11 2022-08-02 腾讯科技(深圳)有限公司 用于车辆实时移动轨迹展示的方法、系统及存储介质
CN112104981A (zh) * 2020-11-05 2020-12-18 广州市玄武无线科技股份有限公司 终端定位轨迹生成方法、装置及电子设备
CN112577488B (zh) * 2020-11-24 2022-09-02 腾讯科技(深圳)有限公司 导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112558834B (zh) * 2020-12-23 2022-10-18 中科美络科技股份有限公司 车管系统中人机交互界面上动态图标平滑显示方法及装置
CN112752218A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 展讯半导体(成都)有限公司 车辆寻址方法、车辆、终端及存储介质
CN112735169B (zh) * 2021-01-06 2022-01-28 山东旗帜信息有限公司 一种车辆路径还原方法、设备及介质
CN113359760B (zh) * 2021-07-01 2022-04-22 厦门大学 一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法
CN113723282B (zh) * 2021-08-30 2024-03-22 上海商汤临港智能科技有限公司 车辆行驶提示方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113888724A (zh) * 2021-09-30 2022-01-04 北京字节跳动网络技术有限公司 一种动画显示方法、装置及设备
CN114817370A (zh) * 2022-05-10 2022-07-29 广州小马慧行科技有限公司 自动驾驶车辆重现方法、装置、计算机设备和存储介质
US11946751B2 (en) * 2022-05-17 2024-04-02 Ford Global Technologies, Llc Determining a vehicle route
CN115687726B (zh) * 2022-12-28 2023-05-05 北京白龙马云行科技有限公司 地图图面的显示方法、显示装置、计算机设备和存储介质
CN116029736B (zh) * 2023-01-05 2023-09-29 浙江警察学院 一种网约车异常轨迹实时检测和安全预警方法、系统
CN115985083B (zh) * 2023-03-21 2023-06-09 浙江之科智慧科技有限公司 基于智慧城市的共享电动车管理系统与方法
CN116663592B (zh) * 2023-06-12 2024-02-02 广东车卫士信息科技有限公司 一种基于电子车牌的车辆行驶路线智能识别系统
CN116562601B (zh) * 2023-07-11 2023-09-12 昆明理工大学 一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11202759A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Sony Corp 電子地図表示装置
TWI252441B (en) * 2003-10-03 2006-04-01 Shr-Jiun Wang Dynamic bus information processing method and system thereof
CN104215256A (zh) * 2013-06-05 2014-12-17 深圳市赛格导航科技股份有限公司 在地图上显示车辆行驶路线的方法
US20160069703A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Route display method, route display apparatus, and database generation method
CN106610294A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 高德信息技术有限公司 定位方法及装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2570500B2 (ja) * 1990-12-19 1997-01-08 三菱電機株式会社 車載用ナビゲーション装置
JP3483672B2 (ja) * 1995-09-06 2004-01-06 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
JP4023401B2 (ja) * 2003-06-27 2007-12-19 日産自動車株式会社 相手車位置表示装置
JP2005251054A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Dual:Kk 位置情報提供システム、提供方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4554986B2 (ja) * 2004-05-18 2010-09-29 クラリオン株式会社 バス運行状況表示装置、バス運行状況表示装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体
US20070273559A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 Nissan Technical Center North America, Inc. Adaptive traffic flow indicia for navigation systems
JP4937292B2 (ja) * 2009-03-31 2012-05-23 株式会社ゼンリンデータコム 車両の運行管理システム、運行管理装置および運行管理方法
US20120150436A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Volkswagen Ag Method for Displaying a Travel Route
JP5674567B2 (ja) * 2011-06-28 2015-02-25 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
TWI426236B (zh) * 2011-12-16 2014-02-11 Univ Nat Chiao Tung 高複雜度運輸地圖在有限空間中之顯像方法
DE102012218152A1 (de) * 2012-10-04 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Vorhersage energetisch relevanter Fahrsituationen ohne Straßenkarte
JP6007409B2 (ja) 2012-11-13 2016-10-12 パナソニックIpマネジメント株式会社 自律移動装置及び自律移動方法
CN103428475A (zh) 2013-07-24 2013-12-04 佳都新太科技股份有限公司 一种基于警车gps定位和摄像机视频实现gis虚拟巡逻的方法
KR20160027739A (ko) * 2014-09-02 2016-03-10 현대모비스 주식회사 차량의 위치 추정 장치 및 그 방법
CN104200042B (zh) 2014-09-17 2017-09-01 王伟 一种定位数据轨迹跟踪方法
US9347779B1 (en) * 2014-12-10 2016-05-24 Here Global B.V. Method and apparatus for determining a position of a vehicle based on driving behavior
US20160171574A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 YUR Drivers Network, Inc. Method And System For Ride Shares Involving Hierarchical Driver Referrals
CN104535073B (zh) 2014-12-31 2017-10-10 山东赛维安讯信息科技有限公司 路况信息显示装置及方法、车辆导航系统及方法
CN105741006B (zh) 2015-08-21 2020-02-11 苏州市伏泰信息科技股份有限公司 环卫车辆作业状况智能监管系统
US10309790B2 (en) * 2015-10-28 2019-06-04 Honda Motor Co., Ltd. Automatic driving system
CN106767858A (zh) * 2015-11-24 2017-05-31 英业达科技有限公司 行车路线规划系统
CN105679018B (zh) 2016-01-28 2018-08-24 福建省枢建通信技术有限公司 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统
CN106021382A (zh) 2016-05-10 2016-10-12 天津同丰信息技术有限公司 一种应用于智慧环卫系统的地图基础系统
CN106327859A (zh) 2016-08-31 2017-01-11 河海大学 基于物联网的工程车辆智能控制系统
CN106790367A (zh) 2016-11-15 2017-05-31 山东省科学院自动化研究所 大数据处理的车辆安全隐患预警和事故重现系统及方法
US11189167B2 (en) * 2017-11-01 2021-11-30 Avis Budget Car Rental, LLC Connected user communication and interface system with shuttle tracking application
KR102463720B1 (ko) * 2017-12-18 2022-11-07 현대자동차주식회사 차량의 경로 생성 시스템 및 방법
WO2019152471A2 (en) * 2018-01-31 2019-08-08 Owl Cameras, Inc. Enhanced vehicle sharing system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11202759A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Sony Corp 電子地図表示装置
TWI252441B (en) * 2003-10-03 2006-04-01 Shr-Jiun Wang Dynamic bus information processing method and system thereof
CN104215256A (zh) * 2013-06-05 2014-12-17 深圳市赛格导航科技股份有限公司 在地图上显示车辆行驶路线的方法
US20160069703A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Route display method, route display apparatus, and database generation method
CN106610294A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 高德信息技术有限公司 定位方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20190122552A1 (en) 2019-04-25
CA3027663A1 (en) 2018-12-19
CA3027663C (en) 2021-12-14
WO2018233602A1 (en) 2018-12-27
EP3455591A1 (en) 2019-03-20
SG11201811228SA (en) 2019-01-30
AU2018282316B2 (en) 2020-07-16
JP2019537757A (ja) 2019-12-26
US11341851B2 (en) 2022-05-24
US20200365024A1 (en) 2020-11-19
EP3455591A4 (en) 2019-07-10
TW201908696A (zh) 2019-03-01
US10777080B2 (en) 2020-09-15
CN109429507A (zh) 2019-03-05
AU2018282316A1 (en) 2019-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI684746B (zh) 用於在地圖上顯示運輸工具的移動和行駛路徑的系統、方法和非暫時性電腦可讀取媒體
TWI734941B (zh) 用於監控交通壅塞的系統和方法
JP6423520B2 (ja) サービスの供給状況を管理するシステム及び方法
CN110675621B (zh) 预测交通信息的系统和方法
JP6646069B2 (ja) オーダーをプッシュする方法及びシステム
CN108713326B (zh) 分配按需服务请求的系统及方法
US11182871B2 (en) System and apparatus for ridesharing
TW201917352A (zh) 用於推薦目的地的系統和方法
CN109429520B (zh) 用于检查作弊服务订单的方法、系统、设备及可读介质
AU2019203926A1 (en) Systems and methods for performing location-based actions
CN109891469B (zh) 交通信号灯配时系统与方法
CN111833600B (zh) 通行时间预测方法、装置及数据处理设备
TW201903622A (zh) 用於路徑規劃的方法及系統
CN105683716A (zh) 场境交通或通行警示
CN111243265B (zh) 一种确定区域交通信息的方法和系统
WO2014186248A1 (en) Guidebook transit routing
JP2021506007A (ja) オンラインツーオフラインサービスに関する推定された到着時間を決定するためのシステムおよび方法
RU2664034C1 (ru) Способ и система создания информации о трафике, которая будет использована в картографическом приложении, выполняемом на электронном устройстве
JP2021526246A (ja) 交通状況の視覚化を改善するためのシステムおよび方法
CN111201421A (zh) 用于确定在线上到线下服务中的最优运输服务类型的系统和方法
CN111159317B (zh) 用于确定路径拓扑关系的系统和方法
CN110781412A (zh) 用于识别路网中孤岛区域的系统和方法
US20230316159A1 (en) Utilizing computer models to dynamically match provider devices and priority requester devices in response to time priority airport transportation requests
CN110832513A (zh) 用于按需服务的系统和方法
Garg et al. Bus tracking using gps and real time prediction