TW201903622A - 用於路徑規劃的方法及系統 - Google Patents

Abstract

本申請涉及基於預先計算的路徑表來規劃路徑的方法和系統。所述方法包括通過網路從使用者裝置接收包括起始位置和目的地的資訊，並存取資料庫以獲取包括多個位置和多個路徑的表。所述表可以根據所述位置、歷史訂單、路徑規劃演算法和距離臨界值來產生。所述方法還包括根據所述表產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。

Description

用於路徑規劃的方法及系統

本申請總體上涉及用於路徑規劃的方法和系統，具體涉及基於預先計算的路徑表來規劃路徑的方法和系統。

本申請主張2017年6月13日提交之申請號為PCT/CN2017/088084的PCT申請案的優先權，其全部內容通過引用被包含於此。

數位導航已變得愈來愈流行。當前的導航應用程式通常推薦使用者從他或她的起始位置到目的地的路徑。當前的方法可以包括計算起始位置和目的地之間的一些可能的路徑。然後，從可能的路徑中選擇一個或多個路徑。但是，當同時計算大量路徑時，路徑規劃可能會變慢。

本申請的一個態樣提供一種系統，所述系統可以包括儲存一組指令的儲存裝置以及被配置為與所述儲存裝置通訊的至少一個處理器。當執行該組指令時，所述至少一個處理器被配置為使所述系統通過網路從使用者裝置接收包括起始位置和目的地的資訊，並存取資料庫以獲取包括多個位置和多個路徑的表。所述至少一個處理器還被配置為根據所述表產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。

本申請的另一態樣提供了一種方法，所述方法可以在包括至少一個處理器和儲存器的至少一個裝置上實施。所述方法可以包括通過網路從使用者裝置接收包括起始位置和目的地的資訊。所述方法還可以包括存取資料庫以獲取包括多個路徑、位置、以及多個路徑的表。所述方法還包括根據所述表產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。

本申請的另一態樣提供了一種非暫時性電腦可讀取媒體。所述電腦可讀取媒體可以包括可執行指令，所述可執行指令在由電子裝置的至少一個處理器執行時使所述至少一個處理器執行以下動作：通過網路從使用者裝置接收包括起始位置和目的地的資訊，並且存取資料庫以獲取表，所述表包括多個位置和多個路徑。所述指令進一步使所述至少一個處理器基於所述表產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。

在一些實施例中，所述表是根據產生包括多個位置的表的流程而產生。所述流程可以包括獲取多個第一位置；確定與所述多個第一位置相關的多個路徑；確定所述多個路徑中每個路徑經過的多個第二位置；以及產生所述表，所述表包括所述多個第一位置、所述多個路徑和所述多個第二位置。

在一些實施例中，產生表的流程還可以包括獲取多個歷史訂單；以及基於所述歷史訂單獲取所述多個第一位置和所述多個路徑。

在一些實施例中，確定與所述多個第一位置相關的多個路徑可以包括基於所述多個第一位置藉由路徑規劃演算法來產生所述多個路徑。

在一些實施例中，所述路徑規劃演算法可以包括狄克斯特拉演算法、佛洛德 - 沃肖爾演算法或貝爾曼-福特演算法中的一個。

在一些實施例中，確定與所述多個第一位置相關的多個路徑可以包括獲取距離臨界值；確定所述第一位置中的多對第一位置，所述多對第一位置中每一對第一位置的兩個位置之間的距離小於所述距離臨界值；指定所述多對第一位置對中的至少一對第一位置作為起點和終點；以及確定與所述多個第一位置相關的所述多個路徑，所述多個路徑包括從所述起點到所述終點的路徑。

在一些實施例中，產生表的流程可進一步包括：獲取每個路徑上所述多個第二位置的序列；以及藉由在所述序列下排列所述多個第二位置來產生所述表。

在一些實施例中，存取所述資料庫以獲取所述表可以包括存取所述資料庫，所述資料庫包括第一表和第二表；確定即時情況，其中，所述即時情況與接收包括所述起始位置和所述目的地的所述資訊的時間相關；以及根據即時情況從所述第一表和所述第二表中選擇一張表作為所獲取的表。

在一些實施例中，所述第一表或所述第二表中的一個是根據一流程而產生。所述流程包括獲取多個第一位置；確定在一情況下與所述多個第一位置相關的多個路徑；確定所述多個路徑經過的多個第二位置；以及產生包括所述多個第一位置、所述多個路徑和所述多個第二位置的表。

在一些實施例中，確定從所述起始位置到所述目的地的所述目標路徑可以基於與所述多個路徑中的一個或多個路徑相關的特徵資訊來產生，所述一個或多個路徑包括所述起始位置或所述目的地。

以下描述是為了使本領域具有通常知識者能夠實施和利用本申請，並在特定應用及其要求之下於上下文中提供。對於本領域具有通常知識者來說，顯然可以對所揭露的實施例作出各種改變。另外，在不偏離本申請的精神和範圍的情況下，本申請中所定義的普遍原則可以適用於其他實施例和應用場景。因此，本申請不限於所示的實施例，而是符合與專利申請範圍一致的最寬範圍。

應該理解，這裡使用的術語「系統」、「引擎」、「單元」、「模組」及/或「塊」是以升序方式來區分不同級別的不同部件、組件、零件、部分或元件的一種方法。但是，如果他們達到相同的目的，這些術語可能會被另一個表述所取代。

此處使用的術語僅僅用來描述特定的示意性實施例，並且不具有限定性。如本申請和申請專利範圍中所示，除非上下文明確提示例外情形，「一」、「一個」、「一種」及/或「該」等詞並非特指單數，也可以包括複數。還應當理解，如在本說明書中所示，術語「包括」、「包含」僅提示存在所述特徵、整體、步驟、操作、組件及/或部件，但並不排除存在或添加一個或多個其他特徵、整體、步驟、操作、組件、部件及/或其組合的情況。

根據以下對附圖的描述，本申請所述的和其他的特徵、特色、以及相關結構元素的功能和操作方法、以及製造的經濟和部件組合更加顯而易見，這些都構成說明書的一部分。然而，應當理解，附圖僅僅是為了說明和描述的目的，並不旨在限制本申請的範圍。應當理解的是，附圖並不是按比例的。

本申請中使用了流程圖用來說明根據本申請的實施例的系統所執行的操作。應當理解的是，流程圖的操作不一定按照順序來精確地執行。相反地，可以按照倒序執行或同時處理各種步驟。此外，可以將一個或多個其他操作添加到這些流程圖中，或者從這些流程圖中移除一個或多個操作。

本申請的系統或方法可以應用於不同環境的路徑規劃系統，包括陸地、海洋、航空航太或類似物或其任意組合。運輸系統的運輸工具可以包括計程車、私家車、順風車、公共汽車、列車、子彈列車、高速鐵路、地鐵、船舶、飛機、太空船、熱氣球、無人駕駛運輸工具或類似物或其任意組合。

本申請中的術語「乘客」、「請求者」、「服務請求者」和「客戶」可互換地用於指代可以請求或訂購服務的個體、實體或工具。在本申請中，術語「司機」、「提供者」、「服務提供者」和「供應者」也可以交換使用，其表示可以提供服務或促進該服務提供的個體、實體或工具。在本申請中，術語「使用者」可以表示可以請求服務、預定服務、提供服務或促進該服務提供的個體、實體或工具。例如，使用者可以是乘客、司機、操作者或類似物或其任意組合。在本申請中，「乘客」、「使用者裝置」、「使用者終端」和「乘客終端」可以互換使用，並且「司機」和「司機終端」可以互換使用。

本申請中的術語「服務請求」和「訂單」可互換使用，指的是可由乘客、請求者、服務請求者、客戶、司機、提供者、服務提供者、供應者或類似物或其任意組合發起的請求。該服務請求可以由乘客、請求者、服務請求者、客戶、司機、提供者、服務提供者者或供應者中的任何一個接受。服務請求可以是收費的或免費的。

本申請的一個態樣涉及路徑規劃的方法。該方法可以由路徑規劃系統（例如，伺服器、使用者裝置和司機終端）中的一個或多個部件來實施。該方法包括基於包括多個位置和多個路徑的路徑表來產生從起始位置到目的地的目標路徑。在一些實施例中，所述路徑表還可以包括安全資訊、價格資訊、道路資訊等。伺服器可以從使用者裝置及/或司機終端接收包括所述起始位置和所述目的地的資訊。所述起始位置可以是服務提供者（例如，司機、送貨員）的當前位置，並且所述目的地可以是訂單或服務請求者（例如，乘客、顧客）的當前位置。然後，伺服器存取資料庫以獲取路徑表。伺服器可以基於歷史資料、路徑規劃演算法及/或即時情況來獲取路徑表中的所述多個位置和所述多個路徑。所述即時情況可以包括在發出服務請求時的天氣情況、交通情況和事件情況。為了減少計算負載，伺服器可以僅產生在距離臨界值內的路徑並將它們儲存在路徑表中。所述距離臨界值可以與路徑表中位置的數量、根據歷史資料確定或估計的使用者（例如，司機、乘客）的數量、基於即時情況確定或估計的使用者（例如，司機、乘客）的數量、當前訂單或歷史訂單的數量等相關。伺服器可以基於所述多個路徑產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。在一些實施例中，伺服器可以先基於所述即時情況從所述多個路徑中獲取一個或多個路徑。然後，伺服器可以基於特徵資訊獲取目標路徑。所述特徵資訊可以包括與所述起始位置及/或所述目的地相關的資訊、從所述起始位置到所述目的地的預計到達時間（ETA）、區域資訊（例如，所述起始位置及/或所述目的地所在區域的交通）、時間資訊、使用者資訊（例如，乘客偏好）或服務請求資訊。

圖1係根據本申請的一些實施例所示的示例性路徑規劃系統100的方塊圖。如圖1所示，路徑規劃系統100可以包括伺服器110、網路120、使用者裝置130、司機終端140和儲存器150。例如，路徑規劃系統100可以用於諸如叫車、專車服務、快遞車輛、共乘、公共汽車服務、代駕、班車服務、送貨服務等的運輸服務。

在一些實施例中，伺服器110可以是單個伺服器或伺服器組。伺服器組可以是集中的或分散式的（例如，伺服器110可以是分散式系統）。在一些實施例中，伺服器110可以是本地的或遠端的。例如，伺服器110可以通過網路120存取儲存在使用者裝置130、司機終端140及/或儲存器150中的資訊及/或資料。又例如，伺服器110可以直接連接到使用者裝置130、司機終端140及/或儲存器150以存取儲存的資訊及/或資料。在一些實施例中，伺服器110可以在雲端平臺上實施。雲端平臺可以包括私有雲、公共雲、混合雲、社區雲、分散式雲、內部雲、多重雲或類似物或其任意組合。在一些實施例中，伺服器110可以在圖2中示出的計算裝置200上實施。

在一些實施例中，伺服器110可以包括處理引擎112。處理引擎112可以處理與服務請求有關的資訊及/或資料以執行本申請中描述的一個或多個功能。例如，處理引擎112可以基於歷史資料及/或路徑規劃演算法產生與多個位置相關的多個路徑。又例如，處理引擎112可以通過受歡迎程度（例如，訪問特定位置的次數、與特定位置相關的歷史訂單的數量、在特定位置處停留的時間長度）對歷史訂單的多個位置進行排序，並基於排序結果獲取所述多個位置。在一些實施例中，處理引擎112可以包括一個或多個處理引擎（例如，單核心處理引擎或多核心處理器）。處理引擎112可以包括中央處理單元（CPU）、特定應用積體電路（ASIC）、特定應用指令集處理器（ASIP）、圖形處理單元（GPU）、物理處理單元（PPU）、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式閘陣列（FPGA）、可程式邏輯裝置（PLD）、控制器、微控制器單元、精簡指令集電腦（RISC）、微處理器或類似物或其任意組合。

網路120可以促進資訊及/或資料的交換。在一些實施例中，路徑規劃系統100中的一個或多個部件（例如，伺服器110、使用者裝置130、司機終端140和儲存器150）可以通過網路120將資訊及/或資料發送到路徑規劃系統100中的其它元件。例如，伺服器110可以通過網路120從使用者裝置130獲得/獲取服務請求。在一些實施例中，網路120可以是任何類型的有線或無線網路或其任意組合。網路120可以包括纜線網路、有線網路、光纖網路、電信網路、內部網路、網際網路、區域網路（LAN）、廣域網路（WAN）、無線區域網路（WLAN）、都會區網路（MAN）、公共電話交換網路（PSTN）、藍牙網路、紫蜂（ZigBee）網路、近場通訊（NFC）網路或類似物或其任意組合。在一些實施例中，網路120可以包括一個或多個網路接入點。例如，網路120可以包括有線或無線網路接入點，例如，基站及/或網際網路交換點120-1、120-2、...，路徑規劃系統100中的一個或多個部件可以通過所述接入點連接到網路120以交換資料及/或資訊。

在一些實施例中，服務請求者可以是使用者裝置130的使用者。在一些實施例中，使用者裝置130的使用者可以是不同於服務請求者的人。例如，使用者裝置130的使用者A可以使用使用者裝置130幫使用者B發送服務請求，或者從伺服器110接收服務及/或資訊或指令。在一些實施例中，服務提供者可以是司機終端140的使用者。在一些實施例中，司機終端140的使用者可以是除服務提供者之外的其他人。例如，司機終端140的使用者C可以使用司機終端140幫使用者D接收服務請求，及/或來自伺服器110的資訊或指令。

使用者裝置130可以被配置為從使用者處接收包括起始位置及/或目的地的資訊的輸入。可選地或附加地，使用者裝置130可以從伺服器110接收指令以獲取包括起始位置及/或目的地的資訊。在一些實施例中，使用者裝置130可以基於特徵資訊從路徑表中的所述起始位置和所述目的地之間的多個路徑中選擇目標路徑。所述特徵資訊可以包括與所述起始位置及/或所述目的地相關的資訊、從所述起始位置到所述目的地的預計到達時間（ETA）、區域資訊（例如，所述起始位置及/或所述目的地所在的區域的交通）、時間資訊、使用者資訊（例如，乘客偏好）或服務請求資訊。

在一些實施例中，使用者裝置130可以包括行動裝置130-1、平板電腦130-2、膝上型電腦130-3、機動運輸工具的內建裝置130-4或類似物或其任意組合。在一些實施例中，行動裝置130-1可以包括智慧家居裝置、可穿戴裝置、智慧行動裝置、虛擬實境裝置、擴增實境裝置或類似物或其任意組合。在一些實施例中，智慧家居裝置可以包括智慧照明裝置、智慧電氣裝置的控制裝置、智慧監控裝置、智慧電視、智慧攝像機、對講機或類似物或其任意組合。在一些實施例中，可穿戴裝置可以包括智慧手鐲、智慧鞋襪、智慧眼鏡、智慧頭盔、智慧手錶、智慧服裝、智慧背包、智慧配件或類似物或其任意組合。在一些實施例中，智慧行動裝置可以包括智慧行動電話、個人數位助理（PDA）、遊戲裝置、導航裝置、銷售點（POS）裝置或類似物或其任意組合。在一些實施例中，虛擬實境裝置及/或擴增實境裝置可以包括虛擬實境頭盔、虛擬實境眼鏡、虛擬實境眼罩、擴增實境頭盔、擴增實境眼鏡、擴增實境眼罩或類似物或其任意組合。例如，虛擬實境裝置及/或擴增實境裝置可以包括Google Glass、Oculus Rift、Hololens、Gear VR等。在一些實施例中，機動運輸工具的內建裝置130-4可以包括車載電腦、車載電視等。在一些實施例中，使用者裝置130可以是具有用於定位服務請求者及/或使用者裝置130的位置的定位技術的裝置。

在一些實施例中，司機終端140可以是具有用於定位司機及/或司機終端140的位置的定位技術的裝置。在一些實施例中，使用者裝置130及/或司機終端140可以與其他定位裝置通訊以確定服務請求者、使用者裝置130、司機及/或司機終端140的位置。在一些實施例中，使用者裝置130及/或司機終端140可以將定位資訊發送到伺服器110。

司機終端140可以被配置為從司機處接收包括起始位置（例如，司機的當前位置）資訊的輸入。可選地或附加地，司機終端140可以從伺服器110接收指令以獲取包括所述起始位置的資訊。在一些實施例中，司機終端140可以基於特徵資訊從路徑表中的所述起始位置和所述目的地之間的多個路徑中選擇目標路徑。所述特徵資訊可以包括與所述起始位置及/或所述目的地相關的資訊、從所述起始位置到所述目的地的預計到達時間（ETA）、區域資訊（例如，所述起始位置及/或所述目的地所在區域的交通）、時間資訊、使用者資訊（例如，乘客偏好）或服務請求資訊。

儲存器150可以儲存資料及/或指令。在一些實施例中，儲存器150可以儲存從使用者裝置130及/或司機終端140獲取的資料。在一些實施例中，儲存器150可以儲存伺服器110可以執行或用於執行本申請中描述的示例性方法的資料及/或指令。例如，儲存器150可以被配置為儲存歷史資料。所述歷史資料可以包括歷史訂單中所包括的起始位置和目的地、司機或乘客的歷史位置、乘客或司機停留的歷史位置等。又例如，儲存器150可以被配置為儲存用於路徑規劃的路徑表。所述路徑表可以包括位置、路徑、路徑距離和序列資訊。在一些實施例中，所述路徑表還可以包括安全資訊（例如，道路寬度、交通燈、速度）、價格資訊（例如，收費站、燃料消耗）、道路資訊（道路類型、道路寬度、交通燈、交通控制、道路堵塞）或類似物或其任意組合。

在一些實施例中，儲存器150可以包括大容量儲存器、可移式儲存器、揮發性讀寫儲存器、唯讀記憶體（ROM）或類似物或其任意組合。示例性大容量儲存器可以包括磁碟、光碟、固態硬碟等。示例性可移式儲存器可以包括快閃記憶體驅動器、軟磁碟、光碟、記憶卡、壓縮磁碟、磁帶等。示例性的揮發性讀寫儲存器可以包括隨機存取記憶體（RAM）。示例性的RAM可以包括動態RAM（DRAM）、雙倍資料速率同步動態RAM（DDR SDRAM）、靜態RAM（SRAM）、閘流體RAM（T-RAM）和零電容器RAM（Z-RAM）等。示例性ROM可以包括遮罩ROM（MROM）、可程式ROM（PROM）、可抹除可程式ROM（EPROM）、電子可抹除可程式ROM（EEPROM）、光碟ROM（CD-ROM）和數位多功能磁碟ROM等。在一些實施例中，儲存器150可以在雲端平臺上實施。僅作為示例，雲端平臺可以包括私有雲、公共雲、混合雲、社區雲、分散式雲、內部雲、多重雲或類似物或其任意組合。

在一些實施例中，儲存器150可以與網路120連接並與路徑規劃系統100中的一個或多個部件（例如，伺服器110、使用者裝置130、司機終端140）通訊。路徑規劃系統100中的一個或多個部件可以通過網路120存取儲存在儲存器150中的資料及/或指令。在一些實施例中，儲存裝置150可以直接與路徑規劃系統100中的一個或多個部件（例如，伺服器110、使用者裝置130、司機終端140）連接到或通訊。在一些實施例中，儲存器150可以是伺服器110的一部分。

在一些實施例中，路徑規劃系統100中的一個或多個部件（例如，伺服器110、使用者裝置130、司機終端140）可以存取儲存器150。在一些實施例中，路徑規劃系統100中的一個或多個部件可以在滿足一個或多個條件時讀取及/或修改與服務請求者、司機及/或公眾有關的資訊。例如，伺服器110可以在服務之後讀取及/或修改一個或多個使用者的資訊。又例如，當從使用者裝置130接收到服務請求時，司機終端140可以存取與服務請求者相關的資訊，但司機終端140不能修改所述服務請求者的相關資訊。

在一些實施例中，路徑規劃系統100的一個或多個部件的資訊交換可以通過請求服務來實現。服務請求的物件可以是任何產品。在一些實施例中，所述產品可以是有形產品或無形產品。該有形產品可以包括食物、藥物、日用品、化學產物、電器用品、衣服、汽車、住宅、奢侈品或類似物或其任意組合。該無形產品可以包括服務產品、金融產品、知識產品、網際網路產品或類似物或其任意組合。網際網路產品可以包括一個人主機產品、Web產品、行動上網產品、商用主機產品、嵌入式產品或類似物或其任意組合。行動上網產品可以是應用在行動終端上的軟體、程式、系統或類似物或其任意組合。可行動終端可以包括平板電腦、膝上型電腦、行動電話、個人數位助理（PDA）、智慧手錶、銷售點（POS）裝置、機上電腦、機上電視、可穿戴裝置或類似物或其任意組合。例如，產品可以是在電腦或行動電話上使用的任一軟體及/或應用程式。該軟體及/或應用程式可以與社交、購物、運輸、娛樂、學習、投資或類似物或其任意組合相關聯。在一些實施例中，與運輸相關聯的軟體及/或應用程式可以包括旅遊軟體及/或應用程式、載具排程軟體及/或應用程式、地圖軟體及/或應用程式等。對於載具排程軟體及/或應用程式，載具可以是馬、馬車、人力車（例如，獨輪手推車、腳踏車、三輪車等）、汽車（例如，計程車、公車、私人汽車或類似物）、列車、地鐵、船隻、航空器（例如，飛機、直升機、太空梭、火箭、熱氣球等）或類似物或其任意組合。

圖2係實施本申請中揭露的特定系統的示例性計算裝置（例如，伺服器110）的方塊圖。所述特定系統可以使用功能性方塊圖來解釋包含一個或多個使用者介面的硬體平臺。該電腦可能是具有一般或特定功能的電腦。兩種類型的電腦可以被配置為根據本申請的一些實施例來實施任何特定系統。計算裝置200可以被配置為實施提供本說明書中揭露的路徑規劃所需資訊的任何部件。例如，伺服器110可以通過計算裝置200等電腦的硬體裝置、軟體程式、韌體或其任意組合來實施。僅僅作為示例，用於實施伺服器110的計算裝置200可以基於歷史訂單及/或路徑規劃演算法來產生與所述多個位置相關的多個路徑。又例如，計算裝置200可以通過受歡迎程度（例如，對特定位置的存取次數、與特定位置相關的歷史訂單的數量、在特定位置處停留的時間長度）對歷史訂單的多個位置進行排序，並基於排序結果獲取所述多個位置。為了簡便起見，圖2只描繪了一台電腦。在一些實施例中，提供路徑規劃所需資訊的電腦功能可以由分散式模式的一組類似平臺來實施，以分散系統的處理負載。

計算裝置200可以包括與可以實施資料通訊的網路連接的通訊終端250。計算裝置200還可以包括被配置為執行指令並且包括一個或多個處理器的CPU。示例性電腦平臺可以包括內部通訊匯流排210、不同類型的程式儲存單元和資料儲存單元（例如，硬碟270、ROM 230、RAM 240）、適用於電腦處理及/或通訊的各種資料檔以及可以由CPU執行的一些程式指令。計算裝置200還可以包括I/O裝置260，其可以支援電腦和其他部件（例如，使用者介面280）之間的資料流的輸入和輸出。另外，計算裝置200可以通過通訊網路接收程式和資料。

圖3係實施本申請中揭露的特定系統的示例性行動裝置（例如，使用者裝置130及/或司機終端140）的方塊圖。在一些實施例中，用於顯示和遞送與位置相關的資訊的使用者裝置130及/或司機終端140可以是行動裝置300。行動裝置300可以包括但不限於智慧行動電話、平板電腦、音樂播放機、可擕式遊戲機、GPS接收器、可穿戴計算裝置（例如，眼鏡、手錶）等。行動裝置300可以包括一個或多個CPU 340、一個或多個GPU 330、顯示器320、記憶體360、天線310（例如，無線通訊單元）、記憶體390以及一個或多個輸入/輸出（I/O）裝置350。此外，行動裝置300也可以是包括但不限於系統匯流排或控制器（圖3中未示出）的任何其他合適的部件。如圖3所示，行動作業系統370（例如，IOS、Android、Windows Phone）和一個或多個應用程式380可以從記憶體390載入到記憶體360並由CPU 340執行。應用程式380可以包括用於接收和處理與行動裝置300中的位置有關的資訊的瀏覽器或其他行動應用程式。

為了實施上述各種模組、單元及其功能，電腦硬體平臺可以用作一個或多個組件的硬體平臺（例如，圖1中描述的系統100的伺服器110及/或其他部分）。由於這些硬體組件、作業系統和程式語言是共同的，因此可以認為，本領域具有通常知識者可以熟悉這些技術，並且他們能夠根據本申請描述的技術來提供隨選服務中所需的資訊。帶有使用者介面的電腦可以用作個人電腦（PC）或其他類型的工作站或終端裝置。經過正確程式設計後，具有使用者介面的電腦可以用作伺服器。可以認為，本領域具有通常知識者也可以熟悉這種類型的電腦裝置的結構、程式或一般操作。因此，圖示中沒有描述額外的解釋。

圖4係根據本申請的一些實施例所示的路徑規劃的示例性流程的流程圖。流程400可以由路徑規劃系統100中的裝置（例如，伺服器110、使用者裝置130和司機終端140）執行。例如，流程400可以通過儲存在儲存媒體中的一組指令（例如，應用程式）來實施。

在410中，伺服器110可以獲取區域中的多個位置。所述多個位置可以分別對應於一個或多個物件，包括建築物、河流、橋樑、道路、人物、風景、地標或類似物或其任意組合。僅作為示例，位置可以對應所述一個或多個物件的入口、出口、中心點。例如，住宅區的位置可以是其入口或出口。又例如，一條道路的位置可能是它的起點、終點、中心點或交點。在一些實施例中對於一個物件，在410中僅獲取預設數量（例如，一個、兩個、三個）的位置。例如，在410中，可以只獲取動物園的兩個位置（例如，前門和後門）。在一些實施例中，所述多個位置可以各自包括物理地址，並且該物理地址可以包括緯度和經度或與參考位置相對應的相對位置。可選地或附加地，該位置可以包括與地圖中的地址或點相關的一個或多個興趣點（POI）。該區域可以是街區、道路、地區、城鎮、城市、省等。可以基於歷史資料獲取所述多個位置。例如，伺服器110可以獲取一個或多個歷史訂單並且從接收到的歷史訂單中獲取多個位置，包括例如包括在歷史訂單中的所述起始位置和目的地、使用者搜索或輸入的歷史位置、司機或乘客的歷史位置、乘客或司機停留的歷史位置等。該歷史資料可從儲存器150獲取。在一些實施例中，可以在410中獲取該區域中的物件及其對應的位置。可選地或附加地，該區域的位置可以首先根據其受歡迎程度（例如，對特定位置的存取次數、與特定位置相關的歷史訂單的數量、在特定位置處停留的時間長度）進行排名。然後，可以根據排名結果在410中獲取部分所述位置。在一些實施例中，所述多個位置可以由使用者通過使用者裝置130輸入或者從儲存器150獲取。

在420中，伺服器110可以產生與所述多個位置相關的多個路徑。在一些實施例中，可以根據歷史資料產生多個路徑。例如，伺服器110可以從儲存器150獲取包括部分或全部所述多個位置的歷史訂單以及與該歷史訂單相對應的路徑。在一些實施例中，可以獲取這些歷史訂單的全部路徑。可選地或附加地，可以僅獲取所述多個位置中的部分或全部位置之間的路徑（或路徑段）。

在一些實施例中，可以通過一個或多個路徑規劃演算法基於所述多個位置產生所述多個路徑。所述路徑規劃演算法可以包括但不限於狄克斯特拉演算法、佛洛德-沃肖爾演算法或貝爾曼-福特演算法。例如，對於（多個位置中的）兩個位置，可以先產生所述兩個位置之間的多個可能路徑。然後，可以基於路徑情況選擇所述多個路徑中的一個或多個路徑。路徑情況可以包括最安全路徑、最短路徑、具有最多風景的路徑、交通量較少的路徑。例如，該最短路徑可以基於所述起始位置和所述目的地之間的路徑的距離來確定。在一些實施例中，伺服器110可以獲取路徑情況相對應的額外參數。例如，最安全路徑可以基於諸如道路類型、道路寬度、交通狀況、速度限制、曲線半徑、交叉路口數量等的額外參數來確定。僅作為示例，該最安全路徑可以是具有很少交叉口和交通量的高速公路。

在一些實施例中，所述多個路徑可以被儲存在表、清單、資料庫、圖表、動畫、外掛程式等中。在一些實施例中，可以儲存所有420中產生的多個路徑。可選地或附加地，對於每兩個位置，可以儲存它們之間的最短路徑（及/或最安全路徑、具有最多風景的路徑或交通量較少的路徑）。在一些實施例中，所述路徑表可以以無失真壓縮的格式儲存。

在一些實施例中，還可以產生與所述多個路徑相關的更多資訊。例如，所述多個路徑可以以圖形或動畫的格式儲存，所述路徑可以以圖形資訊而儲存（和顯示）。例如，所述圖形資訊可以包括連接數位地圖中所示的所述起始位置和所述目的地的二維或三維曲線或形狀。又例如，所述多個路徑可以儲存在表、清單或資料庫中，可以產生和儲存路徑中的位置或地點以及位置或地點的相應序列。例如，表可以包括所述多條路徑中的每條路徑的起始位置和目的地。該表也可以包括所述多條路徑中的每條路徑經過的一個或多個位置以及所述一個或多個位置的序列。另外，該表可以包括所述多條路徑中的每條路徑的距離。所述距離可以包括直線距離、實際距離、道路距離等。可選地或附加地，所述表可以進一步包括從一個位置到另一個位置的預計到達時間（ETA）。可以在本申請的其他地方找到產生所述表的詳細描述（例如，圖5）。

在一些實施例中，可基於不同的即時情況產生多個路徑組。所述即時情況可以與接收所述起始位置和目的地的時間相關。在一些實施例中，所述即時情況可以包括在做出服務請求（歷史或當前服務請求或訂單）時的天氣情況、交通情況和事件情況。不同組的路徑可能有相同或不同的起始位置或目的地。例如，可以基於歷史資料（例如，歷史訂單）產生（或確定）所述多個路徑，且伺服器110可以先確定歷史訂單當時的即時情況。具有相同或相似即時情況的歷史訂單可以劃為相同的組。該多個路徑組可以基於一組歷史訂單產生。例如，所述多個路徑由路徑規劃演算法產生，伺服器110可以先獲取該位置周圍的道路參數。所述參數可以包括道路長度、道路寬度、道路類型、限速、交通狀況、交叉路口的數量和位置等。伺服器110還可以獲取、計算或預估不同即時情況對應的參數變化。例如，伺服器110可以預估在高峰時段的汽車數量增加量，這種增加量可能導致狹窄並交通繁忙的道路發生交通堵塞。然後，伺服器110可以決定在產生與該高峰時段相對應的所述路徑組時不包括這些類型的道路。伺服器110可以對不同的即時情況重複執行上述方法，以產生對應於不同即時情況的多個路徑組。所述不同路徑組可以儲存在相同或不同的表中。例如，對應於雨天的第一組路徑可以儲存在第一表中，且對應於晴天的第二組路徑可以儲存在第二表中。又例如，對應於高峰時段的第三組路徑可以儲存在第三表中，且與正常時段對應的第四組路徑可以儲存在第四表中。在一些實施例中，不同路徑組可以儲存在同一個表中，但是儲存在不同的列或行中。

在430中，伺服器110可以獲取包括起始位置和目的地的資訊。在一些實施例中，所述包括起始位置和目的地的資訊可以由使用者通過使用者裝置130或司機終端140輸入並可以通過網路120發送到伺服器110。可選地或附加地，伺服器110可以向使用者裝置130及/或司機終端140發送指令以獲取包括起始位置和目的地的資訊。

在一些實施例中，所述起始位置可以是服務提供者（例如，司機、送貨員）的當前位置，所述目的地可以是訂單或服務請求者（例如，乘客、顧客）的當前位置。在一些實施例中，所述起始位置可以是司機接載乘客的位置，所述目的地可以是乘客想要去的位置。在一些實施例中，所述起始位置和目的地可以在420中所產生的表中找到（即，與該表中的一些位置相同）。在該表中找不到所述起始位置及/或目的地的情況下，可以獲取該表中靠近起始位置及/或目的地的一個或多個位置作為起始位置及/或目的地。

在440中，伺服器110可以產生從起始位置到目的地的路徑。在一些實施例中，在430中獲取的起始位置和目的地可以與表中所述多個路徑中的一個或多個路徑的起始位置和目的地相同或相似。在這種情況下，可以產生與所述多個路徑中的一個或多個路徑類似的路徑。另外，可以基於特徵資訊從所述一個或多個路徑中選擇目標路徑。所述特徵資訊可以包括與所述起始位置及/或所述目的地相關的資訊、從所述起始位置到所述目的地的預計到達時間（ETA）、區域資訊（例如，所述起始位置及/或所述目的地所在區域的交通）、時間資訊、使用者資訊（例如，乘客偏好）或服務請求資訊。

在一些實施例中，在430中獲取的起始位置和目的地可以在表中找到，但是位於不同路徑中。換句話說，該表可能不包含直接從起始位置到目的地的任何路徑。在這種情況下，可以通過組合該表中的多個路徑來產生從起始位置到目的地的路徑。例如，A和B可能分別是服務訂單的起始位置和目的地。在表中沒有找到直接從A到B的路徑。從A到C的路徑和從C到B的路徑位於該表中。然後，伺服器110可以組合或連接從A到C的路徑和從C到B的路徑以產生從A到B的路徑。關於組合所述多個路徑的方法的詳細描述可以在本申請的其他地方找到（例如，圖7及其描述）。

應該注意的是，以上關於流程400的描述是為了說明的目的而提供的，並不旨在限制本申請的範圍。對於本領域具有通常知識者來說，在不脫離本申請的原理的情況下，可以對上述方法和系統的應用的形式和細節進行各種修改和變化。在一些實施例中，流程400中的操作的順序可以改變。例如，可以基於420中的歷史資料首先獲取多個路徑。然後，可以基於所述多個路徑在410中獲取多個位置。所述多個位置可以包括所述多個路徑中的起始位置、目的地、交叉點或其他位置。又例如，410和420可以同時執行，例如，可以基於歷史訂單同時獲取多個路徑和多個位置。然而，這些變化和修改也落入本申請的範圍內。

圖5係根據本申請的一些實施例所示的用於產生路徑表的示例性流程的流程圖。流程500可以由路徑規劃系統100中的裝置（例如，伺服器110、使用者裝置130和司機終端140）執行。例如，流程500可以通過儲存在儲存媒體中的一組指令（例如，應用程式）來實施。

在510中，伺服器110可以獲取區域中的多個位置。所述多個位置可以分別對應於一個或多個物件，包括建築物、河流、橋樑、道路、人物、風景、地標或類似物或其任意組合。在一些實施例中，所述多個位置可以各自包括物理地址，並且該物理地址可以包括緯度和經度或與參考位置相對應的或相對位置。可選地或附加地，該位置可以包括與地圖中的地址或地點相關的一個或多個興趣點（POI）。在一些實施例中，該區域可以是街區、道路、地區、城鎮、城市、省等。可以基於歷史資料獲取所述多個位置。在一些實施例中，所述多個位置可以由使用者通過使用者裝置130輸入或者從儲存器150獲取。可以在本申請內容的其他地方（例如，操作410）找到獲取伺服器110在一個區域中的多個位置的詳細描述。

在520中，伺服器110可以獲取距離臨界值。對於所述多個位置中的任何兩個位置，伺服器110可以產生連接這兩個位置的路徑且該路徑比距離臨界值短。在一些實施例中，伺服器110可以先獲取所述多個位置中的任意兩個位置之間的距離(例如，直線距離)。伺服器110可以將測量距離與該距離臨界值進行比較以確定是否應在所述兩個位置之間產生路徑。例如，伺服器110可以產生連接所述多個位置中的每兩個相近位置的路徑。術語「相近」可以指兩個位置之間的距離小於距離。在一些實施例中，位置對應的距離臨界值可以相同或不同。所述距離臨界值可以與表中位置的數量、根據歷史資料確定或估計的使用者（例如，司機、乘客）的數量、基於即時情況確定或估計的使用者（例如，司機、乘客）的數量、當前訂單或歷史訂單的數量等相關。在一些實施例中，該距離臨界值可以是恒定值，例如200 m、500 m、1 km、3 km、5 km或10 km。可選地或附加地，該距離臨界值可以由伺服器110根據即時情況進行調整，如天氣情況、交通情況和做出服務請求時的事件情況（歷史或當前服務請求或訂單）。

該距離臨界值可以由路徑規劃系統100或由使用者通過使用者裝置130預設。在一些實施例中，該距離臨界值在不同區域中可以不同。例如，在具有大量位置的區域中（即，由路徑規劃系統100獲取的表中的位置），該距離臨界值可以相對較小以減少計算負荷。在具有少量位置的區域中，距離臨界值可以較大以產生足夠的路徑。例如，在有成千上萬名司機和訂單的區域，該距離臨界值可能相對較小，例如2 km。又例如在擁有數百名司機和服務訂單的區域，該距離臨界值可能相對較大，例如6 km。

在一些實施例中，操作520可以忽略。對於該區域中的多個位置中的任意兩個位置，伺服器110可以產生連接這些兩個位置的路徑。例如，在一個有10名司機和10個訂單的區域中，根據歷史資料及/或路徑規劃演算法可以獲取任意兩個位置（即，與10名司機相關的位置和10個服務訂單的位置）之間的一個或多個路徑。

在530中，伺服器110可以基於距離臨界值獲取與所述多個位置相關的一個或多個路徑。例如，伺服器110可以產生與所述多個位置中的任意兩個位置（也可以指一對位置）相關的多個路徑。在一些實施例中，伺服器110可以指定所述兩個位置中的一個位置為起點，另一個位置為終點。伺服器可以產生從起點到終點的路徑。伺服器110可以從與任意兩個位置相關的多個路徑中選擇比距離臨界值短的一個或多個路徑。在一些實施例中，伺服器110可以先獲取所述多個位置中的任意兩個位置之間的距離（例如，直線距離）。伺服器110可以將該測量距離與該距離臨界值進行比較以確定是否應在所述兩個位置之間產生路徑。例如，伺服器110可以產生連接所述多個位置中的每兩個相近位置的路徑。術語「相近」可以指兩個位置之間的距離小於距離。在一些實施例中，所述一個或多個路徑可以根據歷史資料產生。例如，伺服器110可以從儲存器150獲取包括部分或全部所述多個位置的歷史訂單以及與該歷史訂單相對應的路徑。在一些實施例中，伺服器110可以僅獲取部分或全部所述多個位置中小於距離臨界值的路徑（或路徑段）。

在一些實施例中，伺服器110可以基於一個或多個路徑規劃演算法產生與所述多個位置相關的一個或多個路徑。該路徑規劃演算法可以包括狄克斯特拉演算法、佛洛德-沃肖爾演算法或貝爾曼-福特演算法。例如，對於（所述多個位置中的）兩個位置，可以先產生小於距離臨界值的這兩個位置之間的可能路徑。然後，可以基於路徑情況選擇所述多個路徑中的一個或多個路徑。所述路徑情況可以包括最安全路徑、最短路徑、具有最多風景的路徑、交通量較少的路徑。例如，該最短路徑可以基於所述起始位置和所述目的地之間的路徑的距離來確定。在一些實施例中，伺服器110可以獲取路徑情況相對應的額外參數。例如，最安全路徑可以基於諸如道路類型、道路寬度、交通狀況、速度限制、曲線半徑、交叉路口數量等的額外參數來確定。僅作為示例，該最安全路徑可以是具有很少交叉口和交通量的高速公路。

在一些實施例中，伺服器110可以將所述一個或多個路徑儲存在表、清單、資料庫、圖表、動畫、外掛程式等中。在一些實施例中，伺服器110可以儲存所有530中產生的一個或多個路徑。可選地或附加地，對於每兩個所述位置，可以儲存它們之間的最短路徑（及/或最安全路徑、具有最多風景的路徑或交通量較少的路徑）。

在540中，伺服器110可以確定與所述一個或多個路徑相關的路徑資訊。該路徑資訊可以包括所述一個或多個路徑的一個或多個路徑距離和序列資訊。所述路徑距離可以是運輸工具從一個位置移動到另一個位置的實際距離。在一些實施例中，計算一個或多個路徑距離的方法可以包括Min-Max標準化、Z分數標準化、小數定標標準化、線性函數法、對數函數法、反餘切函數法、定額法、歷史臨界值反覆運算、建模方法、最小二乘法、消元法、縮減法、替換法、鏡像法、比較法、放縮法、向量法、歸納法、反證法、窮舉法、配方法、待定係數法、變元法、分裂項法、附加項法、分解法、平移法、函數逼近法、插值法、曲線擬合法、積分法、微分法、微擾法或類似物或其任意組合。

所述序列資訊可以包括所述一個或多個路徑中每一個路徑經過的位置序列。每個所述位置可以包括一個描述和一個物理地址。該描述可以包括名稱、房屋編號、建築物名稱或類似物或其任意組合。該地址可以包括緯度和經度或者與參考位置相對應的相對位置。

在550中，伺服器110可以產生包括所述一個或多個路徑的路徑表。所述路徑表還可包括與所述一個或多個路徑及/或對應位置有關的路徑資訊。例如，該路徑表可包括該路徑的路徑距離和序列資訊。所述路徑表還可以包括安全資訊（例如，道路寬度、交通燈、速度）、價格資訊（例如，收費站、燃料消耗）、道路資訊（道路類型、道路寬度、交通燈、交通控制、道路擁堵）或類似物或其任意組合。伺服器110可以基於所述道路資訊（例如，道路類型、交通燈）和路徑距離確定每個路徑的預計到達時間（ETA）。伺服器110還可以將ETA資訊儲存在該表中。

在一些實施例中，路徑表還可以包括對應於不同即時情況的多個部分（例如，多個行和列）。所述即時情況可以與接收所述起始位置和目的地的時間相關。在一些實施例中，該即時情況可以包括做出服務請求（歷史或當前服務請求或訂單）時的天氣情況（例如，溫度、濕度）、交通情況（例如，道路資訊、交通堵塞、交通控制）、事件情況（例如，節假日、重大事件）或類似物或其任意組合。

在一些實施例中，伺服器110可以基於不同即時情況產生多個路徑表。例如，高峰時段對應的第一組路徑可以儲存在第一路徑表中，正常時段對應的第二組路徑可以儲存在第二路徑表中。在一些實施例中，所述多個路徑表可以具有相同或不同的位置。該多個路徑表可以基於歷史資料及/或路徑規劃演算法獲取。例如，可以基於歷史資料（例如，歷史訂單）產生（或確定）所述多個路徑，並且伺服器110可以首先確定歷史訂單當時的即時情況。具有相同或相似即時情況的歷史訂單可以劃為相同的組。該多個路徑組可以基於一組歷史訂單產生。例如，所述多個路徑可以由路徑規劃演算法產生，伺服器110可以首先獲取該位置周圍的道路參數。所述參數可以包括道路長度、道路寬度、道路類型、限速、交通狀況、交叉路口的數量和位置等。伺服器110還可以獲取、計算或預估不同即時情況對應的參數變化。例如，伺服器110可以預估在高峰時段的汽車數量增加量，這種增加量可能導致狹窄並交通繁忙的道路發生交通堵塞。然後，伺服器110可以決定在產生與該高峰時段相對應的所述路徑組時不包括這些類型的道路。伺服器110可以對不同的即時情況重複執行上述方法，以產生對應於不同即時情況的多個路徑組。例如，可以基於在高峰時段進行的歷史訂單獲取與該高峰時段對應的第一組路徑，可以基於在正常時段進行的歷史訂單來獲取與該正常時段對應的第二組路徑。又例如，伺服器110可以分別估計或獲取在高峰時段和正常時段內的參數（例如，道路長度、道路寬度、道路類型、速度限制、交通狀況、交叉路口的數量和位置）的變化。伺服器110可以基於估計的高峰時段參數的變化產生包括與該高峰時段相對應的第一組路徑的第一表。類似地，伺服器110可以基於估計的正常時段參數的變化產生包括與該正常時段相對應的第二組路徑的第二表。

當在即時情況下請求從起始位置到目的地的路徑時，伺服器110可以基於該即時情況選擇對應的表。例如，當在高峰時段進行訂單或服務請求時，伺服器110可以選擇對應於高峰時間的路徑表，並且伺服器110還可以從選定的路徑表中選擇與該訂單的起始位置和目的地相關的一個或多個路徑。在一些實施例中，伺服器110可以基於即時情況切換到其他路徑表。例如，在正常時段內，伺服器110可以切換到正常時段對應的路徑表，伺服器110還可以從切換到的路徑表中選擇與該訂單的起始位置和目的地相關的一個或多個路徑。

在一些實施例中，伺服器110可以產生路徑表，並且儲存器150或使用者裝置130可以儲存該路徑表。例如，北京的距離臨界值可以設置為3 km。根據北京的路徑和距離臨界值，可以產生路徑表。該路徑表可以以小於10千百萬位元組（GB）的無失真壓縮格式儲存。這可能是儲存在伺服器、電腦或行動裝置上的理想大小。例如，該路徑表可以儲存在使用者裝置130中，可以離線產生路徑。當請求從使用者的起始位置和目的地開始的路徑時，可以直接使用該路徑表，並且可以在不進行計算的情況下產生路徑。該路徑表的示例性結構可以在圖8中找到。

伺服器110可以是單個伺服器或伺服器組。在一些實施例中，伺服器110可以包括被配置為產生多個路徑表的第一伺服器和被配置為儲存該路徑表並回應來自路徑規劃系統100中的使用者或部件的請求而從所述多個路徑表中輸出路徑的第二伺服器。在一些實施例中，所述第二伺服器可以包括一個或多個伺服器。例如，當基於不同的即時情況產生多個路徑表時，可以將所述多個路徑表中的每一個表分開儲存在該一個或多個伺服器中。可選地或附加地，可以複製部分或全部路徑表並將其儲存在部分或全部所述一個或多個伺服器中。

在一些實施例中，使用者可以在使用者裝置130及/或司機終端140上輸入包括起始位置和目的地的資訊。所述包括起始位置和目的地的資訊可以通過網路120發送到所述第二伺服器。然後，所述第二伺服器可以搜索與該起始位置和目的地相關的路徑表並通過網路120將一個或多個路徑發送給使用者。所述一個或多個路徑可以具有與使用者輸入相同的起始位置和目的地。在一些實施例中，該使用者可以進一步輸入特徵資訊，所述第二伺服器可以基於該特徵資訊在所述一個或多個路徑中發送目標路徑（例如，最安全路徑、最短路徑、具有最多風景的路徑、交通量較少的路徑）。所述特徵資訊可以包括與所述起始位置及/或所述目的地相關的資訊、從所述起始位置到所述目的地的預計到達時間（ETA）、區域資訊（例如，所述起始位置及/或所述目的地所在區域的交通）、時間資訊、使用者資訊（例如，乘客偏好）或服務請求資訊。

圖6係根據本申請的一些實施例所示的用以基於多個路徑組來產生一個路徑的示例性流程的流程圖。流程600可以由路徑規劃系統100中的裝置（例如，伺服器110、使用者裝置130、司機終端140）執行。例如，流程600可以通過儲存在儲存媒體中的一組指令（例如，應用程式）來實施。

在610中，伺服器110可以獲取多個路徑組。例如，伺服器110可以從儲存器150（或另一伺服器）獲取第一組路徑和第二組路徑。伺服器110可根據本申請其他地方所述的不同情況（例如，使用上述流程400及/或流程500）來產生所獲取的路徑組。所述情況可以包括天氣資訊（例如，溫度、濕度）、交通訊息（例如，道路資訊、交通擁堵、交通控制）、事件資訊（例如，節假日、重大事件）或類似物或其任意組合。例如，一組路徑可能對應雨天的路徑，而另一組路徑可能對應晴天的路徑。又例如，一組路徑可能對應高峰時段的路徑，而另一組路徑可能對應正常時段的路徑。伺服器110可以將所述多個路徑組儲存在多個路徑表中或一個路徑表的多個列或行中。

在620中，伺服器110可以基於即時情況選擇一組路徑。例如，如果伺服器110從特定下雨的區域獲取路徑規劃請求（例如，來自乘客的計程車服務請求），則伺服器110可以從路徑表中選擇與雨天相對應的路徑組。又例如，如果伺服器110從特定的高峰時段獲取路徑規劃請求，則伺服器110可以選擇與高峰時段對應的路徑表。在一些實施例中，伺服器110可基於當前時間（例如，伺服器110搜索路徑表的時間）來切換路徑表。例如，伺服器110可以存取兩個路徑表，第一路徑表包括與高峰時段（例如，上午7-9點和下午5-7點）相關的第一組路徑，第二路徑表包括與正常時段（即，除了高峰時段外的時段）相關的第二組路徑。在高峰時段（例如上午7點到上午9點）之前，伺服器110可以使用該第二表回應終端裝置的請求並搜索（或產生）路徑。在高峰時段（例如上午7點到上午9點）內，伺服器110可以切換到第一路徑表。在高峰時段之後，伺服器110可以切換回第二路徑表。在一些實施例中，如果伺服器110找不到與所述即時情況對應的一組路徑，則可以選擇預設路徑組。例如，該預設路徑組可以是基於所述起始位置和目的地之間的路徑距離確定的最短路徑組。

在630中，伺服器110可以基於所選的路徑組產生從起始位置到目的地的路徑。在一些實施例中，所述起始位置和目的地可以與路徑表中一個或多個的所述多個路徑的起始位置和目的地相同或相似。在這種情況下，伺服器110可以產生與所述多個路徑中的一個或多個路徑類似的路徑。另外，可以基於特徵資訊從所述一個或多個路徑中選擇目標路徑。所述特徵資訊可以包括與所述起始位置及/或所述目的地相關的資訊、從所述起始位置到所述目的地的預計到達時間（ETA）、區域資訊（例如，所述起始位置及/或所述目的地所在區域的交通）、時間資訊、使用者資訊（例如，乘客偏好）或服務請求資訊。

在一些實施例中，所述起始位置和目的地可以在路徑表中找到，但位於不同路徑中。換句話說，該路徑表可能不包含直接從所述起始位置到目的地的任何路徑。在這種情況下，可以通過組合該路徑表中的多個路徑來產生從所述起始位置到目的地的路徑。

圖7係根據本申請的一些實施例所示的用於路徑規劃的示例性流程的流程圖。流程700可以由路徑規劃系統100中的裝置（例如，伺服器110、使用者裝置130和司機終端140）執行。例如，流程700可以通過儲存在儲存媒體中的一組指令（例如，應用程式）來實施。在一些實施例中，流程700示出了起始位置和距離較遠（例如，該起始位置和目的地之間的距離大於距離臨界值）的目的地之間的路徑規劃方法。

在710中，伺服器110可以獲取包括起始位置和目的地的資訊。與上述操作430所揭露內容類似，所述包括起始位置和目的地的資訊可以由使用者通過使用者裝置130或司機終端140輸入並可以通過網路120發送到伺服器110。可選地或附加地，伺服器110可以向使用者裝置130及/或司機終端140發送指令以獲取包括所述起始位置和目的地的資訊。

在一些實施例中，所述起始位置可以是服務提供者（例如，司機、送貨員）的當前位置，所述目的地可以是訂單或服務請求者（例如，乘客、顧客）的當前位置。在一些實施例中，所述起始位置可以是司機接載乘客的位置，所述目的地可以是乘客想要去的位置。在一些實施例中，起始位置和目的地可以在420中產生的路徑表中找到（即，與該路徑表中的一些位置相同）。如果在該路徑表中找不到起始位置及/或目的地的，伺服器110可以獲取該路徑表中靠近起始位置及/或目的地的一個或多個位置作為起始位置及/或目的地。

在720中，伺服器110可以獲取距離臨界值。與上述操作520中揭露的內容類似，對於所述多個位置中的任意兩個位置，伺服器110可以產生連接這兩個位置的路徑且該路徑比距離臨界值短。可選地或附加地，伺服器110可以產生所述多個位置中的任意兩個相近（例如，它們之間的距離小於距離臨界值）位置的路徑。在一些實施例中，位置對應的距離臨界值可以相同或不同。所述距離臨界值可以與路徑表中位置的數量、根據歷史資料確定或估計的使用者（例如，司機、乘客）的數量、基於即時情況確定或估計的使用者（例如，司機、乘客）的數量、當前訂單或歷史訂單的數量等相關。在一些實施例中，該距離臨界值可以是恒定值，例如200 m、500 m、1 km、3 km、5 km或10 km。可選地或附加地，該距離臨界值可以根據在做出服務請求（歷史或當前服務請求或訂單）時的即時情況而發生變化，例如天氣情況、交通情況和事件情況。

該距離臨界值可以由路徑規劃系統100或由使用者通過使用者裝置130預設。在一些實施例中，該距離臨界值在不同區域中可以不同。例如，在具有大量位置的區域中（即，路徑規劃系統100獲取的路徑表中的位置），該距離臨界值可以相對較小以減少計算負荷。在具有少量位置的區域中，距離臨界值可以較大以產生足夠的路徑。例如，在有成千上萬名司機和成千上萬個訂單的區域，該距離臨界值可能相對較小，例如2 km。又例如，在有一百名司機和一百個訂單的區域，該距離臨界值可能相對較大，例如6 km。

在一些實施例中，720可以忽略。例如，在位置很少的區域，可能會產生該區域任意兩個位置之間的路徑。例如，在一個有10名司機和10個訂單的區域中，可以根據歷史資料及/或路徑規劃演算法獲取任意兩個位置之間的一個或多個路徑。

在730中，在第一次迴圈中，伺服器110可以基於所述起始位置、目的地和距離臨界值來獲取第一位置。如本申請中其他地方所述，可以從路徑表中的多個位置中選擇該第一位置。在一些實施例中，伺服器110可以基於所述起始位置（或目的地）和所述多個位置之間的距離從所述多個位置中選擇所述第一位置。在一些實施例中，伺服器110可以計算從該起始位置到目的地的向量與從該起始位置到所述多個位置的向量之間的角度。可以基於該角度和距離來確定所述第一位置。在隨後的迴圈中，可以基於先前位置（先前迴圈中的位置）、目的地和距離臨界值來產生當前位置（當前迴圈中的位置）。在後續迴圈中獲取該當前位置的方法類似於獲取所述第一位置的方法，此處不再重複。

在740中，伺服器110可以判斷該當前位置與目的地之間的距離是否小於距離臨界值。如果該當前位置與目的地之間的距離小於距離臨界值，則流程700可以前進到750；否則，流程700可以回到730。

在750中，伺服器110可以依次連接所述位置以產生從所述起始位置到目的地的路徑。當連續迴圈中的任意兩個位置彼此接近（例如，二者之間的距離小於距離臨界值），可以產生與連續迴圈中兩個位置中的每一個位置相對應的路徑。所述產生路徑的方法可以在例如操作440中找到。然後，伺服器110可以依次連接所產生的路徑以產生從所述起始位置到目的地的最終路徑。

圖8係根據本申請的一些實施例所示的示例性路徑表的結構的示意圖。如圖8所示，A、B、C和D可以表示多個位置中的四個示例性位置。路徑1和路徑2可以是從A到C（或從C到A）的兩個不同路徑。路徑1可以經過位置11、位置12、位置13和位置14（也稱為序列資訊）。路徑1的距離可以是2.7 km。路徑2可以經過位置21、位置22、位置23、位置24和位置25。路徑2的距離可以是2.8 km。

類似地，路徑3以是從A到D（或從D到A）的路徑。路徑3可以經過位置31和位置32。路徑3的距離可以是1.5 km。路徑4、路徑5和路徑6可以是從B到C（或從C到B）的路徑。路徑4、路徑5和路徑6的距離分別為2.1 km、2.1 km和2 km。

在一些實施例中，距離臨界值可以是3 km。又例如，B和D之間的路徑距離可以是3. 5 km。由於該路徑距離大於距離臨界值，不選擇B和D之間的路徑並返回到路徑表中。

圖9A和圖9B係根據本申請的一些實施例所示的路徑規劃的示意圖。在一些實施例中，圖9A和圖9B係對應於圖8中的路徑表的示例性實施例，其中910A、910B、910C和910D分別對應該路徑表中的位置A、B、C和D。路徑930可以與路徑4對應，921、922和923分別對應位置41、42和43。

如圖9A所示，在該區域中有多個位置，包括位置910A、910B、910C和910D（例如，圖9A和9B所示的示例性圓僅用於說明目的）。以位置910B為中心的圓可以具有與距離臨界值相同的半徑（例如，3 km、5km）。在一些實施例中，可以如本申請中其他地方所描述的那樣獲取所述多個位置。對於靠近位置910B（在臨界值距離的圓內）的位置，例如位置910A、位置910C等，可以選擇（或產生）位置910B與該位置之間的路徑。對於遠離位置910B（在臨界值距離的圓之外）的位置，例如位置910D，為減少計算負荷，不產生路徑。所述位置和路徑可以以表（例如，圖8中的路徑表）的形式儲存在儲存裝置中。在一些實施例中，伺服器110可以從使用者裝置130及/或司機終端140獲取包括使用者的起始位置和目的地的資訊，起始位置和目的地可以是所述多個位置中的兩個位置。

如圖9B所示，路徑930可以表示從位置910B到位置910C的路徑。位置921、922和923可以表示路徑930通過的位置。在一些實施例中，位置910B和910C可以作為路徑930的起始位置和目的地儲存在路徑表中，位置921、922、923可以依次儲存在該路徑表中作為序列資訊。當伺服器110從使用者裝置130及/或司機終端140接收到類似的起始位置和目的地時，可以通過提取起始位置、目的地和序列資訊來產生並顯示路徑。

圖10係根據本申請的一些實施例所示的示例性路徑規劃的示意圖。在一些實施例中，圖10係與流程700相對應的示例性實施例。

如圖10所示，位置1010可以是起始位置，位置1050可以是目的地。在一些實施例中，起始位置1010和目的地1050可以相距較遠（例如，不在臨界值距離的圓內）。伺服器110可以基於起始位置1010和目的地1050獲取1010的圓內的位置1020。位置1020也可以指如流程700所示的第一位置。伺服器110可以基於位置1020和1050獲取位置1020的圓內的位置1030。類似地，伺服器110可以獲取位置1040。由於位置1040位於位置1050的圓內，所以不需要產生額外的位置。然後，可以如本申請其他地方所描述的那樣產生相鄰位置之間的路徑（例如，1015、1025、1035和1045）。伺服器110可以基於所述相鄰位置之間的路徑產生從起始位置1010到目的地1050的最終路徑。例如，可以通過連接1015、1025、1035和1045來產生最終路徑。

上文已對基本概念做了描述，顯然，對於已閱讀此詳細揭露的本領域具有通常知識者來講，上述詳細揭露僅作為示例，而並不構成對本申請的限制。雖然此處並沒有明確說明，本領域具有通常知識者可對本申請進行各種變更、改良和修改。該類變更、改良和修改在本申請中被建議，並且該類變更、改良、修改仍屬於本申請示範實施例的精神和範圍。

同時，本申請使用了特定術語來描述本申請的實施例。如「一個實施例」、「一實施例」、及/或「一些實施例」意指與本申請至少一個實施例相關所描述的一特定特徵、結構或特性。因此，應強調並注意的是，本說明書中在不同部分兩次或多次提到的「一實施例」或「一個實施例」或「一替代性實施例」並不一定是指同一實施例。此外，本申請的一個或多個實施例中的某些特徵、結構或特性可以進行適當的組合。

此外，本領域具有通常知識者可以理解，本申請的各個態樣可以通過若干具有可專利性的種類或情況進行說明和描述，包括任何新的和有用的流程、機器、產品或物質的組合，或對他們的任何新的和有用的改良。因此，本申請的各個態樣可以完全由硬體、完全由軟體（包括韌體、常駐軟體、微代碼）或由軟體和硬體組合執行，其在本文中通常可以被稱為「單元」，「模組」或「系統」。此外，本申請的各個態樣可能表現為內含於一個或多個電腦可讀取媒體中的電腦程式產品，該電腦可讀取媒體具有內含於其上之電腦可讀取程式編碼。

電腦可讀取訊號媒體可能包括一個內含有電腦程式編碼的傳播資料訊號，例如在基帶上或作為載波的一部分。所述傳播訊號可能有多種形式，包括電磁形式、光形式或類似物、或合適的組合形式。電腦可讀取訊號媒體可以是除電腦可讀取儲存媒體之外的任何電腦可讀取媒體，該媒體可以通過連接至一個指令執行系統、裝置或設備以實施通訊、傳播或傳輸供使用的程式。體現在電腦可讀取信號媒體上的程式碼可以使用任何適當的媒體來傳輸，包括無線、有線、光纜、RF或類似物或者前述的任何適當的組合。

本申請各態樣操作所需的電腦程式碼可以用一種或多種程式語言的任意組合編寫，包括如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB、NET、Python等的物件導向程式設計語言、諸如「C」程式設計語言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP、動態程式設計語言（諸如Python，Ruby和Groovy）或其他程式設計的常規流程程式設計語言語言。該程式碼可以完全在使用者電腦上運行、或作為獨立的套裝軟體在使用者電腦上運行、或部分在使用者電腦上運行部分在遠端電腦上運行、或完全在遠端電腦或伺服器上運行。在後種情況下，遠端電腦可以通過任何網路形式與使用者電腦連接，例如，區域網路（LAN）或廣域網路（WAN），或連接至外部電腦（例如通過使用網路服務供應商（ISP）之網際網路），或在雲端計算環境中，或作為服務使用如軟體即服務（SaaS）。

此外，除非請求項中明確說明，本申請所述處理元素和序列的順序、數字和字母的使用、或其他名稱的使用，並非意欲限定本申請流程和方法的順序。儘管上述揭露中通過各種示例討論了一些目前認為有用的發明實施例，但應當理解的是，該類細節僅起到說明的目的，附加的請求項並不僅限於揭露的實施例，相反地，請求項意欲覆蓋所有符合本申請實施例精神和範圍的修正和均等組合。例如，雖然以上所描述的系統組件可以通過硬體裝置實現，但是也可以只通過軟體的解決方案得以實現，例如安裝在現有的伺服器或行動裝置上。

同理，應當注意的是，為了簡化本申請揭示的表述，從而幫助對一個或多個發明實施例的理解，前文對本申請實施例的描述中，有時會將多種特徵歸併至一個實施例、附圖或對其的描述中。但是，這種揭示方法並不意味著本申請對象所需要的特徵比每個請求項中涉及的特徵多。實際上，所要求保護的標的之特徵要少於上述揭露的單個實施例的全部特徵。

100‧‧‧路徑規劃系統

110‧‧‧伺服器

112‧‧‧處理引擎

120‧‧‧網路

120-1‧‧‧網際網路交換點

120-2‧‧‧網際網路交換點

130‧‧‧使用者裝置

130-1‧‧‧行動裝置

130-2‧‧‧平板電腦

130-3‧‧‧膝上型電腦

130-4‧‧‧內建裝置

140‧‧‧司機終端

140-1‧‧‧行動裝置

140-2‧‧‧平板電腦

140-3‧‧‧膝上型電腦

140-4‧‧‧內建裝置

150‧‧‧儲存器

200‧‧‧計算裝置

210‧‧‧內部通訊匯流排

220‧‧‧中央處理單元

230‧‧‧唯讀記憶體

240‧‧‧隨機存取記憶體

250‧‧‧通訊終端

260‧‧‧輸入/輸出裝置

270‧‧‧硬碟

280‧‧‧使用者介面

300‧‧‧行動裝置

310‧‧‧天線

320‧‧‧顯示器

330‧‧‧圖形處理單元

340‧‧‧中央處理單元

350‧‧‧輸入/輸出裝置

360‧‧‧記憶體

370‧‧‧行動作業系統

380‧‧‧應用程式

390‧‧‧記憶體

400‧‧‧流程

410‧‧‧步驟

420‧‧‧步驟

430‧‧‧步驟

440‧‧‧步驟

500‧‧‧流程

510‧‧‧步驟

520‧‧‧步驟

530‧‧‧步驟

540‧‧‧步驟

550‧‧‧步驟

600‧‧‧流程

610‧‧‧步驟

620‧‧‧步驟

630‧‧‧步驟

700‧‧‧流程

710‧‧‧步驟

720‧‧‧步驟

730‧‧‧步驟

740‧‧‧步驟

750‧‧‧步驟

910A‧‧‧位置

910B‧‧‧位置

910C‧‧‧位置

910D‧‧‧位置

921‧‧‧位置

922‧‧‧位置

923‧‧‧位置

930‧‧‧路徑

1010‧‧‧位置

1015‧‧‧路徑

1020‧‧‧位置

1025‧‧‧路徑

1030‧‧‧位置

1035‧‧‧路徑

1040‧‧‧位置

1045‧‧‧路徑

1050‧‧‧位置

本申請以示例性實施例的方式來進一步描述。這些示例性實施例參考至圖式而被詳細地描述。這些實施例是非限制性的示例性實施例，其中相同的元件符號代表整個圖式的數個視圖之相似結構，並且其中： 圖1係根據本申請的一些實施例所示的示例性路徑規劃系統的方塊圖； 圖2係實施本申請中揭露的特定系統的示例性計算裝置的方塊圖； 圖3係實施本申請中揭露的特定系統的示例性行動裝置的方塊圖； 圖4係根據本申請的一些實施例所示的用於路徑規劃的示例性流程的流程圖； 圖5係根據本申請的一些實施例所示的用於產生路徑表的示例性流程的流程圖； 圖6係根據本申請的一些實施例所示的用以基於多個路徑組來產生一個路徑的示例性流程的流程圖； 圖7係根據本申請的一些實施例所示的用於路徑規劃的示例性流程的流程圖； 圖8係根據本申請的一些實施例所示的示例性路徑表的結構的示意圖； 圖9A和圖9B係根據本申請的一些實施例所示的路徑規劃的示意圖；以及 圖10係根據本申請的一些實施例所示的示例性路徑規劃的示意圖。

Claims (19)

1. 一種系統，包括： 儲存一組指令的儲存裝置；以及 至少一個處理器，被配置為與所述儲存裝置通訊，其中，當執行該組指令時，所述至少一個處理器被配置為使所述系統： 通過網路從使用者裝置接收包括起始位置和目的地的資訊； 存取資料庫以獲取表，所述表包括多個位置和多個路徑；以及 根據所述表產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。
2. 如申請專利範圍第1項之系統，其中，所述表是根據產生包括多個位置和多個路徑的表的流程而產生，所述流程包括： 獲取多個第一位置； 確定與所述多個第一位置相關的多個路徑； 確定所述多個路徑中的每個路徑經過的多個第二位置；以及 產生所述表，其中，所述表包括所述多個第一位置、所述多個路徑和所述多個第二位置。
3. 如申請專利範圍第2項之系統，其中，產生所述表的流程進一步包括： 獲取多個歷史訂單；以及 基於所述歷史訂單獲取所述多個第一位置和所述多個路徑。
4. 如申請專利範圍第2項之系統，其中，確定與所述多個第一位置相關的多個路徑包括： 基於所述多個第一位置，藉由路徑規劃演算法來產生所述多個路徑。
5. 如申請專利範圍第4項之系統，其中，所述路徑規劃演算法包括狄克斯特拉演算法、佛洛德-沃肖爾演算法或貝爾曼-福特演算法中的一個。
6. 如申請專利範圍第2項之系統，其中，確定與所述多個第一位置相關的多個路徑包括： 獲取距離臨界值； 確定所述第一位置中的多對第一位置，所述多對第一位置中每一對第一位置的兩個位置之間的距離小於所述距離臨界值； 指定所述多對第一位置中的至少一對第一位置作為起點和終點；以及 確定與所述多個第一位置相關的所述多個路徑，所述多個路徑包括從所述起點到所述終點的路徑。
7. 如申請專利範圍第1項之系統，其中，存取所述資料庫以獲取所述表包括： 存取所述資料庫，所述資料庫包括第一表和第二表； 確定即時情況；以及 根據即時情況從所述第一表和所述第二表中選擇一張表作為所獲取的表。
8. 如申請專利範圍第7項之系統，其中，所述即時情況與接收包括所述起始位置和所述目的地的所述資訊的時間相關。
9. 如申請專利範圍第7項之系統，其中，所述第一表或所述第二表中的一個是根據一流程而產生，所述流程包括： 獲取多個第一位置； 確定在一情況下與所述多個第一位置相關的多個路徑； 確定所述多個路徑經過的多個第二位置；以及 產生包括所述多個位置、所述多個路徑、以及所述多個第二位置的表。
10. 如申請專利範圍第1項之系統，其中，確定從所述起始位置到所述目的地的所述目標路徑是基於與所述多個路徑中的一個或多個路徑相關的特徵資訊來產生，所述一個或多個路徑包括所述起始位置或所述目的地。
11. 一種方法，包括： 通過網路從使用者裝置接收包括起始位置和目的地的資訊； 存取資料庫以獲取表，所述表包括多個位置和多個路徑；以及 根據所述表產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。
12. 如申請專利範圍第11項之方法，其中，所述表是根據產生包括多個位置和多個路徑的表的流程而產生，所述流程包括： 獲取多個第一位置； 確定與所述多個第一位置相關的多個路徑； 確定所述多個路徑中的每個路徑經過的多個第二位置；以及 產生所述表，其中，所述表包括所述多個第一位置、所述多個路徑和所述多個第二位置。
13. 如申請專利範圍第12項之方法，其中，產生所述表的流程進一步包括： 獲取多個歷史訂單；以及 基於所述歷史訂單獲取所述多個第一位置和所述多個路徑。
14. 如申請專利範圍第12項之方法，其中，確定與所述多個第一位置相關的多個路徑包括： 基於所述多個第一位置，藉由路徑規劃演算法來產生所述多個路徑。
15. 如申請專利範圍第14項之方法，其中，所述路徑規劃演算法包括狄克斯特拉演算法、佛洛德-沃肖爾演算法或貝爾曼-福特演算法中的一個。
16. 如申請專利範圍第15項之方法，其中，確定與所述多個第一位置相關的多個路徑包括： 獲取距離臨界值； 確定所述第一位置中的多對第一位置，所述多對第一位置中每一對第一位置的兩個位置之間的距離小於所述距離臨界值； 指定所述多對第一位置中的至少一對第一位置作為起點和終點；以及 確定與所述多個第一位置相關的所述多個路徑，所述多個路徑包括從所述起點到所述終點的路徑。
17. 如申請專利範圍第11項之方法，其中，存取所述資料庫以獲取所述表包括： 存取所述資料庫，所述資料庫包括第一表和第二表； 確定即時情況；以及 根據即時情況從所述第一表和所述第二表中選擇一張表作為所獲取的表。
18. 如申請專利範圍第17項之方法，其中，所述第一表或所述第二表中的一個是根據一流程而產生，所述流程包括： 獲取多個第一位置； 確定在一情況下與所述多個第一位置相關的多個路徑； 確定所述多個路徑經過的多個第二位置；以及 產生包括所述多個第一位置、所述多個路徑、以及所述多個第二位置的表。
19. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，包括可執行指令，所述可執行指令在由電子裝置的至少一個處理器執行時致使所述至少一個處理器執行以下動作： 通過網路從使用者裝置接收包括起始位置和目的地的資訊； 存取資料庫以獲取表，所述表包括多個位置和多個路徑；以及 根據所述表產生從所述起始位置到所述目的地的目標路徑。