JPH11202759A

JPH11202759A - 電子地図表示装置

Info

Publication number: JPH11202759A
Application number: JP768898A
Authority: JP
Inventors: Haruo Yoshida; 春生吉田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】電子地図表示装置において、ある時刻におけ
る自分の位置を知ることができるようにする。【解決手段】表示部１には、マーカ３で示される自分
の位置を中心に地図が表示される。道路２’は、設定さ
れた経路である。ボタン５を押すことで、過去の時刻が
設定され、時刻表示部４に設定された時刻が表示され
る。表示部１では、メモリに蓄積された過去の位置情報
に基づいた地図が表示され、自車の軌跡を辿ることがで
きる。ボタン６を押すことで、未来の時刻が設定され、
時刻表示部４に設定された時刻が表示される。移動の平
均速度から求められた予測走行距離を経路上で移動した
地点の地図が表示部１に表示される。未来の時刻での自
車の到達予測地点を確認することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばカーナビ
ゲーションシステムに用いて好適な、設定された時刻に
おける位置を表示するようにされた電子地図表示装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】地図情報をパーソナルコンピュータなど
の情報機器装置に表示させるようにした、電子地図表示
システムが普及している。この電子地図表示システムの
応用例としては、車載装置としてこのシステムを搭載
し、道順などの案内をさせるカーナビゲーションシステ
ムが広く知られている。例えば、移動の目的地を登録し
て地図上にこの目的地を表示すると共に、自車の位置を
表示させる。運転者は、これらの表示に基づき目的地ま
での経路を選択することで、迷うこと無く目的地に到達
することができる。

【０００３】この場合、例えば所定の時間間隔で自動的
に位置情報の取得ならびに記憶を行い、後に、記憶され
た位置情報に基づき移動の軌跡を表示するようにされて
いるものも多い。これによれば、リアルタイムで自車の
位置を表示すると共に、移動の軌跡を表示することがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
電子地図表示システムでは、時刻を設定して、その時刻
での自分の位置に対応する地図を表示するような機能が
無かった。

【０００５】そのため、この従来の電子地図表示システ
ムでは、移動の軌跡において、自分がどの時点に何処に
居たかを知ることができないという問題点があった。

【０００６】同様に、この従来の電子地図表示システム
では、時刻を設定して、その時刻での自分の位置に対応
する地図を表示するような機能が無いため、例えば３０
分後というような、未来のある時点において自分が何処
に居るかを予測して表示することができないという問題
点があった。

【０００７】したがって、この発明の目的は、ある時刻
における自分の位置を知ることができるようにされた電
子地図表示装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、表示装置に対して地図を表示し、
該地図上に自分の位置を表示するようにした電子地図表
示装置において、時刻を設定する時刻設定手段と、過去
の位置情報を時刻情報と共に記憶する記憶手段と、時刻
設定手段によって過去の時刻が設定されたとき、記憶手
段に記憶された過去の時刻に対応する過去の位置情報を
位置情報として得る位置情報取得手段と、位置情報取得
手段によって得られた位置情報に対応する地点の地図を
表示する地図表示手段とを有することを特徴とする電子
地図表示装置である。

【０００９】また、この発明は、上述した課題を解決す
るために、表示装置に対して地図を表示し、該地図上に
自分の位置を表示すると共に、経路を設定するようにし
た電子地図表示装置において、時刻を設定する時刻設定
手段と、時刻指定手段によって未来の時刻が設定された
とき、目的地までの経路上で、移動の平均速度に基づき
未来の時刻に到達すると予測される位置情報を算出する
算出手段と、算出手段で算出された位置情報を位置情報
として得る位置情報取得手段と、位置情報取得手段によ
って得られた位置情報に対応する地点の地図を表示する
地図表示手段とを有することを特徴とする電子地図表示
装置である。

【００１０】上述したように、この発明は、時刻設定手
段によって設定された、過去の時刻での位置情報に対応
する地点の地図を表示するようにされているため、その
時刻に自分がいた地点を地図に表示させることができ
る。

【００１１】また、この発明は、時刻設定手段によって
設定された、未来の時刻での位置情報を、目的地までの
経路上で、移動の平均速度に基づき到達予測地点を算出
するようにされているため、未来の時刻に自分が何処に
いるかを予測することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態
を、図面を参照しながら説明する。図１は、この実施の
一形態による電子地図表示装置の表示部を概略的に示
す。電子地図表示装置１００には、地図情報を始めとす
る各種の情報を表示する表示部１が設けられる。表示部
１は、例えばカラー表示が可能とされたＬＣＤ(Liquid
Crystal Display)からなる。この図１では、表示部１に
対して地図情報が表示されている。地図情報として、例
えば道路２，２，・・・が表示される。また、この図１
では省略されているが、表示部１には、他の様々な地図
記号も同時に表示させることができる。

【００１３】なお、この表示部１には、この地図情報の
他にも、例えば機能の選択を行うためのメニュー画面
や、この電子地図表示装置１００に対する様々な設定を
行うための設定画面が表示される。また、以下では、こ
の電子地図表示装置１００がカーナビゲーションシステ
ムに対して適用されるものとして説明を行う。

【００１４】電子地図表示装置１００は、車載され、Ｇ
ＰＳ(Global Positioning System)やジャイロなどのセ
ンサ手段によって、自車の位置を知ることができる。自
車の位置ならびに進行方向は、例えば矢印形状や三角形
状からなるマーカ３によって示される。マーカ３は、自
車の動きに追従して表示される。また、ユーザは、出発
地点と到達地点とを指定することで、指定された出発地
点から到達地点までの経路を選択し設定することができ
る。設定された経路は、例えば他の道路２に対して太線
にされた道路２’として表示される。

【００１５】表示部１に対して時刻表示部４が設けられ
る。この時刻表示部４は、例えば初期状態で現在時刻と
今日の日付とが示される。

【００１６】電子地図表示装置１００に対して、操作ボ
タンとしてＢａｃｋボタン５とＦｏｒｅボタン６とが設
けられる。これらボタン５，６を操作することによっ
て、時刻表示部４に表示された時刻を変更させることが
できる。すなわち、Ｂａｃｋボタン５を押すことによっ
て、時刻表示部４の表示が過去の時刻へと変更される。
同様に、Ｆｏｒｅボタン６を押すことによって、時刻表
示部４の表示が未来の時刻へと変更される。ボタン５，
６は、例えば１回押す毎に１０分ずつ表示される時刻が
変更され、押し続けると１０分単位で連続的に表示時刻
が変化するようにされる。

【００１７】ボタン５，６の操作による時刻表示部４に
表示される時刻の変更に伴い、表示部１の地図情報の表
示が変更される。Ｂａｃｋボタン５が押された場合に
は、時刻表示部４に表示される時刻表示に対応して、現
在より過去に遡ったその時刻にマーカ３が存在した場所
の地図情報が表示される。すなわち、Ｂａｃｋボタン５
を押すことで、自車が辿ってきた軌跡を遡ることができ
る。一方、Ｆｏｒｅボタン６を押した場合には、時刻表
示部４に未来の時刻が表示されると共に、その時刻での
自車の予測位置に対応した地図情報およびマーカ３が表
示部１に表示される。

【００１８】この、未来のある時刻での自車位置の予測
は、例えば、予め設定された自車の平均走行速度に基づ
き、予測走行距離を算出することで行うことができる。
そして、予め設定された経路上で、現在位置からこの算
出された予測走行距離だけ移動した位置に対応する地図
情報がマーカ３と共に表示される。

【００１９】なお、ボタン５，６によって変更された表
示は、例えば図示されないリセットボタンを押すことに
よって、現在の時刻に対応した表示に戻すことができ
る。それに伴い、表示部１の表示も、現在の地点を中心
とした表示に戻される。

【００２０】図２は、電子地図表示装置１００の構成の
一例を概略的に示す。この例では、地図情報の記録媒体
として、ＣＤ−ＲＯＭ２０が用いられている。また、位
置センサとしては、ＧＰＳが用いられている。ＣＰＵが
バス１１に接続される。ここで、バス１１は、アドレス
バス，データバス，およびコントロールバスを総称して
いる。バス１１に対して、ＲＡＭ１２およびＲＯＭ１３
が接続される。

【００２１】ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０の一時的な作業
領域として用いられると共に、例えばユーザによる経路
の設定情報や、後述する自車の移動軌跡情報が記憶され
る。上述の、Ｂａｃｋボタン５およびＦｏｒｅボタン６
によってユーザによって設定された時刻情報も、このＲ
ＡＭ１２に記憶される。一方、ＲＯＭ１３には、所定の
プログラムデータなどが予め記憶される。

【００２２】ＤＭＡコントローラ１４は、バス１１を制
御し、ＲＡＭ１２やＲＯＭ１３、あるいは後述するＣＤ
−ＲＯＭインターフェイス１８との間でのデータのやり
取りを、ＣＰＵ１０を介さずに行う。

【００２３】各地の地図情報が予め記憶されたＣＤ−Ｒ
ＯＭ２０がＣＤ−ＲＯＭドライブ１９に装着される。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１９がＣＤ−ＲＯＭインターフェイ
ス１８を介してバス１１と接続される。ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１９に装着されたＣＤ−ＲＯＭ２０のデータは、
上述のＤＭＡコントローラ１４の制御により、バス１１
を介して、直接的に例えばＲＡＭ１２に供給される。な
お、このＣＤ−ＲＯＭ２０からプログラムデータの供給
を行うこともできる。

【００２４】ＣＤ−ＲＯＭ２０に記憶された地図情報
は、例えばＲＯＭ１３に予め記憶されたソフトウェアの
制御により読み出される。この制御により、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ２０から読み出された位置情報に基づく地点の、所定
の領域の地図情報を読み出すことができるようにされて
いる。読み出された地図情報は、ＣＤ−ＲＯＭインター
フェイス１８およびバス１１を介してビデオＲＡＭ１６
に供給され、グラフィックコントローラ１５の制御によ
り表示装置１７に表示される。

【００２５】この地図表示装置１００で使用可能な記憶
媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ２０に限られない。対応するドラ
イブをバス１１に接続することによって、他の記憶媒体
を利用することも可能である。例えば、ＤＶＤ(Digital
Versatile Disc)、ＭＯ(Magneto-Optical) ディスクと
いった、データの書き替えあるいは書き込み可能な他の
記憶媒体を利用可能である。勿論、磁気ディスクを用い
ることもできる。

【００２６】例えばカラーＬＣＤ(Liquid Crystal Disp
lay)からなる表示装置１７がグラフィックコントローラ
１５を介してバス１１に接続される。グラフィックコン
トローラ１５は、バス１１を介してＣＰＵ１０から送ら
れる命令を受けて、表示装置１７の表示を制御する。表
示装置１７は、上述の図１に示した表示部１に対応す
る。また、バス１１に接続されたビデオＲＡＭ１６に対
して、表示装置１７で表示するデータが一時的に書き込
まれる。表示データは、ビデオＲＡＭ１６からグラフィ
ックコントローラ１５に供給され、ＲＧＢ信号やビデオ
信号といった所定の映像信号に変換され、表示装置１７
に供給される。表示装置１７では、供給された映像信号
に基づいた表示がなされる。

【００２７】ユーザとこの電子地図表示装置１００との
間の、マン・マシン・インターフェイスには、例えばジ
ョイスティック２１が用いられる。マン・マシン・イン
ターフェイスには、これに限らず、例えば上下左右の指
定を行う４方向キーを用いることができる。また例え
ば、液晶ディスプレイなどの平面ディスプレイと透明電
極を組み合わせ、表示箇所を直接的に指定できるように
した、所謂タッチ・パネルを用いるようにしてもよい。
なお、図示しないが、上述のＢａｃｋボタン５，Ｆｏｒ
ｅボタン６も、マン・マシン・インターフェイスとして
バス１１に接続される。さらに他の操作を行うためのイ
ンターフェイスをバス１１に接続するようにもできる。

【００２８】上述の出発地点から目的地までの経路の設
定は、これらのマン・マシン・インターフェイスを用
い、表示装置１７の表示を見ながら行われる。設定され
た経路の情報は、例えばＲＡＭ１２に記憶される。

【００２９】自分の位置を知るためのセンサ手段とし
て、この例では、ＧＰＳが用いられている。ＧＰＳによ
る信号の受信を行うＧＰＳ受信機２２がバス１１に対し
て接続される。このＧＰＳ受信機２２では、衛星からの
信号を受信すると共に、受信された信号に基づき自分の
現在位置を、緯度，経度方法として算出することができ
る。センサ手段としては、ＧＰＳに限られず、例えばジ
ャイロ機構を利用した位置センサを用いることもでき
る。勿論、これらの方法を併用することも可能である。

【００３０】ＧＰＳ受信機２２は、定期的に起動し自動
的に現在位置情報を取得するようにすると好ましい。取
得された現在位置情報は、情報取得時刻と対応付けられ
てＲＡＭ１２に記憶され蓄積される。また、バス１１に
対して、上述した、書き替え可能なＤＶＤやＭＯディス
クのドライブが接続されている場合には、これらに装着
された記憶媒体に、この現在位置情報を書き込むように
してもよい。

【００３１】なお、バス１１に対して、ＶＩＣＳ(Vehic
le Information and CommunicationSystem)に対応した
受信装置を接続することもできる。ＶＩＣＳは、各方面
から集められた種々の交通情報を複数種類の通信メディ
アで伝送するシステムである。このＶＩＣＳに対応した
受信装置を接続することで、未来における自車の位置の
予測を、より正確に行うことが可能となる。すなわち、
ＶＩＣＳから得られる交通状況などの情報と、自車の平
均走行速度とから、指定された未来のある時刻までに走
行可能な距離を計算する。

【００３２】図３は、この実施の一形態による、地図表
示のフローチャートを示す。このフローチャートによる
処理は、ＣＰＵ１０において、定期的に起動するタスク
によって自動的に開始される。例えば、この処理は、１
秒毎に起動される。

【００３３】処理が開始されると、最初のステップＳ１
０で、時刻による位置検索の機能が要求されているかど
うかが判断される。これは、例えばＢａｃｋボタン５，
Ｆｏｒｅボタン６が押されているかどうかで判断するこ
とができる。また、表示装置１に対して所定のメニュー
画面が呼び出されているかどうかで判断するようにして
もよい。若し、要求されていないとされれば、その他の
処理へと移行する。

【００３４】ステップＳ１０で、機能が要求されている
とされれば、処理はステップＳ１１に移行する。そし
て、現在、時刻を設定中であるかどうかが判断される。
時刻の設定は、例えば上述したように、Ｂａｃｋボタン
５，Ｆｏｒｅボタン６を押すことでなされる。時刻の設
定は、これに限らず、例えば所定の操作で表示されるメ
ニュー表示から選択して行うようにしてもよい。設定中
であれば、ユーザのキー操作に基づき、時刻情報が設定
あるいは変更されると共に、時刻表示部４に表示されて
いる時刻表示が変更される（ステップＳ１２）。この分
岐によるタスクは、ステップＳ１２で終了し、次のタス
クが開始されるまで待機される。

【００３５】なお、時刻の設定あるいは変更が終了した
ことは、Ｂａｃｋボタン５，Ｆｏｒｅボタン６を押すこ
とで設定あるいは変更を行っている場合、例えばＢａｃ
ｋボタン５，Ｆｏｒｅボタン６が離されたことを検出す
ることで認識される。

【００３６】一方、ステップＳ１１で、時刻の設定中で
はないとされれば、処理はステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、現在設定されている時刻が過去の
時刻かどうかが判断される。若し、過去の時刻であると
判断されたら、処理はステップＳ１４に移行する。

【００３７】ステップＳ１４では、例えばＲＡＭ１２に
保存されている過去の位置情報と、設定された時刻情報
とから、その時刻での自分の位置を取得して、その地点
の地図を表示部１に対して表示させる。例えば、設定さ
れた時刻情報からＲＡＭ１２に、時刻情報と対応付けら
れて記憶されている位置情報が検索され、ＲＡＭ１２か
ら読み出された位置情報に基づき、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１９が制御され、位置情報に対応した地点の地図情報
がＣＤ−ＲＯＭ２０から検索され読み出される。読み出
された地図情報は、ビデオＲＡＭ１６を介してグラフィ
ックコントローラ１５に供給され、表示装置１７に対し
て表示される。この分岐によるタスクは、ステップＳ１
４で終了し、次のタスクが開始されるまで待機される。

【００３８】一方、ステップＳ１３で、現在設定されて
いる時刻が過去の時刻ではない、すなわち、未来の時刻
であると判断されたら、処理はステップＳ１５に移行す
る。ステップＳ１５では、若し、目的地までの経路が設
定されていれば、その経路と予め設定された平均走行速
度とから、設定時刻での到達予想地点を算出し、その地
点に対応する地図を表示部１に対して表示させる。それ
と共に、マーカ３が算出された到達予想地点に表示され
る。

【００３９】例えば、現在の時刻と設定された時刻との
差分の時間を計算し、この差分の時間と平均走行速度と
を掛け合わせてその時間での走行距離を求める。上述し
た、ユーザにより設定された経路において、現在位置か
ら走行距離分を辿ることで、到達予想地点を求めること
ができる。この到達予想地点の位置情報に基づき、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ１９が制御され、位置情報に対応した
地図情報がＣＤ−ＲＯＭ２０から検索され読み出され、
表示装置１７に表示される。この分岐によるタスクは、
ステップＳ１５で終了し、次のタスクが開始されるまで
待機される。

【００４０】なお、平均走行速度は、この電子地図表示
装置１００の出荷時に予め設定されＲＯＭ１３に記憶さ
れる。あるいは、ユーザにより予め設定され、ＲＡＭ１
２に記憶される。また、これらに限らず、予め用意され
た複数の値の中からユーザが選択することで設定するよ
うにしてもよい。

【００４１】また、地図情報に対して、予め道路の混雑
に関する情報を含めることで、高精度に到達予測地点を
求めることができる。つまり、この混雑情報に基づき平
均走行速度を適応的に設定し、この平均走行速度で到達
予測地点を求める。混雑情報を時刻情報と対応付けて持
つようにしてもよい。

【００４２】この電子地図表示装置１００がＶＩＣＳに
対応していれば、さらに高精度に到達予測地点を求める
ことができる。ＶＩＣＳでリアルタイムに得られた、道
路の混雑情報に応じて走行可能な速度を予測し、この予
測された走行速度に基づき走行距離を算出する。刻々と
変化する道路状況に対応することができる。

【００４３】なお、経路が予め設定されていない場合に
は、予測到達地点を求めることはできないが、この場合
でも、到達可能な範囲を、例えば同心円状あるいは各道
路の混雑状況に応じた形状で以て表示させることが可能
である。

【００４４】上述では、時刻設定が終了した時点、すな
わち、Ｂａｃｋボタン５あるいはＦｏｒｅボタン６が離
され入力が終了した時点で地図表示が行われていたが、
これはこの例に限定されない。例えば、Ｂａｃｋボタン
５あるいはＦｏｒｅボタン６を押し続けている間、到達
予測地点を求める計算を繰り返し連続的に行い、刻一刻
と地図がスクロールするようにすることも可能である。

【００４５】また、上述では、未来の時刻を設定して、
その時刻での到達予測地点を求めたが、これはこの例に
限定されない。例えば、予め設定された到達地点までど
れだけの時間で到達するかを予測するようにもできる。
所要時間は、時刻表示部４に表示される。ＶＩＣＳに対
応することで、リアルタイムに所要時間が変化していく
様子を確認することができる。

【００４６】さらに、上述では、この発明が車載されて
用いられる、カーナビゲーションシステムに適用された
として説明したが、これはこの例に限定されない。この
発明は、固定的に用いられる電子地図表示装置に対して
も適用可能なものである。

【００４７】例えば、パーソナルコンピュータに対し
て、ソフトウェアとして、この発明による電子地図表示
装置を組み込んでもよい。この場合、この発明を書き替
え可能な記憶媒体に対応させることで、設定データなど
を車載の装置に持ち込むことが可能とされる。

【００４８】また例えば、個人が持ち歩くようにされ
た、携帯用の電子地図表示装置にこの発明を適用させる
こともできる。この場合には、公共交通機関に関する情
報を持たせておくと好ましい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、地図表示を行う際に、時刻を設定することができる
ようにされている。そのため、未来のある時刻を設定し
た場合には、その時点で自分がいる位置を予測し、対応
する地点の地図を表示することができる効果がある。

【００５０】同様に、過去のある時刻を設定した場合に
は、その時刻に自分がいた地点の地図を表示することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の一形態による電子地図表示装置の表示部
を概略的に示す図である。

【図２】電子地図表示装置の構成の一例を概略的に示す
ブロック図である。

【図３】実施の一形態による地図表示のフローチャート
である。

【符号の説明】

１・・・表示部、２・・・道路、２’・・・経路設定さ
れた道路、３・・・マーカ、４・・・時刻表示部、５・
・・Ｂａｃｋボタン、６・・・Ｆｏｒｅボタン、１０・
・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＡＭ、１７・・・表示装置、
２０・・・ＣＤ−ＲＯＭディスク、２２・・・ＧＰＳ受
信機、１００・・・電子地図表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置に対して地図を表示し、該地図
上に自分の位置を表示するようにした電子地図表示装置
において、時刻を設定する時刻設定手段と、過去の位置情報を時刻情報と共に記憶する記憶手段と、上記時刻設定手段によって過去の時刻が設定されたと
き、上記記憶手段に記憶された上記過去の時刻に対応す
る上記過去の位置情報を上記位置情報として得る位置情
報取得手段と、上記位置情報取得手段によって得られた上記位置情報に
対応する地点の地図を表示する地図表示手段とを有する
ことを特徴とする電子地図表示装置。
【請求項２】表示装置に対して地図を表示し、該地図
上に自分の位置を表示すると共に、経路を設定するよう
にした電子地図表示装置において、時刻を設定する時刻設定手段と、上記時刻設定手段によって未来の時刻が設定されたと
き、目的地までの経路上で、移動の平均速度に基づき上
記未来の時刻に到達すると予測される位置情報を算出す
る算出手段と、上記算出手段で算出された位置情報を上記位置情報とし
て得る位置情報取得手段と、上記位置情報取得手段によって得られた上記位置情報に
対応する地点の地図を表示する地図表示手段とを有する
ことを特徴とする電子地図表示装置。