JP2001133277A

JP2001133277A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2001133277A
Application number: JP31808499A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hachiman; 宏之八幡; Kiyoshi Kawamoto; 清河本; Shingo Ishida; 真吾石田
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1999-11-09
Filing date: 1999-11-09
Publication date: 2001-05-18
Anticipated expiration: 2019-11-09
Also published as: JP3248582B2

Abstract

(57)【要約】【課題】情報センタとのデータの送受信状況が確実に
把握できるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ナビゲーション装置の表示部１０６に、
情報センタを表すセンタマークＣとナビゲーション装置
を表す車両マークＮとを表示し、ナビゲーション装置１
００から目的地や経路探索要求が送信される状態では、
センタマークＣと車両マークＮとを点滅させ且つこれら
のマークの間に車両マークＮからセンタマークＣへ向か
う矢印を画像で表示する。情報センタからナビゲーショ
ン装置に経路案内用データが送信されている状態では、
センタマークＣと車両マークＮとを点滅させ且つこれら
のマークの間にセンタマークＣから車両マークＮへ向か
う矢印を画像で表示する。情報センタが経路を探索、探
索経路の地図画像データや案内音声データを抽出してい
る間は、データベースマークＣＤとサーバマークＣＳと
の間に両方向の矢印を画像で表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信により経路案
内用のデータを情報センタ側から取得して経路案内を行
うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両等に搭載されて経路探索
・案内処理を行うナビゲーション装置が広く使用されて
いる。このナビゲーション装置は、出発地と目的地等と
を取得し、道路データ等に基づいてこの出発地から目的
地へ到達するための適切な経路を探索し、探索結果に基
づいて、地図画像上に経路を表示する等の経路案内を行
う。このようなナビゲーション装置においては、適切な
経路を探索するためのデータや経路案内を行うための地
図画像等のデータは膨大であり、また新たな道路ができ
る等実状が変わって、データが実状にそぐわなくなるた
め、頻繁にデータの更新を行う必要がある。

【０００３】そのため、近年では、経路探索は情報セン
タで行い、探索結果を通信によってナビゲーション装置
が受信して経路を案内するナビゲーションシステムが提
案されている。このナビゲーションシステムでは、情報
センタに、目的地までの経路を探索するために必要なデ
ータを記憶した各種データを備えている。そして、車両
側のナビゲーション装置からの要求に応じて、データベ
ースに格納されるデータに基づいて経路探索が行われ、
探索した経路についてのデータが、車両側に送信され
る。車両のナビゲーション装置では、情報センタ側から
送信された経路のデータに基づいて、経路案内が行われ
る。尚、経路案内に必要な地図画像のデータ等について
は、ナビゲーション装置に備えず、経路のデータととも
にセンタ側が送信する場合と、ナビゲーション装置に備
えて、情報センタ側からは経路のデータのみを送信する
場合とが考えられる。

【０００４】このようなナビゲーションシステムにおい
ては、車両側のナビゲーション装置におけるデータ量や
処理を著しく減少させることができる。また、データ更
新の手間が集約されるので、各ナビゲーション装置で
は、経路案内に必要な経路データや地図画像データにつ
いてのみ情報センタ側から新しいデータを受信し更新す
る等、少ない手間で最新のデータに基づいた経路案内を
行うことができる。更に、事故等による一時的な道路閉
鎖や渋滞等の交通状況の情報についても、このような交
通状況情報を集約する設備を情報センタに配設すること
によって、一時的な交通状況も考慮された、より適切な
経路を提供することも可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなカ
ーナビゲーションシステムでは、車両が、情報センタ側
との通信状況の不安定な場所に位置していると、経路探
索を要求するデータ、探索した経路のデータ等の送受信
ができなくなる可能性がある。そして、使用者にとって
は、データの送受信が正しく行われているのかどうかが
把握できず、不安感を与えてしまうおそれがある。ま
た、情報センタ側へ経路探索を要求するデータを送信し
た後、経路のデータや地図画像のデータを受信し経路案
内が開始されるまでに間があく場合があり、使用者にと
って、その間の状況が把握できず、送信したデータが全
て情報センタへ受領されたか、探索が行われているかど
うか、探索された経路データが送信されてくるのかどう
か等について、不安感を与えてしまうおそれもある。

【０００６】更に、上述のようなナビゲーションシステ
ムにおいては、出発地から目的地までの経路を分割し、
分割地点近辺において最新の交通状況等に基づいて経路
の再探索を行い経路データをナビゲーション装置側へ送
信し、最新の交通状況等に基づいてリアルタイムに適切
な経路を提供する技術が提案されている。そして、この
ようなナビゲーションシステムにおいて上述と同様にデ
ータの送受信状況が把握できない場合には、経路のデー
タが受信・更新されリアルタイムな情報に基づく経路案
内が行われているかどうかを、運転者が確認することが
できず、運転者に不安感を与えてしまう場合がある。特
に、パケット交換通信網を利用している場合には、通信
が確立された状況下において、一部の時間の間のみデー
タの送受信があるため、通信が確立されているか否かの
表示があってても、データの送受信が行われているかど
うかは把握できず、不安感を与えることになる。

【０００７】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、情報センタとのデータの送受信状況が
確実に把握でき、使用者に不安感を与えることなく経路
案内を行うことのできるナビゲーション装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、情報センタ
へ所定データを要求し、この要求に応じた所定データを
情報センタから受信するデータ送受信手段と、前記情報
センタを表すセンタマーク及び前記情報センタからの前
記所定データの受信側を表す受信側マークを表示するマ
ーク表示手段と、前記情報センタとの間におけるデータ
の送受信状態に応じて、前記マーク表示手段による表示
状態を制御する表示制御手段とを備えるナビゲーション
装置によって、前記目的を達成する。

【０００９】本発明では、前記データ送受信手段は、経
路案内用データを要求する要求データを送信し、この要
求データに応じて情報センタから送信される前記経路案
内用データを受信し、前記表示制御手段は、前記要求デ
ータ及び前記経路案内用データの送受信状態に対応し
て、前記マーク表示手段による表示状態を制御する請求
項１に記載のナビゲーション装置によって、前記目的を
達成する。

【００１０】本発明では、前記マーク表示手段は、情報
センタのセンタマークとして、データベースを表すデー
タベースマーク及び前記データベースにより経路探索を
行うサーバを表すサーバマークを表示し、前記表示制御
手段は、前記要求データ及び前記経路案内用データの送
受信状態に対応して、前記マーク表示手段による前記サ
ーバマークと前記受信側マークとの表示状態を制御し、
前記情報センタによる経路探索状態に対応して、前記デ
ータベースマークと前記サーバマークとの表示状態を制
御する請求項２に記載のナビゲーション装置によって、
前記目的を達成する。本発明では、前記データ送受信手
段は、目的地設定用データを要求する要求データを送信
し、且つ前記要求データに応じて情報センタから送信さ
れる目的地設定用データを受信し、前記表示制御手段
は、前記要求データ及び前記目的地設定用データの状態
に対応して、前記マーク表示手段による表示状態を制御
する請求項３に記載のナビゲーション装置。によって、
前記目的を達成する。

【００１１】本発明では、前記表示制御手段は、前記表
示手段に表示される各マークに対応する装置が前記デー
タの送受信のために稼働時に、前記マーク表示手段に表
示される前記各マークを、その対応する装置が稼働状態
であることを識別可能に表示する請求項１から請求項４
のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装
置によって、前記目的を達成する。本発明では、前記表
示制御手段は、前記情報センタとの間において各データ
を送受信中に、送受信されるデータを送受信の方向とと
もに表すデータマークを、前記マーク表示手段で表示さ
れる前記各マーク間に介在させた状態で表示させる請求
項１から請求項５のうちいずれか１の請求項に記載のナ
ビゲーション装置によって、前記目的を達成する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のナビゲーション装
置の好適な実施の形態について、図１から図１０を参照
して詳細に説明する。（１）実施形態の概要車両に搭載されるナビゲーション装置１００は、出発地
や目的地等の探索条件データと、車両ＩＤや経路案内用
データを要求する旨の要求データとを情報センタ１５０
へ送信する。そして、情報センタ１５０がこれらのデー
タに基づいて出発地から目的地までの推奨経路を探索
し、推奨経路のうち出発地から所定距離分のみについ
て、推奨経路の通過交差点列のデータ、推奨経路を含む
地図画像のデータ、及び地図画像に基づく音声案内用の
音声のデータを、経路案内用データとしてナビゲーショ
ン装置へ送信する。ナビゲーション装置１００は、これ
らのデータに基づいて経路案内を行い、受信したデータ
の終端近辺に到達すると、新たに、現在地を出発地とし
て検索条件データ及び要求データを送信し、続きの経路
案内用データを受信する。本実施形態では、ナビゲーシ
ョン処理中、ナビゲーション装置１００の表示部１０６
は、出発地や目的地等の探索条件を設定したり経路案内
用の地図画像を表示するナビゲーション表示部Ｄ１と、
情報センタ１５０との通信状況を画像表示する通信状況
表示部Ｄ２とで構成される。通信状況表示部Ｄ２には、
ナビゲーション処理中を通じて情報センタ１５０を表す
センタマークＣとナビゲーション装置１００を表す車両
マークＮとが画像で表示されている。そして、ナビゲー
ション装置１００から探索データや要求データが送信さ
れている状態においては、センタマークＣと車両マーク
Ｎとの間に車両マークＮからセンタマークＣへ向かう矢
印を画像で表示する。また、情報センタ１５０からナビ
ゲーション装置１００に経路案内用データが送信されて
いる状態においては、センタマークＣと車両マークＮと
の間にセンタマークＣから車両マークＮへ向かう矢印を
画像で表示する。これによって、運転者は、経路案内用
データが情報センタへ要求されたり、またセンタから送
信されていることを知ることができる。また、特に本実
施形態では、センタマークＣが、情報センタのデータベ
ースを表すデータベースマークＣＤとサーバを表すサー
バマークＣＳとを含んでおり、ナビゲーション装置１０
０車両から要求データが送信された後、経路案内用デー
タが受信される間での間は、情報センタ１５０が経路を
探索したり、探索した経路に従って経路案内をするため
の地図画像データや案内音声データを抽出しているとし
て、データベースマークＣＤとサーバマークＣＳとの間
に両方向の矢印を画像で表示する。これによって、運転
者は、送信された探索条件データや要求データに従って
情報センタ１５０が経路を探索中であることも知ること
ができる。

【００１３】（２）実施形態の詳細図１は、本発明のナビゲーションシステムの一実施形態
の構成を表す図である。この図１に示すように、本実施
形態のナビゲーションシステムは、本発明のナビゲーシ
ョン装置の一実施形態としてのナビゲーション装置１０
０と、情報センタ１５０とで構成されている。ナビゲー
ション装置１００は、車両に搭載されて使用されるもの
であり、演算処理部１０１、プログラム格納部１０２、
記憶部１０３、現在位置検出部１０４、入力部１０５、
表示部１０６、音声出力部１０７、及び車両側通信部１
０８を備えている。情報センタ１５０は、情報センタに
配置され、複数のナビゲーション装置１００との間で通
信を行うものであり、センタ側通信部１５１と、システ
ム制御部１５２と、データベースサーバ１５３と、外部
情報収集部１５４とを備えている。

【００１４】ナビゲーション装置１００の演算処理部１
０１は、ＣＰＵを備えており、目的地等の経路探索条件
を設定する探索条件設定処理、経路案内用データを要求
する要求データと設定された探索条件のデータとをセン
タへ送信する要求データ送信処理、情報センタ１５０か
ら経路案内用データを受信する経路案内用データ受信処
理、受信した経路案内用データに基づいて経路案内を行
う経路案内処理、表示部１０６にセンタを表すセンタマ
ークや車両を表す車両マークを画像で表示させるマーク
表示処理、車両側通信部１０８からの出力等によりデー
タの送受信の状況を取得するデータ状況取得処理、デー
タ状況取得処理により取得されるデータの送受信の状況
に基づいて、要求データの送信中及び前記経路案内用デ
ータの受信中にセンタマークと車両マークとの間に送受
信されるデータを表すデータマークを画像で表示させる
データ状態表示処理、等の各処理を行うようになってい
る。プログラム格納部１０２には、演算処理部１０１が
上記各処理を行うために必要な各種プログラムやデータ
が格納されている。このプログラム格納部１０２には、
ＲＯＭ等の各種の記憶媒体が使用される。

【００１５】記憶部１０３には、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ、ハードディスク等の各
種記憶媒体とその駆動装置が使用される。この記憶部１
０３は、目的地情報記憶部１０３１、走行経路記憶部１
０３２、車両位置記憶部１０３３、その他の記憶部を備
えている。各記憶部に使用される記憶媒体及び駆動装置
は、情報の読み出しのみを行う記憶部、読み書きを行う
記憶部それぞれに応じて適宜選択され使用される。目的
地情報記憶部１０３１には、ハードディスク等が使用さ
れる。この目的地情報記憶部１０３１には、目的地とな
る建物、店舗その他の名称や電話番号、住所、目的地を
グループ化及び階層化して表示部１０６に表示させた中
から指定して設定する場合の各目的地とグループとの対
応やその階層構造、その他、目的地を設定するために必
要な目的地設定用データが読み出し可能に格納される。

【００１６】走行経路記憶部１０３２は、ＲＡＭ上の所
定エリアに確保され、情報センタ１５０から受信した経
路案内用データが読み出し及び書き込み（更新）可能に
格納される。この経路案内用データには、探索された推
奨経路を含む道路やランドマークを含む地図画像を表示
部１０６に画像で表示させるための地図画像データ、地
図画像データによる地図画像上において推奨経路を特定
する通過交差点列データ、音声案内データなどの各種デ
ータが含まれる。車両位置記憶部１０３３は、ＲＡＭ上
の所定エリアに確保され、現在位置検出部１０６によっ
て所定時間間隔で測定した現在及び過去の複数の位置デ
ータが読み出し及び書き込み（更新）可能に格納され
る。例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ
や、一定数の測定点の位置データ等である。これらの位
置データは、複数を結ぶことによって、車両の走行軌跡
を得、車両が走行している道路を特定するためのいわゆ
るマップマッチングに利用される。

【００１７】現在位置検出部１０４は、複数のＧＰＳ衛
星からの信号を受信し車両の絶対位置を計測するＧＰＳ
受信装置、車両の相対位置を計測するための速度セン
サ、方位センサ等を備えている。速度センサや方位セン
サにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信装置が衛星
からの電波を受信できないトンネル内等における位置を
得るため、その他ＧＰＳ受信装置により計測された絶対
位置の測位誤差を補正するため等に用いられる。

【００１８】入力部１０５は、表示部１０６の表示面に
取り付けられたタッチパネルや、ジョイスティック、音
声認識装置を利用した情報入力装置等の各種入力装置が
使用される。タッチパネルでは、表示部１０６に画像で
表示されるアイコン等を利用者が触れることにより、対
応する情報や命令が入力される。また、音声認識装置を
利用した情報入力装置では、利用者が発した音声を認識
し、認識した音声をに対応する情報や命令が入力され
る。表示部１０６は、液晶やＣＲＴ等の各種ディスプレ
イが使用される。この表示部１０６は、演算処理部１０
１とともに経路案内手段及びマーク表示手段、データマ
ーク表示手段として機能し、経路案内における道路地図
や交差点詳細図、センタとの通信状況が画像で表示され
る。また、タッチパネルに対応した入力用のキー画像等
の各種画像が画像で表示されるようになっている。

【００１９】音声出力部１０７は、音声合成装置とスピ
ーカを備えている。この音声出力部１０７は、演算処理
部１０１とともに経路案内手段として機能し、目的地ま
での経路案内を行う場合の案内音声、例えば、「１００
ｍ先の交差点を右方向です。」といった案内音声を、走
行経路記憶部１０３２に格納される音声案内データに基
づいて合成し、スピーカから出力するようになってい
る。このような案内音声を出力するスピーカは、車載オ
ーディオ用のスピーカと兼用にしてもよく、また、運転
席上部やフロントガラス上部（中央上部、運転席上部
等）に専用のスピーカを配置するようにしてもよい。車
両側通信部１０８は、モデム等と、これに接続される携
帯電話、ＰＨＳ等の無線通信機器で構成されている。こ
の車両側通信部１０８は、演算装置１０１とともに探索
条件送信手段、要求データ送信手段、及び経路案内用デ
ータ受信手段として機能し、情報センタ１５０との音声
通信（通話）やデータ通信（探索条件データ及び要求デ
ータの送信、経路案内用データの受信等）を行うように
なっている。

【００２０】一方、情報センタ１５０のセンタ側通信部
１５１は、モデム、ターミナルアダプタ、ルータ等の通
信機器で構成され、ナビゲーション装置１００との通信
回線、ＰＨＳ、携帯電話、その他の無線通信手段による
通信回線）の接続を行うようになっている。このセンタ
側通信部１５１は、システム制御部１５２とともに、探
索条件受信手段、要求データ受信手段、及び経路案内用
データ送信手段とそして機能し、ナビゲーション装置１
０から送信される探索条件データ及び要求データの受
信、経路案内用データの送信等のデータ通信を行うよう
になっている。

【００２１】情報センタ１５０のシステム制御部１５２
は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の機能
を備えたコンピュータシステムにより構成されている。
ＣＰＵは、ＲＯＭを含めた記憶手段に記憶された各種プ
ログラムに従って、システム全体を制御すると共に、ナ
ビゲーション装置１００から送信される探索条件設定デ
ータや要求データを受信する要求データ受信処理、受信
データの探索条件に基づいて推奨走行経路を探索する経
路探索処理、探索された推奨走行経路を所定長にセグメ
ント分割するセグメント分割処理、探索された推奨走行
経路上に存在する交差点（通過交差点）を抽出し座標列
とする通過交差点列取得処理、各セグメントに対応する
経路案内用データを探索して抽出する案内データ抽出処
理、抽出した経路案内用データをナビゲーションに送信
する経路案内用データ送信処理、交差点や道路の新設に
基づくデータの更新処理、その他の情報センタ１５０で
必要な各種処理を行うようになっている。

【００２２】ＲＯＭには、これらの各種処理をＣＰＵで
実行するためのプログラムやデータが格納されている。
ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラム実行に際して各種デ
ータが読み書きされるいわゆるワーキングエリアとして
使用される。このＲＡＭには、ナビゲーション装置１０
０から受信した目的地等の探索条件、とデータベース１
５３に格納される各種データに基づいて探索された推奨
走行経路を案内する経路案内用データが格納され、セン
タ側通信部１５１からナビゲーション装置１００へ送信
されるようになっている。

【００２３】データベース１５３には、探索経路データ
ファイル１５３１、地図情報データファイル１５３２、
及び外部情報データファイル１５３３が格納されてい
る。探索経路データファイル１５３１は、ナビゲーショ
ン装置１００から受信した車両の現在地や目的地等に基
づいて推奨走行経路を探索するために必要なデータを格
納するファイルであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、ハードディスク等の読み出し及び書き換え可能な記
憶媒体に格納される。この探索経路データファイルに
は、交差点データ、道路データ、及びノードデータが格
納されている。

【００２４】図２は、探索経路データファイル１５３に
格納される交差点データ、道路データ、及びノードデー
タの一例を示す図である。この図２（ａ）に示すよう
に、交差点データは、各交差点の交差点番号Ｉ〜ＩＶの
それぞれに、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該
交差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい
道路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一
番番号の小さい道路番号、信号の有無が、対応したもの
である。道路データは、図２（ｂ）に示すように、各道
路の道路番号１〜８のそれぞれに始点の交差点番号、終
点の交差点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号が次の
もの、同じ終点を持つ道路のうち番号が次のもの、道路
の太さ、禁止情報、案内不要情報、制限速度、ノード
数、ノード列データの先頭アドレス、及び道路の長さが
対応したものである。

【００２５】また、ノードデータは、図２（ｃ）に示す
ように、道路上の特徴点（ノード）についてのデータで
ある。道路データから明らかなように道路番号の単位は
複数個のノードからなる。すなわち、ノードデータは道
路上の１地点に関するデータであり、ノード間を接続す
るものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそれぞれの
間をアークで接続することによって道路が表現される。
例えば道路番号１に関してみると、図２（ｃ）に示す道
路データから、ノード数が１５であり、ノードデータの
先頭アドレスが１００であることから、道路番号１は１
００から１１４までのアドレスのノードデータで構成さ
れることになる。このノードデータは、ノードのアドレ
スに、各ノードの東経、北緯、属性等が対応したもので
あり、属性として、センサ等で検出できる横断歩道やト
ンネル等についての情報が格納されている。

【００２６】図３は、図２に示す探索経路データファイ
ル１５３の一例の各データにより表されている道路網を
示したものである。図２に示す探索経路データファイル
１５３からは、図３に示すように、例えば、交差点番号
１を始点とするコースでは、まず、交差点データの始点
情報から道路番号１、次にこの道路番号１に関する道路
データの「同じ始点を持つ道路のうち番号が次のもの」
から道路番号７が探索される。そして、道路番号７にお
ける同様の情報では、逆に道路番号１であることから周
囲道路として他の道路番号のものはないことが判断でき
る。これは、終点に関しても同様である。また、道路デ
ータにおける道路番号５では、道路番号６が禁止になっ
ていることから、交差点番号ＩＶにおいて、道路番号５
から６へは右左折禁止等のため進入できず、進入可能な
道路は道路番号８だけとなる。従って、この道路番号８
への進入は案内不要となる。

【００２７】地図情報データファイル１５３２には、探
索経路データファイル１５３に含まれる道路及び交差点
と、ランドマークとが表示される地図画像データ、地図
画像データ上において推奨経路を特定する通過交差点の
位置データ、音声案内データなどの各種データが格納さ
れている。そして、地図画像データによる地図画像上に
通過交差点列を結ぶことにより、探索された推奨経路を
画像で表示するようになっている。

【００２８】外部情報データファイル１５３３には、外
部情報収集部１５４で収集された、渋滞情報（渋滞箇所
と距離、渋滞の程度）、工事情報（工事区間と、工
事）、事故発生箇所（事故発生場所、事故の程度、通行
可能か否か、処理終了時間等）等の各種交通情報が格納
されている。これらの交通情報は、いずれも情報センタ
１５０における経路処理において使用される。外部情報
収集部１５４は、また、道路や交差点のに伴う新たな交
差点データや交差点データ等、進入禁止道路や右左折禁
止道変更表示も収集するようになっており、これらの変
更データに基づいて、探索経路データファイル１５３１
や地図情報データファイル１５３２に格納される各デー
タが更新されるようになっている。

【００２９】次に、本実施形態のナビゲーションシステ
ムにおける経路案内処理処理について説明する。図４
は、本実施形態のナビゲーションシステムによる経路案
内処理において、ナビゲーション装置１００により行わ
れる処理（ナビゲーション処理）の流れを表すフローチ
ャートである。また、図５は、ナビゲーション処理にお
いて経路案内開始前にナビゲーション装置１００の表示
部１０６に表示される表示画面を示すものであり、図
６、図７は、図５に続いて経路案内開始前に表示される
表示画面を示すものである。

【００３０】ナビゲーション処理においては、図５
（ａ）に示すように、表示画面Ｄは、目的地や主発地等
の探索条件を選択する選択メニューやナビゲーション用
の地図画像を表示するナビゲーション表示部Ｄ１と、セ
ンタとの通信状況を画像により表示する通信状況表示部
Ｄ２とで構成される。そして、ナビゲーション処理が開
始されると、ナビゲーション装置１００の演算処理部１
０１は、表示部１０６の通信状況表示部Ｄ２に、センタ
を表すセンタマークＣと車両を表す車両マークＮを画像
で表示し、ナビゲーション表示部Ｄ１には、目的地設定
用の画面を表示する（ステップ１１）。本実施形態にお
いては、通信状況表示部Ｄ２に画像で表示されるセンタ
マークＣは、情報センタ１５０内のデータベース１５３
を表すデータベースマークＣＤと、データベース１５３
から必要なデータを抽出してナビゲーション装置１００
へ送信するサーバ（センタ側通信部１５１及びシステム
制御部１５２）を表すサーバマークＣＳとが含まれてお
り、センタマークＣ及び車両マークＮはナビゲーション
処理中を通して画像で表示されている。また、表示部１
０６のナビゲーション表示部Ｄ１の目的地設定用画面に
は、「地域リストから指定」「ジャンルリストから指
定」「電話番号の入力」「住所の入力」の入力方法が表
示される。

【００３１】そして、運転者からの入力によって、目的
地及び出発地、その他の探索条件を取得する（探索条件
取得処理）（ステップ１３）。目的地は、ナビゲーショ
ン表示部Ｄ１に表示される４通りの入力方法のうちか
ら、運転者がジョイスティックやキーによってりカーソ
ルを所望の入力方法の表示に移動させた後決定キーを押
したり、入力方法を音声で入力する等によって、目的地
の入力方法が選択される。そして、「地域リストから指
定」や「ジャンルリストから指定」の場合には、地域や
ジャンルの区分リストを目的地情報記憶部１０３１から
読み出してナビゲーション表示部Ｄ１に表示して地域や
ジャンルの選択を取得した後、選択された地域やジャン
ル内に区分される目的地の名称を表示し、目的地を取得
する。また、選択方法として「電話番号の入力」や「住
所の入力」が選択された場合には音声入力やキーボード
からの入力等によって電話番号や住所を取得し、目的地
情報記憶部１０３１に格納される電話番号や住所と目的
地の対応から目的地を取得する。

【００３２】目的地が取得されると、次に演算処理部１
０１は、出発地を取得する。出発地は、目的地同様に出
発地の名称を運転者による選択又は入力によって取得す
るか、または、出発地の名称に代えて現在地との選択又
は入力を得る。現在地との選択又は入力を得た場合に
は、演算処理部１０１は現在位置検出部１０４から検出
される現在地を出発地とする。その他の条件は、経路の
探索において、複数の経路から１つの経路を選択する場
合の優先順位を決定するものであり、「短時間で到着可
能な経路を選択」、「高速道路を使用しない」、「経由
地を指定する」等の条件を表示部１０６のナビゲーショ
ン表示部Ｄ１に表示し選択を得るものであり、特に指定
の無い場合には、道のりの最も短い経路を探索する。ま
た、「経由地を指定する」が選択された場合には、その
経由地を入力により取得する。

【００３３】目的地等の探索条件を取得すると、演算処
理部１０１は、センタとの通信を開始する（ステップ１
５）。このとき、通信状況表示部Ｄ２には、図５（ｂ）
に示すように、センタマークＣ及び車両マークＮにアン
テナＡＮを画像で表示し、通信が確立していることを示
す。また、本実施形態では、ナビゲーション表示部Ｄ１
にも、情報センタ１５０との通信の状態（図５（ｂ）に
おいてはセンタとの通信が確立された旨）についてのコ
メントを表示するようになっている。そして、探索条件
取得処理（ステップ１３）で取得した探索条件のデータ
（探索条件データ）、及び、予めナビゲーション装置１
００毎に決められているＩＤ番号と経路探索を要求する
旨とを含むデータ（要求データ）を送信する（要求デー
タ送信処理）（ステップ１７）。このとき、まず、図５
（ｃ）に示すように、通信状況表示部Ｄ２の車両マーク
Ｎを点滅させ、ナビゲーション装置が探索条件データと
要求データの送信のための準備を開始したことを示す。
そして、これらのデータの送信が開始されると、図６
（ｄ）に示すように、通信状況表示部Ｄ２のサーバマー
クＣＳ及び車両マークＮの両方を点滅画像で表示させ、
データの送受信のために稼働中であることを示す。ま
た、サーバマークＣＳと車両マークＮとの間には、車両
マークＮからサーバマークＣＳへ向かう矢印を画像で表
示し、ナビゲーション装置１００からセンタ措置１５０
へ向けてデータが送信されていることを示す。

【００３４】尚、本実施形態において、車両側通信部１
０８とセンタ側通信部１５１との間で行われる通信の通
信形態はパケット交換によっており、探索条件取得後通
信を開始してからはナビゲーション処理の終了まで、ナ
ビゲーション装置１００はパケット交換網を介して情報
センタ１５０に対してセンタとの通信を開始（ステップ
１５）してからナビゲーション終了データを送信（ステ
ップ２９）し終わるまで常時接続されているが、回線交
換によって、データ送受信時のみナビゲーション装置１
００と情報センタ１５０とが接続されるようにしてもよ
い。

【００３５】そして、情報センタ１５０から送信される
経路案内用データの受信に対して待機する（ステップ１
９；Ｎ）。このとき、通信状況表示部Ｄ２には、図６
（ｅ）に示すように、サーバマークＣＳとデータベース
マークＣＤとを点滅させ、サーバとデータベースとが稼
働していることを示す。また、サーバとデータベース間
には、両方向矢印を画像で表示し、サーバがデータベー
スへアクセスしデータベースのデータによって経路を探
索し、経路案内用データを取得していることを示す。上
述の経路案内用データは、探索された経路上の交差点の
座標列のデータ（交差点指定データ）、探索経路を含む
地図画像データ、必要な音声案内データ、経路案内終了
位置のデータである。本ナビゲーションシステムにおい
ては、経路案内は、目的地が生活用道路等、車両が入れ
ない道路からのみ到達できる場合には、生活用道路の手
前まで行い、目的地まで車両で到達できる場合には、目
的地までの走行予定距離が５００ｍ以内でありかつ右左
折せずに到達できる位置まで行う。経路案内終了位置の
データとは、この経路案内を終了させる位置のデータで
ある。

【００３６】そして、経路案内用データを車両側通信部
１０８において受信し、受信した経路案内用データは順
次走行経路記憶部１０３２に格納する（ステップ１９；
Ｙ）。経路案内用データの受信中は、図６（ｆ）に示す
ように、通信状況表示部Ｄ２には、車両マークＮとサー
バマークＣＳとを点滅させ、これらが稼働中であること
を示す。また、車両マークＮとサーバマークＣＳ間に
は、サーバマークＣＳから車両マークへ向かう矢印を画
像で表示させ、経路案内用データがサーバから車両へ向
けて送信されていることを示す。経路案内用データの受
信を終了すると、車両マークＮ及びサーバマークＣＳの
点滅は終了させ、更に、車両マークＮとサーバマークＣ
Ｓ間の矢印表示は消す。本実施形態においては、情報せ
んた１５０から送信される経路案内用データのもととな
る推奨経路は、探索条件データとして情報センタ１５０
に送信された探索条件と、情報センタ１５０の外部情報
収集部１５４で収集した渋滞情報等の交通情報とを考慮
して探索されている。そして探索した最適経路のうち、
出発地から、例えば１０ｋｍ等の予め一律に決定されて
いる所定の距離分までについて、探索した最適経路を含
む地図画像データ及び案内音声データが地図情報データ
ファイル１５３２から抽出され、所定距離分までの探索
経路とともに、ナビゲーション装置に受信される。

【００３７】そして、経路案内用データの受信が終了す
ると、演算処理部１０１は、走行経路記憶部１０３２に
格納された経路案内用データに従って、経路案内を開始
する（ステップ２１）。経路案内においては、図７に示
すように、地図画像データに基づいて車両の現在地を含
む地図画像をナビゲーション表示部Ｄ１に表示させると
ともに、交差点指定データに基づいて地図画像上に探索
経路を表示し、さらに、交差点の右左折などでは該当す
る音声案内を音声出力部１０７から出力させる。また、
情報センタ１５０とのデータの送受信がない間も、パケ
ット回線網を介して情報センタ１５０との通信が確立さ
れているので、通信状況表示部Ｄ２には、センタマーク
Ｃと車両マークＮとにアンテナＡＮを付して画像で表示
しておく。

【００３８】経路案内中、演算処理部１０１は、所定時
間間隔毎に現在位置検出部１０４を参照して車両の現在
地を取得する。そして、車両が走行経路記憶部１０３２
に記憶される経路（最適経路のうち、出発地から、例え
ば１０ｋｍ等の予め一律に決定されている所定の距離分
の経路）の終端から一定距離（例えば２００ｍ）手前の
位置に到達したかどうかを監視している（ステップ２
３）。そして、車両が経路の終端から上述の一定距離手
前の位置に到達すると（ステップ２３；Ｙ）、走行経路
記憶部１０３２に記憶される経路の終端が案内終了位置
データの案内終了位置と同じどうかを判断する（ステッ
プ２５）。経路の終端と案内終了位置とが同じでない場
合（ステップ２５；Ｎ）には、ＲＡＭに記憶される探索
条件のうち出発地を車両位置検出センサからの現在の車
両位置に更新して、ステップ１７に戻り、新たな探索条
件データに基づいて再び要求データ処理を開始する。

【００３９】図８は、ナビゲーション処理において経路
案内中に要求データ処理を行う場合に、ナビゲーション
装置１００の表示部１０６に表示される表示画面の一例
として、要求データ処理を開始する状態を示すものであ
る。このように、経路案内中に要求データ処理等のデー
タの送受信を行う場合には、ナビゲーション表示部Ｄ１
には経路案内用の地図画像を表示させたまま、通信状況
表示部Ｄ２の表示を図５及び図６と同様に変えることに
よって、通信状況を表示する。

【００４０】走行経路記憶部１０３２に記憶される経路
の終端が案内終了位置データの案内終了位置と同じ場合
（ステップ２５；Ｙ）には、車両位置が案内終了位置ま
でそのまま経路案内を続け（ステップ２７；Ｎ）、車両
位置が案内終了位置になった場合（ステップ２７；Ｙ）
には、ナビゲーション処理を終了する旨及び車両のＩＤ
を含むナビゲーション終了データをセンタへ送信して
（ステップ２９）経路案内処理を終了する。

【００４１】次に情報センタ１５０における動作につい
て説明する。図９は、本実施形態のナビゲーションシス
テムによる経路案内処理において、情報センタ１５０に
より行われる処理（経路提供処理）の流れを表すフロー
チャートである。この図９に示すように、情報センタ１
５０のシステム制御部１５２は、ナビゲーション装置１
００から送信される探索条件データ及び要求データに対
して待機している（ステップ５１；Ｎ、ステップ６１；
Ｎ）。

【００４２】そして、探索条件データ及び要求データを
センタ側通信部１５１を介して取得すると（ステップ５
１；Ｙ）、探索条件データに含まれる出発地と目的地そ
の他の探索条件を取得し、要求データに含まれる車両の
ＩＤと対応させて、ＲＡＭの所定領域に格納する（ステ
ップ５３）。そして、出発地から目的地までの推奨する
走行経路を、探索経路データファイル１５３１の交差点
データ、ノードデータ、道路データに基づいて計算する
（ステップ５５）。この経路探索の詳細については、例
えば、特開平１−１７３２９７号公報、特開平１−１７
３２９８号公報に記載された方法、その他の各種公知の
方法により実行される。かかる経路探索において、基本
的な経路探索条件は、交差点間の距離であり、本実施形
態では、最終的に、外部情報収集部１５４で収集した渋
滞情報等の交通情報を考慮して、その他の条件として指
定された条件を考慮して最適経路を探索する。そして探
索した最適経路のうち、出発地から、例えば１０ｋｍ等
の予め一律に決定されている所定の距離分までについ
て、探索した最適経路を含む地図画像データ及び案内音
声データを地図情報データファイル１５３２から抽出
し、所定距離分までの探索経路とともに、車両のＩＤに
対応させてＲＡＭの所定領域に格納する（ステップ５
７）。

【００４３】そして、ＲＡＭに格納した所定距離分の探
索経路、地図画像データ及び案内音声データをセンタ側
通信部１５１からナビゲーション装置１００に送信する
（ステップ５９）。データをナビゲーション装置１００
へ送信した後は、次の探索条件データ及び要求データに
対して待機し、探索条件データ及び要求データを受信す
ると再びステップ５３から繰り返す。また、探索条件デ
ータ及び要求データに対して待機している状態で、ナビ
ゲーションシステム装置からナビゲーション終了データ
を受信した場合（ステップ５１；Ｎ、ステップ６１；
Ｙ）には、その車両についての経路提供処理を終了す
る。

【００４４】図１０は、本実施形態のナビゲーションシ
ステムにおけるナビゲーション装置１００とセンタ１５
０との間での各種データの送受信状況を示す説明図であ
る。この図１０に示すように、本実施形態のナビゲーシ
ョンシステムによる経路探索・案内処理においては、ナ
ビゲーション装置１００は探索条件取得処理によって出
発地や目的地を取得した後、情報センタ１５０への通信
を確立し、情報センタ１５０に対して出発地や目的地等
の探索条件データ、及び経路探索を要求する要求データ
を送信する（Ｆ１）。ナビゲーション装置１００から情
報センタ１５０へ探索条件データ及び要求データが送信
されている間、表示部１０６の通信状況表示部Ｄ２で
は、車両マークＮ及びサーバマークＣＳが点滅し、且
つ、車両マークＮとサーバマークＣＳの間には、車両マ
ークＮからサーバマークＣＳへ向かう矢印が画像で表示
される。

【００４５】探索条件データ及び要求データを受信する
と、情報センタ１５０では、受信したデータに基づいて
経路探索、探索した推奨経路の分割、推奨経路のうち出
発地を含む分割分の地図画像データ、及び出発地を含む
分割分の経路を案内するための案内音声データの抽出が
行われる（Ｆ２）。この間は、表示部１０６の通信状況
表示部Ｄ２では、サーバマークＣＳとデータベースマー
クＣＤが点滅し、且つ、サーバマークＣＳとデータベー
スマークＣＤの間には、両方向の矢印が画像で表示され
る。そして、出発地を含む分割分の推奨経路に含まれる
交差点列のデータ（通過交差点列データ）、抽出された
地図画像データ、及び案内音声データをナビゲーション
装置１００へ送信する（Ｆ３）。これらの経路案内用デ
ータがナビゲーション装置１００に受信される間、表示
部１０６の通信状況表示部Ｄ２では、サーバマークＣＳ
と車両マークＮが点滅し、且つ、サーバマークＣＳと車
両マークＮとの間には、サーバマークＣＳから車両マー
クＮへ向かう矢印が画像で表示される。

【００４６】経路案内用データ（通過交差点列データ、
地図画像データ、及び案内音声データ）を受信すると、
ナビゲーション装置１００は、受信した経路案内用デー
タに基づいて経路案内を行う（Ｆ４）。そして、受信し
た経路案内用データによる経路の終端に近づくと、ナビ
ゲーション装置１００は、車両の現在地や探索条件取得
処理で取得し記憶している目的地等に基づいて新たに探
索条件データ及び要求データを送信する（Ｆ５）。新た
な探索条件データ及び要求データを受信すると、情報セ
ンタ１５０は最新の交通状況等も含めたデータに基づい
て、受信したデータに応じた経路探索、推奨経路の分
割、推奨経路のうち車両の現在地を含む分割分の地図画
像データ、及び分割分の経路を案内するための案内音声
データの抽出、経路案内用データの送信を行い、以後、
目的地近辺の状況によって決定された案内終了位置まで
の経路データが車両に受信されるまで、Ｆ４からＦ６の
動作を繰り返す。経路案内が行われている間（Ｆ４以
降）は、ナビゲーション表示部Ｄ１には経路案内用の地
図画像及び推奨経路を表示したまま、通信状況表示部Ｄ
２の表示をＦ１〜Ｆ３と同様に変化させる。

【００４７】このように、本実施形態では、ナビゲーシ
ョン装置１００の表示部１０６に、センタを表すセンタ
マークＣと、経路案内用データ受信側であるナビゲーシ
ョン装置を表す受信側マークとしての車両マークとを画
像で表示し、要求データの送信中及び経路案内用データ
の受信中に、センタマークＣと車両マークＮとの間に、
データを送受信中であることを表すデータマークとして
の矢印が画像で表示される。従って本実施形態による
と、運転者が、情報センタ１５０とナビゲーション装置
１５０との間でデータの送受信が行われているかどうか
を表示部１０６の表示画像によって知ることができ、デ
ータの送受信が正しく行われたのかどうかが把握でき
る。

【００４８】本実施形態によると、通信が確立されてい
るか否かがアンテナＡＮの画像の表示の有無によって把
握でき、通信の確立状態とは別に、データの送受信が把
握できるので、パケット交換通信網を利用している場合
においても、データの送受信が把握できる。本実施形態
によると、データの送受信の度に送受信の状態が送受信
が表示部１０６の表示画像から知ることができるので、
探索経路についてのデータを分割して受信する場合や、
経路の途中で新たな交通状況に基づいた探索経路を受信
する場合に、探索経路のデータが更新されていることが
把握できる。本実施形態によると、センタマークＣと車
両マークＮとの間に、データを送受信中であることを表
すデータマークとして矢印が画像で表示され、この矢印
の向きによってデータの送受信の方向が認識できるの
で、より詳細に通信状況を把握することが可能である。

【００４９】本実施形態によると、情報センタ１５０
（サーバ及びデータベース）及びナビゲーション装置１
００が経路案内のためのデータの送受信のために稼働し
ている場合には、それぞれを表すセンタマークＣ（サー
バマークＣＳ、データベースマークＣＤ）や車両マーク
Ｎが点滅するので、これらの点滅によっても、通信状況
を把握することができる。

【００５０】本実施形態によると、情報センタ１５０を
表すセンタマークＣが、サーバを表すサーバマークＣＳ
とデータベースを表すデータベースマークＣＤとを含ん
でおり、サーバとデータベースとの間でのデータの送受
信が矢印によって画像で表示されるので、センタで経路
探索や地図画像データの抽出等、経路案内用データの作
成に時間がかかって、探索条件データや要求データの送
信後経路案内用データの受信までに間があいても、状況
を把握できる。本実施形態によると、情報センタ１５０
を表すセンタマークＣが、サーバを表すサーバマークＣ
Ｓとデータベースを表すデータベースマークＣＤとを含
んでおり、センタで経路探索や地図画像データの抽出の
処理中は、サーバマークＣＳとデータベースマークＣＤ
が点滅するので、この点滅によって、探索条件データや
要求データの送信後経路案内用データの受信までに間が
あいても、状況を把握できる。

【００５１】本発明は説明した実施形態に限定されるも
のではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変
形を行うことが可能である。上述の実施形態では、探索
条件データ及び要求データの送信が終了すれば、情報セ
ンタ１５０において経路提供処理が開始されるとして、
検索条件データ及び要求データの送信終了後は通信状況
表示部Ｄ２において、サーバマークＣＳとデータベース
マークＣＤとを点滅させたり、サーバマークＣＳとデー
タベースマークＣＤとの間に両矢印を画像で表示させて
いる。これに対し、ナビゲーション装置１００は、情報
センタ１５０から、要求データの受信完了、経路案内用
データの作成中、等各データの処理状態を表す信号をナ
ビゲーション装置１００を受信し、この信号に従ってセ
ンタマーク（サーバマークＣＳとデータベースマークＣ
Ｄ）やデータマークを画像で表示させるようにしてもよ
い。例えば、経路案内用データの作成中を表す信号を受
信している間だけサーバマークＣＳとデータベースマー
クＣＤとを点滅させたり、サーバマークＣＳとデータベ
ースマークＣＤとの間に両矢印を画像表示させる等であ
る。これにより、より正確に実際の状況を反映して通信
状況を表示することが可能となる。尚、情報センタ１５
０から、要求データの受信完了、経路案内用データの作
成中、等各データの処理状態を表す信号を受信させるた
めには、ナビゲーション装置から送出される経路案内用
データの要求データを受信する要求データ受信手段と、
前記要求データ受信手段が受信する前記要求データに応
じて、前記経路案内用データを送信する経路案内用デー
タ送信手段と、前記要求データ受信手段により前記要求
データを受信した後、前記経路案内用データ送信手段に
よる前記経路案内用データ送信前に、前記経路案内用デ
ータについての状態を送信する状態送信手段とを備える
ことを特徴とする情報センタを採用することができ、本
発明のナビゲーション装置とこのナビゲーション装置か
ら送出される前記要求データを受信する要求データ受信
手段、及び前記要求データ受信手段が受信する前記要求
データに応じて前記経路案内用データを送信する経路案
内用データ送信手段を備えるセンタ装置と、を含むナビ
ゲーションシステムにおいて実現することができる。

【００５２】上述の実施形態では、センタを表すセンタ
マークＣは、センタの情報センタ１５０において経路探
索処理に最も関連するサーバを表すサーバマークＣとデ
ータベースＣＤとを含む形状に画像表示され、センタ内
におけるデータの送受信が認識可能になっているが、上
述の実施形態及び変形例において、情報センタ全体を表
す１つのマークとすることもできる。また、センタマー
クや車両マークは上述の実施形態の形状に限られるもの
ではなく、上述の実施形態及び各変形例において、例え
ば、ナビゲーション装置１００においてデータの送受信
に携帯電話が使用される場合には、本実施形態のような
車両を表す略図に代えて、携帯電話を略図で画像表示し
てもよい。

【００５３】上述の実施形態では、稼働中の装置を点滅
して表示したが、各マークの作動している状態を識別可
能に表示する手法は点滅に限られるものではなく、例え
ば、稼働中の装置のみを濃い色で表示し稼働していない
装置を薄い色で表示する等、濃度や色の違いにより識別
可能に表示したり、通信状態表示部Ｄ２として、背面よ
り光を照射することによって各マークが浮き出るような
パネルを使用し、稼働している装置のマークだけを光照
射によって浮き出させるようにしてもよい。

【００５４】上述の実施形態においては、送受信される
データを表すデータマークとして、矢印が表示されてい
るが、これに限られるものではなく、上述の実施形態及
び各変形例において、単にデータの送受信を行っている
装置のマーク同士を結ぶ線や、データの送受信を行って
いる装置間に紙飛行機の絵やメモ用紙の絵を表示しても
よい。また、データの方向を示す場合、矢印に変えて、
点線や破線をそのデータの送信方向に移動してみえるよ
うにアニメーション表示したり、データを表すデータマ
ークを紙飛行機や紙面の絵を送信方向に移動して見える
ように表示してもよい。データマークとして、データの
送受信を行っている装置間に矢印、同士を結ぶ線、紙飛
行機、またはメモ用紙の絵を静止して表示させる場合に
は、これらの絵（データマーク）が背面より光を照射す
ることによって各マークが浮き出るようなパネルを使用
し、稼働している装置間のマークだけを光照射によって
浮き出させるようにしてもよい。

【００５５】更に、上述の実施形態及び各変形例におい
て、探索条件データや要求データ、経路案内用データを
情報センタ１５０と車両搭載のナビゲーション装置１０
０以外の装置との間において送受信することがある場合
には、その装置のマークも通信状況表示部Ｄ２に表示し
てもよい。例えば、経路案内用データを車両から携帯電
話に送信できる場合には、携帯電話のマークを表示さ
せ、携帯電話と車両との間に矢印等のデータをあらわす
マークを表示してもよい。また、一台の車両で要求デー
タ処理を行ってセンタからの経路案内用データは他の車
両にも送信できる場合には、他の車両も表示できるよう
にしてもよい。２台以上の車両のナビゲーション装置の
マークを表意する場合には、他のナビゲーション装置の
マークについては各車両のＩＤを付す等、各車両を区別
できるように表示することが好ましい。

【００５６】上述の実施形態及び各変形例においては、
情報センタ１５０において探索された推奨経路を分割し
て一部分だけをナビゲーション装置１００に送信してい
るが、上述の実施形態及び各変形例は、経路を分割せ
ず、一度に受信するナビゲーション装置に適用すること
もできる。また、経路を分割して受信する場合に、経路
の分割は予め決められた距離ではなく、要求データとと
もに分割希望する距離を情報センタ１５０に送信しこの
距離に従って分割したり、通信状況の悪いところが分割
経路の終端近辺にならないように分割位置を調整した案
内用データを受信するナビゲーション装置１００にも適
用できる。上述の実施形態及び各変形例においては、探
索された推奨経路を出発地から所定の道のり分だけ分割
し、分割された経路についての経路案内用データみを送
信し、短時間で経路案内用データを送受信するようにし
ている。これに対し、次以降のデータの送受信ができな
かった場合を考慮して、分割された経路分のデータの後
に、目的地までの経路案内データを予備として送信（予
備データ送信手段）し、別途ＲＡＭ等に保存しておいて
もよい（予備データ保存手段）。この場合、予備の分の
データは、本来経路案内には使用されないデータなの
で、これらのデータの送受信については表示部１０６に
は表示しないこととすることができる。そして、実際に
情報センタ１５０との通信が不可能となった場合に、こ
の予備のデータに従って、目的地まで経路案内を継続す
ることができる。

【００５７】上述の実施形態及び各変形例においては、
探索条件の設定は、目的地情報記憶部１０３１に格納さ
れるデータ等に基づいて、ナビゲーション装置１００内
で行われているが、探索条件の設定に必要なデータを一
部又は全部情報センタ１５０の所定の記憶装置に記憶さ
せておき、探索条件の設定において、ナビゲーション装
置に探索条件設定用のデータを要求してもよい。例え
ば、探索条件を設定する場合には、情報センタ１５０か
ら探索条件設定用の画面を呼び出して表示部１０６に表
示させ入力方法等を選択する毎に情報センタ１５０との
通信により次ぎの画面を読み出していってもよい。ま
た、入力条件の設定まではナビゲーション装置１００内
のプログラム及びデータによって行い、その後に表示さ
れるリストや、住所や電話番号と目的地の位置との対応
等については、情報センタ１５０に格納されるデータに
基づいて行うようにしてもよい。このような探索条件の
設定においても、情報センタ１５０との入力方法等のデ
ータや、入力方法に合わせたリスト、住所や電話番号と
目的地の位置との対応等の送受信について、稼働してい
る装置の点滅表示等や、データマークの表示等を行って
もよい。上述の実施形態及び各変形例においては、経路
探索を行う情報センタ１５０とナビゲーション装置１０
０とが直接データを送受信しているが、情報センタ１５
０とナビゲーション装置１００との間に中継基地を介し
てデータをやりとりするようにしてもよい。

【００５８】本発明のナビゲーション装置は、タクシー
やバス、運送用車両と、それらを配送するセンタ等、独
自の通信網によりデータの送受信を行うナビゲーション
システムにおけるナビゲーション装置にも適用すること
ができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーション装置側においてセンタ側とのデータの送
受信状況が確実に把握でき、使用者に不安感を与えるこ
となく経路案内を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施形態を含
むナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の実施形態の探索経路データファイルに格
納される交差点データ、道路データ、及びノードデータ
の一例を示す図である。

【図３】図２に示す探索経路データファイルの一例の各
データにより表されている道路網を示したものである。

【図４】図１の実施形態による経路案内処理において、
ナビゲーション装置により行われるナビゲーション処理
の流れを表すフローチャートである。

【図５】図４のナビゲーション処理において経路案内開
始前にナビゲーション装置の表示部に表示される表示画
面を示すものである。

【図６】図５に続いて経路案内開始前にナビゲーション
装置の表示部に表示される表示画面を示すものである。

【図７】図６に続いて経路案内開始前にナビゲーション
装置の表示部に表示される表示画面を示すものである。

【図８】図４に示すナビゲーション処理において経路案
内中に要求データ処理を行う場合に、表示部に表示され
る表示画面の一例として、要求データ処理を開始する状
態を示すものである。

【図９】図１のナビゲーションシステムによる経路案内
処理において、情報センタにより行われる経路提供処理
の流れを表すフローチャートである。

【図１０】図１のナビゲーションシステムにおけるナビ
ゲーション装置とセンタとの間での各種データの送受信
状況を示す説明図である。

【符号の説明】

１００ナビゲーション装置１０１演算処理部１０２プログラム格納部１０３記憶部１０４現在位置検出部１０５入力部１０６表示部１０７音声出力部１０８車両側通信部１０３１地図情報記憶部１０３２走行経路記憶部１０３３車両位置記憶部１５０情報センタ１５１センタ側通信部１５２システム制御部１５３データベース１５３１目的地情報データファイル１５３２探索経路データファイル１５３３外部情報データファイル１５４外部情報収集部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年６月２６日（２０００．６．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】更に、上述のようなナビゲーションシステ
ムにおいては、出発地から目的地までの経路を分割し、
分割地点近辺において最新の交通状況等に基づいて経路
の再探索を行い経路データをナビゲーション装置側へ送
信し、最新の交通状況等に基づいてリアルタイムに適切
な経路を提供する技術が提案されている。そして、この
ようなナビゲーションシステムにおいて上述と同様にデ
ータの送受信状況が把握できない場合には、経路のデー
タが受信・更新されリアルタイムな情報に基づく経路案
内が行われているかどうかを、運転者が確認することが
できず、運転者に不安感を与えてしまう場合がある。特
に、パケット交換通信網を利用している場合には、通信
が確立された状況下において、一部の時間の間のみデー
タの送受信があるため、通信が確立されているか否かの
表示があっても、データの送受信が行われているかどう
かは把握できず、不安感を与えることになる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、経路探索を
要求する要求データをナビゲーション装置から新たに受
信すると、情報センタは、最新の交通状況も含めたデー
タに基づいて、目的地までの推奨経路を探索し、推奨経
路のうち車両の現在地から所定距離分の経路案内用デー
タをナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置
は、受信したデータに基づいて経路案内を行い、受信し
たデータの終端近辺に到達すると、新たに要求データを
送信し、続きの経路案内用データを受信する動作を、案
内終了位置まで繰り返すナビゲーションシステム、にお
けるナビゲーション装置であって、情報センタへ経路探
索を要求する要求データを送信し、この要求データに応
じて情報センタから送信される経路案内用データを受信
するデータ送受信手段と、前記情報センタを表すセンタ
マーク及び前記情報センタからの前記経路案内用データ
の受信側を表す受信側マークを表示するマーク表示手段
と、前記情報センタとの間におけるデータの送受信状態
に応じて、前記マーク表示手段による表示状態を制御す
る表示制御手段とを備えるナビゲーション装置によっ
て、前記目的を達成する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１記載
のナビゲーション装置において、前記マーク表示手段
は、情報センタのセンタマークとして、データベースを
表すデータベースマーク及び前記データベースにより経
路探索を行うサーバを表すサーバマークを表示し、前記
表示制御手段は、前記要求データ及び前記経路案内用デ
ータの送受信状態に対応して、前記マーク表示手段によ
る前記サーバマークと前記受信側マークとの表示状態を
制御し、要求データの送信後、経路案内用データが受信
されるまでの間、前記データベースマークと前記サーバ
マークとの表示状態を制御することを特徴とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記デ
ータ送受信手段は、目的地設定用データを要求する要求
データを送信し、且つ前記要求データに応じて情報セン
タから送信される目的地設定用データを受信し、前記表
示制御手段は、前記要求データ及び前記目的地設定用デ
ータの状態に対応して、前記マーク表示手段による表示
状態を制御することを特徴とする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】請求項４記載に記載の発明では、請求項１
から請求項３のうちのいずれか１の請求項に記載のナビ
ゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記表
示手段に表示される各マークに対応する装置が前記デー
タの送受信のために稼働時に、前記マーク表示手段に表
示される前記各マークを、その対応する装置が稼働状態
であることを識別可能に表示することを特徴とする。請
求項５に記載の発明では、請求項１から請求項４のうち
いずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置におい
て、前記表示制御手段は、前記情報センタとの間におい
て各データを送受信中に、送受信されるデータを送受信
の方向とともに表すデータマークを、前記マーク表示手
段で表示される前記各マーク間に介在させた状態で表示
させることを特徴とする。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のナビゲーション装
置の好適な実施の形態について、図１から図１０を参照
して詳細に説明する。（１）実施形態の概要車両に搭載されるナビゲーション装置１００は、出発地
や目的地等の探索条件データと、車両ＩＤや経路案内用
データを要求する旨の要求データとを情報センタ１５０
へ送信する。そして、情報センタ１５０がこれらのデー
タに基づいて出発地から目的地までの推奨経路を探索
し、推奨経路のうち出発地から所定距離分のみについ
て、推奨経路の通過交差点列のデータ、推奨経路を含む
地図画像のデータ、及び地図画像に基づく音声案内用の
音声のデータを、経路案内用データとしてナビゲーショ
ン装置へ送信する。ナビゲーション装置１００は、これ
らのデータに基づいて経路案内を行い、受信したデータ
の終端近辺に到達すると、新たに、現在地を出発地とし
て検索条件データ及び要求データを送信し、続きの経路
案内用データを受信する。本実施形態では、ナビゲーシ
ョン処理中、ナビゲーション装置１００の表示部１０６
は、出発地や目的地等の探索条件を設定したり経路案内
用の地図画像を表示するナビゲーション表示部Ｄ１と、
情報センタ１５０との通信状況を画像表示する通信状況
表示部Ｄ２とで構成される。通信状況表示部Ｄ２には、
ナビゲーション処理中を通じて情報センタ１５０を表す
センタマークＣとナビゲーション装置１００を表す車両
マークＮとが画像で表示されている。そして、ナビゲー
ション装置１００から探索データや要求データが送信さ
れている状態においては、センタマークＣと車両マーク
Ｎとの間に車両マークＮからセンタマークＣへ向かう矢
印を画像で表示する。また、情報センタ１５０からナビ
ゲーション装置１００に経路案内用データが送信されて
いる状態においては、センタマークＣと車両マークＮと
の間にセンタマークＣから車両マークＮへ向かう矢印を
画像で表示する。これによって、運転者は、経路案内用
データが情報センタへ要求されたり、またセンタから送
信されていることを知ることができる。また、特に本実
施形態では、センタマークＣが、情報センタのデータベ
ースを表すデータベースマークＣＤとサーバを表すサー
バマークＣＳとを含んでおり、ナビゲーション装置１０
０車両から要求データが送信された後、経路案内用デー
タが受信されるまでの間は、情報センタ１５０が経路を
探索したり、探索した経路に従って経路案内をするため
の地図画像データや案内音声データを抽出しているとし
て、データベースマークＣＤとサーバマークＣＳとの間
に両方向の矢印を画像で表示する。これによって、運転
者は、送信された探索条件データや要求データに従って
情報センタ１５０が経路を探索中であることも知ること
ができる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】そして、経路案内用データを車両側通信部
１０８において受信し、受信した経路案内用データは順
次走行経路記憶部１０３２に格納する（ステップ１９；
Ｙ）。経路案内用データの受信中は、図６（ｆ）に示す
ように、通信状況表示部Ｄ２には、車両マークＮとサー
バマークＣＳとを点滅させ、これらが稼働中であること
を示す。また、車両マークＮとサーバマークＣＳ間に
は、サーバマークＣＳから車両マークへ向かう矢印を画
像で表示させ、経路案内用データがサーバから車両へ向
けて送信されていることを示す。経路案内用データの受
信を終了すると、車両マークＮ及びサーバマークＣＳの
点滅は終了させ、更に、車両マークＮとサーバマークＣ
Ｓ間の矢印表示は消す。本実施形態においては、情報セ
ンタ１５０から送信される経路案内用データのもととな
る推奨経路は、探索条件データとして情報センタ１５０
に送信された探索条件と、情報センタ１５０の外部情報
収集部１５４で収集した渋滞情報等の交通情報とを考慮
して探索されている。そして探索した最適経路のうち、
出発地から、例えば１０ｋｍ等の予め一律に決定されて
いる所定の距離分までについて、探索した最適経路を含
む地図画像データ及び案内音声データが地図情報データ
ファイル１５３２から抽出され、所定距離分までの探索
経路とともに、ナビゲーション装置に受信される。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】本発明は説明した実施形態に限定されるも
のではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変
形を行うことが可能である。上述の実施形態では、探索
条件データ及び要求データの送信が終了すれば、情報セ
ンタ１５０において経路提供処理が開始されるとして、
検索条件データ及び要求データの送信終了後は通信状況
表示部Ｄ２において、サーバマークＣＳとデータベース
マークＣＤとを点滅させたり、サーバマークＣＳとデー
タベースマークＣＤとの間に両矢印を画像で表示させて
いる。これに対し、ナビゲーション装置１００は、情報
センタ１５０から、要求データの受信完了、経路案内用
データの作成中、等各データの処理状態を表す信号を受
信し、この信号に従ってセンタマーク（サーバマークＣ
ＳとデータベースマークＣＤ）やデータマークを画像で
表示させるようにしてもよい。例えば、経路案内用デー
タの作成中を表す信号を受信している間だけサーバマー
クＣＳとデータベースマークＣＤとを点滅させたり、サ
ーバマークＣＳとデータベースマークＣＤとの間に両矢
印を画像表示させる等である。これにより、より正確に
実際の状況を反映して通信状況を表示することが可能と
なる。尚、情報センタ１５０から、要求データの受信完
了、経路案内用データの作成中、等各データの処理状態
を表す信号を受信させるためには、ナビゲーション装置
から送出される経路案内用データの要求データを受信す
る要求データ受信手段と、前記要求データ受信手段が受
信する前記要求データに応じて、前記経路案内用データ
を送信する経路案内用データ送信手段と、前記要求デー
タ受信手段により前記要求データを受信した後、前記経
路案内用データ送信手段による前記経路案内用データ送
信前に、前記経路案内用データについての状態を送信す
る状態送信手段とを備えることを特徴とする情報センタ
を採用することができ、本発明のナビゲーション装置と
このナビゲーション装置から送出される前記要求データ
を受信する要求データ受信手段、及び前記要求データ受
信手段が受信する前記要求データに応じて前記経路案内
用データを送信する経路案内用データ送信手段を備える
センタ装置と、を含むナビゲーションシステムにおいて
実現することができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】上述の実施形態及び各変形例においては、
情報センタ１５０において探索された推奨経路を分割し
て一部分だけをナビゲーション装置１００に送信してい
るが、上述の実施形態及び各変形例は、経路を分割せ
ず、一度に受信するナビゲーション装置に適用すること
もできる。また、経路を分割して受信する場合に、経路
の分割は予め決められた距離ではなく、要求データとと
もに分割希望する距離を情報センタ１５０に送信しこの
距離に従って分割したり、通信状況の悪いところが分割
経路の終端近辺にならないように分割位置を調整した案
内用データを受信するナビゲーション装置１００にも適
用できる。上述の実施形態及び各変形例においては、探
索された推奨経路を出発地から所定の道のり分だけ分割
し、分割された経路についての経路案内用データのみを
送信し、短時間で経路案内用データを送受信するように
している。これに対し、次以降のデータの送受信ができ
なかった場合を考慮して、分割された経路分のデータの
後に、目的地までの経路案内データを予備として送信
（予備データ送信手段）し、別途ＲＡＭ等に保存してお
いてもよい（予備データ保存手段）。この場合、予備の
分のデータは、本来経路案内には使用されないデータな
ので、これらのデータの送受信については表示部１０６
には表示しないこととすることができる。そして、実
際に情報センタ１５０との通信が不可能となった場合
に、この予備のデータに従って、目的地まで経路案内を
継続することができる。

フロントページの続き (72)発明者石田真吾東京都千代田区外神田２丁目19番12号株式会社エクォス・リサーチ内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC13 AC18 AD01 5H180 AA01 BB05 BB13 FF07 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報センタへ所定データを要求し、この
要求に応じた所定データを情報センタから受信するデー
タ送受信手段と、前記情報センタを表すセンタマーク及び前記情報センタ
からの前記所定データの受信側を表す受信側マークを表
示するマーク表示手段と、前記情報センタとの間におけるデータの送受信状態に応
じて、前記マーク表示手段による表示状態を制御する表
示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション
装置。
【請求項２】前記データ送受信手段は、経路案内用デ
ータを要求する要求データを送信し、この要求データに
応じて情報センタから送信される前記経路案内用データ
を受信し、前記表示制御手段は、前記要求データ及び前記経路案内
用データの送受信状態に対応して、前記マーク表示手段
による表示状態を制御することを特徴とする請求項１に
記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記マーク表示手段は、情報センタのセ
ンタマークとして、データベースを表すデータベースマ
ーク及び前記データベースにより経路探索を行うサーバ
を表すサーバマークを表示し、前記表示制御手段は、前記要求データ及び前記経路案内
用データの送受信状態に対応して、前記マーク表示手段
による前記サーバマークと前記受信側マークとの表示状
態を制御し、前記情報センタによる経路探索状態に対応
して、前記データベースマークと前記サーバマークとの
表示状態を制御することを特徴とする請求項２に記載の
ナビゲーション装置。
【請求項４】前記データ送受信手段は、目的地設定用
データを要求する要求データを送信し、且つ前記要求デ
ータに応じて情報センタから送信される目的地設定用デ
ータを受信し、前記表示制御手段は、前記要求データ及び前記目的地設
定用データの状態に対応して、前記マーク表示手段によ
る表示状態を制御することを特徴とする請求項３に記載
のナビゲーション装置。
【請求項５】前記表示制御手段は、前記表示手段に表
示される各マークに対応する装置が前記データの送受信
のために稼働時に、前記マーク表示手段に表示される前
記各マークを、その対応する装置が稼働状態であること
を識別可能に表示することを特徴とする請求項１から請
求項４のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項６】前記表示制御手段は、前記情報センタと
の間において各データを送受信中に、送受信されるデー
タを送受信の方向とともに表すデータマークを、前記マ
ーク表示手段で表示される前記各マーク間に介在させた
状態で表示させることを特徴とする請求項１から請求項
５のうちいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装
置。