JPH10274544A - 経路案内装置 - Google Patents
経路案内装置Info
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- JPH10274544A JPH10274544A JP9081179A JP8117997A JPH10274544A JP H10274544 A JPH10274544 A JP H10274544A JP 9081179 A JP9081179 A JP 9081179A JP 8117997 A JP8117997 A JP 8117997A JP H10274544 A JPH10274544 A JP H10274544A
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- JP
- Japan
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- guidance
- point
- guide
- route
- output
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 3-methylpyridin-1-ium-2-amine bromide hydrate Chemical compound O.[Br-].Cc1ccc[nH+]c1N YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 案内経路に沿って設けられる案内地点の手前
で、案内地点についての判りやすい案内を行う。 【解決手段】地図表示４１ａ，４１ｂでは、道路５１〜
５５上に案内経路５６，５７を表示し、自車位置６０か
ら経路変更を行う案内地点５０までの間に存在する信号
機の数を音声で案内する。地図表示４１ａ，４１ｂで
は、それぞれ「４つ目の信号」、「３つ目の信号通過
後」などのように案内する。信号機アイコン７０も表示
しておけば、交差点６１〜６３および案内地点５０毎の
信号機の有無を判りやすく表示することができる。
で、案内地点についての判りやすい案内を行う。 【解決手段】地図表示４１ａ，４１ｂでは、道路５１〜
５５上に案内経路５６，５７を表示し、自車位置６０か
ら経路変更を行う案内地点５０までの間に存在する信号
機の数を音声で案内する。地図表示４１ａ，４１ｂで
は、それぞれ「４つ目の信号」、「３つ目の信号通過
後」などのように案内する。信号機アイコン７０も表示
しておけば、交差点６１〜６３および案内地点５０毎の
信号機の有無を判りやすく表示することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
に搭載されるナビゲーション装置などの経路案内装置に
関する。
に搭載されるナビゲーション装置などの経路案内装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置には、目
的地までの経路を、道路ネットワーク情報に基づき、予
め距離や到達時間が最短になるように探索して、道路地
図とともに表示装置の画面に表示する経路探索機能を具
備しているものが多い。探索された案内経路上には、経
路変更を行う交差点などの案内地点が設けられ、車両が
案内地点を通過する際に、他の地点よりも詳しい案内が
行われる。
的地までの経路を、道路ネットワーク情報に基づき、予
め距離や到達時間が最短になるように探索して、道路地
図とともに表示装置の画面に表示する経路探索機能を具
備しているものが多い。探索された案内経路上には、経
路変更を行う交差点などの案内地点が設けられ、車両が
案内地点を通過する際に、他の地点よりも詳しい案内が
行われる。
【０００３】走行中の車両を円滑に案内するためには、
案内地点での案内を、案内地点よりも手前側で行う必要
がある。たとえば、交差点で曲る必要があるときは、交
差点の手前で車線変更や減速などを行わなければならな
いからである。一方、都市部などでは道路が密集してお
り、案内地点の手前で案内しても、案内地点がどの交差
点か判りにくい場合も多い。案内経路上の所定の交差点
の手前で行う案内として、特開平７−４９２４３には
「曲るべき交差点までの距離」、特開平７−１０３７７
６には「曲るべき交差点までの交差点数」を、それぞれ
音声で行う先行技術が開示されている。
案内地点での案内を、案内地点よりも手前側で行う必要
がある。たとえば、交差点で曲る必要があるときは、交
差点の手前で車線変更や減速などを行わなければならな
いからである。一方、都市部などでは道路が密集してお
り、案内地点の手前で案内しても、案内地点がどの交差
点か判りにくい場合も多い。案内経路上の所定の交差点
の手前で行う案内として、特開平７−４９２４３には
「曲るべき交差点までの距離」、特開平７−１０３７７
６には「曲るべき交差点までの交差点数」を、それぞれ
音声で行う先行技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】道路が密集している場
所を通行する運転者などにとって、特開平７−４９２４
３の先行技術のように、案内地点となる交差点までの距
離で案内されるだけでは、感覚的に判りにくいことが多
い。道路が密集しており、交差点の数が多いと、走行速
度を変える必要も多くなり、距離感がつかみにくくなる
からである。また、特開平７−１０３７７６の先行技術
のように、交差点数で案内されても、交通集中などによ
って混雑しているような場合、道路を見て交差点を認識
することが困難になる。むしろ、交差点に備えられる交
通信号灯などの信号機を視認して交差点を認識すること
が多くなる。しかしながら、信号機は交差点に必ずしも
存在するとは限らないので、信号機数が交差点数と一致
しないときには、案内地点についての案内を正しく行う
ことができない。
所を通行する運転者などにとって、特開平７−４９２４
３の先行技術のように、案内地点となる交差点までの距
離で案内されるだけでは、感覚的に判りにくいことが多
い。道路が密集しており、交差点の数が多いと、走行速
度を変える必要も多くなり、距離感がつかみにくくなる
からである。また、特開平７−１０３７７６の先行技術
のように、交差点数で案内されても、交通集中などによ
って混雑しているような場合、道路を見て交差点を認識
することが困難になる。むしろ、交差点に備えられる交
通信号灯などの信号機を視認して交差点を認識すること
が多くなる。しかしながら、信号機は交差点に必ずしも
存在するとは限らないので、信号機数が交差点数と一致
しないときには、案内地点についての案内を正しく行う
ことができない。
【０００５】本発明の目的は、案内経路上に設けられる
案内地点の手前側での案内を、車両の運転者に判りやす
く行うことができる経路案内装置を提供することであ
る。
案内地点の手前側での案内を、車両の運転者に判りやす
く行うことができる経路案内装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ、自車位置を検出しながら、予め記憶されている道路
ネットワーク情報を参照して、予め設定される案内経路
に関連して設けられる案内地点で、走行経路を案内する
経路案内装置において、道路ネットワーク情報ととも
に、交差点毎の信号機の有無が予め記憶される地図デー
タ記憶手段と、自車位置が、案内経路上で、案内地点か
ら予め定める範囲の手前側に設定され案内出力地点に到
達するか否かを検出する案内出力地点検出手段と、地図
データ記憶手段を参照して、自車位置から案内地点まで
の間の案内経路に沿って存在する信号機の数を算出する
信号機数算出手段と、案内出力地点検出手段からの検出
出力に応答し、自車位置が案内出力地点に到達すると
き、信号機数算出手段によって算出される信号機の数を
用いて、案内出力地点から案内地点までの案内を行う案
内出力手段とを含むことを特徴とする経路案内装置であ
る。本発明に従えば、自車位置が案内出力地点に到達す
ると、信号機数算出手段は、地図データ記憶手段を参照
して、自車位置から案内地点までの間の案内経路に沿っ
て存在する信号機の数を算出する。案内出力手段は、算
出された信号機の数を用いて案内出力地点から案内地点
までの案内を行うので、車両の運転者は、判りやすい信
号機の数を数えて、容易に案内地点を認識することがで
きる。
れ、自車位置を検出しながら、予め記憶されている道路
ネットワーク情報を参照して、予め設定される案内経路
に関連して設けられる案内地点で、走行経路を案内する
経路案内装置において、道路ネットワーク情報ととも
に、交差点毎の信号機の有無が予め記憶される地図デー
タ記憶手段と、自車位置が、案内経路上で、案内地点か
ら予め定める範囲の手前側に設定され案内出力地点に到
達するか否かを検出する案内出力地点検出手段と、地図
データ記憶手段を参照して、自車位置から案内地点まで
の間の案内経路に沿って存在する信号機の数を算出する
信号機数算出手段と、案内出力地点検出手段からの検出
出力に応答し、自車位置が案内出力地点に到達すると
き、信号機数算出手段によって算出される信号機の数を
用いて、案内出力地点から案内地点までの案内を行う案
内出力手段とを含むことを特徴とする経路案内装置であ
る。本発明に従えば、自車位置が案内出力地点に到達す
ると、信号機数算出手段は、地図データ記憶手段を参照
して、自車位置から案内地点までの間の案内経路に沿っ
て存在する信号機の数を算出する。案内出力手段は、算
出された信号機の数を用いて案内出力地点から案内地点
までの案内を行うので、車両の運転者は、判りやすい信
号機の数を数えて、容易に案内地点を認識することがで
きる。
【０００７】また本発明の前記案内出力地点検出手段
は、案内地点までの距離に基づいて案内出力地点への到
達を検出することを特徴とする。本発明に従えば、案内
出力地点から案内地点までの距離を設定しておけば、案
内出力地点検出手段は、地図データ記憶手段を参照し
て、自車位置が案内地点から設定された距離に到達する
か否かを容易に検出することができる。
は、案内地点までの距離に基づいて案内出力地点への到
達を検出することを特徴とする。本発明に従えば、案内
出力地点から案内地点までの距離を設定しておけば、案
内出力地点検出手段は、地図データ記憶手段を参照し
て、自車位置が案内地点から設定された距離に到達する
か否かを容易に検出することができる。
【０００８】また本発明の前記案内出力地点検出手段
は、案内地点までの予想到達時間に基づいて案内出力地
点への到達を検出することを特徴とする。本発明に従え
ば、案内出力地点から案内地点までの予想到達時間を設
定しておけば、案内出力地点検出手段は、地図データ記
憶手段を参照して、自車位置と案内地点との間の距離と
車両の走行速度とから、設定された予想到達時間に対応
する案内出力地点に到達するか否かを容易に検出するこ
とができる。
は、案内地点までの予想到達時間に基づいて案内出力地
点への到達を検出することを特徴とする。本発明に従え
ば、案内出力地点から案内地点までの予想到達時間を設
定しておけば、案内出力地点検出手段は、地図データ記
憶手段を参照して、自車位置と案内地点との間の距離と
車両の走行速度とから、設定された予想到達時間に対応
する案内出力地点に到達するか否かを容易に検出するこ
とができる。
【０００９】さらに本発明は、車両に搭載され、自車位
置を検出しながら、予め記憶されている道路ネットワー
ク情報を参照して、予め設定される案内経路に関連して
設けられる案内地点で、走行経路を案内する経路案内装
置において、道路ネットワーク情報とともに、交差点毎
の信号機の有無が予め記憶される地図データ記憶手段
と、地図データ記憶手段に記憶されている道路ネットワ
ーク情報と交差点毎の信号機の有無とを参照して、自車
位置から案内地点までの間の案内経路に沿って存在する
信号機の数を算出する信号機数算出手段と、信号機数算
出手段によって算出される信号機数に基づいて、自車位
置が案内地点から予め定める信号機数だけ手前側に設定
される案内出力地点に到達するか否かを検出する案内出
力地点検出手段と、案内出力地点検出手段からの検出出
力に応答し、自車位置が案内出力地点に到達するとき、
信号機の数を用いて案内出力地点から案内地点までの案
内を行う案内出力手段とを含むことを特徴とする経路案
内装置である。本発明に従えば、信号機数算出手段は、
地図データ記憶手段に記憶されている道路ネットワーク
情報と交差点毎の信号機の有無とを参照して、自車位置
から案内地点までの間の案内経路に沿って存在する信号
機の数を算出する。案内地点の手前側で、算出される信
号機数が予め定める数になると、案内出力地点検出手段
は、案内出力地点に到達することを検出し、案内出力手
段は信号機数を用いて案内出力地点から案内地点までの
案内を行う。設定されている信号機数で案内地点を認識
するので、いつも同一の数の信号機を案内地点と結び付
けることができ、案内地点の認識を容易に行うことがで
きる。
置を検出しながら、予め記憶されている道路ネットワー
ク情報を参照して、予め設定される案内経路に関連して
設けられる案内地点で、走行経路を案内する経路案内装
置において、道路ネットワーク情報とともに、交差点毎
の信号機の有無が予め記憶される地図データ記憶手段
と、地図データ記憶手段に記憶されている道路ネットワ
ーク情報と交差点毎の信号機の有無とを参照して、自車
位置から案内地点までの間の案内経路に沿って存在する
信号機の数を算出する信号機数算出手段と、信号機数算
出手段によって算出される信号機数に基づいて、自車位
置が案内地点から予め定める信号機数だけ手前側に設定
される案内出力地点に到達するか否かを検出する案内出
力地点検出手段と、案内出力地点検出手段からの検出出
力に応答し、自車位置が案内出力地点に到達するとき、
信号機の数を用いて案内出力地点から案内地点までの案
内を行う案内出力手段とを含むことを特徴とする経路案
内装置である。本発明に従えば、信号機数算出手段は、
地図データ記憶手段に記憶されている道路ネットワーク
情報と交差点毎の信号機の有無とを参照して、自車位置
から案内地点までの間の案内経路に沿って存在する信号
機の数を算出する。案内地点の手前側で、算出される信
号機数が予め定める数になると、案内出力地点検出手段
は、案内出力地点に到達することを検出し、案内出力手
段は信号機数を用いて案内出力地点から案内地点までの
案内を行う。設定されている信号機数で案内地点を認識
するので、いつも同一の数の信号機を案内地点と結び付
けることができ、案内地点の認識を容易に行うことがで
きる。
【００１０】また本発明の前記地図データ記憶手段に
は、道路ネットワーク情報が、座標点を表すノードと、
ノード間を接続するリンクとの集合として記憶され、道
路ネットワーク情報に基づく道路地図と自車位置とを対
応させて表示する表示手段と、道路ネットワーク情報に
基づいて、目的地までの経路を、予め設定される条件を
最適にする案内経路として探索する経路探索手段とを、
さらに含むことを特徴とする。本発明に従えば、経路探
索手段によって探索された案内経路に沿う案内地点での
経路案内を、信号機数を用いて判りやすい案内を行うこ
とができる。
は、道路ネットワーク情報が、座標点を表すノードと、
ノード間を接続するリンクとの集合として記憶され、道
路ネットワーク情報に基づく道路地図と自車位置とを対
応させて表示する表示手段と、道路ネットワーク情報に
基づいて、目的地までの経路を、予め設定される条件を
最適にする案内経路として探索する経路探索手段とを、
さらに含むことを特徴とする。本発明に従えば、経路探
索手段によって探索された案内経路に沿う案内地点での
経路案内を、信号機数を用いて判りやすい案内を行うこ
とができる。
【００１１】また本発明の前記案内出力手段は、案内地
点までの信号機数を音声出力で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、車両の運転者は信号機数を音声で
聴覚を通じて認識するので、視線をそらす必要が無く、
安全に案内経路に沿う走行を続けることができる。
点までの信号機数を音声出力で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、車両の運転者は信号機数を音声で
聴覚を通じて認識するので、視線をそらす必要が無く、
安全に案内経路に沿う走行を続けることができる。
【００１２】また本発明の前記案内出力手段は、案内地
点までの信号機数を画像表示で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、案内地点までの信号機数を画像表
示で案内するので、信号機数をたとえば数字で表示した
り、アイコン等で表示したりして、直感的に判りやすい
案内を行うことができる。
点までの信号機数を画像表示で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、案内地点までの信号機数を画像表
示で案内するので、信号機数をたとえば数字で表示した
り、アイコン等で表示したりして、直感的に判りやすい
案内を行うことができる。
【００１３】また本発明は、前記案内出力地点から案内
地点までの距離を検出する距離検出手段を備え、前記案
内出力手段は、距離検出手段によって検出される案内地
点までの距離を案内する内容に付加して、前記案内を行
うことを特徴とする。本発明に従えば、案内出力手段か
ら案内地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案
内情報として得ることができるので、運転者はより正確
にどの地点に対する案内であるかを把握することができ
る。
地点までの距離を検出する距離検出手段を備え、前記案
内出力手段は、距離検出手段によって検出される案内地
点までの距離を案内する内容に付加して、前記案内を行
うことを特徴とする。本発明に従えば、案内出力手段か
ら案内地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案
内情報として得ることができるので、運転者はより正確
にどの地点に対する案内であるかを把握することができ
る。
【００１４】また本発明は、前記案内地点での案内内容
を検出する案内内容検出手段を備え、前記案内出力手段
は、案内内容検出手段によって検出される案内内容を付
加して、前記案内出力地点での案内を行うことを特徴と
する。本発明に従えば、案内出力手段は、案内内容検出
手段が検出する案内地点での案内内容を付加するので、
運転者は直感的にどの地点でどのような行動を行うかを
把握することができ、安心して走行を続けることができ
る。
を検出する案内内容検出手段を備え、前記案内出力手段
は、案内内容検出手段によって検出される案内内容を付
加して、前記案内出力地点での案内を行うことを特徴と
する。本発明に従えば、案内出力手段は、案内内容検出
手段が検出する案内地点での案内内容を付加するので、
運転者は直感的にどの地点でどのような行動を行うかを
把握することができ、安心して走行を続けることができ
る。
【００１５】また本発明は、前記案内出力地点検出手段
での案内出力地点の検出条件と、前記案内出力手段での
案内方法とを、予め設定可能な設定手段を備えることを
特徴とする。本発明に従えば、運転者の要求に応じて、
案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定手段
に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案内を
受けることができる。
での案内出力地点の検出条件と、前記案内出力手段での
案内方法とを、予め設定可能な設定手段を備えることを
特徴とする。本発明に従えば、運転者の要求に応じて、
案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定手段
に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案内を
受けることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よる経路案内装置のハードウェアの概略的な電気的構成
を示す。本実施形態の経路案内装置は、自動車などの車
両に搭載され、処理手段１のプログラム動作によってナ
ビゲーション装置としての基本的機能が実行される。ナ
ビゲーション装置としては、自車位置検出手段２が検出
する車両の現在位置である自車位置を、地図データ記憶
手段３に予め記憶されている地図データと併せて、表示
手段４で画像表示したり、音声出力装置５も用いて音声
による経路案内を行ったりする機能を有する。処理手段
１内には、ＣＰＵ６、ＲＯＭ７およびＲＡＭ８が含まれ
る。ＣＰＵ６は、ＲＯＭ７に予め格納されているプログ
ラムに従って、ＲＡＭ８にデータなどを一時的に記憶し
ながら、ナビゲーション装置としての動作を行う。
よる経路案内装置のハードウェアの概略的な電気的構成
を示す。本実施形態の経路案内装置は、自動車などの車
両に搭載され、処理手段１のプログラム動作によってナ
ビゲーション装置としての基本的機能が実行される。ナ
ビゲーション装置としては、自車位置検出手段２が検出
する車両の現在位置である自車位置を、地図データ記憶
手段３に予め記憶されている地図データと併せて、表示
手段４で画像表示したり、音声出力装置５も用いて音声
による経路案内を行ったりする機能を有する。処理手段
１内には、ＣＰＵ６、ＲＯＭ７およびＲＡＭ８が含まれ
る。ＣＰＵ６は、ＲＯＭ７に予め格納されているプログ
ラムに従って、ＲＡＭ８にデータなどを一時的に記憶し
ながら、ナビゲーション装置としての動作を行う。
【００１７】自車位置検出手段２は、システムバスライ
ン９を介して、処理手段１のＣＰＵ６、ＲＯＭ７および
ＲＡＭ８や、さらに地図データ記憶手段３、表示手段
４、音声出力手段５などに接続されるインターフェース
１０を有する。インターフェース１０には、方位センサ
１１、角速度センサ１２、距離センサ１３およびＧＰＳ
装置１４などが接続される。方位センサ１１は、地磁気
などに基づいて、車両の走行方向を絶対的な方位として
検出する。角速度センサ１２は、車両の走行方向の変化
に伴う角速度を、コリオリの力が作用する振動ジャイロ
の振動成分として検出する。距離センサ１３は、車輪の
回転数に対応する車速パルスの計数値などに基づいて、
車両の走行距離を計測する。
ン９を介して、処理手段１のＣＰＵ６、ＲＯＭ７および
ＲＡＭ８や、さらに地図データ記憶手段３、表示手段
４、音声出力手段５などに接続されるインターフェース
１０を有する。インターフェース１０には、方位センサ
１１、角速度センサ１２、距離センサ１３およびＧＰＳ
装置１４などが接続される。方位センサ１１は、地磁気
などに基づいて、車両の走行方向を絶対的な方位として
検出する。角速度センサ１２は、車両の走行方向の変化
に伴う角速度を、コリオリの力が作用する振動ジャイロ
の振動成分として検出する。距離センサ１３は、車輪の
回転数に対応する車速パルスの計数値などに基づいて、
車両の走行距離を計測する。
【００１８】方位センサ１１が検出する走行方向または
角速度センサ１２が検出する車両の走行方向の変化と、
距離センサ２３が検出する走行距離とを組合わせれば、
車両の特定の通過地点を基準として推測航法による相対
的な位置検出や、走行軌跡と地図データ記憶手段３に記
憶されている道路データとのマップマッチングによる道
路上への自車位置の当てはめが可能である。ＧＰＳ装置
１４は、GlobalPositioning Systemを構成する複数の人
工衛星からの電波を受信し、受信される情報に基づいて
車両の絶対的な位置や時間を算出する。自車位置検出手
段２は、推測航法などに基づく相対的な自車位置、また
は絶対的なＧＰＳなどを利用する自車位置のいずれか一
方が検出可能であればよい。
角速度センサ１２が検出する車両の走行方向の変化と、
距離センサ２３が検出する走行距離とを組合わせれば、
車両の特定の通過地点を基準として推測航法による相対
的な位置検出や、走行軌跡と地図データ記憶手段３に記
憶されている道路データとのマップマッチングによる道
路上への自車位置の当てはめが可能である。ＧＰＳ装置
１４は、GlobalPositioning Systemを構成する複数の人
工衛星からの電波を受信し、受信される情報に基づいて
車両の絶対的な位置や時間を算出する。自車位置検出手
段２は、推測航法などに基づく相対的な自車位置、また
は絶対的なＧＰＳなどを利用する自車位置のいずれか一
方が検出可能であればよい。
【００１９】システムバスライン９には、入力装置１５
も接続される。車両に搭載されるナビゲーション装置で
は、入力装置１５としてはリモコンキーボードなどが使
用される。入力装置１５からは、ナビゲーション装置の
経路探索機能を利用するための地点の指定や、各種の設
定が可能である。
も接続される。車両に搭載されるナビゲーション装置で
は、入力装置１５としてはリモコンキーボードなどが使
用される。入力装置１５からは、ナビゲーション装置の
経路探索機能を利用するための地点の指定や、各種の設
定が可能である。
【００２０】地図データ記憶手段３は、着脱可能な記憶
媒体としてのＣＤ−ＲＯＭディスク２０、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク２０から記憶内容を光学的に読出すためのＣＤ
−ＲＯＭドライバ２１、および読出された記憶内容を処
理手段１が取扱えるデータに変換するＣＤ−ＲＯＭデコ
ーダ２２を含む。ＣＤ−ＲＯＭディスク２０には、道路
についてのデータが、ノードとリンクとを組合せたネッ
トワーク情報として、予め記憶されている。一般的なノ
ードに関する情報としては、位置座標、分岐点か否かの
区別、接続リンクリストおよび接続ノードリスト、交差
点名称、右左折禁止情報などが記憶されている。リンク
に関する情報としては、道路種別、幅員、一方通行や速
度規制などの交通規制、トンネル属性、高架属性、有料
属性、道路名称などが記憶されている。本実施形態で
は、ノード情報として、交通信号灯などの信号機の有無
についての情報も含める。
媒体としてのＣＤ−ＲＯＭディスク２０、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク２０から記憶内容を光学的に読出すためのＣＤ
−ＲＯＭドライバ２１、および読出された記憶内容を処
理手段１が取扱えるデータに変換するＣＤ−ＲＯＭデコ
ーダ２２を含む。ＣＤ−ＲＯＭディスク２０には、道路
についてのデータが、ノードとリンクとを組合せたネッ
トワーク情報として、予め記憶されている。一般的なノ
ードに関する情報としては、位置座標、分岐点か否かの
区別、接続リンクリストおよび接続ノードリスト、交差
点名称、右左折禁止情報などが記憶されている。リンク
に関する情報としては、道路種別、幅員、一方通行や速
度規制などの交通規制、トンネル属性、高架属性、有料
属性、道路名称などが記憶されている。本実施形態で
は、ノード情報として、交通信号灯などの信号機の有無
についての情報も含める。
【００２１】表示手段４は、液晶表示装置（ＬＣＤ）や
陰極線管（ＣＲＴ）などの表示装置２３の画面上に、表
示コントローラ２４の制御によって画像を表示する。表
示する画像のうち、道路地図などのグラフィック画像
は、グラフィックコントローラ２５ばグラフィックメモ
リ２６に描画処理を行って形成したデータを用いる。
陰極線管（ＣＲＴ）などの表示装置２３の画面上に、表
示コントローラ２４の制御によって画像を表示する。表
示する画像のうち、道路地図などのグラフィック画像
は、グラフィックコントローラ２５ばグラフィックメモ
リ２６に描画処理を行って形成したデータを用いる。
【００２２】図２は、図１のハードウェアに基づく、経
路案内装置としてのシステム構成を示す。処理手段１
は、図１のＣＰＵ６のプログラム動作による経路探索手
段３０、案内地点検出手段３１、案内出力地点検出手段
３２、および信号機数算出手段３３を含む。経路探索手
段３０は、図１の入力装置１５などから入力される出発
地から目的地までの最適な案内ルートである案内経路
を、与えられる条件、たとえば経由地などを満たす最適
なものとなるように探索する。探索された案内経路上に
は、走行方向を変える交差点、有料道路の出入口や料金
所、その他の判りにくい地点が案内地点として設定され
る。案内地点の設定は、予め設定される条件に基づいて
自動的に行うこともできるし、ユーザが入力装置１５か
ら指定することもできる。案内地点では、表示装置２３
や音声出力装置１５を用いて、特に詳細な走行案内を行
う。
路案内装置としてのシステム構成を示す。処理手段１
は、図１のＣＰＵ６のプログラム動作による経路探索手
段３０、案内地点検出手段３１、案内出力地点検出手段
３２、および信号機数算出手段３３を含む。経路探索手
段３０は、図１の入力装置１５などから入力される出発
地から目的地までの最適な案内ルートである案内経路
を、与えられる条件、たとえば経由地などを満たす最適
なものとなるように探索する。探索された案内経路上に
は、走行方向を変える交差点、有料道路の出入口や料金
所、その他の判りにくい地点が案内地点として設定され
る。案内地点の設定は、予め設定される条件に基づいて
自動的に行うこともできるし、ユーザが入力装置１５か
ら指定することもできる。案内地点では、表示装置２３
や音声出力装置１５を用いて、特に詳細な走行案内を行
う。
【００２３】案内地点検出手段３１は、自車位置検出手
段２からの自車位置と、地図データ記憶手段３からの道
路ネットワーク情報とに基づいて、次に案内すべき案内
地点を検出する。案内地点での走行案内は、案内出力地
点の手前側から開始する必要があるので、案内出力地点
検出手段３２が案内上の案内地点よりも手前側の地点を
案内出力地点として検出する。案内出力地点は、案内地
点から所定距離の地点、あるいは案内地点までの予想到
達時間が所定時間である地点として検出される。予想到
達時間を基準に検出する場合、車両の走行速度に応じて
距離は変化する。
段２からの自車位置と、地図データ記憶手段３からの道
路ネットワーク情報とに基づいて、次に案内すべき案内
地点を検出する。案内地点での走行案内は、案内出力地
点の手前側から開始する必要があるので、案内出力地点
検出手段３２が案内上の案内地点よりも手前側の地点を
案内出力地点として検出する。案内出力地点は、案内地
点から所定距離の地点、あるいは案内地点までの予想到
達時間が所定時間である地点として検出される。予想到
達時間を基準に検出する場合、車両の走行速度に応じて
距離は変化する。
【００２４】案内出力地点が検出されると、信号機数算
出手段３３によって、案内出力地点から案内地点までの
案内経路上に存在する信号機の数が算出される。信号機
数算出手段３３は、道路地図データ記憶手段３に記憶さ
れている道路ネットワーク情報から、案内地点までの案
内経路上に存在する交差点を検出し、各交差点毎に信号
機の有無を調べ、信号機を有する交差点の数を信号機数
として算出する。先に案内地点までの信号機数を算出し
ておき、信号機数が一定値になる地点を案内出力地点と
して検出するようにしてもよい。案内出力地点が検出さ
れると、図１の音声出力装置５などを案内出力手段とし
て、案内地点に関する走行案内が行われる。
出手段３３によって、案内出力地点から案内地点までの
案内経路上に存在する信号機の数が算出される。信号機
数算出手段３３は、道路地図データ記憶手段３に記憶さ
れている道路ネットワーク情報から、案内地点までの案
内経路上に存在する交差点を検出し、各交差点毎に信号
機の有無を調べ、信号機を有する交差点の数を信号機数
として算出する。先に案内地点までの信号機数を算出し
ておき、信号機数が一定値になる地点を案内出力地点と
して検出するようにしてもよい。案内出力地点が検出さ
れると、図１の音声出力装置５などを案内出力手段とし
て、案内地点に関する走行案内が行われる。
【００２５】図３は、図１の実施形態の処理手段１のプ
ログラム動作を示す。電源スイッチ１９の投入によっ
て、ステップａ１から動作を開始する。ステップａ２以
下は、繰返しの動作となる。ステップａ２では、自車位
置検出手段２が検出する自車位置を、システムバスライ
ン９を介して取得する。ステップａ３では、自車位置が
案内経路上にあるか否かを判断する。案内経路上から外
れているときには、案内地点での経路案内はあまり意味
が無くなるので中止し、ステップａ２に戻る。ステップ
ａ３で案内経路上と判断されるときは、ステップａ４で
案内出力地点に到達しているか否かが判断される。到達
していないときは、ステップａ２に戻る。ステップａ４
で、到達していると判断されるときには、ステップａ５
で自車位置から案内地点までの信号機数を算出し、案内
出力手段としてのステップａ６で信号機数を用いる案内
の出力を行う。
ログラム動作を示す。電源スイッチ１９の投入によっ
て、ステップａ１から動作を開始する。ステップａ２以
下は、繰返しの動作となる。ステップａ２では、自車位
置検出手段２が検出する自車位置を、システムバスライ
ン９を介して取得する。ステップａ３では、自車位置が
案内経路上にあるか否かを判断する。案内経路上から外
れているときには、案内地点での経路案内はあまり意味
が無くなるので中止し、ステップａ２に戻る。ステップ
ａ３で案内経路上と判断されるときは、ステップａ４で
案内出力地点に到達しているか否かが判断される。到達
していないときは、ステップａ２に戻る。ステップａ４
で、到達していると判断されるときには、ステップａ５
で自車位置から案内地点までの信号機数を算出し、案内
出力手段としてのステップａ６で信号機数を用いる案内
の出力を行う。
【００２６】図４は、図３のステップａ６で図２の案内
出力手段５によって、音声出力による案内とともに行わ
れる案内出力のうちの表示案内画面４０の例を示す。表
示案内画面４０では、地図表示４１による道路地図と自
車位置との案内表示とともに、信号機数案内部４２で案
内地点までの信号機の数を表示し、距離案内部４３を付
加して案内地点までの距離を表示する。距離案内部４３
は必ずしも付加する必要はないけれども、案内地点まで
の信号機数だけではなく距離も判れば、交差点の密度や
間隔などの予想がつけやすくなり、案内地点がより正確
に認識しやすくなる。
出力手段５によって、音声出力による案内とともに行わ
れる案内出力のうちの表示案内画面４０の例を示す。表
示案内画面４０では、地図表示４１による道路地図と自
車位置との案内表示とともに、信号機数案内部４２で案
内地点までの信号機の数を表示し、距離案内部４３を付
加して案内地点までの距離を表示する。距離案内部４３
は必ずしも付加する必要はないけれども、案内地点まで
の信号機数だけではなく距離も判れば、交差点の密度や
間隔などの予想がつけやすくなり、案内地点がより正確
に認識しやすくなる。
【００２７】図５は、図４の地図表示４１の例を示す。
案内地点５０は、道路５１上に設定される。道路５１に
は、複数、たとえば４つの道路５２，５３，５４，５５
が交差する。案内地点５０は、道路５１上の案内経路５
６から道路５５上の案内経路５７へ進路変更を行う必要
がある交差点に設定されている。自車位置６０が道路５
１上にあり、案内地点５０までには、道路５２，５３，
５４との間で３つの交差点６１，６２，６３を通過し、
案内地点５０も交差点であるので、自車位置６０から案
内地点５０までには４つの交差点が存在することにな
る。また、案内出力地点は、案内地点５０から６００ｍ
手前側に設定される。
案内地点５０は、道路５１上に設定される。道路５１に
は、複数、たとえば４つの道路５２，５３，５４，５５
が交差する。案内地点５０は、道路５１上の案内経路５
６から道路５５上の案内経路５７へ進路変更を行う必要
がある交差点に設定されている。自車位置６０が道路５
１上にあり、案内地点５０までには、道路５２，５３，
５４との間で３つの交差点６１，６２，６３を通過し、
案内地点５０も交差点であるので、自車位置６０から案
内地点５０までには４つの交差点が存在することにな
る。また、案内出力地点は、案内地点５０から６００ｍ
手前側に設定される。
【００２８】図５（ａ）は、自車位置６０から案内地点
５０までの途中の交差点６１，６２，６３の全てに信号
機がある場合を示す。この場合、図１の音声出力装置５
からは、たとえば、「およそ６００ｍ先、”４つ目の信
号” 右方向です。」などのような音声による案内と、
地図表示４１ａを図４に示すような表示案内画面４０の
地図表示４１として用いる案内表示が行われる。図５
（ｂ）は、自車位置６０から案内地点までの途中の交差
点６１，６２，６３の全てに信号機があるけれども、案
内地点５０には信号機が無い場合を示す。音声出力装置
５からは、たとえば、「およそ６００ｍ先、”３つめの
信号通過後” 右方向です。」などのような音声による
案内と、地図表示４１ｂを図４の地図表示４１として用
いる表示による案内が行われる。
５０までの途中の交差点６１，６２，６３の全てに信号
機がある場合を示す。この場合、図１の音声出力装置５
からは、たとえば、「およそ６００ｍ先、”４つ目の信
号” 右方向です。」などのような音声による案内と、
地図表示４１ａを図４に示すような表示案内画面４０の
地図表示４１として用いる案内表示が行われる。図５
（ｂ）は、自車位置６０から案内地点までの途中の交差
点６１，６２，６３の全てに信号機があるけれども、案
内地点５０には信号機が無い場合を示す。音声出力装置
５からは、たとえば、「およそ６００ｍ先、”３つめの
信号通過後” 右方向です。」などのような音声による
案内と、地図表示４１ｂを図４の地図表示４１として用
いる表示による案内が行われる。
【００２９】なお、図５で、信号機がある交差点に対し
て、信号機アイコン７０を表示すれば、交差点毎の信号
機の有無をさらに判りやすく表示することができる。ま
た、案内出力地点での音声による案内で、案内地点５０
での案内内容、たとえば交差点である場合の右左折や、
有料道路や高速道路の出入口等を、付加することもでき
る。
て、信号機アイコン７０を表示すれば、交差点毎の信号
機の有無をさらに判りやすく表示することができる。ま
た、案内出力地点での音声による案内で、案内地点５０
での案内内容、たとえば交差点である場合の右左折や、
有料道路や高速道路の出入口等を、付加することもでき
る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、信号機の
数を用いて案内出力地点から案内地点までの案内を行う
ので、車両の運転者は、判りやすい信号機の数を数えれ
ば、確実に案内地点に到達することができる。
数を用いて案内出力地点から案内地点までの案内を行う
ので、車両の運転者は、判りやすい信号機の数を数えれ
ば、確実に案内地点に到達することができる。
【００３１】また本発明によれば、案内出力地点から案
内地点までの距離を設定しておけば、自車位置が案内出
力地点に到達するか否かを容易に検出することができ
る。
内地点までの距離を設定しておけば、自車位置が案内出
力地点に到達するか否かを容易に検出することができ
る。
【００３２】また本発明によれば、案内出力地点から案
内地点までの予想到達時間を設定しておけば、自車位置
が設定された予想到達時間に対応する案内出力地点に到
達するか否かを容易に検出することができる。
内地点までの予想到達時間を設定しておけば、自車位置
が設定された予想到達時間に対応する案内出力地点に到
達するか否かを容易に検出することができる。
【００３３】さらに本発明によれば、案内地点の手前側
で、信号機数が予め定める数になると、案内出力地点に
到達することを検出することができる。設定されている
信号機数で案内地点を認識するので、いつも同一の数の
信号機を案内地点と結び付けることができ、案内地点ま
での信号機数を容易に把握することができる。
で、信号機数が予め定める数になると、案内出力地点に
到達することを検出することができる。設定されている
信号機数で案内地点を認識するので、いつも同一の数の
信号機を案内地点と結び付けることができ、案内地点ま
での信号機数を容易に把握することができる。
【００３４】また本発明によれば、信号機数を用いる表
示で、視覚的に判りやすい案内を行うことができる。
示で、視覚的に判りやすい案内を行うことができる。
【００３５】また本発明によれば、聴覚を通じて信号数
の案内が行われるので、視線をそらす必要が無く、安全
に案内経路に沿う走行を続けることができる。
の案内が行われるので、視線をそらす必要が無く、安全
に案内経路に沿う走行を続けることができる。
【００３６】また本発明によれば、案内地点までの信号
機数を画像表示で案内するので、信号機数をたとえば数
字で表示したり、アイコン等で表示したりして、運転者
の視覚にとって直感的に判りやすい案内を行うことがで
きる。
機数を画像表示で案内するので、信号機数をたとえば数
字で表示したり、アイコン等で表示したりして、運転者
の視覚にとって直感的に判りやすい案内を行うことがで
きる。
【００３７】また本発明によれば、案内出力手段から案
内地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案内情
報として得ることができるので、運転者はより正確にど
の地点に対する案内であるかを把握することができ、判
りやすく案内地点まで走行することが可能となる。
内地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案内情
報として得ることができるので、運転者はより正確にど
の地点に対する案内であるかを把握することができ、判
りやすく案内地点まで走行することが可能となる。
【００３８】また本発明よれば、信号機数に案内地点で
の案内内容が付加されるので、運転者は直感的に案内地
点でどのような行動を行うかを把握することができ、安
心して走行を続けることができる。
の案内内容が付加されるので、運転者は直感的に案内地
点でどのような行動を行うかを把握することができ、安
心して走行を続けることができる。
【００３９】また本発明によれば、運転者の要求に応じ
て、案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定
手段に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案
内を受けることができるので、運転者は判りやすい走行
案内を受けることができる。
て、案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定
手段に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案
内を受けることができるので、運転者は判りやすい走行
案内を受けることができる。
【図１】本発明の実施の一形態の電気的構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の実施形態のシステム構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】図１の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】図１の実施形態の表示案内画面の例を示す図で
ある。
ある。
【図５】図４で表示される地図表示の例を示す図であ
る。
る。
１ 処理手段 ２ 自車位置検出手段 ３ 地図データ記憶手段 ４ 表示手段 ５ 音声出力手段 ６ ＣＰＵ ７ ＲＯＭ ８ ＲＡＭ １１ 方位センサ １２ 角速度センサ １３ 距離センサ １４ ＧＰＳ装置 １５ 入力装置 ２０ ＣＤ−ＲＯＭディスク ２３ 表示装置 ３０ 経路探索手段 ３１ 案内地点検出手段 ３２ 案内出力地点検出手段 ３３ 信号機数算出手段 ４０ 表示案内画面 ４１，４１ａ，４１ｂ 地図表示 ４２ 信号機数案内部 ４３ 距離案内部 ５０ 案内地点 ５１〜５５ 道路 ５６，５７ 案内経路 ６０ 自車位置 ６１〜６３ 交差点 ７０ 信号機アイコン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年６月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ、予め設定される案内経路に関連する案内地点での走
行経路を案内する経路案内装置において、自車位置から
案内地点までの経路に沿って存在する信号機の数を算出
する信号機数算出手段と、前記信号機数算出手段によっ
て算出された信号機の数を用いて、前記案内地点に関す
る案内を行う案内出力手段とを含むことを特徴とする経
路案内装置である。本発明に従えば、自車位置が案内出
力地点に到達すると、信号機数算出手段は、自車位置か
ら案内地点までの経路に沿って存在する信号機の数を算
出する。案内出力手段は、算出された信号機の数を用い
て案内地点に関する案内を行うので、車両の運転者は、
判りやすい信号機の数を数えて、容易に案内地点を認識
することができる。
れ、予め設定される案内経路に関連する案内地点での走
行経路を案内する経路案内装置において、自車位置から
案内地点までの経路に沿って存在する信号機の数を算出
する信号機数算出手段と、前記信号機数算出手段によっ
て算出された信号機の数を用いて、前記案内地点に関す
る案内を行う案内出力手段とを含むことを特徴とする経
路案内装置である。本発明に従えば、自車位置が案内出
力地点に到達すると、信号機数算出手段は、自車位置か
ら案内地点までの経路に沿って存在する信号機の数を算
出する。案内出力手段は、算出された信号機の数を用い
て案内地点に関する案内を行うので、車両の運転者は、
判りやすい信号機の数を数えて、容易に案内地点を認識
することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】また本発明は、自車位置が、案内経路上
で、案内地点の手前側に設定された案内出力地点に到達
したか否かを検出する案内出力地点検出手段を有し、前
記案内出力手段は、前記案内出力地点検出手段からの検
出出力に応答し、自車位置が案内出力地点に到達したと
きに案内を行うことを特徴とする。本発明に従えば、案
内地点の手前側の案内経路上に案内出力地点が設定され
る。案内出力地点検出手段が、案内出力地点に到達する
ことを検出すると、案内出力手段は案内出力地点から案
内地点までの案内を行う。信号機数を用いて案内地点ま
での案内を行うので、いつも同一の数の信号機を案内地
点と結び付けるようにすれば、案内地点の認識を容易に
行うことができる。
で、案内地点の手前側に設定された案内出力地点に到達
したか否かを検出する案内出力地点検出手段を有し、前
記案内出力手段は、前記案内出力地点検出手段からの検
出出力に応答し、自車位置が案内出力地点に到達したと
きに案内を行うことを特徴とする。本発明に従えば、案
内地点の手前側の案内経路上に案内出力地点が設定され
る。案内出力地点検出手段が、案内出力地点に到達する
ことを検出すると、案内出力手段は案内出力地点から案
内地点までの案内を行う。信号機数を用いて案内地点ま
での案内を行うので、いつも同一の数の信号機を案内地
点と結び付けるようにすれば、案内地点の認識を容易に
行うことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また本発明の前記案内出力地点検出手段
は、自車の案内地点までの距離に基づいて案内出力地点
への到達を検出することを特徴とする。本発明に従え
ば、案内出力地点から案内地点までの距離を設定してお
くことによって、案内出力地点検出手段は、自車位置が
案内地点から設定された距離に到達するか否かを容易に
検出することができる。
は、自車の案内地点までの距離に基づいて案内出力地点
への到達を検出することを特徴とする。本発明に従え
ば、案内出力地点から案内地点までの距離を設定してお
くことによって、案内出力地点検出手段は、自車位置が
案内地点から設定された距離に到達するか否かを容易に
検出することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】また本発明の前記案内出力地点検出手段
は、自車の案内地点までの予想到達時間に基づいて案内
出力地点への到達を検出することを特徴とする。本発明
に従えば、案内出力地点から案内地点までの予想到達時
間を設定しておくことによって、案内出力地点検出手段
は、案内出力地点を通過後の経過時間で、案内出力地点
に到達するか否かを容易に検出することができる。
は、自車の案内地点までの予想到達時間に基づいて案内
出力地点への到達を検出することを特徴とする。本発明
に従えば、案内出力地点から案内地点までの予想到達時
間を設定しておくことによって、案内出力地点検出手段
は、案内出力地点を通過後の経過時間で、案内出力地点
に到達するか否かを容易に検出することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】また本発明の前記案内出力地点検出手段
は、自車位置から案内地点までの経路に沿って存在する
信号機の数に基づいて案内出力地点への到達を検出する
ことを特徴とする。本発明に従えば、自車位置からの信
号機の数で案内出力地点への到達を検出するので、案内
出力地点を容易に検出することができる。
は、自車位置から案内地点までの経路に沿って存在する
信号機の数に基づいて案内出力地点への到達を検出する
ことを特徴とする。本発明に従えば、自車位置からの信
号機の数で案内出力地点への到達を検出するので、案内
出力地点を容易に検出することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】また本発明は、前記案内出力地点から案内
地点までの距離を検出する距離検出手段を備え、前記案
内出力手段は、前記距離検出手段により検出された距離
とともに、前記信号機数算出手段により算出された信号
機の数を用いて、前記案内地点に関する案内を行うこと
を特徴とする。本発明に従えば、案内出力手段から案内
地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案内情報
として得ることができるので、運転者はより正確にどの
地点に対する案内であるかを把握することができる。
地点までの距離を検出する距離検出手段を備え、前記案
内出力手段は、前記距離検出手段により検出された距離
とともに、前記信号機数算出手段により算出された信号
機の数を用いて、前記案内地点に関する案内を行うこと
を特徴とする。本発明に従えば、案内出力手段から案内
地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案内情報
として得ることができるので、運転者はより正確にどの
地点に対する案内であるかを把握することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】また本発明は、前記案内地点に対する案内
内容を検出する案内内容検出手段を備え、前記案内出力
手段は、前記案内内容検出手段により検出された案内内
容とともに、前記信号機数算出手段により算出された信
号機の数を用いて、前記案内地点に関する案内を行うこ
とを特徴とする。本発明に従えば、案内出力手段は、案
内内容検出手段が検出する案内地点での案内内容ととも
に信号機数算出手段により算出される信号機数を用いて
案内を行うので、運転者は直感的にどの地点でどのよう
な行動を行うかを信号機数と関連させて把握することが
でき、安心して走行を続けることができる。
内容を検出する案内内容検出手段を備え、前記案内出力
手段は、前記案内内容検出手段により検出された案内内
容とともに、前記信号機数算出手段により算出された信
号機の数を用いて、前記案内地点に関する案内を行うこ
とを特徴とする。本発明に従えば、案内出力手段は、案
内内容検出手段が検出する案内地点での案内内容ととも
に信号機数算出手段により算出される信号機数を用いて
案内を行うので、運転者は直感的にどの地点でどのよう
な行動を行うかを信号機数と関連させて把握することが
でき、安心して走行を続けることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】また本発明は、前記案内出力地点検出手段
での案内出力地点の検出条件と、前記案内出力手段での
案内方法とを、予め設定可能な設定手段を備えることを
特徴とする。本発明に従えば、運転者の要求に応じて、
案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定手段
に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案内を
受けることができる。
での案内出力地点の検出条件と、前記案内出力手段での
案内方法とを、予め設定可能な設定手段を備えることを
特徴とする。本発明に従えば、運転者の要求に応じて、
案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定手段
に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案内を
受けることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】また本発明の前記案内出力手段は、案内地
点までの信号機数を音声出力で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、車両の運転者は信号機数を音声で
聴覚を通じて認識するので、視線をそらす必要が無く、
安全に案内経路に沿う走行を続けることができる。
点までの信号機数を音声出力で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、車両の運転者は信号機数を音声で
聴覚を通じて認識するので、視線をそらす必要が無く、
安全に案内経路に沿う走行を続けることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】また本発明の前記案内出力手段は、案内地
点までの信号機数を画像表示で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、案内地点までの信号機数を画像表
示で案内するので、信号機数をたとえば数字で表示した
り、アイコン等で表示したりして、直感的に判りやすい
案内を行うことができる。
点までの信号機数を画像表示で案内することを特徴とす
る。本発明に従えば、案内地点までの信号機数を画像表
示で案内するので、信号機数をたとえば数字で表示した
り、アイコン等で表示したりして、直感的に判りやすい
案内を行うことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、信号機の
数を用いて自車位置から案内地点までの経路の案内を行
うので、車両の運転者は、判りやすい信号機の数を数え
れば、確実に案内地点に到達することができる。
数を用いて自車位置から案内地点までの経路の案内を行
うので、車両の運転者は、判りやすい信号機の数を数え
れば、確実に案内地点に到達することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】また本発明によれば、案内地点の手前側の
案内出力地点に到達することを検出すると、信号機数を
用いて案内地点の案内を行うので、たとえばいつも同一
の数の信号機を案内地点と結び付けるように案内を行う
ことができ、案内地点までの経路を信号機数を基に容易
に把握することができる。
案内出力地点に到達することを検出すると、信号機数を
用いて案内地点の案内を行うので、たとえばいつも同一
の数の信号機を案内地点と結び付けるように案内を行う
ことができ、案内地点までの経路を信号機数を基に容易
に把握することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】また本発明によれば、案内出力地点から案
内地点までの距離を設定しておけば、自車位置が案内出
力地点に到達するか否かを容易に検出することができ
る。
内地点までの距離を設定しておけば、自車位置が案内出
力地点に到達するか否かを容易に検出することができ
る。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】また本発明によれば、案内出力地点から案
内地点までの予想到達時間を設定しておけば、自車位置
が設定された予想到達時間に対応する案内出力地点に到
達するか否かを容易に検出することができる。
内地点までの予想到達時間を設定しておけば、自車位置
が設定された予想到達時間に対応する案内出力地点に到
達するか否かを容易に検出することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】また本発明によれば、自車位置から信号機
数を用いて案内出力地点への到達を検出するので、容易
に案内出力地点への到達を検出することができる。
数を用いて案内出力地点への到達を検出するので、容易
に案内出力地点への到達を検出することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】また本発明によれば、案内出力手段から案
内地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案内情
報として得ることができるので、運転者はより正確にど
の地点に対する案内であるかを把握することができ、判
りやすく案内地点まで走行することが可能となる。
内地点までの距離と案内地点までの信号機数とを案内情
報として得ることができるので、運転者はより正確にど
の地点に対する案内であるかを把握することができ、判
りやすく案内地点まで走行することが可能となる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】また本発明よれば、信号機数とともに案内
地点での案内内容を用いて案内を行うので、運転者は直
感的に案内地点でどのような行動を行うかを把握するこ
とができ、安心して走行を続けることができる。
地点での案内内容を用いて案内を行うので、運転者は直
感的に案内地点でどのような行動を行うかを把握するこ
とができ、安心して走行を続けることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】また本発明によれば、運転者の要求に応じ
て、案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定
手段に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案
内を受けることができるので、運転者は判りやすい走行
案内を受けることができる。
て、案内出力地点の検出条件と、案内出力方法とを設定
手段に設定し、設定内容に応じて信号機数を含む経路案
内を受けることができるので、運転者は判りやすい走行
案内を受けることができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】また本発明によれば、聴覚を通じて信号数
の案内が行われるので、視線をそらす必要が無く、安全
に案内経路に沿う走行を続けることができる。
の案内が行われるので、視線をそらす必要が無く、安全
に案内経路に沿う走行を続けることができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】また本発明によれば、案内地点までの信号
機数を画像表示で案内するので、信号機数をたとえば数
字で表示したり、アイコン等で表示したりして、運転者
の視覚にとって直感的に判りやすい案内を行うことがで
きる。
機数を画像表示で案内するので、信号機数をたとえば数
字で表示したり、アイコン等で表示したりして、運転者
の視覚にとって直感的に判りやすい案内を行うことがで
きる。
Claims (10)
- 【請求項１】 車両に搭載され、自車位置を検出しなが
ら、予め記憶されている道路ネットワーク情報を参照し
て、予め設定される案内経路に関連して設けられる案内
地点で、走行経路を案内する経路案内装置において、 道路ネットワーク情報とともに、交差点毎の信号機の有
無が予め記憶される地図データ記憶手段と、 自車位置が、案内経路上で、案内地点から予め定める範
囲の手前側に設定され案内出力地点に到達するか否かを
検出する案内出力地点検出手段と、 地図データ記憶手段を参照して、自車位置から案内地点
までの間の案内経路に沿って存在する信号機の数を算出
する信号機数算出手段と、 案内出力地点検出手段からの検出出力に応答し、自車位
置が案内出力地点に到達するとき、信号機数算出手段に
よって算出される信号機の数を用いて、案内出力地点か
ら案内地点までの案内を行う案内出力手段とを含むこと
を特徴とする経路案内装置。 - 【請求項２】 前記案内出力地点検出手段は、案内地点
までの距離に基づいて案内出力地点への到達を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の経路案内装置。 - 【請求項３】 前記案内出力地点検出手段は、案内地点
までの予想到達時間に基づいて案内出力地点への到達を
検出することを特徴とする請求項１記載の経路案内装
置。 - 【請求項４】 車両に搭載され、自車位置を検出しなが
ら、予め記憶されている道路ネットワーク情報を参照し
て、予め設定される案内経路に関連して設けられる案内
地点で、走行経路を案内する経路案内装置において、 道路ネットワーク情報とともに、交差点毎の信号機の有
無が予め記憶される地図データ記憶手段と、 地図データ記憶手段に記憶されている道路ネットワーク
情報と交差点毎の信号機の有無とを参照して、自車位置
から案内地点までの間の案内経路に沿って存在する信号
機の数を算出する信号機数算出手段と、 信号機数算出手段によって算出される信号機数に基づい
て、自車位置が案内地点から予め定める信号機数だけ手
前側に設定される案内出力地点に到達するか否かを検出
する案内出力地点検出手段と、 案内出力地点検出手段からの検出出力に応答し、自車位
置が案内出力地点に到達するとき、信号機の数を用いて
案内出力地点から案内地点までの案内を行う案内出力手
段とを含むことを特徴とする経路案内装置。 - 【請求項５】 前記地図データ記憶手段には、道路ネッ
トワーク情報が、座標点を表すノードと、ノード間を接
続するリンクとの集合として記憶され、 道路ネットワーク情報に基づく道路地図と自車位置とを
対応させて表示する表示手段と、 道路ネットワーク情報に基づいて、目的地までの経路
を、予め設定される条件を最適にする案内経路として探
索する経路探索手段とを、さらに含むことを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載の経路案内装置。 - 【請求項６】 前記案内出力手段は、案内地点までの信
号機数を音声出力で案内することを特徴とする請求項１
〜５のいずれかに記載の経路案内装置。 - 【請求項７】 前記案内出力手段は、案内地点までの信
号機数を画像表示で案内することを特徴とする請求項１
〜６のいずれかに記載の経路案内装置。 - 【請求項８】 前記案内出力地点から案内地点までの距
離を検出する距離検出手段を備え、 前記案内出力手段は、距離検出手段によって検出される
案内地点までの距離を案内する内容に付加して、前記案
内を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記
載の経路案内装置。 - 【請求項９】 前記案内地点での案内内容を検出する案
内内容検出手段を備え、 前記案内出力手段は、案内内容検出手段によって検出さ
れる案内内容を付加して、前記案内出力地点での案内を
行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の
経路案内装置。 - 【請求項１０】 前記案内出力地点検出手段での案内出
力地点の検出条件と、前記案内出力手段での案内方法と
を、予め設定可能な設定手段を備えることを特徴とする
請求項１または４記載の経路案内装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08117997A JP3220408B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 経路案内装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08117997A JP3220408B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 経路案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10274544A true JPH10274544A (ja) | 1998-10-13 |
| JP3220408B2 JP3220408B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=13739251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08117997A Expired - Lifetime JP3220408B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 経路案内装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6084543A (ja) |
| JP (1) | JP3220408B2 (ja) |
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