JP4575491B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザに目的地までの経路を示すナビゲーション装置に関する。

一般的に、ナビゲーション装置は、車両などの移動体の現在位置を中心として所定の範囲の地図情報を表示装置に表示する。ユーザは、表示された地図情報を見ることにより、自車の現在位置を知ることができる。

既知のナビゲーション装置は、目的地までの経路探索を行い、表示画面に表示された地図上に目的地までの経路を示す。ユーザは、表示画面に表示された経路に従って移動することで目的地に到着することができる。しかし、ユーザは、首都圏などの交差点や分岐点が多い道路では、ナビゲーション装置が右左折を示していても、その示すポイントが多くなるため、分かりにくくなることが多かった。そこで、既知のナビゲーション装置では、右左折すべき交差点を示す場合には、表示画面において、コンビニエンスストアなどの目標物や、交差点名称を経路上に示したり、又は、例えば「３つ目の信号を右折です。」や「コンビニエンスストアの手前を左折です。」といった音声メッセージを流すことによって示したりしていた（特許文献１参照）。

しかしながら、コンビニエンスストアなどの目標物や交差点名称がない交差点で誘導する場合には、上述した技術を用いることはできない。また、例えば「３つ目の信号を右折です。」といった音声メッセージを流す場合、音声メッセージが終了したときには、既に１つ目の信号を通過していることがあるなど、既知のナビゲーション装置では、ユーザを適切に誘導しているとは言い難かった。

特開２００３−１２１１８５号公報

本発明が解決しようとする課題には、上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、交差点や分岐点において、ユーザを適切に誘導することのできるナビゲーション装置を提供することを課題とする。

本発明の１つの観点では、ナビゲーション装置は、地図情報を表示画面に表示する表示手段と、ユーザが右折又は左折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する制御手段と、を備える。

上記のナビゲーション装置は、車両などの移動体のナビゲーション装置などに好適に適用されるものであり、表示手段と、制御手段より構成される。前記表示手段は、地図情報を表示画面に表示する。前記制御手段は、ユーザが右折又は左折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する。これにより、ユーザは、「２つ目のＴ字路を左」などと説明するのと同じ感覚で直感的に案内ポイントを認識することができる。また、ユーザは、コンビニエンスストアなどの目標物の少ない交差点などにおいても、あと幾つ先の交差点又は分岐点を右左折すればよいかということが直感的に分かる。このようにすることで、ナビゲーション装置は、交差点や分岐点において、ユーザを適切に誘導することができる。

上記のナビゲーション装置の一態様は、前記制御手段は、前記案内ポイントから所定距離以内に次の案内ポイントが存在する場合には、前記案内ポイントと前記次の案内ポイントの間に存在する通過ポイントについて、前記次の案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する。これにより、ユーザは、首都圏などの交差点や分岐点が密集した場所においても、直感的に案内ポイントの位置を認識することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様は、前記制御手段は、ユーザが前記通過ポイントを通過した場合には、通過した前記通過ポイントの近傍に表示されている前記番号の表示を消去する。これにより、ユーザは、案内ポイントから幾つ目の交差点又は分岐点を通過したかを確実に認識することができると共に、表示画面を注視する必要がなくなる。

本発明の他の観点では、ナビゲーション方法は、地図情報を表示画面に表示する表示工程と、ユーザが左折又は右折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する制御工程と、を備える。この方法によっても、交差点や分岐点において、ユーザを適切に誘導することができる。

本発明の更なる他の観点では、コンピュータを備えるナビゲーション装置により実行されるナビゲーションプログラムは、地図情報を表示画面に表示する表示手段、ユーザが右折又は左折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する制御手段、として前記コンピュータを機能させる。このナビゲーションプログラムをナビゲーション装置内のコンピュータに実行させることにより、上記のナビゲーション装置を実現することができる。また、このナビゲーションプログラムは、記憶媒体に記憶した状態で取り扱うことができる。

ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 第１実施例に係るナビゲーション処理のフローチャートである。 第１実施例に係るナビゲーション処理における地図情報の表示の例を示す。 第２実施例に係るナビゲーション処理のフローチャートである。 第２実施例に係るナビゲーション処理における地図情報の表示の例を示す。

符号の説明

１・・・ナビゲーション装置
２２・・・ＣＰＵ
２３・・・ＲＯＭ
２４・・・ＲＡＭ
３６・・・データ記憶ユニット
４４・・・ディスプレイ

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。

（ナビゲーション装置）
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。なお、地図データの詳細については後述する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

本発明のナビゲーション装置は、ディスプレイ４４が表示手段として機能する。また、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が、予めＲＯＭ２３などに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。従って、ＣＰＵ２２は本発明における制御手段として機能する。

[第１実施例]
第１実施例に係るナビゲーション装置が行うナビゲーション処理の方法について具体的に説明する。図２は第１実施例に係るナビゲーション処理を示すフローチャートであり、図３は第１実施例に係るナビゲーション処理の各工程においてディスプレイ４４の表示画面に示される地図情報の例を示す。

まず、ＣＰＵ２２は、経路設定、即ち、ユーザにより目的地が設定され、当該目的地までの経路が設定されたか否かについて判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２２は、経路設定がされたと判定するまで、この動作を続ける（ステップＳ１１：Ｎｏ）。

ここで、経路設定を行う具体的な方法について簡単に述べる。経路設定を行う場合、ユーザは、入力装置６０を操作することにより、目的地の設定を行い、経路探索指示をナビゲーション装置１に対して行う。ＣＰＵ２２は、データ記憶ユニット３６より必要なリンク、ノード情報を取り込み、経路計算を行う。そして、ＣＰＵ２２は、バッファメモリ４２に必要な地図情報と共に経路情報を記憶して、ディスプレイ４４の表示画面に表示する。これにより、表示画面に地図情報と経路情報が表示される。

ＣＰＵ２２は、経路設定がされたと判定した場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ユーザの現在位置から案内ポイントまでの距離が所定距離内か否かを判定する（ステップＳ１２）。案内ポイントとは、ユーザが右折又は左折を行うことで進路を変更する必要がある交差点や分岐点のことである。ＣＰＵ２２は、案内ポイントまでの距離が所定距離以内（例えば７００ｍ以内）であると判定するまで、この動作を続ける（ステップＳ１２：Ｎｏ）。

ＣＰＵ２２は、ユーザの現在位置から案内ポイントまでの距離が所定距離内であると判定した場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、当該所定距離内、即ち、ユーザの現在位置から案内ポイントまでの間に、通過ポイントがあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。通過ポイントとは、ユーザが直進して通過する右左折可能な交差点や分岐点のことである。具体的には、ＣＰＵ２２は、通過ポイントがあるか否かを先に取り込んだノード情報より判定する。ＣＰＵ２２は、当該所定距離内に通過ポイントが１つも存在しないと判定した場合には（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ２１に進む。

ＣＰＵ２２は、所定距離内に通過ポイントがあると判定した場合には（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、当該通過ポイントの個数及びその位置を検出した後（ステップＳ１４）、当該通過ポイントの夫々と案内ポイントの位置の間の距離を算出する（ステップＳ１５）。

ＣＰＵ２２は、算出された距離の値を基に、通過ポイントに対し、案内ポイントから近い順に番号を割り振り（ステップＳ１６）、表示画面において、対応する通過ポイントの近傍の位置に当該番号を重畳して表示する（ステップＳ１７）。

このようにして表示された表示画面を図３（ａ）に示す。図３（ａ）において、太線１１は、設定された経路を示し、三角形の矢印１２は、ユーザの現在位置を示す。吹き出しａｐで示す位置は、案内ポイントの位置を示し、六角形の枠１４で囲まれた数字は、通過ポイントに割り当てられた番号を示す。図３（ａ）より分かるように、当該番号は、三角形の矢印１２で示すユーザの現在位置と、吹き出しａｐで示す案内ポイントの間の通過ポイントである、交差点（番号１、２、４）や分岐点（番号３）の位置に割り当てられている。

なお、ここで、ＣＰＵ２２は、案内ポイントまでの距離、通過ポイントの数、現在の地図情報の縮尺を基に、表示する番号の個数を決定し、また、他の描画物の表示の妨げにならない程度の大きさで当該番号を表示する。

次に、ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過したと判定するまで、この動作を続ける（ステップＳ１８：Ｎｏ）。ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過したと判定した場合には（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、通過した通過ポイントの番号を表示画面より消去する（ステップＳ１９）。このときの様子を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示す例では、ユーザは、番号４を割り当てられた通過ポイント４を既に通過しているので、ＣＰＵ２２は、番号４を消去している。

次に、ＣＰＵ２２は、次に通過する交差点又は分岐点が案内ポイントか否かを判定し（ステップＳ２０）、案内ポイントでないと判定した場合には、ステップＳ１８に戻る（ステップＳ２０：Ｎｏ）。即ち、ＣＰＵ２２は、案内ポイントまでの全ての通過ポイントを通過するまで、ステップＳ１８〜ステップＳ１９までの動作を繰り返し、通過ポイントを通過する度に、通過した通過ポイントの番号を表示画面より消去する。

ＣＰＵ２２は、次に通過する交差点又は分岐点が案内ポイントであると判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２１に進む。

ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１において、現在位置が案内ポイント近傍の位置に達した場合には、例えば「次の交差点を右折してください。」などの音声案内をすることにより、又は、案内ポイントの交差点又は分岐点を表示画面に拡大表示することにより、ユーザに対し進路変更を行う旨を指示する。この後、ＣＰＵ２２は、処理を終了する。

以上のことから分かるように、第１実施例に係るナビゲーション装置では、ＣＰＵ２２は、ユーザが右折又は左折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、表示画面において、通過ポイントの近傍に割り振られた当該番号を表示する。これにより、ユーザは、「２つ目のＴ字路を左」などと説明するのと同じ感覚で直感的に案内ポイントを認識することができる。また、ユーザは、コンビニエンスストアなどの目標物の少ない交差点などにおいても、あと幾つ先の交差点又は分岐点を右左折すればよいかということが直感的に分かる。このようにすることで、ナビゲーション装置は、交差点や分岐点において、ユーザを適切に誘導することができる。

また、第１実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過した場合には、通過した通過ポイントの近傍に表示されている番号の表示を消去する。このように数字のカウントダウン表示を行うことにより、ユーザは、案内ポイントから幾つ目の交差点又は分岐点を通過したかを確実に認識することができると共に、表示画面を注視する必要がなくなる。

[第２実施例]
次に、第２実施例に係るナビゲーション装置が行うナビゲーション処理について具体的に説明する。図４は第２実施例に係るナビゲーション処理のフローチャートであり、図５は第２実施例に係るナビゲーション処理の各工程においてディスプレイ４４の表示画面に示される地図情報の例を示す。

ステップＳ３１からステップＳ３７、ステップＳ４６におけるＣＰＵ２２の動作は、第１実施例におけるステップＳ１１からステップＳ１７、ステップＳ２１におけるＣＰＵ２２の動作と同じである。

ＣＰＵ２２は、ステップＳ３７において、対応する通過ポイントの近傍の位置に当該番号を重畳して表示した後、案内ポイントから所定距離内に次の案内ポイントがあるか否かを判定する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ２２は、案内ポイントから所定距離内に次の案内ポイントがないと判定した場合には（ステップＳ３８：Ｎｏ）、ステップＳ４３に進む。一方、ＣＰＵ２２は、案内ポイントから所定距離内に次の案内ポイントがあると判定した場合には、案内ポイントから次の案内ポイントまでの間の通過ポイントの個数及びその位置を検出した後（ステップＳ３９）、当該通過ポイントの夫々と次の案内ポイントの間の距離を算出する（ステップＳ４０）。

ＣＰＵ２２は、算出された距離の値を基に、当該通過ポイントに対し、次の案内ポイントから近い順に番号を割り振り（ステップＳ４１）、表示画面において、対応する通過ポイントの近傍の位置に当該番号を、ステップＳ３７で表示した番号の色とは異なる色で、重畳して表示する（ステップＳ４２）。

このようにして表示された表示画面を図５に示す。吹き出しｂｐで示す位置は、次の案内ポイントの位置を示し、六角形の枠１５ａ、１５ｂ、１５ｃで囲まれた数字は、ステップＳ４２において表示された番号を示す。図５より分かるように、当該番号は、吹き出しａｐで示す案内ポイントと吹き出しｂｐで示す次の案内ポイントの間の通過ポイント、即ち、交差点（番号１、２）や分岐点（番号３）の位置に割り当てられている。

次に、ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過したか否かを判定する（ステップＳ４３）。ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過したと判定するまで、この動作を続ける（ステップＳ４３：Ｎｏ）。ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過したと判定した場合には（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、通過した通過ポイントの番号を表示画面より消去する（ステップＳ４４）。

次に、ＣＰＵ２２は、次に通過する交差点又は分岐点が案内ポイントか否かを判定し（ステップＳ４５）、案内ポイントでないと判定した場合には、ステップＳ４３に戻る（ステップＳ４５：Ｎｏ）。即ち、ＣＰＵ２２は、案内ポイントまでの全ての通過ポイントを通過するまで、ステップＳ４３〜ステップＳ４４までの動作を繰り返し、通過ポイントを通過する度に、通過した通過ポイントの番号を表示画面より消去する。

ＣＰＵ２２は、次に通過する交差点又は分岐点が案内ポイントであると判定した場合には（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に進む。

ＣＰＵ２２は、ステップＳ４６において、現在位置が案内ポイント近傍の位置に達した場合には、例えば、「次の交差点を右折してください。」などの音声案内をすることにより、又は、案内ポイントの交差点又は分岐点を表示画面に拡大表示することにより、ユーザに対し進路変更を行う旨を指示する。

この後、ＣＰＵ２２は、案内ポイントから所定距離内に次の案内ポイントがあるか否かを判定する（ステップＳ４７）。ＣＰＵ２２は、案内ポイントから所定距離内に次の案内ポイントがあると判定した場合には、ステップＳ４３に戻り、案内ポイントと次の案内ポイントの間の通過ポイントをユーザが通過する度に、当該通過ポイントの番号を消去する。一方、ＣＰＵ２２は、案内ポイントから所定距離内に次の案内ポイントがないと判定した場合には、処理を終了する。

以上のことから分かるように、第２実施例に係るナビゲーション装置では、ＣＰＵ２２は、案内ポイントから所定距離以内に次の案内ポイントが存在する場合には、案内ポイントと次の案内ポイントの間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、次の案内ポイントの位置に近いものから順に番号を割り振ると共に、表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた当該番号を表示する。これにより、ユーザは、首都圏などの交差点や分岐点が密集して、案内ポイント間の距離が短い場合においても、直感的に案内ポイントの位置を認識することができる。このようにすることで、ナビゲーション装置は、交差点や分岐点において、ユーザを適切に誘導することができる。

また、第２実施例に係るナビゲーション装置１においても、ＣＰＵ２２は、ユーザが通過ポイントを通過した場合には、通過した通過ポイントの近傍に表示されている番号の表示を消去する。これにより、ユーザは、案内ポイントから幾つ目の交差点又は分岐点を通過したかを確実に認識することができると共に、表示画面を注視する必要がなくなる。

以上の第１実施例から第２実施例で説明したように、本発明のナビゲーション装置は、地図情報を表示画面に表示する表示手段と、ユーザが右折又は左折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り当てられた前記番号を表示する制御手段と、を備える。これにより、ユーザは、直感的に案内ポイントの位置を認識することができる。このようにすることで、ナビゲーション装置は、交差点や分岐点において、ユーザを適切に誘導することができる。

[変形例]
上述の実施例では、通過ポイントは、右左折可能な交差点又は分岐点であるとしているがこれに限られるものではなく、代わりに、信号のある交差点又は分岐点であるとしてもよい。これにより、表示画面に描画する必要のある番号の数を減らすことができる。

また、上述の実施例では、ナビゲーション装置は、通過ポイントに番号を付すとしているがこれに限られるものではなく、代わりに、順序を連想されるような言葉、例えば、「いろはにほへと・・」や「ＡＢＣＤ・・」などの言葉から一文字ずつ順番に通過ポイントに付して表示するとしてもよい。

また、上述の実施例では、ナビゲーション装置は、ユーザが通過ポイントを通過した場合には、通過した通過ポイントの近傍に表示されている番号の表示を消去するとしているが、これに限られない。代わりに、ナビゲーション装置は、交差点名称があるような大きな交差点の表示の近傍に、例えば、「通過する交差点の数は、あと３個」というような、当該大きな交差点から案内ポイントに到達するまでに通過する通過ポイントの数を表示するとしてもよい。

さらに、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置に限られるものではなく、代わりに、ＧＰＳ機能を有し、地図情報を表示することのできる携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）においてプログラムを実行することによって実現されるとしても良い。

本発明は、車両などに代表される移動体のナビゲーション装置に利用することができる。

Claims (6)

1. 地図情報を表示画面に表示する表示手段と、
   ユーザが右折又は左折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記制御手段は、前記案内ポイントから所定距離以内に次の案内ポイントが存在する場合には、前記案内ポイントと前記次の案内ポイントの間に存在する通過ポイントについて、前記次の案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
3. 前記制御手段は、ユーザが前記通過ポイントを通過した場合には、通過した前記通過ポイントの近傍に表示されている前記番号の表示を消去することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
4. 地図情報を表示画面に表示する表示工程と、
   ユーザが左折又は右折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する制御工程と、を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
5. コンピュータを備えるナビゲーション装置により実行されるナビゲーションプログラムであって、
   地図情報を表示画面に表示する表示手段、ユーザが右折又は左折を行う必要がある場所を示す案内ポイントとユーザの現在位置の間に存在する右左折可能な場所を示す通過ポイントについて、前記案内ポイントに近いものから順に番号を割り振ると共に、前記表示画面において、前記通過ポイントの近傍に割り振られた前記番号を表示する制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
6. 請求の範囲第５項に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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