JPS60256900A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、目的地までの走行経路を予め設定し、この
設定した経路に沿って車両を目的地に案内する装置に関
し、不適切な走行経路の設定を防止した車両用走行誘導
装置に関する。

［発明の技術的背倶］ 近年のマイクロコンピュータの発達に伴い、ディスプレ
イ等で表示された地図上で目的地と現在地を入力すると
、マイクロコンピュータが方位センサおよび距離センサ
による検出信号を処理し、自車両の位置を確認しながら
自車両を目的地まで誘導する装置が種々提案されている
。このような装置を用いることによりドライバは、ディ
スプレイを一悔するだけで目的地までの方向や距離が把
握できるので、見知らぬ土地で通を捜す負担を軽減でき
、もって運転に専念して安全走行ができるのである。こ
のような誘導装置としては、例えば特開昭５８−７０１
１７号に示すようなものが従来提案されている。

この装置は、目的地および当該目的地に至る経路に存在
する交差点等の目標地点の位置情報を入力して目的地に
至る経路を予め設定し、車両が走行に伴い交差点等の所
定の目標地点を含むある範曲内に達したときには、当該
目標地点において前記目的地に対し次に進むべき車両の
進行方向を表示および音声等によって指示するものであ
る。

［背察技術の問題］ ところで、前述した従来の誘導装置においては、目的地
に至る経路を設定するに際して、目的地および当該目的
地に至る経路に存在する交差点等の目標地点の位置情報
をディスプレイを見ながらキーボードの操作によって座
標データとして入力する構成である。しかし、このよう
な目的地に至る経路の設定作業は、交通規制に関する情
報を何ら考慮することなく行なわれ−Ｃいる。このため
、設定された経路の中には、一方通行、右折禁止等の交
通規制に違反するような不適切な経路が設定されている
ｄ５それがある。このことは、設定した経路に従って走
行して行くと、交通規制によって設定した経路通りに進
行できないことが現場近くまで来てわかり運転者を慌て
させることになり、安全な運転に支障をきたしたり、目
的地まで完全に案内できないという事態を引きおこすお
それがある。

［発明の目的〕 この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、交通規制情報を考慮した適切な目的地までの経
路の設定ができるようにした車両用走行誘導装置を提供
することにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、この発明は、車両の位置を検
出しながら予め記憶した経路に沿った車両の走行に伴い
指定した各交差点で車両の進むべき方向を指示する装置
において、第１図に示す如く、路線に関するデータを記
憶している道路網情報記憶手段２と、路線に関する交通
規制情報を記憶している交通規制情報記憶手段４と、記
憶しである路線データおよび交通規制情報に基づぎ通過
予定の交差点を指定する指定手段６と、順次指定された
交差点を入力してそれぞれの交差点を結ぶ経路を記憶し
て行く経路記憶手段８とを有するこ　１１゜とを要旨と
する。

［発明の実施例コ 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示すものである。

同図において、１は車両の走行距離を検出する距離セン
サ、３は車両の進行方位を検出する方位センサ、７は車
両が走行する予定経路を入）〕覆る設定器、１１は距離
センサ１、方位センサ３、設定器７からの信号を適宜入
力して後述する処理を行なうマイクロコンピュータ、１
９はデコーダ２１を介してマイクロコンピュータ１１に
接続され、経路設定時には次に設定すべき交差点等を表
示し、走行誘導時には次に通過する交差点や進行方向等
を表示する表示器である。

マイクロコンピュータ１１は、入力ポート９、ＣＰＵ１
２、各種情報、データ等を一時的に記憶リ−るＲＡＭ１
３、道路網情報、交差点形状、交差点間距離等を記憶し
た第１のＲＯＭ１５、第１のＲＯＭ１５に記憶された道
路網に関連した交通規制を記憶している第２のＲＯＭ１
７を有する。このマイクロコンピュータ１１は、経路設
定時には設定器７からの入力情報により第１のＲＯＭ１
５および第２のＲＯＭ１７からそれぞれ道路網情報、交
差点情報等や交通規制情報等を読み出し、表示器１９に
表示し、更にこの表示された情報を見た運転者による設
定器７を介しての経路設定操作に応じた走行経路をＲＡ
Ｍ１３に記憶設定するという車両走行誘導処理用の経路
設定処理を実行する。

また、車両走行時には距離センサ１および方位センサ３
からの検出信号に基づぎ車両の現在位置を検出するとと
もに、予め経路設定処理で設定された経路を車両の現在
位置に対、応じて順次読み出し、経路類に順次表示器１
９上に表示するという車両走行誘導処理を実行する。

第３図は、通常の走行時または車両走行誘導時において
表示器１９に表示される交差点の一例を示したちである
。この表示においては、セグメント２３により十字形の
交差点形状を表示し、十字形の下方から進入方向表示マ
ーク２５に沿って交差点に進入し、右折可表示マーク２
７および直進可表示マーク２９により右折および直進が
できるように表示している。また、交差点の左側、すな
わち左折路上には、Ｘ印で表示される左折禁止表示マー
ク３１が表示ぎれ、左折できないことを示している。進
入方向表示ン一り２５は、交差点までの接近距離を１０
０ｍｆｎに段階的に表示できるように１つが１００ｍを
表す１０個のセグメント２５−１ないし２５−１０で構
成され、交差点に近づくにつれて順次表示が消えるよう
になっている。図の表示例では、５個のセグメン１〜が
点灯し、交差点５００ｍ手前まで車両が接近しているこ
とを示している。なお、表示１’１９は、例えば液晶、
発光ダイオード、ＣＲＴディスプレイなどで構成するこ
とができる。

第４図は、第３図で表示された交差点の一例を示すもの
である。車両は、ａ地点３３から交差点３５に向って進
入し、交差点３５の手前５００ｍ、）　の所まで進んだ
ｂ地点３７における表示が第３図で示されている。この
交差点３５に接続されている道路３９．４１は、矢印４
３．４５で示すように一方通行路であるので、ｂ地点３
７まで来た車両は左折できない。従って、第３図に示す
ように、左折禁葎表示マーク３１が表示（もちろん交通
標識を用いても良い）されているのである。

第５図およびＭ６図は、前記第２のＲＯＭ１７に記憶さ
れている交通規制情報の構成を説明するための図である
。交通規制情報としては、左折禁止、右折禁止、直進禁
止、更には１車線や２車線、速度制限などの道路のラン
ク付ｔす、隣接交差点における交通規制の有無などの種
々の情報を記憶している。

第５図は、複数の交差点を有する道路網の一部を示して
いる図であり、この図には、Ａ交差点４７とこのＡ交差
点４７に隣接するＢ交差点４９が示され、Ａ交差点４７
には更に図示しないＡ１交差点５１、Ａ２交差点５３、
Ａ３交差点５５が隣接し、Ｂ交差点４９には、Ｂｌ、Ｂ
２、Ｂ３交差点５７．５９．６１が隣接していることが
示され第６図はこのような交差点に対して交通規制情報
のデータ構成を示している図である。このデータ構成は
、各交差点（Ａ交差点、Ｂ交差点）に対して１つのメモ
リブロックを有し、このメモリブロック内を１つの前記
交差点（Ａ交差点、Ｂ交差点）に対して隣接するすべて
の交差点Ｙ１に対するそれぞれの交通規制情報を記憶す
るメモリエリアに分割し、このメモリエリアに交差点（
Ａ交差点、Ｂ交差点）から交差点Ｙ１に進入した場合の
交通規制情報を記憶している。すなわち、Ａ交差点４７
に対するメモリブロック８５にはＡ１交差点５１、Ａ２
交差点５３、Ｂ交差点４９、Ａ３交差点５５に対するメ
モリエリア６３．６５．６７．６９がそれぞれ設けられ
、各メモリエリアは、Ａ交差点４７から各交差点に向か
う道路のランク付けを記憶したランク付はメモリエリア
７１、Ａ交差点４７から進んで各交差点を通過する時の
この交差点における交通規制の有無を表す交通規制ビッ
ト７７、他の交差点における右折禁止の有無を表す右折
禁止ビット７９、左折禁止を表す左折禁止ビット８１、
直進禁止を表す直進禁止ビット８３を有する。ランク付
はメモリエリア７１は、１車線か２〜３車線かを表す車
線ビット７３ａ３よび制限速度を表ず制限′ａ度ビット
７５で構成されている。制限速度ビット７５は、例えば
３ピツ１〜で構成され、制限速度に対するぞのコードと
しては第１表に示ず如くである。

第１表 −例として、Ａ交差点４７に対応するメモリブロック８
５のＢ交差点４９に対するメモリエリア６７には、８ビ
ットからなるｒｌｏｌｌｌｌｏｏＪの情報が記憶されＣ
いる。この情報に基づき車線ビット７３の「１」から２
車線であることがわかり、制限速度ビット７５のｒｏｌ
ｌＪから制限速度は５　Ｑ　ｋｍ、、’　ｈ　、交通規
制ビット７７の「１」から交通規制があり、右折禁止ビ
ット７９の「１」から右折禁止、左折禁止ビット８１の
「０」から左折可能であ一す、直進禁止ピッ１−８３の
「０」から直進可能であることがわかる。寸なわら、Ａ
交差点４７からＢ交差点４９に進入する場合には、左折
および直進は可能であるが、右折は禁止であることが第
２のＲＯＭ１７に記憶された交通規制情報から識別され
るのである。この交通規制情報は、第２のＲＯＭ１７か
らマイク［１コンビコータ、　１１に読み出され、交差
点情報とともに表示器１９に表示されるのである。

次に、この実施例の作用を第７図および第８図のフロー
チャートを用いて説明する。

この実施例に示す車両用走行誘導装置は、ある出発地点
から目標地点までの走行仔路を設定゛！する機能、この
設定された経路に従ってΦ両を目的地まで案内する車両
誘導機能を有しでいる。１従っＣ１第７図に示すフロー
チャート（よ、各機能に対応して経路設定モード、誘導
モードに分かれている。

従って、第７図において、先ずどのモードの処理を実行
するかが図示しない操作スイッチにＪ、り選択され、経
路設定モードが選択され！、−場合には、ステップ１２
０〜１８０が実行さね、誘導−１−−ドが選択された場
合には、ステップ２１０・〜２　［３０が実行される（
ステップ１００．１１０．２００　＞まず、経路設定モ
ードが選択された場合には、出発地点付近の交差点の番
号および次の交差点の番号を設定器７から入力すると、
この入力された両交差点が路線ネットワークを構成Ｉ−
″いるか天　５．ｉＬラックれる（′ステップ１２０．
１３０）。ネッ　０トワークを構成している場合には、
ステップ１／１０に進むが、ネットワークを構成してな
い場合には、同一９♀線上の交差点であるか否か（１４
Ｔわら、交差点の飛び越設定か否か）をチェックし、同
一９♀線上の交差点である場合には、途中の通過交差点
番８列を第１のＲＯＭ１５から読み出して配列し、出発
地点の交に点の次の交差点を決定しくステップ１６０．
１７０）、ステップ１４０に進む。

また、両交差点がネットワークが構成されＣおらず、し
かｂ、同一や全線上で／ｉい場合には、誤って入力した
ものど判断し、注意を促し、再入力さける（ステップ１
６０．１８０）。

ステラ１１４０においＣは、入力された交差点に対して
交通規制チェックを行なう。この交通規制チ「ツクのｈ
ＴＩＩｌは第８図に示されＣいるものであり、この第８
図を参照して説明する。第８図に（）３いては、入力さ
れた交差点のうり、連続（）た３個所の交差点く第１の
交差点、第２の交差点、第３の交差点）につい−（、こ
の第１の交差点から第３の交差点に至るために経由する
第２の交着点におりる方向指示の適否を交通規制情報か
ら順次判断する。このため、まず通過予定の連続する３
個所の交差点番号を読み取り、第２の交に点にλ・Ｉ応
するアドレス番号により第２のＲＯＭ１７を）７クセス
し、第２の交差点に対づる交通規制情報を読み出す（ス
ｉツ７４００，４１０）、、この読み出した交通規制情
報の交通規制ピッｌ〜７７から当践第２の交差点に対し
て交通規制があるか、１かを識別覆る（ステップ４２０
）。

この識別の結果、交通規制がｄうる場合に１．Ｌ、ステ
ップ５００に進み、まず当践第２の交４．’ｉｊ、ｊに
、１５茎プる進行方向が直進か否かがデー【ツタされ、
直進の場合には読み出した交通規制Ｔｉ＋ｉ　’ｉｎか
らＳ１′ｌ；（を第２の交差点は直進禁止であるか否か
が４１ツクされる（ステップ５１０）。この結Ｍコ、ｌ
Ｃｊ進禁１１−（あれば走行できない経路を設定したこ
と（Ｊなるの（、第２の交差点から第３の交差点に至る
他の経路を設定人力覆べくスデッ、ブ５２０に進む。ス
シツゾ５２０では、経路設定の修正表示を行なうとどし
に、指定方向への進入禁止表示を（°ｊない、進行可能
方向を表示して経路設定を補助し、修正された経路が再
入力されたことを検出した後、スラツプ４００に戻り、
修正された経路について同様の交通規制チェックを行な
う（ステップ５３０．５９０）。　また、スーｉツ１５
１０にお（プる判定の結果、直進禁止て゛イｆい場合に
は、設定どＪ３り進むことが（さ゛るわりであるので、
ステップ４００に戻り、更にその次の交差点、すなわち
前記設定した３個所の交差点を更に先に１個所ずらした
次の３個所の交差点について同様のチェックを行なう。

スン゛ツブ５００にお４Ｊる第２の交Ｘ点に（１３りる
進行方向が直進でない場合には、ステップ５４０（、−
進Ｊノ、第２の交差点にＪ３１ノる進行ｌｊ向が右折か
否かがｆ−Ｔツクされ、右折の場合には読み出した交通
規制↑ｌ’１報から第２の交差点は右折禁止であるか否
かがチェックされる（ステップ５５０）。この結５■コ
、イ、析禁止Ｃあれば走行Ｃさない経路を設置　定した
ことになるので、第２の交差点から第３の交差点に至る
他の経路を設定人力°リベくステップ５２０に進み、以
降ステップ５’２０〜５９０にあい’Ｃ’＋ｉｒｊ述し
たと同じ処理が行なわれる。

また、ステップ５５０における判定の結果、右折禁止で
ない場合には、設定どおり進むことができるわけである
ので、ステップ４００に戻り、前述と同様に１個所ずら
した次の３個所の交差点について同様のチェックを行な
う。

更に、ステップ５４０におりる第２の交差点にお【ノる
進行方向が右折でない場合には、ステップ５６０に進み
、第２の交差点における進行方向が左折か否かがチェッ
クされ、左折の場合には読み出した交通規制情報から第
２の交差点は左折禁止であるか否かがチェツ、りされる
（スｉ″ツゾ５７０）。この結果、左折禁止であれば走
行でさない経路を設定したことになるので、第２の交１
ｃ　ｈ”Ｘから第３の交差点に至る他の経路を設定人力
づ−べくス゛フップ５２０に進み、以降ステップ５２０
・〜５９０においで前述と同じ処理が行なわれる。

１′°・−′″ｌ　７５７０　ｌ′’ＢＬｊ’Ｚ＋判定
０結宋・か　６．１、折禁止でない場合には、設定どお
り進むことがぐ　９ぎるわけであるので、ステップ４０
０に戻り、前述と同様に１個所ずらした次の３個所の交
差点について同様のチェックを行う。

このようにしく、３個所！１゛つ交差点を設定しながら
、同様の処理を繰返してづべての交差点について方向指
示の適否をチｒツクム゛＜）。

ステップ５６０において、左折ｃ′もない場合は、変形
交差点でｄうると考えられるので、ステップ５８０に進
み、この変形交差点における交通規制および進入可能方
向を表示す゛る。その結果、この表示に従ってＫｍを修
正して再入力すると、この外圧経路の再入力を検出して
ステップ４００に戻る（ステップ５９０）。

また、ステップ／Ｉ２０におりる前記第２の交差点に対
する交通規制のチェックにおいて、交通規制がない場合
には、ステップ４３０に進み、目標地点である終点の交
着点番号に３’ｉ　Ｌ／だか否かをチェックづる。終点
の交差点に達してない場合には、前記設定した３個所の
交差点を１つずらし、次の３個所の交差点について前述
したと同様に交通規制チ」゛ツクを行なう（ステップ４
４０）。このようにして、終点の交差点まで交通規制チ
ェックを行なうど、ステップ４３０から第７図のスフツ
ブ１５０に戻り、寸べてのチェックが終了したか否かを
判定し、リーベてのチェックが終了してない場°合には
、ステップ１２０に戻り、ｆ−「ツクされてない交着点
番号おＪ、び次の交着点番号を入力し、この交差点につ
いて前述したと同じ交通規制チェックを行なう。

次に、車両走行誘導モードについて説明Ｊる１゜まず、
ステップ２１０において、経路設定モードで設定された
経路の出発地点付近の最初の交Ｘ点まで車両を移動さヒ
゛、この位置゛Ｃ図示しないスタートスイッチを押して
装置を起ｆｊＪηるととしに、距離センサ１の検出イ５
Ｇに基づいて距離を積Ｃ１開始する。誘導ザベさ゛交差
点手前に来ｌＪことを検出し、交着点への誘導表示を開
始づる（ステップ２２０．２３０）。そしＣ、ス７ツｆ
２／ＩＯにおいて、誘導表示どおり正しい方向に進行し
た場合には、次の交差点の誘導表示のへ’　備６３，３
．びデー・夕の読み取りが行なわれ、最終目的地か否か
がチェックされ、最終目的地でない場合には、ステッグ
２２０に戻り、次の交差点に対して同じ動作が繰返され
る（ステップ２４０．２５０．．２６０）。また、ステ
ップ２／ＩＯにおいて、Ｗ’Ｓ　４表示どおりの正しい
方向に進行し２ｊかった場合には、誤進行表示がなきれ
、復帰ルートを弁用設定し、誤進行した交差点を最初の
交差点としてステップ２１０からやり’Ｊ　Ａ３り（ス
テップ２７０．２８０）。

なお、この時打なわれる誘導表示は、経路設定モードで
交通規制情報を考虞しながら設定されたものであるため
、この誘導どおりに進めば交通規制に掛ることはないの
であるが、例えば第９図に示す如く、この誘導モードで
実行される誘導表示の中に交通規制情報の表示も同時に
挿入することも可能である。すなわち、まず最初は、出
発地点の交差点の番ｇおよび次の交差点の番号のみを入
力した後、出発地点の交差点でスタートスイッチを押し
、走行距離の積算を開始する（ステップ３１０．３２０
）。最初の交差点から次の交差点に向かっている時に、
次の交差点の形状、進行可能方向、次の交差点までの距
離を表示すると同時に、次の交差点における交通規制情
報、例えば右折禁止、進入禁止などを表示する（ステッ
プ３３０．３４０）。方位センサで検出した進行方１−
シおよび第１のＲＯＭ１５の道路網情報から交差点を通
過した方位を検出して、この検出したブフ位における次
に隣接する交差点を読み出し、この交ｉ′５点の形状、
交通規制、到達距離などを表示する（ステップ３５０．
３６０　）　ｏ　次ノス°ｒ　ツ’７３７０　ｋ　ａ３
　イでは、このようにして通過した交差点の番号列を最
終目的地に辻するまで順次記憶１ノでいく（スフツブ３
３０〜３８０）。そして、最終目的地に到達した後、ま
た最初の出発地点まで後戻りする場合には、順次記憶し
た通過交差点番丹列を逆に並べ替え、以後帰りの道順を
表示しながら、出発地点まで戻る（ステップ３８０，３
９０）。後戻りしない場合に（，１、ステップ３３０に
戻っ−（更に次の交差点を表示する。

５．１ 第１０図は、他の実施例の小雨用走行誘導装置　９　°
□の構成ブロックを示しでいるものであるが、この第１
０図に示Ｊ車両用走行誘導装置は、第２図に示す構成に
おいてカレンダ情報を記憶した第３のＲＯＭ８７を追加
するとともに、第２のＲＯＭ１７に交通規制情報を■？
？■別、時間帯別に記憶し、第３のＲＯＭ　８７に記す
０されたカレンダ情報、すなわちイ目ａ、月日、曜ｌ」
、祝祭口に塁づさ、＼〕−イクロ１ンごコータ１１内の
タイムコント［１−ル部においＣ走行日の１日、祝祭日
を算出し、第２のＲＯＭ１７から曜日、祝祭日別に、更
には時間帯別に交通規制情報を読み−出し、この日別、
時間別の交通規制情報をΦ両誘導１１）にぎめ細く表示
するようにしているものである。

なお、上記各実施例において、経路を設定する場合に交
通規制により進入できない経路を設定した詩には、警報
を出したりしで、設定をやりなおりようにしてもよい。

第１１図は、前述したにうな走行誘導時に使用される表
示器の他の例を示しているものであり、この表示器では
交差点情報どして交差点形状、交差点への進入路、交に
点を通過覆る方向、交Ｚ：点ま゛（゛の距離、交差点の
識別番号または名称、または目的地までの残り交差点数
などを衷示し行るＪ、うに構成されている。この表示器
は、交差点の形状を表示するように放射状にそれぞれ平
行に延出した形状表示用放射状セグメント９１ａ　、９
１ｂ　：９３ａ　、９３ｂ　：９５ａ　１９５ｂ　：９
７ａ　、９７ｂ　：９９ａ　、９９ｂ　：　１０１ａ　
、１０１ｂ　：　１０３ａ　、１０３ｂ　：１０５ａ　
、１０５ｂと、これらの形状表示用放射状セグメントの
内端部側近に環状に配設された形状表示用環状ヒゲメン
Ｉ−１０’　７．１０９．１１１．１１３．１１５．１
１７．１１９と、形状表示用放射状セグメントの各対の
間に配設され、交差点を通過Ｊる方向を示η通過り′向
表示用セグメンｌ〜１２１，１２３．１２５．１２７．
１２９．１３１．１３３と、中火部を十ｌ〕冒う中心部
に向かっＣ５Ｌ出し、形状表示用放射状セグメン１〜１
０５８．１０５ｂの間に配設され、交Ｚ一点への進入路
を表示する進入方向表示セグメント１３５と、中央部に
設けられた数字表示部１３７とで構成されている。また
、進入り面表示セグメント１３５は、交着点の１ｋＩｎ
手前から交差点への接近距離１００ｍ毎に表示し１１ノ
るように１０分割され、１０個の接３ｆ’を距離表示セ
グメント１３５−１、−２、・・・１３５　１０で構成
されているゎ車両の走行誘導表示は、運転中の運転者に
対して行なうため、わかりや覆くする必要がある。この
ためこの表示器にＪプいでは、誘導交差Ｊｊｉｊの手前
所定の距離以上離れて−いる時には数字表示部１３７の
み点灯させ、これにより交差点までの到達距離のみ表示
し、この所定距離より近づいた場合に、交差点の形状、
進入および通過方向、交差点識別番号または目的地まで
の残り交差Ｊｊ１−数、および接近距Ｗ表示セグメンｔ
・７３５によるバーグラフ状の接近距離などを表示し、
比較的見易く、単純化した表示にしている。

この表示器で走行誘導を行なう場合の表示例を第１２図
、第１３図により説明する。

第１２図は、車両が誘導さ−れる道路を示しているもの
であり、第１の交差点ｏ７の手前から第１の交差点０７
を右折しＣから三叉路上の第２の交差点０６を左上に折
曲し′Ｃ進行しＪ、うとするものである。まず、第１の
交差点ｏ７に接近した場合には、第１の交差点０７の形
状が第１３図（ａ）のＪ：うに形状表示用放射状セグメ
ン１〜および形状表示用環状セグメントにより表示され
、進入方向表示セグメント１３５および接近距離表示１
＝グメン１〜１３５−１、−２、〜３、−４、−５、−
６にＪ、り交差点への進入方向および交差点しての接近
距離が表示されている。この表示（・ｋＬ６　ｖ！ｌの
接近距離表示セグメン１へ１３５−１−・１３５−６が
点灯し、第１の交差点ｏ７まで６００１１１　（−７す
ることがわかる。通過方向表示用セグメンｌ−１２３に
より第１の交差点０７を通過する右折方向が表示されで
いる。数字表示部１３７は、ｒ　Ｏ７Ｊという数字を表
示し、今通過しＪ、うとしでいる第１の交差点０７の識
別番号を表示している。この場合、交差点の識別番号を
表示する代りに、［１的地までの　゛残り交差点の数を
表示してもよい。第１の交Ｘ一点。７□ヶ、。、□。、
（、え（よゎ１□、７エカ、５．。　；・ｉ。

ｍ程度進むと、交差点形状などの表示は消え、次の第２
の交差点０６まで距離のみが第１３図（ｂ）のように表
示される。こθｊ人小て゛は第２の交差点０６まであと
５’ｋｍであることがわかる。第２の交差点０６までの
距離［が所定距離、例えば１１（ｍ以内になると、再び
第１３図（Ｃ）のように第２の交差点０６の形状、通過
方向、バーグラフによる接近距離、交差点識別番号など
が表示され、車両を誘導する。

この表示では第２の交差点０６まで７００１１１あり、
この交差点を左上に進むように誘導表示されている。こ
のように交Ｘ点に接近した場合、交差点の形状、通過方
向、接近距離、識別番号などの多くの情報を表示してい
るが、運転者の必要の度合により内容を認識しなくても
よいように構成されている。運転者は、通常走行時、左
折、右折−りる毎にこの番号を読み取る必要はなく、例
えば迷った時などに読み取ればよい程度である。更に、
交差点への接近距離が１ｋｍになった詩、交差点の形状
、通過方向などを表示り−ると同時に、報知音を発して
運転者に通知するようにしてもよく、このようにづるこ
とにより運転者は余裕を持っＣ右折が左折かなどを判断
でき・る。交差点形状は更に接近してから実際の交差点
と目標交差点の照合判断に使用する程度でもよい。

第１４図は交差点形状の表示の中央部に今通過しようと
する識別番号を表示し、この交差点を右折して次に通過
りる交差点識別番ｇを右折表示矢印の先に表示し、萌に
通過した交差点の識別番号を進入方向表示の下に表示し
でいるものである。

このように交差点識別番号を関連づ（プ（表示づること
により交差点位置を明確に４ることができる。

第１５図は交差点識別番号の代りに交差点の名称を例え
ばドットマ［・リックスで交差点形状の表示の中央部に
表示したものＣ−ある。この表示例では「イケガミＪと
表示され、「池」二十字路」べ・示している。

第１１図ないし第１５図Ｔ：説明したように、交差点ま
で所定の距離以上ある場合には、交差点Ｊ：での到達距
離を表示し、所定距離以内に接近した場合、交差点の形
状、通過方向などととｂに交λ１一点の識別情報（番号
または名称）または目的地までの折曲する残り交差点数
を表示づることにＪ、す次の交差点まで距離がどのくら
いあるのか一見して瞬時にわかる上、現在どの辺を走行
中であるのかがわかり易く、安心して安全運転を行なう
ことができる。

なお、第１０図ないし第１／Ｉ図の交差点表示にＪ３い
ては、交通規制情報（４表示され−（゛ないが、第２図
のように交通μｍ制情報を通過表示すること（，１容易
なことである。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、交通規制情報
を記憶した交通規制情報記憶手段を有し、この交通規制
情報を交差点の表示とと６に表示しているので、経路設
定時には交通規制に違反づるＪ：うな経路を設定するこ
とがなく、適切な目的地までの経路の設定ができ、もっ
て通に迷ったり、戸惑うことがなく、目的地まで滑らか
にかつ確実に安全運転で走行することができる。−

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例を示す重両用走行誘導装置のブロック図、第
３図は第２図の装置に使用される表示器の表示例を示づ
図、第４図は第３図の表示例で示される道路の一例を示
Ｊ図、第！、５図は交通規制情報のデータ構成を説明づ
るＩ”、二めの道路を承り図、ｇｔＳＢ図は交通規制情
報のデータ構成図、第７図乃至第９図は第２図の小雨用
走行誘）９菰置の作用を示すフローヂ（ｒ　−ｌ−１第
１０図はこの発明の他の実施例を承り巾両用走行誘ン９
ス；ζずのＪｌ：１ツク図、第１１図は表示器の他の例
を承り１つ）、第１２図は第１１図の表示器により表示
例を説明りるための道路の一例を示Ｊ図、第１３図ＩＬ
　７ｊ″５１１図の表示器による表示例を示す図、第１
４図ｄコよび第１５図は更に他の表示例を；Ｊ％　’Ｊ
図である。 ２・・・道路網情報記憶手段 ４・・・交通規制情報記憶手段 ６・・・指定手段　８・・・経路記憶手段判ｎ＞ 第１図 第２図 ７旧 第３図 ？９ ｔコ 第４図 第５図 ３５９ （Ａ２交差史）（Ｂ、２女差文） 第６図 竺１３図（ａ） 第１３図（Ｃ） 重１３図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の位置を検出しながら予め記憶した経路に沿った車
   両の走行に伴い指定した各交差点で車両の進むべき方向
   を指示する装置において、路線に関するデータを記憶し
   ている道路網情報記憶手段と、路線に関する交−通規制
   情報を記憶している交通規制情報記憶手段と、記憶しで
   ある路線データおよび交通規制情報に基づき通過予定の
   交差点を指定する指定手段と、順次指定された交差点を
   入力してそれぞれの交差点を結ぶ経路を記憶して行く経
   路記憶手段とを有することを特徴とする車両用走行誘導
   装置。