JPH0749243A - 交差点案内装置 - Google Patents
交差点案内装置Info
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- JPH0749243A JPH0749243A JP19589993A JP19589993A JPH0749243A JP H0749243 A JPH0749243 A JP H0749243A JP 19589993 A JP19589993 A JP 19589993A JP 19589993 A JP19589993 A JP 19589993A JP H0749243 A JPH0749243 A JP H0749243A
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- intersection
- distance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】道路に沿った交差点の名称や通過方法（右左折
等）を音声や文字で案内するとき、交差点までの距離
は、車両から交差点の中心点までの距離としていたが、
運転者の感覚では交差点で曲がるまでの距離、すなわち
交差点の入口までの距離としたほうが、自然である。そ
こで運転者の自然な感覚に一致した交差点案内ができる
ようにする。 【構成】交差点の所定距離前から案内するときに、所定
距離を交差点の中心までの距離から交差する道路の幅の
１／２を引いた距離とする。
等）を音声や文字で案内するとき、交差点までの距離
は、車両から交差点の中心点までの距離としていたが、
運転者の感覚では交差点で曲がるまでの距離、すなわち
交差点の入口までの距離としたほうが、自然である。そ
こで運転者の自然な感覚に一致した交差点案内ができる
ようにする。 【構成】交差点の所定距離前から案内するときに、所定
距離を交差点の中心までの距離から交差する道路の幅の
１／２を引いた距離とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されて用い
られるナビゲーション装置において、車両の通過する交
差点の案内をする交差点案内装置に関するものである。
られるナビゲーション装置において、車両の通過する交
差点の案内をする交差点案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、不案内な土地での車両による
走行を支援するために、車両の位置情報を運転者に伝え
るナビゲーション装置が車両に搭載されて用いられてい
る。この装置は、地磁気コンパスやジャイロなどの方位
センサ、走行距離を測定する走行距離センサ、ＧＰＳ受
信機、地図メモリ、及びＣＲＴ等の表示装置を備え、車
両の現在位置及び進行方位を道路地図とともに表示装置
に表示するようにしたものである。
走行を支援するために、車両の位置情報を運転者に伝え
るナビゲーション装置が車両に搭載されて用いられてい
る。この装置は、地磁気コンパスやジャイロなどの方位
センサ、走行距離を測定する走行距離センサ、ＧＰＳ受
信機、地図メモリ、及びＣＲＴ等の表示装置を備え、車
両の現在位置及び進行方位を道路地図とともに表示装置
に表示するようにしたものである。
【０００３】また、ドライバによる目的地の設定に応じ
て、地図メモリから出発地（現在地）と目的地とを含む
範囲の経路計算用リンクデータを読出し、このリンクデ
ータに基づいて出発地から目的地に至る最適経路を計算
し（特開平２−２７７２００号公報参照）、このように
して計算された最適経路を、前記道路地図を表示すると
きに、道路の上に重ねて表示して、運転者を誘導するこ
とも行われている。
て、地図メモリから出発地（現在地）と目的地とを含む
範囲の経路計算用リンクデータを読出し、このリンクデ
ータに基づいて出発地から目的地に至る最適経路を計算
し（特開平２−２７７２００号公報参照）、このように
して計算された最適経路を、前記道路地図を表示すると
きに、道路の上に重ねて表示して、運転者を誘導するこ
とも行われている。
【０００４】しかし、このような従来のナビゲーション
装置では、運転者が運転中に画面の中の小さな車両の印
や、細い最適経路表示を目視することになるので、安全
走行が妨げられかねず、特に市街地走行時、交差点に近
づいたときに目視することは非常に危険である。そこ
で、車両が通る交差点の名を音声で運転者に通知した
り、これらの地点が近いことを大きな文字で表示するよ
うにした交差点案内装置が提案されている（特開昭６４
−１６９１６号公報参照）。この構成では、音声や文字
により各種の情報が提供されるので、運転者は、前方を
目視した状態のまま、あるいは画面を一瞥するだけで情
報を取得することができ、車両走行上の安全性が向上す
る。
装置では、運転者が運転中に画面の中の小さな車両の印
や、細い最適経路表示を目視することになるので、安全
走行が妨げられかねず、特に市街地走行時、交差点に近
づいたときに目視することは非常に危険である。そこ
で、車両が通る交差点の名を音声で運転者に通知した
り、これらの地点が近いことを大きな文字で表示するよ
うにした交差点案内装置が提案されている（特開昭６４
−１６９１６号公報参照）。この構成では、音声や文字
により各種の情報が提供されるので、運転者は、前方を
目視した状態のまま、あるいは画面を一瞥するだけで情
報を取得することができ、車両走行上の安全性が向上す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、道路に
沿った交差点を音声や文字で通知するとき、交差点まで
の距離は、車両から交差点の中心点までの距離で通知し
ていた。例えば、「交差点まであと何ｍです」とアナウ
ンスするとき、この距離は、現在の車両位置から交差点
の中心点までの距離であった。
沿った交差点を音声や文字で通知するとき、交差点まで
の距離は、車両から交差点の中心点までの距離で通知し
ていた。例えば、「交差点まであと何ｍです」とアナウ
ンスするとき、この距離は、現在の車両位置から交差点
の中心点までの距離であった。
【０００６】ところが、運転者にとっては、交差点まで
の距離というとき、交差点で曲がるまでの距離、すなわ
ち交差点の入口までの距離を想定するものである。した
がって、このような通知内容では、車両が交差点に近づ
くにつれて、運転者の感覚でいう距離と通知される距離
との不一致が目立つようになる。広い交差点の場合前記
の不一致感はさらに大きくなる。
の距離というとき、交差点で曲がるまでの距離、すなわ
ち交差点の入口までの距離を想定するものである。した
がって、このような通知内容では、車両が交差点に近づ
くにつれて、運転者の感覚でいう距離と通知される距離
との不一致が目立つようになる。広い交差点の場合前記
の不一致感はさらに大きくなる。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、交差点までの距離を案内するとき、運転者
の自然な予測に一致した内容の案内ができる交差点案内
装置を提供することである。
題を解決し、交差点までの距離を案内するとき、運転者
の自然な予測に一致した内容の案内ができる交差点案内
装置を提供することである。
【０００８】
(1) 前記の目的を達成するための請求項１記載の発明
は、交差点の所定距離前から案内するときに、案内開始
地点を、当該交差点を交差する道路の手前の端から所定
距離前の地点とすることを特徴とする。 (2) 請求項２記載の発明は、交差点まで距離情報を所定
の案内情報の中に含めるときに、当該交差点まで距離と
して、当該交差点を交差する道路の手前の端に到達する
までの距離を採用する。 (3) 請求項３記載の発明は、最適経路計算を行い、計算
された最適経路に沿った案内情報を作成するものであ
る。
は、交差点の所定距離前から案内するときに、案内開始
地点を、当該交差点を交差する道路の手前の端から所定
距離前の地点とすることを特徴とする。 (2) 請求項２記載の発明は、交差点まで距離情報を所定
の案内情報の中に含めるときに、当該交差点まで距離と
して、当該交差点を交差する道路の手前の端に到達する
までの距離を採用する。 (3) 請求項３記載の発明は、最適経路計算を行い、計算
された最適経路に沿った案内情報を作成するものであ
る。
【０００９】
−(1),(2),(3) の発明に共通する作用：− 「交差する道路の手前の端に到達するまでの距離」と
は、交差点の中心までの距離から交差する道路の幅の１
／２を引いた距離である。交差点を通過する運転者にと
って、交差する道路の手前の端に到達するまでの距離と
は、実際の交差点の入口までの距離にほぼ等しいことに
なる。実際の交差点の入口を基準にして案内をすること
ができるので、運転者の自然な予測に一致した内容の案
内ができる。 −(3) の発明の作用：− この発明では、車両の通るべき最適経路が分かっている
ので、案内すべき交差点が自動的に決定される。
は、交差点の中心までの距離から交差する道路の幅の１
／２を引いた距離である。交差点を通過する運転者にと
って、交差する道路の手前の端に到達するまでの距離と
は、実際の交差点の入口までの距離にほぼ等しいことに
なる。実際の交差点の入口を基準にして案内をすること
ができるので、運転者の自然な予測に一致した内容の案
内ができる。 −(3) の発明の作用：− この発明では、車両の通るべき最適経路が分かっている
ので、案内すべき交差点が自動的に決定される。
【００１０】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図２は交差点案内装置であるナビゲーション装
置の基本的な構成を示すブロック図である。このナビゲ
ーション装置は、車両に搭載されて用いられるもので、
方位センサ１及び車速センサ２の出力に基づいて車両の
現在位置を推定し、この推定された現在位置を、その近
傍の道路地図とともに、ＣＲＴや液晶パネルからなる表
示部３に表示させるようにしたものである。このナビゲ
ーション装置では、さらに、音声合成ＬＳＩ、音声増幅
回路及びスピーカ等を含む音声出力部４が備えられ、各
種の案内情報を音声により運転者や同乗者に通知するこ
とができるようになっている。
明する。図２は交差点案内装置であるナビゲーション装
置の基本的な構成を示すブロック図である。このナビゲ
ーション装置は、車両に搭載されて用いられるもので、
方位センサ１及び車速センサ２の出力に基づいて車両の
現在位置を推定し、この推定された現在位置を、その近
傍の道路地図とともに、ＣＲＴや液晶パネルからなる表
示部３に表示させるようにしたものである。このナビゲ
ーション装置では、さらに、音声合成ＬＳＩ、音声増幅
回路及びスピーカ等を含む音声出力部４が備えられ、各
種の案内情報を音声により運転者や同乗者に通知するこ
とができるようになっている。
【００１１】方位センサ１及び車速センサ２の出力は、
ＣＰＵ（中央処理装置）５等を含む制御部６に与えられ
る。この制御部６には、ＣＰＵ５の動作プログラムを記
憶したＲＯＭ７と、ＣＰＵ５のワークエリア等として機
能するＲＡＭ８とが備えられている。なお、制御部６
は、各種の情報をＲＡＭ８に与える案内情報作成手段と
して機能する。
ＣＰＵ（中央処理装置）５等を含む制御部６に与えられ
る。この制御部６には、ＣＰＵ５の動作プログラムを記
憶したＲＯＭ７と、ＣＰＵ５のワークエリア等として機
能するＲＡＭ８とが備えられている。なお、制御部６
は、各種の情報をＲＡＭ８に与える案内情報作成手段と
して機能する。
【００１２】制御部６にはまた、道路地図データ、各地
の施設等の案内情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭや、最適経
路情報を記憶したＩＣカードを駆動するメモリ駆動装置
９が接続されており、さらに、各種の機能の選択等のた
めのキースイッチ１０が接続されている。さらに、制御
部６には、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナ
から放射される位置情報や道路情報等（渋滞情報や事故
情報）のデータを受信するためのビーコン受信機を付加
したり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して移動体の現在
位置を直接検出するＧＰＳ受信機を付加したりしてもよ
い。
の施設等の案内情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭや、最適経
路情報を記憶したＩＣカードを駆動するメモリ駆動装置
９が接続されており、さらに、各種の機能の選択等のた
めのキースイッチ１０が接続されている。さらに、制御
部６には、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナ
から放射される位置情報や道路情報等（渋滞情報や事故
情報）のデータを受信するためのビーコン受信機を付加
したり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して移動体の現在
位置を直接検出するＧＰＳ受信機を付加したりしてもよ
い。
【００１３】前記道路地図データは、２５００分の１の
道路地図データベースから作成されたもので、道路（ノ
ードとリンクとの組み合わせからなるデータで構成され
ている）、地名、有名施設、鉄道、川等のデータを含
む。ここに、ノードとは、一般に、道路の交差点、道路
の通過点、中継点、地図の境界、行き止まり点などを特
定するための座標点のことである。
道路地図データベースから作成されたもので、道路（ノ
ードとリンクとの組み合わせからなるデータで構成され
ている）、地名、有名施設、鉄道、川等のデータを含
む。ここに、ノードとは、一般に、道路の交差点、道路
の通過点、中継点、地図の境界、行き止まり点などを特
定するための座標点のことである。
【００１４】各ノードをつないだものがリンクである。
リンクデータはリンク番号、リンクの始点ノード及び終
点ノードの座標、リンクの距離、リンクを通過する方
向、その方向における所要時間、道路の種類若しくは種
別（一般道路リンクか高速道路リンクか）、道路幅、一
方通行、右折禁止、左折禁止、有料道路等のデータを含
む。
リンクデータはリンク番号、リンクの始点ノード及び終
点ノードの座標、リンクの距離、リンクを通過する方
向、その方向における所要時間、道路の種類若しくは種
別（一般道路リンクか高速道路リンクか）、道路幅、一
方通行、右折禁止、左折禁止、有料道路等のデータを含
む。
【００１５】案内情報は、主要な交差点、高速道路の出
口、目的地等に関して、その道路地図上の座標位置に対
応付けられて記憶されている情報で、例えば交差点右折
案内情報、交差点左折案内情報、交差点直進案内情報、
目的地到着案内情報等をいう。なお、以上の他に、デパ
ート、ホテル、駐車場のような施設名及び各地の観光案
内のための情報が道路地図上の座標位置に対応付けられ
て記憶されていてもよい。これらの案内情報は、車両が
前記特定の地点に対応する座標位置の所定距離手前に接
近したときに、表示又は音声出力される。
口、目的地等に関して、その道路地図上の座標位置に対
応付けられて記憶されている情報で、例えば交差点右折
案内情報、交差点左折案内情報、交差点直進案内情報、
目的地到着案内情報等をいう。なお、以上の他に、デパ
ート、ホテル、駐車場のような施設名及び各地の観光案
内のための情報が道路地図上の座標位置に対応付けられ
て記憶されていてもよい。これらの案内情報は、車両が
前記特定の地点に対応する座標位置の所定距離手前に接
近したときに、表示又は音声出力される。
【００１６】最適経路情報は、車両が所望の出発地から
所望の目的地まで走行することを前提として計算された
最短時間経路又は最短距離経路の情報であり、運転者が
走行前に車外に設置されたパーソナルコンピュータ等で
構成された経路計算装置を使って計算し、その結果をＩ
Ｃカードに書き込んだものである。なお、経路計算装置
として車載の専用装置を使用し、走行中に経路計算させ
てもよい。
所望の目的地まで走行することを前提として計算された
最短時間経路又は最短距離経路の情報であり、運転者が
走行前に車外に設置されたパーソナルコンピュータ等で
構成された経路計算装置を使って計算し、その結果をＩ
Ｃカードに書き込んだものである。なお、経路計算装置
として車載の専用装置を使用し、走行中に経路計算させ
てもよい。
【００１７】車両の走行中、制御部６は、センサ１，２
の出力等に基づいて、常時車両の現在位置の算出を行
う。この算出にあたって、前記車両の現在位置データに
基づいて走行軌跡データを算出し、走行軌跡データとＣ
Ｄ−ＲＯＭに格納されている道路地図データとのパター
ン比較（いわゆる道路地図マッチング法）に基いて車両
の存在確率を加味した道路及び道路上の車両位置を検出
するようにしている。
の出力等に基づいて、常時車両の現在位置の算出を行
う。この算出にあたって、前記車両の現在位置データに
基づいて走行軌跡データを算出し、走行軌跡データとＣ
Ｄ−ＲＯＭに格納されている道路地図データとのパター
ン比較（いわゆる道路地図マッチング法）に基いて車両
の存在確率を加味した道路及び道路上の車両位置を検出
するようにしている。
【００１８】この算出された現在位置を表す位置データ
に基づき、ＣＤ−ＲＯＭから現在位置が属する地域の道
路地図データが検索され、この道路地図が、車両の現在
位置等を表す表示を付加した状態で表示部３に表示され
る。一方、ＣＰＵ５は、算出された現在位置に対応し
て、車両が次に到達する交差点、交差点の通過方法（右
左折、直進等）を、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路地図
データ及びＩＣカードに記憶された最適経路情報に基づ
いて求め、その交差点名、交差点の中心点の位置座標、
交差点の通過方法をＲＡＭ８に書き込む。
に基づき、ＣＤ−ＲＯＭから現在位置が属する地域の道
路地図データが検索され、この道路地図が、車両の現在
位置等を表す表示を付加した状態で表示部３に表示され
る。一方、ＣＰＵ５は、算出された現在位置に対応し
て、車両が次に到達する交差点、交差点の通過方法（右
左折、直進等）を、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路地図
データ及びＩＣカードに記憶された最適経路情報に基づ
いて求め、その交差点名、交差点の中心点の位置座標、
交差点の通過方法をＲＡＭ８に書き込む。
【００１９】また、制御部６は、その交差点に交差する
道路の道路幅Ｄを求めてＲＡＭ８に書き込む。前記「交
差する道路」は、図３，図４に示すように、交差点のノ
ードＣ、及びこれに接続されるリンクの始点ノード又は
終点ノードＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ相互の位置関係に基づいて判
断される。図３のように直交する交差点の場合、交差す
る道路の道路幅Ｄは、交差する道路を表わすリンクであ
るリンクａの道路幅Ｄ１及びリンクｂの道路幅Ｄ２の平
均値 （Ｄ１＋Ｄ２）／２ として求められる。図４のように角度θで斜交する交差
点の場合、交差する道路の道路幅Ｄは、交差する道路を
表わすリンクであるリンクａの道路幅Ｄ１及びリンクｂ
道路幅Ｄ２の平均値をｓｉｎθで割って求められる。
道路の道路幅Ｄを求めてＲＡＭ８に書き込む。前記「交
差する道路」は、図３，図４に示すように、交差点のノ
ードＣ、及びこれに接続されるリンクの始点ノード又は
終点ノードＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ相互の位置関係に基づいて判
断される。図３のように直交する交差点の場合、交差す
る道路の道路幅Ｄは、交差する道路を表わすリンクであ
るリンクａの道路幅Ｄ１及びリンクｂの道路幅Ｄ２の平
均値 （Ｄ１＋Ｄ２）／２ として求められる。図４のように角度θで斜交する交差
点の場合、交差する道路の道路幅Ｄは、交差する道路を
表わすリンクであるリンクａの道路幅Ｄ１及びリンクｂ
道路幅Ｄ２の平均値をｓｉｎθで割って求められる。
【００２０】（Ｄ１＋Ｄ２）／２ｓｉｎθ ＣＰＵ５は、交差点と車両との距離が所定距離になった
かどうかを判断する。この距離の算出は、車両の現在位
置から当該交差点までリンクを伸ばして各リンク長を加
算していったときの距離をＬとすると、図１に示すよう
にＬから、交差する道路の幅Ｄの半分Ｄ／２を引くこと
によって行われるのが特徴である。そして、この距離
（Ｌ−Ｄ／２）が所定距離になった時に、この旨を音声
出力部３に与える。これにより、音声出力部３では、た
とえば「次の交差点は××××です。」という定型的な
文の「××××」の部分に交差点名を当てはめ、音声信
号を合成する。この合成された音声信号が増幅されて音
響化されることにより、運転者等に次の交差点名を通知
することができる。
かどうかを判断する。この距離の算出は、車両の現在位
置から当該交差点までリンクを伸ばして各リンク長を加
算していったときの距離をＬとすると、図１に示すよう
にＬから、交差する道路の幅Ｄの半分Ｄ／２を引くこと
によって行われるのが特徴である。そして、この距離
（Ｌ−Ｄ／２）が所定距離になった時に、この旨を音声
出力部３に与える。これにより、音声出力部３では、た
とえば「次の交差点は××××です。」という定型的な
文の「××××」の部分に交差点名を当てはめ、音声信
号を合成する。この合成された音声信号が増幅されて音
響化されることにより、運転者等に次の交差点名を通知
することができる。
【００２１】そして、それに続き、「あと、△△△ｍで
左折して下さい。」という定型的な文の「△△△」の部
分に、前記所定距離を当てはめ、音声信号を合成する。
この合成された音声信号が増幅されて音響化されること
により、運転者等に次の交差点の入口までの距離と交差
点の通過方法を通知することができる。以上のように本
実施例のナビゲーション装置では、交差点を通過する運
転者に対して、実際の交差点の入口までの距離を使って
正確に案内できることになる。
左折して下さい。」という定型的な文の「△△△」の部
分に、前記所定距離を当てはめ、音声信号を合成する。
この合成された音声信号が増幅されて音響化されること
により、運転者等に次の交差点の入口までの距離と交差
点の通過方法を通知することができる。以上のように本
実施例のナビゲーション装置では、交差点を通過する運
転者に対して、実際の交差点の入口までの距離を使って
正確に案内できることになる。
【００２２】また、次のような実施も可能である。すな
わち前記実施例では、交差点まで所定距離になった時点
で案内をしていたが、運転者が手動操作により、交差点
までの距離を表示させたい場合がある。この場合にも、
交差点までの距離として、前記交差する道路の幅Ｄの半
分Ｄ／２を差し引いた距離（Ｌ−Ｄ／２）を表示するこ
とにより、運転者の予測に合致した案内ができるように
なる。
わち前記実施例では、交差点まで所定距離になった時点
で案内をしていたが、運転者が手動操作により、交差点
までの距離を表示させたい場合がある。この場合にも、
交差点までの距離として、前記交差する道路の幅Ｄの半
分Ｄ／２を差し引いた距離（Ｌ−Ｄ／２）を表示するこ
とにより、運転者の予測に合致した案内ができるように
なる。
【００２３】なお、前記実施例では、車両が通過する交
差点を、予め計算された最適経路に基づいて予測してい
た。しかし、運転者が走行前に通過する交差点及びその
通過方法を手動で入力するようにしてもよい。この場
合、ナビゲーション装置の最適経路計算機能（ＩＣカー
ド等）は必要ないことになる。その他、本発明の要旨を
変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。
差点を、予め計算された最適経路に基づいて予測してい
た。しかし、運転者が走行前に通過する交差点及びその
通過方法を手動で入力するようにしてもよい。この場
合、ナビゲーション装置の最適経路計算機能（ＩＣカー
ド等）は必要ないことになる。その他、本発明の要旨を
変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明の交差点案内装置に
よれば実際の交差点の入口までの距離に基づいて運転者
の予測に一致した案内をすることができる。したがっ
て、交差点を通過する運転者に対して走行の支援をより
適切に行うことができるようになる。
よれば実際の交差点の入口までの距離に基づいて運転者
の予測に一致した案内をすることができる。したがっ
て、交差点を通過する運転者に対して走行の支援をより
適切に行うことができるようになる。
【図１】交差点の入口までの距離を算出する方法を説明
するための交差点表示図である。
するための交差点表示図である。
【図２】本発明の交差点案内装置であるナビゲーション
装置の基本的な構成を示すブロック図である。
装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図３】交差する道路の幅を判定するための、直交交差
点形状表示図である。
点形状表示図である。
【図４】交差する道路の幅を判定するための、斜交交差
点形状表示図である。
点形状表示図である。
１ 方位センサ ２ 車速センサ ３ 表示部 ４ 音声出力部 ５ ＣＰＵ ６ 制御部 ７ ＲＯＭ ８ ＲＡＭ ９ メモリ駆動装置
Claims (3)
- 【請求項１】道路地図データを記憶する道路地図メモリ
と、車両の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手
段によって検出された車両の位置に応じて交差点案内す
べき案内情報を作成する案内情報作成手段と、前記案内
情報を音声出力又は文字出力する情報出力手段とを備え
る交差点案内装置において、 前記案内情報作成手段は、交差点の所定距離前から案内
するときに、案内開始地点を、当該交差点を交差する道
路の手前の端から所定距離前の地点とすることを特徴と
する交差点案内装置。 - 【請求項２】道路地図データを記憶する道路地図メモリ
と、車両の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手
段によって検出された車両の位置に応じて交差点案内す
べき案内情報を作成する案内情報作成手段と、前記案内
情報を音声出力又は文字出力する情報出力手段とを備え
る交差点案内装置において、 前記案内情報作成手段は、交差点まで距離情報を案内す
るときに、当該交差点まで距離として、当該交差点を交
差する道路の手前の端に到達するまでの距離を採用する
ことを特徴とする交差点案内装置。 - 【請求項３】目的地を入力するための入力手段と、現在
位置から前記目的地までの最適経路を計算する手段とを
さらに含み、 案内情報作成手段は、計算された最適経路に沿った案内
情報を作成するものである請求項１又は２記載の交差点
案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19589993A JPH0749243A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 交差点案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19589993A JPH0749243A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 交差点案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749243A true JPH0749243A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16348847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19589993A Pending JPH0749243A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 交差点案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749243A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6084543A (en) * | 1997-03-31 | 2000-07-04 | Fujitsu Ten Limited | Route guide apparatus |
| JPWO2008126424A1 (ja) * | 2007-04-05 | 2010-07-22 | 三菱電機株式会社 | 経路誘導装置 |
| JP2013019787A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Aisin Aw Co Ltd | 移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラム |
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