JP2003240580A - ナビゲーション機器に経路データを供給する方法 - Google Patents
ナビゲーション機器に経路データを供給する方法Info
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- JP2003240580A JP2003240580A JP2002367143A JP2002367143A JP2003240580A JP 2003240580 A JP2003240580 A JP 2003240580A JP 2002367143 A JP2002367143 A JP 2002367143A JP 2002367143 A JP2002367143 A JP 2002367143A JP 2003240580 A JP2003240580 A JP 2003240580A
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤った走行が生じないよう経路データをナビ
ゲーション端末機器のために部分経路に区分化する方法
を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション機器により要求された出
発地点から目的地迄の経路をそれぞれ全体経路の一部を
有する経路区分に分割し、出発地点の周りに複数の考え
られ得る経路を備えた出発領域と目的地迄の全体経路上
の中間目的地迄の主経路とを有する第１の経路区分をナ
ビゲーション機器ないしそのナビゲーション装置にナビ
ゲーション機器の要求に応じて伝送し、中間目的地の周
りに中間目的地の出発領域として複数の考えられ得る経
路と目的地迄の全体経路上にある別の中間目的地迄の主
経路又は目的地自体迄の主経路とを有する別の経路区分
を中間目的地に到達する前にナビゲーション端末機器な
いしそのナビゲーション装置に伝送し、最後のステップ
を目的地に到達する迄別の中間目的地に関する経路区分
を用いて反復して行う。
ゲーション端末機器のために部分経路に区分化する方法
を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション機器により要求された出
発地点から目的地迄の経路をそれぞれ全体経路の一部を
有する経路区分に分割し、出発地点の周りに複数の考え
られ得る経路を備えた出発領域と目的地迄の全体経路上
の中間目的地迄の主経路とを有する第１の経路区分をナ
ビゲーション機器ないしそのナビゲーション装置にナビ
ゲーション機器の要求に応じて伝送し、中間目的地の周
りに中間目的地の出発領域として複数の考えられ得る経
路と目的地迄の全体経路上にある別の中間目的地迄の主
経路又は目的地自体迄の主経路とを有する別の経路区分
を中間目的地に到達する前にナビゲーション端末機器な
いしそのナビゲーション装置に伝送し、最後のステップ
を目的地に到達する迄別の中間目的地に関する経路区分
を用いて反復して行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に経路データを供給する方法に関する。
置に経路データを供給する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】オフボード（Ｏｆｆｂｏａｒｄ）ナビゲ
ーション機器が公知であり、このオフボードナビゲーシ
ョン機器は経路データを中央部に要求し、ユーザをこの
経路に沿って誘導することができる。経路データを要求
するということはエアインタフェースを介した地図デー
タまたは少なくとも道路地点の通信を必要とするが、こ
のエアインタフェースは通常の場合相当に低いデータレ
ートしか示すことができない。そのような低レートのエ
アインタフェースを介して重要なデータを許容時間内に
伝送するために、これまで経路データを圧縮、間引きま
たはコンフィギュレーションするための多数の提案がな
された。
ーション機器が公知であり、このオフボードナビゲーシ
ョン機器は経路データを中央部に要求し、ユーザをこの
経路に沿って誘導することができる。経路データを要求
するということはエアインタフェースを介した地図デー
タまたは少なくとも道路地点の通信を必要とするが、こ
のエアインタフェースは通常の場合相当に低いデータレ
ートしか示すことができない。そのような低レートのエ
アインタフェースを介して重要なデータを許容時間内に
伝送するために、これまで経路データを圧縮、間引きま
たはコンフィギュレーションするための多数の提案がな
された。
【０００３】DE 100 29 198.8にはｎ個の誤差を許容す
る経路、DE 101 05 899.3には決定地点及び交差地点へ
の低減、またDE101 05 897.5には経路データを要求する
方法が記載されている。そこでは経路データが、正確に
１つの経路に必要な実質的なデータに低減される。最初
の刊行物においては、主経路の他に第１、第２、第３
（ｎ個）の考えられ得る全ての選択経路を含む経路通路
が提案される。二番目の刊行物では経路を間引く方法が
提案され、この間引きは交差点間において位置測定のた
めにのみ必要であり、しかしながら目的地誘導のために
は必要でないデータが詳細に残されることによって行わ
れる。三番目の刊行物では、経路データを問い合わせる
方法が提案され、この問合せは既に、経路問合せにおけ
る所定の限界値、最大メモリ容量、最大経路長さがサー
バに伝送されることによって行う。
る経路、DE 101 05 899.3には決定地点及び交差地点へ
の低減、またDE101 05 897.5には経路データを要求する
方法が記載されている。そこでは経路データが、正確に
１つの経路に必要な実質的なデータに低減される。最初
の刊行物においては、主経路の他に第１、第２、第３
（ｎ個）の考えられ得る全ての選択経路を含む経路通路
が提案される。二番目の刊行物では経路を間引く方法が
提案され、この間引きは交差点間において位置測定のた
めにのみ必要であり、しかしながら目的地誘導のために
は必要でないデータが詳細に残されることによって行わ
れる。三番目の刊行物では、経路データを問い合わせる
方法が提案され、この問合せは既に、経路問合せにおけ
る所定の限界値、最大メモリ容量、最大経路長さがサー
バに伝送されることによって行う。
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許（ＤＥ）第１００
２９１９８．８号明細書
２９１９８．８号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許（ＤＥ）第１０１
０５８９９．３号明細書
０５８９９．３号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許（ＤＥ）第１０１
０５８９７．５号明細書
０５８９７．５号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、誤っ
た走行が生じないよう経路データをナビゲーション端末
機器のために部分経路に区分化する方法を提供すること
である
た走行が生じないよう経路データをナビゲーション端末
機器のために部分経路に区分化する方法を提供すること
である
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、ナビゲーシ
ョン機器によって要求された出発地点から目的地までの
経路を、それぞれ全体経路の一部を有する経路区分に分
割し、出発地点の周りに複数の考えられ得る経路を備え
た出発領域と、目的地までの全体経路上の中間目的地ま
での主経路とを有する第１の経路区分を、ナビゲーショ
ン機器ないしナビゲーション機器のナビゲーション装置
に、ナビゲーション機器の要求に応じて伝送し、中間目
的地の周りに中間目的地の出発領域として、複数の考え
られ得る経路と、目的地までの全体経路上にある別の中
間目的地までの主経路または目的地自体までの主経路と
を有する別の経路区分を、中間目的地に到達する前にナ
ビゲーション端末機器ないしそのナビゲーション装置に
伝送し、最後のステップを、目的地に到達するまで別の
中間目的地に関する経路区分を用いて反復して行うこと
によって解決される。
ョン機器によって要求された出発地点から目的地までの
経路を、それぞれ全体経路の一部を有する経路区分に分
割し、出発地点の周りに複数の考えられ得る経路を備え
た出発領域と、目的地までの全体経路上の中間目的地ま
での主経路とを有する第１の経路区分を、ナビゲーショ
ン機器ないしナビゲーション機器のナビゲーション装置
に、ナビゲーション機器の要求に応じて伝送し、中間目
的地の周りに中間目的地の出発領域として、複数の考え
られ得る経路と、目的地までの全体経路上にある別の中
間目的地までの主経路または目的地自体までの主経路と
を有する別の経路区分を、中間目的地に到達する前にナ
ビゲーション端末機器ないしそのナビゲーション装置に
伝送し、最後のステップを、目的地に到達するまで別の
中間目的地に関する経路区分を用いて反復して行うこと
によって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明による解決策では、ナビゲ
ーション機器によって要求された出発地点から目的地ま
での経路が経路区分に分割され、これらの経路区分はそ
れぞれ全体経路の一部を含む。第１の経路区分がナビゲ
ーション機器の要求に応じてナビゲーション機器ないし
そのナビゲーション装置に伝送され、この第１の経路区
分は出発地点の周りに複数の考えられ得る経路を備えた
出発領域、並びに目的地までの全体経路上にある中間目
的地までの主経路を有する。ナビゲーション機器ないし
そのナビゲーション装置には中間目的地（Ｂ）に到達す
る前に別の経路区分が伝送され、この別の経路区分は中
間目的地の周りにこの中間目的地の出発領域として複数
の考えられ得る経路、並びに目的地までの全体経路上に
ある別の中間目的地までの主経路または目的地自体まで
の主経路を有する。後者のステップは、目的地に到達す
るまで別の中間目的地に関する経路区分でもって繰り返
される。
ーション機器によって要求された出発地点から目的地ま
での経路が経路区分に分割され、これらの経路区分はそ
れぞれ全体経路の一部を含む。第１の経路区分がナビゲ
ーション機器の要求に応じてナビゲーション機器ないし
そのナビゲーション装置に伝送され、この第１の経路区
分は出発地点の周りに複数の考えられ得る経路を備えた
出発領域、並びに目的地までの全体経路上にある中間目
的地までの主経路を有する。ナビゲーション機器ないし
そのナビゲーション装置には中間目的地（Ｂ）に到達す
る前に別の経路区分が伝送され、この別の経路区分は中
間目的地の周りにこの中間目的地の出発領域として複数
の考えられ得る経路、並びに目的地までの全体経路上に
ある別の中間目的地までの主経路または目的地自体まで
の主経路を有する。後者のステップは、目的地に到達す
るまで別の中間目的地に関する経路区分でもって繰り返
される。
【０００８】すなわち本発明は、経路データをナビゲー
ション端末機器のために部分経路に区分化する方法が提
供される。ナビゲーション端末機器は出発地点Ａから所
定の目的地Ｚまでの経路を要求する。しかしながらパラ
メータ（データメモリ、経路地点の個数など）が制限さ
れていることによって、完全な区間Ａ−Ｚを供給するこ
とができないので、経路はＡとＺとの間で複数の部分区
間ないし部分経路に区分化される。ここで各区分は基本
形状で、有利にはローブとして明示されており、すなわ
ち出発地点の周囲には比較的大きなディジタル化された
領域が残りの経路上にあるものとして存在する。
ション端末機器のために部分経路に区分化する方法が提
供される。ナビゲーション端末機器は出発地点Ａから所
定の目的地Ｚまでの経路を要求する。しかしながらパラ
メータ（データメモリ、経路地点の個数など）が制限さ
れていることによって、完全な区間Ａ−Ｚを供給するこ
とができないので、経路はＡとＺとの間で複数の部分区
間ないし部分経路に区分化される。ここで各区分は基本
形状で、有利にはローブとして明示されており、すなわ
ち出発地点の周囲には比較的大きなディジタル化された
領域が残りの経路上にあるものとして存在する。
【０００９】本発明による方法はいわゆるオフボードナ
ビゲーション機器においては正に有利な適用例であり、
このオフボードナビゲーション機器では経路がナビゲー
ション端末機器によってサーバに問い合わせられる。し
かしながら本発明の方法を従来のいわゆる自律型ナビゲ
ーション機器でも使用することができ、この従来のナビ
ゲーション機器では経路の区分を揮発性ＲＡＭメモリ内
にＣＤロムからロードすることができる。
ビゲーション機器においては正に有利な適用例であり、
このオフボードナビゲーション機器では経路がナビゲー
ション端末機器によってサーバに問い合わせられる。し
かしながら本発明の方法を従来のいわゆる自律型ナビゲ
ーション機器でも使用することができ、この従来のナビ
ゲーション機器では経路の区分を揮発性ＲＡＭメモリ内
にＣＤロムからロードすることができる。
【００１０】有利な実施形態においてはこれに加え、サ
ーバ側の過程に影響を及ぼすことができるデータを伝送
することができる。これらのデータには例えば中間目的
地から出発地点または最終目的地までの距離が属し、発
見的経路選択方法を相応の周辺情報を用いて実行し、つ
まり各中間地点から同一の経路を算出することができ
る。
ーバ側の過程に影響を及ぼすことができるデータを伝送
することができる。これらのデータには例えば中間目的
地から出発地点または最終目的地までの距離が属し、発
見的経路選択方法を相応の周辺情報を用いて実行し、つ
まり各中間地点から同一の経路を算出することができ
る。
【００１１】本発明の本質は以下のことである。すなわ
ち、完全に算出された経路を、全体経路Ａ−Ｚの一部か
らなる各区分が存在するように複数の区分に分割するこ
とである。その結果、 −１つの区分の出発範囲はディジタル化された出発領域
を含む −１つの区分の中間目的地は次の区分の出発領域内にあ
る −走行時間と、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．からＺまでの距
離とが別の情報としてファイルされる さらに各区分を以下のように表すことができる。すなわ
ち、 −各中間目的地Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．は主全体経路Ａ−Ｚ
上にある −目的地の経路情報が最初に複数の情報で充足される 択一的には、 −車両速度、道路クラス、位置測定タイプ（位置測定精
度）に依存する出発領域の大きさ 有利な実施形態においては、端末機器の追従問合せの際
に経路選択に重要なパラメータセットが、アルゴリズム
の発見的パラメータを調節する経路選択実行部に伝送さ
れる。つまり、中間目的地から目的地までの新たな経路
選択過程の結果は、出発地点から中間目的地を経由する
目的地までの最初の経路選択と全く同一の経路になるこ
とが保証される。これらの発見的パラメータでは例えば
中間目的地の出発地点及び目的地までの距離を表すこと
ができる。
ち、完全に算出された経路を、全体経路Ａ−Ｚの一部か
らなる各区分が存在するように複数の区分に分割するこ
とである。その結果、 −１つの区分の出発範囲はディジタル化された出発領域
を含む −１つの区分の中間目的地は次の区分の出発領域内にあ
る −走行時間と、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．からＺまでの距
離とが別の情報としてファイルされる さらに各区分を以下のように表すことができる。すなわ
ち、 −各中間目的地Ｂ、Ｃ、Ｄ、．．．は主全体経路Ａ−Ｚ
上にある −目的地の経路情報が最初に複数の情報で充足される 択一的には、 −車両速度、道路クラス、位置測定タイプ（位置測定精
度）に依存する出発領域の大きさ 有利な実施形態においては、端末機器の追従問合せの際
に経路選択に重要なパラメータセットが、アルゴリズム
の発見的パラメータを調節する経路選択実行部に伝送さ
れる。つまり、中間目的地から目的地までの新たな経路
選択過程の結果は、出発地点から中間目的地を経由する
目的地までの最初の経路選択と全く同一の経路になるこ
とが保証される。これらの発見的パラメータでは例えば
中間目的地の出発地点及び目的地までの距離を表すこと
ができる。
【００１２】本発明による解決手段は例えば以下の利点
を有する。
を有する。
【００１３】１つの部分経路がナビゲーション端末機器
のＲＡＭメモリ全てを占有する場合には、端末機器は部
分経路の中間目的地に到達した際、次の部分経路に切り
換える必要がある。この過程は僅かな時間を要求するに
すぎず、何故ならば、例えば情報をメモリから消去し、
別の新たな情報をロードすればよいからである。位置測
定及びいわゆるマップマッチング（Ｍａｐ−Ｍａｔｃｈ
ｉｎｇ）方法に必要な経路データがＲＡＭメモリに完全
にロードされたときに初めて、ナビゲーション端末機器
は目的地誘導を続行することがでる。この過程を行って
いる時間中は、ナビゲーション端末機器は目的地誘導を
行わない。部分経路における位置も確定することができ
ない。しかしながら車両はその間所定の区間だけさらに
移動しているので、車両は正確に次の部分経路の出発ノ
ードに存在するということが基礎とされない可能性があ
る。ここで本発明による部分経路の出発領域は有利に作
用し、何故ならば車両の位置はこの出発領域において再
度発見されるからである。
のＲＡＭメモリ全てを占有する場合には、端末機器は部
分経路の中間目的地に到達した際、次の部分経路に切り
換える必要がある。この過程は僅かな時間を要求するに
すぎず、何故ならば、例えば情報をメモリから消去し、
別の新たな情報をロードすればよいからである。位置測
定及びいわゆるマップマッチング（Ｍａｐ−Ｍａｔｃｈ
ｉｎｇ）方法に必要な経路データがＲＡＭメモリに完全
にロードされたときに初めて、ナビゲーション端末機器
は目的地誘導を続行することがでる。この過程を行って
いる時間中は、ナビゲーション端末機器は目的地誘導を
行わない。部分経路における位置も確定することができ
ない。しかしながら車両はその間所定の区間だけさらに
移動しているので、車両は正確に次の部分経路の出発ノ
ードに存在するということが基礎とされない可能性があ
る。ここで本発明による部分経路の出発領域は有利に作
用し、何故ならば車両の位置はこの出発領域において再
度発見されるからである。
【００１４】本発明の方法による出発領域の地図データ
が複数の考えられ得る経路、例えば「出発領域内にある
考えられ得る全ての経路」に関して満たされている場
合、車両を出発領域内で走行指示を有する調整された経
路上で突き止めることができることが保証されている。
このことは、ユーザを新たな地点から迂回せずに目的地
まで誘導することができるということを意味している。
ドライバは方向転換によって出発地点に強制的に戻され
る必要は無いので、このことは殊に有利である。
が複数の考えられ得る経路、例えば「出発領域内にある
考えられ得る全ての経路」に関して満たされている場
合、車両を出発領域内で走行指示を有する調整された経
路上で突き止めることができることが保証されている。
このことは、ユーザを新たな地点から迂回せずに目的地
まで誘導することができるということを意味している。
ドライバは方向転換によって出発地点に強制的に戻され
る必要は無いので、このことは殊に有利である。
【００１５】さらには経路データが全体の部分経路に関
して順番に、出発地点から始まって目的地の方向へと満
たされる場合には有利であり、この目的地にナビゲーシ
ョン端末機器は既に経路の第１の（完全ではない）部分
でもってナビゲートすることができる。
して順番に、出発地点から始まって目的地の方向へと満
たされる場合には有利であり、この目的地にナビゲーシ
ョン端末機器は既に経路の第１の（完全ではない）部分
でもってナビゲートすることができる。
【００１６】本発明を図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
【実施例】本発明による方法は、所定の全体経路Ａ−Ｚ
に基づいて第１の部分経路（経路区分）Ａ−Ｂを供給す
る（図１を参照されたい）。部分経路は経路情報とし
て、経路の地図幾何学、走行指示、距離及び走行時間を
有する。部分経路Ａ−Ｂは、以下の限界値のうちの少な
くとも１つを遵守するという特性を有する。
に基づいて第１の部分経路（経路区分）Ａ−Ｂを供給す
る（図１を参照されたい）。部分経路は経路情報とし
て、経路の地図幾何学、走行指示、距離及び走行時間を
有する。部分経路Ａ−Ｂは、以下の限界値のうちの少な
くとも１つを遵守するという特性を有する。
【００１８】
−ナビゲーション端末機器のＲＡＭメモリの最大容量
−最大長さ
−最長走行時間
−最大燃費
部分経路／経路区分の出発領域は種々の形状を取ること
ができ、また種々の情報を有することができる。出発領
域は例えば円形、ローブ状または滴状のような任意の形
状を取ることができる。ここで情報の量または大きさを
以下のパラメータのうちの１つによって決定することが
できる。
ができ、また種々の情報を有することができる。出発領
域は例えば円形、ローブ状または滴状のような任意の形
状を取ることができる。ここで情報の量または大きさを
以下のパラメータのうちの１つによって決定することが
できる。
【００１９】−位置測定品質、車両の位置の精度（例え
ば位置測定タイプ、メートルでの精確な指示など） −形状の大きさ（例えば円周、半径、直径など） 経路区分の内部では出発地点Ａの周りに、複数の考えら
れ得る経路がナビゲーション機器のディスプレイに表示
され、また中間目的地Ｂまでの主経路が表示される。
ば位置測定タイプ、メートルでの精確な指示など） −形状の大きさ（例えば円周、半径、直径など） 経路区分の内部では出発地点Ａの周りに、複数の考えら
れ得る経路がナビゲーション機器のディスプレイに表示
され、また中間目的地Ｂまでの主経路が表示される。
【００２０】有利な実施形態に関しては、ナビゲーショ
ン端末機器による追従問合せの際にサーバに、サーバ内
の経路選択アルゴリズムに影響を及ぼす別のパラメータ
を伝送する。これによって中間目的地からの経路は、出
発時に算出された経路と全く同様に継続されることが保
証される。
ン端末機器による追従問合せの際にサーバに、サーバ内
の経路選択アルゴリズムに影響を及ぼす別のパラメータ
を伝送する。これによって中間目的地からの経路は、出
発時に算出された経路と全く同様に継続されることが保
証される。
【００２１】ユーザがいわゆるオフボードナビゲーショ
ンユニットによって、自身が居る目下の出発地点Ａから
目的地Ｚまで誘導されることを望む。ユーザはこのため
に目的地情報を、都市名及び番地を有する道路名の形で
オフボードナビゲーションユニットに入力する。ユーザ
は経路問合せをサーバに対して確認した後、経路問合せ
はオフボードナビゲーションユニットによって、パラメ
ータ「最大メモリ容量１００キロバイト」及び「出発領
域の半径＝１０００メートル」について拡張される。
ンユニットによって、自身が居る目下の出発地点Ａから
目的地Ｚまで誘導されることを望む。ユーザはこのため
に目的地情報を、都市名及び番地を有する道路名の形で
オフボードナビゲーションユニットに入力する。ユーザ
は経路問合せをサーバに対して確認した後、経路問合せ
はオフボードナビゲーションユニットによって、パラメ
ータ「最大メモリ容量１００キロバイト」及び「出発領
域の半径＝１０００メートル」について拡張される。
【００２２】この場合サーバ内では先ず全体経路Ａ−Ｚ
が算出される。それから出発地点に基づいて部分経路が
作成される。先ず要求された１０００メートルの距離内
にある出発地点の周りでは、重要な全ての地図データが
収集される。この１０００メートルの内部で発見された
各地点に基づいて、主経路Ａ−Ｚの次に位置する地点ま
での複数の経路が算出され、これらの経路は全て部分経
路に充填される。Ａの周りの出発領域が満たされた場
合、Ａにおいて始められて、主経路Ａ−Ｚの全ての経路
データが収集され、部分経路に一緒に登録される。この
過程は、部分経路が１００ｋバイトの大きさに達した地
点に到達した場合に初めて終了する。部分経路の最後に
満たされた地点がＢで表示され、この地点は主経路Ａ−
Ｚ上での中間目的地を表す。部分経路は、最大１００キ
ロバイトの大きさであり、また１０００メートルの半径
を有する出発領域内では全ての経路データを包含すると
いう特性を有する。
が算出される。それから出発地点に基づいて部分経路が
作成される。先ず要求された１０００メートルの距離内
にある出発地点の周りでは、重要な全ての地図データが
収集される。この１０００メートルの内部で発見された
各地点に基づいて、主経路Ａ−Ｚの次に位置する地点ま
での複数の経路が算出され、これらの経路は全て部分経
路に充填される。Ａの周りの出発領域が満たされた場
合、Ａにおいて始められて、主経路Ａ−Ｚの全ての経路
データが収集され、部分経路に一緒に登録される。この
過程は、部分経路が１００ｋバイトの大きさに達した地
点に到達した場合に初めて終了する。部分経路の最後に
満たされた地点がＢで表示され、この地点は主経路Ａ−
Ｚ上での中間目的地を表す。部分経路は、最大１００キ
ロバイトの大きさであり、また１０００メートルの半径
を有する出発領域内では全ての経路データを包含すると
いう特性を有する。
【００２３】この部分経路Ａ−Ｂはオフボードナビゲー
ションユニットに伝送される。車両はその間最初の位置
ＡからＡ′に遠ざかっているので、オフボードナビゲー
ションユニットは車両の位置と地図データとの間の新た
な対応付け、いわゆるマップマッチングを実施する必要
がある。このマップマッチングが処理され、正確な道路
が発見された後には、目的地誘導を開始することができ
る。
ションユニットに伝送される。車両はその間最初の位置
ＡからＡ′に遠ざかっているので、オフボードナビゲー
ションユニットは車両の位置と地図データとの間の新た
な対応付け、いわゆるマップマッチングを実施する必要
がある。このマップマッチングが処理され、正確な道路
が発見された後には、目的地誘導を開始することができ
る。
【００２４】相応の時間内にある道のりを進んだ後にド
ライバは中間目的地Ｂの手前の所定の距離にある点Ｂ′
に到達する。この点Ｂ′は、その時点で車両が最高速度
であるときにサーバになされる経路問合せによって、遅
くとも点Ｂにおいて新たな部分情報をオフボードナビゲ
ーションユニットに供給されるように選択される。すな
わちオフボードナビゲーションユニットは点Ｂ′におい
て新たな問合せを作成し、その間に車両はさらに移動
し、また目的地へ誘導される。有利な実施形態に関して
はこれに加え、パラメータ「出発地点からの距離＝５０
ｋｍ、目的地までの距離＝１００ｋｍ」が伝送される。
中間目的地Ｂに達する直前に、オフボードナビゲーショ
ンユニットは図２に示した部分経路Ｂ−Ｃを得ており、
この部分経路Ｂ−Ｃは既に説明した部分経路Ａ−Ｂと同
一のやり方でサーバによって作成されたものである。こ
の折オフボードナビゲーションユニットのディスプレイ
には、砂時計及び指示テキスト「新たな部分経路がロー
ドされる」を有する直線の矢印が表示され、これによっ
て、ドライバは現在暫くの間は目的地誘導されないとい
う情報がドライバに提供される。部分経路Ｂ−Ｃのため
の出発領域がＲＡＭメモリにロードされた後にマップマ
ッチングを実施することができ、また目的地誘導を実施
することができる。砂時計及び指示テキストは表示装置
から消え、ドライバはオフボードナビゲーションユニッ
トによって再び目的地に誘導される。
ライバは中間目的地Ｂの手前の所定の距離にある点Ｂ′
に到達する。この点Ｂ′は、その時点で車両が最高速度
であるときにサーバになされる経路問合せによって、遅
くとも点Ｂにおいて新たな部分情報をオフボードナビゲ
ーションユニットに供給されるように選択される。すな
わちオフボードナビゲーションユニットは点Ｂ′におい
て新たな問合せを作成し、その間に車両はさらに移動
し、また目的地へ誘導される。有利な実施形態に関して
はこれに加え、パラメータ「出発地点からの距離＝５０
ｋｍ、目的地までの距離＝１００ｋｍ」が伝送される。
中間目的地Ｂに達する直前に、オフボードナビゲーショ
ンユニットは図２に示した部分経路Ｂ−Ｃを得ており、
この部分経路Ｂ−Ｃは既に説明した部分経路Ａ−Ｂと同
一のやり方でサーバによって作成されたものである。こ
の折オフボードナビゲーションユニットのディスプレイ
には、砂時計及び指示テキスト「新たな部分経路がロー
ドされる」を有する直線の矢印が表示され、これによっ
て、ドライバは現在暫くの間は目的地誘導されないとい
う情報がドライバに提供される。部分経路Ｂ−Ｃのため
の出発領域がＲＡＭメモリにロードされた後にマップマ
ッチングを実施することができ、また目的地誘導を実施
することができる。砂時計及び指示テキストは表示装置
から消え、ドライバはオフボードナビゲーションユニッ
トによって再び目的地に誘導される。
【００２５】この手順は目的地Ｚまでの別の部分経路の
ために繰り返されるか、または前述した実施例のよう
に、最終的に問い合わせられ且つ所望である目的地Ｚを
有する部分経路Ｃ−Ｚ（図３）のために繰り返される。
ために繰り返されるか、または前述した実施例のよう
に、最終的に問い合わせられ且つ所望である目的地Ｚを
有する部分経路Ｃ−Ｚ（図３）のために繰り返される。
【００２６】本発明による方法では、走行中明瞭に部分
経路間の切換を、例えばメニュー挿入または端末機器か
らの中間目的地についての指示によって行う。
経路間の切換を、例えばメニュー挿入または端末機器か
らの中間目的地についての指示によって行う。
【００２７】従来の解決手段に比べて経路追従問合せに
より誤った走行は生じない。新たな経路において適切な
目的地誘導を行う場合、車両の捕捉確率を高めるために
形成される経路問合せ周辺領域内に車両は存在する。
より誤った走行は生じない。新たな経路において適切な
目的地誘導を行う場合、車両の捕捉確率を高めるために
形成される経路問合せ周辺領域内に車両は存在する。
【図１】第１の部分経路Ａ−Ｂに関する第１の経路区
分。
分。
【図２】第２の部分経路Ｂ−Ｃに関する第２の経路区
分。
分。
【図３】目的地Ｚまでの部分経路に関する経路区分。
Ａ、Ｂ、Ｃ 地点、 Ｂ′、Ｃ′ 中間目的地、 Ｚ
目的地
目的地
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ゲルト ドレーガー
ドイツ連邦共和国 ブラウンシュヴァイク
カゼルネンシュトラーセ ５
(72)発明者 フォルカー スクヴァレク
ドイツ連邦共和国 バート ザルツデトフ
ルト ヴェルフェンヘーエ 21
Ｆターム(参考） 2C032 HB15 HC08 HC30 HD21 HD29
2F029 AA02 AC09 AC13 AC19 AC20
5H180 AA01 BB04 FF05 FF13 FF22
FF27
Claims (7)
- 【請求項１】 ナビゲーション機器に経路データを供給
する方法において、 前記ナビゲーション機器によって要求された、出発地点
（Ａ）から目的地（Ｚ）までの経路を、それぞれ全体経
路の一部を有する経路区分に分割するステップと、 前記出発地点（Ａ）の周りに、複数の考えられ得る経路
を備えた出発領域と、前記目的地（Ｚ）までの全体経路
上の中間目的地（Ｂ）までの主経路とを有する第１の経
路区分を、ナビゲーション機器ないし該ナビゲーション
機器のナビゲーション装置に、該ナビゲーション機器の
要求に応じて伝送するステップと、 前記中間目的地（Ｂ）の周りに該中間目的地（Ｂ）の出
発領域として、複数の考えられ得る経路と、前記目的地
（Ｚ）までの全体経路上にある別の中間目的地（Ｃ）ま
での主経路または前記目的地（Ｚ）自体までの主経路と
を有する別の経路区分を、前記中間目的地（Ｂ）に到達
する前に前記のナビゲーション端末機器ないし該ナビゲ
ーション機器のナビゲーション装置に伝送するステップ
と、 最後のステップを、前記目的地（Ｚ）に到達するまで別
の中間目的地（Ｂ、Ｃ）に関する経路区分を用いて反復
して行うステップとを有することを特徴とする、ナビゲ
ーション機器に経路データを供給する方法。 - 【請求項２】 中間目的地がその次の経路区分の出発領
域内に存在するように、経路区分の中間目的地を選択す
る、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記ナビゲーション機器に、別の１つま
たは複数の情報として走行時間及び／又は前記出発地点
（Ａ）までの距離、前記中間目的地（Ｂ、Ｃ）の内の少
なくとも１つまでの距離及び／又は前記目的地（Ｚ）ま
での距離を伝送する、請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 経路区分に関する出発領域を、該出発領
域の情報内容または大きさに関してパラメータである位
置測定品質、位置の精度、円周、直径、半径のような出
発領域の形状の内の少なくとも１つによって決定する、
請求項１から３のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 前記ナビゲーション機器の追従問合せの
際に、サーバに別のパラメータを伝送し、該別のパラメ
ータは該サーバにおける経路選択アルゴリズムに影響を
及ぼして、中間目的地（Ｂ、Ｃ）からの経路は前記出発
地点（Ａ）から算出された経路と全く同様に続く、請求
項１から４のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 出発領域の大きさを車両速度、道路タイ
プ及び／又は位置測定タイプ／位置測定精度に依存して
選択する、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項７】 経路区分をロードする期間は、前記ナビ
ゲーション機器の表示装置／ディスプレイに該期間中は
目的地誘導を行わないことを指示する、請求項１から６
のいずれか１項記載の方法。
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