JP2005274174A - ナビゲーションシステム、車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション情報取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両を経路誘導するのに必要なナビゲーション情報を通信により取得するにあたり、オフルートした場合にそのナビゲーション情報を即座に取得可能とし、通信時間の短縮化及び通信コストの低減化に寄与することができる「ナビゲーションシステム、車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション情報取得方法」を提供すること。
【解決手段】 当該車両の現在位置から目的地に到る誘導経路の案内を行うサーバと通信可能に接続された当該車載端末において、当該誘導経路上で次に進路を変更すべき分岐点まで所定の距離に達したときに（Ｓ７）、サーバにアクセスして当該通信手段を通信接続待機状態とし（Ｓ８）、当該車両が当該誘導経路から外れた場合に（Ｓ１０，Ｓ１４）、サーバに対して当該誘導経路に復帰するのに必要な情報を要求する（Ｓ１１）。当該分岐点を当該誘導経路に従って通過したときに、通信接続待機状態を解除する（Ｓ１５）。
【選択図】 図４

Description

本発明はナビゲーションシステムに係り、特に、車載端末（ナビゲーション装置）と、該車載端末からの要求に基づいて当該車両の現在位置から目的地に到る誘導経路の案内を行うサーバが通信可能に接続されたナビゲーションシステムにおいて、そのナビゲーション情報を効率よく取得するように適応された車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション情報取得方法に関する。

従来の車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ、地図データを格納したＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶装置、ディスプレイ装置、自車の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、自車の進行方位や走行速度等を検出するためのジャイロや車速センサ等、さらには交通情報を受信するためのＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信機等が設けられている。そして、ＣＰＵにより、自車の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて自車位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、自車の現在位置を指示する自車位置マークを画面上に重ね合わせて表示し、自車の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して自車位置マークを移動させたりして、自車が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。

また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、ＣＰＵにより、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また、交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。このように、車載機器の地図データのみを用いて（つまり「オンボード」で）経路探索を行うことができるナビゲーション装置は、「ローカルナビ」とも呼ばれている。

これに対し、最近注目されているナビゲーションの形態として「通信ナビ」があり、これは、通信により車外から取得した経路探索結果に基づいて（つまり「オフボード」で）経路誘導を行うものである。典型的な通信ナビは、例えば、インターネット等を介して接続されたサーバ（情報センタ）に対し、自車から携帯電話等を介して自車の現在位置と目的地に関する位置データを送信し、これら位置データに基づいてサーバ側で当該車両にとって最適な誘導経路（推奨経路）の探索を行い、その探索結果を通信によりダウンロードして自車の経路誘導を行うものである。

通信ナビの場合、センタ側に装備されるデータベースのデータ量は豊富であり、しかもそのデータ内容は随時更新されるのが一般的であるため、データベースには常に最新の地図データ（道路情報、ＰＯＩ情報、ＶＩＣＳ情報等）が保持されており、車載端末（ナビゲーション装置）に対して確度の高い案内情報を提供できるというメリットがある。しかしその反面、車載端末側では、自車を経路誘導するのに必要な情報はセンタ側から通信により取得しなければならないため、通信コストが高く、また、必要な情報をダウンロードしながら経路誘導するため、通信に要する時間が相当かかり、応答性が悪いといったデメリットがある。

このため、従来の「通信ナビ」によるナビゲーション装置では、通信に要する時間及びコストを減らすためにセンタとの通信を行う回数を極力減らす施策がとられていた。その一例として、経路誘導開始時に経路データを取得し、全ルートのデータを取得してから経路誘導を行うタイプのナビゲーション装置がある。

また、上記の「通信ナビ」に関連する技術として、例えば特許文献１に記載されるように、通信型ナビゲーションシステムにおいて、通信費用の節約及び新たな通信作業の煩雑さを回避して現在の車両状況に応じた最適な経路情報を得ることができるようにしたものがある。
特開平１１−３３９１８２号公報

従来の「通信ナビ」によるナビゲーション装置では、通信量を少なくするためにセンタから取得する地図データ（経路に関するデータ、経路周辺に関する地図等のデータなど）の情報量を最少限にすると、自車が誘導経路から外れた場合（つまり、オフルートした場合）には、再度センタと通信して、当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報（以下、「リルート用地図データ」ともいう。）を取得する必要がある。

しかし、この場合、センタにアクセスして通信を確立するまでにそれ相応の時間（通信接続時間）を必要とし、さらに、そのアクセスに基づいてセンタからリルート用地図データを取得するまでに相当の時間（データ取得時間）を必要とするため、動作速度が遅くなり（応答性の低下）、実用性の点で問題があった。つまり、従来の通信ナビでは、オフルートした場合にその時点でセンタにアクセスするようにしていたため、オフルートした時点から少なくとも通信接続時間及びデータ取得時間の合計時間を経た後でなければ、リルート用地図データ（ナビゲーション情報）を取得できないといった課題があった。

かかる不都合に対処するため、通信ナビによっては、取得する地図データに幅をもたせるようにしたもの、例えば、当該誘導経路の両側それぞれ３００ｍ以内に含まれる道路情報やＰＯＩ情報等を含む地図データを予め取得しておくタイプのものもある。しかし、このタイプの通信ナビでは、取得するデータ量が相対的に多くなるため、通信量すなわち通信時間が長くなり、その結果、通信コストが高くなるといった課題があった。

本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、車両を経路誘導するのに必要なナビゲーション情報を通信により取得するにあたり、オフルートした場合にそのナビゲーション情報を即座に取得可能とし、ひいては通信時間の短縮化及び通信コストの低減化に寄与することができるナビゲーションシステム、車載用ナビゲーション装置及びナビゲーション情報取得方法を提供することを目的とする。

車両が本来の誘導経路から外れる（つまり、オフルートする）主な要因としては、道路を曲がるべきポイント（交差点や三叉路等の分岐点）を曲がらなかったり、曲がるべき交差点から１本ずれた交差点を曲がったりすることが多い。これに鑑み、本発明では、誘導経路を走行中に道路を間違える要因として主に考えられる交差点等の分岐点に着目し、その分岐点まで所定の距離手前の位置に達したときに通信接続準備を開始しておくことで、上記の従来技術の課題を解決している。

すなわち、本発明の一形態によれば、車載端末と、該車載端末からの要求に基づいて当該車両の現在位置から目的地に到る誘導経路の案内を行うサーバが通信可能に接続されたナビゲーションシステムにおいて、前記車載端末において、前記サーバから提供された誘導経路上で当該車両が次に進路を変更すべき分岐点まで所定の距離に達したときに、通信手段により前記サーバにアクセスして当該通信手段を通信接続待機状態とし、当該車両が当該誘導経路から外れた場合に、前記通信手段により前記サーバに対して当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求することを特徴とするナビゲーションシステムが提供される。

この形態に係るナビゲーションシステムによれば、車両がオフルートする要因として主に考えられる分岐点まで所定の距離に達したときに、通信手段を通信接続待機状態（サーバとの間で何時でもデータ通信を行える準備状態）として通信接続準備を開始しているので、当該分岐点の近傍でオフルートした場合、そのオフルートした時点で通信接続待機状態が確立されている可能性は非常に高い。言い換えると、従来のようにオフルートした時点で通信接続準備を開始する場合と比べると、通信接続に要する時間を実質上無くすことができるので、オフルートした場合にその時点で必要なナビゲーション情報を即座に取得することが可能となる。

また、オフルートしたときに必要なナビゲーション情報を取得するのに、従来技術では少なくとも通信接続時間及びデータ取得時間の合計時間を必要とするのに対し、本発明では実質上データ取得時間のみで済むため、トータルの通信時間を短縮することができ、その結果、通信コストを低減することができる。例えば、パケット通信のような従量制の通信サービスを利用した場合、データ通信を行わなければ料金（通信コスト）はかからないので、このような場合に本発明は特に有用である。

また、本発明の他の形態によれば、ナビゲーションに係る各種情報の配信を行うサーバと通信するための通信手段と、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、前記通信手段を介して前記サーバから取得したナビゲーションに係る地図データを格納するメモリ手段と、前記通信手段、自車位置検出手段及びメモリ手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記サーバから提供された誘導経路に従って自車を経路誘導している状態で、自車の現在位置と前記地図データを参照して自車が次に進路を変更すべき分岐点まで所定の距離に達したことを検知したときに、前記通信手段を通信接続待機状態とし、自車が当該誘導経路から外れたことを検知したときに、前記通信手段を介して前記サーバに対し当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求することを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。

また、本発明のさらに他の形態によれば、各車両からの要求に基づいて当該車両の現在位置から目的地に到る誘導経路の案内を行うサーバと通信可能に接続された車載用ナビゲーション装置において、前記サーバから提供された誘導経路に従って自車を経路誘導している状態で、当該誘導経路上で自車が次に進路を変更すべき分岐点まで所定の距離に達したときに、通信手段により前記サーバにアクセスして当該通信手段を通信接続待機状態とし、自車が当該誘導経路から外れた場合に、前記通信手段により前記サーバに対して当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求することを特徴とするナビゲーション情報取得方法が提供される。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムにおける車載端末（ナビゲーション装置）の構成を概略的に示したものであり、図２はこの車載端末に通信可能に接続されるサーバ（情報センタ）の構成を概略的に示したものである。

本実施形態に係るナビゲーションシステム１０は、ナビゲーションに係る各種情報（道路情報、ＰＯＩ情報、経路案内に係る情報、ＶＩＣＳ情報等）の配信サービスを行うサーバ（情報センタ）２０と、このサーバ２０にインターネット等を介して通信可能に接続された各車載端末（ナビゲーション装置３０）とから構成されている。本実施形態では、情報センタ２０において各車載端末３０からの要求に基づき当該車両の現在位置から目的地までを結ぶ最適な誘導経路（推奨経路）を探索し、その経路探索結果を通信によりダウンロードして当該車両の経路誘導を行うようにした「通信ナビ」を意図している。

先ず図２を参照すると、サーバ（情報センタ）２０には、各車載端末（ナビゲーション装置）３０との間のデータ送受信を制御する通信制御部（アンテナを含む）２１と、大容量の地図データベース２２と、ユーザデータベース２３と、通信制御部２１及び各データベース２２，２３の入出力を制御するシステム制御部２４とが設けられている。地図データベース２２には、縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた最新の地図データが格納されており、この地図データには、表示用の道路データ、経路探索用の道路データ、各種施設（コンビニエンスストア、スーパー・ディスカウントショップ、ファミリーレストラン、ガソリンスタンド等）の位置（ＰＯＩ）に関するデータ等が含まれており、各データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されている。また、ユーザデータベース２３には、後述するように各車載端末３０のユーザ毎にそれぞれ当該車両のＩＤ情報と対応付けて経路履歴情報（経路データ）が格納される。

次に図１を参照すると、車載端末（ナビゲーション装置）３０において、３１はインターネット等を介して外部（この場合、情報センタ２０）との間でデータの送受信を行うための通信機（本実施形態では、携帯電話）、３２はユーザが指示し又は設定する情報を入力するための操作部を示し、例えば、リモートコントローラ（リモコン）の形態を有している。特に図示はしないが、このリモコンには、後述する表示部の画面に各種メニューを表示させたり、画面上の各種メニューや各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるための各種の操作ボタン、ジョイスティック等が適宜設けられている。また、３３はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号に基づいて自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、３４は自立航法センサを示し、自車の進行方位を検出するための角度センサ（ジャイロ等）と一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサとを有している。

また、３５は情報センタ２０から受信したナビゲーションに係る地図データ、経路データ（ノード列）等を格納しておくためのデータ格納部、３６は当該車両（車載端末３０のユーザ）を特定するＩＤ情報を格納しておくための接続ＩＤ記憶部、３７はナビゲーションに係る案内情報（自車位置の周囲の地図、自車位置を示すマーク、自車位置から目的地までの誘導経路など）を画面を通してユーザに提供するＬＣＤモニタ等からなる表示部、３８はナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するスピーカ等からなる音声案内部を示す。

また、３９はマイクロコンピュータ等により構成された制御部を示し、３１〜３８の各機能ブロックに動作可能に接続されている。この制御部３９は、ナビゲーションに係る種々の処理を実行するものであり、具体的には、ＧＰＳ受信機３３から出力される信号に基づいて自車の現在位置を検出したり、自立航法センサ３４から出力される信号に基づいて自車の方位や走行速度を算出したり、携帯電話３１を介して自車位置と目的地に関する位置データを送信したり、この送信に応答して情報センタ２０から送られてくる経路探索結果に係る地図データをデータ格納部３５に格納したり、この地図データに基づいて表示部３７の画面に、地図画像と共に当該誘導経路を重ね合わせて表示させたり、また動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）や自車位置マーク等を表示させたりすることで、目的地までの経路案内を行う。さらに制御部３９は、本発明に関連する処理として、後述するように携帯電話３１の「通信接続待機状態」及びその解除を制御する。

以上のように構成された本実施形態のナビゲーションシステム１０（情報センタ２０及びナビゲーション装置３０）において、携帯電話３１は「通信手段」に、ＧＰＳ受信機３３は「自車位置検出手段」に、データ格納部３５は「メモリ手段」に、表示部３７は「表示手段」に、音声案内部３８は「音声案内手段」に、制御部３９は「制御手段」に、それぞれ対応している。

以下、本実施形態のナビゲーションシステム１０において車載端末（ナビゲーション装置）３０側で行うナビゲーション情報の取得及びそれに基づく経路案内に係る処理について、その処理フローの一例を示す図３及び図４を参照しながら説明する。

先ず図３を参照すると、最初のステップＳ１では、ユーザがリモコン（操作部３２）を操作して目的地を設定する。この際、必要に応じて、目的地に到る途中の通過点を設定したり、また各種条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離の短縮又は走行時間の短縮のいずれを優先させるのかなど）も併せて設定する。これら設定された目的地等のデータは、制御部３９に入力される。

次のステップＳ２では、制御部３９において、ＧＰＳ受信機３３により検出された位置情報（経度及び緯度）に基づいて自車の現在位置を検出する。

次のステップＳ３では、制御部３９からの制御に基づいて携帯電話３１により情報センタ２０に対し、自車の現在位置（車両位置）及び目的地をそれぞれ指示する各位置データと、接続ＩＤ記憶部３６から読み出したＩＤ情報とを送信する。

本処理フローでは特に図示はしていないが、情報センタ２０では、そのシステム制御部２４において、車載端末３０から通信制御部２１を介して受信した当該車両のＩＤ情報と各位置データ（車両位置、目的地）に基づき、さらに地図データベース２２に格納されている最新の地図データ（道路情報やＰＯＩ情報等）を参照して、当該車両の現在位置から目的地までを結ぶ最適な誘導経路（推奨経路）を探索する。そして、その経路探索結果に係る地図データ（当該誘導経路の表示用データ、その周辺の地図等の表示用データなど）を通信制御部２１を介して車載端末３０に配信する。このとき、車載端末３０に配信される地図データのうち経路に関するデータは、当該車両のＩＤ情報と対応付けてユーザデータベース２３に格納される。

次のステップＳ４では、制御部３９により、情報センタ２０から配信された経路探索結果に係る地図データを携帯電話３１を介して受信した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ５に進み、判定結果がＮＯの場合には当該地図データを受信するまでその判定処理を繰り返す。情報センタ２０から当該経路探索結果に係る地図データ（当該誘導経路のデータ、その周辺の地図等のデータなど）を受信すると、その地図データはデータ格納部３５に一時格納される。

次のステップＳ５では、制御部３９からの制御に基づいて表示部３７の画面に、データ格納部３５に格納されている当該誘導経路を表示し、経路案内を開始する。

次のステップＳ６では、制御部３９により、データ格納部３５に格納されている地図データとＧＰＳ受信機３３の出力信号から検出した自車の現在位置とに基づいて、案内中の当該誘導経路上で現在位置から先に交差点が含まれている（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ７に進み、判定結果がＮＯの場合には本処理フローは「終了」となる。

次のステップＳ７では（図４参照）、制御部３９により、データ格納部３５に格納されている地図データとＧＰＳ受信機３３の出力信号から検出した自車の現在位置とに基づいて、自車が次に進路を変更すべき交差点まで所定の距離（例えば７００ｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ８に進み、判定結果がＮＯの場合には当該所定の距離に達するまでその判定処理を繰り返す。

次のステップＳ８では、制御部３９からの制御に基づいて携帯電話３１により情報センタ２０にアクセスし、情報センタ２０との間で何時でもデータ通信を行える準備状態を確立する（通信確立）。つまり、この時点では、携帯電話３１を「通信接続待機状態」とするに留め、実際のデータ通信は行わない。例えば、パケット通信の場合、課金は従量制なのでデータ通信を行わなければ料金（通信コスト）はかからない。

次のステップＳ９では、制御部３９により、データ格納部３５に格納されている地図データとＧＰＳ受信機３３の出力信号から検出した自車の現在位置とに基づいて、当該交差点に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。そして、自車が当該交差点に未だ達していない場合（判定結果がＮＯの場合）にはステップＳ１０に進み、当該誘導経路から外れることなく当該交差点に達した場合（判定結果がＹＥＳの場合）にはステップＳ１４に進む。

ステップＳ１０では（当該交差点に未だ達していない場合）、制御部３９により、データ格納部３５に格納されている地図データとＧＰＳ受信機３３の出力信号から検出した自車の現在位置とに基づいて、自車がオフルートしたかどうか、すなわち、当該誘導経路から外れた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１１に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ９に戻って上記の処理を繰り返す。

次のステップＳ１１では（オフルートした場合）、制御部３９からの制御に基づいて携帯電話３１により、この時点で情報センタ２０と実際にデータ通信を行い、元の誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報（リルート用地図データ）を要求する。このリルート用地図データを要求する際に、車載端末３０から情報センタ２０に対し、リルート探索を要求する旨の指示と共に、自車の現在位置（車両位置）を指示する位置データとＩＤ情報とを送信する。

情報センタ２０では、そのシステム制御部２４において、車載端末３０から送られてきた当該車両のＩＤ情報と車両位置データに基づき、さらに地図データベース２２に格納されている最新の地図データとユーザデータベース２３に格納されている当該ＩＤ情報と対応付けられた元の誘導経路のデータとを参照して、当該車両の現在位置から元の誘導経路に復帰する最適な経路、例えば、当該車両の進行方向において直近の交差点から当該誘導経路に到る最短の経路（復帰ルート）を探索する。そして、その探索結果に係るリルート用地図データ（当該復帰ルートの表示用データ、その周辺の地図等の表示用データなど）を通信制御部２１を介して車載端末３０に配信する。このとき、車載端末３０に配信される地図データのうち経路に関するデータは、当該車両のＩＤ情報と対応付けてユーザデータベース２３に格納される。

次のステップＳ１２では、制御部３９により、情報センタ２０から配信されたリルート用地図データを携帯電話３１を介して受信した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１３に進み、判定結果がＮＯの場合には当該地図データを受信するまでその判定処理を繰り返す。情報センタ２０から当該リルート用地図データを受信すると、その地図データはデータ格納部３５に一時格納される。また、リルート用地図データを受信した時点で、制御部３９により、携帯電話３１の「通信接続待機状態」が解除される。

次のステップＳ１３では、制御部３９からの制御に基づいて表示部３７の画面に、データ格納部３５に格納されている当該復帰ルートを元の誘導経路と共に表示し、該誘導経路での案内を継続する。この後、ステップＳ６（図３）に戻って上記の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１４では（当該交差点に達した場合）、制御部３９により、データ格納部３５に格納されている地図データとＧＰＳ受信機３３の出力信号から検出した自車の現在位置とに基づいて、自車が当該交差点を当該誘導経路に従って通過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。そして、自車がオフルートすることなく当該交差点を通過した場合（判定結果がＹＥＳの場合）にはステップＳ１５に進み、当該交差点を通過後にオフルートした場合（判定結果がＮＯの場合）にはステップＳ１１に戻って上記の処理を繰り返す。

次のステップＳ１５では（オフルートすることなく当該交差点を当該誘導経路に従って通過した場合）、制御部３９により、携帯電話３１の「通信接続待機状態」を解除する。この後、ステップＳ６（図３）に戻って上記の処理を繰り返す。

図５〜図９は、上記の処理フロー（図３，図４）を補足説明するための画面表示例を示したものである。

図５は、経路案内を行っているときの画面表示の一例を示したものであり、上記の処理フロー（図３）においてステップＳ５で行う処理に対応している。図示の例では、表示画面５０に表示された地図画像５１に、自車の現在位置を指示する自車位置マークＣＭと共に、自車位置（ＣＭ）から目的地までの誘導経路ＧＲが表示されている。この際、誘導経路ＧＲは、ユーザが識別し易いように他の道路とは異なる表示態様（例えば、線幅を太くしたり、目立つ色で表示したりするなど）で表示するのが望ましい。これによってユーザは、表示画面５０を通して、自車を目的地まで案内する誘導経路ＧＲを把握することができる。

図６は、自車がオフルートした場合の画面表示の一例を示したものであり、上記の処理フロー（図４）においてステップＳ１０の判定結果がＹＥＳの場合（当該交差点に達する前にオフルートした場合）においてステップＳ１１の処理を行う場合に対応している。図示の例では、表示画面５０の地図画像５１に表示された誘導経路ＧＲ上で自車が現在の位置（破線で示すＣＭ（Ａ））から見て直進すべきところを、運転者の勘違い等により直進せずに当該交差点Ｐの手前の交差点を右折してしまい（ＣＭ（Ｂ））、本来の案内ルートＧＲから外れた場合の表示例を示している。さらに表示画面５０には、「案内ルートから外れました。復帰ルートをセンタに要求中です。」といったメッセージＭＧ１も表示されている。この際、メッセージＭＧ１は、ユーザが認識し易いように相対的に目立つ表示態様（図示の例では点滅態様）で表示するのが望ましい。これによって、ユーザは、本来の案内ルートＧＲから外れてしまったが、情報センタ２０に対して当該ルートに戻るための復帰ルートを要求中であることを認識することができる。また、このメッセージＭＧ１の画面５０上での表示に代えて、スピーカ等３８による音声案内を行うようにしてもよい。あるいは、メッセージＭＧ１の音声案内と共に画面５０上での案内も併せて行うようにしてもよい。

図７は、オフルートした場合において元の誘導経路にルート復帰する場合の画面表示の一例を示したものであり、上記の処理フロー（図４）においてステップＳ１０の判定結果がＹＥＳの場合においてステップＳ１３で行う処理に対応している。図示の例では、表示画面５０に表示された地図画像５１に、自車（ＣＭ）の現在位置から元の誘導経路ＧＲに復帰する経路（復帰ルートＲＲ）を当該誘導経路ＧＲと共に表示した場合の一例を示している。復帰ルートＲＲは、図示の例では太い破線で表示しているが、この表示態様に限定されないことはもちろんであり、例えば、点滅態様で表示したり、あるいは誘導経路ＧＲと異なる色で表示してもよい。さらに表示画面５０には、「復帰ルートを取得しました。ルート復帰します。」といったメッセージＭＧ２も表示されている。図６の画面表示例の場合と同様に、このメッセージＭＧ２も、ユーザが認識し易いように相対的に目立つ表示態様（図示の例では点滅態様）で表示するのが望ましい。これによってユーザは、本来の案内ルートＧＲに今まさにルート復帰が行われようとしていることを認識することができる。また、このメッセージＭＧ２の画面５０上での表示に代えて、スピーカ等３８による音声案内を行うようにしてもよいし、あるいは、メッセージＭＧ２の音声案内と共に画面５０上での案内も併せて行うようにしてもよい。

図８は、自車がオフルートした場合の画面表示の他の例を示したものであり、上記の処理フロー（図４）においてステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合（当該交差点を通過後にオフルートした場合）においてステップＳ１１の処理を行う場合に対応している。図示の例では、表示画面５０の地図画像５１に表示された誘導経路ＧＲ上で自車が現在の位置（破線で示すＣＭ（Ａ））から見て当該交差点Ｐを右折すべきところを、運転者の勘違い等により当該交差点Ｐを右折せずにそのまま直進してしまい（ＣＭ（Ｂ））、本来の案内ルートＧＲから外れた場合の表示例を示している。さらに、図６の画面表示例の場合と同様に、「案内ルートから外れました。復帰ルートをセンタに要求中です。」といったメッセージＭＧ１も表示されている。このメッセージＭＧ１の表示態様については、上記の場合と同様である。また、スピーカ等３８による音声案内で代用する点、あるいは、その音声案内を画面５０上での案内と併用する点についても、上記の場合と同様である。

図９は、オフルートした場合において元の誘導経路にルート復帰する場合の画面表示の他の例を示したものであり、上記の処理フロー（図４）においてステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合においてステップＳ１３で行う処理に対応している。図示の例では、図７の画面表示例の場合と同様に、表示画面５０に表示された地図画像５１に、自車（ＣＭ）の現在位置から元の誘導経路ＧＲに復帰する経路（復帰ルートＲＲ）を当該誘導経路ＧＲと共に表示した場合の一例を示しており、さらに、「復帰ルートを取得しました。ルート復帰します。」といったメッセージＭＧ２も表示されている。このメッセージＭＧ２の表示態様については上記の場合と同様であり、また、スピーカ等３８による音声案内で代用する点、あるいは、その音声案内を画面５０上での案内と併用する点についても上記の場合と同様である。

なお、上記の処理フロー（図３，図４）では交差点案内に係る処理について特に記載していないが、このような交差点案内は、一般的な車載用ナビゲーション装置において通常行われている処理であり、例えば、当該交差点まで３００ｍの距離に達したときに行われる。従って、上記の処理フローにおいて交差点案内を行うとすれば、ステップＳ８→ステップＳ９（判定結果がＮＯの場合）→ステップＳ１０（判定結果がＮＯの場合）→ステップＳ９のループ内のいずれかの時点で行われる。交差点の案内は、例えば、自車が当該交差点まで３００ｍの距離に達したときに、制御部３９からの制御に基づいて表示部３７の表示画面を左右２画面に分割し、一方の画面には画面分割前の表示内容を残しておき、他方の画面に当該交差点の拡大図を表示することで行われる。このとき、制御部３９からの制御に基づいてスピーカ等３８により、例えば、「前方交差点を右折です」といった音声案内も行われる。また、このような交差点の案内表示は、当該交差点を通過したときに解除されるのが一般的である。従って、上記の処理フローにおいて交差点案内の表示解除を行うとすれば、ステップＳ１４の時点で行われる。このとき、表示部３７の表示画面は、交差点案内画面から元の経路案内画面（図５参照）に切り替えられる。

以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０（情報センタ２０及びナビゲーション装置３０）によれば、車両がオフルートする要因として主に考えられる交差点まで所定の距離（本実施形態では７００ｍ）に達したときに、携帯電話３１を通信接続待機状態として通信接続準備を開始しているので、当該交差点の近くでオフルートした場合、そのオフルートした時点で通信接続待機状態が確立されている可能性は非常に高い。言い換えると、従来のようにオフルートした時点で通信接続準備を開始する場合と比べると、通信接続に要する時間を実質上無くすことができるので、オフルートした場合にその時点で必要なナビゲーション情報（リルート用地図データ）を即座に取得することができる。

また、オフルートしたときに必要なリルート用地図データを取得するのに、従来技術では少なくとも通信接続時間及びデータ取得時間の合計時間を必要とするのに対し、本実施形態では通信接続時間を実質上必要としないので、トータルの通信時間を短縮することができ、通信コストの低減に寄与する。例えば、パケット通信のような従量制の通信サービスを利用すると、データ通信を行わなければ料金（通信コスト）はかからない。

上述したように本実施形態のナビゲーションシステム１０では、通信ナビにより経路誘導を行っている状態でオフルートした場合に、通信接続時間を実質上必要とすることなく情報センタ２０からリルート用地図データ（ナビゲーション情報）を即座に取得できるようにしている。そして、この「通信接続時間を実質上必要としないこと」を実現するために、誘導経路を走行中に道路を間違える要因として主に考えられる交差点まで７００ｍの距離に達したときに携帯電話３１を通信接続待機状態としておき、情報センタ２０とのデータ通信が必要な場合（つまり、当該交差点の近くでオフルートした場合）に直ちにそのデータ通信を行えるようにしている。この場合、当該交差点の７００ｍ手前の位置から自車がオフルートするまでの間に、情報センタ２０との間で何時でもデータ通信を行える準備状態（通信接続待機状態）が確立されていなければならない。しかし、当該交差点に達するまでの間の交通状態（渋滞状態）や情報センタ２０との間の通信状態等の如何によっては、自車がオフルートした時点で必ずしも通信接続待機状態が確立されていない場合も想定される。この場合には若干の通信接続時間を必要とするが、それでもなお、従来のようにオフルートした時点で通信接続準備を開始する場合と比べると、その通信接続時間がはるかに短いことは明らかである。

このような状況を考慮すると、理想的には携帯電話３１を常に通信接続待機状態にしておくことが考えられるが、このような状態にしておくとその間は携帯電話３１を通常の音声通話やメール等に利用できないといった不都合が生じる。

従って、本実施形態のように情報センタ２０との通信手段に携帯電話３１を使用した場合には、常に通信接続待機状態としておくのではなく、上記のようにオフルートする要因として主に考えられる交差点まで所定の距離手前の位置に達した時点で携帯電話３１を通信接続待機状態とし、この通信接続待機状態を、オフルートすることなく当該交差点を当該誘導経路に従って通過した時点で解除し、あるいは、当該交差点の近傍でオフルートした場合において情報センタ２０からリルート用地図データを取得した時点で解除することにより、通常の音声通話等に利用できないといった不都合を招くことなく、通信時間の短縮化及び通信コストの低減化を図ることができる。

上述した実施形態では、情報センタ２０との通信手段に携帯電話３１を用いているが、携帯電話３１以外の通信手段を用いてもよいことはもちろんである。例えば、車載電話を用いてもよいし、あるいは、ナビゲーション情報の送受信専用の通信装置（例えば、パイオニア社製の「Ａｉｒ Ｎａｖｉ」）を用いることも可能である。後者の通信装置を用いた場合には、もともと音声通話等を意図していないので、常に通信接続待機状態にしておくことができる。

また、上述した実施形態では、自車がオフルートした場合（ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳの場合、又はステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合）にリルート用地図データを情報センタ２０に要求しているが（ステップＳ１１）、オフルートした場合の対応策はこれに限定されないことはもちろんである。例えば、オフルートしたときにその時点で新たに目的地を再設定し、その新たな目的地までの経路探索を情報センタ２０に要求するようにしてもよい。この場合には、ステップＳ３で行った処理と同様にして、車載端末３０から情報センタ２０に対し、自車のＩＤ情報及び車両位置のデータと共に、新たに設定された目的地のデータを送信する。

また、上述した実施形態では、車両の経路誘導に必要な情報を全て情報センタ２０から通信により取得するようにした完全なオフボード型の通信ナビ（車載端末３０）を例にとって説明したが、通信ナビの形態は必ずしもこれに限定されない。本発明の要旨からも明らかなように、要は、車載端末３０からの要求に基づいて情報センタ２０側で当該車両の現在位置から目的地までの誘導経路の探索を行い、その経路探索結果に基づいて経路誘導を行う機能を備えていれば十分であり、例えば、通信ナビの機能に部分的にローカルナビの機能を兼ね備えたものでもよい。この場合、車載端末３０には、自車の経路案内に必要かつ最少限の地図データを格納した固定的な地図データベース（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ等の書き換え可能な記憶媒体）が設けられる。

また、上述した実施形態では、進路を変更すべき分岐点として交差点を例にとって説明したが、分岐点の形態が交差点に限定されないことはもちろんである。本発明の要旨からも明らかなように、情報センタ２０から提供された誘導経路上に車両の進行方向を変えるようなポイントが含まれていれば、そのポイントが交差点にせよ、あるいは三叉路や五叉路等の分岐点にせよ、本発明は同様に適用することが可能である。

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムにおける車載端末（ナビゲーション装置）の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の車載端末（ナビゲーション装置）に通信可能に接続されるサーバ（情報センタ）の構成を概略的に示すブロック図である。 図１のシステムにおいて車載端末（ナビゲーション装置）側で行うナビゲーション情報の取得及びそれに基づく経路案内に係る処理の一例（その１）を示すフロー図である。 図１のシステムにおいて車載端末（ナビゲーション装置）側で行うナビゲーション情報の取得及びそれに基づく経路案内に係る処理の一例（その２）を示すフロー図である。 経路案内を行っているときの画面表示の一例を示す図である。 自車がオフルートした場合の画面表示の一例を示す図である。 オフルートした場合において元の誘導経路にルート復帰する場合の画面表示の一例を示す図である。 自車がオフルートした場合の画面表示の他の例を示す図である。 オフルートした場合において元の誘導経路にルート復帰する場合の画面表示の他の例を示す図である。

符号の説明

１０…ナビゲーションシステム、
２０…サーバ（情報センタ）、
２２…地図データベース、
２４…システム制御部、
３０…車載端末（ナビゲーション装置）、
３１…通信機（携帯電話等、通信手段）、
３２…操作部、
３３…ＧＰＳ受信機（自車位置検出手段）、
３５…データ格納部（メモリ手段）、
３７…表示部（表示手段）、
３８…音声案内部（音声案内手段）、
３９…制御部（制御手段）、
５０…表示画面、
５１…地図画像、
ＣＭ…自車位置マーク、
ＧＲ…誘導経路、
ＭＧ１，ＭＧ２…メッセージ、
Ｐ…交差点（分岐点）、
ＲＲ…復帰ルート。

Claims (18)

1. 車載端末と、該車載端末からの要求に基づいて当該車両の現在位置から目的地に到る誘導経路の案内を行うサーバが通信可能に接続されたナビゲーションシステムにおいて、
   前記車載端末において、前記サーバから提供された誘導経路上で当該車両が次に進路を変更すべき分岐点まで所定の距離に達したときに、通信手段により前記サーバにアクセスして当該通信手段を通信接続待機状態とし、当該車両が当該誘導経路から外れた場合に、前記通信手段により前記サーバに対して当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求することを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記車載端末において、当該車両が当該分岐点を誘導経路に従って通過したときに、前記通信手段の通信接続待機状態を解除することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記車載端末において、前記サーバに対して要求した必要なナビゲーション情報を受信したときに、前記通信手段の通信接続待機状態を解除することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
4. 前記通信手段は、携帯電話であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
5. ナビゲーションに係る各種情報の配信を行うサーバと通信するための通信手段と、
   自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
   前記通信手段を介して前記サーバから取得したナビゲーションに係る地図データを格納するメモリ手段と、
   前記通信手段、自車位置検出手段及びメモリ手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
   前記制御手段は、前記サーバから提供された誘導経路に従って自車を経路誘導している状態で、自車の現在位置と前記地図データを参照して自車が次に進路を変更すべき分岐点まで所定の距離に達したことを検知したときに、前記通信手段を通信接続待機状態とし、自車が当該誘導経路から外れたことを検知したときに、前記通信手段を介して前記サーバに対し当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
6. 前記制御手段は、自車が当該誘導経路に従って当該分岐点を通過したことを検知したときに、前記通信手段の通信接続待機状態を解除することを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 前記制御手段は、前記通信手段を介して前記サーバに対し要求した必要なナビゲーション情報を受信したときに、前記通信手段の通信接続待機状態を解除することを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 前記通信手段は、携帯電話であることを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
9. 画面を通して案内情報を提供する表示手段を更に具備し、
   前記制御手段は、前記通信手段を介して前記サーバに対し当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求したときに、前記表示手段の画面に、当該誘導経路から外れた旨及び当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求中である旨を案内するメッセージを表示させることを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
10. 前記制御手段は、前記通信手段を介して前記サーバに対し要求した必要なナビゲーション情報を受信したときに、該受信した情報に含まれる元の誘導経路に復帰する経路を前記表示手段の画面に相対的に目立つ表示態様で表示させることを特徴とする請求項９に記載の車載用ナビゲーション装置。
11. 前記制御手段は、さらに前記表示手段の画面に、元の誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を取得した旨及び当該誘導経路にルート復帰する旨を案内するメッセージを表示させることを特徴とする請求項１０に記載の車載用ナビゲーション装置。
12. 前記制御手段は、前記表示手段の画面に前記メッセージを表示させる代わりに、当該メッセージを音声案内手段を介して出力させることを特徴とする請求項９又は請求項１１に記載の車載用ナビゲーション装置。
13. 前記制御手段は、前記表示手段の画面に前記メッセージを表示させる際に、当該メッセージを音声案内手段を介して出力させることを特徴とする請求項９又は請求項１１に記載の車載用ナビゲーション装置。
14. 前記制御手段は、前記通信手段を通信接続待機状態とした後で自車が当該誘導経路から外れたことを検知したときに、前記通信手段を介して前記サーバに対し、当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求することに代えて、再設定した目的地まで自車を経路誘導するのに必要なナビゲーション情報を要求することを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
15. 各車両からの要求に基づいて当該車両の現在位置から目的地に到る誘導経路の案内を行うサーバと通信可能に接続された車載用ナビゲーション装置において、
    前記サーバから提供された誘導経路に従って自車を経路誘導している状態で、当該誘導経路上で自車が次に進路を変更すべき分岐点まで所定の距離に達したときに、通信手段により前記サーバにアクセスして当該通信手段を通信接続待機状態とし、
    自車が当該誘導経路から外れた場合に、前記通信手段により前記サーバに対して当該誘導経路に復帰するのに必要なナビゲーション情報を要求することを特徴とするナビゲーション情報取得方法。
16. 前記通信手段を通信接続待機状態とした後、自車が当該誘導経路から外れることなく当該分岐点を通過したときに、前記通信手段の通信接続待機状態を解除することを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション情報取得方法。
17. 前記通信手段を通信接続待機状態とした後、前記通信手段により前記サーバに対して要求した必要なナビゲーション情報を受信したときに、前記通信手段の通信接続待機状態を解除することを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション情報取得方法。
18. 前記通信手段として携帯電話を用いることを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション情報取得方法。

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