JP2003014486A - 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents
情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムInfo
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- JP2003014486A JP2003014486A JP2001204704A JP2001204704A JP2003014486A JP 2003014486 A JP2003014486 A JP 2003014486A JP 2001204704 A JP2001204704 A JP 2001204704A JP 2001204704 A JP2001204704 A JP 2001204704A JP 2003014486 A JP2003014486 A JP 2003014486A
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実際に移動しているルート上の現在位置と仮
想ルート上における現在位置を同時に表示させることが
できるようにする。 【解決手段】 ユーザは、予め、所定の地点から目的地
への仮想ルートを設定するとともに移動手段を設定して
おく。PDA１は、拡張モジュール１１から供給されるGPS
受信データに基づいて、PDA１を使用しているユーザの
実際の現在位置を示すマーク１７１を表示させる。PDA
１は、仮想ルートに設定された移動手段が「徒歩」であ
った場合、出発開始からの経過時間に応じて、移動距離
を算出し、その移動距離に基づいて、仮想ルート上での
現在位置を示すマーク１７２を表示させる。これによ
り、ユーザは、自分では効率が良いと思って選択したル
ートが、実際はどうであるかを検証することができる。
想ルート上における現在位置を同時に表示させることが
できるようにする。 【解決手段】 ユーザは、予め、所定の地点から目的地
への仮想ルートを設定するとともに移動手段を設定して
おく。PDA１は、拡張モジュール１１から供給されるGPS
受信データに基づいて、PDA１を使用しているユーザの
実際の現在位置を示すマーク１７１を表示させる。PDA
１は、仮想ルートに設定された移動手段が「徒歩」であ
った場合、出発開始からの経過時間に応じて、移動距離
を算出し、その移動距離に基づいて、仮想ルート上での
現在位置を示すマーク１７２を表示させる。これによ
り、ユーザは、自分では効率が良いと思って選択したル
ートが、実際はどうであるかを検証することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報処理装置および
方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、実際
に移動しているルート上の現在位置と仮想ルート上での
現在位置を同時に表示させるようにした情報処理装置お
よび方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、実際
に移動しているルート上の現在位置と仮想ルート上での
現在位置を同時に表示させるようにした情報処理装置お
よび方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、カーナビゲーションシステムが普
及しつつある。このカーナビゲーションシステムによれ
ば、出発地と目的地を設定し、出発地から目的地までの
ルートを探索し、表示することができる。ユーザは、探
索（表示）されたルートに従って、例えば、自動車で目
的地まで移動することができる。
及しつつある。このカーナビゲーションシステムによれ
ば、出発地と目的地を設定し、出発地から目的地までの
ルートを探索し、表示することができる。ユーザは、探
索（表示）されたルートに従って、例えば、自動車で目
的地まで移動することができる。
【０００３】また、PDA（Personal Digital Assistan
t）などの携帯型情報端末装置に、GPS（Global Positio
ning System）などといった機能を有したデバイスを搭
載したメモリカードを装着し、携帯型ナビゲーションシ
ステムとして、ユーザが手軽に持ち運びできるようなも
のも登場している。
t）などの携帯型情報端末装置に、GPS（Global Positio
ning System）などといった機能を有したデバイスを搭
載したメモリカードを装着し、携帯型ナビゲーションシ
ステムとして、ユーザが手軽に持ち運びできるようなも
のも登場している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムでは、ユーザが設定したルート
上の現在位置を表示させることはできても、他のルート
を選択していた場合における現在位置を表示させること
ができない課題があった。
ナビゲーションシステムでは、ユーザが設定したルート
上の現在位置を表示させることはできても、他のルート
を選択していた場合における現在位置を表示させること
ができない課題があった。
【０００５】すなわち、ユーザは、自分の設定したルー
トの状況（例えば、道路の混雑状況や電車の運行状況な
ど）を知ることはできるが、他のルートの状況を知るこ
とはできなかった。
トの状況（例えば、道路の混雑状況や電車の運行状況な
ど）を知ることはできるが、他のルートの状況を知るこ
とはできなかった。
【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、自分が実際に移動しているルート上の現在
位置と、自分が選択していないルートを移動していると
仮定した場合の現在位置を同時に表示させるようにする
ものである。
ものであり、自分が実際に移動しているルート上の現在
位置と、自分が選択していないルートを移動していると
仮定した場合の現在位置を同時に表示させるようにする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の情報処理装置
は、地図データを取得する第１の取得手段と、第１の取
得手段により取得された地図データに対応する地図の表
示を制御する表示制御手段と、表示制御手段により表示
が制御されている地図上に、実際には通らない仮想ルー
ト、および仮想ルート上の移動方法を設定する設定手段
と、位置情報を取得する第２の取得手段と、第２の取得
手段により取得された位置情報、および設定手段により
設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における
仮想の現在位置を算出する算出手段とを備え、表示制御
手段は、第２の取得手段により取得された位置情報に基
づく実際の現在位置を示す第１のマーク、および算出手
段により算出された仮想の現在位置を示す第２のマーク
の表示を制御することを特徴とする。
は、地図データを取得する第１の取得手段と、第１の取
得手段により取得された地図データに対応する地図の表
示を制御する表示制御手段と、表示制御手段により表示
が制御されている地図上に、実際には通らない仮想ルー
ト、および仮想ルート上の移動方法を設定する設定手段
と、位置情報を取得する第２の取得手段と、第２の取得
手段により取得された位置情報、および設定手段により
設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上における
仮想の現在位置を算出する算出手段とを備え、表示制御
手段は、第２の取得手段により取得された位置情報に基
づく実際の現在位置を示す第１のマーク、および算出手
段により算出された仮想の現在位置を示す第２のマーク
の表示を制御することを特徴とする。
【０００８】移動方法は、電車、自動車、自転車、もし
くは徒歩であるものとすることができる。
くは徒歩であるものとすることができる。
【０００９】設定手段により設定された移動方法が電車
である場合、算出手段には、電車の運行状況、および、
移動開始からの経過時間に基づいて、仮想の現在位置を
算出させることができる。
である場合、算出手段には、電車の運行状況、および、
移動開始からの経過時間に基づいて、仮想の現在位置を
算出させることができる。
【００１０】設定手段により設定された移動方法が自動
車である場合、算出手段には、道路の混雑状況、およ
び、移動開始からの経過時間に基づいて、仮想の現在位
置を算出させることができる。
車である場合、算出手段には、道路の混雑状況、およ
び、移動開始からの経過時間に基づいて、仮想の現在位
置を算出させることができる。
【００１１】設定手段により設定された移動方法が自転
車もしくは徒歩である場合、算出手段には、移動開始か
らの経過時間に基づいて、仮想の現在位置を算出させる
ことができる。
車もしくは徒歩である場合、算出手段には、移動開始か
らの経過時間に基づいて、仮想の現在位置を算出させる
ことができる。
【００１２】位置情報は、緯度、経度、高度、または時
刻を含む情報であるものとすることができる。
刻を含む情報であるものとすることができる。
【００１３】表示制御手段には、設定手段により設定さ
れた仮想ルートおよび移動方法を示す第３のマークの表
示を制御させることができる。
れた仮想ルートおよび移動方法を示す第３のマークの表
示を制御させることができる。
【００１４】本発明の情報処理方法は、地図データの取
得を制御する第１の取得制御処理ステップと、第１の取
得制御処理ステップの処理により取得が制御された地図
データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ス
テップと、表示制御処理ステップの処理により表示が制
御されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、
および仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステ
ップと、位置情報の取得を制御する第２の取得制御処理
ステップと、第２の取得制御処理ステップの処理により
取得が制御された位置情報、および設定処理ステップの
処理により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート
上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップ
とを含み、表示制御処理ステップは、第２の取得制御処
理ステップの処理により取得が制御された位置情報に基
づく実際の現在位置を示す第１のマーク、および算出処
理ステップの処理により算出された仮想の現在位置を示
す第２のマークの表示を制御することを特徴とする。
得を制御する第１の取得制御処理ステップと、第１の取
得制御処理ステップの処理により取得が制御された地図
データに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ス
テップと、表示制御処理ステップの処理により表示が制
御されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、
および仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステ
ップと、位置情報の取得を制御する第２の取得制御処理
ステップと、第２の取得制御処理ステップの処理により
取得が制御された位置情報、および設定処理ステップの
処理により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート
上における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップ
とを含み、表示制御処理ステップは、第２の取得制御処
理ステップの処理により取得が制御された位置情報に基
づく実際の現在位置を示す第１のマーク、および算出処
理ステップの処理により算出された仮想の現在位置を示
す第２のマークの表示を制御することを特徴とする。
【００１５】本発明の記録媒体に記録されているプログ
ラムは、地図データの取得を制御する第１の取得制御処
理ステップと、第１の取得制御処理ステップの処理によ
り取得が制御された地図データに対応する地図の表示を
制御する表示制御処理ステップと、表示制御処理ステッ
プの処理により表示が制御されている地図上に、実際に
は通らない仮想ルート、および仮想ルート上の移動方法
を設定する設定処理ステップと、位置情報の取得を制御
する第２の取得制御処理ステップと、第２の取得制御処
理ステップの処理により取得が制御された位置情報、お
よび設定処理ステップの処理により設定された移動方法
に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置を算
出する算出処理ステップとを含み、表示制御処理ステッ
プは、第２の取得制御処理ステップの処理により取得が
制御された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１
のマーク、および算出処理ステップの処理により算出さ
れた仮想の現在位置を示す第２のマークの表示を制御す
ることを特徴とする。
ラムは、地図データの取得を制御する第１の取得制御処
理ステップと、第１の取得制御処理ステップの処理によ
り取得が制御された地図データに対応する地図の表示を
制御する表示制御処理ステップと、表示制御処理ステッ
プの処理により表示が制御されている地図上に、実際に
は通らない仮想ルート、および仮想ルート上の移動方法
を設定する設定処理ステップと、位置情報の取得を制御
する第２の取得制御処理ステップと、第２の取得制御処
理ステップの処理により取得が制御された位置情報、お
よび設定処理ステップの処理により設定された移動方法
に基づいて、仮想ルート上における仮想の現在位置を算
出する算出処理ステップとを含み、表示制御処理ステッ
プは、第２の取得制御処理ステップの処理により取得が
制御された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１
のマーク、および算出処理ステップの処理により算出さ
れた仮想の現在位置を示す第２のマークの表示を制御す
ることを特徴とする。
【００１６】本発明のプログラムは、地図データの取得
を制御する第１の取得制御処理ステップと、第１の取得
制御処理ステップの処理により取得が制御された地図デ
ータに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステ
ップと、表示制御処理ステップの処理により表示が制御
されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、お
よび仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステッ
プと、位置情報の取得を制御する第２の取得制御処理ス
テップと、第２の取得制御処理ステップの処理により取
得が制御された位置情報、および設定処理ステップの処
理により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上
における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップと
をコンピュータに実行させ、表示制御処理ステップは、
第２の取得制御処理ステップの処理により取得が制御さ
れた位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１のマー
ク、および算出処理ステップの処理により算出された仮
想の現在位置を示す第２のマークの表示を制御すること
を特徴とする。
を制御する第１の取得制御処理ステップと、第１の取得
制御処理ステップの処理により取得が制御された地図デ
ータに対応する地図の表示を制御する表示制御処理ステ
ップと、表示制御処理ステップの処理により表示が制御
されている地図上に、実際には通らない仮想ルート、お
よび仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ステッ
プと、位置情報の取得を制御する第２の取得制御処理ス
テップと、第２の取得制御処理ステップの処理により取
得が制御された位置情報、および設定処理ステップの処
理により設定された移動方法に基づいて、仮想ルート上
における仮想の現在位置を算出する算出処理ステップと
をコンピュータに実行させ、表示制御処理ステップは、
第２の取得制御処理ステップの処理により取得が制御さ
れた位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１のマー
ク、および算出処理ステップの処理により算出された仮
想の現在位置を示す第２のマークの表示を制御すること
を特徴とする。
【００１７】本発明の情報処理装置および方法、並びに
プログラムにおいては、地図データが取得され、取得さ
れた地図データに対応する地図が表示され、表示されて
いる地図上に、実際には通らない仮想ルートおよび仮想
ルート上の移動方法が設定され、位置情報が取得され、
取得された位置情報および設定された移動方法に基づい
て、仮想ルート上における仮想の現在位置が算出され、
取得された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１
のマーク、および算出された仮想の現在位置を示す第２
のマークが表示される。
プログラムにおいては、地図データが取得され、取得さ
れた地図データに対応する地図が表示され、表示されて
いる地図上に、実際には通らない仮想ルートおよび仮想
ルート上の移動方法が設定され、位置情報が取得され、
取得された位置情報および設定された移動方法に基づい
て、仮想ルート上における仮想の現在位置が算出され、
取得された位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１
のマーク、および算出された仮想の現在位置を示す第２
のマークが表示される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して、本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００１９】図１は、本発明を適用した携帯型ナビゲー
ションシステムの構成例を示している。同図に示される
ように、PDA（Personal Digital Assistant）１のメモ
リカードスロット（図示せず）に、メモリカードに代え
て、GPS（Global Positioning System）受信機能を備え
た拡張モジュール１１が装着されている。
ションシステムの構成例を示している。同図に示される
ように、PDA（Personal Digital Assistant）１のメモ
リカードスロット（図示せず）に、メモリカードに代え
て、GPS（Global Positioning System）受信機能を備え
た拡張モジュール１１が装着されている。
【００２０】PDA１は、片手で把持および操作が可能な
大きさに、その筐体が形成されている。PDA１の上部に
は、メモリカードスロット、および赤外線通信を用いて
他の装置と情報を授受するための赤外線通信部６０（図
４）が設けられている。この他、さらにBluetooth（商
標）による無線通信を行うための無線LAN（図示せず）
などを設けるようにしてもよい。
大きさに、その筐体が形成されている。PDA１の上部に
は、メモリカードスロット、および赤外線通信を用いて
他の装置と情報を授受するための赤外線通信部６０（図
４）が設けられている。この他、さらにBluetooth（商
標）による無線通信を行うための無線LAN（図示せず）
などを設けるようにしてもよい。
【００２１】PDA１の下面には、公衆回線網と接続する
ための図示せぬモデムおよび各種データを授受するUSB
（Universal Serial Bus）ポートもしくはRS-232Cポー
ト（いずれも図示せず）等が設けられている。また、PD
A１には、表示部２、キー３、およびジョグダイヤル４
などが設けられている。
ための図示せぬモデムおよび各種データを授受するUSB
（Universal Serial Bus）ポートもしくはRS-232Cポー
ト（いずれも図示せず）等が設けられている。また、PD
A１には、表示部２、キー３、およびジョグダイヤル４
などが設けられている。
【００２２】表示部２は、液晶表示装置などの薄型の表
示装置で構成され、アイコン、サムネイル、またはテキ
ストなどの画像を表示する。表示部２の下側には、タッ
チパッド２ａが設けられている。ユーザは、表示部２お
よびタッチパッド２ａを指またはペンなどで押圧するこ
とにより、PDA１のCPU５１（図４）に所定のデータまた
は動作指示を入力する。
示装置で構成され、アイコン、サムネイル、またはテキ
ストなどの画像を表示する。表示部２の下側には、タッ
チパッド２ａが設けられている。ユーザは、表示部２お
よびタッチパッド２ａを指またはペンなどで押圧するこ
とにより、PDA１のCPU５１（図４）に所定のデータまた
は動作指示を入力する。
【００２３】キー３は、CPU５１に所定のデータまたは
動作指示を入力するとき、ユーザにより操作される。
動作指示を入力するとき、ユーザにより操作される。
【００２４】ジョグダイヤル４は、例えば、表示部２に
表示されたアイコン、サムネイルまたはテキストなどが
ユーザによって選択されるとき、回転操作または本体側
への押圧操作を受ける。例えば、表示部２に複数のアイ
コンが表示されている状態で、ジョグダイヤル４が回転
操作を受けた場合、複数のアイコンの中から、所望のア
イコンが選択され、ジョグダイヤル４が本体側に押圧さ
れたとき、選択されているアイコンが確定される。そし
て、確定されたアイコンがアプリケーションプログラム
に対応している場合、そのアプリケーションプログラム
が起動される。
表示されたアイコン、サムネイルまたはテキストなどが
ユーザによって選択されるとき、回転操作または本体側
への押圧操作を受ける。例えば、表示部２に複数のアイ
コンが表示されている状態で、ジョグダイヤル４が回転
操作を受けた場合、複数のアイコンの中から、所望のア
イコンが選択され、ジョグダイヤル４が本体側に押圧さ
れたとき、選択されているアイコンが確定される。そし
て、確定されたアイコンがアプリケーションプログラム
に対応している場合、そのアプリケーションプログラム
が起動される。
【００２５】また、ジョグダイヤル４を本体側に押圧操
作したまま回転させる操作を、通常の回転操作と異なる
命令に対応させるようにしても良く、ジョグダイヤル４
への操作と、その操作に対応する命令の内容は、この限
りではない。
作したまま回転させる操作を、通常の回転操作と異なる
命令に対応させるようにしても良く、ジョグダイヤル４
への操作と、その操作に対応する命令の内容は、この限
りではない。
【００２６】図２は、拡張モジュール１１の全体の構成
を表している。拡張モジュール１１は装着部２１と結合
部２５とにより構成されている。装着部２１は、メモリ
カード（メモリスティック）に、ほぼ対応する形状を有
している。この装着部２１が、メモリカード（メモリス
ティック）に代えて、PDA１に装着される。
を表している。拡張モジュール１１は装着部２１と結合
部２５とにより構成されている。装着部２１は、メモリ
カード（メモリスティック）に、ほぼ対応する形状を有
している。この装着部２１が、メモリカード（メモリス
ティック）に代えて、PDA１に装着される。
【００２７】図３は、装着部２１の表面（図３（Ａ））
と裏面（図３（Ｂ））の構成を表している。装着部２１
は、その外形が鉄、銅といった重金属や、アルミニウ
ム、マグネシウムといった軽金属等の導電体により構成
されている。図３（Ｂ）に示されるように、装着部２１
には、１０ピンの端子３１が形成されており、この端子
３１がPDA１に装着されたとき、その内部の電気回路と
電気的に接続される。これにより、拡張モジュール１１
の内部の電子部品が、PDA１の本体の電子部品と電気的
に接続される。
と裏面（図３（Ｂ））の構成を表している。装着部２１
は、その外形が鉄、銅といった重金属や、アルミニウ
ム、マグネシウムといった軽金属等の導電体により構成
されている。図３（Ｂ）に示されるように、装着部２１
には、１０ピンの端子３１が形成されており、この端子
３１がPDA１に装着されたとき、その内部の電気回路と
電気的に接続される。これにより、拡張モジュール１１
の内部の電子部品が、PDA１の本体の電子部品と電気的
に接続される。
【００２８】装着部２１の内部には、電気的に書き換え
や消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROM（Electric
ally Erasable Programmable Read-Only Memory）の一
種であるフラッシュメモリ素子が格納されており、端子
３１を介して画像や音声、音楽等の各種データの書き込
みおよび読み出しが可能になされている。また、装着部
２１には、誤消去防止スイッチ３２が設けられ、そこに
記録されているデータの誤消去を防止するようになされ
ている。
や消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROM（Electric
ally Erasable Programmable Read-Only Memory）の一
種であるフラッシュメモリ素子が格納されており、端子
３１を介して画像や音声、音楽等の各種データの書き込
みおよび読み出しが可能になされている。また、装着部
２１には、誤消去防止スイッチ３２が設けられ、そこに
記録されているデータの誤消去を防止するようになされ
ている。
【００２９】端子３１は、導電体により構成されるが、
端子３１は、装着部２１の外形を構成する導電体とは絶
縁される。
端子３１は、装着部２１の外形を構成する導電体とは絶
縁される。
【００３０】但し、端子３１のうち、アース電極は、装
着部２１の導電体と電気的に接続される。これにより、
接地電位を安定して確保することが可能となり、外来ノ
イズや電磁波による誤動作を抑制することが可能とな
る。さらに、信号対雑音比を向上させ、放射電磁波を低
減し、ノイズを低減することが可能となる。
着部２１の導電体と電気的に接続される。これにより、
接地電位を安定して確保することが可能となり、外来ノ
イズや電磁波による誤動作を抑制することが可能とな
る。さらに、信号対雑音比を向上させ、放射電磁波を低
減し、ノイズを低減することが可能となる。
【００３１】結合部２５は、図２に示されるように、装
着部２１に対して、一体的に結合されている本体２２
と、本体２２に対して軸２４を介して回動自在に結合さ
れる回動部２３とにより構成される。回動部２３には、
GPSアンテナ１２１（図５）が内蔵されている。本体２
２には、回動部２３に内蔵されているGPSアンテナ１２
１を介して、衛星からの電波を受信した信号を処理する
GPS信号処理部１１３（図５）が内蔵されている。本体
２２は、その全体の外形が導電性部材により形成されて
いる。
着部２１に対して、一体的に結合されている本体２２
と、本体２２に対して軸２４を介して回動自在に結合さ
れる回動部２３とにより構成される。回動部２３には、
GPSアンテナ１２１（図５）が内蔵されている。本体２
２には、回動部２３に内蔵されているGPSアンテナ１２
１を介して、衛星からの電波を受信した信号を処理する
GPS信号処理部１１３（図５）が内蔵されている。本体
２２は、その全体の外形が導電性部材により形成されて
いる。
【００３２】回動部２３の上方の面（拡張モジュール１
１をPDA１に装着したとき、上方（空）を指向する面）
２３Ａの外形は、プラスチックにより構成されるが、下
方の面（装着されたとき、地面を指向する面）２３Ｂの
外形は、導電性部材により構成される。面２３Ａを、非
導電性のプラスチックにより構成することで、衛星から
の電波を容易に受信可能にしている。これに対して、下
方の面２３Ｂを導電性部材により構成することで、地面
からの反射波がアンテナにより受信されるのを（マルチ
パスを）抑制することができる。
１をPDA１に装着したとき、上方（空）を指向する面）
２３Ａの外形は、プラスチックにより構成されるが、下
方の面（装着されたとき、地面を指向する面）２３Ｂの
外形は、導電性部材により構成される。面２３Ａを、非
導電性のプラスチックにより構成することで、衛星から
の電波を容易に受信可能にしている。これに対して、下
方の面２３Ｂを導電性部材により構成することで、地面
からの反射波がアンテナにより受信されるのを（マルチ
パスを）抑制することができる。
【００３３】図４は、PDA１の電気的構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００３４】CPU５１は、発振器５２から供給されるク
ロック信号に同期して、Flash ROM（Read-only Memor
y）５３またはEDO DRAM（Extended Data Out Dynamic R
andom-Access Memory）５４に格納されているオペレー
ティングシステム、またはアプリケーションプログラム
などの各種のプログラムを実行する。
ロック信号に同期して、Flash ROM（Read-only Memor
y）５３またはEDO DRAM（Extended Data Out Dynamic R
andom-Access Memory）５４に格納されているオペレー
ティングシステム、またはアプリケーションプログラム
などの各種のプログラムを実行する。
【００３５】Flash ROM５３は、EEPROMの一種であるフ
ラッシュメモリで構成され、一般的には、CPU５１が使
用するプログラムや演算用のパラメータのうちの基本的
に固定のデータを格納する。EDO DRAM５４は、CPU５１
が実行するプログラムや、その実行において適宜変化す
るパラメータを格納する。
ラッシュメモリで構成され、一般的には、CPU５１が使
用するプログラムや演算用のパラメータのうちの基本的
に固定のデータを格納する。EDO DRAM５４は、CPU５１
が実行するプログラムや、その実行において適宜変化す
るパラメータを格納する。
【００３６】モジュールインターフェース（I/F）５５
は、PDA１に装着されている拡張モジュール１１から供
給されるデータ（例えば、GPS検出信号もしくは地図デ
ータなど）を取得するとともに、CPU５１から供給され
る、各種データを拡張モジュール１１に供給する。
は、PDA１に装着されている拡張モジュール１１から供
給されるデータ（例えば、GPS検出信号もしくは地図デ
ータなど）を取得するとともに、CPU５１から供給され
る、各種データを拡張モジュール１１に供給する。
【００３７】USBインターフェース（I/F）５６は、発振
器５７から供給されるクロック信号に同期して、接続さ
れているUSB機器であるドライブ７１からデータまたは
プログラムを入力するとともに、CPU５１から供給され
たデータをドライブ７１に供給する。
器５７から供給されるクロック信号に同期して、接続さ
れているUSB機器であるドライブ７１からデータまたは
プログラムを入力するとともに、CPU５１から供給され
たデータをドライブ７１に供給する。
【００３８】ドライブ７１は、必要に応じて装着される
磁気ディスク８１、光ディスク８２、または光磁気ディ
スク８３に記録されているデータまたはプログラムを読
み出して、そのデータまたはプログラムを、USBインタ
ーフェース５６を介して、CPU５１またはEDO DRAM５４
に供給する。また、ドライブ７１は、装着されている磁
気ディスク８１、光ディスク８２、または光磁気ディス
ク８３に、データまたはプログラムを記録させる。
磁気ディスク８１、光ディスク８２、または光磁気ディ
スク８３に記録されているデータまたはプログラムを読
み出して、そのデータまたはプログラムを、USBインタ
ーフェース５６を介して、CPU５１またはEDO DRAM５４
に供給する。また、ドライブ７１は、装着されている磁
気ディスク８１、光ディスク８２、または光磁気ディス
ク８３に、データまたはプログラムを記録させる。
【００３９】Flash ROM５３，EDO DRAM５４、モジュー
ルインターフェース５５、およびUSBインターフェース
５６は、アドレスバスおよびデータバスを介して、CPU
５１に接続されている。
ルインターフェース５５、およびUSBインターフェース
５６は、アドレスバスおよびデータバスを介して、CPU
５１に接続されている。
【００４０】表示部２は、LCDバスを介して、CPU５１か
らデータを受信し、受信したデータに対応する画像また
は文字などを表示する。タッチパッド制御部５８は、表
示部２もしくはタッチパッド２ａが操作されたとき、操
作に対応したデータ（例えば、タッチされた座標を示
す）を表示部２もしくはタッチパッド２ａから受信し、
受信したデータに対応する信号を、シリアルバスを介し
てCPU５１に供給する。
らデータを受信し、受信したデータに対応する画像また
は文字などを表示する。タッチパッド制御部５８は、表
示部２もしくはタッチパッド２ａが操作されたとき、操
作に対応したデータ（例えば、タッチされた座標を示
す）を表示部２もしくはタッチパッド２ａから受信し、
受信したデータに対応する信号を、シリアルバスを介し
てCPU５１に供給する。
【００４１】EL（Electro luminescence）ドライバ５９
は、表示部２の液晶表示部の裏側に設けられている電界
発光素子を動作させ、表示部２の表示の明るさを制御す
る。
は、表示部２の液晶表示部の裏側に設けられている電界
発光素子を動作させ、表示部２の表示の明るさを制御す
る。
【００４２】赤外線通信部６０は、UART（Universal as
ynchronous receiver-transmitter）を介して、CPU５１
から受信したデータを赤外線信号として、図示せぬ他の
機器に送信するとともに、他の機器から送信された赤外
線信号を受信して、CPU５１に供給する。PDA１はまた、
UARTを介して、他の機器と通信することができる。
ynchronous receiver-transmitter）を介して、CPU５１
から受信したデータを赤外線信号として、図示せぬ他の
機器に送信するとともに、他の機器から送信された赤外
線信号を受信して、CPU５１に供給する。PDA１はまた、
UARTを介して、他の機器と通信することができる。
【００４３】音声再生部６２は、スピーカ、および音声
のデータの復号回路などから構成され、予め記憶してい
る音声のデータ、または他の機器から受信した音声のデ
ータなどを復号して、再生し、音声を出力する。例え
ば、音声再生部６２は、バッファ６１を介して、CPU５
１から供給された音声のデータを再生して、データに対
応する音声を出力する。
のデータの復号回路などから構成され、予め記憶してい
る音声のデータ、または他の機器から受信した音声のデ
ータなどを復号して、再生し、音声を出力する。例え
ば、音声再生部６２は、バッファ６１を介して、CPU５
１から供給された音声のデータを再生して、データに対
応する音声を出力する。
【００４４】電源回路６３は、装着されているバッテリ
７２または接続されているAC（Alternating current）
アダプタ７３から供給される電源の電圧を変換して、必
要な電力をCPU５１乃至音声再生部６２に、それぞれ供
給する。
７２または接続されているAC（Alternating current）
アダプタ７３から供給される電源の電圧を変換して、必
要な電力をCPU５１乃至音声再生部６２に、それぞれ供
給する。
【００４５】通信部６４は、例えば、RS-232Cなどのイ
ンターフェースで、通信モジュールなどと接続される。
通信部６４は、通信モジュールを介してインターネット
などと接続し、CPU５１から供給されたデータ（例え
ば、電子メールなど）を、所定の方式のパケットに格納
して、インターネットを介して、他の機器に送信する。
また、通信部６４は、インターネットを介して、他の機
器から受信したパケットに格納されているデータまたは
プログラムをCPU５１に出力する。
ンターフェースで、通信モジュールなどと接続される。
通信部６４は、通信モジュールを介してインターネット
などと接続し、CPU５１から供給されたデータ（例え
ば、電子メールなど）を、所定の方式のパケットに格納
して、インターネットを介して、他の機器に送信する。
また、通信部６４は、インターネットを介して、他の機
器から受信したパケットに格納されているデータまたは
プログラムをCPU５１に出力する。
【００４６】図５は、拡張モジュール１１の内部の構成
例を示す図である。
例を示す図である。
【００４７】拡張モジュール１１の回動部２３の内部に
設けられるGPSアンテナ１２１は、図示せぬGPS衛星から
送信されてくるGPS信号を受信する。
設けられるGPSアンテナ１２１は、図示せぬGPS衛星から
送信されてくるGPS信号を受信する。
【００４８】本体２２の内部に設けられるGPS信号処理
部１１３は、GPSアンテナ１２１で受信されたGPS信号か
ら、PDA１が使用されている現在の場所の緯度、経度、
高度、時刻、スピード、およびヘディング方向などのGP
S受信データを算出し、記憶部１０２に記録（記憶）さ
せる。GPS信号処理部１１３はまた、算出されたGPS受信
データのうちの時刻データに基づいて、クロック１１２
の内部時計を正確な時刻に調整する。GPS信号処理部１
１３はさらに、算出されたGPS受信データ（位置データ
および時刻データ）を過去の軌跡データとして記憶部１
０２に記録させる。
部１１３は、GPSアンテナ１２１で受信されたGPS信号か
ら、PDA１が使用されている現在の場所の緯度、経度、
高度、時刻、スピード、およびヘディング方向などのGP
S受信データを算出し、記憶部１０２に記録（記憶）さ
せる。GPS信号処理部１１３はまた、算出されたGPS受信
データのうちの時刻データに基づいて、クロック１１２
の内部時計を正確な時刻に調整する。GPS信号処理部１
１３はさらに、算出されたGPS受信データ（位置データ
および時刻データ）を過去の軌跡データとして記憶部１
０２に記録させる。
【００４９】この過去の軌跡データは、遮蔽物などによ
ってGPSアンテナ１２１がGPS信号を受信することができ
ないときに、利用されるデータである。
ってGPSアンテナ１２１がGPS信号を受信することができ
ないときに、利用されるデータである。
【００５０】クロック１１２は、PDA１からインターフ
ェース（I/F）１０１を介して供給される電源電圧によ
り駆動し、GPS信号処理部１１３により調整された内部
時計を記憶する。クロック１１２はまた、拡張モジュー
ル１がPDA１に装着されていない場合（すなわち、電源
供給がない場合）、内部電池１１１より供給される電源
電圧により駆動し、GPS信号処理部１１３により調整さ
れた内部時計を維持する。
ェース（I/F）１０１を介して供給される電源電圧によ
り駆動し、GPS信号処理部１１３により調整された内部
時計を記憶する。クロック１１２はまた、拡張モジュー
ル１がPDA１に装着されていない場合（すなわち、電源
供給がない場合）、内部電池１１１より供給される電源
電圧により駆動し、GPS信号処理部１１３により調整さ
れた内部時計を維持する。
【００５１】装着部２１の内部に設けられる記憶部１０
２には、GPS受信機能駆動用ドライバソフト、およびイ
ンターフェースプロトコルデータなどの、PDA１と拡張
モジュール１１が相互通信するための通信データが記憶
されている。記憶部１０２はまた、GPS信号処理部１１
３より供給されるGPS受信データおよび過去の軌跡デー
タを記録する。
２には、GPS受信機能駆動用ドライバソフト、およびイ
ンターフェースプロトコルデータなどの、PDA１と拡張
モジュール１１が相互通信するための通信データが記憶
されている。記憶部１０２はまた、GPS信号処理部１１
３より供給されるGPS受信データおよび過去の軌跡デー
タを記録する。
【００５２】さらに記憶部１０２には、PDA１が携帯型
ナビゲーションシステムを実現するための地図データが
所定のブロック（小さな領域）毎に分割されて記録され
る。地図データとは、PDA１が使用される地域周辺（例
えば、関東地方など）のデータである。
ナビゲーションシステムを実現するための地図データが
所定のブロック（小さな領域）毎に分割されて記録され
る。地図データとは、PDA１が使用される地域周辺（例
えば、関東地方など）のデータである。
【００５３】ここで、拡張モジュール１１に地図データ
を記録させる処理について説明する。例えば、以下に示
すような方法により、地図データが拡張モジュール１１
の記憶部１０２に記録される。
を記録させる処理について説明する。例えば、以下に示
すような方法により、地図データが拡張モジュール１１
の記憶部１０２に記録される。
【００５４】（１）パーソナルコンピュータのメモリカ
ードスロットに拡張モジュール１１を装着するととも
に、パーソナルコンピュータのドライブに地図データが
記録されているCD-ROM（Compact Disc-Read Only Memor
y）を装着し、CD-ROMから拡張モジュール１１に地図デ
ータをコピー（記録）する。
ードスロットに拡張モジュール１１を装着するととも
に、パーソナルコンピュータのドライブに地図データが
記録されているCD-ROM（Compact Disc-Read Only Memor
y）を装着し、CD-ROMから拡張モジュール１１に地図デ
ータをコピー（記録）する。
【００５５】（２）パーソナルコンピュータもしくは携
帯電話機のメモリカードスロットに拡張モジュール１１
を装着し、インターネットを介して所定のサイトより地
図データをダウンロードし、拡張モジュール１１に記録
する。
帯電話機のメモリカードスロットに拡張モジュール１１
を装着し、インターネットを介して所定のサイトより地
図データをダウンロードし、拡張モジュール１１に記録
する。
【００５６】（３）PDA１のメモリカードスロットに拡
張モジュール１１を装着し、PDA１と携帯電話機を接続
し、携帯電話機を介してインターネットに接続し、所定
のサイトより地図データをダンロードし、拡張モジュー
ル１１に記録する。
張モジュール１１を装着し、PDA１と携帯電話機を接続
し、携帯電話機を介してインターネットに接続し、所定
のサイトより地図データをダンロードし、拡張モジュー
ル１１に記録する。
【００５７】（４）PDA１のメモリカードスロットに拡
張モジュール１１を装着し、店頭に設置されている端末
にPDA１を接続し、端末を介して所定のサーバより地図
データをダンロードし、拡張モジュール１１に記録す
る。
張モジュール１１を装着し、店頭に設置されている端末
にPDA１を接続し、端末を介して所定のサーバより地図
データをダンロードし、拡張モジュール１１に記録す
る。
【００５８】このようにして、拡張モジュール１１がPD
A１に装着されたとき、そのPDA１がナビゲーションシス
テムとして機能するように、拡張モジュール１１には、
地図データが予め記録される。
A１に装着されたとき、そのPDA１がナビゲーションシス
テムとして機能するように、拡張モジュール１１には、
地図データが予め記録される。
【００５９】記憶部１０２に記憶されているGPS受信デ
ータおよび過去の軌跡データ、並びに、クロック１１２
の時刻データは、インターフェース１０１を介して、PD
A１に送出される。
ータおよび過去の軌跡データ、並びに、クロック１１２
の時刻データは、インターフェース１０１を介して、PD
A１に送出される。
【００６０】次に、図６のフローチャートを参照して、
PDA１のCPU５１が実行する、仮想ルート設定処理につい
て説明する。この処理を開始するにあたって、PDA１のC
PU５１には、既に、ナビゲーションプログラムが起動さ
れており、ユーザによりタッチパッド２ａ、キー３、も
しくはジョグダイヤル４などが操作され、所定の地点
（例えば、現在地）から目的地のルートが指示されるこ
とにより、そのルートが検索されている状態であるとす
る。
PDA１のCPU５１が実行する、仮想ルート設定処理につい
て説明する。この処理を開始するにあたって、PDA１のC
PU５１には、既に、ナビゲーションプログラムが起動さ
れており、ユーザによりタッチパッド２ａ、キー３、も
しくはジョグダイヤル４などが操作され、所定の地点
（例えば、現在地）から目的地のルートが指示されるこ
とにより、そのルートが検索されている状態であるとす
る。
【００６１】ステップＳ１において、ユーザによりタッ
チパッド２ａ、キー３、もしくはジョグダイヤル４など
が操作され、所定の地点から目的地への仮想ルート（実
際には通らないが試したいルート）の設定が指示される
と、CPU５１は、その仮想ルートの設定を確定する。
チパッド２ａ、キー３、もしくはジョグダイヤル４など
が操作され、所定の地点から目的地への仮想ルート（実
際には通らないが試したいルート）の設定が指示される
と、CPU５１は、その仮想ルートの設定を確定する。
【００６２】ステップＳ２において、CPU５１は、モジ
ュールインターフェース５５を介して拡張モジュール１
１より、設定された仮想ルートの道路に対応する範囲、
すなわち、表示部２に地図画像が表示される地域の１つ
のブロック分の地図データを読み出す。
ュールインターフェース５５を介して拡張モジュール１
１より、設定された仮想ルートの道路に対応する範囲、
すなわち、表示部２に地図画像が表示される地域の１つ
のブロック分の地図データを読み出す。
【００６３】ステップＳ３において、CPU５１は、ステ
ップＳ２の処理で読み出された地図データに対応する地
図画像をEDO DRAM５４に描画させ、その画像をEDO DRAM
５４から読み出して、表示部２に表示させる。
ップＳ２の処理で読み出された地図データに対応する地
図画像をEDO DRAM５４に描画させ、その画像をEDO DRAM
５４から読み出して、表示部２に表示させる。
【００６４】ステップＳ４において、CPU５１は、ステ
ップＳ１の処理で設定されたルートの道路に対応する範
囲の全てのブロックが表示部２に描画されたか否かを判
定し、描画されていないブロックがまだあると判定した
場合、ステップＳ２に戻り、上述したそれ以降の処理が
繰り返し実行される。
ップＳ１の処理で設定されたルートの道路に対応する範
囲の全てのブロックが表示部２に描画されたか否かを判
定し、描画されていないブロックがまだあると判定した
場合、ステップＳ２に戻り、上述したそれ以降の処理が
繰り返し実行される。
【００６５】このようにして、例えば、図７に示される
ように、表示部２に地図画像が表示される。図７の例の
場合、五反田駅および品川駅近傍の地図が表示されてい
る。
ように、表示部２に地図画像が表示される。図７の例の
場合、五反田駅および品川駅近傍の地図が表示されてい
る。
【００６６】ステップＳ４において、描画されていない
ブロックがない、すなわち、ステップＳ１の処理で設定
された仮想ルートの道路に対応する範囲の全てのブロッ
クが表示部２に描画されたと判定された場合、ステップ
Ｓ５に進み、CPU５１は、設定された仮想ルートを強調
表示させる。
ブロックがない、すなわち、ステップＳ１の処理で設定
された仮想ルートの道路に対応する範囲の全てのブロッ
クが表示部２に描画されたと判定された場合、ステップ
Ｓ５に進み、CPU５１は、設定された仮想ルートを強調
表示させる。
【００６７】これにより、例えば、図８に示されるよう
に、ユーザにより設定された仮想ルートが強調表示され
るとともに、現在地および目的地が表示される。
に、ユーザにより設定された仮想ルートが強調表示され
るとともに、現在地および目的地が表示される。
【００６８】ユーザは、図８に示した画面において、タ
ッチパッド２ａ、キー３、もしくはジョグダイヤル４を
用いて、移動手段を設定するための操作を行う。CPU５
１は、ユーザによる操作入力を受け、例えば、図９に示
されるような、移動手段を選択するためのリストボック
ス１５１を表示させる。このリストボックス１５１に
は、予め、「電車」、「自動車」、「自転車」、および
「徒歩」の移動手段が既定されており、ユーザがそれら
の中から、好みの移動手段を設定（選択）することがで
きる。また、一度設定された移動手段を変更することも
勿論可能である。
ッチパッド２ａ、キー３、もしくはジョグダイヤル４を
用いて、移動手段を設定するための操作を行う。CPU５
１は、ユーザによる操作入力を受け、例えば、図９に示
されるような、移動手段を選択するためのリストボック
ス１５１を表示させる。このリストボックス１５１に
は、予め、「電車」、「自動車」、「自転車」、および
「徒歩」の移動手段が既定されており、ユーザがそれら
の中から、好みの移動手段を設定（選択）することがで
きる。また、一度設定された移動手段を変更することも
勿論可能である。
【００６９】ステップＳ６において、CPU５１は、移動
手段が設定されたか否か、すなわち、図９に示したリス
トボックス１５１の中から、ユーザにより所定の移動手
段が選択されたか否かを判定し、移動手段が設定される
まで判定処理を繰り返し実行する。
手段が設定されたか否か、すなわち、図９に示したリス
トボックス１５１の中から、ユーザにより所定の移動手
段が選択されたか否かを判定し、移動手段が設定される
まで判定処理を繰り返し実行する。
【００７０】ステップＳ６において、移動手段が設定さ
れたと判定された場合、ステップＳ７に進み、CPU５１
は、設定された移動手段に対応するマークを表示する。
れたと判定された場合、ステップＳ７に進み、CPU５１
は、設定された移動手段に対応するマークを表示する。
【００７１】これにより、例えば、図１０に示されるよ
うに、ユーザにより設定された移動手段を示すマーク１
６１が表示され、ユーザは、仮想ルートに設定された移
動手段を容易に知ることができる。
うに、ユーザにより設定された移動手段を示すマーク１
６１が表示され、ユーザは、仮想ルートに設定された移
動手段を容易に知ることができる。
【００７２】次に、図１１乃至図１３のフローチャート
を参照して、PDA１のCPU５１が実行する、ルート表示処
理について説明する。
を参照して、PDA１のCPU５１が実行する、ルート表示処
理について説明する。
【００７３】ステップＳ２１において、CPU５１は、GPS
データが受信されたか否か、すなわち、モジュールイン
ターフェース５５を介して、拡張モジュール１１のGPS
信号処理部１１３を監視し、新しいGPS受信データを算
出したか否かを判定し、GPS信号処理部１１３が新しいG
PS受信データを算出したと判定するまで上述した処理を
繰り返し実行する。
データが受信されたか否か、すなわち、モジュールイン
ターフェース５５を介して、拡張モジュール１１のGPS
信号処理部１１３を監視し、新しいGPS受信データを算
出したか否かを判定し、GPS信号処理部１１３が新しいG
PS受信データを算出したと判定するまで上述した処理を
繰り返し実行する。
【００７４】ステップＳ２１において、GPS信号処理部
１１３が新しいGPS受信データを算出したと判定された
場合、ステップＳ２２に進み、CPU５１は、GPS信号処理
部１１３で算出された緯度情報および経度情報などのGP
S受信データを取得し、Flash ROM５３に記憶させる。ス
テップＳ２３にいて、CPU５１は、ステップＳ２２の処
理で取得された緯度情報および経度情報に基づいて、例
えば、図１４に示されるように、PDA１が使用されてい
る現在位置、すなわち、ユーザの実際の現在位置を示す
マーク１７１を表示させる。
１１３が新しいGPS受信データを算出したと判定された
場合、ステップＳ２２に進み、CPU５１は、GPS信号処理
部１１３で算出された緯度情報および経度情報などのGP
S受信データを取得し、Flash ROM５３に記憶させる。ス
テップＳ２３にいて、CPU５１は、ステップＳ２２の処
理で取得された緯度情報および経度情報に基づいて、例
えば、図１４に示されるように、PDA１が使用されてい
る現在位置、すなわち、ユーザの実際の現在位置を示す
マーク１７１を表示させる。
【００７５】ステップＳ２４において、CPU５１は、仮
想ルートに設定された移動手段が「徒歩」もしくは「自
転車」であるか否かを判定し、仮想ルートに設定された
移動手段が「徒歩」もしくは「自転車」であると判定し
た場合、ステップＳ２５に進み、所定の地点（出発開始
地点）の出発開始からの経過時間に応じて、移動距離を
算出する。
想ルートに設定された移動手段が「徒歩」もしくは「自
転車」であるか否かを判定し、仮想ルートに設定された
移動手段が「徒歩」もしくは「自転車」であると判定し
た場合、ステップＳ２５に進み、所定の地点（出発開始
地点）の出発開始からの経過時間に応じて、移動距離を
算出する。
【００７６】例えば、仮想ルートの移動手段に「徒歩」
が設定され、その移動手段が設定されることにより既定
される移動速度が分速８０ｍであり、出発開始からの経
過時間が１５分であった場合、次式（１）に従って、移
動距離が算出される。 移動距離＝８０（ｍ／分）×１５（分）＝１２００ｍ ・・・（１）
が設定され、その移動手段が設定されることにより既定
される移動速度が分速８０ｍであり、出発開始からの経
過時間が１５分であった場合、次式（１）に従って、移
動距離が算出される。 移動距離＝８０（ｍ／分）×１５（分）＝１２００ｍ ・・・（１）
【００７７】また例えば、仮想ルートの移動手段に「自
転車」が設定され、その移動手段が設定されることによ
り既定される移動速度が分速２５０ｍであり、出発開始
からの経過時間が１０分であった場合、次式（２）に従
って、移動距離が算出される。 移動距離＝２５０（ｍ／分）×１０（分）＝２５００ｍ ・・・（２）
転車」が設定され、その移動手段が設定されることによ
り既定される移動速度が分速２５０ｍであり、出発開始
からの経過時間が１０分であった場合、次式（２）に従
って、移動距離が算出される。 移動距離＝２５０（ｍ／分）×１０（分）＝２５００ｍ ・・・（２）
【００７８】ステップＳ２６において、CPU５１は、ス
テップＳ２５の処理で算出された移動距離に基づいて、
例えば、図１４に示されるように、仮想ルート上での現
在位置を示すマーク１７２を表示させた後、ステップＳ
４０に進む。
テップＳ２５の処理で算出された移動距離に基づいて、
例えば、図１４に示されるように、仮想ルート上での現
在位置を示すマーク１７２を表示させた後、ステップＳ
４０に進む。
【００７９】ステップＳ２４において、仮想ルートに設
定された移動手段が「徒歩」もしくは「自転車」ではな
いと判定された場合、ステップＳ２７に進み、CPU５１
はさらに、仮想ルートに設定された移動手段が「自動
車」であるか否かを判定し、仮想ルートに設定された移
動手段が「自動車」であると判定した場合、ステップＳ
２８に進み、仮想ルート上の道路の混雑状況に関するデ
ータを取得する。
定された移動手段が「徒歩」もしくは「自転車」ではな
いと判定された場合、ステップＳ２７に進み、CPU５１
はさらに、仮想ルートに設定された移動手段が「自動
車」であるか否かを判定し、仮想ルートに設定された移
動手段が「自動車」であると判定した場合、ステップＳ
２８に進み、仮想ルート上の道路の混雑状況に関するデ
ータを取得する。
【００８０】道路の混雑状況に関するデータは、例え
ば、所定の交通管理サーバなどから、インターネットな
どのネットワーク、もしくは、衛星を介して、所定の時
間毎に配信されてくるようにしてもよく、その取得方法
は特に問わない。
ば、所定の交通管理サーバなどから、インターネットな
どのネットワーク、もしくは、衛星を介して、所定の時
間毎に配信されてくるようにしてもよく、その取得方法
は特に問わない。
【００８１】ステップＳ２９において、CPU５１は、ス
テップＳ２８の処理で取得された仮想ルート上の道路の
混雑状況に関するデータから、道路が渋滞しているか否
かを判定し、道路が渋滞していると判定した場合、ステ
ップＳ３０に進み、仮想ルート上で実際に走行している
自動車の走行速度を取得する。
テップＳ２８の処理で取得された仮想ルート上の道路の
混雑状況に関するデータから、道路が渋滞しているか否
かを判定し、道路が渋滞していると判定した場合、ステ
ップＳ３０に進み、仮想ルート上で実際に走行している
自動車の走行速度を取得する。
【００８２】仮想ルート上で実際に走行している自動車
の走行速度は、道路の混雑状況に関するデータに含まれ
ていてもよいし、もしくは、上述した交通管理サーバな
どから、別途、配信されるようにしてもよい。
の走行速度は、道路の混雑状況に関するデータに含まれ
ていてもよいし、もしくは、上述した交通管理サーバな
どから、別途、配信されるようにしてもよい。
【００８３】ステップＳ３１において、CPU５１は、所
定の地点の出発開始からの経過時間と、ステップＳ３０
の処理で取得された、仮想ルート上で実際に走行してい
る自動車の走行速度に応じて、移動距離を算出する。
定の地点の出発開始からの経過時間と、ステップＳ３０
の処理で取得された、仮想ルート上で実際に走行してい
る自動車の走行速度に応じて、移動距離を算出する。
【００８４】例えば、仮想ルート上で実際に走行してい
る自動車の走行速度が時速１０ｋｍであり、出発開始か
らの経過時間が１５分であった場合、次式（３）に従っ
て、移動距離が算出される。 移動距離＝１０（ｋｍ／時）×０．２５（時間）＝２．５ｋｍ ・・・（３）
る自動車の走行速度が時速１０ｋｍであり、出発開始か
らの経過時間が１５分であった場合、次式（３）に従っ
て、移動距離が算出される。 移動距離＝１０（ｋｍ／時）×０．２５（時間）＝２．５ｋｍ ・・・（３）
【００８５】ステップＳ２９において、ステップＳ２８
の処理で取得された仮想ルート上の道路の混雑状況に関
するデータから、道路が渋滞していないと判定された場
合、ステップＳ３２に進み、CPU５１は、ステップＳ２
２の処理で取得されたGPS受信データから、出発開始地
点から移動した実際の移動距離を算出し、それを仮想ル
ート上の移動距離と確定する。
の処理で取得された仮想ルート上の道路の混雑状況に関
するデータから、道路が渋滞していないと判定された場
合、ステップＳ３２に進み、CPU５１は、ステップＳ２
２の処理で取得されたGPS受信データから、出発開始地
点から移動した実際の移動距離を算出し、それを仮想ル
ート上の移動距離と確定する。
【００８６】ステップＳ３３において、CPU５１は、ス
テップＳ３１の処理で算出された移動距離、もしくはス
テップＳ３２の処理で確定された移動距離に基づいて、
仮想ルート上での現在位置を示すマーク１７２（図１
４）を表示させた後、ステップＳ４０に進む。
テップＳ３１の処理で算出された移動距離、もしくはス
テップＳ３２の処理で確定された移動距離に基づいて、
仮想ルート上での現在位置を示すマーク１７２（図１
４）を表示させた後、ステップＳ４０に進む。
【００８７】ステップＳ２７において、仮想ルートに設
定された移動手段が「自動車」ではないと判定された場
合、ステップＳ３４に進み、CPU５１は、仮想ルートに
設定された移動手段は、「電車」であると確定し、ステ
ップＳ３５において、仮想ルート上の電車の運行状況に
関するデータを取得する。
定された移動手段が「自動車」ではないと判定された場
合、ステップＳ３４に進み、CPU５１は、仮想ルートに
設定された移動手段は、「電車」であると確定し、ステ
ップＳ３５において、仮想ルート上の電車の運行状況に
関するデータを取得する。
【００８８】電車の運行状況に関するデータは、例え
ば、鉄道管理サーバなどから、インターネットなどのネ
ットワーク、もしくは、衛星を介して、所定の時間毎に
配信されてくるようにしてもよく、その取得方法は特に
問わない。
ば、鉄道管理サーバなどから、インターネットなどのネ
ットワーク、もしくは、衛星を介して、所定の時間毎に
配信されてくるようにしてもよく、その取得方法は特に
問わない。
【００８９】ステップＳ３６において、CPU５１は、ス
テップＳ３５の処理で取得された仮想ルート上の電車の
運行状況に関するデータから、電車の運行状況に乱れが
あるか否かを判定し、電車の運行状況に乱れがあると判
定した場合、ステップＳ３７に進み、運行状況の乱れに
よる遅延時間を差し引いた、所定の地点の出発開始から
の経過時間に応じて、仮想ルート上での現在位置を算出
する。
テップＳ３５の処理で取得された仮想ルート上の電車の
運行状況に関するデータから、電車の運行状況に乱れが
あるか否かを判定し、電車の運行状況に乱れがあると判
定した場合、ステップＳ３７に進み、運行状況の乱れに
よる遅延時間を差し引いた、所定の地点の出発開始から
の経過時間に応じて、仮想ルート上での現在位置を算出
する。
【００９０】例えば、電車の運行状況の乱れによる遅延
時間が１５分であり、出発開始からの経過時間が３０分
であった場合、次式（４）に従って、移動時間が算出さ
れる。 移動時間＝３０（分）−１５（分）＝１５分 ・・・（４）
時間が１５分であり、出発開始からの経過時間が３０分
であった場合、次式（４）に従って、移動時間が算出さ
れる。 移動時間＝３０（分）−１５（分）＝１５分 ・・・（４）
【００９１】そして、上記式（４）により算出された移
動時間に基づいて、現在位置が決定される。すなわち、
電車の走行速度は、路線毎にほぼ一定に既定されている
ため、移動時間がわかれば、所定駅からの移動距離が求
められる。
動時間に基づいて、現在位置が決定される。すなわち、
電車の走行速度は、路線毎にほぼ一定に既定されている
ため、移動時間がわかれば、所定駅からの移動距離が求
められる。
【００９２】ステップＳ３６において、電車の運行状況
に乱れがないと判定された場合、ステップＳ３８に進
み、CPU５１は、出発開始からの経過時間に応じて、仮
想ルート上での現在位置を算出する。
に乱れがないと判定された場合、ステップＳ３８に進
み、CPU５１は、出発開始からの経過時間に応じて、仮
想ルート上での現在位置を算出する。
【００９３】ステップＳ３９において、CPU５１は、ス
テップＳ３７の処理で算出された現在の位置、もしくは
ステップＳ３８の処理で算出された現在の位置に基づい
て、仮想ルート上での現在位置を示すマーク１７２（図
１４）を表示させた後、ステップＳ４０に進む。
テップＳ３７の処理で算出された現在の位置、もしくは
ステップＳ３８の処理で算出された現在の位置に基づい
て、仮想ルート上での現在位置を示すマーク１７２（図
１４）を表示させた後、ステップＳ４０に進む。
【００９４】ステップＳ４０において、CPU５１は、ナ
ビゲーションを終了するか否か、すなわち、ユーザによ
り、タッチパッド２ａ、キー３、もしくはジョグダイヤ
ル４が操作され、ナビゲーションを終了する入力がなさ
れたか否か、もしくは、目的地に到着したか否かを判定
し、ナビゲーションを未だ終了しないと判定した場合、
ステップＳ２１に戻り、上述した処理を繰り返し実行す
る。
ビゲーションを終了するか否か、すなわち、ユーザによ
り、タッチパッド２ａ、キー３、もしくはジョグダイヤ
ル４が操作され、ナビゲーションを終了する入力がなさ
れたか否か、もしくは、目的地に到着したか否かを判定
し、ナビゲーションを未だ終了しないと判定した場合、
ステップＳ２１に戻り、上述した処理を繰り返し実行す
る。
【００９５】ステップＳ４０において、ナビゲーション
を終了すると判定された場合、処理は終了される。
を終了すると判定された場合、処理は終了される。
【００９６】以上のように、ユーザが選択したルートを
移動中に、予め設定しておいた仮想ルート上の現在位置
も同時に表示させるようにしたので、他のルートにおけ
る現在位置と実際の現在位置とを比較することが可能に
なる。従って、他のルートの状況を知ることにより、自
分では効率が良いと思って選択したルートが、実際はど
うであるかを検証することができる。
移動中に、予め設定しておいた仮想ルート上の現在位置
も同時に表示させるようにしたので、他のルートにおけ
る現在位置と実際の現在位置とを比較することが可能に
なる。従って、他のルートの状況を知ることにより、自
分では効率が良いと思って選択したルートが、実際はど
うであるかを検証することができる。
【００９７】例えば、品川駅と五反田駅の区間を１日に
何度も往復するような場合、予め、最短時間で到着でき
るようなルートおよび移動手段を時間毎に検証しておく
ことにより、ユーザは、時間帯によって変化する道路状
況に合わせたルートおよび移動手段を選択することがで
きる。
何度も往復するような場合、予め、最短時間で到着でき
るようなルートおよび移動手段を時間毎に検証しておく
ことにより、ユーザは、時間帯によって変化する道路状
況に合わせたルートおよび移動手段を選択することがで
きる。
【００９８】以上においては、本発明をPDA１に適用し
た例について説明したが、本発明はこれに限らず、拡張
モジュール１１を装着することが可能なメモリカードス
ロットが設けられている、携帯電話機やノート型のパー
ソナルコンピュータ、またはPHS（Personal Handyphone
System）の端末装置など、ナビゲーションシステムの
機能を実現することが可能な装置全般に広く適用するこ
とができる。
た例について説明したが、本発明はこれに限らず、拡張
モジュール１１を装着することが可能なメモリカードス
ロットが設けられている、携帯電話機やノート型のパー
ソナルコンピュータ、またはPHS（Personal Handyphone
System）の端末装置など、ナビゲーションシステムの
機能を実現することが可能な装置全般に広く適用するこ
とができる。
【００９９】また、PDA１に、GPS受信機能を備えた拡張
モジュール１１を装着してナビゲーションシステムを実
現するようにしたが、勿論、拡張モジュール１１を装着
しなくとも、GPS受信機能を内蔵し、ナビゲーションシ
ステムを実現することが可能な装置全般にも適用するこ
とができることは言うまでもない。
モジュール１１を装着してナビゲーションシステムを実
現するようにしたが、勿論、拡張モジュール１１を装着
しなくとも、GPS受信機能を内蔵し、ナビゲーションシ
ステムを実現することが可能な装置全般にも適用するこ
とができることは言うまでもない。
【０１００】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイ
ンストールされる。
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイ
ンストールされる。
【０１０１】コンピュータにインストールされ、コンピ
ュータによって実行可能な状態とされるプログラムを記
録する記録媒体は、図４に示すように、磁気ディスク８
１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク８２
（CD-ROM（Compact Disc-ReadOnly Memory）、DVD(Digi
tal Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク８３（M
D(Mini-Disc)（登録商標）を含む）、もしくは拡張モジ
ュール１１の装着部２１（メモリカード）などよりなる
パッケージメディア、または、プログラムが一時的もし
くは永続的に記録されるFlash ROM５３や、ハードディ
スクなどにより構成される。記録媒体へのプログラムの
記録は、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフ
ェースを介して、公衆回線網、ローカルエリアネットワ
ーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有
線または無線の通信媒体を利用して行われる。
ュータによって実行可能な状態とされるプログラムを記
録する記録媒体は、図４に示すように、磁気ディスク８
１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク８２
（CD-ROM（Compact Disc-ReadOnly Memory）、DVD(Digi
tal Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク８３（M
D(Mini-Disc)（登録商標）を含む）、もしくは拡張モジ
ュール１１の装着部２１（メモリカード）などよりなる
パッケージメディア、または、プログラムが一時的もし
くは永続的に記録されるFlash ROM５３や、ハードディ
スクなどにより構成される。記録媒体へのプログラムの
記録は、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフ
ェースを介して、公衆回線網、ローカルエリアネットワ
ーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有
線または無線の通信媒体を利用して行われる。
【０１０２】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。
【０１０３】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。
【０１０４】
【発明の効果】本発明の情報処理装置および方法、並び
にプログラムによれば、地図データを取得し、取得され
た地図データに対応する地図を表示し、表示されている
地図上に、実際には通らない仮想ルートおよび仮想ルー
ト上の移動方法を設定し、位置情報を取得し、取得され
た位置情報および設定された移動方法に基づいて、仮想
ルート上における仮想の現在位置を算出し、取得された
位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１のマーク、
および算出された仮想の現在位置を示す第２のマークを
表示するようにしたので、自分が実際に移動しているル
ート上の現在位置と、自分が選択していないルートを移
動していると仮定した場合の現在位置を同時に表示させ
ることが可能になる。
にプログラムによれば、地図データを取得し、取得され
た地図データに対応する地図を表示し、表示されている
地図上に、実際には通らない仮想ルートおよび仮想ルー
ト上の移動方法を設定し、位置情報を取得し、取得され
た位置情報および設定された移動方法に基づいて、仮想
ルート上における仮想の現在位置を算出し、取得された
位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１のマーク、
および算出された仮想の現在位置を示す第２のマークを
表示するようにしたので、自分が実際に移動しているル
ート上の現在位置と、自分が選択していないルートを移
動していると仮定した場合の現在位置を同時に表示させ
ることが可能になる。
【図１】本発明を適用した携帯型ナビゲーションシステ
ムの構成例を示す図である。
ムの構成例を示す図である。
【図２】図１の拡張モジュールの全体の構成例を示す図
である。
である。
【図３】図２の装着部の表面と裏面の構成例を示す図で
ある。
ある。
【図４】図１のPDAの電気的構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】図１の拡張モジュールの内部の構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】仮想ルート設定処理を説明するフローチャート
である。
である。
【図７】地図画像の表示例を示す図である。
【図８】図７の地図画像に強調表示される仮想ルートの
表示例を示す図である。
表示例を示す図である。
【図９】図８の地図画像に表示されるリストボックスの
表示例を示す図である。
表示例を示す図である。
【図１０】図８の地図画像に表示される移動手段のマー
クの表示例を示す図である。
クの表示例を示す図である。
【図１１】ルート表示処理を説明するフローチャートで
ある。
ある。
【図１２】図１１に続くフローチャートである。
【図１３】図１１および図１２に続くフローチャートで
ある。
ある。
【図１４】地図画像の表示例を示す図である。
１ PDA， ２ 表示部， ３ キー， ４ ジョグダ
イヤル， １１ 拡張モジュール， ２１ 装着部，
２２ 本体， ２３ 回動部， ５１ CPU，５５ モ
ジュールインターフェース， ８１ 磁気ディスク，
８２ 光ディスク， ８３ 光磁気ディスク，１０２
記憶部， １１３ GPS信号処理部，１２１ GPSアンテ
ナ， １７１，１７２ マーク
イヤル， １１ 拡張モジュール， ２１ 装着部，
２２ 本体， ２３ 回動部， ５１ CPU，５５ モ
ジュールインターフェース， ８１ 磁気ディスク，
８２ 光ディスク， ８３ 光磁気ディスク，１０２
記憶部， １１３ GPS信号処理部，１２１ GPSアンテ
ナ， １７１，１７２ マーク
Claims (10)
- 【請求項１】 地図データを取得する第１の取得手段
と、 前記第１の取得手段により取得された前記地図データに
対応する地図の表示を制御する表示制御手段と、 前記表示制御手段により表示が制御されている前記地図
上に、実際には通らない仮想ルート、および前記仮想ル
ート上の移動方法を設定する設定手段と、 位置情報を取得する第２の取得手段と、 前記設定手段により設定された前記移動方法に基づい
て、前記仮想ルート上における仮想の現在位置を算出す
る算出手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記第２の取得手段により取得さ
れた前記位置情報に基づく実際の現在位置を示す第１の
マーク、および前記算出手段により算出された前記仮想
の現在位置を示す第２のマークの表示を制御することを
特徴とする情報処理装置。 - 【請求項２】 前記移動方法は、電車、自動車、自転
車、もしくは徒歩であることを特徴とする請求項１に記
載の情報処理装置。 - 【請求項３】 前記設定手段により設定された前記移動
方法が前記電車である場合、前記算出手段は、前記電車
の運行状況、および、移動開始からの経過時間に基づい
て、前記仮想の現在位置を算出することを特徴とする請
求項２に記載の情報処理装置。 - 【請求項４】 前記設定手段により設定された前記移動
方法が前記自動車である場合、前記算出手段は、道路の
混雑状況、および、移動開始からの経過時間に基づい
て、前記仮想の現在位置を算出することを特徴とする請
求項２に記載の情報処理装置。 - 【請求項５】 前記設定手段により設定された前記移動
方法が前記自転車もしくは前記徒歩である場合、前記算
出手段は、移動開始からの経過時間に基づいて、前記仮
想の現在位置を算出することを特徴とする請求項２に記
載の情報処理装置。 - 【請求項６】 前記位置情報は、緯度、経度、高度、ま
たは時刻を含む情報であることを特徴とする請求項１に
記載の情報処理装置。 - 【請求項７】 前記表示制御手段は、前記設定手段によ
り設定された前記仮想ルートおよび前記移動方法を示す
第３のマークの表示を制御することを特徴とする請求項
１に記載の情報処理装置。 - 【請求項８】 地図データの取得を制御する第１の取得
制御処理ステップと、 前記第１の取得制御処理ステップの処理により取得が制
御された前記地図データに対応する地図の表示を制御す
る表示制御処理ステップと、 前記表示制御処理ステップの処理により表示が制御され
ている前記地図上に、実際には通らない仮想ルート、お
よび前記仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ス
テップと、 位置情報の取得を制御する第２の取得制御処理ステップ
と、 前記第２の取得制御処理ステップの処理により取得が制
御された前記位置情報、および前記設定処理ステップの
処理により設定された前記移動方法に基づいて、前記仮
想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理
ステップとを含み、 前記表示制御処理ステップは、前記第２の取得制御処理
ステップの処理により取得が制御された前記位置情報に
基づく実際の現在位置を示す第１のマーク、および前記
算出処理ステップの処理により算出された前記仮想の現
在位置を示す第２のマークの表示を制御することを特徴
とする情報処理方法。 - 【請求項９】 地図データの取得を制御する第１の取得
制御処理ステップと、 前記第１の取得制御処理ステップの処理により取得が制
御された前記地図データに対応する地図の表示を制御す
る表示制御処理ステップと、 前記表示制御処理ステップの処理により表示が制御され
ている前記地図上に、実際には通らない仮想ルート、お
よび前記仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ス
テップと、 位置情報の取得を制御する第２の取得制御処理ステップ
と、 前記第２の取得制御処理ステップの処理により取得が制
御された前記位置情報、および前記設定処理ステップの
処理により設定された前記移動方法に基づいて、前記仮
想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理
ステップとを含み、 前記表示制御処理ステップは、前記第２の取得制御処理
ステップの処理により取得が制御された前記位置情報に
基づく実際の現在位置を示す第１のマーク、および前記
算出処理ステップの処理により算出された前記仮想の現
在位置を示す第２のマークの表示を制御することを特徴
とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録
されている記録媒体。 - 【請求項１０】 地図データの取得を制御する第１の取
得制御処理ステップと、 前記第１の取得制御処理ステップの処理により取得が制
御された前記地図データに対応する地図の表示を制御す
る表示制御処理ステップと、 前記表示制御処理ステップの処理により表示が制御され
ている前記地図上に、実際には通らない仮想ルート、お
よび前記仮想ルート上の移動方法を設定する設定処理ス
テップと、 位置情報の取得を制御する第２の取得制御処理ステップ
と、 前記第２の取得制御処理ステップの処理により取得が制
御された前記位置情報、および前記設定処理ステップの
処理により設定された前記移動方法に基づいて、前記仮
想ルート上における仮想の現在位置を算出する算出処理
ステップとをコンピュータに実行させ、 前記表示制御処理ステップは、前記第２の取得制御処理
ステップの処理により取得が制御された前記位置情報に
基づく実際の現在位置を示す第１のマーク、および前記
算出処理ステップの処理により算出された前記仮想の現
在位置を示す第２のマークの表示を制御することを特徴
とするプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001204704A JP4710181B2 (ja) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001204704A JP4710181B2 (ja) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003014486A true JP2003014486A (ja) | 2003-01-15 |
| JP4710181B2 JP4710181B2 (ja) | 2011-06-29 |
Family
ID=19041129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001204704A Expired - Fee Related JP4710181B2 (ja) | 2001-07-05 | 2001-07-05 | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4710181B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010204008A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Zenrin Datacom Co Ltd | 進行状況表示システム、移動手段選択支援システム、進行状況表示方法、および、移動手段選択支援方法 |
| JP2012252018A (ja) * | 2012-08-27 | 2012-12-20 | Zenrin Datacom Co Ltd | 移動手段選択支援システムおよび移動手段選択支援方法 |
| EP3184964A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-28 | Panasonic Automotive & Industrial Systems Europe GmbH | Navigation device |
| WO2017207100A1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Daimler Ag | Method for operating a navigation system of a vehicle, as well as a vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09178507A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Hitachi Ltd | 携帯型道案内装置 |
| JPH11202759A (ja) * | 1998-01-19 | 1999-07-30 | Sony Corp | 電子地図表示装置 |
| JP2000230839A (ja) * | 2000-01-17 | 2000-08-22 | Aisin Aw Co Ltd | ル―ト情報提供装置 |
| JP2001227965A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-24 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
-
2001
- 2001-07-05 JP JP2001204704A patent/JP4710181B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09178507A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Hitachi Ltd | 携帯型道案内装置 |
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| JP2012252018A (ja) * | 2012-08-27 | 2012-12-20 | Zenrin Datacom Co Ltd | 移動手段選択支援システムおよび移動手段選択支援方法 |
| EP3184964A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-28 | Panasonic Automotive & Industrial Systems Europe GmbH | Navigation device |
| WO2017207100A1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Daimler Ag | Method for operating a navigation system of a vehicle, as well as a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4710181B2 (ja) | 2011-06-29 |
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