JP5172048B2 - ナビゲーション装置及び携帯情報端末 - Google Patents

Description

この発明は、サーバが管理する地図データをダウンロードして地図表示を行う携帯情報端末と携帯情報端末より大きな表示画面のナビゲーション装置とが連携してナビゲーション処理を実行するナビゲーションシステムに関する。

携帯電話用の地図表示アプリケーションソフトウェアで利用される地図データは、その容量がコンパクトであり、携帯電話が、地図データを管理するサーバから自身周辺の地図データをダウンロードして地図表示が行われる。また、サーバ側で携帯電話用の地図データの更新が行われるため、地図データの地図又はＰＯＩ（Point Of Interest）情報が、ＤＶＤやＨＤＤ等の記憶メディアに記憶された地図データを利用する、一般的な車載用のナビゲーション装置と比較して最新の情報に更新されている場合が多い。

しかしながら、携帯電話は表示器が小さいため、地図をスクロールした場合に、自分の位置とスクロールした先との位置関係が大局的に分からないという欠点を有する。さらに、地図縮尺を変えた場合あるいはスクロールする場合に地図をサーバからダウンロードするので、地図が表示されるまでに時間が掛かり、使用者の使い勝手が悪い場合がある。

一方、車両に備え付けの車載用のナビゲーション装置は、車両側のセンサ情報を用いることができるために位置精度がよい。さらに、車載用のナビゲーション装置は、携帯電話と比較して表示器の表示画面が格段に大きく、その表示処理に高性能な演算装置を使用でき、かつ装置から読み出し可能な記憶装置に格納した地図データを利用するため、地図のスクロールが早く、自分の位置とスクロールした先との位置関係を把握し易い。

そこで、上述した双方の長所を合わせたシステムとして、近年、車両に搭載されたカーナビゲーション機能を有する車載情報システムにおいて、携帯電話用の地図表示アプリケーションソフトウェアを利用するナビゲーションシステムが提案されている。
例えば、特許文献１には、表示画面のサイズが小さい携帯電話等の携帯情報端末が、車載の情報システムからＧＰＳ（Global Positioning System）情報等の位置情報や交通情報、目的地情報を取得して、ナビゲーション処理を実行する情報転送装置が開示されている。この装置では、携帯電話と車両側で双方の位置情報やＰＯＩ情報を交換することにより、使用者にとって使い勝手のよい携帯電話用のナビゲーション機能を実現している。

また、特許文献２には、携帯電話が、カーナビゲーション装置から受信した位置データ（ＰＯＩ情報）とこれに対応する電話番号とを、電話帳情報として電話帳登録しており、カーナビゲーション装置から位置データを受信すると、受信した位置データと電話番号に対応する位置データとのマッチングを行って電話帳情報を検索する。
このように、位置データを、本来電話のために使用される電話番号、名称等の電話帳情報と関連付けて登録することにより、電話番号や名称等で位置データを直接設定できる。また、ナビゲーション装置から受信した位置データと、電話帳情報に予め登録されている位置データとのマッチングによって、電話番号や名称等を検索することができる。

さらに、特許文献３に開示されるナビゲーション装置は、表示器の表示画面が小さい、例えばＰＮＤ（Portable Navigation Device）等のナビゲーション装置において、自車位置と目的地等の位置関係を明確にするため、地図表示の基準点（例えば、自車位置）と、スクロール位置あるいは目的地とを線分で結ぶことにより、相互の位置関係を把握し易くしている。

特開２００８−２７５５４４号公報 特許第４２２８５６１号公報 特開２００８−３０４４６５号公報

上述した特許文献１〜３に代表される従来の技術では、使用者自身が、車載側の装置に表示される地図と携帯電話側に表示される地図との関連を認識していないと、地図表示を利用した目的地設定や現在位置確認等の処理の使い勝手が悪くなるという課題があった。
例えば、地図表示の度に、地図の向き、縮尺、地図の表示中心位置を、車載システムと携帯電話との間で対応付ける必要がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、地図表示処理、地図上の目的地の設定、現在位置の確認及び地図のスクロール等における視認性及び操作性の向上を図ることができるナビゲーションシステムを実現するナビゲーション装置及び携帯情報端末を得ることを目的とする。

この発明に係るナビゲーション装置は、自身の位置を含む地図を表示する機能を有した携帯情報端末と通信する通信部と、地図表示を行う表示部と、通信部を介して携帯情報端末から取得した地図表示に関する情報に基づいて、携帯情報端末の地図表示内容を、当該携帯情報端末の地図表示の向きで表示部に表示するように制御する地図表示制御部とを備えるものである。

この発明によれば、地図表示処理、地図上の目的地の設定及び現在位置の確認における視認性及び操作性の向上を図ることができるという効果がある。

この発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。 従来のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図である。 実施の形態１によるナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図である。 実施の形態１の携帯電話端末による地図表示処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１の車載情報システムによる地図表示処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による携帯電話端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態２のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと傾きが０度の携帯電話端末との地図表示画面を示す図である。 実施の形態２のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと傾きが４５度の携帯電話端末との地図表示画面を示す図である。 実施の形態２のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと傾きが９０度の携帯電話端末との地図表示画面を示す図である。 実施の形態３のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図である。 実施の形態４のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図である。 車載情報システムの地図縮小率の計算方法を説明するための図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１のナビゲーションシステムは、本発明のナビゲーション装置に相当する車載情報システム１及び本発明の携帯情報端末に相当する携帯電話端末２を備える。携帯電話端末２は、基地局３を介して携帯電話サーバ４と通信することにより、携帯電話サーバ４から提示される複数のアプリケーションサイトにアクセスできる。携帯電話用アプリケーションサーバ５は、携帯電話サーバ４が提示するアプリケーションサイトのうち、携帯電話用の地図表示アプリケーションを管理するサーバである。

車載情報システム１は、携帯電話端末２と連携してナビゲーション処理を行う車載用のシステムであり、ＧＰＳ受信機６、車速センサ７、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置８、近距離無線通信部９、ＨＤＤ１０、内部メモリ１１、タッチパネル１２、描画用ＬＳＩ１３、液晶モニタ１４、ラジオ受信機１５、アンプ１６、スピーカ１７、及びメインＣＰＵ１８を備える。

ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳ衛星から自車両の位置情報を受信する受信機であり、車速センサ７は、自車両の車速を計算するための車速パルスを検出するセンサである。ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置８は、ＣＤ又はＤＶＤ等の記憶メディア８ａに記憶されたＡＶソースを再生する。近距離無線通信部９は、携帯電話端末２と近距離無線通信する構成部であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下記載を省略する）通信を行う通信機器で実現される。なお、車載情報システム１と携帯電話端末２との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信以外に有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）等であってもよい。また、赤外線通信やＷｉＦｉ通信、ＵＳＢであってもよい。

ＨＤＤ（ハードディスクドライブ装置）１０は、車載情報システム１に搭載された大容量記憶装置であり、地図データベース（以下、地図ＤＢと略す）、ＰＯＩ情報及びプログラムを記憶する。地図ＤＢは、ナビゲーション処理で利用される地図データが登録されたデータベースである。ＰＯＩ情報は、地図上のＰＯＩの所在地又はこれに関連する詳細情報が記述された情報である。ＨＤＤ１０に記憶されるプログラムは、メインＣＰＵ１８が実行する車載情報処理用のアプリケーションプログラムである。例えば、地図表示を行うナビゲーション用のアプリケーションプログラムがある。
内部メモリ１１は、メインＣＰＵ１８が車載情報処理用のアプリケーションプログラムを実行する際の作業領域となるメモリである。

タッチパネル１２は、液晶モニタ１４の表示画面上に設けられ、表示画面に表示されたソフトウェアキーや画面スクロール等の操作を受け付ける。描画用ＬＳＩ１３は、メインＣＰＵ１８からの指示に従って、液晶モニタ１４の表示画面上への地図表示を行う回路である。ラジオ受信機１５は、ラジオ放送を受信する受信機であり、例えば不図示の選局ボタンの操作に応じて選局がなされる。また、メインＣＰＵ１８からの音声信号は、アンプ１６で増幅され、スピーカ１７を介して音声出力される。音声信号としては、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置８で再生された音声やラジオ受信機１５で受信されたラジオ放送の音声、ナビゲーション処理における経路の誘導案内音声がある。

メインＣＰＵ１８は、車載情報システム１内の各構成部を制御するＣＰＵである。このメインＣＰＵ１８が、ＨＤＤ１０に記憶される車載情報処理用のアプリケーションプログラムを実行することにより、地図表示制御部１９及びナビゲーション処理部２０としての機能を発揮する。地図表示制御部１９は、ＨＤＤ１０に記憶される地図ＤＢの地図データを用いた地図表示を制御する構成部であり、描画用ＬＳＩ１３を制御して液晶モニタ１４の表示画面上へ地図表示を行う。この地図表示制御部１９が、図２及び図３を用いて後述するように、携帯電話端末２から受信した情報に基づいて携帯電話端末２と連携して地図表示を行うように描画用ＬＳＩ１３を制御する。ナビゲーション処理部２０では、ＧＰＳ受信機６で得られた自車の位置情報及びＨＤＤ１０に記憶される地図ＤＢの地図データを用いて、自車のナビゲーション処理を実行する構成部である。

携帯電話端末２は、車載情報システム１と連携してナビゲーション処理を行う携帯情報端末であり、ＧＰＳ受信機２１、表示部２２、近距離無線通信部２３、通信部２４、アンテナ２５、ＣＰＵ２６を備える。ＧＰＳ受信機２１は、ＧＰＳ衛星から携帯電話端末２の位置情報を受信する受信機である。表示部２２では、各種のメニュー画面の表示や携帯電話用地図表示アプリケーションにおける地図表示が行われる。

近距離無線通信部２３は、車載情報システム１と近距離無線通信する構成部であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行う通信モジュールを用いて実現できる。なお、車載情報システム１と携帯電話端末２との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信以外に有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）等であってもよい。
通信部２４は、アンテナ２５を介して基地局３と通信することにより、携帯電話網上の他の携帯電話端末と通話を行ったり、携帯電話サーバ４と通信接続してデータ通信を行う構成部である。

ＣＰＵ２６は、携帯電話端末２内の各構成部を制御するＣＰＵであり、携帯電話用アプリケーションサーバ５からダウンロードした携帯電話用地図表示アプリケーションプログラムを実行することで、携帯電話用地図表示制御部２７及びナビゲーション処理部２８としての機能を発揮する。携帯電話用地図表示制御部２７は、上述の携帯電話用の地図データを用いた地図表示を制御する構成部であって、表示部２２を制御して表示画面上へ地図表示を行う。この携帯電話用地図表示制御部２７が、図２及び図３を用いて後述するように、自端末２の地図表示に関する情報を車載情報システム１へ送信することで、車載情報システム１と連携した地図表示を制御する。ナビゲーション処理部２８は、ＧＰＳ受信機２１で得られた自端末２の位置情報、及び携帯電話用の地図データを用いてナビゲーション処理を実行する構成部である。

携帯電話用アプリケーションサーバ５は、通信部２９、サーバ側記憶装置３０及び検索部３１を備える。通信部２９は、携帯電話サーバ４を介して携帯電話端末２との間で通信する構成部である。サーバ側記憶装置３０は、携帯電話端末２で実行される携帯電話用地図表示アプリケーションプログラムや携帯電話用の地図データベース（以下、携帯電話用地図ＤＢと略す）を記憶する記憶装置である。検索部３１は、携帯電話端末２からの要求に応じてサーバ側記憶装置３０を検索する構成部であり、要求に応じた検索結果の地図データあるいはアプリケーションを、通信部２９を介して携帯電話端末２へ返信する。

ここで、実施の形態１における車載情報システム１と携帯電話端末２とが連携した地図表示の概要を説明する。
図２は、従来のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図であり、図２（ａ）が従来の携帯電話端末２Ａの地図表示を示し、図２（ｂ）が従来の車載情報システム１Ａの地図表示を示している。なお、図２は、特許文献１に代表される従来の技術を適用することにより、車載情報システム１Ａと携帯電話端末２Ａとが連携してナビゲーション処理を行うナビゲーションシステムを示している。ここで、携帯電話端末２Ａは、車載情報システム１Ａを搭載する車両に持ち込まれているものとする。つまり、携帯電話端末２Ａの進行方向は、車載情報システム１Ａを搭載する自車両の進行方向と同一である。

図２（ａ）に示す例において、携帯電話端末２Ａの表示画面２２Ａには、方位表示欄２２Ｂ、縮尺表示欄２２Ｃ、現在位置を示すシンボル２２Ｄ、走行経路２２Ｅが表示されており、地図表示の向きは、北を上側にした地図表示（ノースアップ）である。また、図２（ｂ）に示す例では、車載情報システム１Ａの表示画面１４Ａには、方位表示欄１４Ｂ、縮尺表示欄１４Ｃ、自車の現在位置を示すシンボル１４Ｄ、走行経路１４Ｅが表示されており、地図表示の向きは自車の進行方向が上側の地図表示（ヘディングアップ）である。

従来では、車載情報システム１Ａと携帯電話端末２ＡとがＰＯＩ情報等をやり取りしてナビゲーション処理を行うが、それぞれの地図表示については連携しておらず、地図表示に関しては独立に動作している。このため、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、車載情報システム１Ａと携帯電話端末２Ａとで地図表示の向きが異なる場合が発生する。

この場合に、使用者は、車載情報システム１Ａと携帯電話端末２Ａとの双方の地図表示の対応関係を視覚的に把握しにくい。例えば、車載情報システム１Ａと携帯電話端末２Ａとが同じ範囲の地図表示をしていても、地図表示の向きが異なると、携帯電話端末２Ａの表示画面２２Ａのどの位置が、車載情報システム１Ａの表示画面１４Ａのどの位置に対応するのか、分かりにくい。また、地図表示の向きに加え、現在位置、自車の進行方向が、車載情報システム１Ａと携帯電話端末２Ａとで互いに異なる場合には、さらに双方の地図表示の対応関係を視覚的に把握しにくくなり、使用者にとって使い勝手が悪くなる。

図３は、実施の形態１によるナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図であり、図３（ａ）が実施の形態１の携帯電話端末２の地図表示を示し、図３（ｂ）が実施の形態１の車載情報システム１の地図表示を示している。なお、携帯電話端末２は、車載情報システム１を搭載する車両に持ち込まれているものとする。つまり、携帯電話端末２の進行方向は、車載情報システム１を搭載する自車両の進行方向と同一である。すなわち、携帯電話端末２に表示される自身の進行方向と、車載情報システム１に表示される自車両の進行方向とは同一になる。

図３（ａ）に示す例において、携帯電話端末２の表示画面２２ａには、従来と同様に、方位表示欄２２ｂ、縮尺表示欄２２ｃ、現在位置を示すシンボル２２ｄ、走行経路２２ｅが表示されており、地図表示の向きは、自端末２の進行方向（自車両の進行方向）を上側にした地図表示（ヘディングアップ）である。また、図３（ｂ）に示す例では、車載情報システム１の表示画面１４ａには、方位表示欄１４ｂ、縮尺表示欄１４ｃ、自車の現在位置を示すシンボル１４ｄ、走行経路１４ｅが表示されており、地図表示の向きは、携帯電話端末２と連携してヘディングアップとなる。

実施の形態１では、図２で説明した従来の課題を解決するため、車載情報システム１と携帯電話端末２とで地図表示の設定を同期させている。つまり、携帯電話端末２から地図表示に関する情報、例えば地図表示の向き、自端末２の現在位置及び進行方向を示す情報を、近距離無線通信を介して車載情報システム１へ送信し、車載情報システム１は、この情報に基づいて、携帯電話端末２と同じ地図表示の向き、現在位置、進行方向で、地図表示を行う。これにより、使用者は、車載情報システム１と携帯電話端末２との双方の地図表示の対応関係が視覚的に把握しやすい。

次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１の携帯電話端末による地図表示処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、実施の形態１の車載情報システムによる地図表示処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、図４において、携帯電話端末２のＣＰＵ２６が、図示を省略した操作部を用いて入力された指示に従って、通信部２４を介して携帯電話用アプリケーションサーバ５との通信接続を確立し、携帯電話用地図表示アプリケーションをダウンロードして実行する（ステップＳＴ１）。これにより、ＣＰＵ２６が、携帯電話用地図表示制御部２７及びナビゲーション処理部２８として機能する。

次に、携帯電話用地図表示制御部２７は、通信部２４を介して携帯電話用アプリケーションサーバ５から地図データをダウンロードして、表示部２２の表示画面上に地図を表示する（ステップＳＴ２）。続いて、携帯電話用地図表示制御部２７は、近距離無線通信部２３に指示して、車載情報システム１との間で近距離無線通信を確立する（ステップＳＴ３）。

この後、携帯電話用地図表示制御部２７は、携帯電話用地図表示アプリケーションが提供するＨＭＩ（Human Machine Interface）として表示部２２に操作入力用の画面を表示して、使用者の操作入力を受け付ける。操作入力用画面としては、ナビゲーション処理に関する各種のメニュー画面等が考えられるが、地図表示画面を操作画面としたスクロール操作であってもよい。

操作入力がなされると（ステップＳＴ４）、携帯電話用地図表示制御部２７は、通信部２４を介して携帯電話用アプリケーションサーバ５から、当該操作に応じた地図データをダウンロードして、表示部２２の表示画面上に地図を表示する（ステップＳＴ５）。
次いで、携帯電話用地図表示制御部２７は、表示部２２における地図表示に関する情報として、現在位置、地図縮尺、及び地図表示の向きを、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信で、車載情報システム１へ送信する（ステップＳＴ６）。

一方、車載情報システム１では、地図表示制御部１９が、ナビゲーション処理部２０の指示に従って、自車両のナビゲーションに必要な地図データをＨＤＤ１０から読み出し、描画用ＬＳＩ１３を制御して、液晶モニタ１４の表示画面に当該地図データが示す地図を表示する（ステップＳＴ１ａ）。続いて、地図表示制御部１９は、近距離無線通信部９に指示して、携帯電話端末２との間で近距離無線通信を確立する（ステップＳＴ２ａ）。

近距離無線通信部９は、上述のステップＳＴ６で携帯電話端末２から送信された、携帯電話端末２の現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺及び地図表示の向きを受信する。これらの情報は、近距離無線通信部９から地図表示制御部１９へ入力される（ステップＳＴ３ａ）。この後、地図表示制御部１９は、液晶モニタ１４の画面上の地図表示中心、地図表示の向き及び地図縮尺を、近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２から入力した現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺及び地図表示の向きに合わせて変更するように描画用ＬＳＩ１３を制御する。これにより、描画用ＬＳＩ１３が、液晶モニタ１４の画面の地図表示を、携帯電話端末２の現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺及び地図表示の向きに合わせて、携帯電話端末２と同じ地図表示の向き、現在位置及び進行方向の地図表示に変更する（ステップＳＴ４ａ）。このとき、車載情報システム１の液晶モニタ１４の画面は、携帯電話端末２の表示部２２の画面よりも大きいため、携帯電話端末２より広範囲の地図を表示することができる。

以上のように、この実施の形態１によれば、車載情報システム１が、自身の位置を含む地図を表示する機能を有した携帯電話端末２と通信する近距離無線通信部９と、地図表示を行う液晶モニタ１４と、近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２から取得した地図表示に関する情報に基づいて、携帯電話端末２の地図表示内容を、当該携帯電話端末２の地図表示の向きで液晶モニタ１４に表示するように制御する地図表示制御部１９とを備える。このように構成することで、車載情報システム１と携帯電話端末２とで連携して行う地図表示において、地図表示処理の視認性及び操作性の向上を図ることができる。

なお、上記実施の形態１では、車載情報システム１が、携帯電話端末２から受信した現在位置、地図縮尺、及び地図表示の向きに合わせて地図表示を変更する場合を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、携帯電話端末２が、車載情報システム１から受信した自車両の現在位置、地図縮尺及び地図表示の向きに合わせて地図表示を変更するように構成してもかまわない。

また、車載情報システム１において、タッチパネル１２等を用いて、液晶モニタ１４の表示画面２２ａに表示した現在位置又は登録地点を操作（押下）すると、操作された現在位置又は登録地点を、携帯電話端末２の表示部２２に表示するようにしてもよい。
例えば、地図表示制御部１９が、液晶モニタ１４の表示画面２２ａに表示した現在位置又は登録地点が操作されると、地図表示に関する情報として、現在位置又は登録地点の位置を、近距離無線通信部９を介した近距離無線通信で携帯電話端末２へ送信する。
携帯電話用地図表示制御部２７は、近距離無線通信部２３を介して、操作された現在位置又は登録地点の位置を車載情報システム１から受信すると、当該現在位置又は登録地点を表示部２２の画面に表示する。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、車載情報システム１と携帯電話端末２の間で地図表示の向き、現在位置、地図縮尺を合わせて地図を表示する例を示した。この実施の形態２は、携帯電話端末が自端末の傾きに応じて地図表示の向きを変更する場合に、車載情報システムでも同様に地図表示の向きを変更するものである。
なお、実施の形態２によるナビゲーションシステムの基本的な構成は、実施の形態１で示した図１の構成と同一であるが、携帯電話端末の傾きに応じて地図表示の向きが変更される点で異なる。従って、システムにおける携帯電話端末以外の構成は図１を参照する。

図６は、この発明の実施の形態２による携帯電話端末の構成を示すブロック図であり、図１と同一な構成部には同一符号を付して説明を省略する。図６において、携帯電話端末２ａは、上記実施の形態１と同様に、車載情報システム１と連携してナビゲーション処理を行う携帯情報端末であり、ＧＰＳ受信機２１、表示部２２、近距離無線通信部２３、通信部２４、アンテナ２５、ＣＰＵ２６ａ及び角度センサ３２を備える。

角度センサ３２は、携帯電話端末２ａの表示部２２の画面と同じ平面内における携帯情報端末２ａの傾きを検知するセンサである。ＣＰＵ２６ａは、携帯電話端末２ａ内の各構成部を制御するＣＰＵであり、携帯電話用アプリケーションサーバ５からダウンロードした携帯電話用地図表示アプリケーションプログラムを実行して、携帯電話用地図表示制御部２７ａ及びナビゲーション処理部２８としての機能を発揮する。携帯電話用地図表示制御部２７ａは、携帯電話用アプリケーションサーバ５からダウンロードした携帯電話用の地図データを用いた地図表示を制御する構成部であって、角度センサ３２により得られた自端末２ａの傾きに応じた地図表示を表示部２２の画面に行う。

次に、実施の形態２における車載情報システム１と携帯電話端末２ａとが連携した地図表示の概要を説明する。
図７は、実施の形態２のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと傾きが０度の携帯電話端末との地図表示画面を示す図であり、図７（ａ）は、携帯電話端末２ａの地図表示を示し、図７（ｂ）は、実施の形態２の車載情報システム１の地図表示を示している。また、携帯電話端末２ａは、車載情報システム１を搭載する車両に持ち込まれているものとする。つまり、携帯電話端末２ａの進行方向は、車載情報システム１を搭載する自車両の進行方向と同一である。

図７（ａ）に示す例において、携帯電話端末２ａの表示画面２２ａには、方位表示欄２２ｂ、縮尺表示欄２２ｃ、現在位置を示すシンボル２２ｄ、走行経路２２ｅ及びこの走行経路２２ｅの近辺に存在する池３３が表示され、地図表示の向きはノースアップである。
このとき、携帯電話用地図表示制御部２７ａは、表示部２２の地図表示に関する情報として、現在位置、地図縮尺、地図表示の向き（ノースアップ）、表示画面２２ａと同じ平面内における携帯情報端末２ａの傾き（０度）を、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信で車載情報システム１へ送信する。

車載情報システム１の地図表示制御部１９は、液晶モニタ１４の画面の地図表示中心、地図表示の向き、地図縮尺を、携帯電話端末２ａから受信した現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺、地図表示の向き及び携帯電話端末２ａの傾きに合わせて変更するように描画用ＬＳＩ１３を制御する。描画用ＬＳＩ１３は、地図表示制御部１９からの指示に従い、液晶モニタ１４の画面の地図表示を、携帯電話端末２ａの現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺、地図表示の向き（ノースアップ）、表示画面２２ａと同じ平面内における携帯情報端末２ａの傾きに合わせて変更する。これにより、図７（ｂ）に示すように、車載情報システム１の表示画面１４ａには、方位表示欄１４ｂ、縮尺表示欄１４ｃ、自車の現在位置を示すシンボル１４ｄ、走行経路１４ｅ及び池３３が表示され、携帯電話端末２ａと同じ地図表示の向き、現在位置、進行方向で地図表示される。

図８は、実施の形態２のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと傾きが４５度の携帯電話端末との地図表示画面を示す図であり、図８（ａ）は、携帯電話端末２ａの地図表示を示しており、図８（ｂ）は、実施の形態２の車載情報システム１の地図表示を示している。図８（ａ）の例では、表示画面２２ａと同じ平面内で携帯情報端末２ａを４５度傾けた場合の表示画面２２ａの上側（辺ａ側）が北を向いており、ノースアップで地図表示した場合を示している。このとき、携帯電話用地図表示制御部２７ａは、表示部２２における地図表示に関する情報として、現在位置、地図縮尺、地図表示の向き（ノースアップ）、及び携帯電話端末２ａの表示画面２２ａと同じ平面内における携帯情報端末２ａの傾き（４５度）を、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信で車載情報システム１へ送信する。

車載情報システム１の地図表示制御部１９は、液晶モニタ１４の画面の地図表示中心、地図表示の向き、地図縮尺を、携帯電話端末２ａから受信した現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺、地図表示の向き及び携帯電話端末２ａの傾きに合わせて変更するように描画用ＬＳＩ１３を制御する。描画用ＬＳＩ１３は、地図表示制御部１９からの指示に従い、液晶モニタ１４の画面の地図表示を、携帯電話端末２ａの現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺、地図表示の向き（ノースアップ）、表示画面２２ａと同じ平面内における携帯情報端末２ａの傾き（４５度）に合わせて変更する。
ここでは、４５度傾いている携帯電話端末２ａの表示画面２２ａの表示内容が、車載情報システム１の液晶モニタ１４の画面に表示される。つまり、図８（ｂ）に示すように、車載情報システム１は、表示画面１４ａの上側が北に向くように地図表示せず、携帯電話端末２ａと同じ地図表示の向き、現在位置、自車の進行方向となるように地図を４５度回転させて表示する。
なお、車載情報システム１の液晶モニタ１４の画面は、携帯電話端末２ａの表示部２２の画面より大きいため、携帯電話端末２ａより広範囲の地図を表示することができる。

図９は、実施の形態２のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと傾きが９０度の携帯電話端末との地図表示画面を示す図であり、図９（ａ）は、携帯電話端末２ａの地図表示を示し、図９（ｂ）は、実施の形態２の車載情報システム１の地図表示を示している。図９（ａ）の例では、表示画面２２ａと同じ平面内で携帯情報端末２ａを９０度傾けたときの表示画面２２ａの上側（辺ａ側）が北を向いており、ノースアップで地図表示した場合を示している。このとき、携帯電話用地図表示制御部２７ａは、表示部２２における地図表示に関する情報として、現在位置、地図縮尺、地図表示の向き（ノースアップ）、携帯電話端末２ａの傾き（９０度）を、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信により車載情報システム１へ送信する。

車載情報システム１の地図表示制御部１９は、液晶モニタ１４の画面の地図表示中心、地図表示の向き、地図縮尺を、携帯電話端末２ａから受信した現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺、地図表示の向き及び携帯電話端末２ａの傾きに合わせて変更するように描画用ＬＳＩ１３を制御する。描画用ＬＳＩ１３は、地図表示制御部１９からの指示に従い、液晶モニタ１４の画面の地図表示を、携帯電話端末２ａの現在位置、表示部２２の地図表示における地図縮尺、地図表示の向き（ノースアップ）、携帯電話端末２ａの傾き（９０度）に合わせて変更する。
ここでは、表示画面２２ａと同じ平面内で携帯情報端末２ａを９０度傾けたときの表示画面２２ａの表示内容が、車載情報システム１の液晶モニタ１４の画面に表示される。つまり、図９（ｂ）に示すように、車載情報システム１は、表示画面１４ａの上側が北に向くように地図表示せず、携帯電話端末２ａと同じ地図表示の向き、現在位置、自車の進行方向となるように地図を９０度回転させて表示する。
なお、車載情報システム１の液晶モニタ１４の画面は、携帯電話端末２ａの表示部２２の画面より大きいため、携帯電話端末２ａより広範囲の地図を表示することができる。

携帯電話端末２ａが、表示画面２２ａの上側（辺ａ側）が常に北に向くようにノースアップで地図表示をしている場合、表示画面２２ａと同じ平面内で携帯情報端末２ａを４５度、９０度傾けると、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように地図表示される。
従来では、携帯電話端末と車載情報システムで地図表示の向きが連携していないので、従来の車載情報システムが、ノースアップで地図表示している場合に、携帯電話端末２ａの表示画面２２ａと同じ平面内での携帯情報端末２ａの傾きとは無関係に、図７（ｂ）に示すような地図表示のままとなる。このため、携帯電話端末２ａと車載情報システム１との双方の地図表示の対応関係を視覚的に把握しにくくなり、使用者にとって使い勝手が悪くなる。

これに対して、実施の形態２では、車載情報システム１が、携帯電話端末２ａからその傾きを示す情報を入力して、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、傾いた携帯電話端末２ａと同じ地図表示の向き、現在位置、進行方向となるように地図を回転させて表示する。このように、携帯電話端末２ａが傾いた分だけ地図表示を傾けることにより、使用者が、車載情報システム１と携帯電話端末２ａで表示された地図の対応関係を視認しやすく使い勝手がよくなる。

また、携帯電話端末２ａが実行する携帯電話用地図表示アプリケーションによっては、携帯電話端末の傾きを検知すると、その傾きを補正して見かけ上の地図表示の向きを変えないように制御するものがある。例えば、表示画面２２ａと同じ平面内で携帯情報端末２２ａを傾けた際、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、表示画面２２ａの上側（辺ａ側）が北に向くように地図表示するのではなく、携帯電話端末２ａの鉛直方向の上側が常に北に向くように地図を回転させて表示する制御を行う場合、車載情報システム１は、表示画面１４ａの上側が北に向くノースアップで地図表示していれば、携帯電話端末２ａの傾きに応じて地図を回転させる処理を行わない。この場合、車載情報システム１が、携帯電話用地図表示アプリケーションの地図表示に関するプロファイルを、近距離無線通信で携帯電話端末２ａから取得することにより、その地図表示の仕方に応じて地図を回転させる処理の可否を判断する。

さらに、車載情報システム１が、携帯電話用の地図表示アプリケーションの地図表示に合わせて、柔軟に地図表示の制御方法を変更しても構わない。例えば、表示画面２２ａと同じ平面内で携帯情報端末２ａが所定の角度だけ傾くと、車載情報システム１が地図表示を変更するように制御する。

以上のように、この実施の形態２によれば、地図表示制御部１９が、近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２ａから取得した携帯電話端末２ａの表示画面２２ａと同じ平面内における携帯電話端末２ａの傾きの情報に基づいて、表示画面２２ａの地図表示の向きを携帯電話端末２ａの傾きに合わせて変更するように制御する。このように、水平方向に対する携帯電話端末２ａの傾き（向き）に合わせて双方の地図表示を変更することから、地図表示処理の視認性及び操作性の向上を図ることができる。

実施の形態３．
実施の形態３では、携帯電話端末で表示した地図をスクロールさせて現在位置が表示画面から外れた場合に、車載情報システムの表示画面において、現在位置とスクロールさせた先の位置（カーソル位置）との双方が表示されるように地図の縮尺を変更する構成について述べる。なお、実施の形態３によるナビゲーションシステムの基本的な構成は、実施の形態１で示した図１の構成と同一であるが、上述の地図縮尺の変更を行う点で異なる。従って、システムの各構成は、図１を参照する。

次に、実施の形態３における車載情報システム１と携帯電話端末２とが連携した地図表示の概要を説明する。
図１０は、実施の形態３のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図であり、図１０（ａ）は、携帯電話端末２の地図表示を示し、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に合わせた実施の形態３の車載情報システム１の地図表示を示している。また、図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の地図をスクロールした場合を示しており、図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）に応じて縮尺を変更した車載情報システム１の地図表示を示している。なお、携帯電話端末２は、車載情報システム１を搭載する車両に持ち込まれているものとする。つまり、携帯電話端末２の進行方向は、車載情報システム１を搭載する自車両の進行方向と同一である。

図１０（ａ）に示す例において、携帯電話端末２の表示画面２２ａには、方位表示欄２２ｂ、縮尺表示欄２２ｃ、現在位置を示すシンボル２２ｄ、走行経路２２ｅが表示されており、地図表示の向きは、自端末２の進行方向（自車両の進行方向）を上側にした地図表示（ヘディングアップ）である。また、上記実施の形態１と同様の処理により、車載情報システム１では、図１０（ｂ）に示すように、方位表示欄１４ｂ、縮尺表示欄１４ｃ、自車の現在位置を示すシンボル１４ｄ、走行経路１４ｅが表示画面１４ａに表示され、地図表示の向きは、携帯電話端末２と連携してヘディングアップとなる。

携帯電話端末２において、図１０（ａ）に示す地図に対するスクロール操作が進むと、スクロールの移動先で指定された位置（十字形状のスクロールカーソル３４の位置、以下スクロール中心と呼ぶ）が現在位置から離れていき、図１０（ｃ）に示すように現在位置が表示画面２２ａの表示範囲外になる。このとき、スクロール中心の位置から現在位置の方向を示す矢印３５を表示してもよい。例えば、携帯電話用地図表示制御部２７が、現在の地図の縮尺で表示画面２２ａで表示可能な距離範囲に基づいて、現在位置からスクロール中心までの地図上の距離が表示可能か否かを判定し、現在位置が表示範囲外になったと判定すると、スクロール中心を基点として現在位置の方向を示す矢印３５を表示する。なお、矢印３５の代わりに、スクロール中心と現在位置とを直線あるいは曲線で結ぶ表示を行ってもよい。

また、携帯電話用地図表示制御部２７は、スクロール操作によって、現在位置が表示部２２の表示範囲外になったと判定すると、表示部２２の地図表示に関する情報として、現在位置、及びスクロール中心の位置を、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信で車載情報システム１へ送信する。

車載情報システム１の地図表示制御部１９は、近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２から現在位置及びスクロール中心の位置を受信すると、液晶モニタ１４の表示画面において、現在位置とスクロール中心の位置の双方が表示可能な地図縮尺を計算する。
例えば、現在位置とスクロール中心の位置から、現在位置とスクロール中心との距離を算出し、液晶モニタ１４の表示画面の縦サイズの１／２の距離に双方の距離を設定する。

続いて、地図表示制御部１９は、算出した縮尺を設定して、現在位置とスクロール中心の双方を表示するように描画用ＬＳＩ１３を制御する。描画用ＬＳＩ１３は、地図表示制御部１９からの指示に従い、液晶モニタ１４の画面の地図縮尺を変更して、現在位置とスクロール中心の双方を液晶モニタ１４の画面に表示する。これにより、図１０（ｄ）に示すように、現在位置であるシンボル１４ｄと、携帯電話端末２の画面上のスクロール中心の位置に相当するスクロールカーソル３４ａとの双方が表示画面１４ａ上に表示される。
なお、携帯電話端末２と同様に、車載情報システム１においても、スクロール中心を基点として現在位置の方向を示す矢印３５ａを表示してもよい。また、矢印３５ａの代わりに、スクロール中心と現在位置とを直線あるいは曲線で結ぶ表示を行ってもよい。

携帯電話端末２でスクロール操作が継続されている間、車載情報システム１と携帯電話端末２とにおける上述した処理が連続して実行される。つまり、携帯電話端末２でスクロール操作によるスクロール中心の移動が進むにつれて、車載情報システム１における地図表示の縮尺が大きくなる。

また、車載情報システム１における地図の表示尺度は階層的に変更してもよい。
さらに、現在位置の方向に従ってスクロール中心の位置が見やすくなるように地図表示を制御してもよい。例えば、使用者が、スクロール中心の位置を示すカーソル３４の形状として十字以外の形状を設定してもよい。

以上のように、この実施の形態３によれば、自身の位置を含む地図を表示する機能を有した携帯電話端末２と通信する近距離無線通信部９と、地図表示を行う液晶モニタ１４と、近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２から取得した地図表示に関する情報に基づいて、携帯情報端末２の地図表示内容を、当該地図上に存在する所定の地点が表示される地図縮尺に調整して液晶モニタ１４に表示するように制御する地図表示制御部１９とを備える。特に、地図表示制御部１９が、近距離無線通信部９を介して取得した携帯電話端末２の現在位置及び携帯電話端末２が表示する地図に対するスクロール操作で指定された指定位置（スクロール中心）がともに表示される地図縮尺に調整して、現在位置及び指定位置を含む携帯電話端末２の地図表示内容を液晶モニタ１４に表示するように制御する。
このようにすることで、地図のスクロール操作における視認性及び操作性の向上を図ることができる。

なお、上記実施の形態３では、携帯電話端末２で実行されたスクロール操作に応じて、車載情報システム１の地図表示を変更する場合を示したが、車載情報システム１で実行されたスクロール操作に応じて、携帯電話端末２の地図表示を変更するようにしてもよい。
例えば、地図表示制御部１９が、スクロール操作によって液晶モニタ１４の地図表示が移動すると、地図表示に関する情報として、現在位置及びスクロール中心の位置を、近距離無線通信部９を介した近距離無線通信で携帯電話端末２へ送信する。

携帯電話用地図表示制御部２７は、近距離無線通信部２３を介して車載情報システム１から現在位置及びスクロール中心の位置を受信すると、表示部２２の表示画面において、現在位置とスクロール中心の位置の双方が表示可能な地図縮尺を計算する。例えば、現在位置とスクロール中心の位置から、現在位置とスクロール中心との距離を算出して、液晶モニタ１４の表示画面の縦サイズの１／２の距離に双方の距離を設定する。
続いて、携帯電話用地図表示制御部２７は、算出した縮尺を設定して、現在位置とスクロール中心の双方を表示部２２の画面に表示する。

近年では、一般的な車載情報システム１よりも大型の画面を有した携帯情報端末が普及している。このような携帯情報端末が、上述のように車載情報システム１と連携した地図表示を行うことにより、地図のスクロール操作における視認性や操作性の向上を図ることが可能である。なお、地図縮尺を変更せずに、携帯電話端末２の表示画面２２ａに表示する地図領域を、車載情報システム１におけるスクロール操作で移動した地図領域としてもよい。
また、車載情報システム１側の現時位置表示ボタン（不図示）を押すことにより、携帯電話端末２に操作信号を送り、一瞬で携帯電話端末２を現在地表示にするようにしてもよい。このようにすると、ユーザインタフェースが使いやすい車載側で、携帯電話端末２を制御することになり、携帯電話端末２の操作性が向上する。このような制御の場合、携帯情報端末２と車載情報システム１との最新の操作を有効として、他方を制御する。

実施の形態４．
実施の形態４では、携帯電話端末で探索した現在位置から目的地点までの経路の一部が表示画面から外れた場合に、車載情報システムの表示画面において、現在位置から目的地点までの経路が全て表示されるように地図の縮尺を変更する構成について述べる。なお、実施の形態４によるナビゲーションシステムの基本的な構成は、実施の形態１で示した図１の構成と同一であるが、上述の地図縮尺の変更を行う点で異なる。従って、システムの各構成は、図１を参照する。

次に、実施の形態４における車載情報システム１と携帯電話端末２とが連携した地図表示の概要を説明する。
図１１は、実施の形態４のナビゲーションシステムにおける車載情報システムと携帯電話端末との地図表示画面を示す図であり、図１１（ａ）は、携帯電話端末２の地図表示を示し、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に合わせた実施の形態４の車載情報システム１の地図表示を示している。なお、携帯電話端末２は、車載情報システム１を搭載する車両に持ち込まれているものとする。つまり、携帯電話端末２の進行方向は、車載情報システム１を搭載する自車両の進行方向と同一である。

図１１（ａ）に示す例において、携帯電話端末２の表示画面２２ａには、方位表示欄２２ｂ、縮尺表示欄２２ｃ、現在位置を示すシンボル２２ｄ、走行経路２２ｅが表示されており、地図表示の向きは、自端末２の進行方向（自車両の進行方向）を上側にした地図表示（ヘディングアップ）である。また、携帯電話端末２のナビゲーション処理部２８が、現在位置から目的地点までの経路を探索し、携帯電話用地図表示制御部２７によって、探索結果の経路３７が表示画面２２ａに表示されている。

携帯電話端末２の表示画面２２ａは小さいため、現在位置から目的地点３６までの経路３７の長さによっては、図１１（ａ）に示すように経路の全てを表示することができない場合が生じる。そこで、実施の形態４の車載情報システム１では、図１１（ｂ）に示すように携帯電話端末２で探索された経路３７の全てが表示されるように地図縮尺を変更して地図表示を行う。例えば、携帯電話用地図表示制御部２７が、現在の地図の縮尺で表示画面２２ａで表示可能な距離範囲に基づいて、探索結果の経路３７の全てが表示可能か否かを判定し、経路３７の一部が表示範囲外になったと判定すると、表示部２２の地図表示に関する情報として、現在位置、目的地点３６の位置及び経路を示す情報を、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信で車載情報システム１へ送信する。

車載情報システム１の地図表示制御部１９は、近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２から現在位置、目的地点３６の位置及び経路を示す情報を受信すると、液晶モニタ１４の表示画面で現在位置と目的地点３６を含む経路３７の全てが表示可能な地図縮尺を計算する。例えば、車載情報システム１の表示画面１４ａのサイズと、携帯電話端末２の表示画面２２ａのサイズとの比率に基づいて、車載情報システム１の地図縮尺が決定される。なお、経路３７の全てを表示するため、車載情報システム１では、携帯電話端末２の表示部２２の地図縮尺よりも大きい地図縮尺となる。

例えば、携帯電話端末２の表示画面２２ａの縦寸法をＬ_tとし、車載情報システム１の液晶モニタ１４の表示画面１４ａの縦寸法をＬ_Eとした場合に、経路３７の外接四角形が地図縮小率Ｌ_t／Ｌ_Eで縮小される表示尺度を求める。また、携帯電話端末２の表示画面２２ａの横寸法をＷ_tとし、車載情報システム１の液晶モニタ１４の表示画面１４ａの横寸法をＷ_Eとした場合には、経路３７の外接四角形が、地図縮小率Ｗ_t／Ｗ_Eで縮小される表示尺度を求めてもよい。さらに、地図縮小率Ｌ_t／Ｌ_E、Ｗ_t／Ｗ_Eは、所定の定数αを積算したり、所定の定数βを加算して値を調整してもよい。この他に、地図縮小率を（（Ｗ_t・Ｌ_t）／（Ｗ_E・Ｌ_E））^1/2としてもよい。

次に、地図表示制御部１９は、算出した縮尺を設定して、現在位置と目的地点３６とを含む経路３７の全てを表示するよう描画用ＬＳＩ１３を制御する。描画用ＬＳＩ１３は、地図表示制御部１９からの指示に従って液晶モニタ１４の画面の地図縮尺を変更することにより、図１１（ｂ）に示すように、現在位置であるシンボル１４ｄと携帯電話端末２の画面上の目的地点３６の位置に対応する目的地点３６ａとを含む、携帯電話端末２で探索された経路３７に対応する経路３７ａを表示画面１４ａに表示する。

また、携帯電話端末２で探索された経路に関する情報として、携帯電話用地図ＤＢから取得された経路周辺のＰＯＩ情報を含めてもよい。例えば、携帯電話端末２が、経路３７の周辺のＰＯＩ情報を車載情報システム１へ送信して、車載情報システム１が、携帯電話端末２から受信したＰＯＩ情報を経路３７ａの周辺に表示する。

地図縮小率は、下記のように求めてもよい。
図１２は、車載情報システムの地図縮小率の計算方法を説明するための図である。図１２（ａ）に示すように、車載情報システム１の液晶モニタ１４の表示画面１４ａの縦の表示寸法をＬｍ、横の表示寸法をＷｍ、全体を表示したい現在位置１４ｄから目的地点３６ａまでの経路３７ａを曲線Ｌとし、この曲線Ｌの外接四角形３８の縦寸法をＬｘ、横寸法をＷｘとする。ここで、図１２（ｂ）に示す領域３９に外接四角形３８内の地図を縮小して表示する場合、領域３９の縦寸法をＬ_Eとし、横寸法をＷ_Eとすると、領域３９の縦横比Ｓ_Aは、Ｓ_A＝Ｌ_E／Ｗ_Eとなる。これらを利用して、経路３７ａの全てを表示する地図縮小率ＭＩＮ（ＳＬ，ＳＷ）を、下記式に従って算出する。
ＳＬ＝（Ｌｍ／Ｌｘ）×Ｓ_A
Ｓｗ＝（Ｗｍ／Ｗｘ）×Ｓ_A
ＭＩＮ（ＳＬ，ＳＷ）＝ＭＩＮ（（Ｌｍ／Ｌｘ）,（Ｗｍ／Ｗｘ））×Ｓ_A

また、下記式から地図縮小率を算出してもよい。
Ｓｘ＝ＭＡＸ（Ｌｘ，Ｗｘ）
Ｓｍ＝ＭＡＸ（Ｌｍ，Ｗｍ）
地図縮小率＝（Ｓｘ／Ｓｍ）×Ｓ_A

以上のように、この実施の形態４によれば、地図表示制御部１９が、近距離無線通信部９を介して取得した携帯電話端末２の現在位置及び目的地点の位置がともに表示される地図縮尺に調整して、現在位置及び目的地点を含む携帯電話端末２の地図表示内容を液晶モニタ１４に表示するように制御する。このようにすることで、携帯電話端末２で探索された経路の視認性及び探索結果の経路に対する操作の操作性の向上を図ることができる。

また、上記実施の形態４では、携帯電話端末２で実行された経路探索結果を、車載情報システム１で地図表示する場合を示したが、経路探索前に現在位置と目的地点の位置とを車載情報システム１へ送信して、現在位置と目的地点の双方を表示可能な地図縮尺で液晶モニタ１４に地図表示してもよい。

例えば、携帯電話用地図表示制御部２７が、現在位置及び目的地点３６の位置を、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信で車載情報システム１へ送信する。
車載情報システム１の地図表示制御部１９は、近距離無線通信部９を介して携帯電話端末２から現在位置及び目的地点３６の位置を受信すると、液晶モニタ１４の表示画面で現在位置と目的地点３６を表示可能な地図縮尺を計算する。

次に、地図表示制御部１９が、算出した縮尺を設定して、現在位置と目的地点３６とを表示するように描画用ＬＳＩ１３を制御する。描画用ＬＳＩ１３は、地図表示制御部１９からの指示に従って液晶モニタ１４の画面の地図縮尺を変更することにより、現在位置であるシンボル１４ｄと、携帯電話端末２の画面上の目的地点３６の位置に相当する目的地点３６ａとを表示画面１４ａに表示する。なお、目的地点の代わりに、携帯電話端末２への操作で指定された任意の地図表示位置と現在位置とをともに表示可能な縮尺で液晶モニタ１４に表示してもよい。
また、現在位置と携帯電話端末２で表示されている位置関係に応じて、車載情報システム１の液晶モニタ１４上の予め定められた位置に表示するように縮尺を調整して表示してもよい。例えば、ヘディングアップモードで現在位置が携帯電話端末２で表示されている位置よりも上である場合は、現在位置を液晶モニタ１４の表示面上端と下端との１／５の距離に、携帯電話端末２で表示されている位置を４／５の距離になるように縮尺を調整してもよい。現在位置が携帯電話端末２で表示されている位置よりも下である場合は、現在位置を液晶モニタ１４の表示面上端と下端との４／５の距離に、携帯電話端末２で表示されている位置を１／５の距離になるように縮尺を調整してもよい。この表示方法は、現在位置と携帯電話端末２で表示されている位置との左右の位置関係に適用してもよい。

さらに、上記実施の形態４では、携帯電話端末２で実行された経路探索結果を、車載情報システム１で地図表示する場合を示したが、車載情報システム１で実行された経路探索の結果を、携帯電話端末２で地図表示してもよい。
例えば、地図表示制御部１９が、ナビゲーション処理部２０によって経路探索がなされると、地図表示に関する情報として、現在位置、目的地点の位置及び経路を示す情報を、近距離無線通信部９を介した近距離無線通信で携帯電話端末２へ送信する。

携帯電話用地図表示制御部２７は、近距離無線通信部２３を介して車載情報システム１から現在位置、目的地点の位置及び経路を示す情報を受信すると、液晶モニタ１４の表示画面において、現在位置と目的地点を含む経路の全てが表示可能な地図縮尺を計算する。
続いて、携帯電話用地図表示制御部２７は、算出した縮尺を表示部２２に設定し、現在位置と目的地点を含む経路を、表示部２２の画面に表示する。

このように経路についても連携することによって、ナビゲーション処理における視認性及び操作性の向上を図ることが可能である。なお、地図縮尺を変更せずに、車載情報システム１で探索した経路を携帯電話端末２の表示画面２２ａに表示してもよい。

また、車載情報システム１で探索された経路に関する情報として、地図ＤＢから取得した経路周辺のＰＯＩ情報を含めてもよい。例えば、車載情報システム１が、経路の周辺のＰＯＩ情報を携帯電話端末２へ送信し、携帯電話端末２が、車載情報システム１から受信したＰＯＩ情報を経路の周辺に表示する。

さらに、車載情報システム１と携帯電話端末２との双方が経路探索を行い、探索結果の経路が互いに異なる場合は、どちらかを優先するように制御してもよい。
例えば、車載情報システム１のナビゲーション処理部２０が、経路探索を行うと、現在位置、目的地点、使用者が設定した探索条件等の経路探索に必要な情報を、近距離無線通信部９を介した近距離無線通信で携帯電話端末２へ送信する。
携帯電話端末２のナビゲーション処理部２８は、近距離無線通信部２３を介して車載情報システム１から現在位置、目的地点、使用者が設定した探索条件等の経路探索に必要な情報を受信すると、これらの情報に基づいて経路を探索する。ナビゲーション処理部２８に探索された現在位置、目的地点、使用者が設定した探索条件等の経路探索に必要な情報を、近距離無線通信部２３を介した近距離無線通信で車載情報システム１へ送信する。

車載情報システム１の地図表示制御部１９は、ナビゲーション処理部２０の経路探索の結果と、近距離無線通信部９を介して受信した携帯電話端末２の経路探索の結果とを比較し、これらの経路が異なる場合にいずれかの経路を選択する。
例えば、車載情報システム１と携帯電話端末２の双方の経路探索結果のうち、経路探索に用いた地図データの作成日が新しい方を優先して選択し、選択した経路を車載情報システム１と携帯電話端末２との双方で表示する。

また、車載情報システム１と携帯電話端末２の双方の経路探索結果のうち、経路探索に用いた地図データの作成日に対応するバージョン情報が新しい方を選択してもよい。
さらに、車載情報システム１と携帯電話端末２の双方の経路探索結果のうち、経路探索に用いた地図データの更新日が新しい方を選択してもかまわない。

なお、携帯電話用地図ＤＢの地図データは、地図データをＨＤＤ等に固定的に保持する車載情報システム１の地図データと比較して、最新の情報に更新されている場合が多い。そこで、地図データの作成日が不確かな場合、携帯電話端末２の経路探索結果を選択してもよい。

上記実施の形態１〜４では、携帯情報端末として携帯電話端末２，２ａを利用する場合を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、車載情報システム１と連携した地図表示を行う携帯情報端末には、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）を用いてもよく、携帯可能なパーソナルコンピュータを用いてもよい。

また、上記実施の形態１〜４では、ナビゲーション装置として車載情報システム１を利用する場合を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、携帯電話端末２，２ａと連携した地図表示を行うナビゲーション装置には、ＰＤＡを用いてもよく、携帯可能なパーソナルコンピュータを用いてもよい。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

Claims (12)

1. 自身の位置を含む地図を表示する機能を有した携帯情報端末と通信する通信部と、
   地図表示を行う表示部と、
   前記通信部を介して前記携帯情報端末から取得した地図表示に関する情報に基づいて、前記携帯情報端末の地図表示内容を、当該携帯情報端末の地図表示の向きで前記表示部に表示するように制御する地図表示制御部とを備えたナビゲーション装置。
2. 前記地図表示制御部は、前記通信部を介して前記携帯情報端末から取得した前記携帯情報端末の表示面と同じ平面内における前記携帯情報端末の傾きの情報に基づいて、前記表示部の地図表示の向きを前記携帯情報端末の傾きに合わせて変更するように制御することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 自身の位置を含む地図を表示する機能を有した携帯情報端末と通信する通信部と、
   地図表示を行う表示部と、
   前記通信部を介して前記携帯情報端末から取得した地図表示に関する情報に基づいて、前記携帯情報端末の地図表示内容を、当該地図上に存在する所定の地点が表示される地図縮尺に調整して前記表示部に表示するように制御する地図表示制御部とを備えたナビゲーション装置。
4. 前記地図表示制御部は、前記通信部を介して取得した前記携帯情報端末の現在位置及び当該携帯情報端末が表示する地図に対して指定された指定位置がともに表示される地図縮尺に調整して、前記現在位置及び前記指定位置を含む当該携帯情報端末の地図表示内容を前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
5. 前記地図表示制御部は、前記現在位置及び前記指定位置を所定のシンボルで表示するとともに、前記現在位置と前記指定位置との間を結ぶ直線又は曲線を前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
6. 前記地図表示制御部は、前記通信部を介して取得した前記携帯情報端末の現在位置及び当該携帯情報端末が表示する地図に対するスクロール操作で指定された指定位置がともに表示される地図縮尺に調整して、前記現在位置及び前記指定位置を含む当該携帯情報端末の地図表示内容を前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
7. 前記地図表示制御部は、前記通信部を介して取得した前記携帯情報端末の現在位置及び目的地点がともに表示される地図縮尺に調整して、前記現在位置及び前記目的地点を含む当該携帯情報端末の地図表示内容を前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
8. 前記地図表示制御部は、前記通信部を介して取得した前記携帯情報端末の現在位置、目的地点及び前記現在位置から前記目的地点までの経路探索の結果に基づいて、前記現在位置から前記目的地点までの経路が表示される地図縮尺に調整して、前記経路を含む当該携帯情報端末の地図表示内容を前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
9. 前記地図表示制御部は、前記携帯情報端末の表示画面のサイズと前記表示部の表示画面のサイズとの比率に基づいて地図縮尺を調整することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
10. 前記地図表示制御部は、前記携帯情報端末の地図表示内容を、当該携帯情報端末の地図縮尺よりも大きい地図縮尺で前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
11. 前記地図表示制御部は、前記通信部を介して取得した前記携帯情報端末による経路探索の結果と自装置による経路探索の結果とが異なる場合に、経路探索に用いた地図データが新しい方を選択して前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
12. 前記通信部を介して前記携帯情報端末から取得した地図表示に関する情報に基づいて、前記携帯情報端末の地図表示内容を、当該携帯情報端末の地図表示の向きで前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。

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