CN104755881B

CN104755881B - 车辆导航

Info

Publication number: CN104755881B
Application number: CN201380056527.XA
Authority: CN
Inventors: 周平; 黄晓蓓; 肖文平
Original assignee: Crown Audio Inc
Current assignee: Crown Audio Inc
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2018-04-27
Anticipated expiration: 2033-12-24
Also published as: CN104755881A; US20150316391A1; WO2014101742A1; EP2938969A1; EP2938969A4; US10408632B2

Abstract

本发明提供一种导航方法和系统。所述导航方法可包括：车辆安装的系统，其包括存储装置和显示器，从上面运行导航程序的移动装置接收逐个拐弯导航指导指令；所述车辆安装的系统根据所述所接收的逐个拐弯导航指导指令选择存储在所述存储装置中的至少一个指导标志；以及所述车辆安装的系统在所述显示器上呈现所述至少一个选定的指导标志。更多车辆可在所述移动装置的帮助下提供导航。

Description

车辆导航

相关申请的交叉参考

本申请要求2012年12月27日提交的且标题为“DEVICE AND METHOD FOR VEHICLENAVIGATION USING SMART PHONE”的中国专利申请No.201210581478.9的优先权，所述专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开大体涉及车辆导航。

发明背景

导航对于车辆驾驶者来说很重要。然而，一些车辆缺乏用于实施导航的硬件组件。如今，许多移动装置可提供导航。因此，已开发用于在那些移动装置的辅助下执行车辆导航的一些解决方案。举例来说，可指示智能电话运行导航程序，其显示屏上示出的图像可映射到安装在车辆中的显示屏上，使得导航信息可使用车辆安装的装置示出。

发明概要

根据一个实施方案，提供一种导航方法。所述导航方法可包括：车辆安装的系统，其包括存储装置和显示器，从上面运行导航程序的移动装置接收逐个拐弯导航指导指令；所述车辆安装的系统根据所述所接收的逐个拐弯导航指导指令选择存储在所述存储装置中的至少一个指导标志；且所述车辆安装的系统在所述显示器上呈现所述至少一个选定的指导标志。

在一些实施方案中，所述车辆安装的系统可为头部单元。

在一些实施方案中，所述方法可进一步包括：所述车辆安装的系统建立与移动装置的连接。在一些实施方案中，所述连接可为无线连接，例如借助蓝牙、Wi-Fi等。在一些实施方案中，所述连接可为有线连接，例如借助USB、IEEE 1394等。

在一些实施方案中，所述移动装置可为智能电话或导航装置。如今，许多智能电话装备有全球定位系统(GPS)且具有安装在其上的导航程序，使得其可提供导航功能。

在一些实施方案中，所述方法可进一步包括：所述车辆安装的系统将指令发送到移动装置，使得所述移动装置可响应于所述指令而启动所述导航程序。

在一些实施方案中，所述方法可进一步包括：所述车辆安装的系统接收目的地信息的用户输入且将目的地信息转发到移动装置，使得移动装置可开始导航。

在一些实施方案中，逐个拐弯指导指令可包含指示在前方机动点应采取什么操作的操作信息，例如在前方交叉路口左拐/右拐、在下一高速公路出口处进入斜坡等。在一些实施方案中，所述车辆安装的系统可根据操作信息选择待在显示器上呈现的所述至少一个标志。

在一些实施方案中，逐个拐弯指导指令可进一步包含位置信息，其可包含：车辆当前行驶的第一道路的名称、距前方机动点的距离、车辆在前方机动点之后即将处于的第二道路的名称等。所述车辆安装的系统可在显示器上呈现位置信息。

在一些实施方案中，逐个拐弯指导指令可由移动装置或服务器产生。

在一些实施方案中，所述方法可进一步包括：所述车辆安装的系统从移动装置接收指示在所述移动装置上运行的所述导航程序是哪一导航程序的识别数据，且基于所述识别数据转译所述逐个拐弯指导指令以获得操作信息和/或位置信息。

在一些实施方案中，存储装置可具有存储在其中的多个导航指导声音文件，且所述方法可进一步包括:所述车辆安装的系统根据逐个拐弯指导指令选择至少一个声音文件；以及使用连接到所述车辆安装的系统的车辆安装的音频系统播放所述至少一个选定的声音文件。

在一些实施方案中，逐个拐弯指导指令呈文本形式，且所述方法可进一步包括：所述车辆安装的系统基于逐个拐弯指导指令产生导航指导声音文件；以及使用连接到所述车辆安装的系统的车辆安装的音频系统播放所产生的导航指导声音文件。在一些实施方案中，所述车辆安装的系统可使用文本到语音(TTS)方法产生导航指导声音文件。

在一些实施方案中，所述方法可进一步包括：所述车辆安装的系统在所述显示器上呈现从另一车辆安装的系统获得的信息。

根据一个实施方案，提供一种导航方法。所述导航方法可包括：车辆安装的系统，其包含显示器，从上面运行导航程序的移动装置接收导航图像数据；其中所述导航图像数据包含向量图像数据；处理所接收的导航图像数据以产生与显示器的分辨率匹配的图像；以及在显示器上呈现所述图像。

在一些实施方案中，所述车辆安装的系统可为头部单元。

在一些实施方案中，所述移动装置可为智能电话或导航装置。

在一些实施方案中，导航图像数据可包含地图数据、导航路线数据、车辆模拟数据等。在一些实施方案中，导航路线数据和车辆模拟数据可为向量图像数据。在一些实施方案中，地图数据可包含向量图像数据和栅格图像数据。在一些实施方案中，地图数据可为向量图像数据。

在一些实施方案中，导航图像数据可由移动装置或服务器产生。

根据一个实施方案，提供一种车辆安装的系统。所述车辆安装的系统可包含显示器、存储装置、用于从上面运行导航程序的移动装置接收逐个拐弯导航指导指令的通信装置，以及处理装置，其中所述处理装置经配置以：根据通信装置接收的逐个拐弯导航指导指令选择存储在存储装置中的至少一个指导标志；且控制显示器以在显示器上呈现所述至少一个选定的指导标志。

在一些实施方案中，所述车辆安装的系统可为头部单元。在一些实施方案中，所述移动装置可为智能电话或导航装置。在一些实施方案中，通信装置可能够例如借助蓝牙、Wi-Fi等建立与移动装置的无线数据通信。在一些实施方案中，通信装置可能够例如借助USB、IEEE 1394等建立与移动装置的有线数据通信。

在一些实施方案中，处理装置可经配置以产生指令且控制通信装置以将指令发送到移动装置，使得移动装置可响应于所述指令而启动导航程序。

在一些实施方案中，处理装置可经配置以根据用户输入产生目的地数据，且控制通信装置以将目的地数据发送到移动装置，使得移动装置可开始导航。

在一些实施方案中，所述逐个拐弯指导指令可包含指示在前方机动点应采取什么操作的操作信息，且所述处理装置可经配置以根据所述操作信息选择待在所述显示器上呈现的所述至少一个标志。

在一些实施方案中，所述逐个拐弯指导指令可进一步包含位置信息，且所述处理装置可经配置以控制显示器以呈现所述位置信息。

在一些实施方案中，在一些实施方案中，所述处理装置可经配置以基于从移动装置接收的识别代码转译所接收的逐个拐弯指导指令以获得操作信息和/或位置信息，所述识别数据指示在移动装置上运行的导航程序是哪一导航程序。

在一些实施方案中，所述处理装置可经配置以控制显示器以呈现从另一车辆安装的系统获得的信息。

在一些实施方案中，存储装置可具有存储在其中的多个导航指导声音文件，且所述处理装置可进一步经配置以：根据逐个拐弯指导指令选择至少一个声音文件；且控制车辆安装的音频系统以播放所述至少一个选定的声音文件。

在一些实施方案中，逐个拐弯指导指令呈文本形式，且所述处理装置可经配置以：基于逐个拐弯指导指令产生导航指导声音文件；且控制车辆安装的音频系统以播放所述所产生的导航指导声音文件。在一些实施方案中，所述处理装置可经配置以使用文本到语音(TTS)方法产生导航指导声音文件。

根据一个实施方案，提供一种车辆安装的系统。所述车辆安装的系统可包含显示器、用于从上面运行导航程序的移动装置接收导航图像数据的通信装置，以及处理装置，其中所述处理装置经配置以：处理包含向量图像数据的所述所接收的导航图像数据以产生与所述显示器的分辨率匹配的图像；且控制显示器以呈现所述图像。

图式简单描述

结合附图阅读，从以下详细描述和所附权利要求书将更充分了解本公开的以上和其它特征。应理解这些图式仅描绘根据本公开的若干实施方案，且因此不应视为限制其范围，将以额外特殊性和细节通过使用附图描述本公开。

图1示出根据一个实施方案的车辆安装的系统的示意框图；

图2示意示出根据一个实施方案的导航方法的流程图；

图3示意示出根据一个实施方案的用于输入用户指令的接口；

图4示意示出根据一个实施方案通过处理逐个拐弯指导指令形成的图像500的实例；以及

图5示意示出根据一个实施方案通过处理逐个拐弯指导指令形成的图像600的实例。

详细描述

在以下详细描述中，参看附图，附图形成描述内容的一部分。图式中，除非上下文另外指示，否则类似符号通常标示类似组件。详细描述、图式和权利要求书中描述的说明性实施方案不意图具有限制性。可利用其它实施方案，且可作出其它改变，而不脱离此处呈现的标的物的精神或范围。将容易理解，如本文大体描述且图式中示出的本公开的各方面可以多种不同配置来布置、替换、组合和设计，其全部明确地预期且组成本公开的一部分。

根据一个实施方案，提供车辆安装的系统100。图1示出车辆安装的系统100的示意框图。参看图1，车辆安装的系统100可包含处理装置101、通信装置103、显示器105和存储装置107。车辆安装的系统100可用于在车辆中提供导航功能。

尽管车辆未装备有GPS模块，但仍可使用车辆安装的系统100在随车辆一起行进的移动装置(例如，智能电话200)的辅助下提供导航。在一些实施方案中，移动装置还可为导航装置。智能电话200可具有GPS模块且可具有在其上运行的导航程序，使得智能电话200可自身产生导航数据或从服务器接收导航数据。车辆安装的系统100可从移动装置接收包含导航图像数据和/或导航音频数据的导航数据，处理所接收的导航数据以产生车辆导航内容，且向驾驶者展示车辆导航内容。

通信装置103可适于建立与智能电话200的数据通信。处理装置101可适于处理从智能电话200接收的导航数据，且控制显示器105以呈现经处理的导航数据。存储装置107可适于存储多个指导标志，例如指示比如左拐/右拐、进入斜坡等操作的标志。

在一些实施方案中，车辆安装的系统100可为安装在车辆上的头部单元。通常，车辆安装的头部单元可包含显示屏、存储装置、用于实现数据通信的一些天线和端口，以及用于处理数据的处理器。此外，头部单元可连接到车辆安装的音频系统，使得可使用头部单元和音频系统播放声音文件。

下文将结合导航方法的描述说明车辆安装的系统100的详细配置。

图2示意示出根据一个实施方案的导航方法300的流程图。导航方法300可使用车辆安装的系统100实施。

在S301中，接收起始导航的用户指令。

所述用户指令可经由接口输入。图3示意示出接口400。接口400可示出表示可用服务的选项，例如“AHA”401表示网络无线电服务且“NAVI”403表示导航服务。在一些实施方案中，处理装置101可控制显示器105以示出接口400。用户可经由接口400选择一选项以获得特定服务。举例来说，如果显示器105为触摸屏，那么用户可触摸选项“NAVI”403使得可输入起始车辆导航的用户指令。如果显示器105不是触摸屏，那么可经由车辆的按钮选择选项。

在S303中，建立与移动装置的数据通信。

由于车辆安装的系统100不具有GPS模块，所以其可从移动装置(例如，智能电话200)获得导航数据。因此，可在车辆安装的系统100与智能电话200之间建立数据通信。

在一些实施方案中，通信装置103可为无线通信装置，使得可经由无线数据通信(例如，经由Wi-Fi、蓝牙等)建立数据通信。在一些实施方案中，通信装置103可为有线通信装置，使得可经由有线数据通信(例如，经由USB、IEEE1394等)建立数据通信。处理装置101可控制通信装置103以建立与智能电话200的数据通信。

如何建立数据通信在本领域是众所周知的，因此此处将不进行详细描述。

在S305中，指示移动装置运行导航程序。

移动装置可使用其自身的内嵌式GPS模块检测车辆的当前位置，且运行导航程序以获得导航数据。

在一些实施方案中，处理装置101可经配置以产生指令且控制通信装置103以将指令发送到智能电话200，使得智能电话200可响应于所述指令而启动导航程序。

在一些实施方案中，处理装置101可进一步控制显示器105以示出用户可经由其输入目的地的接口。随后，处理装置101可经配置以根据用户输入产生目的地数据且控制通信装置103以将目的地数据发送到智能电话200，使得可基于车辆和目的地的当前位置计算导航数据。在一些实施方案中，目的地可以另一方式(例如，通过音频输入)输入。

应注意，智能电话200中的导航程序可手动接通，且目的地可使用智能电话200的键盘输入。因此，S305可为任选的。

在S307中，从移动装置接收导航数据。

基于当前位置和目的地，可选择导航路线。沿着导航路线，移动装置可获得导航数据，例如地图数据、实时交通数据、操作信息等。在一些实施方案中，智能电话200可自身计算导航数据和/或从服务器获得导航数据，且将导航数据发送到车辆安装的系统100。

在一些实施方案中，处理装置101可基于车辆的硬件条件产生对于导航数据的请求。举例来说，如果显示器105相对较小或仅示出一种颜色，那么车辆安装的系统100可向智能电话200要求逐个拐弯指导指令。如果显示器105适于以丰富的颜色示出相对大的图像，那么车辆安装的系统100可向智能电话200要求导航图像数据。智能电话200可接收对于导航数据的请求，且相应地将所需导航数据发射到车辆安装的系统100。

在一些实施方案中，车辆安装的系统100可从智能电话200接收逐个拐弯指导指令。逐个拐弯指导指令可至少包含指示应在前方机动点处采取什么操作的操作信息。所述操作信息可用于提醒驾驶者实行某些操作，例如左拐/右拐、进入斜坡等，其是导航中的基本信息。在一些实施方案中，逐个拐弯指导指令可进一步包含位置信息。举例来说，位置信息可包含：车辆当前行驶的第一道路的名称(下文称为“当前道路名称”)、距前方机动点的距离(下文称为“距离值”)、车辆在前方机动点之后即将处于的第二道路的名称(下文称为“下一道路名称”)等。

在一些实施方案中，车辆安装的系统100可从智能电话200接收导航图像数据，其中导航图像数据可包含向量图像数据。在一些实施方案中，导航图像数据可包含地图数据、导航路线数据、车辆模拟数据等。地图数据可用于示出车辆的当前位置周围的地图。导航路线数据可用于标记选定的导航路线。车辆模拟数据可用于示出表示车辆的模拟物，所述模拟物可置于地图上在对应于车辆的检测到的当前位置的位置处。如今，车辆图像数据可提供在各种导航程序中。举例来说，移动装置可从服务器接收所计算的向量图像数据，且基于向量图像数据实时渲染过程以产生图像示出地图、导航路线和车辆模拟物。在一些实施方案中，导航路线数据和车辆模拟数据可为向量图像数据。在一些实施方案中，地图数据可包含向量图像数据和栅格图像数据。在一些实施方案中，地图数据可为向量图像数据。与将智能电话屏幕200中示出的不论什么内容都映射到显示器105中相比，接收导航图像数据可更为有效，因为智能电话屏幕可能示出与导航无关的内容且有时甚至可能覆盖导航内容。除此之外，以向量数据格式译码的图像可具有相对小的尺寸。

在一些实施方案中，车辆安装的系统100可进一步要求来自智能电话200的导航数据。

在S309中，处理所接收的导航数据以形成车辆导航内容。

处理装置101可处理所接收的导航数据以产生能够由显示器105和/或车辆安装的音频系统呈现的内容。在一些实施方案中，绘图应用和/或语音处理程序可安装在处理装置101中，使得处理装置101可处理所接收的导航数据以形成图像和/或声音文件。

在一些实施方案中，所接收的导航数据包含逐个拐弯指导指令，因此可形成图像以示出逐个拐弯指导指令中所含的信息，至少是操作信息。处理装置101可经配置以识别操作信息，形成用于表示操作信息的标志，且控制显示器105以呈现所述标志。在一些实施方案中，智能电话200可将识别信息发送到车辆安装的系统100。识别信息可指示在智能电话200上运行的导航程序是什么导航程序。使得，车辆安装的系统100可基于识别信息转译所接收的逐个拐弯指导指令且因此识别其中所含的操作信息。在一些实施方案中，车辆安装的系统100可基于所识别的操作信息产生标志，例如通过使用图形程序画出标志。在一些实施方案中，存储装置107可具有存储在其中的多个标志。所述多个标志可分别表示各种车辆操作。如此，处理装置101可根据所识别的操作信息直接选择存储在存储装置107中的至少一个标志。

在一些实施方案中，所述逐个拐弯指导指令可进一步包含如上文描述的位置信息，因此处理装置101可经配置以控制显示器105以呈现所述位置信息。在一些实施方案中，位置信息可包含在文本文档中，例如在记录当前道路名称、距离值和下一道路名称的文本文档中。因此，处理装置101可经配置以控制显示器105以用文本形式呈现位置信息。

图4示意示出通过处理逐个拐弯指导指令形成的图像500的实例。可见，图像500可呈现当前道路和下一道路的名称、距前方机动点的距离，以及表示右拐操作的标志。在一些实施方案中，额外信息可从另一车辆安装的系统获得且呈现在显示器105上。举例来说，图像500可进一步呈现信息时间、速度等，其可从其它车辆组件获得。图像500相对简单且较小，因此甚至低级显示器也可展示图像500。

图5示意示出通过处理另一逐个拐弯指导指令形成的图像600的实例。图像600可呈现表示在高速公路出口处进入斜坡的操作的标志。除此之外，可示出比如道路名称、距离、速度等其它信息。

在一些实施方案中，存储装置107可具有存储在其中的多个声音文件。这些声音文件可通过记录说出例如“前方请左拐”等各种逐个拐弯指导指令的语音而形成。在一些实施方案中，处理装置101可经配置以根据逐个拐弯指导指令选择存储在存储装置107中的至少一个声音文件，且控制车辆安装的音频系统以播放所述至少一个选定的声音文件。

在一些实施方案中，处理装置101可经配置以基于所接收的逐个拐弯指导指令产生声音文件，使得所产生的声音文件可包含所接收的逐个拐弯指导指令中所含的位置信息。在一些实施方案中，可使用文本到语音(TTS)方法来基于文本形式的逐个拐弯指导指令而形成声音文件。

在一些实施方案中，所接收的导航数据是包含向量图像数据的导航图像数据，因此可基于包含向量图像数据的导航图像数据形成图像。可在不渲染的情况下示出栅格图像数据，而向量图像数据需要渲染。在一些实施方案中，处理装置101可使用图形程序以基于导航图像数据画出图像，所述图像可示出地图、经标记或突出显示的导航路线、车辆模拟物等。

在一些实施方案中，地图数据的至少一部分可为栅格图像数据，因为分裂整个地图可带来较大计算负担。然而，如果车辆安装的系统100具有较强数据处理能力，那么地图数据也可为向量图像数据。在一些实施方案中，从另一车辆安装的系统获得的信息(例如，速度)可添加到图像中。所述图像可相对较大且具有丰富颜色，其可适于高级显示器。由于渲染向量图像数据可为可配置的，所以基于处理导航图像数据形成的图像可与显示器的分辨率匹配。

移动装置可更新导航数据，因此车辆导航内容还可基于新接收的导航数据来更新。

在S311中，控制重放装置以呈现车辆导航内容。

重放装置可播放车辆导航内容，包含所形成的图像和/或声音文件。举例来说，处理装置101可控制显示器105以呈现上述所形成的的图像，且控制音频系统以播放上述所形成的声音文件。

系统的各方面的硬件与软件实现方式之间存在极小差别；硬件或软件的使用通常是表示成本与效率折衷的设计选择。举例来说，如果实施者确定速度和准确度为最高的，那么实施者可选择主要硬件和/或固件车辆；如果灵活性为最高的，那么实施者可选择主要软件实现方式；或者，再一次作为替代，实施者可选择硬件、软件和/或固件的某一组合。

虽然本文已公开各个方面和实施方案，但本领域的技术人员将了解其它方面和实施方案。本文公开的各个方面和实施方案是出于说明的目的，且不希望具有限制性，其真实范围和精神由所附权利要求书指示。

Claims

1.一种导航方法，其包括：

车辆安装的系统，其包括存储装置和显示器，从上面运行导航程序的移动装置接收逐个拐弯导航指导指令；

所述车辆安装的系统根据所述所接收的逐个拐弯导航指导指令选择存储在所述存储装置中的至少一个指导标志；以及

所述车辆安装的系统在所述显示器上呈现所述至少一个选定的指导标志，

所述导航方法进一步包括：

所述车辆安装的系统从所述移动装置接收指示在所述移动装置上运行的所述导航程序是哪一导航程序的识别数据；以及

基于所述识别数据转译所述逐个拐弯指导指令以获得操作信息和/或位置信息，

其中所述逐个拐弯指导指令呈文本形式，且所述导航方法进一步包括：

所述车辆安装的系统使用文本到语音方法基于所述逐个拐弯指导指令产生导航指导声音文件；以及

使用连接到所述车辆安装的系统的车辆安装的音频系统播放所述所产生的导航指导声音文件。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其中所述所接收的逐个拐弯指导指令包括指示在前方机动点应采取什么操作的操作信息，且所述车辆安装的系统根据所述操作信息选择所述至少一个指导标志。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其中所述所接收的逐个拐弯指导指令包括位置信息，且所述车辆安装的系统在所述显示器上呈现所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其中所述存储装置具有存储在其中的多个导航指导声音文件，且所述方法进一步包括：

所述车辆安装的系统根据所述逐个拐弯指导指令选择至少一个声音文件；以及

使用连接到所述车辆安装的系统的车辆安装的音频系统播放所述至少一个选定的声音文件。

5.一种车辆安装的系统，其包括显示器、存储装置、用于从上面运行导航程序的移动装置接收逐个拐弯导航指导指令的通信装置，以及处理装置，其中所述处理装置经配置以：

根据所述通信装置接收的所述逐个拐弯导航指导指令选择存储在所述存储装置中的至少一个指导标志；且

控制所述显示器以在所述显示器上呈现所述至少一个选定的指导标志，

所述处理装置经配置还用于：基于从所述移动装置接收的识别数据转译所述所接收的逐个拐弯指导指令以获得操作信息和/或位置信息，所述识别数据指示在所述移动装置上运行的所述导航程序是哪一导航程序，

其中所述逐个拐弯指导指令呈文本形式，且所述处理装置进一步经配置用于：使用文本到语音方法基于所述逐个拐弯指导指令产生导航指导声音文件；且控制车辆安装的音频系统以播放所述所产生的导航指导声音文件。

6.根据权利要求5所述的车辆安装的系统，其中所述逐个拐弯指导指令包括指示在前方机动点应采取什么操作的操作信息，且所述处理装置经配置以根据所述操作信息选择待在所述显示器上呈现的所述至少一个标志。

7.根据权利要求5所述的车辆安装的系统，所述逐个拐弯指导指令包括位置信息，且所述处理装置经配置以控制所述显示器以呈现所述位置信息。

8.根据权利要求5所述的车辆安装的系统，其中所述存储装置具有存储在其中的多个导航指导声音文件，且所述处理装置进一步经配置以：

根据所述逐个拐弯指导指令选择至少一个声音文件；且

控制车辆安装的音频系统以播放所述至少一个选定的声音文件。