CN113739800A - 导航引导方法及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种导航引导方法及计算机程序产品。在本申请实施例中，可在监听到发生导航决策事件的情况下，获取响应导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；并基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息，实现了导航决策事件下小地图界面的动态布局，展示信息更为丰富和灵活，有助于提高导航引导效果。

Description

导航引导方法及计算机程序产品

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航引导方法及计算机程序产品。

背景技术

随着智能终端的普及，具有导航功能的应用软件(程序)(如地图导航应用软件、网约车应用软件及生活服务类应用软件等)被广泛使用。这类应用软件可规划从起始地到目的地的导航路线，并基于导航路线，通过语音引导和/或图面(在电子地图上或者实景图像上叠加导航引导标识)引导的方式，引导用户沿导航路线从起始地到达目的地。

通过图面进行导航引导时，引导界面一般包括主引导界面和小地图界面。其中，主引导界面一般展现对用户当前驾驶有价值的导航引导信息，小地图界面一般位于主引导界面之上且界面尺寸一般小于主引导界面，小地图界面一般被用于显示导航路线全程信息，如导航路线全程路况等。由于小地图界面的尺寸固定，导致展示信息单一，小地图界面的信息展示作用未被充分利用、灵活度不高。

发明内容

本申请的多个方面提供一种导航引导方法及计算机程序产品，用以实现小地图界面的动态布局，有助于提高导航引导效果。

本申请实施例提供一种导航引导方法，包括：

渲染主引导界面及小地图界面，所述主引导界面与小地图界面分别用于展示第一导航路线相关的导航引导局部或全局信息；

监听导航决策事件；

获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；

基于所述渲染参数和待渲染数据，渲染所述小地图界面，以使所述小地图界面展示所述待渲染数据对应的信息。

本申请实施例还提供一种导航终端，包括：存储器、处理器和屏幕；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器耦合至所述存储器和所述屏幕，用于执行所述计算机程序以用于执行上述导航引导方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述导航方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序；所述计算机程序被处理器执行可实现上述导航引导方法。

在本申请实施例中，可在监听到发生导航决策事件的情况下，获取响应导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；并基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息，实现了导航决策事件下小地图界面的动态布局，展示信息更为丰富和灵活，有助于提高导航引导效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的导航系统的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的AR导航引导界面的示意图；

图1c-图1e为本申请实施例提供的路线切换方式的示意图；

图1f和图1g为本申请实施例提供的小地图界面的示意图；

图2为本申请实施例提供的导航引导方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的导航终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前在导航过程中，小地图界面尺寸较小且固定，展示信息单一，小地图界面的信息展示作用未被充分利用、灵活度不高。

针对上述技术问题，在本申请一些实施例中，可在监听到发生导航决策事件的情况下，获取响应导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；并基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息，实现了导航决策事件下小地图界面的动态布局，展示信息更为丰富和灵活有助于提高导航引导效果。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图或实施例中被定义，则在随后的附图和实施例中不需要对其进行进一步讨论。

图1a为本申请实施例提供的导航系统的结构示意图。如图1a所示，该系统包括：包括：导航终端11和服务端设备12。在本申请实施例中，导航终端11可搭载于被导航对象上，并随着被导航对象的移动而移动。其中，被导航对象可以为任何可以移动的对象。例如，被导航对象可以为人或自行车等，也可以为机动车辆，如汽车、出租车、货车、摩托车、电动车等，或者为自主移动设备，如机器人、无人驾驶车辆等。

其中，服务端设备12和导航终端11之间可以是无线或有线连接。可选地，导航终端11可以通过移动网络和服务端设备12通信连接，相应地，移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、5G、WiMax等中的任意一种。可选地，导航终端11也可以通过蓝牙、WiFi、红外线等方式和服务端设备12通信连接。

在本申请实施例中，服务端设备12是指可响应导航终端11的服务请求，为用户提供与导航相关的服务的计算机设备，一般具备承担服务并保障服务的能力。服务端设备12可以为单一服务器设备，也可以云化的服务器阵列，或者为云化的服务器阵列中运行的虚拟机(Virtual Machine，VM)。另外，服务端设备12也可以指具备相应服务能力的其他计算设备，例如电脑等终端设备(运行服务程序)等。

在本申请实施例中，导航终端11是指可以为被导航对象提供导航功能的电子设备。例如可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、智能穿戴设备等，也可以为专用导航设备。例如，车载导航设备等等。在本申请实施例中，导航终端11可运行具备地图导航功能的出行类应用程序或者生活服务类应用程序。在本申请实施例中，应用程序可为需要安装的出行类应用程序，如地图导航类APP、网约车APP等；也可为免安装类的应用程序，如网页、小程序等。

在本申请实施例中，如图1a和图1b所示，导航终端11可渲染主引导界面和小地图界面。主引导界面的尺寸大于小地图界面。主引导界面可用于展示第一导航路线相关的导航引导全部或局部信息。当然，小地图界面也可展示第一导航路线相关的导航引导全部或局部信息。可选地，在主引导界面展示第一导航路线相关的局部信息时，小地图界面展示第一导航路线相关的全部信息。其中，第一导航路线是指服务端设备12为被导航对象规划的导航路线，用于引导被导航对象从当前位置移动至目的地。

在本申请实施例中，导航终端11可响应于导航触发事件，在屏幕上渲染主引导界面。其中，图1a和图1b分别以二维(2-Dimensional，2D)导航和增强现实(AugmentedReality，AR)导航进行图示。

可选地，导航终端11可显示地图出行界面。其中，地图出行界面可为电子地图中的任一界面。例如，地图出行界面可为路线规划界面等，但不限于此。在本申请实施例中，导航终端11可响应针对地图出行界面的调用触发事件，显示地图出行界面。可选地，导航终端11安装有出行类应用程序，该应用程序的首页显示有地图出行界面的调用控件。用户可触控该调用控件，进入地图出行界面。相应地，导航终端11可响应于针对调用控件的触控操作产生的调用触发事件，显示地图出行界面。

或者，出行类应用程序可提供语音交互功能。用户可向导航终端11发送语音指令，如“请进入地图出行界面”等，调用地图出行界面。相应地，导航终端11可响应于调用地图出行界面的语音指令，显示地图出行界面。在该实施方式中，调用触发事件为接收到调用地图出行界面的语音指令。

在一些实施例中，地图出行界面显示导航控件。用户可触发导航控件，进入导航引导界面。相应地，导航终端11可响应于针对导航控件的触发操作，在屏幕上渲染主引导界面及第一导航路线相关的导航引导信息，得到图1a中所示的导航引导界面C1(2D导航)或图1b所示的导航界面C3(AR导航)。在该实施例中，导航触发事件实现为针对导航控件的触发操作所产生的导航触发事件。

在另一些实施例中，出行类应用程序可提供语音交互功能。用户可向导航终端11发送语音指令，如“请开始导航”等，进入导航引导界面。相应地，导航终端11可监听针对地图出行界面的请求导航的语音指令，并在地图出行界面监听到请求导航的语音指令的情况下，确定发生导航触发事件。相应地，导航触发事件可实现为导航终端11在监听到用户发出的请求导航的语音指令。相应地，导航终端11响应于监听到请求导航的语音指令所产生的导航触发事件，在屏幕上渲染主引导界面及第一导航路线相关的导航引导信息。

在本申请实施例中，对于主引导界面的地图信息及导航路线可由服务端设备12下发给导航终端11。可选地，导航终端11可获取被导航对象当前所在的实时位置信息，并由用户提供其目的地址。可选地，用户可选择或输入目的地址。其中，用户可文本输入目的地址，也可语音输入目的地址。

在本申请实施例中，不限定导航终端11获取被导航对象的实时位置信息的具体实施方式。可选地，导航终端11可通过卫星定位技术、基站定位技术或WiFi定位技术等，获取被导航对象的实时位置信息。考虑到卫星定位技术、基站定位技术或WiFi定位技术的定位精度较低。

在本申请实施例中，为了提高导航定位精度，可利用图像采集设备在被导航对象沿着导航路径移动过程中，采集被导航对象当前所处环境的环境图像。图像采集设备搭载于被导航对象上。在本申请实施例中，不限定图像采集设备的数量和实现形式。例如，对于用户步行或骑行的应用场景中，图像采集设备可为部署于导航终端11(如智能手机等)上的摄像头；又例如，用户驾驶机动车辆行驶过程中，图像采集设备可为车载摄像头，也可为导航终端11上的摄像头。其中，摄像头的数量可以为1个或多个。多个是指2个或2个以上。例如，被导航对象为机动车辆，摄像头为搭载于机动车辆上的1个或多个摄像头。对于多个摄像头，可部署于机动车辆的不同位置，例如，可部署于机动车辆的车头、车尾以及左右两侧等等。

进一步，图像采集设备可将采集到的环境图像提供给导航终端11。其中，图像采集设备与导航终端11之间的通信方式，可参见上述导航终端11与服务端设备12之间的通信方式，在此不再赘述。进一步，导航终端11可根据环境图像和电子地图数据，确定被导航对象的实时位置信息。可选地，导航终端11获取环境图像中像素点的特征描述符；并根据环境图像中像素点的特征描述符和电子地图数据中记录的各位置点的特征描述符，确定被导航对象的实时位置信息。

可选地，导航终端11在确定环境图像中像素点在环境地图中的位置坐标时，可计算环境图像中像素点的特征描述符与电子地图数据中各位置点的特征描述符的相似度，并将相似度大于或等于设定的相似度阈值的位置点，作为环境图像中像素点在电子地图数据中对应的位置点，即将相似度大于或等于设定的相似度阈值的位置点在电子地图数据中的位置坐标，作为对应的环境图像中像素点在电子地图数据中的位置坐标。之后，导航终端11根据环境图像中像素点在电子地图数据中的位置坐标，便可计算出被导航对象在电子地图中的实时位置信息，即被导航对象的实时位置信息。进一步，导航终端11将被导航对象的实时位置信息提供给服务端设备12。服务端设备12接收被导航对象的实时位置信息。

进一步，导航终端11可响应于导航触发事件，将被导航对象当前所在的定位位置信息和用户提供的目的地提供给服务端设备12。服务端设备12可接收被导航对象当前所在的定位位置信息和用户提供的目的地，并根据被导航对象当前所在的定位位置信息以及目的地址，规划导航路线，并将导航路线提供给导航终端11。或者，服务端设备12还可根据被导航对象当前所在的定位位置信息、目的地址以及当前路况信息，为用户规划导航路线，并将导航路线提供给导航终端11。确切地说，服务端设备12将导航路线的信息提供给导航终端11。其中，导航路线的信息可包括：导航路线各导航点的位置信息等，还可包括：导航路线各路段的交通路况等。

可选地，服务端设备12还可将渲染主引导界面的渲染参数提供给导航终端11。其中，渲染主引导界面的渲染参数包括但不限于：渲染主引导界面的比例尺、渲染用的相机俯视角及相机旋转角度中的一种或多种。多种是指2种或2种以上。可选地，服务端设备12还可将主引导界面包含的兴趣点(Point of Information，POI)提供给导航终端11。其中，主引导界面包含的兴趣点主要包括：主引导界面包含的地理实体的名称、位置信息等。地理实体可为加油站、充电点、医院、商场、超市或餐馆等等。

相应地，导航终端11接收主引导界面的兴趣点、渲染参数及导航路线，等。进一步，导航终端11可基于主引导界面的渲染参数，将主引导界面的兴趣点及导航路线渲染在屏幕上，得到图1a中C1所示的主引导界面及渲染在主引导界面上的导航路线(2D导航)，或图1b中C3所示的主引导界面及渲染在主引导界面上的导航路线(AR导航)。

在本申请实施例中，如图1a所示，导航终端11在处于导航模式的情况下，还可在主引导界面上渲染小地图界面。导航终端11可处于2D导航模式，或AR导航模式等。相应地，主引导界面可为2D导航地图或AR导航地图。其中，小地图界面，又称为辅助导航界面，可以缩略图的形式显示导航全程线路的路网和路线信息；或者，显示被导航对象当前所在路线的路况。小地图界面的尺寸小于主引导界面的尺寸，可为悬浮在主引导界面上的图层。可选地，小地图界面可为2D导航地图。可选地，在目前导航地图中，小地图界面的尺寸较小，且尺寸固定，展示信息有限，无法随被导航对象所处的导航场景而改变，导航效果较差。

为了实现小地图界面的渲染效果随被导航对象所处的导航场景而适应性的发生变化，实现小地图界面的动态布局，在本申请实施例中，导航终端11可监听导航决策事件。其中，导航决策事件主要是指需要小地图界面的渲染效果发生改变的事件。导航决策事件一般为在被导航对象沿导航路线移动过程中，发生的需要用户决策或可辅助用户决策的事件。例如，在一种应用场景中，被导航对象在沿导航路线移动过程中发生拥堵，服务端设备12重新规划了导航路线，对于导航终端11来说有新的导航路线产生，则需要用户决策采用哪条导航路线。

又例如，在另一种应用场景中，在被导航对象沿导航路线进行移动的过程中，往往会需要转向等。如，被导航对象为人，也可称为用户，用户在沿着导航路径步行或骑行过程中，需要在某个路口转弯等。又如，被导航对象为机动车辆，在用户驾驶机动车辆行进过程中，也会需要转弯。在该应用场景中，小地图界面可显示转弯区域的局部地图，辅助用户决策。

又例如，在另一种应用场景中，被导航对象到达终点区域，需要提供更精细化的终点地图，由用户选择最终的目的地。如，被导航对象为机动车辆，终点区域为某停车场。机动车辆行驶到停车场后，需要提供精细地停车场地图，由用户决定从哪个门进入等。

又例如，在另一种应用场景中，被导航对象在沿导航路线移动过程中，导航终端11可进行沿途POI推荐，辅助用户决策。在该场景中，用户可自主提供兴趣点需求。例如，机动车辆在沿导航路线移动过程中，会需要加油或充电等情况。用户可搜索加油站或充点电等。相应地，导航终端11可进行沿途加油站或充点电推荐，辅助用户决策。

上述仅以几种常见的需要用户决策或辅助用户决策的场景进行示例性说明，但不构成限定。在本申请实施例中，导航决策事件可理解为导航过程中，需要用户决策的事件或者辅助用户决策事件，在此不再一一列举。

无论导航决策事件是什么，如图1a所示和图1b所示，导航终端11可在监听到导航决策事件之前，可将导航路线相关的导航引导局部或全局信息渲染在以设定的尺寸渲染的小地图界面上。对于图1a所示的2D导航模式，小地图界面可实现为导航引导界面C1所示的小地图界面；对于图1b所示的AR导航模式，小地图界面可实现为导航引导界面C3所示的小地图界面。可选地，导航终端11可将导航路线相关的导航引导全局信息渲染在以设定的尺寸渲染的小地图界面上。或者，导航终端11可获取被导航对象的实时位置信息，并根据被导航对象的实时位置信息，从导航路线中获取与被导航对象的当前位置之间的距离处于设定的距离范围内的目标路段；并将该目标路段渲染在小地图界面上，以引导被导航对象前进。

进一步，导航终端11在监听到发生导航决策事件的情况下，可获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数。渲染参数主要是指渲染小地图界面所采用的渲染参数。其中，渲染参数可包括小地图界面的尺寸。可选地，渲染参数还可包括渲染小地图界面的相机俯视角、相机旋转角度等，但不限于此。不同导航决策事件产生的待渲染数据不同，这部分内容将在下文实施例中进行详述，在此暂不赘述。

进一步，导航终端11可基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以在小地图界面上展示待渲染数据对应的信息。对于图1a所示的2D导航模式，小地图界面可实现为导航引导界面C2所示的小地图界面；对于图1b所示的AR导航模式，小地图界面可实现为导航引导界面C4所示的小地图界面。

本申请实施例提供的导航系统，可在监听到发生导航决策事件的情况下，获取响应导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；并基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息，实现了导航决策事件下小地图界面的动态布局，展示信息更为丰富和灵活，有助于提高导航引导效果。

在本申请实施例中，为了提高导航决策事件产生的待渲染数据的显示效果，更精细地展示小地图界面，可在监听到发生导航决策事件的情况下，根据导航决策事件的类型，对小地图界面的尺寸进行调整，以使得相关事件对应的待渲染数据能够被完整地和准确地显示在小地图界面，一种实现手段是，将小地图界面的尺寸放大。即导航决策事件发生之后，小地图界面的尺寸大于导航决策事件发生之前小地图界面的尺寸。在本申请实施例中，为了便于描述和区分，将监听到发生导航决策事件之前，小地图界面的尺寸定义为基准界面尺寸，即将上述用于展示第一导航路线相关的导航引导信息的小地图界面的尺寸，定义为基准界面尺寸。

其中，调大尺寸后的小地图界面的形状与具有基准界面尺寸的小地图界面的形状可以相同，也可不同。在本申请实施例中，界面尺寸大于基准界面尺寸，主要是指具有界面尺寸的小地图界面的面积大于具有基准尺寸的小地图界面的面积。

可选地，在本申请实施例中，不同导航决策事件产生的待渲染数据不同。不同导航决策事件对应的小地图界面的渲染参数可以相同，也可不同。下面结合几种应用场景所对应导航决策事件进行示例性说明。

应用场景1：被导航对象在沿原导航路线移动过程中，有新的导航路线产生。例如，被导航对象在沿原导航路线移动过程中，原导航路线发生拥塞、临时道路维修等情况，导致原导航路线不可继续通行。在这些应用场景中，服务端设备12可为被导航对象重新规划导航路线。或者，用户在沿原导航路线移动过程中，也可重新触发导航终端11请求重新规划导航路线等等。在该应用场景中，导航决策事件可实现为展示导航备选路线事件。在本申请实施例中，为了便于描述和区分，将原导航路线定义为第一导航路线，并将新产生的导航备选路线，定义为第二导航路线。其中，第二导航路线可以为1条或多条，多条是指2条或2条以上。图1a中仅以第二导航路线为1条进行图示，但不构成限定。

在应用场景1中，导航终端11可获取第一导航路线及响应于展示导航备选路线事件所产生的至少一条第二导航路线，作为待渲染参数；并获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数包括：小地图界面的尺寸。为了便于描述和区分，将该渲染参数包含的小地图界面尺寸，定义为第一界面尺寸。其中，第一界面尺寸大于上述基准界面尺寸。

进一步，导航终端11可至少基于所述第一导航路线及所述第二导航路线包含的导航点信息，在以第一界面尺寸渲染的小地图界面上渲染第一导航路线及第二导航路线。

在应用场景1中，不限定展示导航备选路线事件的具体实现形式。在一些实施例中，导航终端11可获取被导航对象的实时位置信息，并将被导航对象的实时位置信息提供给服务端设备12。关于导航终端11获取被导航对象的实时位置信息的具体实施方式，可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

服务端设备12可根据被导航对象的实时位置信息、目的地址和实时交通路况，为被导航路线实时规划导航路线，得到引导被导航对象从当前位置移动至目的地址的至少一条导航路线。可选地，当前规划出的至少一条导航路线可包括：原导航路线(第一导航路线)，和/或，除第一导航路线之外的其它导航路线。若至少一条导航路线包括除了第一导航路线之外的其它导航路线，则确定有新的导航路线产生。

可选地，服务端设备12可根据被导航对象的实时位置信息和目的地，计算各导航路线中被导航对象的当前位置与目的地之间的距离；并根据被导航对象的当前位置与目的地址之间的距离、被导航对象的移动速度及实时交通路况，计算被导航对象沿各导航路线从当前位置到达目的地址的时长。若被导航对象沿其它导航路线(定义为导航路线A)从当前位置到达目的地址的时长，小于或等于被导航对象沿原导航路线从当前位置到达目的地址的时长，则导航路线A作为第二导航路线。

进一步，服务端设备12可将第二导航路线提供给导航终端11。对于导航终端11可在被导航对象沿第一导航路线过程中，监听是否产生引导被导航对象移动的第二导航路线；若监听到有第二导航路线产生，则确定监听到发生导航决策事件。

可选地，导航终端11在被导航对象沿第一导航路线移动过程中，若接收到引导被导航对象移动的新的导航路线，则确定监听到发生展示导航备选路线事件，且确定接收到的新的导航路线为第二导航路线。

在上述应用场景1中，导航终端11在监听到发生导航决策事件的情况下，可获取第一导航路线及第二导航路线包含的导航点的地理位置信息。可选地，服务端设备12可将第一导航路线和第二导航路线包含的导航点的地理位置信息提供给导航终端11。导航终端11可接收第一导航路线和第二导航路线包含的导航点的地理位置信息。

可选地，导航终端11还可确定渲染小地图界面的第一界面尺寸。第一界面尺寸大于基准界面尺寸。可选地，可在导航终端11中预设第一界面尺寸。相应地，导航终端11可在监听到展示导航备选路线事件的情况下，获取第一界面尺寸，作为渲染小地图界面的尺寸。或者，第一界面尺寸也可为服务端设备12下发给导航终端11的。可选地，服务端设备12向导航终端11下发第一界面尺寸和导航路线包含的导航点的地理位置信息的过程，可实现为同一进程，也可由不同的进程下发。

在实际应用中，在出现多条导航路线的情况下，需要用户决策具体采用哪条导航路线进行导航。若用户在一定时长内未选择，则继续采用原导航路线进行导航；若用户在一定时长内选择了新的导航路线，则采用新的导航路线进行导航。相应地，导航终端11可对第二导航路线的展示时间进行计时；若在设定时长内未监听到针对第二导航路线的导航路线切换事件，在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染第一导航路线相关的导航引导信息。例如，可将第一导航路线的至少一部分路段渲染在以基准界面尺寸的小地图界面上。

应用场景2：在实际应用中，在出现多条导航路线的情况下，需要用户决策具体采用哪条导航路线进行导航，或者由导航终端11自动选择导航路线。这该应用场景下，则会产生将原导航路线切换至新选择的目标导航路线的导航路线切换事件。相应地，导航决策事件实现为导航路线切换事件。

相应地，导航终端11可获取导航路线切换事件选中的目标导航路线为待渲染参数；目标导航路线为除上述第一导航路线之外的其它导航路线。

进一步，导航终端11可获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数可包括：上述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

进一步，导航终端11可将目标导航路线相关的导航引导全局信息渲染在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上。或者，导航终端11还可获取被导航对象的实时位置信息，并根据被导航对象的实时位置信息，从目标导航路线中获取与被导航对象的当前位置之间的距离处于设定的距离范围内的目标路段；并将该目标路段的导航引导信息渲染在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上，以引导被导航对象前进。

在本申请实施例中，导航终端11可监听是否发生切换导航路线的交互操作；若监听到，则确定发生导航路线切换事件。可选地，导航路线切换事件的具体实现形式，可由用户切换导航路线的方式决定。下面结合几种用户切换导航路线的具体实现方式进行示例性说明。

实施方式A1：如图1c所示，针对新产生的第二导航路线，用户可通过触发第二导航路线实现导航路线切换。相应地，导航终端11可监听在设定时长内是否发生针对第二导航路线的触控操作；若监听到，则确定在设定时长内发生导航路线切换事件。在实施方式A1中，导航路线切换事件实现为针对具有上述第一界面尺寸的小地图界面上的第二导航路线的触控操作产生的导航路线切换事件。相应地，导航路线切换事件选中的导航路线为第二导航路线中，被触控操作所触发的导航路线。

实施方式A2：如图1d所示，导航终端11还可显示各导航路线关联的图标。在本申请实施例中，不限定导航路线关联的图标的设置位置。可选地，导航路线关联的图标可显示在小地图界面上，也可显示在主引导界面上。其中，导航路线关联的图标可显示被导航对象沿导航路线移动至目的地的预计时长。用户可通过触控第二导航路线关联的图标实现导航路线切换。相应地，导航终端11可监听在设定时长内是否发生针对第二导航路线关联的图标的触控操作；若监听到，则确定在设定时长内发生导航路线切换事件。

在实施方式A2中，导航路线切换事件实现为针对第二导航路线关联的图标的触控操作产生的导航路线切换事件。相应地，导航路线切换事件选中的导航路线为第二导航路线中，与被触控操作所触发的图标所关联的导航路线。

实施方式A3：如图1e所示，导航终端11还可显示路线切换控件，如图1e所示的“换路”控件。在本申请实施例中，不限定路线切换控件的设置位置。可选地，路线切换控件可显示在小地图界面上，也可显示在主引导界面上。用户可触发路线切换控件，实现导航路线切换。相应地，导航终端11可监听在设定时长内是否发生针对路线切换控件的触控操作；若监听到，则确定在设定时长内发生导航路线切换事件。

在实施方式A3中，导航路线切换事件实现为：针对路线切换控件的触控操作产生的导航路线切换事件。可选地，实施方式A3可适用于第二导航路线为1条的情况。相应地，导航路线切换事件选中的导航路线即为第二导航路线。

实施方式A4：如图1c-图1e所示，出行类应用程序可提供语音交互功能。用户可向导航终端11发送语音指令，如“请切换导航路线”、“换路”等语音指令，实现导航路线切换。相应地，导航终端11可监听在设定时长内是否接收到用于指示路线切换的语音指令，若监听到，则确定在设定时长内发生导航路线切换事件。在实施方式A4中，导航路线切换事件实现为：在设定时长内接收到用于指示路线切换的语音指令所产生的导航路线切换事件。

在实施方式A4中，导航终端11在具有第一界面尺寸的小地图界面上渲染第一导航路线及第二导航路线的过程中，或渲染完成之后，可启动导航终端11的麦克风进行拾音；并对设定时长内拾取到的声音信号进行语音识别，以确定拾取到的声音信号的语义；若拾取到的声音信号的语义反应路线切换意图，则确定在设定时长内接收到用于指示路线切换的语音指令。

可选地，实施方式A4可适用于第二导航路线为1条的情况；相应地，导航路线切换事件选中的导航路线即为第二导航路线。当然，实施方式A4也可适用于第二导航路线为多条的情况。

针对第二导航路线为多条的情况，服务端设备12可为多条第二导航路线进行编号，并将每条第二导航路线的编号提供给导航终端11。导航终端11可将每条第二导航路线的编号，渲染在对应第二导航路线的邻近区域。对于用户可向导航终端11发送语音指令，如“请切换至第2条导航路线”等语音指令，实现导航路线切换。相应地，导航终端11在具有第一界面尺寸的小地图界面上渲染第一导航路线及第二导航路线的过程中，或渲染完成之后，可启动导航终端11的麦克风进行拾音；并对设定时长内拾取到的声音信号进行语音识别，以确定拾取到的声音信号的语义；若拾取到的声音信号的语义反应路线切换意图及选择的路线编号，则确定在设定时长内接收到用于指示路线切换的语音指令，并确定声音信号中携带的路线编号对应的第二导航路线为导航路线切换事件选中的导航路线。

在上述实施方式A1-A4中，不限定设定时长的具体取值。可选地，设定时长可为5s-1min之间，但不限于此。如10s、30s、1min等等。上述图1c-图1e仅以导航终端11处于2D导航模式下为例进行图示，当然也可适用于AR导航模式。

上述实施方式A1-A4可择一实施，也可多种实施方式结合进行实施。在多种实施方式结合进行实施的情况下，只要有实施方式在设定时长内监测到导航路线切换事件，则导航终端11确定发生导航路线切换事件。在应用场景2中，导航终端11在监听到产生备选导航路线的情况下，除了调大小地图界面的尺寸及在小地图界面上渲染第一导航路线和第二导航路线之外，还可播放语音提示，以提示用户进行导航路线切换。例如，导航终端11可在监听到产生备选导航路线的情况下，播放“新导航路线产生，请重新选择导航路线”等语音提示。

应用场景3：在被导航对象沿导航路线移动过程中，导航终端11可获取被导航对象的实时位置信息；并将该实时位置信息提供给服务端设备12。关于导航终端11获取被导航对象的实时位置信息的具体实施方式，可参见上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

相应地，服务端设备12可根据预先规划的导航路线信息以及被导航对象的实时位置信息，确定下一个导航引导动作。可选地，服务端设备12可根据预先规划的导航路径信息以及被导航对象的实时位置信息，确定被导航对象将经过的下一个导航点，并确定被导航对象到达下一个导航点所要执行的导航引导动作，作为被导航对象的下一个导航引导动作。其中，导航路线信息可包括：被导航对象从起始地行驶至目的地所经过的路线或导航点的地理位置信息。进一步，服务端设备12可针对导航引导动作向导航终端11提供导航引导提示，如“继续直行”、“前方200米左转”或“到达目的地”等等。

对于某些用于辅助用户决策的导航引导提示，可放大小地图界面，来辅助用户决策。相应地，导航终端11可监听接收到的导航引导提示；若导航引导提示为指定引导提示，则确定发生导航决策事件。其中，指定引导提示主要是指辅助用户决策的导航引导提示。例如，转向引导提示、终点引导提示或兴趣点引导提示等等。其中，转向引导提示用于引导被导航对象进行转向；终点引导提示用于提示被导航对象即将到达目的地；兴趣点引导提示用于向被导航对象推荐沿途兴趣点。

下面以转向引导提示、终点引导提示及兴趣点引导提示为例，分别对不同导航决策事件适配的地图信息及小地图界面的目标渲染参数进行示例性说明。

应用场景B1：在被导航对象沿导航路线进行移动的过程中，往往会需要转向等。如，被导航对象为人，也可称为用户，用户在沿着导航路线步行或骑行过程中，需要在某个路口转弯等。又如，被导航对象为机动车辆，在用户驾驶机动车辆行进过程中，也会需要转弯。在该应用场景中，小地图界面可显示转弯区域的局部地图，辅助用户决策。在应用场景B1中，导航决策事件可实现为接收到转向引导提示。

相应地，导航终端11在监听到接收到转向引导提示的情况下，导航终端11可响应于转向引导提示，获取被导航对象的当前位置至目标导航点之间的导航路线，作为待渲染参数。可选地，导航终端11还可获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数包括：渲染小地图界面的尺寸。在本申请实施例中，为了便于描述和区分，将上述应用场景1中，将本申请实施例(应用场景B1)确定的小地图界面的尺寸定义为第二界面尺寸。第二界面尺寸大于上述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。在本申请实施例中，第一界面尺寸和第二界面尺寸都大于第一尺寸，且不限定第一界面尺寸和第二界面尺寸的大小关系。可选地，第一界面尺寸与第二界面尺寸相同；当然也可不同。关于导航终端11确定第二界面尺寸的具体实施方式，可参见上述导航终端11确定第一界面尺寸的相关内容，在此不再赘述。

进一步，导航终端11可至少基于被导航对象的当前位置至目标导航点之间的路线的导航点信息，在以第二界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染用于引导被导航对象从当前位置移动至目标导航点的导航路线。

进一步，导航终端11可获取被导航对象的实时位置信息，并根据被导航对象的实时位置信息及目标导航点的位置信息，判断被导航对象是否已经过目标导航点；并在被导航对象经过目标导航点之后，将小地图界面的尺寸重新调整为基准界面尺寸；并基于第一导航路线相关的导航引导信息，在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上渲染第一导航路线相关的导航引导信息。

应用场景B2：被导航对象到达终点区域，需要提供更精细化的终点地图，由用户选择最终的目的地。如，被导航对象为机动车辆，终点区域为某停车场。机动车辆行驶到停车场后，需要提供精细地停车场地图，由用户决定从哪个门进入等。

在应用场景B2中，导航终端11可获取被导航对象的实时位置信息，并将实时位置信息提供给服务端设备12。服务端设备12可基于被导航对象的实时位置信息及目的地址，确定被导航对象是否到达终点区域。进一步，若被导航对象到达终点区域，则向导航终端11下发终点引导提示，如“前方100m到达目的地”等。导航终端11在接收到终端引导提示的情况下，可确定发生导航决策事件。在该应用场景下，导航决策事件可实现为接收到终点到达引导提示。

在应用场景B2中，导航终端11可获取响应于终点到达引导提示产生的终端兴趣点(AOI)关联的兴趣点(POI)数据，作为待渲染参数。

服务端设备12还可将终点兴趣面的兴趣点数据提供给导航终端11。相应地，导航终端11接收服务端设备12下发的终点AOI的POI数据，作为待渲染参数。

可选地，导航终端11还可获取渲染小地图界面的渲染参数；该渲染参数包括：渲染小地图界面的界面尺寸(定义为第三界面尺寸)。第三界面尺寸大于基准界面尺寸。在本申请实施例中，第一界面尺寸、第二界面尺寸和第三界面尺寸，都大于基准界面尺寸，且不限定第一界面尺寸、第二界面尺寸及第三界面尺寸的大小关系。可选地，第一界面尺寸、第二界面尺寸及第三界面尺寸相同；当然也可不同。关于导航终端11确定第三界面尺寸的具体实施方式，可参见上述导航终端11确定第一界面尺寸的相关内容，在此不再赘述。

相应地，如图1f所示，导航终端11可基于终点AOI的POI数据，在以第三界面尺寸的渲染的小地图界面上渲染终点AOI的兴趣点地图。

应用场景B3：被导航对象在沿导航路线移动过程中，导航终端可进行沿途POI推荐，辅助用户决策。在该场景中，用户可自主提供兴趣点需求。例如，机动车辆在沿导航路线移动过程中，会需要加油或充电等情况。用户可搜索加油站或充点电等。相应地，导航终端11可进行沿途加油站或充点电推荐，辅助用户决策。在该应用场景中，导航决策事件实现为接收到兴趣点引导提示。

在应用场景B3中，导航终端11可获取被导航对象的实时位置信息，并将实时位置信息提供给服务端设备12。服务端设备12可基于被导航对象的实时位置信息，确定与被导航对象之间的距离处于设定距离范围内的目标路段，并确定目标路段的邻近区域的兴趣点。进一步，服务端设备12可将目标路段的信息及目标路段的邻近区域的兴趣点作为兴趣点引导提示，提供给导航终端11。其中，目标路段的信息包括：目标路段的位置信息。目标路段的邻近区域是指：与目标路段之间的距离处于设定的距离范围内区域；例如距离目标路段1km范围内的区域等等。

相应地，导航终端11在接收到兴趣点引导提示的情况下，确定发生导航决策事件。进一步，导航终端11可接收第一导航路线中目标路段的临近区域的兴趣点数据。目标路段的邻近区域的兴趣点数据是服务端设备基于被导航对象的实时位置信息下发的。可选地，导航终端11可从兴趣点引导提示中解析出目标路段的信息及目标路段的邻近区域的兴趣点数据。

进一步，导航终点11可确定目标路段的导航点信息和目标路段邻近区域的兴趣点数据，作为待渲染参数。

可选地，导航终端11还可获取小地图界面的渲染数据。该渲染数据包括：小地图界面的界面尺寸(定义为第四界面尺寸)。第四界面尺寸大于基准界面尺寸。在本申请实施例中，第一界面尺寸、第二界面尺寸、第三界面尺寸及第四界面尺寸，都大于基准界面尺寸，且不限定第一界面尺寸、第二界面尺寸、第三界面尺寸及第四界面尺寸的大小关系。可选地，第一界面尺寸、第二界面尺寸、第三界面尺寸及第四界面尺寸可以部分或全部相同；当然也可各不同。关于导航终端11确定第四界面尺寸的具体实施方式，可参见上述导航终端11确定第一界面尺寸的相关内容，在此不再赘述。

相应地，如图1g所示，导航终端11可至少基于目标路段的导航点信息和目标路段的邻近区域的兴趣点数据，在以第四界面尺寸渲染的小地图界面上渲染目标路段及目标路段的邻近区域的兴趣点，以实现沿途POI推荐。图1g仅以目标路段的邻近区域的兴趣点为充点电为例进行图示，但不限于此。

应用场景4：在实际应用中，除了实现沿途POI推荐和终点兴趣点地图显示之外，用户还可自主选择兴趣点。例如，针对终点区域的兴趣点来说，用户可自主选择最终的目的地。例如，图1f所示的停车场P，用户可选择具体从哪个门进入停车场。相应地，导航决策事件实现为兴趣点选择事件。

在该应用场景下，可获取兴趣点选择事件选中的目标兴趣点；并获取被导航对象的当前位置至目标兴趣点之间的导航路线，作为待渲染参数。进一步，导航终端11还可获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数包括：小地图界面的尺寸(定义为第五界面尺寸)。其中，第五界面尺寸大于基准界面尺寸，但不限定第五界面尺寸与上述除基准界面尺寸之外的其它界面尺寸的大小关系。

进一步，导航终端11可至少基于被导航对象的当前位置至目标兴趣点之间的导航路线关联的导航点信息，在以第五界面尺寸渲染的小地图界面上渲染被导航对象的当前位置至目标兴趣点之间的导航路线。

在本申请实施例中，可监听针对兴趣点地图的交互操作；并在监听到针对兴趣点地图的交互操作的情况下，确定发生兴趣点选择事件。兴趣点选择事件的具体实现形式，可由用户选择兴趣点的方式决定。下面结合几种用户选择兴趣点的具体实现方式进行示例性说明。

实施方式1：用户可通过触发兴趣点中兴趣点标识，选择目标兴趣点。相应地，导航终端11可监听在设定时长内是否发生兴趣点地图的触控操作；若监听到，则确定发生针对兴趣点地图中的兴趣点标识的兴趣点选择事件；并将针对兴趣点地图的触控操作所触发的兴趣点作为目标兴趣点。

实施方式2：出行类应用程序可提供语音交互功能。用户可向导航终端11发送语音指令，如“请前往停车场北门”等语音指令，实现终点区域的目标兴趣点的选择。相应地，可监听在设定时长内是否接收到用于指示选择兴趣点选择的语音指令；若监听到，则确定发生针对兴趣点地图中的兴趣点的兴趣点选择事件；并将该语音指令所指示的兴趣点作为目标兴趣点。

在实施方式2中，导航终端11在渲染兴趣点地图的过程中，或渲染出终点区域的兴趣点地图之后，可启动导航终端11的麦克风进行拾音；并对设定时长内拾取到的声音信号进行语音识别，以确定拾取到的声音信号的语义；若拾取到的声音信号的语义反应兴趣点选择意图，则确定在设定时长内接收到用于指示选择兴趣点选择的语音指令。

可选地，服务端设备12可为对语音指令进行语义识别，以确定语音指令所指示的兴趣点，并将该兴趣点作为目标兴趣点。

在上述实施方式1和2中，不限定设定时长的具体取值。可选地，设定时长可为5s-1min之间，但不限于此。如10s、30s、1min等等。在本申请实施例中，不限定实施方式1和2中的设定时长，与上述实施例中实施方式A1-A4中的设定时长的大小关系，二者可以相同，也可不同。

上述实施方式1和2可择一实施，也可2种实施方式结合进行实施。在2种实施方式结合进行实施的情况下，只要有实施方式在设定时长内监测到针对兴趣点地图的交互操作，则确定发生兴趣点选择事件。除了上述实施例提供的导航系统之外，本申请实施例还提供导航方法，下面从导航终端的角度，对本申请实施例提供的导航方法进行示例性说明。

图2为本申请实施例提供的导航方法的流程示意图。如图2所示，该导航方法包括：

201、渲染主引导界面及小地图界面；主引导界面与小地图界面分别用于展示第一导航路线相关的导航引导局部或全局信息。

202、监听导航决策事件。

203、获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数。

204、基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息。

本申请实施例提供的导航方法适用于导航终端，关于导航终端的实现形态可参见上述系统实施例的相关内容，在此不再赘述。

在本申请实施例步骤201中，可渲染主引导界面及用于引导被导航对象从当前位置移动至目的地的导航路线(定义为第一导航路线)。关于导航触发事件的实现形式，可参见上述系统实施例的相关内容，在此不再赘述。主引导界面用于展示第一导航路线相关的导航引导局部或全局信息。关于获取第一导航路线的具体实施方式，可参见上述系统实施例的相关内容，在此不再赘述。

在本申请实施例中，导航终端还可在主引导界面上渲染小地图界面。小地图界面用于展示第一导航路线相关的导航引导局部或全局信息。小地图界面的尺寸小于主引导界面的尺寸，可为悬浮在主引导界面上的图层。可选地，小地图界面可为2D导航地图。可选地，在目前导航地图中，小地图界面的尺寸较小，且尺寸固定，展示信息有限，无法随被导航对象所处的导航场景而改变，导航效果较差。

为了实现小地图界面的渲染效果随被导航对象所处的导航场景而适应性的发生变化，实现小地图界面的动态布局，在本申请实施例中步骤202中，可监听导航决策事件。关于导航决策事件的描述，请参见上述系统实施例。

无论导航决策事件是什么，在监听到导航决策事件之前，可以设定的尺寸渲染小地图界面。

在步骤203中，在监听到发生导航决策事件的情况下，可获取响应于导航决策事件产生的待渲染数据和渲染参数。其中，渲染参数可包括小地图界面的尺寸。可选地，目标渲染参数还可包括渲染小地图界面的相机俯视角、相机旋转角度等，但不限于此。

进一步，在步骤204中，可基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息。

在本申请实施例中，可在监听到发生导航决策事件的情况下，获取响应导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；并基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息，实现了导航决策事件下小地图界面的动态布局，展示信息更为丰富和灵活，有助于提高导航引导效果。

在本申请实施例中，为了提高导航决策事件适配的地图信息的显示效果，更精细地展示小地图界面，可在监听到发生导航决策事件的情况下，将小地图界面的尺寸放大。即导航决策事件发生之后，小地图界面的尺寸大于导航决策事件发生之前小地图界面的尺寸。将监听到发生导航决策事件之前，小地图界面的尺寸定义为基准界面尺寸。可选地，在本申请实施例中，不同导航决策事件产生的待渲染数据不同。不同导航决策事件对应的小地图界面的渲染参数可以相同，也可不同。下面结合几种应用场景所对应导航决策事件进行示例性说明。

针对上述应用场景1，导航决策事件可实现为展示导航备选路线事件。相应地，可获取第一导航路线及响应于展示导航备选路线事件所产生的至少一条第二导航路线，作为待渲染参数；并获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数包括：小地图界面的尺寸。为了便于描述和区分，将该渲染参数包含的小地图界面尺寸，定义为第一界面尺寸。其中，第一界面尺寸大于上述基准界面尺寸。

进一步，可至少按照第一界面尺寸，在主引导界面上渲染小地图界面；并至少基于所述第一导航路线及所述第二导航路线包含的导航点信息，在以第一界面尺寸渲染的小地图界面上渲染第一导航路线及第二导航路线。

进一步，还可对第二导航路线的展示时间进行计时；若在设定时长内未监听到针对第二导航路线的导航路线切换事件，在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染第一导航路线相关的导航引导信息。例如，可将第一导航路线的至少一部分路段渲染在以基准界面尺寸的小地图界面上。

针对上述应用场景2，导航决策事件实现为导航路线切换事件。可获取导航路线切换事件选中的目标导航路线为待渲染参数；目标导航路线为除上述第一导航路线之外的其它导航路线。

进一步，可获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数可包括：上述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。相应地，可将目标导航路线相关的导航引导局部或全局信息渲染在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上。

针对上述应用场景3，可监听接收到的导航引导提示；若导航引导提示为指定引导提示，则确定发生导航决策事件。其中，指定引导提示主要是指辅助用户决策的导航引导提示。例如，转向引导提示、终点到达引导提示或兴趣点引导提示等等。其中，转向引导提示用于引导被导航对象进行转向；终点到达引导提示用于提示被导航对象即将到达目的地；兴趣点引导提示用于向被导航对象推荐沿途兴趣点。

下面以转向引导提示、终点到达引导提示及兴趣点引导提示为例，分别对导航决策事件所产生的的待渲染数据和渲染参数进行示例性说明。

针对上述应用场景B1，导航决策事件为接收到转向引导提示。相应地，可响应于转向引导提示，获取被导航对象的当前位置至目标导航点之间的导航路线，作为待渲染参数。

可选地，还可获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数包括：渲染小地图界面的尺寸(定义为第二界面尺寸)。第二界面尺寸大于上述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。进一步，可至少基于被导航对象的当前位置至目标导航点之间的路线的导航点信息，在以第二界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染用于引导被导航对象从当前位置移动至目标导航点的导航路线。

针对上述应用场景B2，导航决策事件可实现为接收到终点到达引导提示。相应地，可获取响应于终点到达引导提示产生的终端兴趣点(AOI)关联的兴趣点(POI)数据，作为待渲染参数。可选地，还可获取渲染小地图界面的渲染参数；该渲染参数包括：渲染小地图界面的界面尺寸(定义为第三界面尺寸)。第三界面尺寸大于基准界面尺寸。

进一步，可基于终点AOI的POI数据，在以第三界面尺寸的渲染的小地图界面上渲染终点AOI的兴趣点地图。

针对上述应用场景B3，导航决策事件实现为接收到兴趣点引导提示。在应用场景B3中，可接收第一导航路线中目标路段的临近区域的兴趣点数据。目标路段的邻近区域的兴趣点数据是服务端设备基于被导航对象的实时位置信息下发的。进一步，可确定目标路段的导航点信息和目标路段邻近区域的兴趣点数据，作为待渲染参数。

可选地，还可获取小地图界面的渲染数据。该渲染数据包括：小地图界面的界面尺寸(定义为第四界面尺寸)。第四界面尺寸大于基准界面尺寸。进一步，可至少基于目标路段的导航点信息和目标路段的邻近区域的兴趣点数据，在以第四界面尺寸渲染的小地图界面上渲染目标路段及目标路段的邻近区域的兴趣点，以实现沿途POI推荐。

针对上述应用场景4，导航决策事件实现为兴趣点选择事件。在该应用场景下，可获取兴趣点选择事件选中的目标兴趣点；并获取被导航对象的当前位置至目标兴趣点之间的导航路线，作为待渲染参数。进一步，导航终端11还可获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数包括：小地图界面的尺寸(定义为第五界面尺寸)。其中，第五界面尺寸大于基准界面尺寸，但不限定第五界面尺寸与上述除基准界面尺寸之外的其它界面尺寸的大小关系。

进一步，可至少基于被导航对象的当前位置至目标兴趣点之间的导航路线关联的导航点信息，在以第五界面尺寸渲染的小地图界面上渲染被导航对象的当前位置至目标兴趣点之间的导航路线。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤201和202的执行主体可以为设备A；又比如，步骤201的执行主体可以为设备A，步骤202的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如201、202等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行上述导航引导方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序；所述计算机程序被处理器执行可实现上述导航引导方法。在本申请实施例中，不限定计算机程序产品的实现形式。在一些实施例中，计算机程序产品可实现为导航应用软件(如导航APP等)；在另一些实施例中，计算机程序产品可实现为具有导航功能的其它应用软件，如网约车软件、外卖类软件等生活服务类软件等。

图3为本申请实施例提供的导航终端的结构示意图。如图3所示，导航终端包括：存储器30a、处理器30b和屏幕30c；其中，存储器30a，用于存储计算机程序。

处理器30b耦合至存储器30a和屏幕30c，用于执行计算机程序以用于：在屏幕30c上渲染主引导界面及小地图界面，主引导界面与小地图界面分别用于展示第一导航路线相关的导航引导局部或全局信息；监听导航决策事件；获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；基于渲染参数和待渲染数据，在屏幕30c上渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息。

可选地，主引导界面为AR导航地图或二维导航地图。小地图界面为二维导航地图。

在一些实施例中，导航决策事件为展示导航备选路线事件。处理器30b在获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数时，具体用于：获取第一导航路线及响应于展示导航备选路线事件所产生的至少一条第二导航路线作待渲染数据；并获取小地图界面的渲染参数，渲染参数包括：第一界面尺寸，第一界面尺寸大于用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

相应地，处理器30b在渲染小地图界面时，具体用于：至少按照第一界面尺寸，在主引导界面上渲染小地图界面；至少基于第一导航路线及第二导航路线包含的导航点信息，在以第一界面尺寸渲染的小地图界面上渲染第一导航路线及第二导航路线。

可选地，处理器30b还用于：对第二导航路线的展示时间进行计时；若在设定时长内未监听到针对第二导航路线的导航路线切换事件，则在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染第一导航路线相关的导航引导信息。

在另一些实施例中，导航决策事件为导航路线切换事件。处理器30b在获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数时，具体用于：获取导航路线切换事件选中的目标导航路线作为待渲染数据；目标导航路线为除第一导航路线之外的其它导航路线；获取小地图界面的渲染参数；渲染参数包括：用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

相应地，处理器30b在渲染小地图界面时，具体用于：至少基于目标导航路线包含的导航点信息，在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染目标导航路线相关导航引导信息。

在又一些实施例中，导航决策事件为接收到转向引导提示。处理器30b在获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数时，具体用于：响应于转向引导提示，获取被导航对象的当前位置至目标导航点之间的导航路线为待渲染数据；获取小地图界面的渲染参数，渲染参数包括：第二界面尺寸，第二界面尺寸大于用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

相应地，处理器30b在渲染小地图界面时，具体用于：至少基于被导航对象的当前位置至目标导航点之间的导航路线的导航点信息，在以第二界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染用于引导被导航对象从当前位置移动至目标导航点的导航路线。

在再一些实施例中，导航决策事件为接收到终点到达引导提示。相应地，处理器30b在获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数时，具体用于：获取响应于终点到达引导提示产生的终点兴趣面关联的兴趣点数据，作为待渲染数据；获取渲染小地图界面的渲染参数，渲染参数包括第三界面尺寸；第三界面尺寸大于用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

相应地，处理器30b在渲染小地图界面时，具体用于：至少按照第三界面尺寸，在主引导地图上渲染小地图界面；基于终点兴趣面关联的兴趣点数据，在具有第三界面尺寸的小地图界面上渲染终点兴趣面的兴趣点地图。

在另外一些实施例中，导航决策事件为接收到兴趣点引导提示。处理器30b在获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数时，具体用于：接收第一导航路线中目标路段的邻近区域的兴趣点数据；目标路段的邻近区域的兴趣点数据是服务端设备基于被导航对象的实时位置信息下发的；确定目标路段的导航点信息和目标路段的邻近区域的兴趣点数据为待渲染数据；获取小地图界面的渲染参数。该渲染参数包括：渲染小地图界面的第四界面尺寸；第四界面尺寸大于用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

相应地，处理器30b在渲染小地图界面时，具体用于：基于目标路段的导航点信息和目标路段的邻近区域的兴趣点数据，在以第四界面尺寸渲染的小地图界面上渲染目标路段及目标路段的邻近区域的兴趣点。

在其它一些实施例中，导航决策事件是兴趣点选择事件。处理器30b在获取响应于导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数时，具体用于：获取被导航对象的当前位置至兴趣点选择事件选中的目标兴趣点之间的导航路线，作为待渲染数据；获取小地图界面的渲染参数；该渲染参数包括：获取渲染小地图界面的第五界面尺寸为渲染参数；第五界面尺寸大于用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

相应地，处理器30b在渲染小地图界面时，具体用于：基于被导航对象的当前位置至兴趣点选择事件选中的目标兴趣点之间的导航路线包含的导航点信息，在以第五界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染被导航对象的当前位置至兴趣点选择事件选中的目标兴趣点之间的导航路线。

在一些可选实施方式中，如图3所示，该导航终端还可以包括：通信组件30d、音频组件30e及电源组件30f等组件。图3中仅示意性给出部分组件，并不意味着导航终端必须包含图3所示全部组件，也不意味着导航终端只能包括图3所示组件。

在本申请实施例中，存储器用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在其所在设备上的操作。其中，处理器可执行存储器中存储的计算机程序，以实现相应控制逻辑。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请实施例中，处理器可以为任意可执行上述方法逻辑的硬件处理设备。可选地，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)或微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)；也可以为现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程阵列逻辑器件(ProgrammableArray Logic，PAL)、通用阵列逻辑器件(General Array Logic，GAL)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)等可编程器件；或者为先进精简指令集(RISC)处理器(Advanced RISC Machines，ARM)或系统芯片(System on Chip，SOC)等等，但不限于此。

在本申请实施例中，通信组件被配置为便于其所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G，5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还可基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术来实现。

在本申请实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

在本申请实施例中，电源组件被配置为其所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

在本申请实施例中，音频组件可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。例如，对于具有语言交互功能的设备，可通过音频组件实现与用户的语音交互等。

本申请实施例提供的导航终端，可在监听到发生导航决策事件的情况下，获取响应导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；并基于渲染参数和待渲染数据，渲染小地图界面，以使小地图界面展示待渲染数据对应的信息，实现了导航决策事件下小地图界面的动态布局，展示信息更为丰富和灵活，有助于提高导航引导效果。

需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种导航引导方法，其中，包括：

渲染主引导界面及小地图界面，所述主引导界面与小地图界面分别用于展示第一导航路线相关的导航引导局部或全局信息；

监听导航决策事件；

获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数；

基于所述渲染参数和待渲染数据，渲染所述小地图界面，以使所述小地图界面展示所述待渲染数据对应的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航决策事件为展示导航备选路线事件，所述获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数，包括：

获取第一导航路线及响应于所述展示导航备选路线事件所产生的至少一条第二导航路线作待渲染数据；

获取所述小地图界面的渲染参数，所述渲染参数包括：第一界面尺寸，所述第一界面尺寸大于所述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述渲染参数和待渲染数据，渲染所述小地图界面，包括：

至少基于所述第一导航路线及所述第二导航路线包含的导航点信息，在以第一界面尺寸渲染的小地图界面上渲染所述第一导航路线及所述第二导航路线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，还包括：

对所述第二导航路线的展示时间进行计时；

若在设定时长内未监听到针对所述第二导航路线的导航路线切换事件，则在以所述基准界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染所述第一导航路线相关的导航引导信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航决策事件为导航路线切换事件，获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数，包括：

获取所述导航路线切换事件选中的目标导航路线作为所述待渲染数据；所述目标导航路线为除所述第一导航路线之外的其它导航路线；

获取所述小地图界面的渲染参数；所述渲染参数包括：用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述渲染参数和待渲染数据，渲染所述小地图界面，包括：

至少基于所述目标导航路线包含的导航点信息，在以基准界面尺寸渲染的小地图界面上，渲染所述目标导航路线相关导航引导信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航决策事件为接收到转向引导提示，所述获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数，包括：

响应于转向引导提示，获取被导航对象的当前位置至目标导航点之间的导航路线为所述待渲染数据；

获取所述小地图界面的渲染参数，所述渲染参数包括：第二界面尺寸，所述第二界面尺寸大于所述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述导航决策事件为接收到终点到达引导提示，所述获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数，包括：

获取响应于终点到达引导提示产生的终点兴趣面关联的兴趣点数据，作为所述待渲染数据；

获取渲染所述小地图界面的渲染参数，所述渲染参数包括第三界面尺寸；所述第三界面尺寸大于所述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航决策事件为接收到兴趣点引导提示，所述获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数，包括：

接收所述第一导航路线中目标路段的邻近区域的兴趣点数据；所述目标路段的邻近区域的兴趣点数据是服务端设备基于被导航对象的实时位置信息下发的；

确定所述目标路段的导航点信息和所述目标路段的邻近区域的兴趣点数据为所述待渲染数据；

获取所述小地图界面的所述渲染参数；所述渲染参数包括：第四界面尺寸，所述第四界面尺寸大于所述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航决策事件是兴趣点选择事件，所述获取响应于所述导航决策事件所产生的待渲染数据和渲染参数包括：

获取被导航对象的当前位置至所述兴趣点选择事件选中的目标兴趣点之间的导航路线，作为所述待渲染数据；

获取所述小地图界面的渲染参数；所述渲染参数包括：第五界面尺寸；所述第五界面尺寸大于所述用于展示第一导航路线相关导航引导信息的小地图界面的基准界面尺寸。

11.一种计算机程序产品，其中，包括：计算机程序；所述计算机程序被处理器执行可实现权利要求1-10任一项所述的方法。

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