CN117251651A - 信息呈现方法及电子设备 - Google Patents

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CN117251651A
CN117251651A CN202311438813.4A CN202311438813A CN117251651A CN 117251651 A CN117251651 A CN 117251651A CN 202311438813 A CN202311438813 A CN 202311438813A CN 117251651 A CN117251651 A CN 117251651A
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赵燕
李晓雯
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Zero Beam Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种信息呈现方法及电子设备，该方法包括：确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息；根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，并将推荐地点的标识信息相关的第一信息通过目标车辆的抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户；接收用户对推荐地点的选择操作；响应于选择操作，确定目标地点，并将目标地点的第二信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，或者通过抬头显示系统以外的信息呈现系统呈现给对应用户，第二信息为目标地点的内容描述信息。能够推荐更加符合用户实际需求的地点，以及能够显示相关地点的内容描述信息，便于用户对各个地点进行详细的了解，增加用户体验。

Description

信息呈现方法及电子设备
技术领域
本申请涉及车辆显示技术领域，特别涉及一种信息呈现方法及电子设备。
背景技术
车辆的抬头显示(Head Up Display，HUD)系统能够将需要显示的信息投影到用户前面的挡风玻璃上，让用户尽量做到不低头、不转头就能看到行驶场景信息。随着技术的发展，将增强现实(Augmented Reality，AR)技术和抬头显示技术相结合，得到了一种新型的车用抬头显示系统，即AR-HUD，能把时速、导航等重要的行车信息与现实场景相结合，并将增强之后的行驶场景信息呈现给用户。
以AR-HUD为例，当前车用AR-HUD，能够将车辆行驶的周围环境相关地点的简单信息进行标注和显示。比如，现有的AR-HUD能够显示车辆行驶周围环境中的多个充电站的位置信息。用户如果需要去充电站进行充电，则可以根据充电站的位置信息和需要选择一个充电站作为目的地。但是，由于现有的AR-HUD只显示多个充电站的位置信息，因此用户无法更为全面地了解充电站相关信息，导致用户选择的充电站不一定符合用户实际要求，影响用户体验。并且，现有的AR-HUD显示的地点，大多都是根据导航系统中的预选地点与车辆的相对位置以及距离确定的，比如显示的是车辆四周以及与车辆距离最近的地点。但是用户并不一定对AR-HUD显示的这些地点感兴趣，不一定符合用户实际要求，也存在影响用户体验的问题。
综上，现有的HUD只能显示车辆行驶的周围环境相关地点的简单标识信息，用户根据地点的简单标识信息不能更为全面地了解相关地点，以及HUD显示的地点，不一定符合用户实际需求，影响用户体验的问题。
发明内容
本申请提供了一种信息呈现方法及电子设备，可以解决现有技术中HUD只能显示车辆行驶的周围环境相关地点的简单标识信息，用户根据地点的简单标识信息不能更为全面地了解相关地点，以及HUD显示的地点，不一定符合用户实际需求，影响用户体验的问题。能够推荐更加符合用户需求的地点，以及能够给用户呈现推荐地点的内容描述信息，便于用户对各个推荐地点进行更为详细地了解，增加了用户体验。
为解决上述技术问题，第一方面，本申请的实施方式提供了一种信息呈现方法，应用于控制端，该方法包括：确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息；根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，并将推荐地点的第一信息通过目标车辆的抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，第一信息为所述推荐地点的标识信息；接收用户对推荐地点的选择操作；响应于选择操作，确定目标地点，并将目标地点的第二信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，或者通过抬头显示系统以外的信息呈现系统呈现给对应用户，第二信息为目标地点的内容描述信息。
本申请实现方式中，通过确定的目标车辆的车辆状态信息和目标用户的用户信息，能够确定至少一个推荐地点并在车辆的抬头显示系统进行显示，推荐地点由于是根据车辆状态信息和用户信息确定得到的，因此能够更加符合用户当前的需求，增加了用户体验感。并且能够将确定的目标地点的内容描述信息(比如描述目标地点的使用情况、交通等的详细信息)相关的第二信息通过抬头显示系统或者其他信息呈现系统呈现给对应用户，便于用户对各个推荐地点进行更为详细地了解，进一步地增加了用户体验。
更进一步地，用户还可以根据各个推荐地点的第二信息，确定更加符合当前需求的行驶目的地，从而制定准确的行驶策略，节省行驶时间并提高驾驶安全性。
在上述第一方面的一种可能的实现中，根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，包括：将车辆状态信息和用户信息输入至预设推荐模型进行处理，以确定至少一个推荐地点，预设推荐模型为基于车辆状态信息和用户信息训练得到的用于地点推荐的模型。
本申请实现方式中，通过基于车辆状态信息和用户信息训练得到的用于地点推荐的模型进行预测的方式，能够快速地确定出推荐地点，并且得到的推荐地点能够更加符合用户的当前需求。
在上述第一方面的一种可能的实现中，确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息，包括：在确定目标车辆对应的地图应用中未设置有目的地的情况下，确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息。
本申请实现方式中，在确定目标车辆的地图应用中未设置有目的地的情况下，确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定目标用户的用户信息，并根据车辆状态信息和用户信息，为用户确定至少一个推荐地点，能够为用户自动地推荐与用户需求相关的地点，增加用户体验感。
在上述第一方面的一种可能的实现中，该方法还包括：接收目标用户的第一操作，第一操作为将目标地点设置为行驶目的地的操作；响应于第一操作，开启目标车辆对应的地图应用，并将对应于目标地点的导航信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户。
本申请实现方式中，在接收用户第一操作的情况下，开启目标车辆对应的地图应用，并将对应于目标地点的导航信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，便于用户根据显示的导航信息进行行驶，增加了驾驶安全性。
在上述第一方面的一种可能的实现中，该方法还包括：接收目标用户的第二操作，第二操作为与显示信息相关的切换操作；响应于第二操作，在抬头显示系统显示至少一个推荐地点的第一信息以呈现给对应用户。
本申请实现方式中，在接收用户第二操作的情况下，将显示的第二信息与抬头显示系统显示的至少一个推荐地点的第一信息进行切换，更加便于用户对其他的推荐地点的第二信息进行查看，以了解其他的推荐地点的详细情况。
在上述第一方面的一种可能的实现中，第一信息包括以下信息中的至少一项信息：推荐地点的类型信息；推荐地点的名称信息；推荐地点与目标车辆当前所处位置之间的距离信息；推荐地点的推荐优先级信息；和/或第二信息包括以下信息中的至少一项信息：目标地点的场景信息；目标地点与目标车辆当前所处位置之间的交通情况信息。
本申请实现方式中，通过推荐地点的类型信息、推荐地点的名称信息、推荐地点与目标车辆当前所处位置之间的距离信息和推荐地点的推荐优先级信息中的至少一种，便于用户初步从推荐地点中确定出目标地点。通过目标地点的场景信息和目标地点与目标车辆当前所处位置之间的交通情况信息的至少一种，能够便于用户对目标地点的详细情况进行了解，进而制定准确的行驶策略。
在上述第一方面的一种可能的实现中，车辆状态信息包括以下信息中的至少一项信息：车辆剩余电量信息；车辆故障信息；车辆保养信息；和/或用户信息包括以下信息中的至少一项信息：用户常去地信息；用户出行时间信息；用户出行轨迹信息。
本申请实现方式中，通过车辆剩余电量信息、车辆故障信息和车辆保养信息中的至少一项，和/或用户常去地信息、用户出行时间信息和用户出行轨迹信息中的至少一项，确定出的推荐地点，能够更加符合用户的当前需求，增加用户体验感。
在上述第一方面的一种可能的实现中，信息呈现系统为目标车辆的中控屏。通过目标车辆的中控屏显示的第二信息，能加便于用户查看和操作。
在上述第一方面的一种可能的实现中，选择操作包括以下操作中的任意一种：语音选择操作；手势选择操作；按键选择操作；触摸选择操作。通过语音选择操作、手势选择操作、按键选择操作和触摸选择操作中的一种，能加便于对推荐地点进行选择。
在上述第一方面的一种可能的实现中，控制端为目标车辆的整车控制器。
第二方面，本申请的实施方式提供了一种信息呈现装置，包括：第一处理模块，用于确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息；第二处理模块，用于根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，并将推荐地点的第一信息通过目标车辆的抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，第一信息为推荐地点的标识信息；第三处理模块，用于接收用户对推荐地点的选择操作；第四处理模块，用于响应于选择操作，确定目标地点，并将目标地点的第二信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，或者通过抬头显示系统以外的信息呈现系统呈现给对应用户，第二信息为目标地点的内容描述信息。
第三方面，本申请的实施方式提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令；处理器，用于执行程序指令，以使电子设备执行上述第一方面和/或第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的信息呈现方法。
第四方面，本申请的实施方式提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被电子设备运行以使执行上述第一方面和/或第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的信息呈现方法。
第五方面，本申请的实施方式提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述第一方面和/或第一方面的任意一种可能的实现方式所提供的信息呈现方法。
本申请有益效果：
本申请提供的信息呈现方法，通过确定的目标车辆的车辆状态信息和目标用户的用户信息，能够确定至少一个推荐地点并在车辆的抬头显示系统进行显示，推荐地点由于是根据车辆状态信息和用户信息确定得到的，因此能够更加符合用户当前的需求，增加了用户体验感。能够将确定的目标地点的内容描述信息相关的第二信息通过抬头显示系统或者其他信息呈现系统呈现给对应用户，便于用户对各个推荐地点进行更为详细地了解，进一步地增加了用户体验。
更进一步地，用户还可以根据各个推荐地点的第二信息，确定更加符合当前需求的行驶目的地，从而制定准确的行驶策略，节省行驶时间并提高驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。
图1是示出的一种现有的AR-HUD产品，显示标注目的地的示意图；
图2是根据本申请的一些实现方式，示出的一种HUD的技术框架的示意图；
图3是根据本申请的一些实现方式，示出的一种信息呈现方法的流程示意图；
图4是根据本申请的一些实现方式，示出的另一种信息呈现方法的流程示意图；
图5是根据本申请的一些实现方式，示出的一种设置目的地之后，信息呈现方法的流程示意图；
图6是根据本申请的一些实现方式，示出的一种信息呈现装置的结构示意图；
图7是根据本申请的一些实现方式，示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细描述。
如前所述，现有的HUD只能显示车辆行驶的周围环境相关地点的简单标识信息，用户根据地点的简单标识信息不能更为全面地了解相关地点，以及HUD显示的地点，不一定符合用户实际需求，影响用户体验的问题。
接下来，对现有技术中HUD(以AR-HUD为例)的显示方式进行简单的介绍。
当前现有的AR-HUD产品大多仅提供地点的标注功能，但用户往往无法通过这些标注获取更多有用的信息，此外，AR-HUD在导航引导信息展示的时候，显示的内容也过于简单，不便于用户根据导航信息进行行驶。
首先，一部分的AR-HUD产品在用户的视野中能够标注目的地位置，但用户无法通过这些标注的目的地直接获取更多与目的地相关的详细信息。例如，AR-HUD可能仅显示充电站的位置，但不会提供充电站的详细信息，也不会提供有用的详情，如充电功率、充电桩数量、充电时间等。如果驾驶员在寻找充电站，也只能根据充电站的位置进行选择，寻找的充电站并不一定符合用户的需要。此外，如图1所示，对于旅游景点、餐馆、电影院等地点，仅仅只是显示车辆周围有餐馆或者电影院等信息，也无法提供更多详细的信息，如景点的详细介绍、餐馆的菜单等。
进一步地，一部分的AR-HUD产品会为用户提供导航指引，但这些指引信息往往只包含简单的方向和距离信息，而不包含更详细的指示，如具体的道路信息、道路障碍物、实时交通情况等，使得用户在行驶过程中可能需要额外的导航设备或者对当地路况非常熟悉才能确保安全驾驶。
进一步地，大部分的AR-HUD产品的导航引导形式大多是以简单的箭头或线条来指示方向，这样的引导方式虽然有效，但显得较为单调，降低了用户的导航体验。
综上，现有技术中的AR-HUD产品，同样存在着无法对相关地点的详细信息进行显示并呈现给用户的问题。
基于此，本申请提供了一种信息呈现方法及电子设备，能够根据车辆状态信息和用户信息推荐更加符合用户需求的地点，增加用户体验感，以及能够显示相关地点的内容描述信息，便于用户各个地点进行详细的了解。解决了现有技术中HUD只能显示车辆行驶的周围环境相关地点的简单标识信息，用户根据地点的简单标识信息不能更为全面地了解相关地点，以及HUD显示的地点，不一定符合用户实际需求，影响用户体验的问题。
接下来，参考附图，详细描述本申请提供的信息呈现方法的实施过程以及优点。
首先，对HUD(以AR-HUD为例)的技术框架进行简单的描述。
如图2所示，该技术框架可以包括车辆信息获取模块100、导航信息获取模块200、数据融合模块300和HUD投影模块400。
车辆信息获取模块100，主要包括部署在车辆上的车身传感器以及摄像部件，比如速度/加速度/转向角传感器、驻车传感器、定位系统等用于检测车辆的行驶状态和位置等车身信息的传感器，以及获取车辆内部/外部图像、视频等的摄像头等，用于获取车辆状态信息。并且，车辆信息获取模块100在获取到信息之后，会将获取的信息通过信息发送通道和一些通讯协议，发送给数据融合模块300。比如，摄像头获取图像或者视频之后，通过比如视频串行通讯(Flat Panel Display Link，FPD-LINK)或者比如谷歌移动服务(GoogleMobile Service，GMS)发送给数据融合模块300。在一些情况下，摄像头的作用也可以包括，监控驾驶员的状态、识别驾驶员的操作意图、确认周边环境，比如前车或者周边车的启停状态，并将得到的信息发送给数据融合模块300。
导航信息获取模块200，导航模块通过高精定位和/或高精地图，获取与导航相关的信息，并发送给数据融合模块300。具体获取的导航相关的信息可以包括获取的导航红绿灯和道路拥堵信息、获取的导航转向信息、获取的深度兴趣点(Point of Interest，POI)数据，即地图全景数据和接入的POI资源，比如充电站、景点、餐馆、商场等，以及根据定位结果以及用户个人信息，给用户推荐的结合地域和兴趣的POI点。
数据融合模块300，接收车辆信息获取模块100发送的信息以及导航信息获取模块200获取的信息，并通过AR-Creator算法进行数据增强融合，具体可以进行车辆本身自带语音电子导航系统(navigation，NAVI)数据的融合，和/或高级驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistance System，ADAS)数据的融合，将数据融合得到的信息结合AR有效信息，发送给显示模型，然后再利用低电压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)发送给HUD投影模块400，具体可以发送给HUD投影模块400的HUD驱动板。
数据融合模块300在进行数据融合的过程中，也可以只对车辆信息获取模块100发送的信息进行融合，或者只对导航信息获取模块200发送的信息进行融合，或者将车辆信息获取模块100和导航信息获取模块200获取的信息都进行融合处理。
HUD投影模块400，也可以称为HUD投影系统(HUD-Projector)、HUD系统，具备生成高清和立体的虚拟图像的能力，能够实现3D内容的显示。HUD的光源、反射器、投影仪等都需要考虑高清影像的要求而选择。HUD系统需要与车辆的CAN总线连接，获得车辆的发动机状态、车速等信息，并根据这些信息调控HUD系统的显示内容。另外，HUD系统也可以通过CAN总线发送内容控制指令。
HUD投影模块400的HUD驱动板获取数据融合模块300发送过来的数据，通过图像生成单元(Picture Generation Unit，PGU)进行AR显示信息的生成，并结合获取的光照信息，通过光学和/或结构组件的投影光线生成最后的投影信息，并结合用户的视线角度，在HUD上进行显示供用户观看。
另外，该技术框架也可以包括车载控制系统，具体可以在车辆的中控台或方向盘等集成控制面板，实现对HUD系统的控制和操作。可以选择触摸屏、物理按键等多种人机交互方式控制播放、暂停、内容选择等。
该技术框架也可以包括安全监控系统，用于执行安全监控机制，如果在车辆的行驶状态使用安全监控系统，则一般需要配置摄像头或其他装置来监视驾驶员眼动和注意力，一旦检测到异常则自动暂停HUD的内容显示。
在本申请的一种实现方式中，如图3所示，本申请提供的信息呈现方法，包括如下步骤：
S100：确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息。
其中，目标车辆的车辆状态信息可以通过前述的车辆信息获取模块100进行获取，也可以通过其他的信息获取模块进行获取。目标用户的用户信息则可以通过车辆的控制器等设备进行获取。
S200：根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，并将推荐地点的第一信息通过目标车辆的抬头显示系统(比如前述的HUD投影模块400)进行显示以呈现给对应用户。
其中，第一信息为推荐地点的标识信息。在本申请的一种实现方式中，第一信息包括以下信息中的至少一项信息：推荐地点的类型信息；推荐地点的名称信息；推荐地点与目标车辆当前所处位置之间的距离信息；推荐地点的推荐优先级信息。另外，第一信息也可以包括其他的推荐地点的标识信息。
推荐地点的推荐优先级信息，可以是在根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点的过程中生成的，比如可以是给至少一个推荐地点进行编号，优先级最高也即用户最可能想去的地点编号为1，以此类推，将所有的推荐地点都进行编号，以用于后续用户进行选择。
S300：接收用户对推荐地点的选择操作。
S400：响应于选择操作，确定目标地点，并将目标地点的第二信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，或者通过抬头显示系统以外的信息呈现系统呈现给对应用户。
其中，第二信息为目标地点的内容描述信息，具体可以是描述目标地点详细情况的信息，比如目标地点的使用情况、场景、交通等的详细信息。在本申请的一种实现方式中，第二信息包括以下信息中的至少一项信息：目标地点的场景信息；目标地点与目标车辆当前所处位置之间的交通信息。另外，第二信息也可以包括其他的目标地点的内容描述信息。
比如，目标地点为充电站，则第二信息可以包括充电站的充电功率、充电桩数量、充电时间(即目标地点的场景信息)，或者目标车辆与某一个充电站之间的拥堵信息、红绿灯信息(即目标地点与目标车辆当前所处位置之间的交通信息)等。目标地点为餐馆。则第二信息可以包括餐馆的菜单、就餐人数、剩余座位(即目标地点的场景信息)，或者目标车辆与某餐馆之间的拥堵信息、红绿灯信息(即目标地点与目标车辆当前所处位置之间的交通信息)等。
本申请提供的信息呈现方法，应用于控制端，该控制端可以是车辆的整车控制器，也可以是手机、平板等其他电子设备。
并且，本申请中的目标用户与对应用户，可以为同样的用户，也可以为不同的用户。比如，目标用户为驾驶员，对应用户也为驾驶员。或者，目标用户为驾驶员、对应用户为乘员等。
本申请提供的信息呈现方法，通过确定的目标车辆的车辆状态信息和目标用户的用户信息，能够确定至少一个推荐地点并在车辆的抬头显示系统进行显示，推荐地点由于是根据车辆状态信息和用户信息确定得到的，因此能够更加符合用户当前的需求，增加了用户体验感。能够将确定的目标地点的内容描述信息相关的第二信息通过抬头显示系统或者其他信息呈现系统呈现给对应用户，便于用户对各个推荐地点进行更为详细地了解，进一步地增加了用户体验。
更进一步地，用户还可以根据各个推荐地点的第二信息，确定更加符合当前需求的行驶目的地，从而制定准确的行驶策略，节省行驶时间并提高驾驶安全性。
根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，就是结合目标车辆的状态和用户的信息，综合确定出一个用户当前最想去的地点的过程。在本申请的一种实现方式中，根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，包括：将车辆状态信息和用户信息输入至预设推荐模型进行处理，以确定至少一个推荐地点。
其中，预设推荐模型为基于车辆状态信息和用户信息训练得到的用于地点推荐的模型。
车辆状态信息和用户信息，是在目标车辆历史行驶过程中，不断采集得到的。并且，同时也会采集在对应的车辆状态信息和用户信息，用户常去的地点。由此，以车辆状态信息和用户信息为输入，用户去的地点为输出，训练得到预设推荐模型，将该预设推荐模型存储在控制器，当接收到当前的车辆状态信息和用户信息之后，则能够根据当前的车辆状态信息和用户信息，准确地预测出用户想去的地点，从而得到推荐地点。
在本申请的一种实现方式中，根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，也可以是对历史大数据进行分析，得到的车辆状态信息、用户信息以及用户会去的地点的一个对应关系，将该对应关系存储在控制器中，当接收到当前的车辆状态信息和用户信息之后，能够根据存储的对应关系，确定出至少一个推荐地点。
在本申请的一种实现方式中，车辆状态信息包括以下信息中的至少一项信息：车辆剩余电量信息；车辆故障信息；车辆保养信息；和/或用户信息包括以下信息中的至少一项信息：用户常去地信息；用户出行时间信息；用户出行轨迹信息。另外，车辆状态信息和用户信息还可以包括更多的信息。
将车辆状态信息与用户信息相结合，可以准确地得到用户最想去的推荐地点。比如，当前车辆剩余电量为20％，车辆没有故障，而用户的出行时间为早上10点，且用户经常会沿着S1线路进行行驶，常去地为A地，全程需要80％的电量，因此，综合这些信息，判断当前车辆的剩余电量不足以支撑车辆行驶到A地，则用户当前最可能想去的地方则是充电站。以上仅仅只是举例，具体的对应关系需要根据大量的试验进行确定。
在本申请的一种实现方式中，确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息，包括：在确定目标车辆对应的地图应用中未设置有目的地的情况下，确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息。
也即，在用户并没有明确的行驶目的地的情况下，为用户推荐地点。该推荐过程可以是控制器在识别到目标车辆的地图应用中未设置有目的地的情况下，自动通过信息采集模块(比如前述的车辆信息获取模块100)采集目标车辆的车辆状态信息，以及确定目标用户的用户信息，并确定至少一个推荐地点，为用户进行呈现。也可以是用户发起的推荐需求，比如通过中控屏或者方向盘，开启推荐功能，此时控制器才开始采集目标车辆的车辆状态信息，以及确定目标用户的用户信息，并确定至少一个推荐地点，为用户进行呈现。
在本申请的一种实现方式中，该方法还包括：接收目标用户的第一操作，第一操作为将目标地点设置为行驶目的地的操作；响应于第一操作，开启目标车辆对应的地图应用，并将对应于目标地点的导航信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户。
具体的，对应于目标地点的导航信息也可以通过前述的导航信息获取模块200进行获取。获取到目标地点的导航信息之后，可以通过前述的数据融合模块300将导航信息与车辆状态信息进行AR融合。然后发送给HUD投影模块400进行显示以呈现给对应用户。
在本申请的一种实现方式中，该方法还包括：接收目标用户的第二操作，第二操作为与显示信息相关的切换操作；响应于第二操作，在抬头显示系统显示至少一个推荐地点的第一信息以呈现给对应用户。
第二操作比如可以是用户查看第二信息之后，对第二信息对应的目标地点不感兴趣，进行的回退操作，比如关掉第二信息显示界面、或者返回至上一级界面等。此时显示信息切换到抬头显示系统，抬头显示系统继续显示确定的至少一个推荐地点，用户可以另外选择一个推荐地点作为目标地点，并进行第二信息的查看，以确定是否要作为行驶目的地。
在本申请的一种实现方式中，信息呈现系统为目标车辆的中控屏。
另外，信息呈现系统也可以为目标用户的手机屏幕、平板屏幕等通过蓝牙、WIFI等连接方式与整车控制器的电子设备。
在本申请的一种实现方式中，选择操作包括以下操作中的任意一种：语音选择操作；手势选择操作；按键选择操作；触摸选择操作的第一信息。
语音选择操作可以是用户通过麦克风输入的对推荐地点的选择操作；手势选择操作可以是通过摄像头获取的用户对推荐地点的选择操作；按键选择操作可以是用户通过方向盘的上设置的按键进行的选择操作；触摸选择操作可以是用户通过屏幕对推荐地点进行的点击操作等。具体的语音选择操作、手势选择操作、按键选择操作和触摸选择操作的表现方式，可以根据具体需要进行设定。
下面以车辆的AR-HUD为例，对本申请提供的信息呈现方法进行说明。
在本申请的一种实现方式中，如图4所示，本申请提供的信息呈现方法，包括如下步骤：
S11：车辆控制器确定车辆对应的地图应用没有设置目的地。
S12：根据用户需要推荐附近POI(即推荐地点、感兴趣地点，至少为一个)。用户需要则是结合用户和车辆的状态得到的(比如前述车辆信息获取模块100获取的车辆状态信息，以及用户信息)。
其中，POI的推荐主要考虑维度可以包括：一是车辆状态(即车辆状态信息)：比如剩余电量、故障、保养等车辆信息，二是用户信息：比如用户常去地、出行时间、出行目的地(通勤、出游、购物等)，出行目的地可以是用户不通过地图应用进行输入的。根据车辆状态和用户信息，推荐不同类型POI，比如停车场、充电站、景点等。
S13：在车辆的HUD(比如前述的HUD投影模块400)的指定位置标注显示POI，比如显示POI类型、名称和与本车的距离。
S14：选择某个POI，确认查看更多内容。具体可以是在AR-HUD上标注POI，通过语音控制HUD，选择标注POI的序号，然后确定想要查看的POI。或者也可以通过按键控制HUD选择POI，比如通过方向盘的按键进行上下左右切换，选择到想要查看详细信息的POI，点击确认查看。
S15：在HUD显示选中POI(即目标地点)，并在中控屏上显示POI的详细信息(即内容描述信息)。
S16：若用户查看详细信息后决策前往选中的POI，则将选中POI，将其设置为目的地。
S17：若用户选择直接关闭选中的POI详情，则HUD和中控屏恢复到选中POI前的状态。
在本申请的一种实现方式中，若在步骤S11中，用户已经通过车辆对应的地图应用设置了目的地，或者在步骤S16中，用户将选中的POI设置为目的地，则如图5所示，还包括如下步骤：
S21：通过车辆的地图应用设置目的地，或者通过车辆的地图应用将选中的POI设置为目的地，然后进入导航状态。
S22：根据导航透出数据(比如通过前述的导航信息获取模块200包括的高精定位或者高精地图获取的数据)，获取导航转向、红绿灯倒计时、拥堵信息。
S23：在车辆的HUD上对应位置标注当前车道上的红绿灯，并且在导航道路具体位置标注拥堵距离、拥堵时长等信息。
本申请提供的信息呈现方法，结合用户个性化信息(即用户信息)，在AR-HUD上推荐并标注POI点，并提供AR标注POI的多模式交互渠道(比如方向盘控制和语音控制)，用户可以在AR-HUD上了解并决策是否前往推荐POI。本申请提供了更精准的POI信息(即详细信息)，也能够产生精准的导航引导效果，降低了用户决策难度，提高用户体验。
请参见图6，图6所示为本申请提供的一种信息呈现装置，包括：
第一处理模块，用于确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于目标车辆的目标用户的用户信息。
第二处理模块，用于根据车辆状态信息和用户信息，确定至少一个推荐地点，并将推荐地点的第一信息通过目标车辆的抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，第一信息为推荐地点的标识信息。
第三处理模块，用于接收用户对推荐地点的选择操作。
第四处理模块，用于响应于选择操作，确定目标地点，并将目标地点的第二信息通过抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，或者通过抬头显示系统以外的信息呈现系统呈现给对应用户，第二信息为目标地点的内容描述信息。
各个处理模块能够进行的具体操作内容参见上述图3对应的信息呈现方法。并且，根据上述信息呈现方法的具体操作步骤，信息呈现装置可以包括更多或者更少的处理模块，用于处理上述信息呈现方法中的内容。其中，第一处理模块可以包括前述的车辆信息获取模块100，第二处理模块至第四处理模块可以包括前述的数据融合模块300、HUD投影模块400，还可以包括其他的信息处理模块。
请参见图7，图7所示为本申请实现方式提供的电子设备的一种结构框图。电子设备可以包括一个或多个处理器1002，与处理器1002中的至少一个连接的系统控制逻辑1008，与系统控制逻辑1008连接的系统内存1004，与系统控制逻辑1008连接的非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)1006，以及与系统控制逻辑1008连接的网络接口1010。
处理器1002可以包括一个或多个单核或多核处理器。处理器1002可以包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器，应用处理器，基带处理器等)的任何组合。在本文的实现方式中，处理器1002可以被配置为执行前述的信息呈现方法。
在一些实现方式中，系统控制逻辑1008可以包括任意合适的接口控制器，以向处理器1002中的至少一个和/或与系统控制逻辑1008通信的任意合适的设备或组件提供任意合适的接口。
在一些实现方式中，系统控制逻辑1008可以包括一个或多个存储器控制器，以提供连接到系统内存1004的接口。系统内存1004可以用于加载以及存储数据和/或指令。在一些实现方式中电子设备的系统内存1004可以包括任意合适的易失性存储器，例如合适的动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)。
NVM/存储器1006可以包括用于存储数据和/或指令的一个或多个有形的、非暂时性的计算机可读介质。在一些实现方式中，NVM/存储器1006可以包括闪存等任意合适的非易失性存储器和/或任意合适的非易失性存储设备，例如硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)，光盘(Compact Disc，CD)驱动器，数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD)驱动器中的至少一个。
NVM/存储器1006可以包括安装在电子设备的装置上的一部分存储资源，或者它可以由设备访问，但不一定是设备的一部分。例如，可以经由网络接口1010通过网络访问NVM/存储器1006。
特别地，系统内存1004和NVM/存储器1006可以分别包括：指令1020的暂时副本和永久副本。指令1020可以包括：由处理器1002中的至少一个执行时导致电子设备实施前述信息呈现方法的指令。在一些实现方式中，指令1020、硬件、固件和/或其软件组件可另外地/替代地置于系统控制逻辑1008，网络接口1010和/或处理器1002中。
网络接口1010可以包括收发器，用于为电子设备提供无线电接口，进而通过一个或多个网络与任意其他合适的设备(如前端模块，天线等)进行通信。在一些实现方式中，网络接口1010可以集成于电子设备的其他组件。例如，网络接口1010可以集成于处理器1002的，系统内存1004，NVM/存储器1006，和具有指令的固件设备(未示出)中的至少一种，当处理器1002中的至少一个执行所述指令时，电子设备实现前述的信息呈现方法。
网络接口1010可以进一步包括任意合适的硬件和/或固件，以提供多输入多输出无线电接口。例如，网络接口1010可以是网络适配器，无线网络适配器，电话调制解调器和/或无线调制解调器。
在一个实现方式中，处理器1002中的至少一个可以与用于系统控制逻辑1008的一个或多个控制器的逻辑封装在一起，以形成系统封装(System In a Package，SiP)。在一个实现方式中，处理器1002中的至少一个可以与用于系统控制逻辑1008的一个或多个控制器的逻辑集成在同一管芯上，以形成片上系统(System on Chip，SoC)。
电子设备可以进一步包括：输入/输出(I/O)设备1012。I/O设备1012可以包括用户界面，使得用户能够与电子设备进行交互；外围组件接口的设计使得外围组件也能够与电子设备交互。在一些实现方式中，电子设备还包括传感器，用于确定与电子设备相关的环境条件和位置信息的至少一种。
在一些实现方式中，用户界面可包括但不限于显示器(例如，液晶显示器，触摸屏显示器等)，扬声器，麦克风，一个或多个相机(例如，静止图像照相机和/或摄像机)，手电筒(例如，发光二极管闪光灯)和键盘。
在一些实现方式中，外围组件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、音频插孔和电源接口。
在一些实现方式中，传感器可包括但不限于陀螺仪传感器，加速度计，近程传感器，环境光线传感器和定位单元。定位单元还可以是网络接口1010的一部分或与网络接口1010交互，以与定位网络的组件(例如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)卫星)进行通信。
可以理解的是，本发明实现方式示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些实现方式中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
可将程序代码应用于输入指令，以执行本文描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本申请实现方式的目的，处理系统包括具有诸如例如数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、微控制器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或微处理器之类的处理器的任何系统。
程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理系统通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，本文中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。
至少一个实现方式的一个或多个方面可以由存储在计算机可读存储介质上的表示性指令来实现，指令表示处理器中的各种逻辑，指令在被机器读取时使得该机器制作用于执行本文所述的技术的逻辑。被称为“IP核”的这些表示可以被存储在有形的计算机可读存储介质上，并被提供给多个客户或生产设施以加载到实际制造该逻辑或处理器的制造机器中。
需要说明的是，在附图中，可以以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可能不需要这样的特定布置和/或排序。而是，在一些实现方式中，这些特征可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定图中包括结构或方法特征并不意味着暗示在所有实现方式中都需要这样的特征，并且在一些实现方式中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征组合。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在附图中，可以以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可能不需要这样的特定布置和/或排序。而是，在一些实施方式中，这些特征可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定图中包括结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施方式中都需要这样的特征，并且在一些实施方式中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征组合。
虽然通过参照本申请的某些优选实施方式，已经对本申请进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (10)

1.一种信息呈现方法，其特征在于，应用于控制端，所述方法包括：
确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于所述目标车辆的目标用户的用户信息；
根据所述车辆状态信息和所述用户信息，确定至少一个推荐地点，并将所述推荐地点的第一信息通过所述目标车辆的抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，所述第一信息为所述推荐地点的标识信息；
接收用户对所述推荐地点的选择操作；
响应于所述选择操作，确定目标地点，并将所述目标地点的第二信息通过所述抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户，或者通过所述抬头显示系统以外的信息呈现系统呈现给对应用户，所述第二信息为所述目标地点的内容描述信息。
2.如权利要求1所述的信息呈现方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息和所述用户信息，确定至少一个推荐地点，包括：
将所述车辆状态信息和所述用户信息输入至预设推荐模型进行处理，以确定所述至少一个推荐地点，所述预设推荐模型为基于车辆状态信息和用户信息训练得到的用于地点推荐的模型。
3.如权利要求1或2所述的信息呈现方法，其特征在于，确定目标车辆的车辆状态信息，以及确定对应于所述目标车辆的目标用户的用户信息，包括：
在确定所述目标车辆对应的地图应用中未设置有目的地的情况下，确定所述目标车辆的所述车辆状态信息，以及确定对应于所述目标车辆的所述目标用户的所述用户信息。
4.如权利要求1-3任意一项所述的信息呈现方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述目标用户的第一操作，所述第一操作为将所述目标地点设置为行驶目的地的操作；
响应于所述第一操作，开启所述目标车辆对应的地图应用，并将对应于所述目标地点的导航信息通过所述抬头显示系统进行显示以呈现给对应用户。
5.如权利要求1-4任意一项所述的信息呈现方法，其特征在于，
所述第一信息包括以下信息中的至少一项信息：
所述推荐地点的类型信息；
所述推荐地点的名称信息；
所述推荐地点与所述目标车辆当前所处位置之间的距离信息；
所述推荐地点的推荐优先级信息；
和/或
所述第二信息包括以下信息中的至少一项信息：
所述目标地点的场景信息；
所述目标地点与所述目标车辆当前所处位置之间的交通情况信息。
6.如权利要求1-5任意一项所述的信息呈现方法，其特征在于，
所述车辆状态信息包括以下信息中的至少一项信息：
车辆剩余电量信息；
车辆故障信息；
车辆保养信息；
和/或
所述用户信息包括以下信息中的至少一项信息：
用户常去地信息；
用户出行时间信息；
用户出行轨迹信息。
7.如权利要求1-6任意一项所述的信息呈现方法，其特征在于，所述信息呈现系统为所述目标车辆的中控屏。
8.如权利要求1-7任意一项所述的信息呈现方法，其特征在于，所述选择操作包括以下操作中的任意一种：
语音选择操作；
手势选择操作；
按键选择操作；
触摸选择操作。
9.如权利要求1-8任意一项所述的信息呈现方法，其特征在于，所述控制端为所述目标车辆的整车控制器。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使所述电子设备实现如权利要求1-9任意一项所述的信息呈现方法。
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