CN101959125B - 互助导航方法、系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互助导航方法，包括：接收请求终端的协助导航请求消息；根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；实时获取所述请求终端的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端发送导航信息。相应地，本发明还公开了一种移动终端和一种互助导航系统。本发明能够实现移动终端之间的互助导航，提高移动终端的导航定位精确度，促进导航应用服务的发展，提高用户体验。

Description

互助导航方法、系统及移动终端

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种互助导航方法、系统及移动终端。

背景技术

移动定位服务是指通过运营商的网络(如：GSM(Global System for MobileCommunications，全球移动通讯系统)网络、CDMA(Code Division MultipleAccess，码分多址)网络)，运用特定的定位技术来获取移动终端的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为终端用户提供移动终端的定位服务。通过运营商网络实现的移动定位服务，只需要开通相关的服务业务，并不需要移动终端的硬件支持。

随着导航技术的发展，越来越多的移动终端具备了导航应用服务功能，基于各种卫星导航系统的导航应用服务功能，能够较精确地实现移动终端的定位和导航。

发明人发现，现有的移动终端的定位或导航服务主要存在以下缺陷：

1、由于受网络带宽限制以及地理信息采集和更新的影响，现有的由运营商的移动定位仅仅局限于终端的定位服务，以及通过电子地图服务向终端用户提供周围一些商场、饭店等服务设施，但并不能对移动终端进行导航服务，并且移动定位服务对移动终端的定位的精确性较低，用户体验性不高；

2、现有的基于卫星导航系统的导航应用服务虽然可以为移动终端提供较为精确的导航定位，但需要移动终端的硬件支持，成本较高；某些移动终端本身并不具备导航业务表现能力，从而限制了导航应用服务的发展。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种互助导航方法、系统及移动终端，能够实现移动终端之间的互助导航，提高移动终端的导航定位精确度，促进导航应用服务的发展，提高用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种互助导航方法，包括：

接收请求终端的协助导航请求消息；

根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；

实时获取所述请求终端的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端发送导航信息。

优选地，所述协助导航请求消息包括：所述请求终端的初始位置信息和请求协助导航的目的地址信息。

优选地，所述接收请求终端的协助导航请求消息之前，还包括：

请求终端获取用户输入的目的地址信息，并触发所述请求终端从移动通信网络获取本终端的初始位置信息；

请求终端根据所述初始位置信息和目的地址信息，生成协助导航请求消息，并通过通话或短信方式发送给被请求终端。

优选地，所述实时获取所述请求终端的当前位置信息之前，还包括：请求终端从所述移动通信网络中实时获取本终端的当前位置信息，并实时向所述被请求终端发送本终端的当前位置信息。

优选地，所述导航信息包括：语音导航信息，彩信导航信息和短信导航信息中的任一种或多种。

优选地，所述实时向所述请求终端发送导航信息之后，还包括：

所述请求终端实时接收所述导航信息，并根据所述导航信息进行导航提示；

所述导航提示包括：语音导航提示，彩信导航提示和短信导航提示中的任一种或多种。

相应地，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：

请求接收单元，用于接收请求终端的协助导航请求消息，所述协助导航请求消息包括所述请求终端的初始位置信息和请求协助导航的目的地址信息；

路径规划单元，用于根据所述请求接收单元所接收的协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；

位置获取单元，用于实时获取所述请求终端的当前位置信息；

协助导航单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述请求终端的当前位置信息，并根据所述路径规划单元所规划的路径，实时地向所述请求终端发送导航信息。

相应地，本发明实施例还提供了另一种移动终端，包括：

收发单元，用于向被请求终端发送协助导航请求消息，实时向所述被请求终端发送本终端的当前位置信息，并实时接收所述被请求终端发送的导航信息；

导航提示单元，用于根据所述收发单元实时接收的导航信息进行导航提示，所述导航提示包括语音导航提示，彩信导航提示和短信导航提示中的任一种或多种。

优选地，所述移动终端还包括：

目的地址获取单元，用于获取用户输入的目的地址信息；

定位单元，用于从移动通信网络实时获取本终端的当前位置信息，所述定位单元在所述目的地址获取单元的触发下所获取的本终端的当前位置信息为本终端的初始位置信息；

请求消息生成单元，用于根据所述目的地址获取单元获取的目的地址信息和所述定位单元获取的本终端的初始位置信息，生成协助导航请求消息。

相应地，本发明实施例还提供了一种互助导航系统，包括移动通信网络，请求终端和被请求终端，

所述请求终端，用于向所述被请求终端发送协助导航请求消息，实时从所述移动通信网络获取本终端的当前位置信息并实时发送给所述被请求终端，并实时接收所述被请求终端发送的导航信息，根据所述实时接收的导航信息进行导航提示；

所述被请求终端，通过所述移动通信网络与所述请求终端建立连接，用于接收所述请求终端的协助导航请求消息，根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；实时获取所述请求终端的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端发送导航信息。

本发明当具备移动定位服务的某移动终端需要导航时，可通过向其他具备导航应用服务的移动终端发送协助导航请求，并从被请求终端实时获取导航信息进行本终端的定位和导航，实现了移动终端之间的互助导航；单纯的移动定位服务并不能为移动终端提供精确定位以及导航服务，与其他移动终端的互助导航，既提高了移动终端的定位精确度，又实现了本终端的导航应用服务；同时，由于不具备导航应用服务功能的移动终端可借助其他移动终端实现导航应用服务，减小了终端对导航应用服务的限制，促进了导航应用服务的发展，同时提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的互助导航系统的实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动终端的实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的移动终端的另一实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的互助导航方法的第一实施例的流程图；

图5为本发明实施例提供的互助导航方法的第二实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，为本发明实施例提供的互助导航系统的实施例的结构示意图；所述互助导航系统包括：移动通信网络，被请求终端10和请求终端20。

所述移动通信网络包括但不限于移动运营商提供的GSM网络和/或CDMA网络，用于为所述请求终端20提供移动定位服务，还用于提供各终端之间的通信连接，包括提供请求终端20与被请求终端10之间的通信连接。

所述请求终端20，用于向所述被请求终端10发送协助导航请求消息，实时从所述移动通信网络获取本终端的当前位置信息并实时发送给所述被请求终端10，并实时接收所述被请求终端10发送的导航信息，根据所述实时接收的导航信息进行导航提示；

具体实现中，所述请求终端20可以为移动通信网络中、开通了移动定位服务的任一终端，其可以不具备导航应用服务功能，或其具备的导航应用服务功能无法使用，当所述请求终端20需要使用导航应用服务时，通过所述移动通信网络与所述被请求终端10建立通信连接，请求所述被请求终端10进行导航协助，具体地，所述请求终端20可以与所述被请求终端10通过通话或短信通信等方式向所述被请求终端10发送协助导航请求消息。

所述被请求终端10，通过所述移动通信网络与所述请求终端20建立连接，用于接收所述请求终端20的协助导航请求消息，根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；实时获取所述请求终端20的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端20发送导航信息。

具体实现中，所述被请求终端10可以为移动通信网络中、具备导航应用服务的任一终端，当接收到所述请求终端20的协助导航请求时，利用自身的导航应用服务对所述请求终端10进行协助导航。其中，所述被请求终端10所具备的导航应用服务包括但不限于：(1)基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星导航系统的导航应用服务；(2)基于伽利略卫星导航系统的导航应用服务；(3)基于“北斗”卫星导航系统的导航应用服务；(4)基于互联网导航系统的导航应用服务；(5)基于移动通信网络导航系统的导航应用服务。

可以理解的是，上述的移动终端，包括所述请求终端20和所述被请求终端10包括但不限于：手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数码助理)，掌上电脑和具备通讯功能的车载终端等。

本发明实施例中，当具备移动定位服务的某移动终端需要导航时，可通过向其他具备导航应用服务的移动终端发送协助导航请求，并从被请求终端实时获取导航信息进行本终端的定位和导航，实现了移动终端之间的互助导航；单纯的移动定位服务并不能为移动终端提供精确定位以及导航服务，与其他移动终端的互助导航，既提高了移动终端的定位精确度，又实现了本终端的导航应用服务；同时，由于不具备导航应用服务功能的移动终端可借助其他移动终端实现导航应用服务，减小了终端对导航应用服务的限制，促进了导航应用服务的发展，同时提高了用户体验。

为了更清楚的说明本发明实施例，下面将对本发明实施例提供的互助导航系统中的被请求终端10进行详细介绍。

请参见图2，为本发明实施例提供的移动终端的实施例的结构示意图；图2所示的移动终端可以为图1所示的互助导航系统中的被请求终端10；所述移动终端包括：请求接收单元101，路径规划单元102，位置获取单元103和协助导航单元104。

所述请求接收单元101，用于接收请求终端20的协助导航请求消息，所述协助导航请求消息包括所述请求终端20的初始位置信息和请求协助导航的目的地址信息；

所述路径规划单元102，用于根据所述请求接收单元101所接收的协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；

具体实现中，所述导航数据库可以为所述移动终端的导航应用软件中所存储的数据库或电子地图库，也可以为所述被请求终端10的导航应用服务所基于的各种导航系统中的数据库或电子地图库。

所述位置获取单元103，用于实时获取所述请求终端20的当前位置信息；

所述协助导航单元104，用于根据所述位置获取单元103获取的所述请求终端20的当前位置信息，并根据所述路径规划单元102所规划的路径，实时地向所述请求终端20发送导航信息。

具体实现中，所述导航信息包括语音导航信息，彩信导航信息和短信导航信息中的任一种或多种。

具体地，所述移动终端(被请求终端10)可以通过与所述请求终端20进行通信连接的移动通信网络的“语音连接通道”，实时地向所述请求终端20发送语音导航信息，使所述请求终端20语音播放给所述请求终端20的用户，以引导所述用户到达目的地址；或，所述移动终端(被请求终端10)可通过与所述请求终端20进行通信连接的移动通信网络，实时地向所述请求终端20发送彩信导航信息，该彩信导航信息包括所述请求终端20精确的当前位置以及所述路径规划单元102所规划的路径，使所述请求终端20以电子地图等图像的形式显示给用户，引导所述用户到达目的地址；或，所述移动终端(被请求终端10)可通过与所述请求终端20进行通信连接的移动通信网络，实时地向所述请求终端20发送短信导航信息，该短信导航信息包括所述请求终端20精确的当前位置信息以及实时地导航信息，使所述请求终端20以文字的形式显示给用户，引导所述用户根据文字的表述到达目的地址。

可以理解的是，上述导航信息的各种形式仅为举例，其包括但并不限于上述三种形式，比如：其可以采用上述三种方式相结合的方式，或可以采用其他形式。另外，所述移动终端(被请求终端10)所具备的导航应用服务与现有的导航系统所提供的导航应用服务类似，并不限于路径规划，当请求终端20偏离规划的路径行驶到错误位置时，还可实时进行新的路径规划和纠错等功能，在此不赘述。

本发明实施例能够实现移动终端之间的互助导航，提高移动终端的导航定位精确度，促进导航应用服务的发展，提高用户体验。

为了更清楚的说明本发明实施例，下面将对本发明实施例提供的互助导航系统中的请求终端20进行详细介绍。

请参见图3，为本发明实施例提供的移动终端的另一实施例的结构示意图；图3所示的移动终端可以为图1所示的互助导航系统中的请求终端20；所述移动终端包括：收发单元201和导航提示单元202。

所述收发单元201，用于向被请求终端10发送协助导航请求消息，实时向所述被请求终端10发送本终端的当前位置信息，并实时接收所述被请求终端10发送的导航信息；

所述导航提示单元202，用于根据所述收发单元201实时接收的导航信息进行导航提示，所述导航提示包括语音导航提示，彩信导航提示和短信导航提示中的任一种或多种。

具体实现中，当所述收发单元201从所述被请求终端10处实时接收到语音导航信息时，所述导航提示单元202实时的通过语音将导航信息播放给本终端的用户，语音引导用户到达目的地址；或，当所述收发单元201从所述被请求终端10处实时接收到彩信导航信息时，所述导航提示单元202以电子地图等图像的形式显示给用户，引导所述用户到达目的地址；或，当所述收发单元201从所述被请求终端10处实时接收到短信导航信息时，所述导航提示单元202以文字的形式显示给用户，引导所述用户根据文字的表述到达目的地址。

可以理解的是，上述导航提示的各种方式仅为举例，其包括但并不限于上述三种方式，比如：其可以采用上述三种方式相结合的方式，或可以采用其他方式，具体采用的方式可与被请求终端10所发送的导航信息的形式相对应，在此不赘述。

再请参见图3，所述移动终端还包括：目的地址获取单元203，定位单元204和请求消息生成单元205。

所述目的地址获取单元203，用于获取用户输入的目的地址信息；

具体实现中，由于所述移动终端(请求终端20)可以通话或短信形式将协助导航请求消息发送给被请求终端10，因此，所述目的地址获取单元203可通过获取用户语音输入的目的地址信息或文字输入的目的地址信息。

所述定位单元204，用于从移动通信网络实时获取本终端的当前位置信息，所述定位单元204在所述目的地址获取单元的触发下所获取的本终端的当前位置信息为本终端的初始位置信息；

具体实现中，当所述目地地址获取单元203获取到所述目的地址时，触发所述定位单元204开始实时获取本终端的当前位置信息，所述定位单元204在触发时刻所获取的本终端的当前位置信息即为本终端的初始位置信息。具体地，所述定位单元204从移动通信网络实时获取本终端的当前位置信息所基于的定位技术的原理为：移动台测量移动终端所在网络中的不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的TOA(Time of Arrival，到达时刻)，根据测量结果并结合基站的坐标，一般地，采用三角公式估计算法，计算出移动终端的当前位置。由于实际计算中，需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况，因此，计算比较复杂。通常为：移动台测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能也越优。上述的定位技术是基于TOA方法的，另外，所述定位技术还可以包括以下类型：COO(Cell Of Origin，起源蜂窝小区定位技术)，AOA(Angle OfArrival，测量信号的到达角度)，TDOA(Time Difference Of Arrival，测量信号到达时间差，一种基于反射链路的定位方法)等。

所述请求消息生成单元205，用于根据所述目的地址获取单元203获取的目的地址信息和所述定位单元204获取的本终端的初始位置信息，生成协助导航请求消息。

具体实现中，所述请求消息生成单元205将所述目的地址获取单元203获取的目的地址信息和由所述目的地址获取单元203触发所述定位单元204获取的初始位置信息加载到一个请求消息中，即形成了所述协助导航请求消息，该协助导航请求消息由所述收发单元201通过通话或短信方式发送到所述被请求终端10。

本发明实施例能够实现移动终端之间的互助导航，提高移动终端的导航定位精确度，促进导航应用服务的发展，提高用户体验。

为了更清楚的说明本发明实施例，下面将对本发明实施例提供的互助导航方法进行详细介绍。

请参见图4，为本发明实施例提供的互助导航方法的第一实施例的流程图；图4所示方法的执行主体可以为图1所示系统中的被请求终端10，也可以为图2所示的移动终端。所述方法包括：

S101，接收请求终端的协助导航请求消息；

具体实现中，所述协助导航请求消息包括：所述请求终端的初始位置信息和请求协助导航的目的地址信息；所述S101可以通过通话或短信方式接收所述协助导航请求消息；

S102，根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；

具体实现中，所述导航数据库可以为所述移动终端的导航应用软件中所存储的数据库或电子地图库，也可以为导航应用服务所基于的各种导航系统中的数据库或电子地图库。

S103，实时获取所述请求终端的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端发送导航信息；具体实现中，所述导航信息包括语音导航信息，彩信导航信息和短信导航信息中的任一种或多种。

具体地，所述S103可以通过与所述请求终端进行通信连接的移动通信网络的“语音连接通道”，实时地向所述请求终端发送语音导航信息，使所述请求终端语音播放给所述请求终端的用户，以引导所述用户到达目的地址；或，所述S 103可通过与所述请求终端进行通信连接的移动通信网络，实时地向所述请求终端发送彩信导航信息，该彩信导航信息包括所述请求终端精确的当前位置以及所述S102所规划的路径，使所述请求终端以电子地图等图像的形式显示给用户，引导所述用户到达目的地址；或，所述S103可通过与所述请求终端进行通信连接的移动通信网络，实时地向所述请求终端发送短信导航信息，该短信导航信息包括所述请求终端精确的当前位置信息以及实时地导航信息，使所述请求终端以文字的形式显示给用户，引导所述用户根据文字的表述到达目的地址。

可以理解的是，上述导航信息的各种形式仅为举例，其包括但并不限于上述三种形式，比如：其可以采用上述三种方式相结合的方式，或可以采用其他形式。另外，上述导航应用服务与现有的导航系统所提供的导航应用服务类似，并不限于路径规划，当请求终端偏离规划的路径行驶到错误位置时，还可实时进行新的路径规划和纠错等功能，在此不赘述。

本发明实施例中，当具备移动定位服务的某移动终端需要导航时，可通过向其他具备导航应用服务的移动终端发送协助导航请求，并从被请求终端实时获取导航信息进行本终端的定位和导航，实现了移动终端之间的互助导航；单纯的移动定位服务并不能为移动终端提供精确定位以及导航服务，与其他移动终端的互助导航，既提高了移动终端的定位精确度，又实现了本终端的导航应用服务；同时，由于不具备导航应用服务功能的移动终端可借助其他移动终端实现导航应用服务，减小了终端对导航应用服务的限制，促进了导航应用服务的发展，同时提高了用户体验。

请参见图5，为本发明实施例提供的互助导航方法的第二实施例的流程图；所述方法包括：

S201，请求终端获取用户输入的目的地址信息；

具体实现中，所述S201可通过获取用户语音输入的目的地址信息或文字输入的目的地址信息；

S202，所述目的地址信息的获取，触发请求终端从移动通信网络获取本终端的初始位置信息；

具体实现中，由于基于移动通信网络的移动定位服务需要受到网络带宽以及地理信息采集和更新的影响，因此，所述S202中，所述请求终端从移动通信网络获取的本终端的初始位置信息是一个粗略的位置信息，其精确度较低。

S203，请求终端根据所述初始位置信息和目的地址信息，生成协助导航请求消息；

S204，请求终端向被请求终端发送所述协助导航请求消息；

S205，被请求终端接收请求终端发送的协助导航请求消息；

S206，被请求终端根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；

具体实现中，由于被请求终端具备导航应用服务功能，因此，被请求终端可借助导航系统进行导航和定位，当被请求终端接收到所述协助导航请求消息后，根据请求终端精略的初始位置信息，应用本终端的导航应用服务可得到较精确的位置信息，根据该较精确的位置信息以及相应的目的地址信息，调用导航数据库进行路径规划，可为请求终端规划出一条最优的路径或多条较优路径。

S207，请求终端从移动通信网络中实时获取本终端的当前位置信息；

具体实现中，所述S207所基于的定位技术类型包括但不限于：TOA定位技术，COO定位技术，AOA定位技术和TDOA定位技术。同所述S202，S207中，请求终端所获取的本终端的当前位置信息依然是一个粗略的位置信息，其精确度较低。

S208，请求终端向被请求终端实时发送本终端的当前位置信息；

S209，被请求终端实时获取所述请求终端的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端发送导航信息；

S210，请求终端实时接收被请求终端发送的导航信息，并根据所述导航信息进行导航提示；

具体实现中，所述导航提示包括但不限于：语音导航提示，彩信导航提示和短信导航提示中的任一种或多种；具体地，所述S210实时接收所述被请求终端发送语音导航信息，并通过语音将导航信息播放给本终端的用户，语音引导用户到达目的地址；或，所述S210从所述被请求终端实时接收彩信导航信息，并以电子地图等图像的形式显示给用户，引导所述用户到达目的地址；或，所述S210从所述被请求终端实时接收短信导航信息，并以文字的形式显示给用户，引导所述用户根据文字的表述到达目的地址。

可以理解的是，上述导航提示的各种方式仅为举例，其包括但并不限于上述三种方式，比如：其可以采用上述三种方式相结合的方式，或可以采用其他方式，具体采用的方式可与被请求终端所发送的导航信息的形式相对应，在此不赘述。

可以理解的是，上述S206中，被请求终端进行导航应用服务时，可将请求终端映射为“假想的本终端对象”，即将请求终端假设为本终端输入到本终端的导航应用软件中进行处理，得出本终端的精确位置信息和所处的实时环境，以及得到规划的路径和导航信息；相应地，即得到了映射的请求终端的精确位置信息、规划的路径和相应地导航信息。之后，由被请求终端向请求终端发送该导航信息以进行协助导航。其中，被请求终端所具备的导航应用服务与现有的导航系统所提供的导航应用服务类似，并不限于路径规划，当请求终端偏离规划的路径行驶到错误位置时，还可实时进行新的路径规划和纠错等功能，在此不赘述。

通过上述各实施例的描述，本发明实施例中，当具备移动定位服务的某移动终端需要导航时，可通过向其他具备导航应用服务的移动终端发送协助导航请求，并从被请求终端实时获取导航信息进行本终端的定位和导航，实现了移动终端之间的互助导航；单纯的移动定位服务并不能为移动终端提供精确定位以及导航服务，与其他移动终端的互助导航，既提高了移动终端的定位精确度，又实现了本终端的导航应用服务；同时，由于不具备导航应用服务功能的移动终端可借助其他移动终端实现导航应用服务，减小了终端对导航应用服务的限制，促进了导航应用服务的发展，同时提高了用户体验。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种互助导航方法，其特征在于，包括：

被请求终端接收请求终端的协助导航请求消息，所述协助导航请求消息包括：所述请求终端从移动通信网络获取的所述请求终端的初始位置信息和请求协助导航的目的地址信息；

所述被请求终端根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；

所述被请求终端实时获取所述请求终端从移动通信网络中实时获取所述请求终端的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端发送导航信息；

其中，所述请求终端和被请求终端为移动终端。

2.如权利要求1所述的互助导航方法，其特征在于，所述接收请求终端的协助导航请求消息之前，还包括：

请求终端获取用户输入的目的地址信息，并触发所述请求终端从所述移动通信网络获取本终端的初始位置信息；

请求终端根据所述初始位置信息和目的地址信息，生成协助导航请求消息，并通过通话和/或短信方式发送给被请求终端。

3.如权利要求2所述的互助导航方法，其特征在于，所述实时获取所述请求终端的当前位置信息之前，还包括：

请求终端从所述移动通信网络中实时获取本终端的当前位置信息，并实时向所述被请求终端发送本终端的当前位置信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的互助导航方法，其特征在于：

所述导航信息包括：语音导航信息，彩信导航信息和短信导航信息中的任一种或多种。

5.如权利要求4所述的互助导航方法，其特征在于，所述实时向所述请求终端发送导航信息之后，还包括：

所述请求终端实时接收所述导航信息，并根据所述导航信息进行导航提示；

所述导航提示包括：语音导航提示，彩信导航提示和短信导航提示中的任一种或多种。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

请求接收单元，用于接收请求终端的协助导航请求消息，所述协助导航请求消息包括所述请求终端从移动通信网络获取的所述请求终端的初始位置信息和请求协助导航的目的地址信息；

路径规划单元，用于根据所述请求接收单元所接收的协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；

位置获取单元，用于实时获取所述请求终端从移动通信网络中实时获取所述请求终端的当前位置信息；

协助导航单元，用于根据所述位置获取单元获取的所述请求终端的当前位置信息，并根据所述路径规划单元所规划的路径，实时地向所述请求终端发送导航信息；

其中，所述请求终端为移动终端。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

目的地址获取单元，用于获取用户输入的目的地址信息；

定位单元，用于从移动通信网络实时获取本终端的当前位置信息；

所述定位单元在所述目的地址获取单元的触发下所获取的本终端的当前位置信息为本终端的初始位置信息；

请求消息生成单元，用于根据所述目的地址获取单元获取的目的地址信息和所述定位单元获取的本终端的初始位置信息，生成协助导航请求消息；

收发单元，用于向被请求终端发送所述协助导航请求消息，实时向所述被请求终端发送本终端的当前位置信息，并实时接收所述被请求终端发送的导航信息；

导航提示单元，用于根据所述收发单元实时接收的导航信息进行导航提示，所述导航提示包括语音导航提示，彩信导航提示和短信导航提示中的任一种或多种；

其中，所述被请求终端为移动终端。

8.一种互助导航系统，包括移动通信网络，其特征在于，还包括：请求终端和被请求终端，

所述请求终端，用于向所述被请求终端发送协助导航请求消息，所述协助导航请求消息包括：所述请求终端从移动通信网络获取的所述请求终端的初始位置信息和请求协助导航的目的地址信息，实时从所述移动通信网络获取本终端的当前位置信息并实时发送给所述被请求终端，并实时接收所述被请求终端发送的导航信息，根据所述实时接收的导航信息进行导航提示；

所述被请求终端，通过所述移动通信网络与所述请求终端建立连接，用于接收所述请求终端的协助导航请求消息，根据所述协助导航请求消息，调用导航数据库进行路径规划；实时获取所述请求终端的当前位置信息，并根据所述规划的路径实时向所述请求终端发送导航信息；

其中，所述请求终端和所述被请求终端为移动终端。