KR20100005152A - 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법 - Google Patents

지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법 Download PDF

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KR20100005152A
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Abstract

표시된 상세 지도를 연속해서 스크롤해도, 표시되어 있는 상세 지도의 장소가 광역도로부터 벗어나지 않도록 한다. 복수의 지도를 표시하는 지도 표시 장치(20)와, 통신 수단을 통하여 지도 표시 장치(20)와 접속되어, 지도 표시 장치(20)에 지도 데이터를 전달하는 정보 전달 서버(30)를 구비한 지도 표시 시스템(10)은 스크롤 가능한 제1 지도와, 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단(205)과, 제1 지도를 스크롤 하는 스크롤 제어 수단(208)과, 스크롤 제어 수단(208)에 의한 제1 지도의 스크롤 처리 결과와 미리 설정된 제2 지도의 표시 형태를 제어하기 위한 조건에 기초하여, 당해 제2 지도의 표시 형태를 제어하는지 여부의 판정을 행하는 조건 판정 수단(209)과, 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 축척 제어 수단(210)을 구비하고, 축척 제어 수단210)은 조건 판정 수단(209)의 판정 결과에 기초하여 제2 지도의 표시 형태를 제어한다.

Description

지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법{MAP DISPLAY SYSTEM, MAP DISPLAY, AND MAP DISPLAY METHOD}
본 발명은 경로 탐색 시스템 등에 이용되는 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 관한 것으로, 특히 상세한 지도를 표시하는 동시에, 이 상세 지도의 에어리어를 포함하는 광역 지도를, 표시 중 상세 지도의 에어리어를 식별할 수 있도록 표시하는 기능을 가지는 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 있어서, 상세한 지도를 연속적으로 스크롤 조작해도 소정의 조건이 되었을 때에 광역 지도의 축척을 변경하여, 스크롤된 상세한 지도 에어리어가 광역 지도로부터 벗어나지 않도록 한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 관한 것이다.
종래부터 지도 데이터, 도로 데이터를 이용하여, 원하는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 이용자를 안내하는 네비게이션 장치, 네비게이션 시스템이 알려져 있다.
이와 같은 네비게이션 장치, 네비게이션 시스템으로는 자동차에 탑재하여 운전자에게 경로를 안내하는 카 네비게이션 장치 등이 실용화되고 있다.
상기 카 네비게이션(car navigation) 장치는 GPS(Global Positioning System: 전 지구 측위(測位) 시스템)를 이용한 것이고, 지구 상을 돌고 있는 복수의 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 GPS 안테나로 수신하고, 이 GPS 신호에 포함되는 위성 위치나 시계 정보 등을 해석하여 위치의 특정화를 행하는 것이다. 이 복수의 GPS 위성의 개수는 적어도 4개 이상 필요하다. GPS의 단독 측위 정밀도는 일반적으로 10m 정도이지만, DGPS(Differential GPS)를 채용하는 것에 의해 5m 이하로 향상한다.
또, 최근 휴대 전화, PHS 등의 휴대 통신 단말 기기의 성능은 비약적으로 향상하여, 다기능화가 진행되고 있다. 특히 통화 기능 외에 데이터 통신 기능이 강화되어, 이용자에 대하여 인터넷을 통한 여러 가지의 데이터 통신 서비스가 제공되고 있다. 특히, 지금까지는 일부의 휴대 전화에밖에 탑재되어 있지 않은 측위 유닛, 예를 들어 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하여 측위하는 GPS 수신기 등의 탑재가 제3세대로 불리는 휴대 전화에서는 모든 기종에 탑재되는 추세이다.
그 이용 기술로서 차재용(車載用)의 네비게이션 장치(카 네비게이션)를 발전시켜, 휴대 전화를 네비게이션 단말로서 이용하여 경로 탐색 서버에 경로 탐색 요구를 보내고, 그 결과로서 경로 탐색 서버로부터 전달된 지도ㆍ경로 안내를 받는 보행자용의 통신형 네비게이션 시스템도 실용화되고 있다.
또한, 보행자용 네비게이션 시스템은 휴대 전화뿐만 아니라 헤드폰 스테레오 등의 음악 플레이어, 휴대 가능한 소형 게임기, PDA 등의 휴대 단말을 네비게이션 단말로서 이용하는 것이 가능한 시스템으로서, 교통 기관을 포함한 경로 안내 기능을 부가하는 것이 바람직하고, 경로 탐색 서버는 도보 경로 탐색을 위한 도로 네트 워크 데이터에 추가하여, 교통 기관의 노선이나 운행 시간 데이터를 교통 네트워크 데이터로서 축적하고 있다.
이와 같은 보행자용 네비게이션 시스템은 일반적으로 이용자가 지정하는 출발 일시, 출발지, 목적지, 도착 시간 등의 경로 탐색 조건에 기초하여 항공기, 열차, 전철, 버스 등의 교통 수단을 이용하여 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내한다.
즉, 보행자용 네비게이션 시스템은 각 교통 기관의 노선 데이터나 운행 시간 데이터를 데이터베이스화한 교통 네트워크 데이터를 참조하여, 환승을 포함하여 출발지와 목적지를 연결하는 이용 가능한 각 교통 수단을 경로로 하여 순차적으로 따라가서, 경로 탐색 조건에 합치하는 안내 경로(열차 등의 교통 수단)의 후보를 하나 또는 복수 제시한다. 경로 탐색 조건으로는 추가로, 소요 시간, 환승 횟수, 운임 등의 조건을 지정할 수 있도록 되어 있는 것이 일반적이다.
그리고, 이와 같은 기술 배경으로부터, 네비게이션 장치의 지도 표시에 있어서 표시 화면을 분할하거나, 하나의 지도 위에 광역 지도를 겹치는 등의 수법에 의해 상세 지도와 그 표시 범위를 프레임 등으로 광역도(廣域圖)에 표시하는 기술이, 예를 들어 하기의 특허 문헌 1(일본 특개 2003-186392호 공보)에 「지도 표시 장치」로서 개시되어 있다.
상기 특허 문헌 1에는 스크롤 조작을 행하면 표시 화면이 분할되고, 하나의 분할 화면에 스크롤되는 지도를 표시하고, 다른 분할 화면에 광역 지도를 표시하여 이 광역 지도에 스크롤되어 있는 지점을 표시하는 기술이 기재되어 있다. 이로 인 해 지도를 스크롤하는 경우, 표시 화면에 표시되어 있는 지도가 어느 지점의 것인지를 용이하게 이해할 수 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2003-186392호 공보(단락 [0021], 도 1)
그런데 상기 특허 문헌 1에 개시된 종래 기술에서는 광역도의 지도 축척은 스크롤 대상의 지도 축척과의 비율로 정해져 있다(상기 특허 문헌 1, 단락 [0021]). 그 때문에 스크롤 대상의 상세 지도에 대한 스크롤 처리를 계속하고 있으면, 현재의 표시되어 있는 스크롤 대상의 상세 지도의 장소가 광역도로부터 벗어나고 말아, 광역지를 봐도 현재 표시되어 있는 스크롤 대상의 상세 지도의 장소가 어디인지 알수 없게 되는 경우가 있다고 하는 문제가 발생하고 있었다.
본원의 발명자는 상기의 문제점을 해소하기 위하여 여러 가지 검토를 거듭한 결과, 스크롤 대상의 한 쪽 지도의 스크롤 처리(예를 들어 스크롤 량 등)에 연동시켜, 스크롤 조작이 소정의 조건을 만족했을 때에, 다른 쪽 지도의 표시 형태(예를 들어 축척 변경)를 제어하는 것에 의해, 상기 문제점을 해소할 수 있음을 상도(想到)하여 본 발명을 완성하기에 이른 것이다.
즉, 본 발명은 상기의 문제점을 해소하는 것을 과제로 하고, 상세한 지도를 표시하는 동시에, 이 상세 지도의 에어리어를 포함하는 광역 지도를, 표시 중 상세 지도의 에어리어를 식별할 수 있도록 표시하는 기능을 가지는 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 있어서, 상세한 지도를 연속적으로 스크롤 조작해도 소정의 조건이 되었을 때에 광역 지도의 축척을 변경하여, 스크롤된 상세한 지도 에어리어가 광역 지도로부터 벗어나지 않도록 한 지도 표시 시스템, 지도 표 시 장치 및 지도 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 청구 범위 제1항에 관한 발명은, 복수의 지도를 표시하는 지도 표시 장치와, 통신 수단을 통하여 상기 지도 표시 장치와 접속되어, 상기 지도 표시 장치에 지도 데이터를 전달하는 정보 전달 서버를 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 표시 시스템은 스크롤 가능한 제1 지도와 상기 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단과; 상기 제1 지도를 스크롤하는 스크롤 제어 수단과; 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리 결과가 미리 설정된 조건에 도달했는지의 여부를 판정하는 조건 판정 수단과; 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제2항에 관한 발명은, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 거리가 소정의 거리에 도달했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제3항에 관한 발명은, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 시간이 소정의 시간을 초과했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제4항에 관한 발명은, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤에 의해 행정(行程) 구획이 변화했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제5항에 관한 발명은, 청구 범위 제1항 내지 청구 범위 제4항 중 어느 한 항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 지도 표시 시스템은 추가로, 지도 표시 장치의 현재 위치를 측위하는 측위 수단과, 경로 탐색 조건에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 상기 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 안내 경로의 지도 데이터를 이용하여 지도를 표시하는 동시에 상기 측위 수단에 의해 측위한 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크를 지도 상에 표시하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
또, 본원의 청구 범위 제6항에 관한 발명은, 복수의 지도를 표시하는 지도 표시 장치로서, 상기 지도 표시 장치는 스크롤 가능한 제1 지도와 상기 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단과; 상기 제1 지도를 스크롤하는 스크롤 제어 수단과; 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리 결과가 미리 설정된 조건에 도달했는지의 여부를 판정하는 조건 판정 수단과; 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제7항에 관한 발명은, 청구 범위 제6항에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 거리가 소정의 거리에 도달했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제8항에 관한 발명은, 청구 범위 제6항에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 시간이 소정의 시간을 초과했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제9항에 관한 발명은, 청구 범위 제6항에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤에 의해 행정 구획이 변화했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제10항에 관한 발명은, 청구 범위 제6항 내지 청구 범위 제9항 중 어느 한 항에 관한 지도 표시 장치에 있어서, 상기 지도 표시 장치는 추가로, 지도 표시 장치의 현재 위치를 측위하는 측위 수단을 구비하고, 상기 표시 수단은 경로 탐색 조건에 기초하여 탐색된 안내 경로의 지도 데이터를 이용하여 지도를 표시함과 아울러 상기 측위 수단에 의해 측위한 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크를 지도 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본원의 청구 범위 제11항에 관한 발명은, 복수의 지도를 표시하는 표시 수단을 구비한 지도 표시 장치에 있어서 지도 표시 방법으로서, 상기 표시 수단에 스크롤 가능한 제1 지도를 표시하는 제1 단계와; 상기 표시 수단에 상기 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 제2 단계와; 상기 제1 지도를 스크롤하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리 결과가 미리 설정된 조건에 도달했는지의 여부를 판정하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 제5 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제12항에 관한 발명은, 청구 범위 제11항에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 제4 단계는 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 거리가 소정의 거리에 도달했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 제5 단계는 상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제13항에 관한 발명은, 청구 범위 제11항에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 제4 단계는 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 시간이 소정의 시간을 초과했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 제5 단계는 상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제14항에 관한 발명은, 청구 범위 제11항에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 제4 단계는 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤에 의해 행정 구획이 변화했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 제5 단계는 상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
본원의 청구 범위 제15항에 관한 발명은, 청구 범위 제11항 내지 청구 범위 제14항 중 어느 한 항에 관한 지도 표시 방법에 있어서, 상기 지도표시 방법은 추가로, 경로 탐색 조건에 기초하여 탐색된 안내 경로의 지도 데이터를 이용하여 지도를 표시함과 아울러 측위 수단에 의해 측위한 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크를 지도 상에 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.
청구 범위 제1항에 따른 발명에 있어서는, 복수의 지도를 표시하는 지도 표시 장치와, 통신 수단을 통하여 상기 지도 표시 장치와 접속되어, 상기 지도 표시 장치에 지도 데이터를 전달하는 정보 전달 서버를 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 스크롤 가능한 제1 지도와 상기 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단과; 상기 제1 지도를 스크롤하는 스크롤 제어 수단과; 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리 결과가 미리 설정된 조건에 도달했는지의 여부를 판정하는 조건 판정 수단과; 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하도록 구성하였다.
따라서, 스크롤 가능한 제1 지도와 당해 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단을 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 제1 지도의 스크롤 처리에 연동시켜서 제2 지도의 표시 형태를 최적으로 변경시킬 필요가 있는지 판정하고, 판정 결과에 기초하여 필요에 따라 변경시키기 때문에, 제1 지도의 범위가 스크롤에 의해 계속 이동해도, 스크롤 처리에 따라 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 것에 의해 보다 최적으로 변경된 제2 지도를 표시하기 때문에, 보다 최적인 표시 형태로 변경된 제2 지도 내에 있어서 스크롤된 제1 지도의 위치와 범위를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
또, 청구 범위 제2항에 따른 발명에 있어서는, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 거리가 소정의 거리에 도달했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성하였다.
따라서, 스크롤 가능한 제1 지도와 당해 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단을 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 제1 지도의 스크롤 처리에 연동시켜서 제2 지도의 축척을 최적으로 변경시킬 필요가 있는지 판정하고, 판정 결과에 기초하여 필요에 따라 변경시키기 때문에, 제1 지도의 범위가 스크롤에 의해 계속 이동해도, 스크롤 거리가 증대함에 따라 축척을 올려서 보다 광역의 제2 지도를 표시하기 때문에, 스크롤된 제1 지도의 위치와 범위를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
또, 청구 범위 제3항에 따른 발명에 있어서는, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 시간이 소정의 시간을 초과했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성하였다.
따라서, 스크롤 가능한 제1 지도와 당해 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단을 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 제1 지도의 스크롤 처리에 연동시켜서 제2 지도의 축척을 최적으로 변경시킬 필요가 있는지 판정하고, 판정 결과에 기초하여 필요에 따라 변경시키기 때문에, 제1 지도의 범위가 스크롤에 의해 계속 이동해도, 스크롤 시간이 증대함에 따라 축척을 올려 보다 광역의 제2 지도를 표시하기 때문에, 스크롤된 제1 지도의 위치와 범위를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
또, 청구 범위 제4항에 따른 발명에 있어서는, 청구 범위 제1항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤에 의해 행정 구획이 변화했는지 여부의 판정을 행하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성하였다.
따라서, 스크롤 가능한 제1 지도와 당해 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단을 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 제1 지도의 스크롤 처리에 연동시켜서 제2 지도의 축척을 최적으로 변경시킬 필요가 있는지 판정하고, 판정 결과에 기초하여 필요에 따라 변경시키기 때문에, 제1 지도의 범위가 스크롤에 의해 계속 이동해도, 제1 지도의 행정 구획이 스크롤에 의해 변경된 것에 대응하여 제2 지도의 축척을 올려 보다 광역의 제2 지도를 표시하기 때문에, 스크롤된 제1 지도의 위치와 범위를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
또, 청구 범위 제5항에 따른 발명에 있어서는, 청구 범위 제1항 내지 청구 범위 4항 중 어느 한 항에 관한 지도 표시 시스템에 있어서, 또한 지도 표시 장치의 현재 위치를 측위하는 측위 수단과, 경로 탐색 조건에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 상기 표시 제어 수단은 상기 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 안내 경로의 지도 데이터를 이용하여 지도를 표시함과 아울러 상기 측위 수단에 의해 측위한 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크를 지도 상에 표시하는 제어를 행하도록 구성하였다.
따라서, 스크롤 가능한 제1 지도와 당해 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단을 구비한 지도 표시 시스템에 있어서, 제1 지도의 스크롤 처리에 연동시켜서 제2 지도의 축척을 최적으로 변경시킬 필요가 있는지 판정하고, 판정 결과에 기초하여 필요에 따라 변경시키기 때문에, 제1 지도의 범위가 스크롤에 의해 계속 이동해도, 스크롤 처리에 따라 축척 변경된 제2 지도를 표시하기 때문에, 스크롤된 제1 지도의 위치와 범위를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
또, 청구 범위 제6항 내지 청구 범위 제10항에 따른 발명에 있어서는, 각각 청구 범위 제1항 내지 청구 범위 제5항에 관한 발명의 지도 표시 시스템을 구성하는 지도 표시 장치를 제공할 수 있게 된다.
또한, 청구 범위 제11항 내지 청구 범위 제15항에 따른 발명에 있어서는, 각각 청구 범위 제6항 내지 청구 범위 제10항에 관한 발명의 지도 표시 장치에 있어서 지도 표시 방법을 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 나타내는 시스템 구성도이다.
의 실시예에 있어서 지도 표시 장치 및 경로 탐색 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 지도의 종별과 스크롤 처리 내용의 대응 관계를 기억한 지도 데이터 관리 테이블의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 지도의 종별과 스크롤 처리 내용의 대응 관계를 기억한 지도 데이터 관리 테이블의 다른 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지도 표시 장치로서의 휴대 전화의 외관을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지도 표시 장치의 동작 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 경로 탐색 결과 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스크롤 결과 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스크롤 결과 화면의 다른 일례를 나타내는 도면이다.
<부호의 설명>
10ㆍㆍㆍ네비게이션 시스템
12ㆍㆍㆍ네트워크
20ㆍㆍㆍ지도 표시 장치
201ㆍㆍㆍ제어 수단
202ㆍㆍㆍ통신 수단
203ㆍㆍㆍ측위 수단
204ㆍㆍㆍ입력 수단
205ㆍㆍㆍ표시 수단
206ㆍㆍㆍ데이터 요구 수단
207ㆍㆍㆍ데이터 기억 수단
208ㆍㆍㆍ스크롤 제어 수단
209ㆍㆍㆍ조건 판정 수단
210ㆍㆍㆍ축척 제어 수단
30ㆍㆍㆍ경로 탐색 서버
31ㆍㆍㆍ제어 수단
32ㆍㆍㆍ경로 탐색 수단
33ㆍㆍㆍ탐색용 네트워크 데이터 DB
34ㆍㆍㆍ경로 안내 수단
35ㆍㆍㆍ통신 수단
36ㆍㆍㆍ지도 데이터 DB
이하, 본 발명의 구체적인 예를, 실시예 및 도면을 이용하여 상세하게 설명한다. 단, 이하에 나타내는 실시예는 본 발명의 기술 사상을 구체화하기 위한 네비게이션 시스템을 예시하는 것으로서, 본 발명을 이 네비게이션 시스템으로 특정하는 것을 의도하는 것은 아니며, 특허 청구 범위에 포함되는 다른 실시 형태의 지도 표시 시스템에도 동일하게 적용할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 구성을 나타내는 시스템 구성도이다. 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템(10)은 인터넷 등의 네트워크(12)를 통하여 접속되는 지도 표시 장치(20)와 각종 정보를 제공하는 경로 탐색 서버(30)로 구성되어 있다.
지도 표시 장치(20)는 예를 들어 퍼스널 컴퓨터(PC; 20-1), 노트 PC(20-2), PDA(Personal Digital Assistant) 단말(20-3), 휴대 전화(20-4) 외에, 휴대 게임 단말이나 휴대 음악 단말 등의 이동 단말을 이용할 수 있다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 네비게이션 시스템(10)은 지도 표시 장치(20)와 경로 탐색 서버(30)가 네트워크(12)를 통하여 접속되어, 통신형의 네비게이션 시스템으로서 구성되어 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 있어서 지도 표시 장치(20) 및 경로 탐색 서버(30)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에서는 휴대 전화를 지도 표시 장 치(20)로서 이용한 예를 나타내고 있다.
지도 표시 장치(20)는 네비게이션 단말 장치로서의 기능을 가지며, 보행자가 휴대하여 무선에 의해 기지국과 통신하고, 기지국을 통하여 네트워크(12)를 경유하여 경로 탐색 서버(30)와 접속 관계가 확립되어, 이동 수단(도보 또는 자동차 등)이나 현재 위치 또는 원하는 출발지와 목적지를 경로 탐색 조건으로서 설정하여 경로 탐색 서버(30)에 경로 탐색 요구를 송신한다.
경로 탐색 서버(30)는 경로 탐색 조건에 따라서 도로 네트워크 데이터를 참조하여 최적 경로를 탐색하고, 그 최적 경로를 안내 경로 데이터에 편집하여 지도 데이터와 함께 지도 표시 장치(20)에 전달한다. 또, 경로 탐색 서버(30)는 지도 표시 장치(20)로부터의 요구에 따라 요구된 지도 데이터를 지도 표시 장치(20)에 전달한다.
지도 표시 장치(20)는 제어 수단(201), 통신 수단(202), 측위 수단(203), 입력 수단(204), 표시 수단(205), 데이터 요구 수단(206), 데이터 기억 수단(207), 스크롤 제어 수단(208), 조건 판정 수단(209), 축척 제어 수단(210)을 구비하여 구성되어 있다.
제어 수단(201)은 마이크로프로세서를 중심으로 구성되고, 일반적인 컴퓨터 장치와 동일하게 RAM, ROM 등의 기억 수단을 구비하고 있고, 이 기억 수단에 격납된 제어 프로그램에 의해 각 부의 동작을 제어한다.
통신 수단(202)은 네트워크(12)를 통하여 인터넷에 접속하여 경로 탐색 서버(30)와 통신하기 위한 인터페이스이고, 무선 통신 유닛을 포함하고, 인터넷 망을 통한 패킷 통신 외에, 휴대 전화 기지국과의 무선 통신도 행하도록 구성되어 있다.
측위 수단(203)은 GPS 수신기를 구비하고, GPS 위성 신호를 수신, 처리하여 지도 표시 장치(20)의 현재 위치(위도ㆍ경도)를 측위한다. 측위 수단(203)으로 측위된 지도 표시 장치의 현재 위치 정보는 통신 수단(202)을 통하여 경로 탐색 서버(30)에 보내진다. 측위 수단(203)을 구성하는 GPS 수신기는 Autonomous(오토노머스), MS-Based, A-GPS 중 어느 방식이어도 된다. A-GPS의 경우는 멈춰 서면 측위를 정지할 수도 있으므로, 경로 탐색 서버(30)와의 사이 통신 트래픽 경감 효과도 있다.
입력 수단(204)은 숫자 키나 알파벳 키나 다른 기능 키, 선택 키, 스크롤 키(상하 좌우의 화살표 키) 등으로 이루어지며, 숫자나 알파벳 키를 조작하여, 또는 표시 수단(205)에 표시되는 메뉴 화면으로부터 원하는 메뉴를 선택하여 출발지, 목적지의 정보 등 여러 가지의 경로 탐색 조건을 입력하는 것이다.
표시 수단(205)은 디스플레이나 액정 표시 유닛 등으로 구성되고, 2 이상의 복수 화면을 표시 가능하고, 경로 탐색 서버(30)로부터 전달을 받은 안내 경로 데이터에 따라서 VRAM 등의 화상 메모리에 전개된 지도 데이터의 화상 데이터를 표시하고, 이 안내 경로 데이터에 설정된 안내(가이드)를 음성 가이드로서 알리는 것이다. 또, 표시 수단(205)은 메뉴 화면으로부터 원하는 메뉴를 선택하여, 또는 표시되는 선택되는 버튼 등을 조작하여 원하는 조작 지시를 행하는 조작 수단으로서의 기능도 갖는다.
출발지, 목적지, 출발 일시, 도착 일시 등의 경로 탐색 조건의 설정은 이 입 력 수단(204) 또는 표시 수단(205)에 의해 행해지며, 또 경로 탐색 서버(30)에 대하여 지도 데이터를 요구하는 경우의 메시 데이터(단위 지도)의 지정도 이 입력 수단(204) 또는 표시 수단(205)에 의해 행해진다.
출발지, 목적지의 설정은 위도, 경도에 의해 지시하는 것이 일반적이나, 주소나 전화 번호를 입력하여 경로 탐색 서버(30)의 데이터베이스로 위도, 경도의 정보로 변환하는 방법이나, 지도 표시 장치(20)에 표시되어 있는 지도 상에서 포인트를 지정하여 위도, 경도의 정보로 변환하는 방법을 이용해도 된다. 출발지의 정보로는 측위 수단(203)으로 측위한 지도 표시 장치(20)의 현재 위치를 출발지로 하여 측위 지점의 위도, 경도의 정보를 이용할 수도 있다.
데이터 요구 수단(206)은 입력 수단(204) 또는 표시 수단(205)에 의해 설정된 출발지, 목적지, 출발 일시, 도착 일시 등의 경로 탐색 조건에 기초하여 경로 탐색 요구를 작성하여, 경로 탐색 서버(30)에 송신함과 아울러, 측위 수단(203)에 의해 측위한 현재 위치의 정보나 축척 제어 수단(210)에 의해 검출한 지도 축척 정보에 기초하여 지도 데이터 요구를 작성하여, 경로 탐색 서버(30)에 송신한다. 또한, 축척 제어 수단(210)은 지도의 표시를 제어하는 표시 제어 수단으로서 기능한다.
데이터 기억 수단(207)은 경로 탐색 서버(30)로부터 전달된 경로 탐색 결과인 안내 경로 데이터, 지도 데이터, 가이던스 데이터(guidance data) 등의 전달 데이터를 일시 기억하는 것이다. 이들 데이터는 필요에 따라 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출(讀出)되어 VRAM에 비트맵 형식으로 전개되어, 표시 수단(205)에 표 시된다. 표시 수단(205)에 지도를 표시하는 경우, 일반적으로는 측위 수단(203)으로 측위한 지도 표시 장치(20)의 현재 위치를 포함하는 일정한 축척, 일정한 범위의 지도에, 안내 경로와, 지도 표시 장치(20)의 현재 위치를 나타내는 마크를 서로 겹쳐서 당해 현재 위치 마크가 표시 화면의 중심이 되도록 표시한다.
측위한 위치 정보에는 오차가 포함되기 때문에, 현재 위치가 안내 경로로부터 벗어나 있는 경우에는, 현재 위치를 안내 경로 상에 보정하는 루트 매칭 처리가 행해진다. 또, 경로 탐색 서버(30)로부터 전달되는 안내 경로 데이터에 음성 가이드의 데이터가 부가되어 있는 경우는 예를 들어 교차점이나 분기점(안내 포인트)에 지도 표시 장치(20)가 가까워졌을 때에, 「이 앞, 300m 교차점입니다. 좌회전하세요」 등의 음성 메시지를 스피커를 통하여 재생 출력하여 이용자를 가이드한다.
이용자는 지도 표시 장치(20)에 있어서 경로 탐색 서버(30)에 경로 탐색을 의뢰하려고 하는 경우, 입력 수단(204)을 조작하여 서비스 메뉴 화면이나 소정의 입력 화면을 표시 수단(205)에 표시하고, 출발지나 목적지, 이동 수단(도보나 도보와 교통 기관 병용, 자동차 등), 출발 예정 시간이나 도착 희망 시간 등의 경로 탐색 조건의 입력을 행한다.
또, 지도 표시 장치(20)는 경로 탐색 서버(30)로부터 안내 경로 데이터와 지도 데이터를 수신하면 이것을 기억 수단에 일시 기억하고, 지도 표시 장치(20)의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크와, 현재 위치를 포함하는 소정의 범위의 지도와, 안내 경로를 VRAM에 전개하여 표시 수단(205)에 표시한다. 현재 위치가 변화하여 지도 데이터가 부족한 경우에, 지도 표시 장치(20)는 경로 탐색 서버(30)에 지도 데이터를 요구하고, 부족한 지도 데이터의 전달을 받는다.
스크롤 제어 수단(208)은 입력 수단(204)의 스크롤 키 SK가 조작되면 표시 수단(205)에 표시되어 있는 지도가 조작된 키에 대응된 방향으로 이동시키는 스크롤 처리를 실행한다. 예를 들어 표시 수단(205)에 표시되는 커서 C의 마크는 통상 화면의 중앙에 표시되고, 커서 C를 왼쪽 방향으로 이동시키려고 스크롤 키 SK의 왼쪽 방향 키를 누르면, 커서 C의 위치가 중앙으로 되도록 표시 화상 전체를 오른쪽 방향으로 스크롤시킨다. 또, 커서 C를 윗쪽 방향으로 이동시키려고 스크롤 키 SK의 윗쪽 방향 키를 누르면, 커서 C의 위치가 중앙으로 되도록 표시 화상 전체를 아랫쪽 방향으로 스크롤시킨다(도 5 참조).
조건 판정 수단(209)은 제1 지도의 스크롤 조작에 의해 제2 지도의 축척을 바꾸기 위한 조건이 성립했는지의 여부를 판정하기 위한 것이다. 지도의 축척을 변경하기 위한 성립 조건에는 이하 3개의 조건 중 어느 하나를 이용한다.
우선 제1 성립 조건은 지도의 스크롤 거리가 미리 설정된 소정값에 도달했는지(초과했는지)의 여부이다. 즉, 조건 판정 수단(209)은 스크롤 제어 수단(208)에 의해 스크롤 처리를 실행한 것에 대응하여 출력된 제어 신호를 검출하는 것에 의해 제1 지도의 스크롤 거리를 연산한다. 그리고, 산출된 스크롤 거리가 미리 설정된 소정값, 예를 들어 제1 지도 표시 화면의 대각선 상당 거리의 3배를 초과했는지의 여부를 판정한다. 또한, 조건이 성립하고 있는지 판정하기 위해 이용되는 소정값은 후에 설명할 도 3(a) 또는 도 4(a)에 나타낸 지도 데이터 관리 테이블에 의해 관리되어 있고, 제1 지도와 제2 지도의 각각의 종류(계층)에 따라 미리 값이 설정되어 있다.
또 제2 성립 조건은 지도의 스크롤 시간이 미리 설정된 소정값을 초과했는지의 여부이다. 즉, 조건 판정 수단(209)은 스크롤 제어 수단(208)에 의해 스크롤 처리를 실행한 것에 대응하여 출력된 제어 신호를 검출하는 것에 의해 제1 지도의 스크롤 시간을 연산한다. 그리고, 산출된 스크롤 시간이 미리 설정된 소정값, 예를 들어 2초간을 초과했는지의 여부를 판정한다. 또한, 조건이 성립하고 있는지를 판정하기 위해 이용되는 소정값은 다음에 설명하는 도 3(b) 또는 도 4(b)에 나타내는 지도 데이터 관리 테이블에 의해 관리되고 있고, 제1 지도와 제2 지도의 각각의 종류(계층)에 따라 미리 값이 설정되어 있다.
또 제3의 성립 조건은 지도의 스크롤에 의해 제1 지도의 행정 구획이 변경되었는지의 여부이다. 즉, 조건 판정 수단(209)은 스크롤 제어 수단(208)에 의해 스크롤 처리를 실행한 것에 의해 제1 지도 표시 범위의 소정의 지점, 예를 들어 표시 화면의 중심점(커서 C의 위치)이나 표시 좌표의 원점 등의 위치에 있는 지도의 행정 구획이 변경되었는지의 여부를 판정한다. 또한, 조건이 성립하고 있는지를 판정하기 위해 이용되는 지도의 행정 구획 정보는 경로 탐색 서버(30)로부터 전달되는 지도 데이터의 부가 데이터로서 미리 설정되어 있다.
축척 제어 수단(210)은 조건 판정 수단(209)에 의해 상기 제1 ~ 제3 조건 중 어느 하나를 만족했다고 판정한 경우, 스크롤 거리나 스크롤 시간에 대응한 제2 지도, 또는 변경이 된 행정 구획에 대응한 제2 지도의 지도 데이터를 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출하거나, 또는 필요에 따라 대응하는 지도 데이터의 취득을 경 로 탐색 서버(30)에 요구한다.
축척 제어 수단(21O)에 의해 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출된 제2 지도의 지도 데이터는 표시 수단(205)의 제1 지도를 표시한 제1 표시 화면 상에 중첩하도록 마련된 제2 표시 화면 상에 스크롤된 제1 지도의 표시 범위를 나타내는 프레임과 함께 표시된다.
제1 지도의 스크롤 거리 및 스크롤 시간과 그에 대응하는 제2 지도의 대응지음은 예를 들어 스크롤 처리 내용과 지도 데이터 종별(광역 지도 ~ 시가 지도)을 테이블화한 도 3에 나타내는 지도 데이터 관리 테이블에 의해 용이하게 행할 수 있다. 이 지도 관리 테이블은 미리 경로 서버(30)로부터 전달되어, 축척 제어 수단(210)에 유지되어 있다.
도 3은 지도의 종별과 스크롤 처리 내용의 대응 관계를 기억한 지도 데이터 관리 테이블의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3(a)의 지도 데이터 관리 테이블은 제1 지도로서 표시되는 밀도가 낮은 종류의 지도인 광역도 1 ~ 밀도가 높은 종류의 지도인 시가 지도 1의 4 계층의 지도 데이터에 대해, 제1 지도의 스크롤 거리가 어느 범위에 있을 때 대응하는 제2 지도 데이터가 어느 종별의 지도 데이터로 되는지를 기억한 것이다.
도 3(b)의 지도 데이터 관리 테이블은 제1 지도로서 표시되는 밀도가 낮은 종류의 지도인 광역도 1 ~ 밀도가 높은 종류의 지도인 시가 지도 1의 4 계층의 지도 데이터에 대하여, 제1 지도의 스크롤 시간이 어느 범위에 있을 때에 대응하는 제2 지도 데이터가 어느 종별의 지도 데이터로 되는지를 기억한 것이다.
도 3(a)에 나타낸 지도 데이터 관리 테이블의 경우, 예를 들어 지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 시가 지도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 시가 지도 1에 대하여 스크롤을 행하고, 스크롤 거리가 소정값의 제1 지도 표시 화면의 대각선 상당 거리의 3배로 된 경우에는, 제2 지도로서 상세도 1을 선택하도록 대응지어져 있다. 또, 스크롤 거리가 소정값의 화면 대각선 상당 거리의 15배로 된 경우에는, 중역도(中域圖) 1을 선택하고, 스크롤 거리가 소정값의 화면 대각선 상당 거리의 21배로 된 경우에는, 광역도 1을 선택하도록 대응지어져 있다.
또, 지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 상세도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 상세도 1에 대하여 스크롤을 행하고, 스크롤 거리가 소정값의 화면 대각선 상당 거리의 6배로 된 경우에는, 제2 지도로서 중역도 1을 선택하도록 대응지어져 있다. 또, 스크롤 거리가 소정값의 화면 대각선 상당 거리의 12배가 된 경우에는, 광역도 1을 선택하도록 대응지어져 있다.
지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 중역도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 중역도 1에 대하여 스크롤을 행하고, 스크롤 거리가 소정값의 화면 대각선 상당 거리의 6배로 된 경우에는, 제2 지도로서 광역도 1을 선택하도록 대응지어져 있다. 단, 지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 광역도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 광역도 1에 대하여 스크롤을 행해도 제2 지도는 표시되지 않는다.
도 3(b)에 나타낸 지도 데이터 관리 테이블의 경우, 예를 들어 지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 시가 지도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 시가 지도 1에 대하여 스크롤을 행하고, 스크롤 시간이 소정값의 6초간 계속된 경우에는 제2 지도로서 상세도 1을 선택하고, 스크롤 시간이 소정값의 10초간 계속된 경우에는 중역도 1을 선택하도록 대응지어져 있다. 또, 스크롤 시간이 소정값의 14초간 계속된 경우에는 광역도 1을 선택하도록 대응지어져 있다.
지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1의 지도로서 중역도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 중역도 1에 대하여 스크롤을 행하고, 스크롤 시간이 소정값의 4초간 계속된 경우에는, 제2의 지도로서 광역도 1을 선택하도록 대응지어져 있다. 단, 지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 광역도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 광역도 1에 대하여 스크롤을 행해도 제2 지도는 표시되지 않는다.
따라서, 축척 제어 수단(210)은 스크롤 처리에 기초하여 지도 데이터 관리 테이블을 참조하여 대응하는 지도 데이터 종별을 결정하고, 이에 대응하는 지도 데이터를 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출하거나, 또는 필요에 따라서 경로 탐색 서버에 지도 데이터 종별을 송신하면 된다.
축척 제어 수단(210)은 지도 데이터 확축(擴縮) 처리 기능을 구비하고, 경로 탐색 서버(30)로부터 전달된 지도 데이터가 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터인 경우에는, 소정의 비율로 축소, 확대 연산을 행하는 것에 의해 용이하게 확대, 축소한 지도 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 어떤 계층의 지도 데이터로부터 소정의 비율로 확대, 축소한 지도 데이터를 용이하게 작성할 수 있다. 예를 들어 계층 A의 광역도 1의 지도 데이터로부터 소정의 비율로 확대한 광역도 2, 광역도 3이라고 하는 지도 데이터를 작성할 수 있다. 다른 계층의 지도 데이터에 대해서도 동양(同 樣)이다.
그 때문에, 축척 제어 수단(210)은 도 3의 지도 관리 테이블에 나타난 각 계층 A ~ D의 광역도 1 ~ 시가 지도 1을 확축 처리하고, 도 4의 지도 데이터 관리 테이블에 나타난 바와 같이 더욱 지도의 크기를 늘리고, 각각에 지도 표시를 위한 스크롤 처리 조건의 설정을 행하여 표시해야 할 지도의 종별을 변경한다.
즉, 도 4는 지도의 종별과 스크롤 처리 내용의 대응 관계를 기억한 지도데이터 관리 테이블의 다른 구성을 나타내는 도면이고, 도 4에는 도 3과 동양의 지도 데이터 관리 테이블의 구성이 나타나 있다. 이 지도 관리 테이블은 미리 경로 서버(30)로부터 전달되어, 축척 제어 수단(210)에 유지되어 있다.
경로 탐색 서버(30)로부터 전달되어 데이터 기억 수단(207)에 기억되는 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터이고, A, B, C, D의 4 계층(레이어), 즉 밀도가 낮은 종류의 지도인 광역도로부터 밀도가 높은 종류의 지도인 시가 지도까지의 각각 다른 정보량으로 구성되는 지도 데이터이다.
예를 들어 데이터 기억 수단(207)에는 광역도 1, 중역도 1, 상세도 1, 시가 지도 1의 4 지도 데이터만이 기억되어 있다. 다른 광역도 2 ~ 시가 지도 2, 상세도 3, 시가 지도 3은, 축척 제어 수단(210)에 의해, 광역도 1 ~ 시가 지도 1의 지도 데이터(벡터 데이터)로부터 소정의 확축률로 확축 처리하여 작성하는 것이다. 따라서, 경로 탐색 서버(30)와 지도 표시 장치(20) 사이의 지도 데이터 통신은, 계층이 다른 지도가 필요하게 되었을 때에만 행하면 되므로, 통신 부하를 경감할 수 있다.
도 4(a)의 지도 데이터 관리 테이블은 제1 지도로서 표시되는 광역도 1 ~ 시 가 지도 3까지의 각 지도 종별의 지도 데이터에 대해, 제1 지도의 스크롤 거리가 어느 범위에 있을 때에 대응하는 제2 지도 데이터가 어느 종별의 지도 데이터로 되는지를 기억한 것이다. 도 4(b)의 지도 데이터 관리 테이블은 제1 지도로서 표시되는 광역도 1 ~ 시가 지도 3까지의 각 지도 종별의 지도 데이터에 대해, 제1 지도의 스크롤 시간이 어느 범위에 있을 때에 대응하는 제2 지도 데이터가 어느 종별의 지도 데이터로 되는지를 기억한 것이다.
도 4(a)에 나타내는 지도 데이터 관리 테이블의 경우, 예를 들어 지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 시가 지도 2가 선택되어 있으면, 표시되고 있는 시가 지도 2에 대해 스크롤을 행하고, 스크롤 거리가 소정값의 제1 지도 표시 화면의 대각선 상당 거리의 3배로 된 경우에는, 제2 지도로서 시가 지도 1을 선택하여 표시하지만, 스크롤 거리가 소정값의 화면 대각선 상당 거리의 6배로 된 경우에는 상세도 3으로 전환된다.
이 때, 축척 제어 수단(210)은 상세도 1의 지도 데이터를 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출한다. 또는 필요에 따라서 경로 탐색 서버(30)에 상세도 1의 지도 데이터 종별을 송신하는 것에 의해 경로 탐색 서버(30)로부터 상세도 1의 지도 데이터가 전달되고, 이 지도 데이터로부터 상세도 3의 지도 데이터를 작성한다. 스크롤 거리가 소정값의 화면 대각선 상당 거리의 9배로 된 경우에는, 상세도 2로 전환되지만, 이 때에 상세도 1의 지도 데이터를 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출하여 상세도 2의 지도 데이터를 작성한다.
또, 도 4(b)에 나타낸 지도 데이터 관리 테이블의 경우, 예를 들어 지도 표 시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 상세도 2가 선택되어 있으면, 표시되고 있는 상세도 2에 대해 스크롤을 행하고, 스크롤 시간이 소정값의 2초간 계속된 경우에는, 제2 지도로서 상세도 1을 선택하여 표시하지만, 스크롤 시간이 소정값의 4초간 계속된 경우에는 중역도 2로 전환된다.
이 때, 축척 제어 수단(210)은 중역도 1의 지도 데이터를 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출한다. 또는 필요에 따라 경로 탐색 서버(30)에 중역도 1의 지도 데이터 종별을 송신하는 것에 의해 경로 탐색 서버(30)로부터 중역도 1의 지도 데이터가 전달되고, 이 지도 데이터로부터 중역도 3의 지도 데이터를 작성한다. 스크롤 시간이 소정값의 6초간 계속된 경우에는, 중역도 1로 전환되지만, 이 때에 중역도 1의 지도 데이터를 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출하여 표시한다. 단, 지도 표시 장치(20)가 표시하는 제1 지도로서 광역도 1이 선택되어 있으면, 표시되고 있는 광역도 1에 대해서 스크롤을 행해도 제2 지도는 표시되지 않는다.
조건 판정 수단(209)은 도 3 또는 도 4의 지도 데이터 관리 테이블의 내용이나 지도 데이터에 부가되어 있는 행정 구획 정보에 기초하여, 선택되어 있는 제1 지도의 데이터 종별과 스크롤 제어 수단(208)에 의해 실행된 스크롤 처리에 따라 제2 지도의 축척을 변경하기 위한 조건이 성립했는지 판정한다. 또, 축척 제어 수단(210)은 조건 판정 수단(209)의 판정 결과에 따라서, 도 3 또는 도 4의 지도 데이터 관리 테이블의 내용이나 지도 데이터에 부가되어 있는 행정 구획 정보에 기초하여 최적의 시가 지도, 상세도, 중역도, 광역도에 제2 지도의 표시를 전환하면 된다.
또한, 상기 실시예에 있어서 도 3 또는 도 4의 지도 데이터 관리 테이블의 스크롤 거리나 스크롤 시간의 소정값은 스크롤되는 지도의 축척이나 스크롤 처리의 속도 등을 고려하여 최적의 지도를 표시할 수 있도록 적절히 설정되는 것이다.
한편, 경로 탐색 서버(30)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 수단(31), 경로 탐색 수단(32), 탐색용 네트워크 데이터 DB(33), 경로 안내 수단(34), 통신 수단(35), 지도 데이터 DB(36)를 구비하여 구성되어 있다.
제어 수단(31)은 마이크로프로세서를 중심으로 구성되어, 일반적인 컴퓨터 장치와 동양으로 RAM, ROM 등의 기억 수단을 구비하고 있고, 이들 기억 수단에 격납된 제어 프로그램에 의해 각 부의 동작을 제어한다.
경로 탐색 수단(32)은 지도 표시 장치(20)로부터 송신되는 출발지, 목적지등의 경로 탐색 조건이나 현재 위치의 정보에 기초하여, 탐색용 네트워크 데이터 DB(33)를 참조하여, 출발지로부터 목적지까지의 경로 탐색을 행한다. 이와 같은 경로 탐색의 방법으로는 라벨 확정법 또는 다이크스트라법이라고 불리는 방법이 사용된다. 이와 같은 구성은 일반적인 네비게이션 시스템과 동양의 것이다.
탐색용 네트워크 데이터 DB(33)는 경로 탐색을 위해 데이터로서, 자동차용의 경로 탐색을 위한 도로 네트워크 데이터와 보행자용의 경로 탐색을 위한 보행자 네트워크 데이터를 포함하고 있다. 또한, 보행자가 도보와 전철 등의 교통 기관을 병용하여 이동하는 경우의 경로 탐색용으로서, 교통 노선 데이터나 운행 시간 데이터에 기초한 교통 네트워크 데이터를 구비하고 있다.
차재용의 내비게이션 시스템에 있어서 도로 네트워크의 데이터는 자동차가 통행 가능한 도로만으로 구성되어, 보행자 전용의 도로나 차량의 진입이 금지되어 있는 공원 내나 역전 광장의 통로 등의 보행자용 도로 네트워크 데이터는 불필요하다. 한편, 보행자용의 네비게이션 시스템에 있어서는 자동차가 통행 가능한 도로 네트워크에 더하여 상술한 보행자 전용의 도로나 차량의 진입이 금지되어 있는 공원 내나 역전 광장의 통로 등의 보행자용 도로 네트워크 데이터를 포함하여 구성되지만, 고속 도로 등 보행이 금지되어 있는 도로의 네트워크 데이터는 필요로 하지 않는다.
그 때문에, 탐색용 네트워크 데이터 DB(33)는 자동차용의 도로 네트워크 데이터와 보행자용 네트워크 데이터를 구비하고 있고, 경로 탐색 요구가 보행자용의 경로 탐색 요구인 경우에는, 경로 탐색 수단(32)은 보행자용 네트워크 데이터를 이용하여 경로 탐색을 행하고, 경로 탐색 요구가 자동차용의 경로 탐색 요구인 경우에는, 경로 탐색 수단(32)은 도로 네트워크 데이터를 이용하여 경로 탐색을 행한다.
또한, 탐색용 네트워크 데이터 DB(33)에 있어서, 자동차용, 보행자용에 공통의 도로 네트워크 데이터와, 자동차 전용의 도로 네트워크 데이터, 보행자 전용의 도로 네트워크 데이터를 각각 축적하고, 도시하고 있지 않은 네트워크 데이터 편집 수단이 경로 탐색 요구에 따라 탐색용 네트워크 데이터 DB(33)를 편집하여 경로 탐색하도록 구성해도 된다.
즉, 보행자용의 경로 탐색 요구인 경우에는, 네트워크 데이터 편집 수단이 공통의 네트워크 데이터에 보행자 전용의 네트워크 데이터를 추가하는 편집을 행하 여 경로 탐색을 행하도록 구성할 수 있다. 경로 탐색 요구가 자동차용의 경로 탐색 요구인 경우는, 네트워크 데이터 편집 수단이 공통의 네트워크 데이터에 자동차 전용의 네트워크 데이터를 추가하는 편집을 행하여 경로 탐색을 행하면 된다. 전철 등의 교통 기관에 의한 이동을 병용하는 경우도 동양으로 교통 네트워크를 추가하면 된다.
경로 안내 수단(34)은 경로 탐색 수단(32)이 탐색한 최적 경로 또는 복수의 추천 안내 경로의 데이터를 지도 데이터 DB(36)로부터 독출된 현재 위치를 포함하는 지도 데이터에 매입하는 등의 편집을 행하여 지도 표시 장치(20)에 전달하기 위한 것이다.
통신 수단(35)은 네트워크(12)를 통하여 지도 표시 장치(20)와 통신하기 위한 인터페이스이고, 지도 표시 장치(20)로부터 경로 탐색 조건 등의 각종 요구를 수신하기 위한 것이다. 또, 경로 탐색 수단(32)으로 탐색한 최적의 경로 탐색의 결과인 안내 경로의 데이터, 지도 데이터, 안내 데이터 등의 지도 표시 장치(20)에 요구된 데이터나 서비스에 필요한 안내 경로 데이터 등의 각종 정보를 지도 표시 장치(20)에 전달하기 위한 것이다.
지도 데이터 DB(36)는 지도 데이터 및 지도 데이터 관리 테이블을 축적하고 있다. 지도 데이터 DB(36)에 축적된 지도 데이터는 위도ㆍ경도로 소정의 크기로 구분된 단위 데이터(메시 데이터)로 이루어진다. 또, 지도 데이터에는 행정 구획 정보가 부가 데이터로서 미리 설정되어 있다. 경로 탐색 서버(30)는 경로 탐색의 결과 얻어진 최적의 안내 경로 데이터를 지도 표시 장치(20)에 전달함과 아울러, 지 도 표시 장치(20)로부터 수신한 현재 위치 정보(위도ㆍ경도)에 기초하여 현재 위치를 포함하는 지도 데이터, 즉 현재 위치를 포함하는 메시 데이터를 중심으로 그 외주의 8개의 메시 데이터를 지도 표시 장치(20)에 전달한다. 또 필요에 따라서 지도 데이터 관리 테이블을 지도 표시 장치(20)에 전달한다.
또, 지도 데이터 DB(36)에 축적된 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터이고, A ~ D의 4 계층(레이어), 즉 광역도 ~ 시가 지도의 각각 다른 정보량으로 구성되는 지도 데이터이다. 예를 들어 지도 데이터 DB(36)에는 광역도 1, 중역도 1, 상세도 1, 시가 지도 1의 4 지도 데이터만이 기억되어 있다. 벡터 형식으로 작성된 지도 데이터는 지도를 구성하는 각 요소 벡터의 크기를 원하는 길이를 축소율, 확대율로 연산하는 것에 의해 용이하게 확축 처리할 수 있고, 어떤 계층의 지도 데이터에 기초하여 다른 축소율, 확대율로 확축한 지도 데이터를 얻을 수 있다.
안내 경로 데이터는 벡터 데이터로서 작성된 안내 경로에 지도 데이터가 부가되어 전달된다. 또, 안내 경로 데이터에는 경로 탐색 수단(32)으로 탐색된 안내 경로 상의 출발지, 경로의 굴곡점, 교차점, 목적지 등의 가이드 포인트가 설정되어, 그들 가이드 포인트의 위치 좌표(위도ㆍ경도), 각 가이드 포인트에 관련된 안내 정보(직진이나 좌우 회전의 가이던스 정보)가 포함된다. 지도 표시 장치(20)는 전달된 지도 데이터와 안내 경로 데이터를 수신하여, 지도 및 안내 경로를 표시하고, 가이드 포인트에 도착한 시점에서 소정의 가이던스를 표시 또는 음성으로 출력한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 관한 지도 표시 장치로서의 휴대 전화의 외관을 나타내는 도면이다.
지도 표시 장치(20)가 휴대 전화인 경우, 도 5에 나타내는 바와 같이, 입력 수단(204)과 표시 수단(205)을 구비하고 있다. 입력 수단(204)의 각 키에는 스크롤 키 SK(론처 키(launcher key))가 마련되어, 특정 숫자 키 등에 클리어 키, 표시 모드 전환 키가 할당되어 있다.
표시 수단(205)에는 제1의 지도 표시 화면(51)과 제2 지도 표시 화면(52)이 나타나 있고, 표시 화면(51)에는 커서 C가 스크롤 조작의 개시점과 커서의 현재 위치가 직선 L로 연결되어서 커서 이동 상태를 눈으로 확인할 수 있도록 표시되어 있다. 표시 화면(52)에는 표시 화면(51)에 표시되어 있는 제1 지도의 표시 범위를 나타내는 프레임(53)이 표시되어 있다.
스크롤 키 SK가 조작되면, 자동적으로 스크롤 모드로 전환되어 표시 화면에 커서 C가 표시된다. 이 경우는, 스크롤 키 SK가 소정 시간 조작되지 않은 상태로 될 때까지, 또는 클리어 키가 조작될 때까지, 스크롤 모드가 계속된다. 커서 C의 초기 표시 위치는 화면의 중앙이다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 관한 지도 표시 장치(20)의 지도 표시 방법의 동작 순서에 대해 도 6의 플로차트를 참조하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 관한 지도 표시 장치의 동작 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 6에 나타낸 동작 순서는 지도 표시 장치(20)의 제어 수단(201)이 ROM에 기억된 제어 프로그램을 실행하는 것으로 실현된다.
우선, 단계 S61의 처리에 있어서, 입력 수단(204)을 조작하여 서비스 메뉴 화면이나 소정의 입력 화면을 표시 수단(205)에 표시하고, 출발지나 목적지, 이동 수단(도보나 도보와 교통 기관 병용, 자동차 등), 출발 예정 시간이나 도착 희망 시간 등의 경로 탐색 조건의 입력을 행하고, 경로 탐색 서버(30)에 경로 탐색을 요구한다.
단계 S62의 처리에 있어서, 통신 수단(202)을 통하여 경로 탐색 서버(30)로부터 안내 경로 데이터 등을 수신하고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 안내 경로 데이터에 따라서 탐색 결을 표시 수단(205)에 표시한다.
도 7은 단계 S62의 경로 탐색 결과 표시 처리시에 표시 수단(205)에 표시되는 경로 탐색 결과 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 표시 수단(205)에는 스크롤 이동 가능한 형태로 지도 데이터를 표시할 수 있는 제1 지도 표시 화면(71)이 마련되어 있다. 제1 지도 표시 화면(71)에는 현재 위치를 중심으로 한 현재지 주변의 지도(제1 지도)가 표시된다.
다음으로, 단계 S63의 처리에 있어서, 스크롤 제어 수단(208)에 의해 스크롤 조작이 이루어졌는지의 여부가 판정되어, 스크롤 조작이 이루어져 있지 않은 경우는 처리를 종료하고, 스크롤 조작이 이루어지고 있는 경우는 단계 S64의 처리로 진행한다.
단계 S64의 처리에 있어서, 조건 판정 수단(209)에 의해 지도의 스크롤 거리가 소정값, 예를 들어 제1 표시 화면의 대각선 상당 거리의 3배 등을 초과했는지의 여부가 판정된다. 스크롤 거리가 소정값을 초과하고 있지 않은 경우는 단계 S65의 처리에 진행하고, 스크롤 거리가 소정값을 초과하고 있는 경우는 단계 S67의 제2 지도 표시 처리로 진행한다.
단계 S65의 처리에 있어서, 조건 판정 수단(209)에 의해 지도의 스크롤 시간이 소정값, 예를 들어 2초간 등을 초과했는지의 여부가 판정된다. 스크롤 시간이 소정값을 초과하고 있지 않은 경우는 단계 S66의 처리로 진행하고, 스크롤 시간이 소정값을 초과하고 있는 경우는 단계 S67의 제2 지도 표시 처리로 진행한다.
단계 S66의 처리에 있어서, 조건 판정 수단(209)에 의해 지도가 스크롤하는 것에 의해 제1 지도 표시 범위의 소정의 지점, 예를 들어 표시 화면의 중심점(커서 C의 위치)이나 표시 좌표의 원점 등에 있어서 행정 구획이 변화했는지의 여부가 판정된다. 행정 구획이 변화하지 않은 경우는 단계 S68의 처리로 진행하고, 행정 구획이 변화해 있는 경우는 단계 S67의 제2 지도 표시 처리로 진행한다. 여기서, 행정 구획이 변화한다는 것은, 시구정촌(市區町村) 명칭이나 도도부현(都道府縣) 명칭이 변경되거나, 또는 대륙과 같이 많은 나라가 인접하는 지역에서는 국가명이 변경되는 것을 의미한다.
다음에, 단계 S68의 처리에 있어서, 스크롤 제어 수단(208)에 의해 스크롤 조작이 종료했는지의 여부가 판정된다. 스크롤 조작이 종료하지 않은 경우는 단계 S64의 처리로 돌아오고, 스크롤 키 SK가 소정 시간 조작되지 않은 상태로 되거나, 또는 클리어 키가 조작되어서 스크롤 조작이 종료한 경우는 처리를 종료한다.
한편, 단계 S67의 처리에 있어서, 축척 제어 수단(210)은 제1 지도의 스크롤 거리나 스크롤 시간에 대응한 제2 지도, 또는 변경이 된 행정 구획에 대응한 제2 지도의 지도 데이터를 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출한다. 또는 필요에 따라서 대응하는 지도 데이터의 취득을 경로 탐색 서버(30)에 요구한다. 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출된 제2 지도의 지도 데이터는 표시 수단(205)의 제1 지도를 표시한 제1 표시 화면 상에 중첩하도록 마련된 제2 표시 화면 상에 스크롤된 제1 지도의 표시 범위를 나타내는 프레임과 함께 표시된다.
예를 들어 제1 지도로서 도쿄도 내의 지도가 표시되어 있고, 제2 지도로서 도쿄도의 광역 지도가 표시되어 있는 경우에, 제1 지도로서 표시되고 있는 도쿄도 내의 지도를 스크롤하는 것에 의해 제1 지도로서 표시되고 있는 현재 위치가 도쿄도로부터 나온 경우에는, 제2 지도를 도쿄도의 광역 지도로부터 광역명 관동(關東) 전도(全圖)로 전환한다.
도 8은 단계 S67의 스크롤 처리시에 표시 수단(205)에 표시되는 스크롤 결과 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 표시 수단(205)에는 스크롤 이동 가능한 형태로 지도 데이터를 표시할 수 있는 제1 지도 표시 화면(81)과 제2 지도 표시 화면(82)이 마련되어 있다. 제1 지도 표시 화면(81)에는 스크롤 앞의 지도가 표시되고, 제2 지도 표시 화면(82)에는 스크롤 앞의 지도의 표시 범위를 포함하는 광역인 지도가 표시되어 있다.
도 9는 단계 S67의 스크롤 처리시에 표시 수단(205)에 표시되는 스크롤 결과 화면의 다른 일례를 나타내는 도면이다. 도 9는 도 8의 스크롤 결과 화면으로부터 다시 스크롤 처리를 계속한 경우의 스크롤 결과 화면을 나타내고 있다. 표시 수단(205)에는 스크롤 이동 가능한 형태로 지도 데이터를 표시할 수 있는 제1 지도 표시 화면(81)과 제2 지도 표시 화면(82)이 마련되어 있다. 제1 지도 표시 화면(81)에는 다시 스크롤을 진행시킨 스크롤 앞의 지도가 표시되고, 제2 지도 표시 화면에(82)에는 스크롤 앞의 지도의 표시 범위를 포함하는 더욱 광역인 지도가 표시되어 있다.
또한, 상기 실시예에서, 단계 S67의 제2 지도 표시 처리로 진행할지 여부의 판단을, 단계 S64의 스크롤 거리가 소정값을 초과하고 있는지의 판정 처리와, 단계 S65의 스크롤 시간이 소정값을 초과하고 있는지의 판정 처리와, 단계 S66의 스크롤에 의해 행정 구획이 변화했는지의 판정 처리에 기초하여 행하고 있으나, 이로 한정되는 일은 없고, 어느 하나의 판정 처리만을 바탕으로 행해도 된다.
또, 상기의 실시예에서, 지도 표시 장치(20)의 데이터 기억 수단(207)에는 표시에 필요한 지도 데이터만을 보존하고, 계층이나 비율이 다른 지도 데이터가 필요하게 된 시점에서 경로 탐색 서버(30)로부터 지도 표시 장치(20)에 지도 데이터를 전달하는 구성으로 하고 있다. 그러나 데이터 기억 수단(207)에 광역도 1, 중역도 1, 상세도 1, 시가 지도 1과 같이 지도 데이터가 갖는 정보량이 다른 4 계층(A ~ D)의 지도 데이터를 미리 모두 보존하고, 스크롤 처리시에는 데이터 기억 수단(207)으로부터 독출된 지도 데이터로부터 소정의 비율로 축소, 확대 연산을 행하는 것에 의해 확대ㆍ축소한 지도 데이터를 생성하는 처리를 신속하게 행할 수 있도록 하는 구성으로 해도 된다.
또는, 경로 탐색 서버(30)측에서, 종류가 다른 4 계층(A ~ D)의 지도 데이터를 보존하고, 필요에 따라서 이 지도 데이터로부터 소정의 비율로 축소, 확대 연산 을 행하는 것에 의해 확대, 축소한 지도 데이터를 생성하여 전달하는 구성으로 해도 된다. 이로 인해, 지도 표시 장치(20)에 있어서 지도 데이터의 축소, 확대 연산 처리의 부하를 삭감할 수 있게 되어, 경로 탐색 서버(30)와 지도 표시 장치(20) 사이의 지도 데이터의 통신은 계층이 다른 지도가 필요하게 되었을 때에만 행하면 되게 되어, 지도 데이터의 통신 부하를 경감할 수 있게 된다.
또, 상기의 실시예에서, 지도 데이터 DB(36)에 기억되는 지도 데이터는 벡터 형식으로 작성되어 있으나, 이로 한정되는 일은 없고, 비트맵 형식으로 작성된 지도 데이터를 사용해도 된다. 이 지도를 축소, 확대하는 경우, 비트맵 형식으로 작성된 지도 데이터는 원하는 축소율, 확대율로 축소, 확대한 비트맵 데이터를 미리 작성해 둘 필요가 있다.
이상, 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템에 의하면, 스크롤 가능한 제1 지도의 스크롤 처리에 연동시켜서 당해 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도의 표시 형태를 최적으로 변경시키는 것을 특징으로 하고 있다. 이 때문에, 제1 지도의 범위가 스크롤에 의해 계속 이동해도, 스크롤 처리에 따라 제2 지도의 표시 형태를 제어하여, 최적으로 변경된 제2 지도를 표시할 수 있다. 이로 인해, 최적의 표시 형태로 변경된 제2 지도 상에서, 제1 지도와 그 범위의 위치를 용이하게 눈으로 확인할 수 있게 된다.
종래 기술에 있어서 스크롤 대상의 상세 지도에 대한 스크롤 처리를 계속한 경우, 현재의 표시되고 있는 스크롤 대상의 상세 지도의 장소가 광역 지도로부터 벗어나는 경우가 있었다. 본 발명과 같이 광역 지도의 축척을 스크롤 처리에 따라 변경하면, 축척이 변경된 광역 지도 내에 반드시 스크롤 대상의 상세 지도를 포함할 수 있기 때문에, 광역 지도 내에 있어서 스크롤 대상의 상세 지도의 위치와 범위에 대한 육안확인이 용이하게 되어, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 유용성이 효을 발휘한다.
또한, 이상 설명한 본 발명의 실시예에 관한 네비게이션 시스템은 지도 표시 장치와 경로 탐색 서버로 이루어진 통신형의 네비게이션 시스템으로서 설명하였으나, 본 발명은 통신형의 네비게이션 시스템으로 한정되는 일은 없다. 지도 데이터의 갱신이 관리 가능하면, 지도 표시 장치와 경로 탐색 서버가 일체로 된 독립형(stand-alone)으로 동작하는 휴대 정보 장치에 데이터를 다운로드하여, 휴대 정보 단말 단독으로 경로 안내를 행하는 구성으로 하는 것도 가능하다.
또, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 상기의 구성으로 한정되지 않고, 지도 표시 장치로서 휴대 전화나 PDA 등의 휴대 전자 장치이어도 된다. 또, 경로 탐색 서버는 보행자에 대한 네비게이션 기능 외에 자동차용의 네비게이션 기능을 아울러 갖는 서버이어도 된다. 또한, 네비게이션 기능을 갖지 않는 지도 표시 시스템이어도 된다. 또, 네비게이션 서비스 대응이 아닌 휴대 전화나 GPS 측위 수단을 갖지 않는 휴대 전화이어도 된다. GPS 측위 수단을 갖지 않는 휴대 전화의 경우, 기지국에 대한 위치 등록에 의해 통신 에어리어의 위치 정보를 취득하고, 경로 탐색 서버는 이 위치 정보를 휴대 전화로부터 수신하여 위치를 판별하면 된다.
또, 본 발명은 지도 표시 방법에 관한 기술이기 때문에, 본 실시 형태로는 한정되지 않고, 휴대 전화의 지도 표시 어플리케이션으로 실시해도 되어, 인터넷을 통하여 접속되는 PC 등의 단말 장치에 지도 표시 서비스를 제공하는 지도 사이트에 적용해도 된다.
본 발명에 의하면, 상세한 지도를 표시하는 동시에, 이 상세 지도의 에어리어를 포함하는 광역 지도를, 표시 중 상세 지도의 에어리어를 식별할 수 있도록 표시하는 기능을 가지는 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법에 있어서, 상세한 지도를 연속적으로 스크롤 조작해도 소정의 조건이 되었을 때에 광역 지도의 축척을 변경하여, 스크롤된 상세한 지도 에어리어가 광역 지도로부터 벗어나지 않도록 한 지도 표시 시스템, 지도 표시 장치 및 지도 표시 방법을 제공할 수 있다.

Claims (15)

  1. 복수의 지도를 표시하는 지도 표시 장치와, 통신 수단을 통하여 상기 지도 표시 장치와 접속되어, 상기 지도 표시 장치에 지도 데이터를 전달하는 정보 전달 서버를 구비한 지도 표시 시스템에 있어서,
    상기 지도 표시 시스템은
    스크롤 가능한 제1 지도와 상기 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단과,
    상기 제1 지도를 스크롤하는 스크롤 제어 수단과,
    상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리 결과가 미리 설정된 조건에 도달했는지의 여부를 판정하는 조건 판정 수단과,
    상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 표시 제어 수단을 구비하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 거리가 소정의 거리에 도달했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 시간이 소정의 시간을 초과했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤에 의해 행정 구획이 변화했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지도 표시 시스템은 추가로, 지도 표시 장치의 현재 위치를 측위하는 측위 수단과, 경로 탐색 조건에 기초하여 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고,
    상기 표시 수단은 상기 경로 탐색 수단에 의해 탐색된 안내 경로의 지도 데이터를 이용하여 지도를 표시함과 아울러 상기 측위 수단에 의해 측위한 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크를 지도 상에 표시하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 시스템.
  6. 복수의 지도를 표시하는 지도 표시 장치로서,
    상기 지도 표시 장치는, 스크롤 가능한 제1 지도와 상기 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 표시 수단과,
    상기 제1 지도를 스크롤하는 스크롤 제어 수단과,
    상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리 결과가 미리 설정된 조건에 도달했는지의 여부를 판정하는 조건 판정 수단과,
    상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 표시 제어 수단을 구비하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 거리가 소정의 거리에 도달했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크 롤 시간이 소정의 시간을 초과했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 조건 판정 수단은 상기 스크롤 제어 수단에 의한 상기 제1 지도의 스크롤에 의해 행정 구획이 변화했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 표시 제어 수단은 상기 조건 판정 수단의 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
  10. 청구항 6항 내지 청구항 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지도 표시 장치는 추가로, 지도 표시 장치의 현재 위치를 측위하는 측위 수단을 구비하고,
    상기 표시 수단은 경로 탐색 조건에 기초하여 탐색된 안내 경로의 지도 데이터를 이용하여 지도를 표시함과 아울러 상기 측위 수단에 의해 측위한 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크를 지도 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시 장치.
  11. 복수의 지도를 표시하는 표시 수단을 구비한 지도 표시 장치에 있어서 지도 표시 방법으로서,
    상기 표시 수단에 스크롤 가능한 제1 지도를 표시하는 제1 단계와,
    상기 표시 수단에 상기 제1 지도의 범위를 포함하는 제2 지도를 표시하는 제2 단계와,
    상기 제1 지도를 스크롤하는 제3 단계와,
    상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 처리 결과가 미리 설정된 조건에 도달했는지의 여부를 판정하는 제4 단계와,
    상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 표시 형태를 제어하는 제5 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제4 단계는 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 거리가 소정의 거리에 도달했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 제5 단계는 상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제4 단계는 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤 시간이 소정의 시간을 초과했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 제5 단계는 상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 제4 단계는 상기 제3 단계에 의한 상기 제1 지도의 스크롤에 의해 행정 구획이 변화했는지 여부의 판정을 행하고,
    상기 제5 단계는 상기 제4 단계에 의한 판정 결과에 기초하여, 상기 제2 지도의 축척을 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
  15. 청구항 11 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지도 표시 방법은 추가로, 경로 탐색 조건에 기초하여 탐색된 안내 경로의 지도 데이터를 이용하여 지도를 표시함과 아울러 측위 수단에 의해 측위한 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크를 지도 상에 표시하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 지도 표시 방법.
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