JPH07280577A

JPH07280577A - ナビゲーション装置における地図スクロール方法

Info

Publication number: JPH07280577A
Application number: JP6067452A
Authority: JP
Inventors: Shingo Oohashi; 紳悟大橋
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1994-04-05
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な操作でスクロール時間を短縮することが
できるナビゲーション装置における地図スクロール方法
を提供すること。【構成】表示装置に道路地図が表示されている状態にお
いて（図５(a) ）、紙面に向かって右方向に対応するス
クロールボタンが押されると、画面は右方向にスクロー
ルし始め、この押圧状態が２秒続くと、画面の縮尺レベ
ルが１段階下げられる（図５(b) ）。さらにスクロール
ボタンが押された状態が２秒続くと、画面の縮尺レベル
はさらに１段階下げられる（図５(c) ）。そして、次に
２秒経過する前にスクロールボタンが離されると、画面
の縮尺レベルはスクロールボタンを押圧する前の縮尺レ
ベルに戻される（図５(d) ）。このように、所定時間が
経過するごとに地図の縮尺が自動的に順次広域化される
とともに、スクロールが終了すると、自動的に元の縮尺
に戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されて用い
られるナビゲーション装置における地図スクロール方法
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、不案内な土地における車両で
の走行を支援するため、検出された車両の現在位置をそ
の周辺の道路地図とともにＣＲＴや液晶表示素子などで
構成された表示装置に表示させるようにしたナビゲーシ
ョン装置が車両に搭載されて用いられている。

【０００３】このようなナビゲーション装置には、一般
に、表示されている道路地図を４または８方向にスクロ
ールさせることができるスクロールキーが備えられてい
る。スクロールキーには、たとえば各指定方向に対応す
るように備えられた複数のスクロールボタンが含まれ
る。ドライバによりスクロールボタンが押されると、表
示されている道路地図がその押されたスクロールボタン
に対応する指定方向に一定の速度でスクロールされる。
これにより、ドライバは、地図を検索しながら所望の地
域の道路地図を画面上に表示させることができる。

【０００４】また、最近のナビゲーション装置では、ス
クロール速度を段階的に速めることができるものもあ
る。すなわち、スクロールボタンが押されている時間が
所定時間以上になったときにスクロール速度が速められ
る。そのため、スクロール速度が一定の場合に比べて、
地図の検索の効率化を図ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな、単にスクロールボタンを押すことによるスクロー
ル方法では、所望の地域が現在位置から遠ければ遠い
程、その所望の地域が画面上に現れるまでスクロールボ
タンを長時間押し続けなければならないので、スクロー
ル時間が長くなる。

【０００６】これに対処するため、上記スクロール速度
を大幅に速めることが考えられる。しかしながら、この
方法では、地図を確認しながらスクロールさせるのが非
常に困難になるという不具合が発生する。また、その他
の対処方法として、たとえば道路地図の縮尺を広域なも
のに手動で変更して所望の地域が画面上に現れるまでス
クロールさせ、所望の地域の道路地図が画面上に現れた
後、道路地図の縮尺を元の縮尺に手動で戻すという操作
を行うことによりスクロール時間の短縮化を図ることが
考えられる。

【０００７】ところが、このような方法は、ドライバに
とって非常に繁雑な作業であるとともに、上記ナビゲー
ション装置が車載用であることを鑑みると、あまり好ま
しくない。また、上記ナビゲーション装置では、地図の
スクロール方向は最大８方向に限られているので、単一
のスクロールボタンで任意の方向へ地図をスクロールさ
せることはできない。したがって、上記ナビゲーション
装置では、ある道路に沿って地図をスクロールさせる場
合、複数のスクロールボタンを道路形状に従って変えな
がら押していかなければならない。このような作業はド
ライバにとって非常に繁雑なものである。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡単な操作でスクロール時間を短縮するこ
とができるナビゲーション装置における地図スクロール
方法を提供することである。また、本発明の他の目的
は、地図を任意の方向にスクロールさせることができる
ナビゲーション装置における地図スクロール方法を提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するための請求項１記載のナビゲーション装置におけ
る地図スクロール方法は、地図のスクロール方向を指定
するためのスクロールキーが連続操作されている時間を
監視し、上記スクロールキーが連続操作されている時間
が予め定められた時間を超過するごとに地図を広域な縮
尺の地図に順次自動的に切換えていき、かつ表示画面上
では指定方向へのスクロールを継続させることを特徴と
する。

【００１０】この構成によれば、スクロールキーが連続
操作されている時間が予め定められた時間を超過するご
とに地図を広域な縮尺の地図に順次自動的に切換えなが
らスクロールを継続させることとしているので、手動で
地図を広域な縮尺の地図に切換えながらスクロールさせ
る場合に比べて、簡単な操作でスクロール時間を短縮す
ることができる。

【００１１】また、請求項２記載のナビゲーション装置
における地図スクロール方法は、地図のスクロール方向
を指定するためのスクロールキーが連続操作されている
時間を監視し、上記スクロールキーが連続操作されてい
る時間が予め定められた時間を超過するごとに同一縮尺
の地図を画像圧縮の度合いを順次高めることによって広
域にしていき、かつ表示画面上では指定方向へのスクロ
ールを継続させることを特徴とする。

【００１２】この構成によれば、スクロールキーが連続
操作されている時間が予め定められた時間を超過するご
とに同一縮尺の地図を画像圧縮の度合いを順次高めるこ
とによって広域にしていきながらスクロールを継続させ
ることとしているので、上記請求項１記載の構成と同様
に、簡単な操作でスクロール時間を短縮することができ
る。

【００１３】また、縮尺の異なる地図を予め複数個用意
しておく必要がないので、地図を請求項１記載の構成に
比べて容量の小さなメモリに記憶させることができる。
また、請求項３記載の地図スクロール方法では、上記ス
クロールの速度は、表示画面上において一定速度である
ことを特徴とする。この構成によれば、スクロール速度
が表示画面上において一定であるので、地図の縮尺が広
域化した場合でも、スクロール速度が減速することはな
い。

【００１４】また、請求項４記載の地図スクロール方法
は、上記地図を広域な縮尺の地図に切換えた後、あるい
は上記地図を拡大させた後に、スクロールキーの連続操
作が中止された場合、このスクロールキーの連続操作が
中止されたときに表示画面上に表示されている地図をス
クロールキーが連続操作される前の縮尺の地図に自動的
に切換える、あるいはスクロールキーの連続操作される
前の縮尺に自動的に縮小させることを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、所望の地域が表示画面
上に現れたときにスクロールキーの連続操作を中止すれ
ば、表示されている地図が元の縮尺の地図に自動的に切
換わる、あるいは元の縮尺に自動的に縮小されるので、
ドライバは、地図を見やすくするために、わざわざ手動
で縮尺を変える必要はない。また、請求項５記載の地図
スクロール方法は、ドライバがポインティングデバイス
を操作することにより地図画面上の任意の位置を指定
し、この指定された位置から上記ポインティングデバイ
スを操作状態で移動させ、この移動に伴って生じる移動
開始点および移動終了点からなる移動ベクトルの方向お
よび大きさを算出し、この算出された移動ベクトルの方
向を参照することによりスクロール方向を決定すること
を特徴とする。

【００１６】この構成によれば、マウス等のポインティ
ングデバイスを移動させることによって生じる移動ベク
トルの方向によってスクロール方向を決定することとし
ているので、地図を任意の方向にスクロールさせること
ができる。また、請求項６記載の地図スクロール方法
は、上記算出された移動ベクトルの大きさを参照するこ
とによりスクロール速度を決定することを特徴とする。

【００１７】この構成によれば、上記移動ベクトルの大
きさによって地図のスクロール速度を決定することとし
ているので、地図を任意の速度でスクロールさせること
ができる。また、請求項７記載の地図スクロール方法
は、上記指定された位置から上記ポインティングデバイ
スを移動させるときには、上記表示画面上の端まで移動
させることを特徴とする。

【００１８】この構成によれば、上記ポインティングデ
バイスを表示画面の端まで移動させるだけでよいので、
操作が簡単になる。

【００１９】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図１は、本発明の地図スクロー
ル方法が適用された第１実施例のナビゲーション装置の
構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置
は、車両に搭載されて用いられるもので、車両の走行距
離を検出する車輪速センサ１、車両の進行方位を検出す
るジャイロ２および地球磁界を検出する地磁気センサ３
を備えている。車輪速センサ１，ジャイロ２および地磁
気センサ３の各出力はナビゲーション装置本体４に与え
られる。ナビゲーション装置本体４では、与えられた各
出力に基づいて車両の現在位置が検出されるとともに、
この検出された車両の現在位置を含む道路地図データが
ＣＤ−ＲＯＭで構成された道路地図メモリ５から読出さ
れ、後述するＶＲＡＭに保持される。上記現在位置デー
タおよび道路地図データはＣＲＴ，液晶表示素子やプラ
ズマ表示素子などで構成された表示装置６に与えられ、
この表示装置６で車両の現在位置がその周辺の道路地図
上に重ねて表示される。

【００２０】上記車輪速センサ１は、たとえば車速セン
サに置換えてもよく、また上記ジャイロ２には、たとえ
ば振動ジャイロ，ガスレートジャイロ，光ファイバジャ
イロなど各種のものが適用可能である。さらに、上記道
路地図メモリ５には、ＣＤ−ＲＯＭの他に、たとえばＩ
Ｃカードが適用可能である。ナビゲーション装置本体４
における現在位置の検出は、基本的には車輪速センサ１
およびジャイロ２の出力に基づくいわゆる自立航法によ
り行われる。すなわち、ナビゲーション装置本体４は、
所定時間にわたって車輪速センサ１の出力を積算すると
ともに、この所定時間におけるジャイロ２の出力も積算
する。これにより、車輪速センサ１の積算値から上記所
定時間における車両の走行距離が得られ、ジャイロ２の
積算値から進行方位が得られる。したがって、たとえば
車両を発進させる前に車両の正確な位置などを入力して
おけば、その後の車両の位置の推移を検出できる。

【００２１】なお、ナビゲーション装置本体４における
現在位置の検出には、いわゆる地図マッチング法（たと
えば特開昭６３−１４８１１５号公報、特開昭６４−５
３１１２号公報参照。）を併用してもよい。すなわち、
車両の位置は原則として道路上に制限されることを利用
して、現在位置がその近傍の道路上の位置に補正され、
現在位置がその道路上に補正される。これにより、車輪
速センサ１およびジャイロ２などの各出力に基づいて検
出された現在位置の誤差が累積されることを防止して、
位置検出の精度の向上が図られる。

【００２２】ナビゲーション装置本体４には、ビーコン
受信機７が接続されている。ビーコン受信機７は、道路
の路側等に設置されたビーコンアンテナから放射される
位置情報や道路情報（交差点名称、行き先案内、渋滞情
報、事故情報）等のデータを受信するためのものであ
る。ビーコン受信機７で受信された道路情報はナビゲー
ション装置本体４に与えられ、最終的に表示装置６で表
示される。

【００２３】ナビゲーション装置本体４にはまた、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）受信機８が接続され
ている。ＧＰＳ受信機８では、地球の周回軌道を航行し
ているＧＰＳ衛星から送信される電波が受信される。ナ
ビゲーション装置本体４では、この受信された電波の伝
搬遅延時間に基づいて、車両の現在位置が直接検出され
る。

【００２４】ナビゲーション装置本体４では、上記自立
航法で得られた現在位置、ビーコン受信機７で受信され
た位置情報に基づいて得られた現在位置、またはＧＰＳ
受信機８で受信された電波に基づいて得られた現在位置
のいずれかが所定の基準に従って選択的に採用される。
表示装置６は、たとえば縦２４０×横３２０ドットの表
示画面を有するもので、この表示画面の周囲には、ナビ
ゲーション装置を起動する電源スイッチや表示装置６の
表示画面上に表示されている道路地図をスクロールさせ
るためのスクロールボタン，地図の縮尺を手動で変える
ことができる縮尺キー，その他このナビゲーション装置
に様々な機能を実行させるためにドライバが操作するた
めの種々の入力キーが備えられたキーボード９が設けら
れている。

【００２５】ナビゲーション装置本体４には、ドライバ
が運転中に操作しやすいように、上記キーボード９に備
えられている各キーと同じようなキーが備えられたリモ
ートコントローラ（以下単に「リモコン」という）１０
が接続されている。リモコン１０は、上述のような目的
のため、たとえばドライバ席近傍に設けられている。図
２にリモコン１０の一例を示す。

【００２６】図２において、矢印が表示されたボタン
は、表示装置６に表示されている道路地図を８方向にス
クロールさせるための各指定方向に対応したスクロール
ボタン１０ａである。なお、１０ｂは、ドライバが複数
の選択肢の中から特定の選択肢を指定ために操作するＣ
Ｒ（Carrige Return）キーである。図１に戻って、ナビ
ゲーション装置本体４には、このナビゲーション装置の
制御の中心を司るＣＰＵ（中央処理装置）４１，後述す
る縮尺下げレベルテーブルが記憶されているとともにそ
の記憶内容を書替えることができるＰＲＯＭ４２，ワー
クエリアなどとして機能するＲＡＭ４３，時計４４およ
び道路地図データを一時的に保持するためのＶＲＡＭ４
５が含まれている。なお、上記ＰＲＯＭ４２の代わりに
ＲＯＭを用い、記憶内容を書替えることができないよう
にしてもよい。

【００２７】上記ＰＲＯＭ４２には、上記スクロールボ
タン１０ａが押続けられている時間と縮尺下げレベルと
が互いに対応付けられた縮尺下げレベルテーブルが記憶
されている。下記表１に縮尺下げレベルテーブルの一例
を示す。

【００２８】

【表１】

【００２９】この縮尺下げレベルテーブルは、その縮尺
下げレベル数が１０段階に分かれたもので、表１に示す
ように、スクロールボタン１０ａの押圧継続時間が２秒
経過するごとに１段階ずつ縮尺レベルが下がるようにな
っている。道路地図メモリ５には、たとえば２５００分
の１，５０００分の１，１００００分の１，２５０００
分の１，５００００分の１などの１０種類の縮尺の道路
地図データが記憶されている。各縮尺の道路地図データ
は、日本道路地図を各縮尺に対応するように分割された
メッシュ単位で構成されている。

【００３０】ナビゲーション装置本体４において、車両
の現在位置が検出されると、この検出された車両の現在
位置を含む道路地図データが道路地図メモリ５から読出
され、ＶＲＡＭ４５に保持されることは前述した。この
とき、各縮尺に対応する道路地図データが少なくとも現
在位置を含むメッシュを含むメッシュ単位で読出され、
かつ表示装置６の表示画面に表示させるべき領域よりも
相対的に広い領域で読出される。

【００３１】各縮尺の道路地図データを読出すのは、表
示画面上の道路地図の縮尺を変更する際に迅速に対応さ
せるためである。また、表示すべき領域よりも広い領域
の道路地図データを読出すのは、車両の走行に伴って表
示すべき道路地図が変化することに対する補償のためで
ある。しかし、実際にはこの補償だけでは不十分であ
り、特に縮尺の小さい道路地図データは、車両の走行に
伴って頻繁に更新する必要がある。更新する必要がある
か否かの判断方法の一例は次に示すとおりである。

【００３２】すなわち、図３に示すように、車両の位置
がＰ_n-1であるときには、太枠Ｗ_n- ₁で囲まれた現在位
置周辺領域の道路地図データがＶＲＡＭ４５に記憶され
ている。次に車両の現在位置が検出され、その検出され
た車両の現在位置がＰ_nになったとすると、太枠Ｗ_nで
囲まれた領域が現在位置周辺領域となり、この太枠Ｗ _n
で囲まれた領域の道路地図データを読込むとともに、上
記太枠Ｗ_n-1で囲まれた領域の道路地図データを解放す
る必要が生じる。この道路地図データの読込みと解放と
が必要になったとき、道路地図データの更新が必要と判
断される。

【００３３】図４は、本実施例のナビゲーション装置に
おけるスクロール処理を説明するためのフローチャート
である。ナビゲーション装置本体４では、車両の現在位
置をその周辺の道路地図とともに表示装置６に表示して
いるとき、スクロールボタン１０ａのいずれかが押され
たか否かが常に監視されている（ステップＳ１）。ナビ
ゲーション装置本体４は、ドライバによりいずれかのス
クロールボタン１０ａが押されると、この押されたとき
の時刻を時計４４から取得してＲＡＭ４３に記憶させる
とともに、その押されたスクロールボタン１０ａに対応
する指定方向に上記表示装置６に表示されている道路地
図をスクロールさせる（ステップＳ２）。このとき、そ
のスクロール速度はたとえば１ドット／１０ｍｓｅｃで
あり、画面上において一定速度である。

【００３４】ナビゲーション装置本体４では、地図がス
クロールされている期間中には、スクロールボタン１０
ａが離されたか否かが監視される（ステップＳ３）。こ
こで、スクロールボタン１０ａが押し続けられている場
合には、スクロールボタン１０ａが押されてから２秒経
過するごとに表示画面上の地図の縮尺が１段階づつ下げ
られる。

【００３５】すなわち、ナビゲーション装置本体４で
は、上記ステップＳ２でＲＡＭ４３に記憶された時刻か
ら２秒経過したか否かが判別され（ステップＳ４）、２
秒経過するまで上述の動作が繰り返される。そして、２
秒経過すると、上記表１で示した縮尺下げレベルテーブ
ルを参照して縮尺下げレベルが認識され、この認識され
た縮尺下げレベルに対応する縮尺の道路地図データを可
能であればＶＲＡＭ４５からメッシュ単位で読込み、表
示画面上の地図の縮尺を１段階下げる（ステップＳ
５）。このとき、道路地図のスクロールは継続されたま
まであり、そのスクロール速度は、画面上において一定
速度であることから、１ドット／１０ｍｓｅｃである。
また、可能であればというのは、縮尺レベルが最大でな
ければということである。

【００３６】以上のような動作がスクロールボタン１０
ａが押し続けられている限り継続する。そのため、スク
ロールボタン１０ａの押圧継続時間が長くなる程、縮尺
が広域化されつつスクロールが行われる。一方、ナビゲ
ーション装置本体４では、スクロールボタン１０ａが離
されると、スクロールは中止であると判断され、スクロ
ールボタン１０ａが離されたときに表示されていた道路
地図の中心付近の所定範囲の道路地図がスクロールボタ
ン１０ａが押される前の縮尺に戻されて表示される（ス
テップＳ６）。具体的には、スクロールボタン１０ａが
押される前の縮尺に対応する上記中心付近の所定範囲の
道路地図データがメッシュ単位でＶＲＡＭ４５から読出
され、この読出された道路地図データが表示装置６に与
えられる。

【００３７】図５は、上記スクロール処理が行われてい
るときの表示装置６の表示画面の推移を示す図である。
図５(a) は、上記図４のステップＳ１でスクロールボタ
ン１０ａが押される前の表示画面を示す図である。この
状態で紙面に向かって右方向に対応するスクロールボタ
ン１０ａが押されると、画面は右方向にスクロールし始
める。そして、この押された状態が２秒継続すると、画
面は、１段階縮尺レベルが下がった図５(b) に示す図と
なる。さらにスクロールボタン１０ａが押された状態が
２秒継続すると（スクロールボタン１０ａが押されてか
ら４秒継続）、画面は、さらに１段階縮尺レベルが下が
った図５(c) に示す図となる。そして、次に２秒経過す
る前にスクロールボタン１０ａが離されると、画面は、
スクロールボタン１０ａが押される前の図５(a) に示す
図の縮尺レベルと同じ縮尺レベルの図５(d) に示す図と
なる。

【００３８】以上のように本実施例のナビゲーション装
置によれば、スクロールボタン１０ａが押され続けてい
る時間が２秒経過するごとに表示画面上の地図を広域な
縮尺の地図に順次自動的に変化させているので、手動で
地図の縮尺を変化させる場合に比べて、簡単な操作でス
クロール時間を短縮することができる。また、スクロー
ルボタン１０ａを離すと自動的に元の縮尺に戻るので、
ドライバがわざわざ縮尺の変更を手動で行う必要はな
い。そのため、ドライバの操作を簡略化することができ
る。

【００３９】さらに、スクロール速度を画面上において
一定にしているので、地図の縮尺が広域化されても、ス
クロール速度が減速することはない。なお、上記実施例
では、縮尺の変更に迅速に対応するため、車両の現在位
置が検出されると、すべての縮尺の道路地図データをＶ
ＲＡＭ４５に読込んでいるが、たとえば縮尺に変更が生
じた場合には、その都度、道路地図メモリ５からその縮
尺に対応した道路地図データを読込むようにしてもよ
い。この構成によれば、読込むのに多少時間がかかる
が、上記ＶＲＡＭ４５が不必要となる。

【００４０】また、上記実施例では、縮尺を変更する場
合、道路地図データ自体を切換えているが、たとえば１
種類の縮尺の道路地図データだけを道路地図メモリ５に
記憶させておき、縮尺の変更が生じた場合には、その道
路地図データを１倍〜１／４倍程度に単純に圧縮表示す
るようにしてもよい。この構成によれば、複数の縮尺の
道路地図データを記憶させる必要はないので、道路地図
メモリ５に記憶容量を小さくすることができるととも
に、瞬時に縮尺の変更を実現できる。また、この道路地
図データを単純に圧縮表示する構成と上記実施例とを組
合わせてもよい。

【００４１】さらに、上記実施例では、縮尺下げレベル
数が１０段階の場合について説明したが、１０段階に限
る必要はなく、たとえば９段階や１１段階でもよい。さ
らにまた、上記実施例では、スクロールキーとしてスク
ロールボタン１０ａを採用した場合について説明した
が、本発明は、たとえばジョイスティク形式のスクロー
ルキーやその他の形式のスクロールキーでも適用可能で
ある。

【００４２】図６は、本発明の地図スクロール方法が適
用された第２実施例のナビゲーション装置を示すブロッ
ク図である。この図６において上記図１と同じ機能部分
については同一符号で示す。本実施例のナビゲーション
装置は、上記第１実施例で説明したナビゲーション装置
とほとんど同じであるが、ペン３０を押しつけることに
より表示画面上の座標位置を指定することができるタッ
チ・スクリーン３１が表示画面上に重ねて設けられてい
る点と、ＰＲＯＭ４２に後述する移動ベクトルの大きさ
（長さ）とスクロール速度とが互いに対応付けられたス
クロール速度テーブルがさらに記憶されている点とが異
なる。下記表２にスクロール速度テーブルの一例を示
す。

【００４３】

【表２】

【００４４】図７は、本実施例のナビゲーション装置に
おけるスクロール処理を説明するためのフローチャート
である。ナビゲーション装置本体４では、車両の現在位
置をその周辺の道路地図とともに表示装置６に表示して
いるとき、ペン３０がタッチ・スクリーン３１上に押し
つけられたか否かが常に監視されている（ステップＰ
１）。ドライバによりペン３０がタッチ・スクリーン３
１上の任意の位置に押しつけられると、その押しつけら
れた位置が後述する移動ベクトルの始点位置としてＲＡ
Ｍ４３に記憶される（ステップＰ２）。この始点位置と
して記憶されるのは、地図上の位置ではなく、タッチ・
スクリーン３１上の位置である。

【００４５】次に、そのペン３０がタッチ・スクリーン
３１上に押しつけられた状態が継続しているか否かが判
別される（ステップＰ３）。もしも、ペン３０がタッチ
・スクリーン３１から離された場合には、スクロール中
止であると判断し、上記ステップＰ２でＲＡＭ４３に記
憶された始点位置がクリアされた後（ステップＰ４）、
この処理は終了する。

【００４６】一方、ペン３０がタッチ・スクリーン３１
上に押しつけられた状態が継続している場合には、続け
てペン３０が押圧状態のままタッチ・スクリーン３１の
いずれかの端、すなわち表示装置６の表示画面のいずれ
かの端に到達したか否かが判別される（ステップＰ
５）。その結果、到達していなければ、再び上記ステッ
プＰ３に戻る。したがって、画面端に到達するまでにペ
ン３０がタッチ・スクリーン３１から離されると、スク
ロールは中止される。一方、ペン３０が押圧状態のまま
画面端に到達したと判別されると、その到達した画面端
の座標位置が後述する移動ベクトルの終点位置として取
得される（ステップＰ６）。

【００４７】ナビゲーション装置本体４では、始点位置
および終点位置が取得されると、その取得された始点位
置から終点位置までを線で結んだベクトル（以下「移動
ベクトル」という）の方向および大きさが算出される
（ステップＰ７）。具体例を示すと、図８に示すよう
に、ペン３０を始点位置４０から終点位置４１まで移動
させることにより生じる移動ベクトル４３の方向および
大きさが算出される。

【００４８】続いて、ナビゲーション装置本体４では、
算出された移動ベクトルの方向を参照してスクロール方
向が決定されるとともに、上記移動ベクトルの大きさお
よび上記表２のスクロール速度テーブルを参照してスク
ロール速度が決定される（ステップＰ８）。上記スクロ
ール方向は表示画面上の移動ベクトルの方向と同一方向
として決定される。

【００４９】スクロール方向およびスクロール速度が決
定されると、この決定されたスクロール方向およびスク
ロール速度に従ってスクロールが行われる（ステップＰ
９）。ペン３０の押圧状態がその後も続けば、ナビゲー
ション装置本体４では、上記ステップＰ３からの処理が
再び行われる。これにより、スクロールが行われてい
く。

【００５０】以上のように本実施例のナビゲーション装
置によれば、ペン３０をペンタブレット３１上で任意の
方向に移動させるだけでスクロール方向が決定されるの
で、表示地図を全方向にわたって任意の方向にスクロー
ルさせることができる。そのため、たとえばある道路に
沿ってスクロールさせたい場合にも、単一のペン移動操
作で実現することができるので、ドライバの操作を簡略
化できる。

【００５１】また、始点および終点の間の距離を任意の
長さにすることによりスクロール速度を任意の速度にす
ることができるので、たとえば所望の地域が遠い場合で
も、上記始点および終点の間の距離を長く取れば、その
所望の地域まで迅速にスクロールさせることができる。
なお、上記実施例では、ポインティングデバイスの例と
してペン３０およびタッチ・スクリーン３１を採用した
例を説明したが、本発明は、たとえばポインティングデ
バイスとして、タブレット，トラックボール，マウス，
ジョイスティックなどを採用することも可能である。

【００５２】また、上記実施例では、表示画面の端まで
ペン３０を移動させたときに限り移動ベクトルの方向お
よび大きさを求めているが、表示画面の端ではなく、た
とえば表示画面の端から微小距離まで近づいたときに移
動ベクトルの方向および大きさを求めるようにしてもよ
い。このようにすれば、操作が簡単になる。本発明の実
施例の説明は以上のとおりであるが、本発明は上記実施
例に限定されるものではない。たとえば上記第１実施例
および第２実施例はそれぞれ別々に説明したが、たとえ
ば第１実施例および第２実施例を組合わせてもよい。

【００５３】その他特許請求の範囲に記載した範囲で種
々の設計変更を施すことは可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上のように請求項１，２，３または４
記載の地図スクロール方法によれば、地図を広域な縮尺
の地図に順次自動的に切換えながら、あるいは地図を順
次自動的に拡大させながらスクロールを継続させている
ので、手動で地図を広域な縮尺の地図に切換えながらス
クロールさせる場合に比べて、簡単な操作でスクロール
時間を短縮しつつスクロールを行うことができる。その
ため、ドライバの負担を軽減できるので、交通安全を確
保することができる。

【００５５】また、広域な地図に自動的に変化させてい
るので、実質的にスクロール速度を速くすることができ
るとともに、地図を確認しつつスクロールを行うことが
できる。特に、請求項２記載の構成によれば、複数種類
の縮尺の地図を用いる必要は必ずしもないので、地図を
記憶すべき記憶装置の容量を小さくすることができると
もに、瞬時に縮尺を変えることができる。

【００５６】また、請求項３記載の構成によれば、スク
ロール速度が表示画面上において一定速度であるので、
地図の縮尺が広域化した場合でも、スクロール速度が減
速することはない。そのため、スクロール時間をより短
縮することができる。また、請求項４記載の構成によれ
ば、スクロールボタンを離せば表示されている地図が元
の縮尺の地図に自動的に切換わる、あるいは地図が元の
縮尺に自動的に縮小されるので、ドライバはわざわざ縮
尺を変える必要はない。そのため、ドライバの操作を簡
略化することができる。

【００５７】また、請求項５，６または７記載の地図ス
クロール方法によれば、ポインティングデバイスを操作
状態で移動させることによって生じる移動ベクトルの方
向によって地図のスクロール方向を決定しているので、
地図を全方向にわたる任意の方向に移動させることがで
きる。そのため、たとえば道路に沿ってスクロールさせ
る場合でも、単純な操作でスクロールを実現することが
できる。

【００５８】特に、請求項６記載の構成によれば、上記
移動ベクトルの大きさによって地図のスクロール速度を
決定しているので、任意の速度でスクロールを実現する
ことができる。そのため、スクロール時間の短縮化を図
ることができる。また、請求項７記載の構成によれば、
表示画面の端までポインティングデバイスを移動させれ
ばよいので、操作が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の地図スクロール方法が適用された第１
実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】上記ナビゲーション装置の一部を構成するリモ
コンの一例を示す図である。

【図３】上記ナビゲーション装置において、地図の縮尺
を変更する際の地図の更新を説明するための図である。

【図４】上記ナビゲーション装置におけるスクロール処
理を説明するためのフローチャートである。

【図５】上記スクロール処理実行中の表示画面の推移を
示す図である。

【図６】本発明の地図スクロール方法が適用された第２
実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】上記ナビゲーション装置におけるスクロール処
理を説明するためのフローチャートである。

【図８】移動ベクトルを説明するための図である。

【符号の説明】

４ナビゲーション装置本体４１ＣＰＵ４２ＰＲＯＭ４３ＲＡＭ４４時計５道路地図メモリ６表示装置１０リモコン１０ａスクロールボタン３０ペン３１タッチ・スクリーン４０始点位置４１終点位置４２移動ベクトル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されて用いられ、車両の現在位
置を検出し、この検出された車両の現在位置をその周辺
の地図とともに表示するようにしたナビゲーション装置
において、表示画面上に表示された地図を指定方向にス
クロールさせるための方法であって、地図のスクロール方向を指定するためのスクロールキー
が連続操作されている時間を監視し、上記スクロールキーが連続操作されている時間が予め定
められた時間を超過するごとに地図を広域な縮尺の地図
に順次自動的に切換えていき、かつ表示画面上では指定
方向へのスクロールを継続させることを特徴とするナビ
ゲーション装置における地図スクロール方法。
【請求項２】車両に搭載されて用いられ、車両の現在位
置を検出し、この検出された車両の現在位置をその周辺
の地図とともに表示するようにしたナビゲーション装置
において、表示画面上に表示された地図を指定方向にス
クロールさせるための方法であって、地図のスクロール方向を指定するためのスクロールキー
が連続操作されている時間を監視し、上記スクロールキーが連続操作されている時間が予め定
められた時間を超過するごとに同一縮尺の地図を画像圧
縮の度合いを順次高めることによって広域にしていき、
かつ表示画面上では指定方向へのスクロールを継続させ
ることを特徴とするナビゲーション装置における地図ス
クロール方法。
【請求項３】上記スクロールの速度は、表示画面上にお
いて一定速度であることを特徴とする請求項１または２
記載のナビゲーション装置における地図スクロール方
法。
【請求項４】上記地図を広域な縮尺の地図に切換えた
後、あるいは上記地図を拡大させた後に、スクロールキ
ーの連続操作が中止された場合、このスクロールキーの
連続操作が中止されたときに表示画面上に表示されてい
る地図をスクロールキーが連続操作される前の縮尺の地
図に自動的に切換える、あるいはスクロールキーの連続
操作される前の縮尺に自動的に縮小させることを特徴と
する請求項１または２記載のナビゲーション装置におけ
る地図スクロール方法。
【請求項５】車両に搭載されて用いられ、車両の現在位
置を検出し、この検出された車両の現在位置をその周辺
の地図とともに表示するようにしたナビゲーション装置
において、表示画面上に表示された地図を指定方向にス
クロールさせるための方法であって、ドライバがポインティングデバイスを操作することによ
り表示画面上の任意の位置を指定し、この指定された位置から上記ポインティングデバイスを
移動させ、この移動に伴って生じる移動開始点および移動終了点か
らなる移動ベクトルの方向および大きさを算出し、この算出された移動ベクトルの方向を参照することによ
りスクロール方向を決定することを特徴とするナビゲー
ション装置における地図スクロール方法。
【請求項６】上記算出された移動ベクトルの大きさを参
照することによりスクロール速度を決定することを特徴
とする請求項５記載のナビゲーション装置における地図
スクロール方法。
【請求項７】上記指定された位置から上記ポインティン
グデバイスを移動させるときには、上記表示画面上の端
まで移動させることを特徴とする請求項６記載のナビゲ
ーション装置における地図スクロール方法。