JP2000098880A - 位置表示制御装置、位置表示制御方法及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも３点の地点間の位置関係が常に明
瞭に表示される位置表示制御装置及び位置表示制御方法
を提供することである。 【解決手段】 ＧＰＳモジュール６は、ＧＰＳアンテナ
７を介して、衛星からの衛星電波を受信し、この衛星電
波に基づいて、ナビゲーション装置の位置を示す測位デ
ータを作成する。表示部４は、操作者の指示に従い、出
発地、目的地及び経由地を記憶して、複数の表示領域を
決定する。そして、表示部４は、作成された測位データ
に基づいてナビゲーション装置の現在位置を特定し、ナ
ビゲーション装置が連続して通過すべき２点の経由地等
と、当該現在位置とを図示する画像を表示する。表示部
４は、現在位置が複数の表示領域に含まれるときは、よ
り後で通過する予定となっている経由地等を示す方の画
像を表示し、現在位置がいずれの表示領域にも含まれな
いときは、従前表示していた画像を拡大して、現在位置
を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フィールド上を
移動する移動体の位置を表示させる位置表示制御装置、
位置表示制御方法及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System）
等を用いて、人などの移動体の位置を特定し、特定され
た移動体の位置と、移動体の目的地や経由地の位置とを
表示する技術が知られている。

【０００３】この技術では、目的地や経由地の位置を図
示しない場合は、目的地や経由地と移動体との位置関係
を示すため、移動体から目的地や経由地までの方向と距
離を示す値を表示する。

【０００４】また、経由地が複数あるときは、移動体が
経由地から一定の距離以内に接近したときに表示の内容
を切り替え、接近した経由地までの方向と距離を新たに
表示するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この技術によ
る場合、移動体の位置は、常にある経由地までの方向と
距離とによってしか表されない。従って、３点の位置関
係（例えば、既に通過した経由地と、次に通過すべき経
由地と、移動体の位置との位置関係）を正しく把握する
ことができない。

【０００６】また、複数の経由地の間隔が短い場合、移
動体がわずかに移動しただけで、移動体との位置関係を
表示する対象の経由地が交替してしまう。このため、表
示される方向と距離が、どの経由地までの方向と距離で
あるのかを把握するのが困難で、情報の混乱を来す、と
いう問題もある。

【０００７】この発明は上記実状に鑑みてなされたもの
で、移動体が移動する少なくとも３点の地点間の位置関
係を明瞭に表示しうる位置表示制御装置、位置表示制御
方法及び記録媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の第１の観点にかかる位置表示制御装置
は、フィールド上を移動する移動体とこの移動体が通過
すべき複数の経由地との位置関係を表示する表示手段
と、前記複数の経由地について、その位置及び前記移動
体が通過すべき順序を示す経由地情報を記憶する経由地
記憶手段と、前記移動体の位置を示す位置情報を取得す
る移動体位置取得手段と、前記経由地記憶手段に記憶さ
れた経由地情報に基づいて、該経由地を含むフィールド
のうち、前記移動体が連続して通過すべき少なくとも２
点の経由地を含む区域を特定して、この特定された区域
を示す区域情報を生成する区域特定手段と、前記移動体
位置取得手段により取得された移動体の現在位置を示す
位置情報と、前記区域特定手段により生成された区域情
報とに基づいて、前記表示手段の表示画面上に、前記移
動体の現在位置を含む区域に含まれる少なくとも２点の
経由地を示すための経由地シンボルと前記移動体の最新
の現在位置を示すための現在位置シンボルとを表示させ
る表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

【０００９】このような位置表示制御装置によれば、表
示制御手段が、移動体の複数の経由地と、移動体の現在
位置とを含む少なくとも３点の地点間の位置関係を明瞭
に表示する。

【００１０】前記区域特定手段により生成される区域情
報が表す区域は、前記経由地情報が示す各経由地を含む
フィールドのうち、前記移動体が連続して通過すべき２
点の経由地を含む区域であって、該２点の経由地がいず
れも該区域の外縁から一定の距離以上離れているような
区域であってもよい。あるいは、前記区域特定手段によ
り生成される区域情報は、該区域特定手段により特定さ
れた区域を表すマトリクスを形成するよう配列された複
数のドットを表すデータを含み、該区域は、前記経由地
情報が示す各経由地を含むフィールドのうち、前記移動
体が連続して通過すべき２点の経由地を含む区域であっ
て、該２点の経由地を表すドットがいずれも前記マトリ
クスの最外縁に位置しないように特定された区域であっ
てもよい。

【００１１】これにより、前記位置表示制御装置は、移
動体の複数の経由地と、移動体の現在位置とを含む少な
くとも３点の地点間の位置関係を明瞭に表示させること
ができる。また、移動体が、新たに通過すべき地点まで
一定の距離以内に接近したとき、当該地点と移動体との
位置関係を表示するので、当該地点と移動体との位置関
係が的確に把握される。

【００１２】前記表示制御手段は、前記移動体の最新の
現在位置を含む区域が前記表示画面内に存在するか否か
を判別し、存在しないと判別されたとき、従前から表示
されていた現在位置シンボルと経由地シンボルとに代え
て、新たな現在位置シンボルと次の経由地シンボルと
を、前記表示画面上に表示させる表示画面切換制御手段
を備えるものであってもよい。これにより、移動体が、
予め設定された区域から離れたときは、この移動体の位
置と複数の経由地との位置関係が明瞭に示される。

【００１３】前記表示制御手段は、前記表示画面上にお
いて現在位置シンボル及び経由地シンボル相互の距離が
実質的に最大となるような縮尺で当該各シンボルを表示
させる縮尺制御手段を備えるものとすれば、移動体の位
置と複数の経由地との位置関係は、所定の形状を備えた
画面上で、実質的にみて最も拡大されて示されるので、
移動体の位置と複数の経由地との位置関係は更に明瞭に
示される。

【００１４】前記縮尺制御手段は、前記表示画面上にお
いてすべての現在位置シンボル及び経由地シンボルを包
含する面積最小の矩形が、実質的に該表示画面の中央に
配置されるように当該各シンボルを表示させるシンボル
配置制御手段を備えるものとすれば、移動体の位置と複
数の経由地とを示す各シンボルは画面ほぼ中央の見やす
い位置に表示されるので、移動体の位置と複数の経由地
との位置関係は更に明瞭に示される。

【００１５】前記表示制御手段は、前記移動体の最新の
現在位置を含む区域が前記表示画面内に複数あるか否か
を判別して、複数あると判別されたとき、移動体の最新
の現在位置を含む各該区域に含まれる経由地のうち、前
記移動体が最も後に通過すべき経由地を特定し、各該区
域のうち、特定された経由地を含む区域を選択する手段
と、前記表示画面上に、選択された区域に含まれる各経
由地を示すための経由地シンボルと前記移動体の最新の
現在位置を示すための現在位置シンボルとを表示させる
手段と、を備えるものであってもよい。これにより、移
動体が、一つの経由地から、新たに通過すべき次の経由
地に向かった結果、移動体が複数の区域に同時に入るこ
ととなったときは、移動体の位置と、新たに通過すべき
経由地との位置関係を示す。この結果、新たに通過すべ
き経由地と移動体との位置関係が的確に把握される。

【００１６】前記表示制御手段は、前記移動体位置取得
手段より取得した位置情報に基づいて、前記表示画面上
に、前記移動体の過去の位置を示すための過去位置シン
ボルを表示させる過去位置表示制御手段を備えるものと
すれば、移動体の移動の軌跡が表示される。

【００１７】前記表示制御手段は、前記経由地シンボル
及び前記現在位置シンボルにより表されるフィールド上
の区域に対する縮尺を表す情報を表示させる縮尺情報表
示制御手段を備えるものとすれば、移動体の位置と複数
の経由地との位置関係のみならず、これら相互の距離も
明瞭に示される。

【００１８】前記区域特定手段は、すべての経由地を含
む区域を特定する手段を備えるものとすれば、移動体の
位置と、該移動体が通過すべきすべての経由地との位置
関係が明瞭に示される。

【００１９】前記移動体位置取得手段は、複数の衛星が
ほぼ同時に放射する各電波を受信する衛星電波受信手段
と、前記衛星電波受信手段が受信した複数の各電波の到
達時間の差に基づいて移動体の位置を特定し、特定され
た位置を示す位置情報を生成する測位手段と、を備える
ものとすれば、移動体の位置は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）を用いて特定される。

【００２０】また、この発明の第２の観点にかかる位置
表示制御方法は、フィールド上を移動する移動体と、こ
の移動体が通過すべき複数の経由地との位置関係を表示
手段の表示画面上に表示させる位置表示制御方法であっ
て、前記複数の経由地について、その位置及び移動体が
通過すべき順序を示す経由地情報を取得して記憶する経
由地記憶ステップと、前記移動体の位置を示す位置情報
を取得する移動体位置取得ステップと、前記経由地記憶
ステップにより記憶された経由地情報に基づいて、該経
由地情報が示す各経由地を含むフィールドのうち、前記
移動体が連続して通過すべき少なくとも２点の経由地を
含む区域を特定して、特定された区域を示す区域情報を
生成する区域特定ステップと、前記移動体位置取得ステ
ップにより取得された移動体の現在位置を示す位置情報
と、前記区域特定ステップにより生成された区域情報と
に基づいて、前記表示画面上に、前記移動体の現在位置
を含む区域に含まれる少なくとも２点の経由地を示すた
めの経由地シンボルと前記移動体の最新の現在位置を示
す現在位置シンボルとを表示させる表示制御ステップ
と、を備えることを特徴とする。

【００２１】このような位置表示制御方法によれば、表
示制御ステップが、移動体の複数の経由地と、移動体の
現在位置とを含む少なくとも３点の地点間の位置関係を
明瞭に表示する。

【００２２】また、この発明の第３の観点にかかるコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体は、フィールド上を移
動する移動体の位置を検知して該位置を示す位置情報を
生成する移動体位置検知手段に接続されたコンピュータ
を、前記移動体が通過すべき複数の経由地について、そ
の位置及び移動体が通過すべき順序を示す経由地情報を
取得して記憶する経由地記憶手段と、前記移動体の位置
を示す位置情報を取得する移動体位置取得手段と、前記
経由地記憶手段により記憶された経由地情報に基づい
て、該経由地情報が示す各経由地を含むフィールドのう
ち、前記移動体が連続して通過すべき少なくとも２点の
経由地を含む区域を特定して、特定された区域を示す区
域情報を生成する区域特定手段と、前記移動体位置取得
手段により取得された移動体の現在位置を示す位置情報
と、前記区域特定手段により生成された区域情報とに基
づいて、前記表示画面上に、前記移動体の現在位置を含
む区域に含まれる少なくとも２点の経由地を示すための
経由地シンボルと前記移動体の最新の現在位置を示す現
在位置シンボルとを表示させる表示制御手段と、して機
能させるためのプログラムを記録することを特徴とす
る。

【００２３】このような記録媒体に記録されたプログラ
ムを実行するコンピュータは、移動体の複数の経由地
と、移動体の現在位置とを含む少なくとも３点の地点間
の位置関係を明瞭に表示する位置表示制御装置として機
能する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態にか
かる位置表示装置及び位置表示方法を、ＧＰＳ（Global
Positioning System）を用いて移動体の位置を特定す
るナビゲーション装置を例として説明する。

【００２５】図１は、この発明の実施の形態にかかるナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図示
するように、このナビゲーション装置１００は、使用者
の腕などに装着される携帯型のリスト機器に内蔵されて
おり、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable/Progamab
le Read Only Memory）１と、ＲＯＭ（Read Only Memor
y）２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３と、表示
部４と、スイッチ部５と、ＧＰＳモジュール６と、ＧＰ
Ｓアンテナ７とより構成される。

【００２６】ＥＥＰＲＯＭ１は、ＧＰＳモジュール６が
生成する各種のシンボル及び距離を表す文字、記号など
の地図情報を格納し、後述する表示部４の表示処理部４
２の制御により、該地図情報を表示部４に表示出力す
る。

【００２７】ＲＯＭ２は、表示処理部４２が実行するプ
ログラムのプログラムコードと、後述するＧＰＳモジュ
ール６の衛星航法処理部６３が実行するプログラムのプ
ログラムコードを記憶する。そして、表示処理部４２及
び衛星航法処理部６３の指示に従い、記憶しているこれ
らのプログラムコードを、表示処理部４２及び衛星航法
処理部６３に出力する。

【００２８】ＲＡＭ３は、衛星航法処理部６３が生成す
る測位データを記憶し、また、表示処理部４２及び衛星
航法処理部６３の作業領域として用いられる。また、Ｒ
ＡＭ３が有する記憶領域は、出発地位置エリア３０、目
的地位置エリア３１、経由地位置エリア３２、表示領域
データエリア３３及び現在地位置エリア３４を備え、そ
れぞれ後述するデータを格納する。

【００２９】表示部４は、ディスプレイ４１と、表示処
理部４２とからなる。ディスプレイ４１は、ＬＣＤ（Li
quid Crystal Display）又はＣＲＴ（Cathode Ray Tub
e）等からなり、縦と横の比がほぼ３：４の表示画面を
備え、表示処理部４２の制御に従い、表示処理部４２が
指示する文字、図形等を表示する。なお、ディスプレイ
４１は、マトリクス状に配列された画素を表示画面上に
表示することにより、文字、図形等を表示する。

【００３０】表示処理部４２は、ＣＰＵ（Central Proc
essing Unit）等から構成され、ＲＯＭ２に格納されて
いるプログラムを読み出して実行し、ＧＰＳモジュール
６に含まれる後述の衛星航法処理部６３がＲＡＭ３に格
納した測位データを取得する。そして、当該測位データ
に基づいて、このナビゲーション装置１００の現在位置
を求める。また、表示処理部４２は、このナビゲーショ
ン装置１００と共に移動する移動体が通過すべき目標地
点（すなわち、出発地、経由地及び目的地）を図示する
地図情報を作成し、ＥＥＰＲＯＭ１に書き込む。そし
て、その地図情報をＥＥＰＲＯＭ１より読み出し、読み
出した地図情報が表す地図と、現在位置を示す所定の形
状のシンボルを表すデータとをディスプレイ４１に供給
することにより、ディスプレイ４１に画像を表示させ
る。

【００３１】スイッチ部５は、プッシュスイッチ等から
なり、操作者の操作に従って、表示処理部４２にデータ
や指示を供給する。

【００３２】ＧＰＳモジュール６は、高周波回路６１
と、相関器６２と、衛星航法処理部６３とから構成され
る。

【００３３】高周波回路６１は、ＧＰＳ衛星から放射さ
れＧＰＳアンテナ７が受信した衛星電波に同調し、該衛
星電波を増幅して、相関器６２に供給する。

【００３４】相関器６２は、高周波回路６１で得られた
衛星電波を、逆拡散復調し、得られた信号を、衛星受信
信号として衛星航法処理部６３に供給する。相関器６２
は、複数のＧＰＳ衛星から発信され、実質的に同時に受
信された複数の衛星電波より複数の衛星受信信号を生成
するために、複数設けられている。

【００３５】衛星航法処理部６３は、ＣＰＵ等と、現在
時刻を表す現在時刻情報を供給する時計部６３Ａとを備
える。衛星航法処理部６３は、ＲＯＭ２に格納されてい
るプログラムに従って、相関器６２より供給された複数
の衛星受信信号と、時計部６３Ａより供給される現在時
刻情報を取得し、各衛星受信信号が表す各衛星電波のＧ
ＰＳアンテナ７への到達時間の差に基づいて、このナビ
ゲーション装置１００と共に移動する移動体（例えば、
このナビゲーション装置１００を携帯する者や、このナ
ビゲーション装置１００を搭載した車両）の位置情報
（緯度、経度及び高度）と該位置情報を得た時刻を示す
情報とからなる測位データを生成し、ＲＡＭ３に格納す
る。

【００３６】ＧＰＳアンテナ７は、ヘリカル型アンテ
ナ、誘電体アンテナ、パッチ型平面アンテナ等からな
り、ＧＰＳ衛星が発信する、スペクトラム拡散変調され
た衛星電波を受信する。

【００３７】次に、このナビゲーション装置１００の動
作を、図２〜図９を参照して説明する。 （測位データ出力処理）衛星航法処理部６３は、このナ
ビゲーション装置１００に電源が供給されると、図２に
示す測位データ出力処理を実行する。処理を開始する
と、衛星航法処理部６３は、ＧＰＳアンテナ７で受信さ
れ、高周波回路６１で同調及び増幅された衛星電波が逆
拡散復調されたものである衛星受信信号を、相関器６２
より取得する（ステップＳ１０１）。

【００３８】次に、衛星航法処理部６３は、相関器６２
から取得した衛星受信信号に基づいて、衛星の軌道を表
す軌道データと擬似距離情報（このナビゲーション装置
１００と衛星間の距離）を生成する。次に、衛星航法処
理部６３は、衛星の軌道データと擬似距離情報に基づい
て測位演算を行い、移動体の緯度、経度、高度及び速度
からなる測位データを求める（ステップＳ１０２）。

【００３９】測位データを求めると、衛星航法処理部６
３は、ＲＡＭ３の現在地位置エリア３４に記憶されてい
る測位データを、新たにステップＳ１０２で求めた測位
データに更新して、この更新された測位データを表示処
理部４２に出力し（ステップＳ１０３）、処理をステッ
プＳ１０１に戻す。但し、ステップＳ１０２で最初に測
位データが求められたときは、その測位データを、ＲＡ
Ｍ３の現在地位置エリア３４に単に格納する。

【００４０】（通過地点セット処理）一方、表示処理部
４２は、このナビゲーション装置１００に電源が供給さ
れると、図３に示す通過地点セット処理を実行する。処
理が始まると、表示処理部４２は、目的地の決定を促す
メッセージをディスプレイ４１に表示させ、操作者等が
スイッチ部５を操作して、目的地の位置（すなわち、緯
度及び経度）を決定するのを待機する。

【００４１】目的地の決定は、例えば、（１）操作者が
スイッチ部５を用いて目的地の緯度及び経度を入力した
り、（２）予めＲＯＭ２に、目的地の候補となる建物等
の緯度及び経度を示す情報と、各建物等に付された番号
とを記憶しておき、操作者が、スイッチ部５を用いて目
的地とする建物等の番号を入力したり、することにより
行われる。

【００４２】目的地が決定されると、表示処理部４２
は、決定された目的地の緯度及び経度の値を、目的地の
位置として、ＲＡＭ３の目的地位置エリア３１に格納す
る（ステップＳ２０１）。

【００４３】次に、表示処理部４２は、通過を予定する
順番に経由地を決定することを促すメッセージをディス
プレイ４１に表示させ、操作者等がスイッチ部５を操作
して、経由地を決定するか、又は経由地の決定の終了を
通知するのを待機する（ステップＳ２０２）。経由地の
決定は、例えば目的地の決定と実質的に同一の手法によ
り行われ、また、経由地の決定の終了の通知は、操作者
等が、スイッチ部５が備える所定のスイッチを押すなど
して行われる。そして、スイッチ部５が操作されると、
表示処理部４２は、経由地が決定されたか、又は経由地
の決定の終了が通知されたかを判別する（ステップＳ２
０３）。

【００４４】ステップＳ２０３において、操作者が経由
地を決定したと判別されると、表示処理部４２は、決定
された経由地の位置である緯度及び経度の値と、その経
由地が決定された順番（すなわち、通過を予定する順
番）とを、互いに対応付けてＲＡＭ３の経由地位置エリ
ア３２に格納し（ステップＳ２０４）、処理をステップ
Ｓ２０２に戻す。一方、操作者が経由地の決定の終了を
通知したと判別されると、表示処理部４２は、処理をス
テップＳ２０５に移す。

【００４５】ステップＳ２０５において、表示処理部４
２は、ＲＡＭ３に現在格納されている測位データのう
ち、移動体の位置を示す情報として得た時刻が最も新し
い測位データを読み出し、読み出した測位データを、移
動体の現在位置、すなわち出発地の位置として特定し、
ＲＡＭ３の出発地位置エリア３０に格納する。次に、表
示処理部４２は、最初に決定された経由地の位置を示す
情報を、ＲＡＭ３の経由地位置エリア３２より読み出す
（ステップＳ２０６）。但し、経由地の位置を示す情報
が既にすべて読み出されているか、経由地がない場合
は、目的地の位置を示す情報を読み出す。

【００４６】次に、表示処理部４２は、図４に示すよう
に、出発地の位置（図中、参照記号Ｓとして示す）と、
最初に決定された経由地又は目的地の位置（図中、参照
記号Ｐ１として示す）の両方を含む実質的に最小の矩形
を特定する（ステップＳ２０７）。

【００４７】そして、表示処理部４２は、以下（ａ）〜
（ｃ）として示す条件のすべてに合致する矩形の領域を
決定する。すなわち、決定される矩形は、例えば、図４
において参照記号４１ｂを付してその輪郭を示すよう
に、（ａ）その輪郭が、ディスプレイ４１の表示画面の
輪郭と実質的に相似であり（すなわち、縦と横の比がほ
ぼ３：４の実質的に矩形の輪郭を有しており）、（ｂ）
ステップＳ２０７で特定された矩形（図４中、斜線を施
して示す）の輪郭４１ａがほぼ中央に位置し（すなわ
ち、例えば図４において「ｘ１」及び「ｘ２」として示
す長さが互いにほぼ等しく、かつ「ｙ１」及び「ｙ２」
として示す長さが互いにほぼ等しくなるように輪郭４１
ａが位置し）、（ｃ）その面積が上述の（ａ）及び
（ｂ）を満たすもののうち実質的に最小、である。そし
て、表示処理部４２は、上述した（ａ）〜（ｃ）の条件
すべてに合致するものとして自己が決定した当該領域を
表すデータを生成し、このデータを、当該領域が決定さ
れた順番と対応付けてＲＡＭ３の表示領域データエリア
３３に格納する（ステップＳ２０８）。

【００４８】ステップＳ２０８で決定される領域は、後
述する位置表示処理において、このナビゲーション装置
１００の現在位置が移動するのに応じて切り替えられる
各表示領域を表すものである。そして、この領域を表す
データに付された順番は、後述する位置表示処理におい
て、各表示領域が表示される優先順位を逆順に表す（す
なわち、付された順番が若いほど優先順位が劣後する）
ものである。

【００４９】次に、表示処理部４２は、既に目的地の位
置を示す情報が読み出されたか否かを判別し（ステップ
Ｓ２０９）、読み出されたと判別された場合は、経由地
セット処理を終了する。

【００５０】ステップＳ２０９において、目的地の位置
を示す情報が未だ読み出されていないと判別された場
合、表示処理部４２は、次に通過を予定する経由地の位
置を示す情報をＲＡＭ３の経由地位置エリア３２より読
み出す（ステップＳ２１０）。但し、経由地の位置を示
す情報が既にすべて読み出されている場合は、目的地の
位置を示す情報を読み出す。そして、表示処理部４２
は、ステップＳ２０５以降の処理で位置を示す情報が読
み出された経由地及び目的地のうち、通過する順番が最
も後である二つの地点の位置を含む実質的に最小の矩形
を特定して（ステップＳ２１１）、処理をステップＳ２
０８に戻す。

【００５１】以上説明した通過地点セット処理（すなわ
ち、処理ステップＳ２０１〜Ｓ２１１の処理）により、
出発地、経由地及び目的地の位置が登録され、現在位置
の移動に応じて切り替えられる各表示領域が決定され
る。

【００５２】（位置表示処理）通過地点セット処理が終
わると、表示処理部４２は、図示せぬ割り込み発生部で
発生する割込信号、例えば一定周期の割込信号に応答し
て、図５に示す位置表示処理を実行する。

【００５３】処理を開始すると、表示処理部４２は、Ｒ
ＡＭ３に記憶されている測位データのうち最も新しい測
位データを読み出す（ステップＳ３０１）。

【００５４】次に、表示処理部４２は、読み出された測
位データに含まれている、このナビゲーション装置１０
０の緯度及び経度を示す情報を、現在位置を示す情報と
してＲＡＭ３の現在位置エリア３４に記憶する（ステッ
プＳ３０２）。一方、過去、ステップＳ３０２において
現在位置を示す情報としてＲＡＭ３の現在地位置エリア
３４に格納された緯度及び経度の情報がある場合、それ
らの情報は、このナビゲーション装置１００の過去の位
置を表す情報として、引き続き現在地位置エリア３４に
保持される。

【００５５】次に、表示処理部４２は、ステップＳ３０
２で現在地位置エリア３４に記憶された、最新の現在位
置を示す情報と、上述の通過地点セット処理においてＲ
ＡＭ３の表示領域データエリア３３に格納された、各表
示領域を示すデータとを読み出す。そして、このナビゲ
ーション装置１００の現在位置が、いずれかの表示領域
内に含まれているか否かを判別する（ステップＳ３０
３）。

【００５６】いずれかの表示領域内に含まれると判別さ
れると、表示処理部４２は、このナビゲーション装置１
００の現在位置を含む表示領域のうち、最も順位が高い
もの（すなわち、決定された順番が最も後である表示領
域）を表示することを決定して（ステップＳ３０４）、
処理をステップＳ３０８に移す。なお、当該現在位置が
いずれか一つの表示領域にのみ含まれるものであれば、
その表示領域を表示することを決定する。

【００５７】一方、ステップＳ３０３において、このナ
ビゲーション装置１００の現在位置がいずれの表示領域
にも含まれないと判別されると、表示処理部４２は、デ
ィスプレイ４１に現在表示されている画像上に、当該現
在位置が含まれるか否かを判別する（ステップＳ３０
５）。そして、含まれると判別されると、表示処理部４
２は、ディスプレイ４１に現に表示されている画面を引
き続き表示することを決定して（ステップＳ３０６）、
処理をステップＳ３０８に移す。

【００５８】ステップＳ３０５において、現在表示され
ている画面上にこのナビゲーション装置１００の現在位
置が含まれないと判別されると、表示処理部４２は、現
在表示されている画面の表示領域の範囲を示す情報と、
出発地、目的地及び各経由地の位置を示す情報を、ＲＡ
Ｍ３の表示領域データエリア３３、出発地位置エリア３
０、目的地位置エリア３１及び経由地位置エリア３２か
ら読み出す。

【００５９】次に、表示処理部４２は、出発地、目的地
及び各経由地のうち現在表示されている画面の表示領域
に含まれるものと、このナビゲーション装置１００の現
在位置とを含む実質的に最小の矩形を特定する。そし
て、表示処理部４２は、ステップＳ２０８における処理
と同様に、（ａ）その輪郭が、ディスプレイ４１の表示
画面の輪郭と実質的に相似であり、（ｂ）特定された矩
形がほぼ中央に位置する領域であって、（ｃ）その面積
が実質的に最小、である矩形の領域をディスプレイ４１
に表示することを決定する。そして、表示処理部４２
は、決定された当該領域の範囲を表すデータを生成して
表示領域データエリア３３に格納し（ステップＳ３０
７）、処理をステップＳ３０８に移す。

【００６０】ステップＳ３０７で決定された当該表示領
域は、従前表示されていた領域内にある経由地（及び、
当該領域内にある出発地や目的地）と、このナビゲーシ
ョン装置１００の現在位置とを共に含むように、従前表
示されていた表示領域を拡大したものに実質的に等し
い。

【００６１】ディスプレイ４１が表示すべき表示領域が
ステップＳ３０４、Ｓ３０６又はＳ３０７において決定
されると、表示処理部４２は、表示領域データエリア３
３より、表示されることが決定した表示領域を示すデー
タと、出発地、経由地、目的地、このナビゲーション装
置１００の過去の位置を示すデータとを読み出す（ステ
ップＳ３０８）。

【００６２】そして、表示処理部４２は、決定された表
示領域を示すデータに基づいて、決定された領域の大き
さに対するディスプレイ４１の表示画面の大きさの相似
比（すなわち縮尺率）を求め、表示領域データエリア３
３に格納する（ステップＳ３０９）。そして、決定され
た表示領域をディスプレイ４１の表示画面の大きさにま
で縮小（又は拡大）した画像を表すデータを作成する
（ステップＳ３１０）。

【００６３】ステップＳ３１０で作成されるデータが表
す画像には、当該画像上、出発地、経由地、目的地、こ
のナビゲーション装置１００の現在及び過去の位置に相
当する位置に、出発地、経由地、目的地、このナビゲー
ション装置１００の現在及び過去の位置を表すシンボル
が配置される。

【００６４】具体的には、例えば、ステップＳ３１０で
作成されるデータが表す画像が、出発地及び最初の経由
地を含む領域を示すものであるとする。この場合は、例
えば図６（ａ）に示すように、表示画面に表示される当
該画像上、出発地、最初の経由地、このナビゲーション
装置１００の現在及び過去の位置に相当する位置に、出
発地を表すシンボルＳＳ、最初の経由地を表すシンボル
ＳＰ１、このナビゲーション装置１００の現在位置を表
すシンボルＳ１、及び過去の位置を表すシンボルＳ２〜
Ｓ４が配置される。

【００６５】次に、表示処理部４２は、ステップＳ３０
９で求められた縮尺率の値に基づいて、例えば、ディス
プレイ４１の表示画面の長辺の長さが、表示する対象の
領域上においていかなる距離に相当するかを計算する。
そして、表示処理部４２は、ディスプレイ４１を制御
し、計算結果を示す画像を、所定の期間（例えば、約２
秒間）表示画面上に表示させる（ステップＳ３１１）。

【００６６】ステップＳ３１１において表示される画像
は、例えば図６（ｂ）に示すように、表示画面の長辺を
示す一対の矢印と、表示されている領域上における表示
画面の長辺の長さが、表示されている領域上においてい
かなる距離に相当するかを示す数字とを含む。

【００６７】そして、表示処理部４２は、ディスプレイ
４１を制御して、ステップＳ３１０で作成したデータが
表す画像（すなわち、例えば図６（ａ）に示す画像）を
ディスプレイ４１に表示させる（ステップＳ３１２）。
当該画像の表示が完了すると、表示処理部４２は、当該
画像の表示を継続させたまま、位置表示処理を終了し、
再び上述の割込信号が供給されると、再度位置表示処理
をステップＳ３０１から実行する。

【００６８】以上説明した処理により、ディスプレイ４
１には、このナビゲーション装置１００が連続して通過
する予定の２点の通過地点（すなわち、出発地、経由地
及び目的地のうち、連続して通過する予定の２点）の位
置と、このナビゲーション装置１００の現在位置とが表
示される。これらの位置は、表示画面上、これらの位置
を示すシンボル相互間の距離が最大になるように表示さ
れ、また、このナビゲーション装置１００の軌跡（すな
わち、過去の位置）も表示される。

【００６９】以上の動作の結果表示される画面の変化
を、以下具体的に説明する。例えば、図７（ａ）に示す
ように、出発点ＳＴＡＲＴから、経由地Ｐ１、Ｐ２を順
に通過して目的地ＤＥＳＴに至る予定であるときに、こ
のナビゲーション装置１００が、図示する軌跡Ｋの通り
に移動したとする。

【００７０】この場合、表示処理部４２は、表示する対
象として予め３個の領域Ｅ１〜Ｅ３を決定して、これら
の各領域を示すデータを表示領域データエリア３３に格
納する。そして、このナビゲーション装置１００が領域
Ｅ１の内部を移動している間、ディスプレイ４１は、例
えば図７（ｂ）に示すような、出発点ＳＴＡＲＴ及び経
由地Ｐ１を示す各シンボル（図中、「×」として示すシ
ンボル）と、このナビゲーション装置１００の現在位置
を示すシンボル（参照記号Ｓ１を付した黒丸のシンボ
ル）と、このナビゲーション装置１００の過去の位置を
示すシンボル（参照記号Ｓ２〜Ｓ４を付した白丸のシン
ボル）とを含む画像を表示する。

【００７１】次に、このナビゲーション装置１００が、
図７（ａ）に示すように、領域Ｅ１から、領域Ｅ１及び
Ｅ２の境界を通過して領域Ｅ２に入ると、ディスプレイ
４１は、図７（ｃ）に示すような、次に表示される画像
の縮尺率を示す画像を約２秒間表示した後、図７（ｄ）
に示すような、２つの経由地Ｐ１及びＰ２を示すシンボ
ル（図中、「×」として示すシンボル）と、このナビゲ
ーション装置１００の現在位置を示すシンボルＳ１とを
含む画像を表示する。

【００７２】次に、このナビゲーション装置１００が、
領域Ｅ２を出て、領域Ｅ１〜Ｅ３のいずれにも入らなく
なると、ディスプレイ４１は、図７（ｅ）に示すよう
な、次に表示される画像の縮尺率を示す画像を約２秒間
表示する。そして、図７（ｄ）に示す画像を、このナビ
ゲーション装置１００の現在位置を示すシンボルＳ１が
表示画面内に入るように縮小した画像（すなわち、図７
（ｆ）に示すような画像）を表示する。

【００７３】次に、このナビゲーション装置１００が領
域Ｅ３に入ると、ディスプレイ４１は、図７（ｇ）に示
すような、次に表示される画像の縮尺率を示す画像を約
２秒間表示した後、図７（ｈ）に示すような、経由地Ｐ
２及び目的地ＤＥＳＴを示すシンボルと、このナビゲー
ション装置１００の現在位置を示すシンボルＳ１とを含
む画像を表示する。

【００７４】なお、このナビゲーション装置１００は、
上述したものに限られない。例えば、同一のＣＰＵが、
表示処理部４２及び衛星航法処理部６３の機能を行って
もよい。また、同一のＥＥＰＲＯＭが、ＥＥＰＲＯＭ１
及びＲＯＭ２の機能を行ってもよい。また、表示部４
は、ステップＳ３１１において、表示されている領域上
における表示画面の長辺の長さが当該領域上においてい
かなる距離に相当するかを示す数字を表示する上述の手
法に限らず、表示画面の縮尺率を表す情報を、任意の手
法及び任意の形式で表示してよい。また、表示部４は、
例えばステップＳ３１１において、直前にステップＳ３
０９で計算された縮尺率が、ステップＳ３１２の処理の
結果として現に表示されている画像の縮尺率と実質的に
同一である場合は、縮尺率を表す情報を表示することな
く処理をステップＳ３１２に移行してよい。また、この
ナビゲーション装置１００が現在位置を図示する対象
は、このナビゲーション装置１００自身である必要はな
く、任意の移動体の位置を図示してよい。

【００７５】また、ディスプレイ４１が表示する領域を
決定する基準は上述のものに限らず、位置を表示する対
象の出発地、経由地及び目的地の位置と、このナビゲー
ション装置１００の現在位置とが、同一の表示画面上に
示されるような任意の基準で、表示する領域が決定され
ればよい。

【００７６】具体的には、例えば、表示処理部４２は、
上述のステップＳ２０８及びＳ３０７において、図８
（ａ）に示すように、位置を表示する対象の出発地、経
由地及び目的地の位置と、このナビゲーション装置１０
０の現在位置とを含む実質的に最小の矩形４１ａを特定
した後、以下（ｄ）〜（ｇ）として示す条件に合致する
領域をディスプレイ４１に表示することを決定するよう
にしてもよい。

【００７７】すなわち、（ｄ）その輪郭が、ディスプレ
イ４１の表示画面の輪郭と実質的に相似であり、（ｅ）
特定された矩形４１ａがほぼ中央に位置し、（ｆ）当該
領域を表示画面の大きさにまで縮小（又は拡大）した画
像を想定したとき、出発地や、経由地や、目的地や、こ
のナビゲーション装置１００の現在位置にあたる当該画
像上の位置（例えば、図中、参照記号Ｐ及びＱを付した
シンボルが示す位置）が、いずれも、当該画像の外縁か
ら所定の間隔以上内側にあり、（ｇ）面積が上述の
（ｄ）〜（ｆ）を満たすもののうち実質的に最小、であ
る矩形の領域をディスプレイ４１に表示することを決定
するようにしてもよい。上述の（ｄ）〜（ｆ）の条件に
合致する矩形の領域は、具体的には、図８（ｂ）におい
て輪郭に参照記号４１ｂを付して示すような矩形の領域
となる。

【００７８】表示する対象の領域を上述の（ｄ）〜
（ｆ）の基準で設定することにより、このナビゲーショ
ン装置１００は、例えば図８（ｂ）に示すように、自ら
が移動して経由地に接近すると、その経由地を通過する
前に必ず、その経由地の位置と、当該経由地の次の経由
地（又は目的地）の位置を、自らの現在位置を示すシン
ボルＳ１と共に図示する。これにより、このナビゲーシ
ョン装置１００を携帯する者等は、自らが通過すべき次
の地点及びその次の地点と、自らとの位置関係を的確に
把握することができる。

【００７９】なお、上述の（６）の条件において、出発
地、経由地、目的地及びこのナビゲーション装置１００
の現在位置にあたる当該画像上の位置と、当該画像の外
縁とが保つべき上述の所定の間隔は、例えば、ディスプ
レイ４１がマトリクス状に配列された画素からなる画面
を表示するものである場合、当該画素１個分とすればよ
い。

【００８０】また、上述の所定の間隔は、出発地、経由
地、目的地及びこのナビゲーション装置１００の現在及
び過去の位置を示すシンボルの全体が常に表示されるよ
うな長さに設定されてもよい。例えば、出発地、経由
地、目的地を示すシンボルが図９（ａ）に示す形状の縦
５ドット、横３ドットの図形であり、その左下にあるド
ットがシンボルの位置を代表する（すなわちそのドット
が出発地、経由地又は目的地の位置を最も正確に示す）
場合、上述の所定の間隔は、図９（ｂ）に示すように設
定されればよい。すなわち、図９（ａ）に示す図形が完
全に表示されるように、上述の所定の間隔は、ほぼ矩形
である表示画面の上縁から４ドット分、下縁及び左縁か
ら１ドット分、右縁から２ドット分に設定されればよ
い。

【００８１】また、ディスプレイ４１の表示画面の形状
は上述のものに限らず任意であり、例えば、表示画面の
縦横の比はほぼ３：４である必要はなく、また実質的に
矩形である必要もない。

【００８２】また、表示部４は、操作者がスイッチ部５
を操作して行った指示等に応答して、出発地、目的地及
びすべての経由地の位置を示すシンボルと、このナビゲ
ーション装置１００の現在位置を示すシンボルとを表示
する画像を表示するようにしてもよい。そして、この画
像は、出発地、目的地及びすべての経由地の位置及びこ
のナビゲーション装置１００の現在位置とを含む実質的
に最小の面積の領域を特定した後、その領域を、ディス
プレイ４１の表示画面の大きさにまで縮小（又は拡大）
したものとしてもよい。これにより、出発地、目的地及
びすべての経由地の位置及びこのナビゲーション装置１
００の現在位置は、これらの位置を示すシンボルが表示
画面上で互いに実質的に最大の間隔を置いて表示され
る。

【００８３】また、表示部４は、操作者がスイッチ部５
を操作して行った指示等に応答して、ステップＳ２０８
で決定した領域のうち、このナビゲーション装置１００
の現在位置を含まない領域を示す画像を表示するように
してもよい。例えば、図７に示すように、出発点ＳＴＡ
ＲＴから、経由地Ｐ１、Ｐ２を順に通過して目的地ＤＥ
ＳＴに至る予定であるナビゲーション装置１００が領域
Ｅ１にある間、このナビゲーション装置１００は、操作
者の指示等に応答して、領域Ｅ２又はＥ３に含まれる経
由地及び目的地の位置を示すシンボルを表示してもよ
い。

【００８４】また、このナビゲーション装置１００は、
自らが移動する対象であるフィールドを表す地図を、自
ら作成している必要はなく、自らが移動する対象である
フィールドを表す地図を表すデータを予め記憶する記憶
媒体を備えていてもよい。そして、表示処理部４２は、
このナビゲーション装置１００が予め記憶する、地図を
表すデータを読み出し、読み出したデータから、ディス
プレイ４１に表示させる対象の領域を表すデータを抽出
するようにしてもよい。

【００８５】また、ナビゲーション装置１００が自らの
位置を特定する手法は任意であり、ＧＰＳ以外の手法を
用いてもよい。このナビゲーション装置１００が車両に
搭載されるときは、例えば、車両が備える車輪の回転等
に基づいて自らの位置を特定してもよい。この場合、こ
のナビゲーション装置１００は、例えば、車速センサ
と、角度センサと、バックライトセンサと、推測航法処
理部とからなる位置推測モジュールを備える。

【００８６】車速センサは、このナビゲーション装置１
００を搭載している車両が備える車輪の回転数を示すパ
ルス信号（例えば、周波数が当該車輪の回転数に比例す
るパルス信号）を、推測航法処理部に供給する。角度セ
ンサは、ジャイロコンパス等からなり、当該車両の進行
方向と、ジャイロコンパスが示す基準の方向との間の相
対角度を測定し、測定した相対角度を示す相対角度情報
を、推測航法処理部に供給する。バックライトセンサ
は、当該車両が後進するときに点灯されるバックライト
へ供給される電気信号を検出し、当該車両が後進してい
ることを示す後進信号を生成して、推測航法処理部に供
給する。

【００８７】推測航法処理部は、ＣＰＵ等から構成さ
れ、車速センサよりパルス信号を取得し、角度センサよ
り相対角度信号を取得し、バックライトセンサより後進
信号を取得する。そして、得られたこれらの信号や、既
知であるこの車両の過去の位置を示す情報を解析し、こ
の車両の現在の位置を示す情報を生成して、ＲＡＭ３に
格納する。

【００８８】以上、この発明の実施の形態を説明した
が、この発明の位置表示装置は、専用のシステムによら
ず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能であ
る。例えば、ＧＰＳや車速センサ、角度センサ等を用い
て自らの位置を特定するモジュールなどの、自らの位置
を示す情報を供給する装置に接続されたコンピュータ
に、上述の動作を実行するためのプログラムを格納した
媒体（フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から該プ
ログラムをインストールすることにより、上述の処理を
実行する位置表示装置を構成することができる。

【００８９】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための媒体は、通信媒体（通信回線、通信ネットワー
ク、通信システムのように、一時的且つ流動的にプログ
ラムを保持する媒体）でも良い。例えば、通信ネットワ
ークの掲示板（ＢＢＳ）に該プログラムを掲示し、これ
をネットワークを介して配信してもよい。そして、この
プログラムを起動し、ＯＳの制御下に、他のアプリケー
ションプログラムと同様に実行することにより、上述の
処理を実行することができる。

【００９０】なお、ＯＳが処理の一部を分担する場合、
あるいは、ＯＳが本願発明の１つの構成要素の一部を構
成するような場合には、記録媒体には、その部分をのぞ
いたプログラムを格納してもよい。この場合も、この発
明では、その記録媒体には、コンピュータが実行する各
機能又はステップを実行するためのプログラムが格納さ
れているものとする。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、少なくとも３点の地点間の位置関係が常に明瞭に表
示される位置表示制御装置及び位置表示制御方法が実現
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかるナビゲーション
装置の基本構成を示すブロック図である。

【図２】測位データ出力処理を示すフローチャートであ
る。

【図３】通過地点セット処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】表示領域の決定の基準を説明する図である。

【図５】位置表示処理を示すフローチャートである。

【図６】（ａ）は、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーション装置の現在及び過去の位置と、その通過地点
とを表示する画面を表す図であり、（ｂ）は、表示画面
の縮尺率を表示する画面を表す図である。

【図７】この発明の実施の形態にかかるナビゲーション
装置が表示する画面の変化を説明する図である。

【図８】（ａ）は、表示領域の決定の基準を説明する図
であり、（ｂ）は、この発明の実施の形態にかかるナビ
ゲーション装置が表示する画面の変化を説明する図であ
る。

【図９】（ａ）は、通過地点を示すシンボルの形状を表
す図であり、（ｂ）は、表示領域の決定の基準を説明す
る図である。

【符号の説明】

１・・・ＥＥＰＲＯＭ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡ
Ｍ、４・・・表示部、５・・・スイッチ部、６・・・Ｇ
ＰＳモジュール、７・・・ＧＰＳアンテナ、４１・・・
ディスプレイ、４２・・・表示処理部、６１・・・高周
波回路、６２・・・相関器、６３・・・衛星航法処理部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィールド上を移動する移動体とこの移動
   体が通過すべき複数の経由地との位置関係を表示する表
   示手段と、 前記複数の経由地について、その位置及び前記移動体が
   通過すべき順序を示す経由地情報を記憶する経由地記憶
   手段と、 前記移動体の位置を示す位置情報を取得する移動体位置
   取得手段と、 前記経由地記憶手段に記憶された経由地情報に基づい
   て、該経由地を含むフィールドのうち、前記移動体が連
   続して通過すべき少なくとも２点の経由地を含む区域を
   特定して、この特定された区域を示す区域情報を生成す
   る区域特定手段と、 前記移動体位置取得手段により取得された移動体の現在
   位置を示す位置情報と、前記区域特定手段により生成さ
   れた区域情報とに基づいて、前記表示手段の表示画面上
   に、前記移動体の現在位置を含む区域に含まれる少なく
   とも２点の経由地を示すための経由地シンボルと前記移
   動体の最新の現在位置を示すための現在位置シンボルと
   を表示させる表示制御手段と、 を備えることを特徴とする位置表示制御装置。
2. 【請求項２】前記区域特定手段により生成される区域情
   報が表す区域は、前記経由地情報が示す各経由地を含む
   フィールドのうち、前記移動体が連続して通過すべき２
   点の経由地を含む区域であって、該２点の経由地がいず
   れも該区域の外縁から一定の距離以上離れているような
   区域である、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置表示制御装置。
3. 【請求項３】前記区域特定手段により生成される区域情
   報は、該区域特定手段により特定された区域を表すマト
   リクスを形成するよう配列された複数のドットを表すデ
   ータを含み、該区域は、前記経由地情報が示す各経由地
   を含むフィールドのうち、前記移動体が連続して通過す
   べき２点の経由地を含む区域であって、該２点の経由地
   を表すドットがいずれも前記マトリクスの最外縁に位置
   しないように特定された区域である、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置表示制御装置。
4. 【請求項４】前記表示制御手段は、前記移動体の最新の
   現在位置を含む区域が前記表示画面内に存在するか否か
   を判別し、存在しないと判別されたとき、従前から表示
   されていた現在位置シンボルと経由地シンボルとに代え
   て、新たな現在位置シンボルと次の経由地シンボルと
   を、前記表示画面上に表示させる表示画面切換制御手段
   を備える、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の位置表示
   制御装置。
5. 【請求項５】前記表示制御手段は、前記表示画面上にお
   いて現在位置シンボル及び経由地シンボル相互の距離が
   実質的に最大となるような縮尺で当該各シンボルを表示
   させる縮尺制御手段を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載
   の位置表示制御装置。
6. 【請求項６】前記縮尺制御手段は、前記表示画面上にお
   いてすべての現在位置シンボル及び経由地シンボルを包
   含する面積最小の矩形が、実質的に該表示画面の中央に
   配置されるように当該各シンボルを表示させるシンボル
   配置制御手段を備える、 ことを特徴とする請求項５に記載の位置表示制御装置。
7. 【請求項７】前記表示制御手段は、 前記移動体の最新の現在位置を含む区域が前記表示画面
   内に複数あるか否かを判別して、複数あると判別された
   とき、移動体の最新の現在位置を含む各該区域に含まれ
   る経由地のうち、前記移動体が最も後に通過すべき経由
   地を特定し、各該区域のうち、特定された経由地を含む
   区域を選択する手段と、 前記表示画面上に、選択された区域に含まれる各経由地
   を示すための経由地シンボルと前記移動体の最新の現在
   位置を示すための現在位置シンボルとを表示させる手段
   と、 を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１
   項に記載の位置表示制御装置。
8. 【請求項８】前記表示制御手段は、前記移動体位置取得
   手段より取得した位置情報に基づいて、前記表示画面上
   に、前記移動体の過去の位置を示すための過去位置シン
   ボルを表示させる過去位置表示制御手段を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載
   の位置表示制御装置。
9. 【請求項９】前記表示制御手段は、前記経由地シンボル
   及び前記現在位置シンボルにより表されるフィールド上
   の区域に対する縮尺を表す情報を表示させる縮尺情報表
   示制御手段を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載
   の位置表示制御装置。
10. 【請求項１０】前記区域特定手段は、すべての経由地を
    含む区域を特定する手段を備える、 ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載
    の位置表示制御装置。
11. 【請求項１１】前記移動体位置取得手段は、 複数の衛星がほぼ同時に放射する各電波を受信する衛星
    電波受信手段と、 前記衛星電波受信手段が受信した複数の各電波の到達時
    間の差に基づいて移動体の位置を特定し、特定された位
    置を示す位置情報を生成する測位手段と、 を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか
    １項に記載の位置表示制御装置。
12. 【請求項１２】フィールド上を移動する移動体と、この
    移動体が通過すべき複数の経由地との位置関係を表示手
    段の表示画面上に表示させる位置表示制御方法であっ
    て、 前記複数の経由地について、その位置及び移動体が通過
    すべき順序を示す経由地情報を取得して記憶する経由地
    記憶ステップと、 前記移動体の位置を示す位置情報を取得する移動体位置
    取得ステップと、 前記経由地記憶ステップにより記憶された経由地情報に
    基づいて、該経由地情報が示す各経由地を含むフィール
    ドのうち、前記移動体が連続して通過すべき少なくとも
    ２点の経由地を含む区域を特定して、特定された区域を
    示す区域情報を生成する区域特定ステップと、 前記移動体位置取得ステップにより取得された移動体の
    現在位置を示す位置情報と、前記区域特定ステップによ
    り生成された区域情報とに基づいて、前記表示画面上
    に、前記移動体の現在位置を含む区域に含まれる少なく
    とも２点の経由地を示すための経由地シンボルと前記移
    動体の最新の現在位置を示す現在位置シンボルとを表示
    させる表示制御ステップと、 を備えることを特徴とする位置表示制御方法。
13. 【請求項１３】フィールド上を移動する移動体の位置を
    検知して該位置を示す位置情報を生成する移動体位置検
    知手段に接続されたコンピュータを、 前記移動体が通過すべき複数の経由地について、その位
    置及び移動体が通過すべき順序を示す経由地情報を取得
    して記憶する経由地記憶手段と、 前記移動体の位置を示す位置情報を取得する移動体位置
    取得手段と、 前記経由地記憶手段により記憶された経由地情報に基づ
    いて、該経由地情報が示す各経由地を含むフィールドの
    うち、前記移動体が連続して通過すべき少なくとも２点
    の経由地を含む区域を特定して、特定された区域を示す
    区域情報を生成する区域特定手段と、 前記移動体位置取得手段により取得された移動体の現在
    位置を示す位置情報と、前記区域特定手段により生成さ
    れた区域情報とに基づいて、前記表示画面上に、前記移
    動体の現在位置を含む区域に含まれる少なくとも２点の
    経由地を示すための経由地シンボルと前記移動体の最新
    の現在位置を示す現在位置シンボルとを表示させる表示
    制御手段と、 して機能させるためのプログラムを記録するコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体。