JPH03137673A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等の移動体の位置を道路地図の表示面
上に表示したり、ユーザーが目的とする現在の走行区域
内のサービス情報を表示する移動体用ナビゲーション装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば宿泊したいホテルの場所等を探す場合、ユ
ーザーが当該ホテルのある走行地区の地図帳を取出して
見てそのホテルの場所を確認したり、地図とは別個に電
話帳をめくってホテルの住所や電話番号を確認していた
。

また、特開昭６３−６４１４号公報等に従来の移動体用
ナビゲーション装置が開示されている。

この移動体用ナビゲーション装置は、デイスプレィの画
面上に車両の走行地区の地図を表示し、磁気方位計など
の方位センサおよび距離センサにより自車の推測位置を
演算し、３個以上の測位術ｌから電波を受信して各衛星
からの距離を算出し、各衛星の位置を原点とし、夫々の
距離を半径とする球面の交点から自軍位置を演算し、再
演算結果の重み付けを行なって自軍位置の座標を正確に
求めて地図表示上に表示するものである。

（発明が解決しようとする課題） 従来の移動体用ナビゲーション装置は以上のようなので
、走行地区の地図や自軍位置を表示できても、その走行
地区内にあるサービス情報を得ることができず、そのサ
ービス情報を得るには地図帳や電話帳から探さなければ
ならず、手間がかかるなどの課題があった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、ナビゲーション表示をすることができると共に走
行区域内のサービス情報も表示することのできる移動体
用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の移動体用ナビゲーション表示は、地図データと
各種サービスデータを記憶しているデータ記憶手段と、
移動体の位置検出手段と、データを特定する選択信号を
発生する選択手段と、表示手段と、地図と移動体の現在
位置のナビゲーション表示させ、サービスデータによる
サービス箇所を移動体の現在位置に近い順から選択可能
なようにナビゲーション表示面上に表示させ、ｊ！　Ｉ
Ｒされたサービス箇所の詳細なサービスデータを表示さ
せる制御手段とを設けたものである。

〔作　用〕

本発明における移動体用ナビゲーション装置は、ナビゲ
ーション表示に加えて、選択手段の選択信号により特定
されたサービスデータによるサービス箇所を移動体の現
在位置に近い順から選択可能なように制御手段により表
示手段に表示させ、選択されたサービス箇所の詳細情報
も表示させる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本発明の一実施例による移動体に搭載された移
動体用ナビゲーション装置の構成を示すブロンク図であ
る。同図において、■は、例えば車両が走行すると考え
られる各地区の地図データ、ホテル等の地図上の位置座
標及びその名称、住所。

電話番号等のサービスデータを記憶しているデータ記憶
部で、例えばＣＤ−ＲＯＭ　（コンパクトディスク・リ
ードオンリメモリ）とコンパクトディスクドライブユニ
ットから構成されている。２は地図データによる地図や
サービスデータによるサービス情報等を画面に表示する
例えば陰極線管又は液晶デイスプレィ等のデイスプレィ
、３はデイスプレィ２の画面上に設けられ、タッチ操作
によりキー人力ができる周知の例えば感圧方式又は赤外
線方式等のタッチキー人力部である。このタッチキー人
力部２は、タッチ操作エリアが所定数分分割され、特定
の分割エリアが操作者によりタッチ操作されるとそれに
応じた選択信号としてのシリアル信号を生成する。４は
処理された地図データやサービスデータを一時的に記憶
し、デイスプレィ２の画面の表示を制御する表示制御ｎ
部、５は例えば磁気方位計等の方位センサ、６は距離セ
ンサで、車速に比例した周波数のパルス信号を生成し、
このパルス信号のｌＩｉＩＭは所定の走行距離に相当す
る。７は衛星信号受信用アンテナ、８は衛星信号をデー
タ復調する受信部、９は所定の制御プログラムに従って
動作してデータ処理するデータ処理部で、周知のコンピ
ュータ構成のものであり、第２図及び第３図に示すフロ
ーチャートを制御プログラムにしてＲＯＭに内蔵してい
る。このデータ処理部９は、タッチキー人力部３、方位
センサ５、距離センサ６に接続されていると共にデータ
記憶部ｌ、表示制御部４、受信部８と双方向に接続され
ている。

次に第１図ないし第３図を参照して本実施例の動作につ
いて説明する。第２図のメインルーチンにおいて、ステ
ップＳ１では、タッチキー人力部３からの選択信号に従
って所要の走行区域の地図データをデータ記憶部１から
ＣＤ−ＲＯＭのデータの再生により読出す、ステップＳ
２では、この地図データを表示用に処理して表示制御部
４を介してデイスプレィ２に道路地図を表示させる。ス
テップＳ３では、内蔵しているＲＡＭに記憶されている
自軍位置の座標データ（ｘ、ｙ）を続出す。

ステップＳ４では、自軍位置の座標データ（Ｘｙ）に基
づいてデイスプレィ２の道路地図の表示画面上に自軍位
置を矢印で進行方向と共に表示制御部４を介してデイス
プレィ２に表示させる。

第４図はデイスプレィ２の表示画面とタッチキー人力部
３のキー状態を示した図であり、第４図（Ａ）に示すよ
うに、自車位置が黒矢印で道路地図と共に表示されかつ
サービスキー１００が表示されている。

ステップＳ５では、サービスキー１００がタッチ操作さ
れることにより発生する選択信号をタッチキー人力部３
から入力したか否かを判別する。

サービスキー１００がオフであればステップＳ３に戻り
、サービスキー１００がオンであればステップＳ６に進
む、ステップＳ６では、データ記憶部１からサービスメ
ニューのデータを読出して表示制御部４を介してデイス
プレィ２にサービスメニューを画面全体に表示させる。

このサービスメニューの表示状態を第４図（印に示す。

画面にはガスステーション、ホテル、サーキント、ゴル
）場がリストアツブされている。このリストの左側に表
示されている数字をタッチ操作すればリストのサービス
項目の１種類を選択する事ができる。

ステップＳ７では、サービスメニューの内でどのサービ
ス項目が選択されたかをタッチキー人力部３からの選択
信号に基づいて判別する。ホテルの項目が選択されたな
らばステップＳ８に進み、その他のサービス項目が選択
されたならばホテルを選択した以降の処理と同じなので
その処理を省略しである。ステップＳ８では、現在の走
行区域内（第４図（Ａ）に示す区域内）に位置するホテ
ルの座標データをデータ記憶部ｌから読出す。ステップ
Ｓ９では、そのホテルの座標データに基づいて表示制御
部４を介してデイスプレィ２にホテルマークを道路地図
の表示上に表示させる。ステップＳＩＯでは、そのホテ
ルの座標データと自軍位置の座標データに基づいて自車
位置に最も近いホテルを演算により検索する。ステップ
３１１では、自軍位置に最も近いホテルのホテルマーク
を矩形の識別マークで囲うように表示制御部４を介して
デイスプレィ２に識別マークを表示させる。

第４図（Ｃ）はこの表示状態を示している。第４図（Ｃ
）において■はホテルマーク、１０１は識別マーク、１
０２はＮＥＸＴキー　１０３は設定キーである。

ステップＳ１２では、ＮＥＸＴキー１０２、設定キー１
０３のいずれかが操作者によりタッチ操作されてオンと
なったかをタッチキー人力部３からの選択信号により判
別する。　ＮＥＸＴキー１０３がオンにされたならばス
テップＳ１３に進み、現在識別マーク１０１のついたホ
テルの次に自軍位置に近いホテルを検索する。ステップ
３１４では、そのホテルのホテルマークに表示制御部４
を介してデイスプレィ２に識別マーク１０１を移転表示
させる。ステップＳ１４の処理後はステップＳＬ２に戻
る。

第４図（Ｄ）　は識別マーク１０１を次々に移転させた
表示例で、黒矢印の自軍位置に近いホテルのホテルマー
ク■から順に遠いホテルのホテルマーク■に識別マーク
１０１が破線（実際には表示されていない、）で示すよ
うに移転する。

ステップＳ１２において、設定キー１０３がオンにされ
ればステップＳ１５に進んで、識別マーク１０１のつい
たホテルの詳細データ（名称等）をデータ記憶部１から
読出す。次ステツプＳ１６では、そのホテルの詳細なサ
ービスデータに基づいて表示制御部４を介してデイスプ
レィ２にそのホテルの名称、住所、電話番号、料金１部
屋数を表示させる。

第４図ＣＥ）　はホテルの詳細なサービスデータの表示
例を示し、復帰キー１０４も表示されている。

ステップＳ１７では、復帰キー１０４のオン待ちとなり
、復帰キー１０４が操作者によりタッチ操作されてオン
となり、この選択信号をタッチキー人力部３から入力す
るとステップＳ２に戻って上記動作を繰返す。

次に第３図（Ａ）を参照して自軍位置を求める周知の処
理について述べる。この割込みルーチンは一定時間（例
えば１００１１ｓ）毎に起動される。ステップＳ２１で
は、方位センサ５から方位信号（θ）を入力する。この
方位（θ）は東西方向（表示画面の横方向）をＸ軸にと
り、南北方向（表示画面の縦方向）をｙ軸にとった場合
、Ｘ軸とのなす角度である。ステップＳ２２では、距離
センサ６からの距離パルス数ｎに距離パルス１回相当分
の所定距離ｄを掛算して走行路ＨＤを求める。ステップ
Ｓ２３では、自軍位置のＸ座標のデータＸとＸ座標のデ
ータｙにＤＣ＆ｌ１１θ、Ｄ癲θを夫々加えて口車位置
の座標データ（ｘ、ｙ）を更新する。ステップＳ２４で
は、ｎ＝０に設定する。

ステップＳ２５では、３つの衛星から衛星信号受信アン
テナ７で電波を受信し、受信し′た衛星信号を受信部８
によりデータｔｌ”［し、この復調データを人力したか
否かを判別する。復調データが必要分なければそのまま
リターンとなり、復調データが必要分あればステップＳ
２６に進む。ステップＳ２６では、周知のＧ　Ｐ　Ｓ　
（Ｇｌｏｂａｌ　ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓ　ｔｅ
ａ　）方式によりその復調データを用いて自車位置の座
標データ（ｘ、ｙ）を求める。ステップＳ２７では、そ
の座標データ（ｘ、ｙ）により上記座標データ（ｘ、ｙ
）を補正し、補正後リターンとなる。

次に第３図（Ｂ）を参照して距離パルス数を求める割込
ルーチンについて説明する。この割込ルーチンは距離セ
ンサ６から距離パルスが発生する毎に起動される。ステ
ップＳ３１では、前回の距離パルス数ｎに１１」を加算
してｎを更新する。

本発明はこの他にも、第１図の一点鎖線にて示すように
、電話装置１０をデータ処理部９に双方向に接続し、第
４図（Ｅ）に示す復帰キー１０４に加えて発信キーを表
示させ、この発信キーが夕・ンチ操作されることにより
表示されている電話番号の電話と通話出来るように構成
してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によればナビゲーション表示面上
にサービス箇所を移動体の現在位置に近い順から選択可
能なように表示し、選択されたサービス箇所の詳細なサ
ービスデータを表示するように構成したので、ナビゲー
ション表示に加えて走行地区のサービス情報も手間をか
けずに簡単に得られ、しかもどこのサービス箇所が近い
かもわかる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による移動体用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図、第２図は第１図中のデ
ータ処理部のメイン動作を示すフローチャート、第３図
は第１図中のデータ処理部の割込み処理を示すフローチ
ャート、第４図は第１図中のデイスプレィ等の表示の一
例を示す図である。 図中、１・・・データ記憶部、２・・・デイスプレィ、
３・・・タッチキー人力部、４・・・表示制御部、５・
・・方位センサ、６・・・距離センサ、９・・・データ
処理部。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 ＩＩＩ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　移動体の走行地区の地図データと各種サービスデータ
   を記憶しているデータ記憶手段と、前記移動体の現在位
   置を検出する位置検出手段と、前記データ記憶手段に記
   憶されている前記データを特定するための選択信号を発
   生する選択手段と、前記特定されたデータを表示する表
   示手段と、前記選択信号により前記特定された地図デー
   タによる地図と前記移動体の現在位置を前記表示手段に
   ナビゲーション表示させ、前記選択手段から前記サービ
   スデータを特定する前記選択信号を受けた場合、前記デ
   ータ記憶手段から読出した前記特定のサービスデータに
   よるサービス箇所を前記移動体の現在位置に近い順から
   前記選択手段により選択可能なように前記ナビゲーショ
   ン表示面上に表示させ、選択された前記サービス箇所の
   前記詳細なサービスデータを前記表示手段に表示させる
   制御手段を備えた移動体用ナビゲーション装置。