JP2002277526A - Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末Info
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- JP2002277526A JP2002277526A JP2001078701A JP2001078701A JP2002277526A JP 2002277526 A JP2002277526 A JP 2002277526A JP 2001078701 A JP2001078701 A JP 2001078701A JP 2001078701 A JP2001078701 A JP 2001078701A JP 2002277526 A JP2002277526 A JP 2002277526A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳ受信機において、日本から海外に移動
しても迅速に測位を行う。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機のフラッシュＲＯＭ２０に
国情報を記憶する。ＣＰＵ１４は、国情報が新たに記憶
された場合、ＣＰＵ１４はＧＰＳモジュール１２に対し
てコールドブートコマンドを送信し、コールドブートを
実行させる。また、国情報に基づいてその国固有の座標
系コマンドをＧＰＳモジュール１２に与える。前回取得
した位置情報を用いることなく直ちにコールドブートす
ることで、タイムアウト時間を除去することができる。
しても迅速に測位を行う。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機のフラッシュＲＯＭ２０に
国情報を記憶する。ＣＰＵ１４は、国情報が新たに記憶
された場合、ＣＰＵ１４はＧＰＳモジュール１２に対し
てコールドブートコマンドを送信し、コールドブートを
実行させる。また、国情報に基づいてその国固有の座標
系コマンドをＧＰＳモジュール１２に与える。前回取得
した位置情報を用いることなく直ちにコールドブートす
ることで、タイムアウト時間を除去することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ受信機及びこ
れを備える携帯情報端末に関し、特に異なる地域間にお
ける受信機能に関する。
れを備える携帯情報端末に関し、特に異なる地域間にお
ける受信機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、地球上
における３次元位置を計測するＧＰＳ受信機が周知であ
り、近年の小型化に伴ってＰＤＡや携帯電話にも搭載さ
れるようになっている。
における３次元位置を計測するＧＰＳ受信機が周知であ
り、近年の小型化に伴ってＰＤＡや携帯電話にも搭載さ
れるようになっている。
【０００３】携帯あるいは非携帯を問わず、ＧＰＳ受信
機ではＴＴＦＦ（Time To First Fix）を高速化するた
めに、前回に取得した位置情報をメモリに記憶してお
き、次回に起動したときにはメモリに記憶された前回の
位置情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉し、位置検出を行
っている。つまり、ＧＰＳでは可視衛星の中から幾何学
的配置が最適な４個のＧＰＳ衛星を選択して測位を行う
が（３個の場合には緯度、経度の２次元位置のみ）、全
てのＧＰＳ衛星（合計２４個）を対象としてサーチする
のでは時間を要するため、前回に取得した位置情報から
現在の地点及び時刻において最適と考えられるＧＰＳ衛
星を予測し、この予測したＧＰＳ衛星からの電波を受信
することで、測位までの時間を短縮することができる。
具体的には、初期状態から位置情報を検出した場合には
数十秒程度要するが、このように前回取得した位置情報
を用いることで数秒オーダに短縮することが可能とな
る。
機ではＴＴＦＦ（Time To First Fix）を高速化するた
めに、前回に取得した位置情報をメモリに記憶してお
き、次回に起動したときにはメモリに記憶された前回の
位置情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉し、位置検出を行
っている。つまり、ＧＰＳでは可視衛星の中から幾何学
的配置が最適な４個のＧＰＳ衛星を選択して測位を行う
が（３個の場合には緯度、経度の２次元位置のみ）、全
てのＧＰＳ衛星（合計２４個）を対象としてサーチする
のでは時間を要するため、前回に取得した位置情報から
現在の地点及び時刻において最適と考えられるＧＰＳ衛
星を予測し、この予測したＧＰＳ衛星からの電波を受信
することで、測位までの時間を短縮することができる。
具体的には、初期状態から位置情報を検出した場合には
数十秒程度要するが、このように前回取得した位置情報
を用いることで数秒オーダに短縮することが可能とな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に携
帯型ＧＰＳ受信機においては、ある地点Ａで測位した
後、Ａ地点から遠く離れた地点Ｂで測位する場合が多く
（例えば、ユーザが日本から海外に移動した場合）、こ
の場合にＢ地点において前回取得した位置情報（Ａ地点
における位置情報）を用いて測位を行うと、逆に時間を
要してしまう問題があった。
帯型ＧＰＳ受信機においては、ある地点Ａで測位した
後、Ａ地点から遠く離れた地点Ｂで測位する場合が多く
（例えば、ユーザが日本から海外に移動した場合）、こ
の場合にＢ地点において前回取得した位置情報（Ａ地点
における位置情報）を用いて測位を行うと、逆に時間を
要してしまう問題があった。
【０００５】すなわち、前回取得した位置情報を利用す
る場合、Ａ地点の近傍であればＧＰＳ衛星を予測しＧＰ
Ｓ衛星を捕捉するまでの時間を短縮化できるが、Ａ地点
から遠く離れたＢ地点では予測したＧＰＳ衛星が可視で
ある可能性が少なく、短時間にＧＰＳ衛星を捕捉するこ
とができない。そして、前回の位置情報を利用してもＧ
ＰＳ電波を受信できない場合、一定の時間経過後（タイ
ムアウト時間）にシステムを自動的にコールドブートし
て記憶内容を初期化し、初期状態から測位を開始するこ
とになるため、最終的に位置情報を得るまでに時間を要
してしまうのである。
る場合、Ａ地点の近傍であればＧＰＳ衛星を予測しＧＰ
Ｓ衛星を捕捉するまでの時間を短縮化できるが、Ａ地点
から遠く離れたＢ地点では予測したＧＰＳ衛星が可視で
ある可能性が少なく、短時間にＧＰＳ衛星を捕捉するこ
とができない。そして、前回の位置情報を利用してもＧ
ＰＳ電波を受信できない場合、一定の時間経過後（タイ
ムアウト時間）にシステムを自動的にコールドブートし
て記憶内容を初期化し、初期状態から測位を開始するこ
とになるため、最終的に位置情報を得るまでに時間を要
してしまうのである。
【０００６】さらに、最適なＧＰＳ衛星を捕捉してＧＰ
Ｓ電波を受信したとしても、ＧＰＳでは地域毎に固有の
座標系を用いて測位を行っているため、例えばＧＰＳ受
信機を日本から米国に移動させた場合に日本の座標系を
用いて米国のある地点を測位しても正確な位置が得られ
ない問題もあった。より詳しくは、ＧＰＳで使用される
地球楕円体（ＷＧＳ−８４）はジオイド（重力一定の地
球表面）と正確に一致せず、地域ごとにジオイドに適合
する楕円体が使用されている。例えば、日本ではベッセ
ル楕円体を用いて日本測地系という座標系を使用してい
るが、米国では米国に適合した別の座標系が使用されて
いる。したがって、仮に日本測地系を使用して米国で測
位しても、米国において正確な位置を検出することはで
きない。
Ｓ電波を受信したとしても、ＧＰＳでは地域毎に固有の
座標系を用いて測位を行っているため、例えばＧＰＳ受
信機を日本から米国に移動させた場合に日本の座標系を
用いて米国のある地点を測位しても正確な位置が得られ
ない問題もあった。より詳しくは、ＧＰＳで使用される
地球楕円体（ＷＧＳ−８４）はジオイド（重力一定の地
球表面）と正確に一致せず、地域ごとにジオイドに適合
する楕円体が使用されている。例えば、日本ではベッセ
ル楕円体を用いて日本測地系という座標系を使用してい
るが、米国では米国に適合した別の座標系が使用されて
いる。したがって、仮に日本測地系を使用して米国で測
位しても、米国において正確な位置を検出することはで
きない。
【０００７】なお、特開平６−７５０３２号公報には、
複数の測位地点での測位が予定されている場合にメモリ
カードに各測量現場で固有のデータを記憶させておき、
記憶されたデータを用いて複数の測位地点で測位を行う
技術が記載されているが、予定外の任意の地点に移動し
た場合（メモリカードにデータが記憶されていない地
点）の処理については全く記載されておらず、測位に時
間を要するとともに高精度の測位が困難となる問題があ
る。
複数の測位地点での測位が予定されている場合にメモリ
カードに各測量現場で固有のデータを記憶させておき、
記憶されたデータを用いて複数の測位地点で測位を行う
技術が記載されているが、予定外の任意の地点に移動し
た場合（メモリカードにデータが記憶されていない地
点）の処理については全く記載されておらず、測位に時
間を要するとともに高精度の測位が困難となる問題があ
る。
【０００８】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、測位地域によらず
短時間で測位を行うことができ、さらに高精度の測位を
行うことができるＧＰＳ受信機及びこれを備えた携帯情
報端末を提供することにある。
みなされたものであり、その目的は、測位地域によらず
短時間で測位を行うことができ、さらに高精度の測位を
行うことができるＧＰＳ受信機及びこれを備えた携帯情
報端末を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＧＰＳ受信機は、地域情報を入力する手段
と、前記地域情報が入力された場合にコールドブートを
実行する手段と、前記コールドブート実行後に位置情報
を検出する手段とを有することを特徴とする。
に、本発明のＧＰＳ受信機は、地域情報を入力する手段
と、前記地域情報が入力された場合にコールドブートを
実行する手段と、前記コールドブート実行後に位置情報
を検出する手段とを有することを特徴とする。
【００１０】本装置において、前記検出する手段は、前
記地域情報に応じた座標系データを用いて前記位置情報
を検出することが好適である。
記地域情報に応じた座標系データを用いて前記位置情報
を検出することが好適である。
【００１１】また、本装置において、さらに、前記コー
ルドブート実行後にＧＰＳ衛星からの電波に含まれる標
準時間データを取得する手段と、前記標準時間データを
記憶する手段とを有することが好適である。
ルドブート実行後にＧＰＳ衛星からの電波に含まれる標
準時間データを取得する手段と、前記標準時間データを
記憶する手段とを有することが好適である。
【００１２】このように、本発明においては、地域情報
が入力された場合に直ちに自動的にコールドブートし、
前回取得した位置情報などをクリアして初期状態から測
位を行う。これにより、前回取得した位置情報に基づい
て測位する場合のタイムアウト時間（一定時間ＧＰＳ電
波を受信できないためコールドブートに移行する時間）
を除去し、従来よりも短時間で位置情報を得ることがで
きる。本発明における地域情報の入力は、コールドブー
ト用トリガとして機能するということもできる。ここ
で、地域情報は、例えば日本や米国、英国、ドイツなど
の国情報の他、東京やニューヨーク、ロンドン、パリな
どの都市情報とすることもできる。そして、地域情報を
用いることで、当該地域に応じた適切な座標系を一義的
に決定して測位に用いることもできる。
が入力された場合に直ちに自動的にコールドブートし、
前回取得した位置情報などをクリアして初期状態から測
位を行う。これにより、前回取得した位置情報に基づい
て測位する場合のタイムアウト時間（一定時間ＧＰＳ電
波を受信できないためコールドブートに移行する時間）
を除去し、従来よりも短時間で位置情報を得ることがで
きる。本発明における地域情報の入力は、コールドブー
ト用トリガとして機能するということもできる。ここ
で、地域情報は、例えば日本や米国、英国、ドイツなど
の国情報の他、東京やニューヨーク、ロンドン、パリな
どの都市情報とすることもできる。そして、地域情報を
用いることで、当該地域に応じた適切な座標系を一義的
に決定して測位に用いることもできる。
【００１３】また、本発明のＧＰＳ受信機は、地域情報
を入力する手段と、前記地域情報が入力された場合にコ
ールドブートを実行する手段と、前記コールドブート実
行後にＧＰＳ衛星からの電波に含まれる標準時間データ
及び前記地域情報に基づいて現在時刻を更新する手段と
を有することを特徴とする。
を入力する手段と、前記地域情報が入力された場合にコ
ールドブートを実行する手段と、前記コールドブート実
行後にＧＰＳ衛星からの電波に含まれる標準時間データ
及び前記地域情報に基づいて現在時刻を更新する手段と
を有することを特徴とする。
【００１４】これにより、ＧＰＳ受信機がどの地域に存
在しても、常に正確な現在時刻（現地時間）が得られ、
測位に用いることができる。本発明は、現在時刻を生成
するクロックがその動作を中断した場合などに特に有効
である。
在しても、常に正確な現在時刻（現地時間）が得られ、
測位に用いることができる。本発明は、現在時刻を生成
するクロックがその動作を中断した場合などに特に有効
である。
【００１５】本発明のＧＰＳ受信機は、ＰＤＡや携帯電
話などの携帯情報端末に組み込むことができる。このよ
うなＧＰＳ機能付き携帯情報端末では、検出された位置
情報を用いて地図画面上に自己の位置を表示したり、あ
るいは現在地から目的地に至る経路を探索し誘導するな
どのナビゲーション機能を有することができる。そし
て、ユーザが本発明に係るＧＰＳ機能付き携帯情報端末
を日本から米国その他の海外に携帯した場合でも、移動
先の地域において迅速かつ精度よく位置を検出し、この
位置情報を利用して各種情報処理を実行できる。
話などの携帯情報端末に組み込むことができる。このよ
うなＧＰＳ機能付き携帯情報端末では、検出された位置
情報を用いて地図画面上に自己の位置を表示したり、あ
るいは現在地から目的地に至る経路を探索し誘導するな
どのナビゲーション機能を有することができる。そし
て、ユーザが本発明に係るＧＰＳ機能付き携帯情報端末
を日本から米国その他の海外に携帯した場合でも、移動
先の地域において迅速かつ精度よく位置を検出し、この
位置情報を利用して各種情報処理を実行できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１７】図１には、本実施形態に係るＧＰＳ受信機
の構成ブロック図が示されている。アンテナ１０は、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳモジュール１２に
出力する。
の構成ブロック図が示されている。アンテナ１０は、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳモジュール１２に
出力する。
【００１８】ＧＰＳモジュール１２は、アンテナ１０か
らのＧＰＳ電波を復調して位置を検出する。ＧＰＳモジ
ュール１２の構成は従来と同様であり、具体的にはＧＰ
Ｓ電波を中間周波数に変換するＩＦ変調器、ＩＦ変調波
を同相信号と直交信号に変換する直交変換器、ＰＮ符号
発生器及びＧＰＳ電波のＰＮ符号の位相と受信機側のＰ
Ｎ符号の位相の一致を判定する相関演算器によりＧＰＳ
電波を復調する。得られた位置情報は、ビデオコントロ
ーラ３０によりＬＣＤなどの表示装置３２に表示され
る。ＧＰＳモジュール１２には、電池２４及びＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ２６を介して電力が供給される。
らのＧＰＳ電波を復調して位置を検出する。ＧＰＳモジ
ュール１２の構成は従来と同様であり、具体的にはＧＰ
Ｓ電波を中間周波数に変換するＩＦ変調器、ＩＦ変調波
を同相信号と直交信号に変換する直交変換器、ＰＮ符号
発生器及びＧＰＳ電波のＰＮ符号の位相と受信機側のＰ
Ｎ符号の位相の一致を判定する相関演算器によりＧＰＳ
電波を復調する。得られた位置情報は、ビデオコントロ
ーラ３０によりＬＣＤなどの表示装置３２に表示され
る。ＧＰＳモジュール１２には、電池２４及びＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ２６を介して電力が供給される。
【００１９】ＣＰＵ１４は、ＧＰＳモジュール１２の動
作を制御して測位を実行する。具体的には、ユーザが地
域情報を新たに入力したことをトリガとしてＧＰＳモジ
ュール１２をコールドブートし、初期状態から測位を実
行させる。
作を制御して測位を実行する。具体的には、ユーザが地
域情報を新たに入力したことをトリガとしてＧＰＳモジ
ュール１２をコールドブートし、初期状態から測位を実
行させる。
【００２０】フラッシュＲＯＭ２０にはＣＰＵ１４で実
行される基本プログラム（測位プログラム）の他に環境
設定プログラムが記憶されており、この環境設定プログ
ラムを実行することでユーザに地域情報の入力を促す。
入力された地域情報はＤＲＡＭなどのメインメモリ１８
に記憶され、さらにＥＥＰＲＯＭなどのフラッシュＲＯ
Ｍ２０に記憶される。
行される基本プログラム（測位プログラム）の他に環境
設定プログラムが記憶されており、この環境設定プログ
ラムを実行することでユーザに地域情報の入力を促す。
入力された地域情報はＤＲＡＭなどのメインメモリ１８
に記憶され、さらにＥＥＰＲＯＭなどのフラッシュＲＯ
Ｍ２０に記憶される。
【００２１】電力には２系統あり、１つは通常のパワー
ライン（Ａ−ＰＷ）であり、もう一つはバックアップ用
のパワーライン（Ｂ−ＰＷ）である。通常のパワーライ
ンは、ＧＰＳモジュール１２の他に、メインメモリ１
８、フラッシュＲＯＭ２０、ビデオメモリ２８、ビデオ
コントローラ３０、表示装置３２その他の入出力装置
（ＩＯ）３４に供給される。図示しないパワースイッチ
をオンすることによりこれらのブロックに電力が供給さ
れて動作を開始し、パワースイッチをオフにすると動作
が停止する。
ライン（Ａ−ＰＷ）であり、もう一つはバックアップ用
のパワーライン（Ｂ−ＰＷ）である。通常のパワーライ
ンは、ＧＰＳモジュール１２の他に、メインメモリ１
８、フラッシュＲＯＭ２０、ビデオメモリ２８、ビデオ
コントローラ３０、表示装置３２その他の入出力装置
（ＩＯ）３４に供給される。図示しないパワースイッチ
をオンすることによりこれらのブロックに電力が供給さ
れて動作を開始し、パワースイッチをオフにすると動作
が停止する。
【００２２】一方、バックアップ用のパワーラインはＧ
ＰＳモジュール１２の他にマイコン２２及び現在時刻を
生成するＲＴＣ（リアルタイムクロック）１６にも供給
され、パワースイッチのオン、オフによらず電池２４が
切れるまで常に供給される。したがって、ＲＴＣ１６は
基本的に電池（バッテリ）２４が切れるまで常に正しい
現在時刻をＣＰＵ１４に供給することができる。
ＰＳモジュール１２の他にマイコン２２及び現在時刻を
生成するＲＴＣ（リアルタイムクロック）１６にも供給
され、パワースイッチのオン、オフによらず電池２４が
切れるまで常に供給される。したがって、ＲＴＣ１６は
基本的に電池（バッテリ）２４が切れるまで常に正しい
現在時刻をＣＰＵ１４に供給することができる。
【００２３】本実施形態のＧＰＳ受信機はこのような構
成を有しており、ＰＤＡや携帯電話に一体的に組み込む
ことができる。この場合、ＣＰＵ１４やメインメモリ１
８、フラッシュＲＯＭ２０、ビデオコントローラ３０、
表示装置３２、タッチパネルやキーボードなどのＩＯ
（入出力装置）３４はＰＤＡ側あるいは携帯電話側のも
のと共通化することができ、図１はＧＰＳ機能付きＰＤ
ＡあるいはＧＰＳ機能付き携帯電話の構成ブロック図と
とらえることもできる。
成を有しており、ＰＤＡや携帯電話に一体的に組み込む
ことができる。この場合、ＣＰＵ１４やメインメモリ１
８、フラッシュＲＯＭ２０、ビデオコントローラ３０、
表示装置３２、タッチパネルやキーボードなどのＩＯ
（入出力装置）３４はＰＤＡ側あるいは携帯電話側のも
のと共通化することができ、図１はＧＰＳ機能付きＰＤ
ＡあるいはＧＰＳ機能付き携帯電話の構成ブロック図と
とらえることもできる。
【００２４】図２には、本実施形態における処理フロー
チャートが示されている。まず、ＣＰＵ１４はＲＴＣ１
６からの現在時刻データを読み込む（Ｓ１０１）。そし
て、現在時刻がクリアされているか否かを判定する（Ｓ
１０２）。クリアされていない場合、すなわち電池２４
が切れておらずＲＴＣ１６が正常に動作している場合に
は、ＣＰＵ１４はフラッシュＲＯＭ２０に記憶されてい
る環境設定プログラムを読み込み、ビデオコントローラ
３０を制御して表示装置３２に環境設定画面を表示す
る。もちろん、この環境設定プログラムはユーザの操作
をトリガとして起動することもでき、例えば本実施形態
のＧＰＳ受信機がＰＤＡに接続されている場合、ＰＤＡ
の操作ボタンとして機能するＩＯ３４を操作することで
環境設定プログラムを実行し環境設定画面を表示するこ
とができる。この環境設定画面には地域情報として国情
報（あるいは都市情報）を入力する画面が含まれ、ユー
ザはＩＯ３４を操作して測位しようとする国情報を入力
する（Ｓ１０３）。国情報は国名あるいは国コードでも
よい。入力された国情報はメインメモリ１８に記憶さ
れ、さらにフラッシュＲＯＭ２０に保持される（Ｓ１０
５）。なお、フラッシュＲＯＭ２０に国情報を保持する
のは、電池２４が切れた場合にも入力された国情報を保
持し続けるためである。
チャートが示されている。まず、ＣＰＵ１４はＲＴＣ１
６からの現在時刻データを読み込む（Ｓ１０１）。そし
て、現在時刻がクリアされているか否かを判定する（Ｓ
１０２）。クリアされていない場合、すなわち電池２４
が切れておらずＲＴＣ１６が正常に動作している場合に
は、ＣＰＵ１４はフラッシュＲＯＭ２０に記憶されてい
る環境設定プログラムを読み込み、ビデオコントローラ
３０を制御して表示装置３２に環境設定画面を表示す
る。もちろん、この環境設定プログラムはユーザの操作
をトリガとして起動することもでき、例えば本実施形態
のＧＰＳ受信機がＰＤＡに接続されている場合、ＰＤＡ
の操作ボタンとして機能するＩＯ３４を操作することで
環境設定プログラムを実行し環境設定画面を表示するこ
とができる。この環境設定画面には地域情報として国情
報（あるいは都市情報）を入力する画面が含まれ、ユー
ザはＩＯ３４を操作して測位しようとする国情報を入力
する（Ｓ１０３）。国情報は国名あるいは国コードでも
よい。入力された国情報はメインメモリ１８に記憶さ
れ、さらにフラッシュＲＯＭ２０に保持される（Ｓ１０
５）。なお、フラッシュＲＯＭ２０に国情報を保持する
のは、電池２４が切れた場合にも入力された国情報を保
持し続けるためである。
【００２５】国情報を入力しメモリに保持した後、ＣＰ
Ｕ１４は新たな国情報が入力されたことを契機としてＧ
ＰＳモジュール１２に対してコールドブートコマンドを
送信する。また、ＣＰＵ１４はＧＰＳモジュール１２に
対して国情報に応じた座標系コマンドを送信する（Ｓ１
０７）。ＧＰＳモジュール１２では、ＣＰＵ１４からの
コールドブートコマンドにより前回取得した位置情報あ
るいは座標系データを初期化し、初期状態からＧＰＳ衛
星を捕捉して位置情報を検出する（Ｓ１０８）。従来に
おいては、前回取得した位置情報を用いて測位しようと
するため所望のＧＰＳ衛星を捕捉できず、所定のタイム
アウト時間経過して始めてコールドブートして測位を行
っていたが、このようにタイムアウト時間の経過を待つ
ことなく直ちにコールドブートすることで、タイムアウ
ト時間分だけ時間を短縮することができる。そして、測
位の際に、座標系としてコールドブート前の座標系では
なく、ＣＰＵ１４から新たに供給された座標系コマンド
を用いることで、その国に合致した高精度の位置検出が
可能となる。位置情報の検出は、具体的には受信に好適
な４個のＧＰＳ衛星を選択し、ＧＰＳ電波に含まれる衛
星識別情報、軌道情報、信号発信時刻情報及びＲＴＣ１
６の現在時刻情報に基づいてＧＰＳ衛星の位置及びＧＰ
Ｓ衛生からの距離を算出し、４個の球面の交点として座
標系における位置情報（緯度、経度及び高さ）を算出す
る。
Ｕ１４は新たな国情報が入力されたことを契機としてＧ
ＰＳモジュール１２に対してコールドブートコマンドを
送信する。また、ＣＰＵ１４はＧＰＳモジュール１２に
対して国情報に応じた座標系コマンドを送信する（Ｓ１
０７）。ＧＰＳモジュール１２では、ＣＰＵ１４からの
コールドブートコマンドにより前回取得した位置情報あ
るいは座標系データを初期化し、初期状態からＧＰＳ衛
星を捕捉して位置情報を検出する（Ｓ１０８）。従来に
おいては、前回取得した位置情報を用いて測位しようと
するため所望のＧＰＳ衛星を捕捉できず、所定のタイム
アウト時間経過して始めてコールドブートして測位を行
っていたが、このようにタイムアウト時間の経過を待つ
ことなく直ちにコールドブートすることで、タイムアウ
ト時間分だけ時間を短縮することができる。そして、測
位の際に、座標系としてコールドブート前の座標系では
なく、ＣＰＵ１４から新たに供給された座標系コマンド
を用いることで、その国に合致した高精度の位置検出が
可能となる。位置情報の検出は、具体的には受信に好適
な４個のＧＰＳ衛星を選択し、ＧＰＳ電波に含まれる衛
星識別情報、軌道情報、信号発信時刻情報及びＲＴＣ１
６の現在時刻情報に基づいてＧＰＳ衛星の位置及びＧＰ
Ｓ衛生からの距離を算出し、４個の球面の交点として座
標系における位置情報（緯度、経度及び高さ）を算出す
る。
【００２６】そして、位置情報を検出するとともに、Ｇ
ＰＳモジュール１２はＧＰＳ電波からＵＴＣ（世界標準
時）を復調して取得し（Ｓ１０８）、取得したＵＴＣデ
ータをＣＰＵ１４に供給する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ１４
では、メインメモリ１８あるいはフラッシュＲＯＭ２０
に記憶されている国情報から世界標準時との時差を計算
し（Ｓ１１０）、この時差に基づいて世界標準時から現
在時刻を算出する。算出された現在時刻はＲＴＣ１６に
書き込まれ、現在時刻を更新する。
ＰＳモジュール１２はＧＰＳ電波からＵＴＣ（世界標準
時）を復調して取得し（Ｓ１０８）、取得したＵＴＣデ
ータをＣＰＵ１４に供給する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ１４
では、メインメモリ１８あるいはフラッシュＲＯＭ２０
に記憶されている国情報から世界標準時との時差を計算
し（Ｓ１１０）、この時差に基づいて世界標準時から現
在時刻を算出する。算出された現在時刻はＲＴＣ１６に
書き込まれ、現在時刻を更新する。
【００２７】一方、Ｓ１０２においてＲＴＣ時間がクリ
アされていると判定した場合、具体的には電池２４が切
れた場合には、ＣＰＵ１４はフラッシュＲＯＭ２０から
国情報を読み込み（Ｓ１０６）、コールドブートコマン
ドと国情報に応じた座標系コマンドをＧＰＳモジュール
１２に送信する（Ｓ１０７）。ＧＰＳモジュール１２で
は、コールドブート完了後測位を開始し、ＧＰＳ電波に
含まれるＵＴＣを取得してＣＰＵ１４に出力する（Ｓ１
０９）。ＣＰＵ１４は、フラッシュＲＯＭ２０に記憶さ
れている国情報からＵＴＣとの時差を計算し、入力した
ＵＴＣ及び時差に基づいて現在時刻を算出してＲＴＣ１
６に書き込む（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。ＲＴＣ１６に書
き込んだ後は、現在時刻データが存在するため、ＧＰＳ
モジュール１２はこの現在時刻データを用いて位置情報
を検出することができる。
アされていると判定した場合、具体的には電池２４が切
れた場合には、ＣＰＵ１４はフラッシュＲＯＭ２０から
国情報を読み込み（Ｓ１０６）、コールドブートコマン
ドと国情報に応じた座標系コマンドをＧＰＳモジュール
１２に送信する（Ｓ１０７）。ＧＰＳモジュール１２で
は、コールドブート完了後測位を開始し、ＧＰＳ電波に
含まれるＵＴＣを取得してＣＰＵ１４に出力する（Ｓ１
０９）。ＣＰＵ１４は、フラッシュＲＯＭ２０に記憶さ
れている国情報からＵＴＣとの時差を計算し、入力した
ＵＴＣ及び時差に基づいて現在時刻を算出してＲＴＣ１
６に書き込む（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。ＲＴＣ１６に書
き込んだ後は、現在時刻データが存在するため、ＧＰＳ
モジュール１２はこの現在時刻データを用いて位置情報
を検出することができる。
【００２８】このように、異なる地域（異なる国）にお
いて位置を検出する際に、地域情報が入力されたことを
トリガとして自動的にコールドブートし、初期状態から
測位を開始するので、タイムアウト時間を無駄に要する
ことなく迅速に位置情報を検出することができる。
いて位置を検出する際に、地域情報が入力されたことを
トリガとして自動的にコールドブートし、初期状態から
測位を開始するので、タイムアウト時間を無駄に要する
ことなく迅速に位置情報を検出することができる。
【００２９】また、国情報に基づき、その国固有の座標
系を自動設定して測位するので、任意の国において高精
度の位置情報検出が可能となる。
系を自動設定して測位するので、任意の国において高精
度の位置情報検出が可能となる。
【００３０】さらに、電池切れにより現在時刻データが
失われてしまった場合でも、国情報及びＧＰＳ電波に含
まれるＵＴＣから現在時刻を算出して修復あるいは更新
することができるので、ＲＴＣ用バックアップ電池を不
要とすることができ、手動による現在時刻の調整も不要
化できる。
失われてしまった場合でも、国情報及びＧＰＳ電波に含
まれるＵＴＣから現在時刻を算出して修復あるいは更新
することができるので、ＲＴＣ用バックアップ電池を不
要とすることができ、手動による現在時刻の調整も不要
化できる。
【００３１】なお、本実施形態において、ＲＴＣ時間が
クリアされておらず、国情報も新たに入力されない場合
には、従来と同様に前回取得した位置情報を読み出し、
この位置情報に基づいて測位することで迅速に位置情報
を検出することは言うまでもなく、この場合においても
Ｓ１０９〜Ｓ１１１の処理によりＵＴＣ及び国情報から
現在時刻を算出してＲＴＣ１６の現在時刻を更新するこ
ともできる。
クリアされておらず、国情報も新たに入力されない場合
には、従来と同様に前回取得した位置情報を読み出し、
この位置情報に基づいて測位することで迅速に位置情報
を検出することは言うまでもなく、この場合においても
Ｓ１０９〜Ｓ１１１の処理によりＵＴＣ及び国情報から
現在時刻を算出してＲＴＣ１６の現在時刻を更新するこ
ともできる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば測
位地域によらず短時間で測位を行うことができ、さらに
高精度の測位を行うことができる。
位地域によらず短時間で測位を行うことができ、さらに
高精度の測位を行うことができる。
【図１】 実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 実施形態の処理フローチャートである。
１２ ＧＰＳモジュール、１４ ＣＰＵ、１６ ＲＴ
Ｃ、１８ メインメモリ、２０ フラッシュＲＯＭ。
Ｃ、１８ メインメモリ、２０ フラッシュＲＯＭ。
Claims (5)
- 【請求項１】 地域情報を入力する手段と、 前記地域情報が入力された場合にコールドブートを実行
する手段と、 前記コールドブート実行後に位置情報を検出する手段
と、 を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記検出する手段は、前記地域情報に応じた座標系デー
タを用いて前記位置情報を検出することを特徴とするＧ
ＰＳ受信機。 - 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の装置に
おいて、さらに、 前記コールドブート実行後にＧＰＳ衛星からの電波に含
まれる標準時間データを取得する手段と、 前記標準時間データを記憶する手段と、 を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項４】 地域情報を入力する手段と、 前記地域情報が入力された場合にコールドブートを実行
する手段と、 前記コールドブート実行後にＧＰＳ衛星からの電波に含
まれる標準時間データ及び前記地域情報に基づいて現在
時刻を更新する手段と、 を有することを特徴とするＧＰＳ受信機。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のＧＰＳ
受信機を備える携帯情報端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001078701A JP2002277526A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001078701A JP2002277526A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002277526A true JP2002277526A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18935279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001078701A Pending JP2002277526A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002277526A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085878A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | National Institute Of Information & Communication Technology | 測位衛星信号捕捉方法及び衛星測位装置 |
| JP2011053099A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Ntt Docomo Inc | 位置測位装置、位置測位方法および位置測位プログラム |
| JP2014181911A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Casio Comput Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置及びプログラム |
| KR101473476B1 (ko) * | 2008-07-21 | 2014-12-26 | 한국단자공업 주식회사 | 차량용 ｇｐｓ 단말기 및 그 전원종료 방법 |
-
2001
- 2001-03-19 JP JP2001078701A patent/JP2002277526A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085878A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | National Institute Of Information & Communication Technology | 測位衛星信号捕捉方法及び衛星測位装置 |
| KR101473476B1 (ko) * | 2008-07-21 | 2014-12-26 | 한국단자공업 주식회사 | 차량용 ｇｐｓ 단말기 및 그 전원종료 방법 |
| JP2011053099A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Ntt Docomo Inc | 位置測位装置、位置測位方法および位置測位プログラム |
| JP2014181911A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Casio Comput Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置及びプログラム |
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