JP2002357430A - カーナビゲーション装置、データ転送システム、携帯端末およびプログラム - Google Patents
カーナビゲーション装置、データ転送システム、携帯端末およびプログラムInfo
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カーナビゲーション装置にて取得された位置
データの間に連続性が無い場合であっても、車両の位置
を速やかに特定する。 【解決手段】 カーナビゲーション装置１は、自己にて
取得された位置データの間に連続性が無い場合には、携
帯情報端末１８から受信された位置データに基づいて車
両の位置を特定する。カーナビゲーション装置１にて取
得された位置データの間に連続性が無い期間を補完し得
る位置データを携帯情報端末１８にて取得し、その取得
された位置データをカーナビゲーション装置１に送信す
ることによって、その携帯情報端末１８にて取得された
位置データで当該期間を補完することができ、車両の位
置を速やかに特定することができる。
データの間に連続性が無い場合であっても、車両の位置
を速やかに特定する。 【解決手段】 カーナビゲーション装置１は、自己にて
取得された位置データの間に連続性が無い場合には、携
帯情報端末１８から受信された位置データに基づいて車
両の位置を特定する。カーナビゲーション装置１にて取
得された位置データの間に連続性が無い期間を補完し得
る位置データを携帯情報端末１８にて取得し、その取得
された位置データをカーナビゲーション装置１に送信す
ることによって、その携帯情報端末１８にて取得された
位置データで当該期間を補完することができ、車両の位
置を速やかに特定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ン装置、前記カーナビゲーション装置と携帯端末とを具
備してなるデータ転送システム、前記データ転送システ
ムで用いられる携帯端末および前記カーナビゲーション
装置にて実行されるプログラムに関する。
ン装置、前記カーナビゲーション装置と携帯端末とを具
備してなるデータ転送システム、前記データ転送システ
ムで用いられる携帯端末および前記カーナビゲーション
装置にて実行されるプログラムに関する。
【発明が解決しようとする課題】車両に搭載されている
カーナビゲーション装置は、一般的には、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System ）衛星から送信されたＧＰＳ電
波を受信するＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ受信機により
受信されたＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演
算して位置データを取得し、その取得された位置データ
に基づいて車両の位置を特定するように構成されてい
る。
カーナビゲーション装置は、一般的には、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System ）衛星から送信されたＧＰＳ電
波を受信するＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ受信機により
受信されたＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演
算して位置データを取得し、その取得された位置データ
に基づいて車両の位置を特定するように構成されてい
る。
【０００２】ところで、この種のカーナビゲーション装
置は、ＧＰＳ受信機により取得された位置データを不揮
発性メモリに逐一書込むように構成されており、例えば
車両が駐車されたことに伴って、バッテリからカーナビ
ゲーション装置への電源の供給が停止され、その後、車
両が発車されることに伴って、バッテリからカーナビゲ
ーション装置への電源の供給が再開された直後にあって
は、不揮発性メモリに書込まれている最新の位置デー
タ、つまり、電源の供給が停止される前に最後に取得さ
れた位置データを不揮発性メモリから読出し、その読出
された位置データを用いて車両の位置を特定するように
構成されている。
置は、ＧＰＳ受信機により取得された位置データを不揮
発性メモリに逐一書込むように構成されており、例えば
車両が駐車されたことに伴って、バッテリからカーナビ
ゲーション装置への電源の供給が停止され、その後、車
両が発車されることに伴って、バッテリからカーナビゲ
ーション装置への電源の供給が再開された直後にあって
は、不揮発性メモリに書込まれている最新の位置デー
タ、つまり、電源の供給が停止される前に最後に取得さ
れた位置データを不揮発性メモリから読出し、その読出
された位置データを用いて車両の位置を特定するように
構成されている。
【０００３】ところが、このような構成では、次に示す
ような不具合がある。すなわち、車両が例えば地下駐車
場や屋根付きの駐車場などのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電
波を受信不可能な場所に駐車される場合を考える。ここ
で、図１２（ａ）に示すように、車両が駐車場５１（図
１２では、駐車場５１のエリアを実線Ｚにて示す）の出
入口５２から進入し、地点Ｐに駐車し、その進入した出
入口５２から進出する場合を想定すると、電源の供給が
停止される前に最後に取得された位置データが地点Ａに
対応するものであり、電源の供給が再開されて最初に取
得された位置データが地点Ｂに対応するものであると、
この場合には、地点Ａと地点Ｂとの間の距離が比較的小
さく、つまり、電源の供給が停止される前に最後に取得
された位置データと、電源の供給が再開されて最初に取
得された位置データとの間に連続性が有るので、車両の
位置を速やかに特定することが可能である。
ような不具合がある。すなわち、車両が例えば地下駐車
場や屋根付きの駐車場などのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電
波を受信不可能な場所に駐車される場合を考える。ここ
で、図１２（ａ）に示すように、車両が駐車場５１（図
１２では、駐車場５１のエリアを実線Ｚにて示す）の出
入口５２から進入し、地点Ｐに駐車し、その進入した出
入口５２から進出する場合を想定すると、電源の供給が
停止される前に最後に取得された位置データが地点Ａに
対応するものであり、電源の供給が再開されて最初に取
得された位置データが地点Ｂに対応するものであると、
この場合には、地点Ａと地点Ｂとの間の距離が比較的小
さく、つまり、電源の供給が停止される前に最後に取得
された位置データと、電源の供給が再開されて最初に取
得された位置データとの間に連続性が有るので、車両の
位置を速やかに特定することが可能である。
【０００４】しかしながら、図１２（ｂ）に示すよう
に、車両が駐車場５１の出入口５２から進入し、地点Ｐ
に駐車し、その進入した出入口５２から進出するのでは
なく、その進入した出入口５２から比較的離れている出
入口５３から進出する場合を想定すると、電源の供給が
停止される前に最後に取得された位置データが地点Ａに
対応するものであり、電源の供給が再開されて最初に取
得された位置データが地点Ｃに対応するものであると、
このとき、地点Ａと地点Ｃとの間の距離が比較的大きい
と、電源の供給が停止される前に最後に取得された位置
データと、電源の供給が再開されて最初に取得された位
置データとの間に連続性が欠如してしまうので、場合に
よっては、車両の位置を速やかに特定することが困難と
なる。そのため、このような場合には、車両の位置を特
定するまでにある程度の時間がかかり、このような点
で、使い勝手に劣るものである。
に、車両が駐車場５１の出入口５２から進入し、地点Ｐ
に駐車し、その進入した出入口５２から進出するのでは
なく、その進入した出入口５２から比較的離れている出
入口５３から進出する場合を想定すると、電源の供給が
停止される前に最後に取得された位置データが地点Ａに
対応するものであり、電源の供給が再開されて最初に取
得された位置データが地点Ｃに対応するものであると、
このとき、地点Ａと地点Ｃとの間の距離が比較的大きい
と、電源の供給が停止される前に最後に取得された位置
データと、電源の供給が再開されて最初に取得された位
置データとの間に連続性が欠如してしまうので、場合に
よっては、車両の位置を速やかに特定することが困難と
なる。そのため、このような場合には、車両の位置を特
定するまでにある程度の時間がかかり、このような点
で、使い勝手に劣るものである。
【０００５】また、これとは別の問題として、カーナビ
ゲーション装置は、基本的には、上記したように、自己
の構成要素の一つであるＧＰＳ受信機にて取得された位
置データに対応する地図データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk−Read OnlyMemory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ
（Digital Versatile Disk−Read Only Memory）或いは
メモリカードなどの外部記憶媒体から読出し、その読出
された地図データの地図をディスプレイに表示するよう
に構成されている。そのため、ＧＰＳ受信機を搭載した
例えば携帯情報端末などの携帯端末を利用し、携帯端末
のＧＰＳ受信機が位置データを取得した場合であって
も、携帯端末のＧＰＳ受信機にて取得された位置データ
に対応する地図データの地図を、カーナビゲーション装
置のディスプレイに表示させることが困難であり、この
ような点でも、使い勝手に劣るものである。
ゲーション装置は、基本的には、上記したように、自己
の構成要素の一つであるＧＰＳ受信機にて取得された位
置データに対応する地図データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk−Read OnlyMemory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ
（Digital Versatile Disk−Read Only Memory）或いは
メモリカードなどの外部記憶媒体から読出し、その読出
された地図データの地図をディスプレイに表示するよう
に構成されている。そのため、ＧＰＳ受信機を搭載した
例えば携帯情報端末などの携帯端末を利用し、携帯端末
のＧＰＳ受信機が位置データを取得した場合であって
も、携帯端末のＧＰＳ受信機にて取得された位置データ
に対応する地図データの地図を、カーナビゲーション装
置のディスプレイに表示させることが困難であり、この
ような点でも、使い勝手に劣るものである。
【０００６】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、カーナビゲーション装置にて
取得された位置データの間に連続性が無い状況であって
も、車両の位置を速やかに特定することを可能とし、ま
た、携帯端末にて取得された位置データに対応する地図
データの地図を表示することを可能とし、それによっ
て、使い勝手を高めることができるカーナビゲーション
装置、データ転送システム、携帯端末およびプログラム
を提供することにある。
ものであり、その目的は、カーナビゲーション装置にて
取得された位置データの間に連続性が無い状況であって
も、車両の位置を速やかに特定することを可能とし、ま
た、携帯端末にて取得された位置データに対応する地図
データの地図を表示することを可能とし、それによっ
て、使い勝手を高めることができるカーナビゲーション
装置、データ転送システム、携帯端末およびプログラム
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載したカー
ナビゲーション装置によれば、携帯端末から当該携帯端
末により取得された当該携帯端末の位置を示す位置デー
タが位置データ受信手段により受信されると、制御手段
は、その受信された位置データに基づいて所定処理を行
うように構成し、つまり、カーナビゲーション装置にて
取得された位置データを利用して所定処理を行うのでは
なく、携帯端末にて取得された位置データを利用して所
定処理を行うように構成した。
ナビゲーション装置によれば、携帯端末から当該携帯端
末により取得された当該携帯端末の位置を示す位置デー
タが位置データ受信手段により受信されると、制御手段
は、その受信された位置データに基づいて所定処理を行
うように構成し、つまり、カーナビゲーション装置にて
取得された位置データを利用して所定処理を行うのでは
なく、携帯端末にて取得された位置データを利用して所
定処理を行うように構成した。
【０００８】したがって、位置データを利用して行う所
定処理が車両の位置を特定するものであれば、カーナビ
ゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性
が無い場合であっても、そのカーナビゲーション装置に
て取得された位置データの間に連続性が無い期間を補完
し得る位置データを携帯端末にて取得し、その取得され
た位置データをカーナビゲーション装置に送信すること
によって、その携帯端末にて取得された位置データで当
該期間を補完することができ、車両の位置を速やかに特
定することができ、これによって、使い勝手を高めるこ
とができる。
定処理が車両の位置を特定するものであれば、カーナビ
ゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性
が無い場合であっても、そのカーナビゲーション装置に
て取得された位置データの間に連続性が無い期間を補完
し得る位置データを携帯端末にて取得し、その取得され
た位置データをカーナビゲーション装置に送信すること
によって、その携帯端末にて取得された位置データで当
該期間を補完することができ、車両の位置を速やかに特
定することができ、これによって、使い勝手を高めるこ
とができる。
【０００９】また、位置データを利用して行う所定処理
が位置データに対応する地図データの地図を表示させる
ものであれば、所望の位置データを携帯端末にて取得
し、その取得された所望の位置データをカーナビゲーシ
ョン装置に送信することによって、その携帯端末にて取
得された所望の位置データに対応する地図データの地図
を表示させることができ、これによって、使い勝手を高
めることができる。
が位置データに対応する地図データの地図を表示させる
ものであれば、所望の位置データを携帯端末にて取得
し、その取得された所望の位置データをカーナビゲーシ
ョン装置に送信することによって、その携帯端末にて取
得された所望の位置データに対応する地図データの地図
を表示させることができ、これによって、使い勝手を高
めることができる。
【００１０】請求項２に記載したカーナビゲーション装
置によれば、制御手段は、携帯端末から位置データ受信
手段により受信された位置データに基づいて車両の位置
を特定するように構成したので、上記した請求項１に記
載したように、カーナビゲーション装置にて取得された
位置データの間に連続性が無い場合であっても、そのカ
ーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に
連続性が無い期間を補完し得る位置データを携帯端末に
て取得し、その取得された位置データをカーナビゲーシ
ョン装置に送信することによって、その携帯端末にて取
得された位置データで当該期間を補完することができ、
車両の位置を速やかに特定することができる。
置によれば、制御手段は、携帯端末から位置データ受信
手段により受信された位置データに基づいて車両の位置
を特定するように構成したので、上記した請求項１に記
載したように、カーナビゲーション装置にて取得された
位置データの間に連続性が無い場合であっても、そのカ
ーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に
連続性が無い期間を補完し得る位置データを携帯端末に
て取得し、その取得された位置データをカーナビゲーシ
ョン装置に送信することによって、その携帯端末にて取
得された位置データで当該期間を補完することができ、
車両の位置を速やかに特定することができる。
【００１１】請求項３に記載したカーナビゲーション装
置によれば、制御手段は、携帯端末から位置データ受信
手段により受信された位置データに対応する地図データ
の地図を表示手段に表示させるように構成したので、上
記した請求項１に記載したように、所望の位置データを
携帯端末にて取得し、その取得された所望の位置データ
をカーナビゲーション装置に送信することによって、そ
の携帯端末にて取得された所望の位置データに対応する
地図データの地図を表示させることができる。
置によれば、制御手段は、携帯端末から位置データ受信
手段により受信された位置データに対応する地図データ
の地図を表示手段に表示させるように構成したので、上
記した請求項１に記載したように、所望の位置データを
携帯端末にて取得し、その取得された所望の位置データ
をカーナビゲーション装置に送信することによって、そ
の携帯端末にて取得された所望の位置データに対応する
地図データの地図を表示させることができる。
【００１２】請求項４に記載したデータ転送システムに
よれば、請求項１ないし３のいずれかに記載のカーナビ
ゲーション装置と、自端末の位置を示す位置データを取
得する位置データ取得手段と、前記位置データ取得手段
により取得された位置データを位置データ送信手段から
前記カーナビゲーション装置に送信させる制御手段とを
備えた携帯端末とを具備してシステムを構築したので、
上記した請求項１ないし３のいずれかに記載したものと
同様の作用効果を得ることができる。すなわち、カーナ
ビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続
性が無い場合であっても、車両の位置を速やかに特定す
ることができ、また、携帯端末にて取得された所望の位
置データに対応する地図データの地図をカーナビゲーシ
ョン装置にて表示させることができる。
よれば、請求項１ないし３のいずれかに記載のカーナビ
ゲーション装置と、自端末の位置を示す位置データを取
得する位置データ取得手段と、前記位置データ取得手段
により取得された位置データを位置データ送信手段から
前記カーナビゲーション装置に送信させる制御手段とを
備えた携帯端末とを具備してシステムを構築したので、
上記した請求項１ないし３のいずれかに記載したものと
同様の作用効果を得ることができる。すなわち、カーナ
ビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続
性が無い場合であっても、車両の位置を速やかに特定す
ることができ、また、携帯端末にて取得された所望の位
置データに対応する地図データの地図をカーナビゲーシ
ョン装置にて表示させることができる。
【００１３】請求項５に記載したデータ転送システムに
よれば、携帯端末において、制御手段は、位置データ取
得手段により取得された位置データを位置データ送信手
段から無線通信によってカーナビゲーション装置に送信
させるように構成したので、位置データを有線通信によ
ってカーナビゲーション装置に送信する場合と比較する
と、携帯端末とカーナビゲーション装置との間を物理的
なケーブルなどを用いて接続する必要がなく、携帯端末
の場所の自由度を高めることをもできる。
よれば、携帯端末において、制御手段は、位置データ取
得手段により取得された位置データを位置データ送信手
段から無線通信によってカーナビゲーション装置に送信
させるように構成したので、位置データを有線通信によ
ってカーナビゲーション装置に送信する場合と比較する
と、携帯端末とカーナビゲーション装置との間を物理的
なケーブルなどを用いて接続する必要がなく、携帯端末
の場所の自由度を高めることをもできる。
【００１４】請求項６に記載したデータ転送システムに
よれば、携帯端末において、位置データ取得手段を、Ｇ
ＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測
位を単独により行う単独測位型のＧＰＳ測位手段を備え
て構成したので、ＧＰＳ測位をネットワークアシストに
より行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段
を備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得
するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信
しないことによって、位置データを取得するのに通信コ
ストがかかることもない。
よれば、携帯端末において、位置データ取得手段を、Ｇ
ＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測
位を単独により行う単独測位型のＧＰＳ測位手段を備え
て構成したので、ＧＰＳ測位をネットワークアシストに
より行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段
を備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得
するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信
しないことによって、位置データを取得するのに通信コ
ストがかかることもない。
【００１５】請求項７に記載したデータ転送システムに
よれば、携帯端末において、位置データ取得手段を、Ｇ
ＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測
位をネットワークアシストにより行うネットワークアシ
スト測位型のＧＰＳ測位手段を備えて構成したので、Ｇ
ＰＳ測位を単独により行う単独測位型のＧＰＳ測位手段
を備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得
するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信
することによって、受信感度を高めることができ、ＧＰ
Ｓ電波の受信レベルが弱い場所であっても、位置データ
を的確に取得することができる。
よれば、携帯端末において、位置データ取得手段を、Ｇ
ＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測
位をネットワークアシストにより行うネットワークアシ
スト測位型のＧＰＳ測位手段を備えて構成したので、Ｇ
ＰＳ測位を単独により行う単独測位型のＧＰＳ測位手段
を備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得
するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信
することによって、受信感度を高めることができ、ＧＰ
Ｓ電波の受信レベルが弱い場所であっても、位置データ
を的確に取得することができる。
【００１６】請求項８に記載した携帯端末によれば、制
御手段は、位置データ取得手段により取得された位置デ
ータを、計時手段により計時された当該位置データが取
得された日付時刻と共に位置データ記憶手段に記憶さ
せ、ユーザの操作により日付時刻が指定されると、その
指定された日付時刻に対応する位置データを位置データ
送信手段からカーナビゲーション装置に送信させるよう
に構成したので、土地勘（地理勘）がない地域であって
も、位置データが取得された日付時刻を記憶しておけ
ば、これ以降、その日付時刻を指定することによって、
その指定された日付時刻に基づいた所望の位置データを
カーナビゲーション装置に送信させることができる。
御手段は、位置データ取得手段により取得された位置デ
ータを、計時手段により計時された当該位置データが取
得された日付時刻と共に位置データ記憶手段に記憶さ
せ、ユーザの操作により日付時刻が指定されると、その
指定された日付時刻に対応する位置データを位置データ
送信手段からカーナビゲーション装置に送信させるよう
に構成したので、土地勘（地理勘）がない地域であって
も、位置データが取得された日付時刻を記憶しておけ
ば、これ以降、その日付時刻を指定することによって、
その指定された日付時刻に基づいた所望の位置データを
カーナビゲーション装置に送信させることができる。
【００１７】請求項９に記載した携帯端末によれば、制
御手段は、位置データ取得手段により取得された位置デ
ータを、ユーザにより入力されて文字受付手段により受
付られた文字と共に位置データ記憶手段に記憶させ、ユ
ーザの操作により文字が指定されると、その指定された
文字に対応する位置データを位置データ送信手段からカ
ーナビゲーション装置に送信させるように構成したの
で、土地勘がない地域であっても、位置データが取得さ
れた場所の特徴を示す文字（メモ、コメント）を入力し
ておけば、これ以降、位置データが取得された場所の特
徴を示す文字を指定することによって、その指定された
文字に基づいた所望の位置データをカーナビゲーション
装置に送信させることができる。
御手段は、位置データ取得手段により取得された位置デ
ータを、ユーザにより入力されて文字受付手段により受
付られた文字と共に位置データ記憶手段に記憶させ、ユ
ーザの操作により文字が指定されると、その指定された
文字に対応する位置データを位置データ送信手段からカ
ーナビゲーション装置に送信させるように構成したの
で、土地勘がない地域であっても、位置データが取得さ
れた場所の特徴を示す文字（メモ、コメント）を入力し
ておけば、これ以降、位置データが取得された場所の特
徴を示す文字を指定することによって、その指定された
文字に基づいた所望の位置データをカーナビゲーション
装置に送信させることができる。
【００１８】請求項１０に記載した携帯端末によれば、
制御手段は、位置データ記憶手段に記憶されている複数
の位置データを日付時刻や文字と共にリスト化して表示
手段に表示させるように構成したので、複数の位置デー
タに関して、それぞれの位置データと当該位置データが
取得された日付時刻や当該位置データが取得された場所
の特徴とを確認することができる。
制御手段は、位置データ記憶手段に記憶されている複数
の位置データを日付時刻や文字と共にリスト化して表示
手段に表示させるように構成したので、複数の位置デー
タに関して、それぞれの位置データと当該位置データが
取得された日付時刻や当該位置データが取得された場所
の特徴とを確認することができる。
【００１９】請求項１１に記載したプログラムによれ
ば、当該プログラムをカーナビゲーション装置にインス
トールして実行すると、携帯端末から当該携帯端末によ
り取得された当該携帯端末の位置を示す位置データを受
信させる手順と、その受信された位置データに基づいて
車両の位置を特定させる手順とを実行するようになるの
で、上記した請求項２に記載したものと同様の作用効果
を得ることができる。すなわち、カーナビゲーション装
置にて取得された位置データの間に連続性が無い場合で
あっても、そのカーナビゲーション装置にて取得された
位置データの間に連続性が無い期間を補完し得る位置デ
ータを携帯端末にて取得し、その取得された位置データ
をカーナビゲーション装置に送信することによって、そ
の携帯端末にて取得された位置データで当該期間を補完
することができ、車両の位置を速やかに特定することが
できる。
ば、当該プログラムをカーナビゲーション装置にインス
トールして実行すると、携帯端末から当該携帯端末によ
り取得された当該携帯端末の位置を示す位置データを受
信させる手順と、その受信された位置データに基づいて
車両の位置を特定させる手順とを実行するようになるの
で、上記した請求項２に記載したものと同様の作用効果
を得ることができる。すなわち、カーナビゲーション装
置にて取得された位置データの間に連続性が無い場合で
あっても、そのカーナビゲーション装置にて取得された
位置データの間に連続性が無い期間を補完し得る位置デ
ータを携帯端末にて取得し、その取得された位置データ
をカーナビゲーション装置に送信することによって、そ
の携帯端末にて取得された位置データで当該期間を補完
することができ、車両の位置を速やかに特定することが
できる。
【００２０】請求項１２に記載したプログラムによれ
ば、当該プログラムをカーナビゲーション装置にインス
トールして実行すると、携帯端末から当該携帯端末によ
り取得された当該携帯端末の位置を示す位置データを受
信させる手順と、その受信された位置データに対応する
地図データの地図を表示させる手順とを実行するように
なるので、上記した請求項３に記載したものと同様の作
用効果を得ることができる。すなわち、所望の位置デー
タを携帯端末にて取得し、その取得された所望の位置デ
ータをカーナビゲーション装置に送信することによっ
て、その携帯端末にて取得された所望の位置データに対
応する地図データの地図を表示させることができる。
ば、当該プログラムをカーナビゲーション装置にインス
トールして実行すると、携帯端末から当該携帯端末によ
り取得された当該携帯端末の位置を示す位置データを受
信させる手順と、その受信された位置データに対応する
地図データの地図を表示させる手順とを実行するように
なるので、上記した請求項３に記載したものと同様の作
用効果を得ることができる。すなわち、所望の位置デー
タを携帯端末にて取得し、その取得された所望の位置デ
ータをカーナビゲーション装置に送信することによっ
て、その携帯端末にて取得された所望の位置データに対
応する地図データの地図を表示させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の携帯端末を携帯情報端末に適用し、カーナビゲーシ
ョン装置と携帯情報端末とからなるデータ転送システム
に適用した第１実施例について、図１ないし図５を参照
して説明する。まず、図１は、カーナビゲーション装置
および携帯情報端末の電気的な構成を機能ブロック図と
して示している。カーナビゲーション装置１において、
マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ（Centra
l Processing Unit ）２（本発明でいうカーナビゲーシ
ョン装置の制御手段）は、位置検出部３、データ入力部
４、操作スイッチ部５、記憶部６、表示制御部７、外部
情報入出力部８、リモコンセンサ９およびBluetooth
（Bluetooth は登録商標）通信部１０（本発明でいう位
置データ受信手段）を接続して構成されている。
明の携帯端末を携帯情報端末に適用し、カーナビゲーシ
ョン装置と携帯情報端末とからなるデータ転送システム
に適用した第１実施例について、図１ないし図５を参照
して説明する。まず、図１は、カーナビゲーション装置
および携帯情報端末の電気的な構成を機能ブロック図と
して示している。カーナビゲーション装置１において、
マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ（Centra
l Processing Unit ）２（本発明でいうカーナビゲーシ
ョン装置の制御手段）は、位置検出部３、データ入力部
４、操作スイッチ部５、記憶部６、表示制御部７、外部
情報入出力部８、リモコンセンサ９およびBluetooth
（Bluetooth は登録商標）通信部１０（本発明でいう位
置データ受信手段）を接続して構成されている。
【００２２】位置検出部３は、ＧＰＳ（Global Positio
ning System ）受信機１１、地磁気センサ１２、ジャイ
ロセンサ１３および距離センサ１４を備えて構成されて
いる。ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星１５から受信さ
れたＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して
位置データを取得し、その取得された位置データをＣＰ
Ｕ２に出力する。地磁気センサ１２は、地磁気に基づい
て方位を検出し、その検出された方位を示す方位データ
をＣＰＵ２に出力し、また、ジャイロセンサ１３は、角
速度を検出することに基づいて方位を算出し、その算出
された方位を示す方位データをＣＰＵ２に出力し、さら
に、距離センサ１４は、走行距離を検出し、その検出さ
れた距離を示す距離データをＣＰＵ２に出力する。
ning System ）受信機１１、地磁気センサ１２、ジャイ
ロセンサ１３および距離センサ１４を備えて構成されて
いる。ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星１５から受信さ
れたＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して
位置データを取得し、その取得された位置データをＣＰ
Ｕ２に出力する。地磁気センサ１２は、地磁気に基づい
て方位を検出し、その検出された方位を示す方位データ
をＣＰＵ２に出力し、また、ジャイロセンサ１３は、角
速度を検出することに基づいて方位を算出し、その算出
された方位を示す方位データをＣＰＵ２に出力し、さら
に、距離センサ１４は、走行距離を検出し、その検出さ
れた距離を示す距離データをＣＰＵ２に出力する。
【００２３】データ入力部４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk−Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ
（Digital Versatile Disk−Read Only Memory）或いは
メモリカードなどの外部記憶媒体から地図データ、マッ
プマッチング用データ、目印データ或いはＨＴＭＬ（Hy
per Text Markup Language）データなどの各種のデータ
を入力する。操作スイッチ部５は、ディスプレイ１６
（本発明でいう表示手段）などに一体的に配設されてお
り、各種のスイッチの操作を検出し、操作検出信号をＣ
ＰＵ２に出力する。
（Compact Disk−Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ
（Digital Versatile Disk−Read Only Memory）或いは
メモリカードなどの外部記憶媒体から地図データ、マッ
プマッチング用データ、目印データ或いはＨＴＭＬ（Hy
per Text Markup Language）データなどの各種のデータ
を入力する。操作スイッチ部５は、ディスプレイ１６
（本発明でいう表示手段）などに一体的に配設されてお
り、各種のスイッチの操作を検出し、操作検出信号をＣ
ＰＵ２に出力する。
【００２４】記憶部６は、ＣＰＵ２が実行する制御プロ
グラム（本発明でいうプログラム）を記憶しており、Ｃ
ＰＵ２は、記憶部６に記憶されている制御プログラムを
読出して実行することによって、詳しくは後述する処理
を行う。また、記憶部６は、ＧＰＳ受信機１１にて取得
された位置データを逐一記憶するように構成されてい
る。表示制御部７は、ディスプレイ１６における表示制
御を行い、また、外部情報入出力部８は、外部から提供
される情報（例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information &
Communication System）情報）を受信すると共に、外部
へ情報を発信する。さらに、リモコンセンサ９は、操作
リモコン１７における操作を検出し、操作検出信号をＣ
ＰＵ２に出力する。そして、Bluetooth 通信部１０は、
携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立しているこ
とを条件として、携帯情報端末１８から位置データを受
信し、その受信された位置データをＣＰＵ２に出力す
る。
グラム（本発明でいうプログラム）を記憶しており、Ｃ
ＰＵ２は、記憶部６に記憶されている制御プログラムを
読出して実行することによって、詳しくは後述する処理
を行う。また、記憶部６は、ＧＰＳ受信機１１にて取得
された位置データを逐一記憶するように構成されてい
る。表示制御部７は、ディスプレイ１６における表示制
御を行い、また、外部情報入出力部８は、外部から提供
される情報（例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information &
Communication System）情報）を受信すると共に、外部
へ情報を発信する。さらに、リモコンセンサ９は、操作
リモコン１７における操作を検出し、操作検出信号をＣ
ＰＵ２に出力する。そして、Bluetooth 通信部１０は、
携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立しているこ
とを条件として、携帯情報端末１８から位置データを受
信し、その受信された位置データをＣＰＵ２に出力す
る。
【００２５】携帯情報端末１８において、マイクロコン
ピュータを主体としてなるＣＰＵ１９（本発明でいう携
帯端末の制御手段）は、操作部２０（本発明でいう文字
受付手段）、ディスプレイ２１、記憶部２２、ＧＰＳ受
信機２３（本発明でいう位置データ取得手段）、位置デ
ータ記憶部２４、Bluetooth 通信部２５（本発明でいう
位置データ送信手段）および時計部２６（本発明でいう
計時手段）を接続して構成されている。操作部２０は、
機械的に配設された「電源」キー、「設定」キー或いは
「解除」キーなどの各種のキーやディスプレイ２１に表
示されるタッチキーから構成され、各種のキーの操作を
検出し、操作検出信号をＣＰＵ１９に出力する。ディス
プレイ２１は、ＣＰＵ１９から表示指令信号を入力する
と、その入力された表示指令信号に応じた表示情報を表
示する。記憶部２２は、ＣＰＵ１９が実行する制御プロ
グラムを記憶しており、ＣＰＵ１９は、記憶部２２に記
憶されている制御プログラムを読出して実行することに
よって、詳しくは後述する処理を行う。
ピュータを主体としてなるＣＰＵ１９（本発明でいう携
帯端末の制御手段）は、操作部２０（本発明でいう文字
受付手段）、ディスプレイ２１、記憶部２２、ＧＰＳ受
信機２３（本発明でいう位置データ取得手段）、位置デ
ータ記憶部２４、Bluetooth 通信部２５（本発明でいう
位置データ送信手段）および時計部２６（本発明でいう
計時手段）を接続して構成されている。操作部２０は、
機械的に配設された「電源」キー、「設定」キー或いは
「解除」キーなどの各種のキーやディスプレイ２１に表
示されるタッチキーから構成され、各種のキーの操作を
検出し、操作検出信号をＣＰＵ１９に出力する。ディス
プレイ２１は、ＣＰＵ１９から表示指令信号を入力する
と、その入力された表示指令信号に応じた表示情報を表
示する。記憶部２２は、ＣＰＵ１９が実行する制御プロ
グラムを記憶しており、ＣＰＵ１９は、記憶部２２に記
憶されている制御プログラムを読出して実行することに
よって、詳しくは後述する処理を行う。
【００２６】ＧＰＳ受信機２３は、単独測位型ＧＰＳセ
ンサ２７（本発明でいう単独測位型のＧＰＳ測位手段）
から構成されている。単独測位型ＧＰＳセンサ２７は、
それ単独で位置データを取得するセンサであり、ＧＰＳ
衛星１５からＧＰＳ電波を受信すると、その受信された
ＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置
データを取得し、位置データ記憶部２４は、ＧＰＳ受信
機２３により取得された位置データを記憶する。Blueto
oth 通信部２５は、カーナビゲーション装置１との間で
無線リンクを確立していることを条件として、ＧＰＳ受
信機２３にて取得されて位置データ記憶部２４に記憶さ
れている位置データをカーナビゲーション装置１に送信
する。そして、時計部２６は、日付時刻を示す計時信号
をＣＰＵ１９に出力する。
ンサ２７（本発明でいう単独測位型のＧＰＳ測位手段）
から構成されている。単独測位型ＧＰＳセンサ２７は、
それ単独で位置データを取得するセンサであり、ＧＰＳ
衛星１５からＧＰＳ電波を受信すると、その受信された
ＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置
データを取得し、位置データ記憶部２４は、ＧＰＳ受信
機２３により取得された位置データを記憶する。Blueto
oth 通信部２５は、カーナビゲーション装置１との間で
無線リンクを確立していることを条件として、ＧＰＳ受
信機２３にて取得されて位置データ記憶部２４に記憶さ
れている位置データをカーナビゲーション装置１に送信
する。そして、時計部２６は、日付時刻を示す計時信号
をＣＰＵ１９に出力する。
【００２７】次に、上記した構成の作用について、図２
ないし図５も参照して説明する。まず、カーナビゲーシ
ョン装置１が、携帯情報端末１８から受信された位置デ
ータに基づいて車両の位置を特定する処理を行う場合に
ついて、図２および図３を参照して説明する。ここで、
図２は、カーナビゲーション装置１が行う制御をフロー
チャートとしており、図３は、携帯情報端末１８が行う
制御をフローチャートとして示している。
ないし図５も参照して説明する。まず、カーナビゲーシ
ョン装置１が、携帯情報端末１８から受信された位置デ
ータに基づいて車両の位置を特定する処理を行う場合に
ついて、図２および図３を参照して説明する。ここで、
図２は、カーナビゲーション装置１が行う制御をフロー
チャートとしており、図３は、携帯情報端末１８が行う
制御をフローチャートとして示している。
【００２８】まず、カーナビゲーション装置１におい
て、ＣＰＵ２は、車両の位置を特定すべきタイミングに
なったか否かを監視しており（ステップＳ１）、車両の
位置を特定すべきタイミングになったことを検出すると
（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ受信機１１か
ら当該ＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データを入
力する（ステップＳ２）。ここで、車両の位置を特定す
べきタイミングとは、例えば車両の移動距離が所定距離
を越えた場合などである。
て、ＣＰＵ２は、車両の位置を特定すべきタイミングに
なったか否かを監視しており（ステップＳ１）、車両の
位置を特定すべきタイミングになったことを検出すると
（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ受信機１１か
ら当該ＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データを入
力する（ステップＳ２）。ここで、車両の位置を特定す
べきタイミングとは、例えば車両の移動距離が所定距離
を越えた場合などである。
【００２９】そして、ＣＰＵ２は、記憶部６に記憶され
ている最新の位置データを読出し（ステップＳ３）、Ｇ
ＰＳ受信機１１から入力された位置データと、記憶部６
から読出された位置データとの間の連続性の有無を判定
する（ステップＳ４）。ここで、連続性の有無は、例え
ば両者の位置データにより示される位置の相対的な距離
に基づいて判定される。
ている最新の位置データを読出し（ステップＳ３）、Ｇ
ＰＳ受信機１１から入力された位置データと、記憶部６
から読出された位置データとの間の連続性の有無を判定
する（ステップＳ４）。ここで、連続性の有無は、例え
ば両者の位置データにより示される位置の相対的な距離
に基づいて判定される。
【００３０】さて、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機１１から
入力された位置データと、記憶部６から読出された位置
データとの間に連続性が有ることを検出すると（ステッ
プ４にて「ＹＥＳ」）、地磁気センサ１２から方位デー
タを入力し（ステップＳ５）、ジャイロセンサ１３から
方位データを入力し（ステップＳ６）、距離センサ１４
から距離データを入力し（ステップＳ７）、これらＧＰ
Ｓ受信機１１から入力された位置データ、記憶部６から
読出された位置データ、地磁気センサ１２から入力され
た方位データ、ジャイロセンサ１３から入力された方位
データおよび距離センサ１４から入力された距離データ
を相互補完し、車両の位置を特定する（ステップＳ
８）。
入力された位置データと、記憶部６から読出された位置
データとの間に連続性が有ることを検出すると（ステッ
プ４にて「ＹＥＳ」）、地磁気センサ１２から方位デー
タを入力し（ステップＳ５）、ジャイロセンサ１３から
方位データを入力し（ステップＳ６）、距離センサ１４
から距離データを入力し（ステップＳ７）、これらＧＰ
Ｓ受信機１１から入力された位置データ、記憶部６から
読出された位置データ、地磁気センサ１２から入力され
た方位データ、ジャイロセンサ１３から入力された方位
データおよび距離センサ１４から入力された距離データ
を相互補完し、車両の位置を特定する（ステップＳ
８）。
【００３１】これに対して、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機
１１から入力された位置データと、記憶部６から読出さ
れた位置データとの間に連続性が無いことを検出すると
（ステップ４にて「ＮＯ」）、携帯情報端末１８との間
で無線リンクを確立しているか否かを判定する（ステッ
プＳ９）。そして、ＣＰＵ２は、カーナビゲーション装
置１と携帯情報端末１８とが近付いた位置関係にあり、
携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立しているこ
とを検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、Blue
tooth 通信部１０からリクエストを携帯情報端末１８に
送信させ（ステップＳ１０）、携帯情報端末１８からの
位置データの受信を所定時間（例えば１０秒）にわたっ
て待機する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
１１から入力された位置データと、記憶部６から読出さ
れた位置データとの間に連続性が無いことを検出すると
（ステップ４にて「ＮＯ」）、携帯情報端末１８との間
で無線リンクを確立しているか否かを判定する（ステッ
プＳ９）。そして、ＣＰＵ２は、カーナビゲーション装
置１と携帯情報端末１８とが近付いた位置関係にあり、
携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立しているこ
とを検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、Blue
tooth 通信部１０からリクエストを携帯情報端末１８に
送信させ（ステップＳ１０）、携帯情報端末１８からの
位置データの受信を所定時間（例えば１０秒）にわたっ
て待機する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００３２】さて、携帯情報端末１８において、ＣＰＵ
１９は、カーナビゲーション装置１との間で無線リンク
を確立しているか否かを監視しており（ステップＴ
１）、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを
確立していると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、カー
ナビゲーション装置１からリクエストがBluetooth 通信
部２５により受信されたか否かを監視する（ステップＴ
２）。ここで、ＣＰＵ１９は、カーナビゲーション装置
１からリクエストがBluetooth 通信部２５により受信さ
れたことを検出すると（ステップＴ２にて「ＹＥ
Ｓ」）、位置データ記憶部２４に記憶されている位置デ
ータを読出す（ステップＴ３）。そして、ＣＰＵ１９
は、位置データ記憶部２４から読出された位置データを
Bluetooth 通信部２５からカーナビゲーション装置１に
送信させる（ステップＴ４）。
１９は、カーナビゲーション装置１との間で無線リンク
を確立しているか否かを監視しており（ステップＴ
１）、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを
確立していると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、カー
ナビゲーション装置１からリクエストがBluetooth 通信
部２５により受信されたか否かを監視する（ステップＴ
２）。ここで、ＣＰＵ１９は、カーナビゲーション装置
１からリクエストがBluetooth 通信部２５により受信さ
れたことを検出すると（ステップＴ２にて「ＹＥ
Ｓ」）、位置データ記憶部２４に記憶されている位置デ
ータを読出す（ステップＴ３）。そして、ＣＰＵ１９
は、位置データ記憶部２４から読出された位置データを
Bluetooth 通信部２５からカーナビゲーション装置１に
送信させる（ステップＴ４）。
【００３３】これを受けて、カーナビゲーション装置１
において、ＣＰＵ２は、所定時間が経過するよりも前
に、携帯情報端末１８から位置データがBluetooth 通信
部１０により受信されたことを検出すると（ステップＳ
１１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ受信機１１から入力され
た位置データと、携帯情報端末１８から受信された位置
データとの間の連続性の有無を判定する（ステップＳ１
３）。
において、ＣＰＵ２は、所定時間が経過するよりも前
に、携帯情報端末１８から位置データがBluetooth 通信
部１０により受信されたことを検出すると（ステップＳ
１１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ受信機１１から入力され
た位置データと、携帯情報端末１８から受信された位置
データとの間の連続性の有無を判定する（ステップＳ１
３）。
【００３４】そして、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機１１か
ら入力された位置データと、携帯情報端末１８から受信
された位置データとの間に連続性が有ることを検出する
と（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、上記したよう
に、地磁気センサ１２から方位データを入力し（ステッ
プＳ５）、ジャイロセンサ１３から方位データを入力し
（ステップＳ６）、距離センサ１４から距離データを入
力し（ステップＳ７）、これらＧＰＳ受信機１１から入
力された位置データ、携帯情報端末１８から受信された
位置データ、地磁気センサ１２から入力された方位デー
タ、ジャイロセンサ１３から入力された方位データおよ
び距離センサ１４から入力された距離データを相互補完
し、車両の位置を特定する（ステップＳ８）。
ら入力された位置データと、携帯情報端末１８から受信
された位置データとの間に連続性が有ることを検出する
と（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、上記したよう
に、地磁気センサ１２から方位データを入力し（ステッ
プＳ５）、ジャイロセンサ１３から方位データを入力し
（ステップＳ６）、距離センサ１４から距離データを入
力し（ステップＳ７）、これらＧＰＳ受信機１１から入
力された位置データ、携帯情報端末１８から受信された
位置データ、地磁気センサ１２から入力された方位デー
タ、ジャイロセンサ１３から入力された方位データおよ
び距離センサ１４から入力された距離データを相互補完
し、車両の位置を特定する（ステップＳ８）。
【００３５】これに対して、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機
１１から入力された位置データと、携帯情報端末１８か
ら受信された位置データとの間に連続性が無いことを検
出すると（ステップＳ１３にて「ＮＯ」）、これ以降、
車両の位置を特定することはなく、上記したステップＳ
１に戻る。
１１から入力された位置データと、携帯情報端末１８か
ら受信された位置データとの間に連続性が無いことを検
出すると（ステップＳ１３にて「ＮＯ」）、これ以降、
車両の位置を特定することはなく、上記したステップＳ
１に戻る。
【００３６】このような制御によって、カーナビゲーシ
ョン装置１においては、ＧＰＳ受信機１１にて取得され
た位置データと、記憶部６に記憶されている位置デー
タ、つまり、これよりも先にＧＰＳ受信機１１にて取得
された位置データとの間に連続性が無く、これよりも先
にＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データを用いて
車両の位置を特定することが困難である場合には、リク
エストを携帯情報端末１８に送信することによって、携
帯情報端末１８から位置データを受信し、ＧＰＳ受信機
１１にて取得された位置データと、携帯情報端末１８か
ら受信された位置データとの間に連続性が有れば、携帯
情報端末１８から受信された位置データを用いて車両の
位置を特定することが可能となる。
ョン装置１においては、ＧＰＳ受信機１１にて取得され
た位置データと、記憶部６に記憶されている位置デー
タ、つまり、これよりも先にＧＰＳ受信機１１にて取得
された位置データとの間に連続性が無く、これよりも先
にＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データを用いて
車両の位置を特定することが困難である場合には、リク
エストを携帯情報端末１８に送信することによって、携
帯情報端末１８から位置データを受信し、ＧＰＳ受信機
１１にて取得された位置データと、携帯情報端末１８か
ら受信された位置データとの間に連続性が有れば、携帯
情報端末１８から受信された位置データを用いて車両の
位置を特定することが可能となる。
【００３７】次に、カーナビゲーション装置１が、携帯
情報端末１８から受信された位置データに対応する地図
データの地図をディスプレイ１６に表示する処理を行う
場合について、図４および図５を参照して説明する。こ
こで、図４は、カーナビゲーション装置１が行う制御を
フローチャートとしており、図５は、携帯情報端末１８
が行う制御をフローチャートとして示している。
情報端末１８から受信された位置データに対応する地図
データの地図をディスプレイ１６に表示する処理を行う
場合について、図４および図５を参照して説明する。こ
こで、図４は、カーナビゲーション装置１が行う制御を
フローチャートとしており、図５は、携帯情報端末１８
が行う制御をフローチャートとして示している。
【００３８】まず、携帯情報端末１８において、ＣＰＵ
１９は、カーナビゲーション装置１との間で無線リンク
を確立しているか否かを監視しており（ステップＴ２
１）、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを
確立していると（ステップＴ２１にて「ＹＥＳ」）、操
作部２０にて位置データをカーナビゲーション装置１に
送信させるための操作が行われたか否かを監視する（ス
テップＴ２２）。
１９は、カーナビゲーション装置１との間で無線リンク
を確立しているか否かを監視しており（ステップＴ２
１）、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを
確立していると（ステップＴ２１にて「ＹＥＳ」）、操
作部２０にて位置データをカーナビゲーション装置１に
送信させるための操作が行われたか否かを監視する（ス
テップＴ２２）。
【００３９】ここで、ＣＰＵ１９は、位置データをカー
ナビゲーション装置１に送信させるための操作が行われ
たことを検出すると（ステップＴ２２にて「ＹＥ
Ｓ」）、位置データ記憶部２４に記憶されている位置デ
ータを読出す（ステップＴ２３）。そして、ＣＰＵ１９
は、位置データ記憶部２４から読出された位置データを
Bluetooth 通信部２５からカーナビゲーション装置１に
送信させる（ステップＴ２４）。
ナビゲーション装置１に送信させるための操作が行われ
たことを検出すると（ステップＴ２２にて「ＹＥ
Ｓ」）、位置データ記憶部２４に記憶されている位置デ
ータを読出す（ステップＴ２３）。そして、ＣＰＵ１９
は、位置データ記憶部２４から読出された位置データを
Bluetooth 通信部２５からカーナビゲーション装置１に
送信させる（ステップＴ２４）。
【００４０】カーナビゲーション装置１において、ＣＰ
Ｕ２は、携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立し
ているか否かを監視しており（ステップＳ２１）、携帯
情報端末１８との間で無線リンクを確立していると（ス
テップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、携帯情報端末１８から
位置データがBluetooth 通信部１０により受信されたか
否かを監視する（ステップＳ２２）。ここで、ＣＰＵ２
は、携帯情報端末１８から位置データがBluetooth 通信
部１０により受信されたことを検出すると（ステップＳ
２２にて「ＹＥＳ」）、携帯情報端末１８から受信され
た位置データに対応する地図データを、データ入力部４
を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体から読
出す（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ２は、読出さ
れた地図データの地図をディスプレイ１６に表示させる
（ステップＳ２４）。
Ｕ２は、携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立し
ているか否かを監視しており（ステップＳ２１）、携帯
情報端末１８との間で無線リンクを確立していると（ス
テップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、携帯情報端末１８から
位置データがBluetooth 通信部１０により受信されたか
否かを監視する（ステップＳ２２）。ここで、ＣＰＵ２
は、携帯情報端末１８から位置データがBluetooth 通信
部１０により受信されたことを検出すると（ステップＳ
２２にて「ＹＥＳ」）、携帯情報端末１８から受信され
た位置データに対応する地図データを、データ入力部４
を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体から読
出す（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ２は、読出さ
れた地図データの地図をディスプレイ１６に表示させる
（ステップＳ２４）。
【００４１】このような制御によって、カーナビゲーシ
ョン装置１においては、携帯情報端末１８から位置デー
タが受信されると、その受信された位置データに対応す
る地図データをデータ入力部４を通じて例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの外部記憶媒体から読出し、その読出された地
図データの地図をディスプレイ１６に表示することが可
能となる。
ョン装置１においては、携帯情報端末１８から位置デー
タが受信されると、その受信された位置データに対応す
る地図データをデータ入力部４を通じて例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの外部記憶媒体から読出し、その読出された地
図データの地図をディスプレイ１６に表示することが可
能となる。
【００４２】以上に説明したように第１実施例によれ
ば、カーナビゲーション装置１において、携帯情報端末
１８から位置データが受信されると、その受信された位
置データに基づいて車両の位置を特定するように構成し
たので、カーナビゲーション装置１にて取得された位置
データの間に連続性が無い場合であっても、その期間を
補完し得る位置データを携帯情報端末１８にて取得し、
その取得された位置データをカーナビゲーション装置１
に送信することによって、その携帯情報端末１８にて取
得された位置データで当該期間を補完することができ、
車両の位置を速やかに特定することができ、これによっ
て、使い勝手を高めることができる。
ば、カーナビゲーション装置１において、携帯情報端末
１８から位置データが受信されると、その受信された位
置データに基づいて車両の位置を特定するように構成し
たので、カーナビゲーション装置１にて取得された位置
データの間に連続性が無い場合であっても、その期間を
補完し得る位置データを携帯情報端末１８にて取得し、
その取得された位置データをカーナビゲーション装置１
に送信することによって、その携帯情報端末１８にて取
得された位置データで当該期間を補完することができ、
車両の位置を速やかに特定することができ、これによっ
て、使い勝手を高めることができる。
【００４３】また、カーナビゲーション装置１におい
て、携帯情報端末１８から位置データが受信されると、
その受信された位置データに対応する地図データの地図
をディスプレイ１６に表示するように構成したので、所
望の位置データを携帯情報端末１８にて取得し、その取
得された所望の位置データをカーナビゲーション装置１
に送信することによって、その携帯情報端末１８にて取
得された所望の位置データに対応する地図データの地図
をディスプレイ１６に表示することができ、これによっ
て、使い勝手を高めることができる。
て、携帯情報端末１８から位置データが受信されると、
その受信された位置データに対応する地図データの地図
をディスプレイ１６に表示するように構成したので、所
望の位置データを携帯情報端末１８にて取得し、その取
得された所望の位置データをカーナビゲーション装置１
に送信することによって、その携帯情報端末１８にて取
得された所望の位置データに対応する地図データの地図
をディスプレイ１６に表示することができ、これによっ
て、使い勝手を高めることができる。
【００４４】また、携帯情報端末１８から位置データを
無線通信によってカーナビゲーション装置１に送信する
ように構成したので、位置データを有線通信によってカ
ーナビゲーション装置１に送信する場合と比較すると、
携帯情報端末１８とカーナビゲーション装置１との間を
物理的なケーブルなどを用いて接続する必要がなく、携
帯情報端末１８の場所の自由度を高めることをもでき
る。
無線通信によってカーナビゲーション装置１に送信する
ように構成したので、位置データを有線通信によってカ
ーナビゲーション装置１に送信する場合と比較すると、
携帯情報端末１８とカーナビゲーション装置１との間を
物理的なケーブルなどを用いて接続する必要がなく、携
帯情報端末１８の場所の自由度を高めることをもでき
る。
【００４５】さらに、携帯情報端末１８のＧＰＳ受信機
２３を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基
づいたＧＰＳ測位を単独により行う単独測位型ＧＰＳセ
ンサ２７から構成したので、ネットワークアシストによ
り測位を行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ
を備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得
するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信
しないことによって、位置データを取得するのに通信コ
ストがかかることもない。
２３を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基
づいたＧＰＳ測位を単独により行う単独測位型ＧＰＳセ
ンサ２７から構成したので、ネットワークアシストによ
り測位を行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ
を備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得
するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信
しないことによって、位置データを取得するのに通信コ
ストがかかることもない。
【００４６】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
実施例について、図６を参照して説明する。尚、上記し
た第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省
略し、以下、異なる部分について説明する。上記した第
１実施例では、携帯情報端末１８のＧＰＳ受信機２３
を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づい
たＧＰＳ測位を単独により行う単独測位型ＧＰＳセンサ
２７から構成したものであるが、これに対して、この第
２実施例では、携帯情報端末のＧＰＳ受信機を、ＧＰＳ
衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測
位をネットワークアシストにより行うネットワークアシ
スト測位型ＧＰＳセンサを備えて構成したものである。
実施例について、図６を参照して説明する。尚、上記し
た第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省
略し、以下、異なる部分について説明する。上記した第
１実施例では、携帯情報端末１８のＧＰＳ受信機２３
を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づい
たＧＰＳ測位を単独により行う単独測位型ＧＰＳセンサ
２７から構成したものであるが、これに対して、この第
２実施例では、携帯情報端末のＧＰＳ受信機を、ＧＰＳ
衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測
位をネットワークアシストにより行うネットワークアシ
スト測位型ＧＰＳセンサを備えて構成したものである。
【００４７】すなわち、図６では、携帯情報端末３１に
おいて、ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ衛星１５から送信
されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワーク
アシストにより行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳ
センサ３３（本発明でいうネットワークアシスト測位型
のＧＰＳ測位手段）および通信部３４から構成されてい
る。ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ３３は、
通信部３４が測位サーバ３５との間で補正データを送受
信することに応じて位置データを取得するセンサであ
る。尚、この場合、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳ
センサ３３は、上記した第１実施例で説明した単独測位
型ＧＰＳセンサ２７よりも、ネットワークアシストの機
能によって受信感度が高いものである。
おいて、ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ衛星１５から送信
されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワーク
アシストにより行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳ
センサ３３（本発明でいうネットワークアシスト測位型
のＧＰＳ測位手段）および通信部３４から構成されてい
る。ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ３３は、
通信部３４が測位サーバ３５との間で補正データを送受
信することに応じて位置データを取得するセンサであ
る。尚、この場合、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳ
センサ３３は、上記した第１実施例で説明した単独測位
型ＧＰＳセンサ２７よりも、ネットワークアシストの機
能によって受信感度が高いものである。
【００４８】以上に説明したように第２実施例によれ
ば、上記した第１実施例に記載したものと同様の作用効
果を得ることができ、そして、この場合は、携帯情報端
末３１のＧＰＳ受信機３２を、ＧＰＳ衛星１５から送信
されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワーク
アシストにより行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳ
センサ３３を備えて構成したので、上記した第１実施例
に記載したようなＧＰＳ受信機２３を単独測位型ＧＰＳ
センサ２７から構成する場合と比較すると、位置データ
を取得するのに必要な補正データを測位サーバ３５との
間で送受信することによって、受信感度を高めることが
でき、ＧＰＳ電波の受信レベルが弱い場所であっても、
位置データを的確に取得することができる。
ば、上記した第１実施例に記載したものと同様の作用効
果を得ることができ、そして、この場合は、携帯情報端
末３１のＧＰＳ受信機３２を、ＧＰＳ衛星１５から送信
されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワーク
アシストにより行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳ
センサ３３を備えて構成したので、上記した第１実施例
に記載したようなＧＰＳ受信機２３を単独測位型ＧＰＳ
センサ２７から構成する場合と比較すると、位置データ
を取得するのに必要な補正データを測位サーバ３５との
間で送受信することによって、受信感度を高めることが
でき、ＧＰＳ電波の受信レベルが弱い場所であっても、
位置データを的確に取得することができる。
【００４９】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
実施例について、図７ないし図１１を参照して説明す
る。尚、上記した第１実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明す
る。この第３実施例では、携帯情報端末１８において、
ＣＰＵ１９は、以下のようにして位置データを位置デー
タ記憶部２４に記憶させる。すなわち、ＣＰＵ１９は、
位置データを記憶させるための操作が操作部２０にて行
われたことを検出すると、ＧＰＳ受信機２３から位置デ
ータを入力すると共に、時計部２６から計時信号を入力
し、その時点での日付時刻を取得する。そして、ＣＰＵ
１９は、図７に示すように、その取得された日付時刻
（図７では例えば「２００２年０１月１６日１３時１５
分」）と、位置データにより示される緯度経度（図７で
は例えば「北緯０３４度５８分３８秒／東経１３８度２
３分４５秒」）とをディスプレイ２１に表示させる。
実施例について、図７ないし図１１を参照して説明す
る。尚、上記した第１実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明す
る。この第３実施例では、携帯情報端末１８において、
ＣＰＵ１９は、以下のようにして位置データを位置デー
タ記憶部２４に記憶させる。すなわち、ＣＰＵ１９は、
位置データを記憶させるための操作が操作部２０にて行
われたことを検出すると、ＧＰＳ受信機２３から位置デ
ータを入力すると共に、時計部２６から計時信号を入力
し、その時点での日付時刻を取得する。そして、ＣＰＵ
１９は、図７に示すように、その取得された日付時刻
（図７では例えば「２００２年０１月１６日１３時１５
分」）と、位置データにより示される緯度経度（図７で
は例えば「北緯０３４度５８分３８秒／東経１３８度２
３分４５秒」）とをディスプレイ２１に表示させる。
【００５０】このとき、ＣＰＵ１９は、タッチキーとし
て「消去」キーおよび「保存」キーをもディスプレイ２
１に表示させ、この状態から、「保存」キーが操作され
たことを検出すると、その位置データと日付時刻とを位
置データ記憶部２４に記憶させる。これに対して、ＣＰ
Ｕ１９は、「保存」キーが操作されたのではなく、「消
去」キーが操作されたことを検出すると、その位置デー
タと日付時刻とを位置データ記憶部２４に記憶させるこ
とはない。
て「消去」キーおよび「保存」キーをもディスプレイ２
１に表示させ、この状態から、「保存」キーが操作され
たことを検出すると、その位置データと日付時刻とを位
置データ記憶部２４に記憶させる。これに対して、ＣＰ
Ｕ１９は、「保存」キーが操作されたのではなく、「消
去」キーが操作されたことを検出すると、その位置デー
タと日付時刻とを位置データ記憶部２４に記憶させるこ
とはない。
【００５１】また、ＣＰＵ１９は、ユーザが文字（メ
モ、コメント）を操作部２０にて入力することによっ
て、文字が入力されるのを待機しており、ユーザにより
文字が入力されたことを検出すると、図８に示すよう
に、その入力された文字（図８では例えば「パソコンが
安い店」）をもディスプレイ２１に表示させる。そし
て、ＣＰＵ１９は、この状態から、「保存」キーが操作
されたことを検出すると、その位置データと日付時刻と
に加えて、そのユーザにより入力された文字をも位置デ
ータ記憶部２４に記憶させる。
モ、コメント）を操作部２０にて入力することによっ
て、文字が入力されるのを待機しており、ユーザにより
文字が入力されたことを検出すると、図８に示すよう
に、その入力された文字（図８では例えば「パソコンが
安い店」）をもディスプレイ２１に表示させる。そし
て、ＣＰＵ１９は、この状態から、「保存」キーが操作
されたことを検出すると、その位置データと日付時刻と
に加えて、そのユーザにより入力された文字をも位置デ
ータ記憶部２４に記憶させる。
【００５２】このようにして、ＣＰＵ１９は、位置デー
タのみを位置データ記憶部２４に記憶させるのではな
く、位置データを当該位置データが取得された日付時刻
やユーザにより入力された文字と共に位置データ記憶部
２４に記憶させる。また、ＣＰＵ１９は、上記した処理
を繰返して実行することによって、複数の位置データに
関して、それぞれの位置データを日付時刻や文字と共に
位置データ記憶部２４に記憶させる。
タのみを位置データ記憶部２４に記憶させるのではな
く、位置データを当該位置データが取得された日付時刻
やユーザにより入力された文字と共に位置データ記憶部
２４に記憶させる。また、ＣＰＵ１９は、上記した処理
を繰返して実行することによって、複数の位置データに
関して、それぞれの位置データを日付時刻や文字と共に
位置データ記憶部２４に記憶させる。
【００５３】次いで、ＣＰＵ１９は、位置データ記憶部
２４に記憶されている複数の位置データを表示させるた
めの操作が操作部２０にて行われたことを検出すると、
位置データ記憶部２４に記憶されている複数の位置デー
タを読出し、図９に示すように、その読出された複数の
位置データを日付時刻や文字と共にリスト化してディス
プレイ２１に表示させる。
２４に記憶されている複数の位置データを表示させるた
めの操作が操作部２０にて行われたことを検出すると、
位置データ記憶部２４に記憶されている複数の位置デー
タを読出し、図９に示すように、その読出された複数の
位置データを日付時刻や文字と共にリスト化してディス
プレイ２１に表示させる。
【００５４】このとき、ＣＰＵ１９は、タッチキーとし
て「編集」キーおよび「送信」キーをディスプレイ２１
に表示させ、この状態から、複数の位置データからいず
れかの位置データが選択され、「送信」キーが操作され
たことを検出すると、その選択された位置データをBlue
tooth 通信部２５からカーナビゲーション装置１に送信
させる。
て「編集」キーおよび「送信」キーをディスプレイ２１
に表示させ、この状態から、複数の位置データからいず
れかの位置データが選択され、「送信」キーが操作され
たことを検出すると、その選択された位置データをBlue
tooth 通信部２５からカーナビゲーション装置１に送信
させる。
【００５５】ここで、ユーザが複数の位置データからい
ずれかの位置データを選択するに際しては、位置データ
のみでなく、その位置データが取得された日付時刻や、
ユーザにより入力された文字が同時に表示されているの
で、土地勘がない場合であっても、日付時刻や文字を指
定することによって、所望の位置データを容易に選択す
ることが可能となる。これに対して、ＣＰＵ１９は、
「送信」キーが操作されたのではなく、「編集」キーが
操作されたことを検出すると、これ以降、その選択され
た位置データをユーザの操作に応じて編集する。
ずれかの位置データを選択するに際しては、位置データ
のみでなく、その位置データが取得された日付時刻や、
ユーザにより入力された文字が同時に表示されているの
で、土地勘がない場合であっても、日付時刻や文字を指
定することによって、所望の位置データを容易に選択す
ることが可能となる。これに対して、ＣＰＵ１９は、
「送信」キーが操作されたのではなく、「編集」キーが
操作されたことを検出すると、これ以降、その選択され
た位置データをユーザの操作に応じて編集する。
【００５６】これを受けて、カーナビゲーション装置１
において、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８から位置デー
タがBluetooth 通信部１０により受信されたことを検出
すると、その受信された位置データに対応する地図デー
タを、データ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなど
の外部記憶媒体から読出し、図１０に示すように、その
読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表示
させる。尚、図１０では、携帯情報端末１８にて緯度経
度が「北緯０３４度５７分０６秒／東経１３８度１５分
０７秒」の位置データが選択され、携帯情報端末１８か
ら当該位置データがカーナビゲーション装置１に送信さ
れ、「北緯０３４度５７分０６秒／東経１３８度１５分
０７秒」の地点を中心（三角印）とした地図データが表
示された場合を一例として示している。
において、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８から位置デー
タがBluetooth 通信部１０により受信されたことを検出
すると、その受信された位置データに対応する地図デー
タを、データ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなど
の外部記憶媒体から読出し、図１０に示すように、その
読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表示
させる。尚、図１０では、携帯情報端末１８にて緯度経
度が「北緯０３４度５７分０６秒／東経１３８度１５分
０７秒」の位置データが選択され、携帯情報端末１８か
ら当該位置データがカーナビゲーション装置１に送信さ
れ、「北緯０３４度５７分０６秒／東経１３８度１５分
０７秒」の地点を中心（三角印）とした地図データが表
示された場合を一例として示している。
【００５７】また、カーナビゲーション装置１におい
て、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８から全ての位置デー
タがBluetooth 通信部１０により受信されたことを検出
すると、図１１に示すように、その受信された全ての位
置データを日付時刻や文字と共にリスト化してディスプ
レイ１６に表示させる。
て、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８から全ての位置デー
タがBluetooth 通信部１０により受信されたことを検出
すると、図１１に示すように、その受信された全ての位
置データを日付時刻や文字と共にリスト化してディスプ
レイ１６に表示させる。
【００５８】このとき、ＣＰＵ１９は、タッチキーとし
て「目的地設定」キーおよび「地図表示」キーをディス
プレイ１６に表示させ、この状態から、複数の位置デー
タからいずれかの位置データが選択され、「地図表示」
キーが操作されたことを検出すると、その選択された位
置データに対応する地図データを、上記したものと同様
にして、データ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭな
どの外部記憶媒体から読出し、図１０に示すように、そ
の読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表
示させる。
て「目的地設定」キーおよび「地図表示」キーをディス
プレイ１６に表示させ、この状態から、複数の位置デー
タからいずれかの位置データが選択され、「地図表示」
キーが操作されたことを検出すると、その選択された位
置データに対応する地図データを、上記したものと同様
にして、データ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭな
どの外部記憶媒体から読出し、図１０に示すように、そ
の読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表
示させる。
【００５９】ここでも、ユーザが複数の位置データから
いずれかの位置データを選択するに際しては、位置デー
タのみでなく、その位置データが取得された日付時刻
や、ユーザにより入力された文字が同時に表示されてい
るので、土地勘がない場合であっても、日付時刻や文字
を指定することによって、所望の位置データを容易に選
択することが可能となる。
いずれかの位置データを選択するに際しては、位置デー
タのみでなく、その位置データが取得された日付時刻
や、ユーザにより入力された文字が同時に表示されてい
るので、土地勘がない場合であっても、日付時刻や文字
を指定することによって、所望の位置データを容易に選
択することが可能となる。
【００６０】以上に説明したように第３実施例によれ
ば、携帯情報端末１８において、ＧＰＳ受信機２３によ
り取得された位置データを当該位置データが取得された
日付時刻と共に記憶し、日付時刻が指定されると、その
指定された日付時刻に対応する位置データをカーナビゲ
ーション装置１に送信するように構成したので、土地勘
（地理勘）がない地域であっても、位置データが取得さ
れた日付時刻を記憶しておけば、これ以降、その日付時
刻を指定することによって、その指定された日付時刻に
基づいた所望の位置データをカーナビゲーション装置１
に送信させることができ、その位置データに対応する地
図データの地図をカーナビゲーション装置１にて表示さ
せることができる。
ば、携帯情報端末１８において、ＧＰＳ受信機２３によ
り取得された位置データを当該位置データが取得された
日付時刻と共に記憶し、日付時刻が指定されると、その
指定された日付時刻に対応する位置データをカーナビゲ
ーション装置１に送信するように構成したので、土地勘
（地理勘）がない地域であっても、位置データが取得さ
れた日付時刻を記憶しておけば、これ以降、その日付時
刻を指定することによって、その指定された日付時刻に
基づいた所望の位置データをカーナビゲーション装置１
に送信させることができ、その位置データに対応する地
図データの地図をカーナビゲーション装置１にて表示さ
せることができる。
【００６１】また、携帯情報端末１８において、ＧＰＳ
受信機２３により取得された位置データをユーザにより
入力された文字と共に記憶し、文字が指定されると、そ
の指定された文字に対応する位置データをカーナビゲー
ション装置１に送信するように構成したので、土地勘が
ない地域であっても、位置データが取得された場所の特
徴を示す文字（メモ、コメント）を入力しておけば、こ
れ以降、位置データが取得された場所の特徴を示す文字
を指定することによって、その指定された文字に基づい
た所望の位置データをカーナビゲーション装置１に送信
させることができ、その位置データに対応する地図デー
タの地図をカーナビゲーション装置１にて表示させるこ
とができる。
受信機２３により取得された位置データをユーザにより
入力された文字と共に記憶し、文字が指定されると、そ
の指定された文字に対応する位置データをカーナビゲー
ション装置１に送信するように構成したので、土地勘が
ない地域であっても、位置データが取得された場所の特
徴を示す文字（メモ、コメント）を入力しておけば、こ
れ以降、位置データが取得された場所の特徴を示す文字
を指定することによって、その指定された文字に基づい
た所望の位置データをカーナビゲーション装置１に送信
させることができ、その位置データに対応する地図デー
タの地図をカーナビゲーション装置１にて表示させるこ
とができる。
【００６２】（その他の実施の形態）本発明は、上記し
た実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形
または拡張することができる。携帯端末は、携帯情報端
末に限らず、携帯電話機などの他のものであっても良
い。カーナビゲーション装置の操作スイッチ部或いは操
作リモコンの操作に応じて、携帯情報端末から位置デー
タをカーナビゲーション装置に送信する構成であっても
良い。
た実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形
または拡張することができる。携帯端末は、携帯情報端
末に限らず、携帯電話機などの他のものであっても良
い。カーナビゲーション装置の操作スイッチ部或いは操
作リモコンの操作に応じて、携帯情報端末から位置デー
タをカーナビゲーション装置に送信する構成であっても
良い。
【００６３】携帯情報端末とカーナビゲーション装置と
の間の無線通信は、Bluetooth 通信規格に準拠したもの
に限らず、例えば赤外線や無線ＬＡＮ（Local Area Net
work）などを利用した他のものであっても良い。また、
このような無線通信を採用する構成に限らず、有線通信
を採用する構成であっても良い。カーナビゲーション装
置の位置検出部は、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャ
イロセンサおよび距離センサからなる構成に限らず、他
のセンサを備える構成であっても良い。
の間の無線通信は、Bluetooth 通信規格に準拠したもの
に限らず、例えば赤外線や無線ＬＡＮ（Local Area Net
work）などを利用した他のものであっても良い。また、
このような無線通信を採用する構成に限らず、有線通信
を採用する構成であっても良い。カーナビゲーション装
置の位置検出部は、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャ
イロセンサおよび距離センサからなる構成に限らず、他
のセンサを備える構成であっても良い。
【００６４】携帯情報端末およびカーナビゲーション装
置において、上記した処理を行う制御プログラムは、最
初（例えば製品化の段階）からそれぞれの記憶部に記憶
されているものに限らず、例えば特定のサーバからネッ
トワークを通じてダウンロードされたり或いはカードな
どの記憶媒体から転送され、インストールされるもので
あっても良い。
置において、上記した処理を行う制御プログラムは、最
初（例えば製品化の段階）からそれぞれの記憶部に記憶
されているものに限らず、例えば特定のサーバからネッ
トワークを通じてダウンロードされたり或いはカードな
どの記憶媒体から転送され、インストールされるもので
あっても良い。
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】カーナビゲーション装置の制御を示すフローチ
ャート
ャート
【図３】携帯情報端末の制御を示すフローチャート
【図４】図２相当図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第２実施例を示す機能ブロック図
【図７】本発明の第３実施例の携帯情報端末における表
示の一例を示す図
示の一例を示す図
【図８】図７相当図
【図９】図７相当図
【図１０】カーナビゲーション装置における表示の一例
を示す図
を示す図
【図１１】図１０相当図
【図１２】車両が駐車場に進入する様子および駐車場か
ら進出する様子を概略的に示す図
ら進出する様子を概略的に示す図
図面中、１はカーナビゲーション装置、２はＣＰＵ（カ
ーナビゲーション装置の制御手段）、１０はBluetooth
通信部（位置データ受信手段）、１６はディスプレイ
（表示手段）、１８は携帯情報端末（携帯端末）、１９
はＣＰＵ（携帯端末の制御手段）、２０は操作部（文字
受付手段）、２３はＧＰＳ受信機（位置データ取得手
段）、２５はBluetooth 通信部（位置データ送信手
段）、２６は時計部（計時手段）、２７は単独測位型Ｇ
ＰＳセンサ（単独測位型のＧＰＳ測位手段）、３１は携
帯情報端末（携帯端末）、３２はＧＰＳ受信機（位置デ
ータ取得手段）、３３はネットワークアシスト型ＧＰＳ
センサ（ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手
段）である。
ーナビゲーション装置の制御手段）、１０はBluetooth
通信部（位置データ受信手段）、１６はディスプレイ
（表示手段）、１８は携帯情報端末（携帯端末）、１９
はＣＰＵ（携帯端末の制御手段）、２０は操作部（文字
受付手段）、２３はＧＰＳ受信機（位置データ取得手
段）、２５はBluetooth 通信部（位置データ送信手
段）、２６は時計部（計時手段）、２７は単独測位型Ｇ
ＰＳセンサ（単独測位型のＧＰＳ測位手段）、３１は携
帯情報端末（携帯端末）、３２はＧＰＳ受信機（位置デ
ータ取得手段）、３３はネットワークアシスト型ＧＰＳ
センサ（ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手
段）である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ (72)発明者 東 和義 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB24 HB25 HC11 HC14 HC15 HD03 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC17 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 BB13 BB15 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 5J062 AA05 BB01 CC07 CC12 FF01 FF04 FF06 HH04 HH05 5K067 AA34 EE03 EE35 FF03 FF05 FF23 HH23 JJ52 JJ56
Claims (12)
- 【請求項１】 携帯端末から当該携帯端末により取得さ
れた当該携帯端末の位置を示す位置データを受信する位
置データ受信手段と、 前記位置データ受信手段により受信された位置データに
基づいて所定処理を行う制御手段とを備えたことを特徴
とするカーナビゲーション装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のカーナビゲーション装置
において、 前記制御手段は、前記所定処理として前記位置データ受
信手段により受信された位置データに基づいて車両の位
置を特定することを特徴とするカーナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 請求項１記載のカーナビゲーション装置
において、 前記制御手段は、前記所定処理として前記位置データ受
信手段により受信された位置データに対応する地図デー
タの地図を表示手段に表示させることを特徴とするカー
ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のカ
ーナビゲーション装置と、 自端末の位置を示す位置データを取得する位置データ取
得手段と、前記位置データ取得手段により取得された位
置データを位置データ送信手段から前記カーナビゲーシ
ョン装置に送信させる制御手段とを備えた携帯端末とを
具備してなることを特徴とするデータ転送システム。 - 【請求項５】 請求項４記載のデータ転送システムにお
いて、 前記携帯端末の制御手段は、前記位置データ取得手段に
より取得された位置データを前記位置データ送信手段か
ら無線通信によって前記カーナビゲーション装置に送信
させることを特徴とするデータ転送システム。 - 【請求項６】 請求項４または５記載のデータ転送シス
テムにおいて、 前記携帯端末の位置データ取得手段は、ＧＰＳ衛星から
送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位を単独によ
り行う単独測位型のＧＰＳ測位手段を備えて構成されて
いることを特徴とするデータ転送システム。 - 【請求項７】 請求項４または５記載のデータ転送シス
テムにおいて、 前記携帯端末の位置データ取得手段は、ＧＰＳ衛星から
送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワ
ークアシストにより行うネットワークアシスト測位型の
ＧＰＳ測位手段を備えて構成されていることを特徴とす
るデータ転送システム。 - 【請求項８】 請求項４ないし７のいずれかに記載のデ
ータ転送システムの携帯端末であって、 日付時刻を計時する計時手段と、 前記位置データ取得手段により取得された位置データを
記憶する位置データ記憶手段とを備え、 前記制御手段は、前記位置データ取得手段により取得さ
れた位置データを、前記計時手段により計時された当該
位置データが取得された日付時刻と共に前記位置データ
記憶手段に記憶させ、ユーザの操作により日付時刻が指
定されたときに、その指定された日付時刻に対応する位
置データを前記位置データ送信手段から前記カーナビゲ
ーション装置に送信させることを特徴とする携帯端末。 - 【請求項９】 請求項４ないし７のいずれかに記載のデ
ータ転送システムの携帯端末であって、 ユーザにより入力された文字を受付ける文字受付手段
と、 前記位置データ取得手段により取得された位置データを
記憶する位置データ記憶手段とを備え、 前記制御手段は、前記位置データ取得手段により取得さ
れた位置データを、ユーザにより入力されて前記文字受
付手段により受付られた文字と共に前記位置データ記憶
手段に記憶させ、ユーザの操作により文字が指定された
ときに、その指定された文字に対応する位置データを前
記位置データ送信手段から前記カーナビゲーション装置
に送信させることを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１０】 請求項８または９記載の携帯端末にお
いて、 前記制御手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されて
いる複数の位置データを日付時刻や文字と共にリスト化
して表示手段に表示させることを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１１】 カーナビゲーション装置にて実行され
るプログラムであって、 携帯端末から当該携帯端末により取得された当該携帯端
末の位置を示す位置データを受信させる手順と、 その受信された位置データに基づいて車両の位置を特定
させる手順とを実行させるためのプログラム。 - 【請求項１２】 カーナビゲーション装置にて実行され
るプログラムであって、 携帯端末から当該携帯端末により取得された当該携帯端
末の位置を示す位置データを受信させる手順と、 その受信された位置データに対応する地図データの地図
を表示させる手順とを実行させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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