JP3674604B2 - ナビゲーションシステムおよび移動通信端末 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末と単独で位置を特定可能に構成され移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理するナビゲーション装置とを備えてなるナビゲーションシステムおよび前記ナビゲーションシステムで用いられる移動通信端末に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば携帯電話機などの移動通信端末の位置を特定する位置特定システムの一つとして、基地局からの基地局信号やＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ衛星信号を利用するものがある。この場合、移動通信端末が単独で自身の位置を特定しようとすると、移動通信端末が基地局のアルマナック情報やＧＰＳ衛星のアルマナック情報を保持する必要があると共に、移動通信端末が複雑な演算を行う必要があり、その結果、移動通信端末の価格が高くなったり、構成が複雑になったりするという事情がある。
【０００３】
このような背景から、位置サーバが基地局のアルマナック情報やＧＰＳ衛星のアルマナック情報を保持すると共に、移動通信端末が基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を位置サーバに送信し、位置サーバが移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて移動通信端末の位置を特定するアシスト測位型のシステムが普及している。
【０００４】
一方、近年では、例えば自動車に搭載されるカーナビゲーション装置のように、単独で位置を特定可能に構成された単独測位型のナビゲーション装置が普及している。ところが、この種の単独測位型のナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を利用して位置を特定するものであれば、起動する（動作を開始する）と、全てのＧＰＳ衛星を検索し、検索に成功したＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星信号を受信し、受信されたＧＰＳ衛星信号を測定し、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて位置を特定するので、自身の位置を特定するまでに多大な時間を要し、つまり、起動時の初期位置（現在位置）を取得するまでに多大な時間を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、単独で位置を特定可能に構成されたナビゲーション装置が起動時の初期位置を速やかに取得することを可能とするナビゲーションシステムおよび移動通信端末を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したナビゲーションシステムによれば、移動通信端末において、制御手段は、単独で位置を特定可能に構成されたナビゲーション装置が非動作状態にあると、基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作やＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせる。そして、制御手段は、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を通信手段から位置サーバに送信させ、位置サーバから通信手段により受信された特定結果を出力手段からナビゲーション装置に出力させる。そして、ナビゲーション装置は、移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理する。
【０００７】
すなわち、移動通信端末は、ナビゲーション装置が非動作状態にあるときに基地局信号やＧＰＳ衛星信号を受信し、位置サーバとの連携により特定された自身の位置を表す特定結果をナビゲーション装置に出力するので、ナビゲーション装置は、起動したときに移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載したナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置は、移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理した後に、単独で位置を特定するので、これ以降、移動通信端末と位置サーバとの間の通信を開放することが可能となり、また、移動通信端末と位置サーバとの間の通信に係る通信料金が従量課金制の契約であれば、移動通信端末と位置サーバとの間の通信を開放することにより、通信費を抑えることが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、単独で位置を特定可能に構成されたナビゲーション装置が非動作状態にあると、基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作やＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせる。そして、制御手段は、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を通信手段から位置サーバに送信させ、位置サーバから通信手段により受信された特定結果を出力手段からナビゲーション装置に出力させる。
【００１０】
請求項４に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、当該移動通信端末が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分し、積分された基地局信号の測定結果を通信手段から位置サーバに送信させる。すなわち、移動通信端末は、基地局が固定状態（設置位置が不変）であるという事情から、移動通信端末が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分（平均化）することにより、基地局信号の測定結果の精度を高めることができ、これに伴って、ナビゲーション装置は、起動したときに移動通信端末から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、位置サーバから通信手段により受信された特定結果を積分し、積分された特定結果を出力手段からナビゲーション装置に出力させる。すなわち、移動通信端末は、位置サーバから受信された特定結果を積分（平均化）することにより、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果の精度を高めることができ、これに伴って、ナビゲーション装置は、上記した請求項４に記載したものと同様にして、起動したときに移動通信端末から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
請求項６に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、ＧＰＳ衛星の検索に成功したか失敗したかを判定し、ＧＰＳ衛星の検索に失敗した旨を判定すると、基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作を行わせ、これに対して、ＧＰＳ衛星の検索に成功した旨を判定すると、ＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせる。
すなわち、移動通信端末は、例えば屋内などのＧＰＳ衛星を良好に検索し得ない環境では、ＧＰＳ衛星の検索に失敗する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星の検索に失敗したとしても、基地局信号の測定結果に基づいた特定結果をナビゲーション装置に出力することが可能となり、これに伴って、ナビゲーション装置は、基地局信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。
これに対して、移動通信端末は、例えば屋外などのＧＰＳ衛星を良好に検索し得る環境では、ＧＰＳ衛星の検索に成功する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星の検索に成功すると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果をナビゲーション装置に出力することが可能となり、これに伴って、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。また、この場合は、一般的に、基地局信号の測定結果に基づいた初期位置を取得する場合よりも、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００１４】
請求項７に記載した移動通信端末によれば、車両が走行状態にあるときに動作状態になると共に車両が停止状態にあるときに非動作状態になるように構成されたカーナビゲーション装置と用いられるので、例えばユーザが車両に乗車し、運転を開始し、カーナビゲーション装置が起動したときに、車両の初期位置 ( 現在位置 ) を速やかに取得することが可能となり、使い勝手を高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の移動通信端末を自動車に搭載される車載端末に適用した第１実施例について、図１ないし図６を参照して説明する。尚、ここでいう車載端末は、単体の格好で自動車に対して着脱可能に構成されるものであっても良いし、また、自動車に製造段階で組込まれている（モジュール化されている）ものであっても良い。
【００１７】
まず、図３は、システムの全体の構成を概略的に示している。車載端末１は、自動車２（本発明でいう車両）に搭載されており、複数の基地局３から通信基地局を例えば基地局信号の受信強度に基づいて決定し、決定された通信基地局によりＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）ネットワーク４を通じて位置サーバ５との間で各種の信号を送受信する。車載端末１および位置サーバ５は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信する。また、位置サーバ５は、基地局３に関するアルマナック情報（設置位置、アンテナの方向（指向性）、サービスエリアなど）やＧＰＳ衛星６に関するアルマナック情報を保持している。
【００１８】
カーナビゲーション装置７（本発明でいうナビゲーション装置）は、上記した車載端末１と共に自動車２に搭載されており、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信し、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて位置（現在位置）を特定する。この場合、カーナビゲーション装置７は、自動車２のイグニッションキースイッチがオンされているときには、バッテリ（図示せず）から動作電力が供給されて動作状態となり、これに対して、イグニッションキースイッチがオフされているときには、動作電力の供給が停止されて非動作状態となるように構成されている。
【００１９】
また、本発明でいう位置特定システムは、車載端末１と位置サーバ５とを構成要件として構成され、本発明でいうナビゲーションシステムは、車載端末１とカーナビゲーション装置７とを構成要件として構成されている。
【００２０】
図４は、車載端末１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。車載端末１は、制御プログラム（本発明でいうコンピュータプログラム）を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit ）８（本発明でいう制御手段）に、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信するＧＰＳ無線部９（本発明でいうＧＰＳ衛星信号受信手段）と、基地局３から基地局信号を受信すると共に位置サーバ５との間でＣＤＭＡネットワーク４を通じて各種の信号を送受信するＣＤＭＡ無線部１０（本発明でいう基地局信号受信手段、通信手段）と、例えば液晶ディスプレイから構成される表示部１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される記憶部１２と、カーナビゲーション装置７との間のインタフェース機能を有するカーナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部１３（本発明でいう出力手段）と、自動車２の状態（例えば走行しているか停止しているかなど）を表す車両情報を入力する車両情報Ｉ／Ｆ部１４とが接続された構成となっている。この場合、ＧＰＳ無線部９のアンテナとＣＤＭＡ無線部１０のアンテナとを兼用する構成であっても良い。
【００２１】
次に、上記した構成の作用について、図１、図２、図５および図６を参照して説明する。ここで、図１および図２は、位置サーバ５、車載端末１、カーナビゲーション装置７および自動車２の間の時系列的な信号の流れを概略的に示している。また、図５および図６は、車載端末１のＣＰＵ８が実行する処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、車載端末１は、位置サーバ５との間で通信を確立しており、位置サーバ５からＧＰＳ衛星６を検索するのに必要となるＧＰＳ衛星検索アシスト情報が受信されると、受信されたＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶部１２に記憶することを前提として説明する。
【００２２】
まず、車載端末１において、ＣＰＵ８は、上記したような前提条件の下で、自動車２が停止している旨を表す停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力され、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報が記憶部１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２）。この場合、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報とは、例えば時系列的に新しい時期に記憶部１２に記憶された情報を指すものである。尚、このとき、カーナビゲーション装置７は、自動車２が停止していることに伴って非動作状態にある。
【００２３】
さて、ＣＰＵ８は、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報が記憶部１２に記憶されていると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、記憶部１２から該当するＧＰＳ衛星検索アシスト情報を読出し（ステップＳ３）、読出されたＧＰＳ衛星検索アシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星６を検索する（ステップＳ４）。
【００２４】
これに対して、ＣＰＵ８は、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報が記憶部１２に記憶されていないと（ステップＳ２にて「ＮＯ」）、ＧＰＳ衛星検索アシスト情報を位置サーバ５に要求すべくアシスト情報要求をＣＤＭＡ無線部１０からＣＤＭＡネットワーク４を通じて位置サーバ５に送信させる（ステップＳ５）。
【００２５】
これを受けて、位置サーバ５は、車載端末１からアシスト情報要求が受信されると、ＧＰＳ衛星検索アシスト情報をＣＤＭＡネットワーク４を通じて車載端末１に送信する。
【００２６】
車載端末１において、ＣＰＵ８は、位置サーバ５からＧＰＳ衛星検索アシスト情報がＣＤＭＡ無線部１０により受信されると（ステップＳ６）、記憶部１２に記憶されているＧＰＳ衛星検索アシスト情報を更新し（ステップＳ７）、更新されたＧＰＳ衛星検索アシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星６を検索する（ステップＳ８）。
【００２７】
さて、ＣＰＵ８は、このようにしてＧＰＳ衛星６を検索した結果として、例えば車載端末１が屋内などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得ない環境に位置していることにより、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗すると（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、基地局信号受信モードを設定する（ステップＳ１０）。
【００２８】
次いで、ＣＰＵ８は、ＣＤＭＡ無線部１０による基地局３からの基地局信号の受信動作を行う（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ８は、受信された基地局信号を測定し（ステップＳ１２）、基地局信号の測定結果を積分（平均化）し（ステップＳ１３）、積分された基地局信号の測定結果を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１４）。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ８は、停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力されているか否かを再度判定することにより、自動車２が停止しているか否かを再度判定する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ８は、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１０に戻り、以上に説明した処理を繰返して実行する。
【００３０】
これに対して、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ衛星６を検索した結果として、例えば車載端末１が屋外などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得る環境に位置していることにより、ＧＰＳ衛星６の検索に成功すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ衛星信号受信モードを設定する（ステップＳ１６）。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ無線部９によるＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を行う（ステップＳ１７）。そして、ＣＰＵ８は、受信されたＧＰＳ衛星信号を測定し（ステップＳ１８）、ＧＰＳ衛星信号の測定結果を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１９）。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ８は、この場合も、停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力されているか否かを再度判定することにより、自動車２が停止しているか否かを再度判定する（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ８は、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ２０にて「ＹＥＳ」）、この場合は、上記したステップＳ２に戻り、以上に説明した処理を繰返して実行する。
【００３３】
以上に説明したように、車載端末１は、自動車２が停止しており、且つ、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗している間は、基地局３からの基地局信号の受信動作を繰返して行い、基地局信号の測定結果を積分し、積分された基地局信号の測定結果を記憶することになる。また、車載端末１は、自動車２が停止しており、且つ、ＧＰＳ衛星６の検索に成功している間は、ＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を繰返して行い、ＧＰＳ衛星信号の測定結果を記憶することになる。
【００３４】
尚、車載端末１は、自動車２が停止しており、且つ、ＧＰＳ衛星６の検索に成功した後に、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗すると、ＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を行った後に、基地局３からの基地局信号の受信動作を行うことにより、ＧＰＳ衛星信号の測定結果および積分された基地局信号の測定結果の双方を記憶することになる。
【００３５】
さて、ＣＰＵ８は、自動車２が走行している旨を表す走行信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力され、自動車２が走行している旨を検出すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」、または、ステップＳ２０にて「ＮＯ」）、測位を位置サーバ５に要求すべく測位要求および記憶部１２に記憶されている測定結果をＣＤＭＡ無線部１０からＣＤＭＡネットワーク４を通じて位置サーバ５に送信させる（ステップＳ２１）。尚、このとき、カーナビゲーション装置７は、自動車２が走行していることに伴って動作状態にある。
【００３６】
ここで、ＣＰＵ８は、積分された基地局信号の測定結果のみが記憶部１２に記憶されていれば、積分された基地局信号の測定結果のみを位置サーバ５に送信させることになり、また、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみが記憶部１２に記憶されていれば、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみを位置サーバ５に送信させることになり、さらに、積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方が記憶部１２に記憶されていれば、積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方またはいずれか一方を選択して位置サーバ５に送信させることになる。
【００３７】
これを受けて、位置サーバ５は、車載端末１から測位要求および基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果が受信されると、受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定する。
【００３８】
ここで、位置サーバ５は、車載端末１から積分された基地局信号の測定結果のみが受信されると、積分された基地局信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、また、車載端末１からＧＰＳ衛星信号の測定結果のみが受信されると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、さらに、車載端末１から積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方が受信されると、積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方に基づいて車載端末１の位置を特定することになる。
【００３９】
そして、位置サーバ５は、このようにして特定された車載端末１の位置を表す特定結果をＣＤＭＡネットワーク４を通じて車載端末１に送信する。
【００４０】
車載端末１において、ＣＰＵ８は、位置サーバ５から特定結果がＣＤＭＡ無線部１０により受信されると（ステップＳ２２）、受信された特定結果をカーナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部１３からカーナビゲーション装置７に出力させる（ステップＳ２３）。
【００４１】
これを受けて、カーナビゲーション装置７は、車載端末１から特定結果が入力されると、入力された特定結果を起動時の初期位置として処理し、初期位置を現在位置として表示装置に表示する。そして、カーナビゲーション装置７は、これ以降、単独で位置を特定するスタンドアロンモードに移行し、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信することにより、単独で位置を特定し、単独で特定された位置を現在位置として表示装置に表示する。
【００４２】
以上に説明したように、カーナビゲーション装置７は、起動したときに、車載端末１と位置サーバ５との連携により特定された車載端末１の位置を表す特定結果を車載端末１から入力し、入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【００４３】
尚、図１は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に失敗したことにより、位置サーバ５が基地局信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力された基地局信号の測定結果に基づいた特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００４４】
また、図２は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に成功したことにより、位置サーバ５がＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力されたＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００４５】
ところで、以上は、車載端末１において、自動車２が停止している旨を検出するよりも以前に、位置サーバ５との間で通信を確立しており、位置サーバ５からＧＰＳ衛星検索アシスト情報が受信されている場合を前提として説明したものであるが、自動車２が停止している旨を検出したことをトリガとして、位置サーバ５との間で通信を確立し、位置サーバ５からＧＰＳ衛星検索アシスト情報が受信される場合も、これと同様である。
【００４６】
以上に説明したように第１実施例によれば、車載端末１において、自動車２が停止しているときに、基地局３からの基地局信号の受信動作やＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を行い、自動車２が走行すると、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を位置サーバ５に送信し、位置サーバ５から受信された自身の位置を表す特定結果をカーナビゲーション装置７に出力するように構成した。したがって、カーナビゲーション装置７は、起動したときに車載端末１から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【００４７】
また、この場合、車載端末１において、基地局３からの基地局信号については、自動車２が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分し、積分された基地局信号の測定結果を位置サーバ５に送信するように構成したので、基地局３が固定状態（設置位置が不変）であるという事情から、自動車２が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分（平均化）することにより、基地局信号の測定結果の精度を高めることができ、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、起動したときに車載端末１から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００４８】
また、この場合、車載端末１において、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗した旨を判定すると、基地局信号の受信動作を行うように構成したので、例えば屋内などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得ない環境では、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗したとしても、基地局信号の測定結果に基づいた特定結果をカーナビゲーション装置７に出力することが可能となり、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、基地局信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。
【００４９】
これに対して、車載端末１において、ＧＰＳ衛星６の検索に成功した旨を判定すると、ＧＰＳ衛星信号の受信動作を行うように構成したので、例えば屋外などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得る環境では、ＧＰＳ衛星６の検索に成功する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星６の検索に成功すると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果をカーナビゲーション装置７に出力することが可能となり、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。
【００５０】
さらに、この場合、カーナビゲーション装置７において、車載端末１から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理した後に、単独で位置を特定するスタンドアロンモードに移行し、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信することにより、単独で位置を特定するように構成したので、これ以降、車載端末１と位置サーバ５との間の通信を開放することが可能となり、また、車載端末１と位置サーバ５との間の通信に係る通信料金が従量課金制の契約であれば、車載端末１と位置サーバ５との間の通信を開放することにより、通信費を抑えることが可能となる。
【００５１】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について、図７ないし図１０を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
上記した第１実施例は、車載端末１が基地局信号の測定結果を積分することにより、カーナビゲーション装置７が初期位置として処理する特定結果の精度を高めるように構成したものであるが、これに対して、この第２実施例は、車載端末１が位置サーバ５から受信された特定結果を積分することにより、カーナビゲーション装置７が初期位置として処理する特定結果の精度を高めるように構成したものである。
【００５２】
すなわち、車載端末１において、ＣＰＵ８は、基地局信号を測定すると（ステップＳ１２）、または、ＧＰＳ衛星信号を測定すると（ステップＳ１８）、測位を位置サーバ５に要求すべく測位要求および基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果をＣＤＭＡ無線部１０からＣＤＭＡネットワーク４を通じて位置サーバ５に送信させる（ステップＳ３１）。
【００５３】
これを受けて、位置サーバ５は、車載端末１から測位要求および基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果が受信されると、受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定する。
【００５４】
ここでも、位置サーバ５は、車載端末１から基地局信号の測定結果のみが受信されると、基地局信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、また、車載端末１からＧＰＳ衛星信号の測定結果のみが受信されると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、さらに、車載端末１から基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方が受信されると、基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方に基づいて車載端末１の位置を特定することになる。
【００５５】
そして、位置サーバ５は、このようにして特定された車載端末１の位置を表す特定結果をＣＤＭＡネットワーク４を通じて車載端末１に送信する。
【００５６】
車載端末１において、ＣＰＵ８は、位置サーバ５から特定結果がＣＤＭＡ無線部１０により受信されると（ステップＳ３２）、受信された特定結果を積分（平均化）し（ステップＳ３３）、積分された特定結果を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ３４）。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ８は、停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力されているか否かを再度判定することにより、自動車２が停止しているか否かを再度判定する（ステップＳ３５）。そして、ＣＰＵ８は、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ３５にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２に戻り、以上に説明した処理を繰返して実行する。
【００５８】
これに対して、ＣＰＵ８は、自動車２が走行している旨を検出すると（ステップＳ３５にて「ＮＯ」）、記憶部１２に記憶されている積分された特定結果をカーナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部１３からカーナビゲーション装置７に出力させる（ステップＳ３６）。
【００５９】
これを受けて、カーナビゲーション装置７は、車載端末１から積分された特定結果が入力されると、入力された積分された特定結果を起動時の初期位置として処理し、初期位置を現在位置として表示装置に表示する。そして、カーナビゲーション装置７は、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、これ以降、単独で位置を特定するスタンドアロンモードに移行し、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信することにより、単独で位置を特定し、単独で特定された位置を現在位置として表示装置に表示する。
【００６０】
以上に説明したように、この場合も、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、カーナビゲーション装置７は、起動したときに、車載端末１と位置サーバ５との連携により特定された車載端末１の位置を表す特定結果を車載端末１から入力し、入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【００６１】
尚、図７は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に失敗したことにより、位置サーバ５が基地局信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、車載端末１が位置サーバ５から受信された特定結果を積分し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力された基地局信号の測定結果に基づいた積分された特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００６２】
また、図８は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に成功したことにより、位置サーバ５がＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、車載端末１が位置サーバ５から受信された特定結果を積分し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力されたＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた積分された特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００６３】
以上に説明したように第２実施例によれば、車載端末１において、位置サーバ５から受信された特定結果を積分し、積分された特定結果をカーナビゲーション装置７に出力するように構成したので、位置サーバ５から受信された特定結果を積分（平均化）することにより、ＧＰＳ衛星信号の測定結果や基地局信号の測定結果に基づいた特定結果の精度を高めることができ、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、起動したときに車載端末１から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００６４】
（その他の実施例）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
移動通信端末は、車載端末に限らず、携帯電話機や、通信機能を有する携帯情報端末などの他のものであっても良い。また、ナビゲーション装置は、自動車に搭載されるカーナビゲーション装置に限らず、人が携帯可能な携帯型のナビゲーション装置であっても良い。
【００６５】
車載端末のＣＰＵが実行する制御プログラムは、最初（例えば製品化の段階）から記憶されているものに限らず、例えば特定のサーバからネットワークを通じてダウンロードされたり或いはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やカードなどの記録媒体から転送されてインストールされるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の処理の流れを概略的に示す図
【図２】図１相当図
【図３】システムの全体構成を概略的に示す図
【図４】車載端末の電気的な構成を示す機能ブロック図
【図５】車載端末が行う処理を表すフローチャート（その１）
【図６】車載端末が行う処理を表すフローチャート（その２）
【図７】本発明の第２実施例の処理の流れを概略的に示す図
【図８】図７相当図
【図９】図５相当図
【図１０】図６相当図
【符号の説明】
図面中、１は車載端末（移動通信端末）、２は自動車（車両）、３は基地局、５は位置サーバ、６はＧＰＳ衛星、７はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、８はＣＰＵ（制御手段）、９はＧＰＳ無線部（ＧＰＳ衛星信号受信手段）、１０はＣＤＭＡ無線部（基地局信号受信手段、通信手段）である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末と単独で位置を特定可能に構成され移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理するナビゲーション装置とを備えてなるナビゲーションシステムおよび前記ナビゲーションシステムで用いられる移動通信端末に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば携帯電話機などの移動通信端末の位置を特定する位置特定システムの一つとして、基地局からの基地局信号やＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ衛星信号を利用するものがある。この場合、移動通信端末が単独で自身の位置を特定しようとすると、移動通信端末が基地局のアルマナック情報やＧＰＳ衛星のアルマナック情報を保持する必要があると共に、移動通信端末が複雑な演算を行う必要があり、その結果、移動通信端末の価格が高くなったり、構成が複雑になったりするという事情がある。
【０００３】
このような背景から、位置サーバが基地局のアルマナック情報やＧＰＳ衛星のアルマナック情報を保持すると共に、移動通信端末が基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を位置サーバに送信し、位置サーバが移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて移動通信端末の位置を特定するアシスト測位型のシステムが普及している。
【０００４】
一方、近年では、例えば自動車に搭載されるカーナビゲーション装置のように、単独で位置を特定可能に構成された単独測位型のナビゲーション装置が普及している。ところが、この種の単独測位型のナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を利用して位置を特定するものであれば、起動する（動作を開始する）と、全てのＧＰＳ衛星を検索し、検索に成功したＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星信号を受信し、受信されたＧＰＳ衛星信号を測定し、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて位置を特定するので、自身の位置を特定するまでに多大な時間を要し、つまり、起動時の初期位置（現在位置）を取得するまでに多大な時間を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、単独で位置を特定可能に構成されたナビゲーション装置が起動時の初期位置を速やかに取得することを可能とするナビゲーションシステムおよび移動通信端末を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したナビゲーションシステムによれば、移動通信端末において、制御手段は、単独で位置を特定可能に構成されたナビゲーション装置が非動作状態にあると、基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作やＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせる。そして、制御手段は、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を通信手段から位置サーバに送信させ、位置サーバから通信手段により受信された特定結果を出力手段からナビゲーション装置に出力させる。そして、ナビゲーション装置は、移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理する。
【０００７】
すなわち、移動通信端末は、ナビゲーション装置が非動作状態にあるときに基地局信号やＧＰＳ衛星信号を受信し、位置サーバとの連携により特定された自身の位置を表す特定結果をナビゲーション装置に出力するので、ナビゲーション装置は、起動したときに移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載したナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置は、移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理した後に、単独で位置を特定するので、これ以降、移動通信端末と位置サーバとの間の通信を開放することが可能となり、また、移動通信端末と位置サーバとの間の通信に係る通信料金が従量課金制の契約であれば、移動通信端末と位置サーバとの間の通信を開放することにより、通信費を抑えることが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、単独で位置を特定可能に構成されたナビゲーション装置が非動作状態にあると、基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作やＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせる。そして、制御手段は、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を通信手段から位置サーバに送信させ、位置サーバから通信手段により受信された特定結果を出力手段からナビゲーション装置に出力させる。
【００１０】
請求項４に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、当該移動通信端末が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分し、積分された基地局信号の測定結果を通信手段から位置サーバに送信させる。すなわち、移動通信端末は、基地局が固定状態（設置位置が不変）であるという事情から、移動通信端末が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分（平均化）することにより、基地局信号の測定結果の精度を高めることができ、これに伴って、ナビゲーション装置は、起動したときに移動通信端末から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、位置サーバから通信手段により受信された特定結果を積分し、積分された特定結果を出力手段からナビゲーション装置に出力させる。すなわち、移動通信端末は、位置サーバから受信された特定結果を積分（平均化）することにより、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果の精度を高めることができ、これに伴って、ナビゲーション装置は、上記した請求項４に記載したものと同様にして、起動したときに移動通信端末から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
請求項６に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、ＧＰＳ衛星の検索に成功したか失敗したかを判定し、ＧＰＳ衛星の検索に失敗した旨を判定すると、基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作を行わせ、これに対して、ＧＰＳ衛星の検索に成功した旨を判定すると、ＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせる。
すなわち、移動通信端末は、例えば屋内などのＧＰＳ衛星を良好に検索し得ない環境では、ＧＰＳ衛星の検索に失敗する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星の検索に失敗したとしても、基地局信号の測定結果に基づいた特定結果をナビゲーション装置に出力することが可能となり、これに伴って、ナビゲーション装置は、基地局信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。
これに対して、移動通信端末は、例えば屋外などのＧＰＳ衛星を良好に検索し得る環境では、ＧＰＳ衛星の検索に成功する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星の検索に成功すると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果をナビゲーション装置に出力することが可能となり、これに伴って、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。また、この場合は、一般的に、基地局信号の測定結果に基づいた初期位置を取得する場合よりも、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００１４】
請求項７に記載した移動通信端末によれば、車両が走行状態にあるときに動作状態になると共に車両が停止状態にあるときに非動作状態になるように構成されたカーナビゲーション装置と用いられるので、例えばユーザが車両に乗車し、運転を開始し、カーナビゲーション装置が起動したときに、車両の初期位置 ( 現在位置 ) を速やかに取得することが可能となり、使い勝手を高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の移動通信端末を自動車に搭載される車載端末に適用した第１実施例について、図１ないし図６を参照して説明する。尚、ここでいう車載端末は、単体の格好で自動車に対して着脱可能に構成されるものであっても良いし、また、自動車に製造段階で組込まれている（モジュール化されている）ものであっても良い。
【００１７】
まず、図３は、システムの全体の構成を概略的に示している。車載端末１は、自動車２（本発明でいう車両）に搭載されており、複数の基地局３から通信基地局を例えば基地局信号の受信強度に基づいて決定し、決定された通信基地局によりＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）ネットワーク４を通じて位置サーバ５との間で各種の信号を送受信する。車載端末１および位置サーバ５は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信する。また、位置サーバ５は、基地局３に関するアルマナック情報（設置位置、アンテナの方向（指向性）、サービスエリアなど）やＧＰＳ衛星６に関するアルマナック情報を保持している。
【００１８】
カーナビゲーション装置７（本発明でいうナビゲーション装置）は、上記した車載端末１と共に自動車２に搭載されており、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信し、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて位置（現在位置）を特定する。この場合、カーナビゲーション装置７は、自動車２のイグニッションキースイッチがオンされているときには、バッテリ（図示せず）から動作電力が供給されて動作状態となり、これに対して、イグニッションキースイッチがオフされているときには、動作電力の供給が停止されて非動作状態となるように構成されている。
【００１９】
また、本発明でいう位置特定システムは、車載端末１と位置サーバ５とを構成要件として構成され、本発明でいうナビゲーションシステムは、車載端末１とカーナビゲーション装置７とを構成要件として構成されている。
【００２０】
図４は、車載端末１の電気的な構成を機能ブロック図として示している。車載端末１は、制御プログラム（本発明でいうコンピュータプログラム）を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit ）８（本発明でいう制御手段）に、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信するＧＰＳ無線部９（本発明でいうＧＰＳ衛星信号受信手段）と、基地局３から基地局信号を受信すると共に位置サーバ５との間でＣＤＭＡネットワーク４を通じて各種の信号を送受信するＣＤＭＡ無線部１０（本発明でいう基地局信号受信手段、通信手段）と、例えば液晶ディスプレイから構成される表示部１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される記憶部１２と、カーナビゲーション装置７との間のインタフェース機能を有するカーナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部１３（本発明でいう出力手段）と、自動車２の状態（例えば走行しているか停止しているかなど）を表す車両情報を入力する車両情報Ｉ／Ｆ部１４とが接続された構成となっている。この場合、ＧＰＳ無線部９のアンテナとＣＤＭＡ無線部１０のアンテナとを兼用する構成であっても良い。
【００２１】
次に、上記した構成の作用について、図１、図２、図５および図６を参照して説明する。ここで、図１および図２は、位置サーバ５、車載端末１、カーナビゲーション装置７および自動車２の間の時系列的な信号の流れを概略的に示している。また、図５および図６は、車載端末１のＣＰＵ８が実行する処理をフローチャートとして示している。尚、ここでは、車載端末１は、位置サーバ５との間で通信を確立しており、位置サーバ５からＧＰＳ衛星６を検索するのに必要となるＧＰＳ衛星検索アシスト情報が受信されると、受信されたＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶部１２に記憶することを前提として説明する。
【００２２】
まず、車載端末１において、ＣＰＵ８は、上記したような前提条件の下で、自動車２が停止している旨を表す停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力され、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報が記憶部１２に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２）。この場合、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報とは、例えば時系列的に新しい時期に記憶部１２に記憶された情報を指すものである。尚、このとき、カーナビゲーション装置７は、自動車２が停止していることに伴って非動作状態にある。
【００２３】
さて、ＣＰＵ８は、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報が記憶部１２に記憶されていると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、記憶部１２から該当するＧＰＳ衛星検索アシスト情報を読出し（ステップＳ３）、読出されたＧＰＳ衛星検索アシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星６を検索する（ステップＳ４）。
【００２４】
これに対して、ＣＰＵ８は、有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報が記憶部１２に記憶されていないと（ステップＳ２にて「ＮＯ」）、ＧＰＳ衛星検索アシスト情報を位置サーバ５に要求すべくアシスト情報要求をＣＤＭＡ無線部１０からＣＤＭＡネットワーク４を通じて位置サーバ５に送信させる（ステップＳ５）。
【００２５】
これを受けて、位置サーバ５は、車載端末１からアシスト情報要求が受信されると、ＧＰＳ衛星検索アシスト情報をＣＤＭＡネットワーク４を通じて車載端末１に送信する。
【００２６】
車載端末１において、ＣＰＵ８は、位置サーバ５からＧＰＳ衛星検索アシスト情報がＣＤＭＡ無線部１０により受信されると（ステップＳ６）、記憶部１２に記憶されているＧＰＳ衛星検索アシスト情報を更新し（ステップＳ７）、更新されたＧＰＳ衛星検索アシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星６を検索する（ステップＳ８）。
【００２７】
さて、ＣＰＵ８は、このようにしてＧＰＳ衛星６を検索した結果として、例えば車載端末１が屋内などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得ない環境に位置していることにより、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗すると（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、基地局信号受信モードを設定する（ステップＳ１０）。
【００２８】
次いで、ＣＰＵ８は、ＣＤＭＡ無線部１０による基地局３からの基地局信号の受信動作を行う（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ８は、受信された基地局信号を測定し（ステップＳ１２）、基地局信号の測定結果を積分（平均化）し（ステップＳ１３）、積分された基地局信号の測定結果を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１４）。
【００２９】
次いで、ＣＰＵ８は、停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力されているか否かを再度判定することにより、自動車２が停止しているか否かを再度判定する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ８は、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ１０に戻り、以上に説明した処理を繰返して実行する。
【００３０】
これに対して、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ衛星６を検索した結果として、例えば車載端末１が屋外などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得る環境に位置していることにより、ＧＰＳ衛星６の検索に成功すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ衛星信号受信モードを設定する（ステップＳ１６）。
【００３１】
次いで、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ無線部９によるＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を行う（ステップＳ１７）。そして、ＣＰＵ８は、受信されたＧＰＳ衛星信号を測定し（ステップＳ１８）、ＧＰＳ衛星信号の測定結果を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１９）。
【００３２】
次いで、ＣＰＵ８は、この場合も、停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力されているか否かを再度判定することにより、自動車２が停止しているか否かを再度判定する（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ８は、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ２０にて「ＹＥＳ」）、この場合は、上記したステップＳ２に戻り、以上に説明した処理を繰返して実行する。
【００３３】
以上に説明したように、車載端末１は、自動車２が停止しており、且つ、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗している間は、基地局３からの基地局信号の受信動作を繰返して行い、基地局信号の測定結果を積分し、積分された基地局信号の測定結果を記憶することになる。また、車載端末１は、自動車２が停止しており、且つ、ＧＰＳ衛星６の検索に成功している間は、ＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を繰返して行い、ＧＰＳ衛星信号の測定結果を記憶することになる。
【００３４】
尚、車載端末１は、自動車２が停止しており、且つ、ＧＰＳ衛星６の検索に成功した後に、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗すると、ＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を行った後に、基地局３からの基地局信号の受信動作を行うことにより、ＧＰＳ衛星信号の測定結果および積分された基地局信号の測定結果の双方を記憶することになる。
【００３５】
さて、ＣＰＵ８は、自動車２が走行している旨を表す走行信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力され、自動車２が走行している旨を検出すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」、または、ステップＳ２０にて「ＮＯ」）、測位を位置サーバ５に要求すべく測位要求および記憶部１２に記憶されている測定結果をＣＤＭＡ無線部１０からＣＤＭＡネットワーク４を通じて位置サーバ５に送信させる（ステップＳ２１）。尚、このとき、カーナビゲーション装置７は、自動車２が走行していることに伴って動作状態にある。
【００３６】
ここで、ＣＰＵ８は、積分された基地局信号の測定結果のみが記憶部１２に記憶されていれば、積分された基地局信号の測定結果のみを位置サーバ５に送信させることになり、また、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみが記憶部１２に記憶されていれば、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみを位置サーバ５に送信させることになり、さらに、積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方が記憶部１２に記憶されていれば、積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方またはいずれか一方を選択して位置サーバ５に送信させることになる。
【００３７】
これを受けて、位置サーバ５は、車載端末１から測位要求および基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果が受信されると、受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定する。
【００３８】
ここで、位置サーバ５は、車載端末１から積分された基地局信号の測定結果のみが受信されると、積分された基地局信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、また、車載端末１からＧＰＳ衛星信号の測定結果のみが受信されると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、さらに、車載端末１から積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方が受信されると、積分された基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方に基づいて車載端末１の位置を特定することになる。
【００３９】
そして、位置サーバ５は、このようにして特定された車載端末１の位置を表す特定結果をＣＤＭＡネットワーク４を通じて車載端末１に送信する。
【００４０】
車載端末１において、ＣＰＵ８は、位置サーバ５から特定結果がＣＤＭＡ無線部１０により受信されると（ステップＳ２２）、受信された特定結果をカーナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部１３からカーナビゲーション装置７に出力させる（ステップＳ２３）。
【００４１】
これを受けて、カーナビゲーション装置７は、車載端末１から特定結果が入力されると、入力された特定結果を起動時の初期位置として処理し、初期位置を現在位置として表示装置に表示する。そして、カーナビゲーション装置７は、これ以降、単独で位置を特定するスタンドアロンモードに移行し、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信することにより、単独で位置を特定し、単独で特定された位置を現在位置として表示装置に表示する。
【００４２】
以上に説明したように、カーナビゲーション装置７は、起動したときに、車載端末１と位置サーバ５との連携により特定された車載端末１の位置を表す特定結果を車載端末１から入力し、入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【００４３】
尚、図１は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に失敗したことにより、位置サーバ５が基地局信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力された基地局信号の測定結果に基づいた特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００４４】
また、図２は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に成功したことにより、位置サーバ５がＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力されたＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００４５】
ところで、以上は、車載端末１において、自動車２が停止している旨を検出するよりも以前に、位置サーバ５との間で通信を確立しており、位置サーバ５からＧＰＳ衛星検索アシスト情報が受信されている場合を前提として説明したものであるが、自動車２が停止している旨を検出したことをトリガとして、位置サーバ５との間で通信を確立し、位置サーバ５からＧＰＳ衛星検索アシスト情報が受信される場合も、これと同様である。
【００４６】
以上に説明したように第１実施例によれば、車載端末１において、自動車２が停止しているときに、基地局３からの基地局信号の受信動作やＧＰＳ衛星６からのＧＰＳ衛星信号の受信動作を行い、自動車２が走行すると、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を位置サーバ５に送信し、位置サーバ５から受信された自身の位置を表す特定結果をカーナビゲーション装置７に出力するように構成した。したがって、カーナビゲーション装置７は、起動したときに車載端末１から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【００４７】
また、この場合、車載端末１において、基地局３からの基地局信号については、自動車２が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分し、積分された基地局信号の測定結果を位置サーバ５に送信するように構成したので、基地局３が固定状態（設置位置が不変）であるという事情から、自動車２が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分（平均化）することにより、基地局信号の測定結果の精度を高めることができ、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、起動したときに車載端末１から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００４８】
また、この場合、車載端末１において、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗した旨を判定すると、基地局信号の受信動作を行うように構成したので、例えば屋内などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得ない環境では、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星６の検索に失敗したとしても、基地局信号の測定結果に基づいた特定結果をカーナビゲーション装置７に出力することが可能となり、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、基地局信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。
【００４９】
これに対して、車載端末１において、ＧＰＳ衛星６の検索に成功した旨を判定すると、ＧＰＳ衛星信号の受信動作を行うように構成したので、例えば屋外などのＧＰＳ衛星６を良好に検索し得る環境では、ＧＰＳ衛星６の検索に成功する可能性が高いので、ＧＰＳ衛星６の検索に成功すると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた特定結果をカーナビゲーション装置７に出力することが可能となり、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、ＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた初期位置を取得することが可能となる。
【００５０】
さらに、この場合、カーナビゲーション装置７において、車載端末１から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理した後に、単独で位置を特定するスタンドアロンモードに移行し、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信することにより、単独で位置を特定するように構成したので、これ以降、車載端末１と位置サーバ５との間の通信を開放することが可能となり、また、車載端末１と位置サーバ５との間の通信に係る通信料金が従量課金制の契約であれば、車載端末１と位置サーバ５との間の通信を開放することにより、通信費を抑えることが可能となる。
【００５１】
（第２実施例）
次に、本発明の第２実施例について、図７ないし図１０を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
上記した第１実施例は、車載端末１が基地局信号の測定結果を積分することにより、カーナビゲーション装置７が初期位置として処理する特定結果の精度を高めるように構成したものであるが、これに対して、この第２実施例は、車載端末１が位置サーバ５から受信された特定結果を積分することにより、カーナビゲーション装置７が初期位置として処理する特定結果の精度を高めるように構成したものである。
【００５２】
すなわち、車載端末１において、ＣＰＵ８は、基地局信号を測定すると（ステップＳ１２）、または、ＧＰＳ衛星信号を測定すると（ステップＳ１８）、測位を位置サーバ５に要求すべく測位要求および基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果をＣＤＭＡ無線部１０からＣＤＭＡネットワーク４を通じて位置サーバ５に送信させる（ステップＳ３１）。
【００５３】
これを受けて、位置サーバ５は、車載端末１から測位要求および基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果が受信されると、受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定する。
【００５４】
ここでも、位置サーバ５は、車載端末１から基地局信号の測定結果のみが受信されると、基地局信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、また、車載端末１からＧＰＳ衛星信号の測定結果のみが受信されると、ＧＰＳ衛星信号の測定結果のみに基づいて車載端末１の位置を特定することになり、さらに、車載端末１から基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方が受信されると、基地局信号の測定結果およびＧＰＳ衛星信号の測定結果の双方に基づいて車載端末１の位置を特定することになる。
【００５５】
そして、位置サーバ５は、このようにして特定された車載端末１の位置を表す特定結果をＣＤＭＡネットワーク４を通じて車載端末１に送信する。
【００５６】
車載端末１において、ＣＰＵ８は、位置サーバ５から特定結果がＣＤＭＡ無線部１０により受信されると（ステップＳ３２）、受信された特定結果を積分（平均化）し（ステップＳ３３）、積分された特定結果を記憶部１２に記憶させる（ステップＳ３４）。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ８は、停止信号が車両情報Ｉ／Ｆ部１４により入力されているか否かを再度判定することにより、自動車２が停止しているか否かを再度判定する（ステップＳ３５）。そして、ＣＰＵ８は、自動車２が停止している旨を検出すると（ステップＳ３５にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２に戻り、以上に説明した処理を繰返して実行する。
【００５８】
これに対して、ＣＰＵ８は、自動車２が走行している旨を検出すると（ステップＳ３５にて「ＮＯ」）、記憶部１２に記憶されている積分された特定結果をカーナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部１３からカーナビゲーション装置７に出力させる（ステップＳ３６）。
【００５９】
これを受けて、カーナビゲーション装置７は、車載端末１から積分された特定結果が入力されると、入力された積分された特定結果を起動時の初期位置として処理し、初期位置を現在位置として表示装置に表示する。そして、カーナビゲーション装置７は、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、これ以降、単独で位置を特定するスタンドアロンモードに移行し、ＧＰＳ衛星６からＧＰＳ衛星信号を受信することにより、単独で位置を特定し、単独で特定された位置を現在位置として表示装置に表示する。
【００６０】
以上に説明したように、この場合も、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、カーナビゲーション装置７は、起動したときに、車載端末１と位置サーバ５との連携により特定された車載端末１の位置を表す特定結果を車載端末１から入力し、入力された特定結果を起動時の初期位置として処理することにより、起動時の初期位置を速やかに取得することが可能となる。
【００６１】
尚、図７は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に失敗したことにより、位置サーバ５が基地局信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、車載端末１が位置サーバ５から受信された特定結果を積分し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力された基地局信号の測定結果に基づいた積分された特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００６２】
また、図８は、以上に説明した処理において、車載端末１が有効なＧＰＳ衛星検索アシスト情報を記憶しており、且つ、車載端末１がＧＰＳ衛星６のＧＰＳ衛星信号の検索に成功したことにより、位置サーバ５がＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて車載端末１の位置を特定し、車載端末１が位置サーバ５から受信された特定結果を積分し、カーナビゲーション装置７が車載端末１から入力されたＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいた積分された特定結果を起動時の初期位置として処理する場合の時系列的な信号の流れを概略的に示している。
【００６３】
以上に説明したように第２実施例によれば、車載端末１において、位置サーバ５から受信された特定結果を積分し、積分された特定結果をカーナビゲーション装置７に出力するように構成したので、位置サーバ５から受信された特定結果を積分（平均化）することにより、ＧＰＳ衛星信号の測定結果や基地局信号の測定結果に基づいた特定結果の精度を高めることができ、これに伴って、カーナビゲーション装置７は、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、起動したときに車載端末１から精度が高い特定結果を入力することが可能となり、精度が高い初期位置を取得することが可能となる。
【００６４】
（その他の実施例）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
移動通信端末は、車載端末に限らず、携帯電話機や、通信機能を有する携帯情報端末などの他のものであっても良い。また、ナビゲーション装置は、自動車に搭載されるカーナビゲーション装置に限らず、人が携帯可能な携帯型のナビゲーション装置であっても良い。
【００６５】
車載端末のＣＰＵが実行する制御プログラムは、最初（例えば製品化の段階）から記憶されているものに限らず、例えば特定のサーバからネットワークを通じてダウンロードされたり或いはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やカードなどの記録媒体から転送されてインストールされるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の処理の流れを概略的に示す図
【図２】図１相当図
【図３】システムの全体構成を概略的に示す図
【図４】車載端末の電気的な構成を示す機能ブロック図
【図５】車載端末が行う処理を表すフローチャート（その１）
【図６】車載端末が行う処理を表すフローチャート（その２）
【図７】本発明の第２実施例の処理の流れを概略的に示す図
【図８】図７相当図
【図９】図５相当図
【図１０】図６相当図
【符号の説明】
図面中、１は車載端末（移動通信端末）、２は自動車（車両）、３は基地局、５は位置サーバ、６はＧＰＳ衛星、７はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、８はＣＰＵ（制御手段）、９はＧＰＳ無線部（ＧＰＳ衛星信号受信手段）、１０はＣＤＭＡ無線部（基地局信号受信手段、通信手段）である。
Claims (7)
- 移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末と、
単独で位置を特定可能に構成され移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理するナビゲーション装置とを備え、
移動通信端末は、基地局から基地局信号を受信する基地局信号受信手段と、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星信号を受信するＧＰＳ衛星信号受信手段と、基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を位置サーバに送信すると共に位置サーバから当該位置サーバにより特定された自身の位置を表す特定結果を受信する通信手段と、位置サーバから前記通信手段により受信された特定結果をナビゲーション装置に出力する出力手段と、ナビゲーション装置が非動作状態にあるときに前記基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作や前記ＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせて基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を前記通信手段から位置サーバに送信させると共に位置サーバから前記通信手段により受信された特定結果を前記出力手段からナビゲーション装置に出力させる制御手段とを備えて構成されていることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項１に記載したナビゲーションシステムにおいて、
ナビゲーション装置は、移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理した後に、単独で位置を特定することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられると共に単独で位置を特定可能に構成され移動通信端末から入力された特定結果を起動時の初期位置として処理するナビゲーション装置を備えてなるナビゲーションシステムでも用いられる移動通信端末であって、
基地局から基地局信号を受信する基地局信号受信手段と、
ＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星信号を受信するＧＰＳ衛星信号受信手段と、
基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を位置サーバに送信すると共に位置サーバから当該位置サーバにより特定された自身の位置を表す特定結果を受信する通信手段と、
位置サーバから前記通信手段により受信された特定結果をナビゲーション装置に出力する出力手段と、ナビゲーション装置が非動作状態にあるときに前記基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作や前記ＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせて基地局信号の測定結果やＧＰＳ衛星信号の測定結果を前記通信手段から位置サーバに送信させると共に位置サーバから前記通信手段により受信された特定結果を前記出力手段からナビゲーション装置に出力させる制御手段とを備えたことを特徴とする移動通信端末。 - 請求項３に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、当該移動通信端末が停止しているときに基地局信号の測定結果を積分し、積分された基地局信号の測定結果を前記通信手段から位置サーバに送信させることを特徴とする移動通信端末。 - 請求項３に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、位置サーバから前記通信手段により受信された特定結果を積分し、積分された特定結果を前記出力手段からナビゲーション装置に出力させることを特徴とする移動通信端末。 - 請求項３ないし５のいずれかに記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、ＧＰＳ衛星の検索に成功したか失敗したかを判定し、ＧＰＳ衛星の検索に失敗した旨を判定したときに、前記基地局信号受信手段による基地局信号の受信動作を行わせ、ＧＰＳ衛星の検索に成功した旨を判定したときに、前記ＧＰＳ衛星信号受信手段によるＧＰＳ衛星信号の受信動作を行わせることを特徴とする移動通信端末。 - 請求項３ないし６のいずれかに記載した移動通信端末において、
車両が走行状態にあるときに動作状態になると共に車両が停止状態にあるときに非動作状態になるように構成されたカーナビゲーション装置と用いられることを特徴とする移動通信端末。
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