KR102247206B1

KR102247206B1 - 차량 위치 생성 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102247206B1
Application number: KR1020150120803A
Authority: KR
Inventors: 이종원
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2021-05-03
Also published as: KR20170025018A

Abstract

본 발명은 차량 위치 생성 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 못하는 경우 차량 내에 위치하는 모바일 단말을 이용하여 차량의 현재 위치 생성을 제어하는 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 차량 위치 판단부; 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단되면 차량 내에 위치하는 단말의 위치 정보를 획득하는 단말 위치 획득부; 및 단말의 위치 정보를 기초로 차량의 위치 정보를 생성하는 차량 위치 생성부를 포함한다.

Description

차량 위치 생성 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling generating location of vehicle}

본 발명은 차량의 현재 위치 생성을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량 내에 위치하는 모바일 단말을 이용하여 차량의 현재 위치 생성을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 내비게이션 온(Navigation On) 이후 GPS 탐색을 통하여 GPS 위성의 신호를 수집하여 현재 위치를 파악한다. 그런데 이러한 S-GPS(Standalone GPS) 데이터 이용은 초기 위치를 선정하는 데에 많은 시간이 걸리며, 지하 주차장, 건물들 사이, 고가도로 등 GPS 미수신 구간에서 출발시 현재 위치에 대한 초기화(Initializing)가 되지 않는 문제점이 있다.

한편 이전 오프(OFF) 시점의 저장된 위치를 차량의 현재 위치로 사용하는 경우도 있다. 그러나 차량의 백업용 보조 배터리에 문제가 있는 경우 초기 위치가 수신되더라도 이후 GPS 음영 구간 등을 주행할 때 현재 위치 데이터를 확보하는 데에 문제점이 있다.

이상과 같이 차량의 경우 종래에는 시동이 걸린 시점이나 GPS 미수신 구간에 위치하면 GPS 신호가 정상적으로 수신되지 못하여 현재 위치에 대한 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.

한국공개특허 제2015-0029820호는 차량의 위치를 추정하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치를 추정하는 것이기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, GPS 신호가 정상적으로 수신되지 못하는 경우 차량 내에 위치하는 모바일 단말을 이용하여 차량의 현재 위치 생성을 제어하는 차량 위치 생성 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 차량 위치 판단부; 상기 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단되면 상기 차량 내에 위치하는 단말의 위치 정보를 획득하는 단말 위치 획득부; 및 상기 단말의 위치 정보를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 생성하는 차량 위치 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치를 제안한다.

바람직하게는, 상기 차량 위치 판단부는 미리 정해진 제1 시간마다 상기 차량에 장착된 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있는지 여부, 상기 차량의 시동이 켜진 뒤 미리 정해진 제2 시간을 경과했는지 여부, 및 상기 차량에 장착된 GPS 모듈이 정상적으로 작동하는지 여부 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 차량 위치 판단부는 상기 차량에 탑재된 내비게이션 장치를 이용하여 상기 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 차량 위치 생성 제어 장치는 상기 차량의 위치 정보가 획득되는 것으로 판단되면 상기 내비게이션 장치의 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단하는 수신율 신뢰 판단부를 더 포함하며, 상기 단말 위치 획득부는 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준이 아닌 것으로 판단되면 상기 단말의 위치 정보를 획득한다.

바람직하게는, 상기 수신율 신뢰 판단부는 상기 내비게이션 장치에 출력된 안테나 바(Bar) 값 및 상기 내비게이션 장치에 탑재된 안테나의 수신 전계 강도 중 적어도 하나를 기초로 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 차량 위치 생성 제어 장치는 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인 것으로 판단되면 상기 내비게이션 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보가 상기 내비게이션 장치를 제외한 다른 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보와 동일한지 여부를 판단하는 위치 정보 비교부를 더 포함하며, 상기 단말 위치 획득부는 상기 내비게이션 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보가 상기 다른 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보와 동일하지 않은 것으로 판단되면 상기 단말의 위치 정보를 획득한다.

바람직하게는, 상기 단말 위치 획득부는 NFC(Near Field Communication)를 이용하여 상기 단말의 위치 정보를 획득한다.

바람직하게는, 상기 단말 위치 획득부는 상기 단말로 위치 정보 신규 획득을 요청하며, 상기 위치 정보가 상기 단말에 의해 신규 획득되면 신규 획득된 상기 위치 정보를 상기 단말로부터 획득하고, 상기 위치 정보가 상기 단말에 의해 신규 획득되지 않으면 상기 단말에 최근 저장된 위치 정보를 상기 단말로부터 획득한다.

바람직하게는, 상기 차량 위치 생성 제어 장치는 이동통신망이나 인터넷망에 접속하기 위한 모뎀이 없거나 상기 모뎀이 정상적으로 작동하지 않는 경우에 구동한다.

또한 본 발명은 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단되면 상기 차량 내에 위치하는 단말의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 단말의 위치 정보를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 방법을 제안한다.

바람직하게는, 상기 획득되는지 여부를 판단하는 단계는 미리 정해진 제1 시간마다 상기 차량에 장착된 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있는지 여부, 상기 차량의 시동이 켜진 뒤 미리 정해진 제2 시간을 경과했는지 여부, 및 상기 차량에 장착된 GPS 모듈이 정상적으로 작동하는지 여부 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 획득되는지 여부를 판단하는 단계는 상기 차량에 탑재된 내비게이션 장치를 이용하여 상기 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 획득되는지 여부를 판단하는 단계와 상기 획득하는 단계 사이에, 상기 차량의 위치 정보가 획득되는 것으로 판단되면 상기 내비게이션 장치의 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 획득하는 단계는 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준이 아닌 것으로 판단되면 상기 단말의 위치 정보를 획득한다.

바람직하게는, 상기 수준인지 여부를 판단하는 단계는 상기 내비게이션 장치에 출력된 안테나 바(Bar) 값 및 상기 내비게이션 장치에 탑재된 안테나의 수신 전계 강도 중 적어도 하나를 기초로 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단한다.

바람직하게는, 상기 수준인지 여부를 판단하는 단계와 상기 획득하는 단계 사이에, 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인 것으로 판단되면 상기 내비게이션 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보가 상기 내비게이션 장치를 제외한 다른 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보와 동일한지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 획득하는 단계는 상기 내비게이션 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보가 상기 다른 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보와 동일하지 않은 것으로 판단되면 상기 단말의 위치 정보를 획득한다.

바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 NFC(Near Field Communication)를 이용하여 상기 단말의 위치 정보를 획득한다.

바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 상기 단말로 위치 정보 신규 획득을 요청하며, 상기 위치 정보가 상기 단말에 의해 신규 획득되면 신규 획득된 상기 위치 정보를 상기 단말로부터 획득하고, 상기 위치 정보가 상기 단말에 의해 신규 획득되지 않으면 상기 단말에 최근 저장된 위치 정보를 상기 단말로부터 획득한다.

바람직하게는, 상기 차량 위치 생성 제어 방법은 이동통신망이나 인터넷망에 접속하기 위한 모뎀이 없거나 상기 모뎀이 정상적으로 작동하지 않는 경우에 수행된다.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 모뎀(Modem) 미장착 AVN 모델도 3G/4G 네트워크의 A-GPS(Assisted GPS) 데이터를 이용하여 S-GPS(Standalone GPS)의 초기화 실패(Initializing Fail)를 극복할 수 있다.

둘째, 데이터 처리 오류시에도 새로운 위치 데이터의 수집으로 신뢰도 높은 위치 설정이 가능하다.

세째, 현재 위치 탐색이 불가한 상황에서 NFC 태깅(Tagging)을 통하여 손쉬운 현재 위치 탐색이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템의 작동 방법을 설명한 제1 실시예 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템의 작동 방법을 설명한 제2 실시예 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템의 작동 방법을 설명한 제3 실시예 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 위치 생성 제어 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 위치 생성 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

S-GPS(Standalone GPS)는 GPS 위성의 무선 신호를 이용하여 독립적으로 동작한다.

A-GPS(Assisted GPS)는 위치를 획득하기 위해 3G, 4G, WIFI 등 무선 네트워크 자원을 활용하여 위성 신호를 보다 빨리 활용하고 수신 환경이 열악한 경우에도 보다 향상된 결과를 제공한다. 반면 서버와의 레이턴시에 영향을 받으므로 지속적인 추적에는 적당하지 않다.

본 발명은 A-GPS 데이터를 수집할 수 없는 차량 AVN(무선 네트워크 모뎀 미장착 모델)에서 단말의 A-GPS 데이터를 사용하여 GPS 현재 위치 데이터의 정확도를 높이는 데에 목적이 있다. 데이터의 전송에는 NFC를 사용하여 디바이스들 간의 싱크(Sync)의 불편함을 최소화한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.

차량의 내비게이션 최초 위치 선정 및 GPS 수신에 문제가 발생되는 경우, 운전자는 스마트폰의 GPS 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악할 수 있다. 본 발명은 이러한 점을 고려한 것이며, 차량 위치 제공 시스템(100)은 음영 지역, 차량 시동 직후 등으로 차량의 GPS 수신이 정상적이지 않은 경우에 모바일 단말(110)의 위치 정보를 차량의 내비게이션 장치(120)로 전달하여 차량의 현재 위치 정보로 사용하는 것을 특징으로 한다.

도 1에 따르면, 차량 위치 제공 시스템(100)은 모바일 단말(Mobile Device; 110) 및 차량용 내비게이션(Navigation) 장치(120)를 포함한다.

모바일 단말(110)은 제1 메모리부(111) 및 NFC(Near Field Communication) 송신부(112)를 포함한다.

제1 메모리부(111)는 GPS 정보, 망 기지국 정보 등의 현재 위치에 대해 수집된 데이터를 저장하고 있는 메모리(Memory)이다.

NFC 송신부(112)는 제1 메모리부(111)에 저장된 현재 위치 데이터를 송신할 수 있는 모바일 단말(110)의 NFC 모듈(Module)이다. NFC 송신부(112)는 NFC 칩(Chip)과 안테나(Antenna)로 구성될 수 있다.

차량용 내비게이션 장치(120)는 NFC 수신부(121), 제2 메모리부(122) 및 CPU(123)를 포함한다.

NFC 수신부(121)는 모바일 단말(110)의 위치 정보를 수신하는 것이다.

제2 메모리부(122)는 수신된 위치 정보 데이터를 저장하는 메모리이다.

CPU(123)는 저장된 현재 위치 정보를 지정된 목적에 이용하는 것이다. 예컨대 CPU(123)는 현재 위치 정보를 맵 기반으로 차량용 내비게이션 장치(120)의 디스플레이(미도시)에 출력하는 기능을 수행할 수 있다.

차량용 내비게이션 장치(120)의 경우 최초 GPS 정보 수집에 시간이 걸려 최초 부팅(Booting) 후 정지 상태, GPS 음영 지역 등에서 최초 위치에 대한 정보가 초기화(Initializing)되지 않는 문제점이 있다. 반면 모바일 단말(110)의 경우 망 기지국 정보 및 주기적으로 GPS 정보가 업데이트(Update)되어 현재 위치에 대한 정확한 정보를 가지고 있다.

본 발명에 따르면, 차량의 현재 위치에 대한 정보가 초기화되지 않는 경우 NFC 통신 방식을 이용하여 빠르고 손쉽게 모바일 단말(110)의 정확한 현재 위치 정보를 차량용 내비게이션 장치(120)의 현재 위치 정보로 사용하여 사용자 편의성을 증가시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 초기 위치 보정 뿐만 아니라 주행 상황에서도 GPS 음영 지역에 위치할 경우 A-GPS로 현재 위치 정보를 보정하여 지속적으로 정확도가 높은 위치 정보를 사용할 수 있게 한다.

다음으로 차량 위치 제공 시스템(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템의 작동 방법을 설명한 제1 실시예 흐름도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 2를 참조한다.

운전자가 차량에 탑승하여 내비게이션 장치(120)를 켜면(ON시키면) 최종 위치의 저장점을 최초 위치로 초기화(Initializing)하거나 현재의 GPS 데이터를 수집하여 현재 위치로 인식한다. 이때 GPS 데이터를 수집하지 못하는 경우 반복적으로 GPS Searching을 수행하여 정상적인 GPS 데이터 수신시까지 현재 위치를 초기화하지 못하게 되어 운전자의 초기 길 안내에 불편을 초래하며 내비게이션 장치(120)에 대한 신뢰도가 현저하게 떨어뜨리는 문제점이 있다.

이하 도 2를 참조하여 본 발명에 대하여 설명한다.

운전자가 차량에 탑승하여 차량의 시동을 켜면(ON시키면) 내비게이션 장치(120)가 온(ON)된다(S205).

이후 내비게이션 장치(120)는 GPS 위성과 통신하여(S210) GPS 위성으로부터 현재 위치 데이터가 수신되는지 여부를 판단한다(S215).

GPS 위성으로부터 현재 위치 데이터가 수신되는 것으로 판단되면, CPU(123)는 내비게이션 장치(120)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단하고, GPS 위성으로부터 수신된 현재 위치 데이터를 기초로 차량의 현재 위치를 파악한다(S220).

CPU(123)는 차량이 GPS 미수신 구간에 위치하여 GPS 위성과 통신이 원활하지 않거나 고장 등으로 인해 내비게이션 장치(120)가 정상적으로 작동하지 않으면, GPS 위성으로부터 현재 위치 데이터가 수신되지 않는 것으로 판단한다. CPU(123)는 내비게이션 장치(120)의 현재 위치 데이터가 미설정되어 '현재 위치를 탐색할 수 없습니다.' 등의 GPS Fail 팝업이 디스플레이되는 경우에도 GPS 위성으로부터 현재 위치 데이터가 수신되지 않는 것으로 판단한다.

GPS 위성으로부터 현재 위치 데이터가 수신되지 않는 것으로 판단되면, NFC 수신부(121)는 NFC 태깅(Tagging)을 통하여(S225) 모바일 단말(110)의 A-GPS 데이터를 획득한다(S230).

이후 CPU(123)는 획득된 A-GPS 데이터를 내비게이션 장치(120)의 현재 위치 정보로 하여 차량의 정상적인 현재 위치 데이터로 사용한다(S220).

한편 차량의 시동이 ON된 뒤 얼마 지나지 않은 시점에도 내비게이션 장치(120)는 GPS 위성과 통신이 원활하지 않을 수 있다. 본 발명에서는 이 점을 참작하여 다음 기능들을 수행할 수 있다.

CPU(123)는 내비게이션 장치(120)가 ON된 뒤 미리 정해진 시간(ex. 1 ~ 3분)이 경과했는지 여부를 판단한다(S235).

내비게이션 장치(120)가 ON된 뒤 미리 정해진 시간이 경과하지 않은 것으로 판단되면, CPU(123)는 NFC 수신부(121)를 제어하여 NFC 태깅을 통해(S240) 모바일 단말(110)로부터 내비게이션 장치(120)로 전송된 A-GPS 데이터를 제2 메모리부(122)에 저장한다(S245).

이후 CPU(123)는 이 A-GPS 데이터를 내비게이션 장치(120)의 현재 위치 정보로 하여 차량의 정상적인 현재 위치 데이터로 사용한다(S220).

이상 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이 본 발명은 Navigation ON 이후 현재 위치에 대한 GPS 데이터 수신 실패(fail)시 모바일 단말(110)과 NFC tagging을 통해 모바일 단말(110)의 현재 위치 데이터를 내비게이션 장치(120)로 전송하여 GPS 데이터 수신 여부와 관계 없이 현재 위치를 초기화(Initializing)할 수 있다.

또한 본 발명은 모바일 단말(110)의 현재 위치 Initializing 성공율을 높이기 위해, 운전자가 차량 탑승을 위해 이동 중에 모바일 단말(110)을 이용하여 현재 위치를 미리 선정할 수 있다. 즉 이동 중에 모바일 단말(110)의 관련 APP을 동작시키면 모바일 단말(120)은 3G/LTE 망을 이용하여 A-GPS 데이터를 미리 수신할 수 있다.

종래의 경우 S-GPS 데이터를 수집하기 위해 현재 위치 확인 실패시 정상적인 GPS 위성의 데이터를 얻기 전까지는 반복적인 GPS Searching을 해야 하지만, 본 발명의 경우 모바일 단말(110)을 통해 확인된 A-GPS 데이터를 사용하기 때문에 1회의 NFC tagging을 통해 현재 위치 정보를 효과적으로 얻을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템의 작동 방법을 설명한 제2 실시예 흐름도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 3을 참조한다.

운전자가 자신의 모바일 단말(110)과 차량의 내비게이션 장치(120)를 NFC Tagging함으로써 위치 정보의 Sync 작업은 시작된다.

NFC Tagging시 내비게이션 장치(120)는 모바일 단말(110)의 현재 위치 데이터를 요청한다(S305).

정상적인 현재 위치가 신규 생성되는 경우(S310), 모바일 단말(110)은 3G/4G 네트워크 데이터를 기반으로 현재 위치 데이터를 생성하여 현재 위치 데이터를 Refresh한다. 이후 CPU(123)는 모바일 단말(110)에 의해 신규 생성된 현재 위치 데이터를 제2 메모리부(122)에 저장한다(S315).

반면 정상적인 현재 위치가 신규 생성되지 않는 경우(S310), 모바일 단말(110)은 제1 메모리부(111)에 기저장된 최종 A-GPS 데이터를 NFC 송신부(112)를 통해 내비게이션 장치(120)로 전송함으로써 Fail 가능성을 최소화한다(S320).

이후 CPU(123)는 모바일 단말(110)로부터 기저장된 현재 위치 데이터를 수신하여 제2 메모리부(122)에 저장한다(S315).

이후 CPU123)는 제2 메모리부(122)에 저장된 현재 위치 데이터를 차량의 현재 위치 정보로 사용한다(S325).

본 발명에 따르면, 주행 중에도 내비게이션 장치(120)의 GPS 데이터 Fail로 위치 탐색 Fail시 NFC tagging을 통해 모바일 단말(110)의 A-GPS 데이터를 필요시 사용할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 제공 시스템의 작동 방법을 설명한 제3 실시예 흐름도이다. 도 4는 차량의 주행 상황에서의 S-GPS 보정 방법에 관한 것이다. 이하 설명은 도 1 및 도 4를 참조한다.

GPS 위성으로부터 GPS 신호가 수신되면(S405), CPU(123)는 내비게이션 장치(120)의 GPS 수신율을 확인한다(S410).

이후 CPU(123)는 GPS 수신율이 신뢰도 이상인지 여부를 판단한다(S415).

CPU(123)는 내비게이션 장치(120)에 장착된 GPS 안테나의 현재 상태 표시 Bar, 전계 수치 등을 확인하여 GPS 수신율이 일정 신뢰도 이상일 경우 GPS 위성으로부터 수신된 데이터를 신뢰도 있는 데이터로 인지하여 차량의 위치 정보로 사용하게 된다(S425). 이때의 신뢰도는 목표 전계 수치 대비 비율로 신뢰도를 정할 수 있으며, 내비게이션 제조사에서 정한 Default Setting 값 뿐만 아니라 사용자 임의로 설정할 수 있도록 한다.

S405 단계에서 확인된 GPS 수신율이 신뢰도 이상일 경우, CPU(123)는 GPS 위성으로부터 수신된 데이터를 직전 선정된 최종 Map 데이터의 좌표와 비교한다(S420).

GPS 위성으로부터 수신된 데이터와 Map 데이터의 좌표가 동일한 것으로 판단되면, CPU(123)는 GPS 위성으로부터 수신된 데이터를 신뢰도 높은 GPS 위치 데이터로 인지하여 차량의 현재 위치 데이터로 사용한다(S425).

한편 S415 단계에서 GPS 수신율이 신뢰도 미만인 것으로 판단되거나, S420 단계에서 GPS 위성으로부터 수신된 데이터와 Map 데이터의 좌표가 동일하지 않은 것으로 판단되면, CPU(123)는 GPS 위성으로부터 수신된 데이터를 신뢰도 낮은 데이터로 인지하고, 모바일 단말(110)로부터 A-GPS 데이터를 획득한다(S430).

이후 CPU(123)는 이 A-GPS 데이터를 차량의 현재 위치 데이터로 사용한다(S425).

이상 설명한 본 발명은 수신된 GPS 신호의 신뢰도를 판단하여 일정 신뢰도 이하일 경우 모바일 단말(110)의 A-GPS 정보를 사용하는 방법으로서, GPS 음영 지역에 위치하는 경우 GPS 보정이 가능하다.

또한 본 발명은 내비게이션 장치(120)의 데이터 처리 상의 오류로 차량의 현재 위치를 선정하지 못하는 경우에도 직전 Map data 좌표와 수신된 GPS 정보를 비교하는 과정을 통해 모바일 단말(110)로부터 수신된 새로운 위치 정보를 사용하게 되어 차량의 현재 위치 정보의 신뢰도를 높여 준다.

한편 모바일 단말(110)의 A-GPS 정보가 없을 경우(S430) 차량 GPS를 탐색하는 과정(S405)으로 돌아간다.

한편 S410 단계에서는 내비게이션 장치(120)의 현재 GPS 수신 가능 여부를 1차 확인하게 된다. 일반적으로 GPS 수신율이 낮을 경우 지속적인 Research를 통해 No GPS 상태를 장시간 유지하게 되어 위치 파악에 신뢰도를 저하시킨다. 내비게이션 장치(120)의 GPS 수신율이 신뢰도 있는 수준 이하로 떨어질 경우 모바일 단말(110)의 A-GPS 정보를 사용하게 되어 장시간 Research 없이 빠른 위치 보정이 가능하다.

한편 S420 단계에서는 현재 수신된 GPS의 위치 데이터와 직전 시점의 Map 좌표를 비교하여 수신된 GPS의 신뢰도를 검증한다. 직전 시점과 현재 시점의 GPS 정보 수신 시간차와 MCU로부터 입수된 두 시점 사이의 주행 정보(주행 시간 및 속도)를 통해 현재 예상 이동 반경을 계산할 수 있게 된다. 현재 시점에 입수된 GPS 정보가 계산된 예상 이동 반경 내에 위치할 경우 GPS 위성으로부터 수신된 데이터를 신뢰도 높은 위치 데이터로 인지하여 차량의 위치 정보로 사용한다.

한편 MCU로부터 차속 뿐만 아니라 진행 각도 데이터를 입수하는 경우 이동 예상 반경이 아닌 예상 위치를 계산할 수 있게 되어 더욱 정확한 위치 비교가 가능하다.

이상 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 본 발명의 일실시 형태는 모바일 단말(110)의 A-GPS 데이터를 이용한 차량용 내비게이션 장치(120)의 현재 위치 신뢰도 향상 방안에 관한 것으로서, 내비게이션 장치(120)의 GPS 정보 오류로 차량의 위치 정보 초기화(Initializing)가 어려울 경우 모바일 단말(110)의 A-GPS 정보를 이용하여 차량의 위치 정보 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명은 NFC 통신을 통하여 모바일 단말(110)의 A-GPS 정보를 내비게이션 장치(120) 또는 차량의 헤드 유닛(Head Unit)으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

이상 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 위치 생성 제어 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.

도 5에 따르면, 차량 위치 생성 제어 장치(500)는 차량 위치 판단부(510), 단말 위치 획득부(520), 차량 위치 생성부(530), 전원부(540) 및 주제어부(550)를 포함한다.

차량 위치 생성 제어 장치(500)는 이동통신망이나 인터넷망에 접속하기 위한 모뎀이 없거나 모뎀이 정상적으로 작동하지 않는 경우에 구동한다.

전원부(540)는 차량 위치 생성 제어 장치(500)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(550)는 차량 위치 생성 제어 장치(500)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량 위치 생성 제어 장치(500)가 차량용 내비게이션 장치에 구비될 수 있는 것임을 고려할 때, 전원부(540)와 주제어부(550)는 각각 차량용 배터리와 ECU에 의해 구현될 수 있으므로, 본 실시예에서 전원부(540)와 주제어부(550)는 구비되지 않아도 무방하다.

차량 위치 판단부(510)는 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.

차량 위치 판단부(510)는 미리 정해진 제1 시간마다 차량에 장착된 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있는지 여부, 차량의 시동이 켜진 뒤 미리 정해진 제2 시간을 경과했는지 여부, 및 차량에 장착된 GPS 모듈이 정상적으로 작동하는지 여부 중 적어도 하나를 기초로 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단할 수 있다.

상기에서 미리 정해진 제1 시간마다 차량에 장착된 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있는지 여부는 차량이 GPS 음영 지역에 위치하고 있어 차량의 GPS 수신이 되지 않는 경우를 고려한 것이고, 차량의 시동이 켜진(시동 ON) 뒤 미리 정해진 제2 시간을 경과했는지 여부는 차량에 시동을 건(시동 ON) 직후여서 차량의 GPS 수신이 되지 않는 경우를 고려한 것이다.

상기에서 차량에 장착된 GPS 모듈은 예컨대 차량용 내비게이션(Navigation) 장치를 말한다.

미리 정해진 제1 시간마다 차량에 장착된 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있는지 여부를 기초로 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 경우, 차량 위치 판단부(510)는 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있지 않은 것으로 판단되면 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단한다. 차량 위치 판단부(510)는 GPS 위성으로부터 일정 시간마다 차량의 위치 정보가 수신되지 않으면 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.

차량의 시동이 켜진 뒤 미리 정해진 제2 시간을 경과했는지 여부를 기초로 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 경우, 차량 위치 판단부(510)는 차량의 시동이 켜진 뒤 제2 시간(ex. 1 ~ 3분)을 경과하지 않은 것으로 판단되면 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단한다.

차량에 장착된 GPS 모듈이 정상적으로 작동하는지 여부를 기초로 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 경우, 차량 위치 판단부(510)는 GPS 모듈이 정상적으로 작동하고 있지 않은 것으로 판단되면 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단한다. 차량 위치 판단부(510)는 차량에 시동이 걸린 상태에서 GPS 모듈이 켜져 있지 않은 것으로 판단되면 GPS 모듈이 정상적으로 작동하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.

단말 위치 획득부(520)는 차량 위치 판단부(510)에 의해 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단되면 차량 내에 위치하는 단말의 위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.

단말 위치 획득부(520)는 NFC(Near Field Communication)를 이용하여 단말의 위치 정보를 획득할 수 있다.

단말 위치 획득부(520)는 단말로 위치 정보 신규 획득을 요청하며, 위치 정보가 단말에 의해 신규 획득되면 신규 획득된 위치 정보를 단말로부터 획득하고, 위치 정보가 단말에 의해 신규 획득되지 않으면 단말에 최근 저장된 위치 정보를 단말로부터 획득할 수 있다.

차량 위치 생성부(530)는 단말 위치 획득부(520)에 의해 획득된 단말의 위치 정보를 기초로 차량의 위치 정보를 생성하는 기능을 수행한다.

한편 차량 위치 판단부(510)는 차량에 탑재된 내비게이션 장치를 이용하여 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우 차량 위치 생성 제어 장치(500)는 수신율 신뢰 판단부(560)를 더 포함할 수 있다.

수신율 신뢰 판단부(560)는 차량 위치 판단부(510)에 의해 차량의 위치 정보가 획득되는 것으로 판단되면 내비게이션 장치의 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 이때 단말 위치 획득부(520)는 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준이 아닌 것으로 판단되면 단말의 위치 정보를 획득할 수 있다.

수신율 신뢰 판단부(560)는 GPS 수신율과 기준 수신율을 비교하여 GPS 수신율이 기준 수신율 이상인 것으로 판단되면 GPS 수신율을 신뢰할 수 있는 수준인 것으로 판단할 수 있다.

한편 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인 것으로 판단되면, 차량은 내비게이션 장치를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득 생성할 수 있다.

수신율 신뢰 판단부(560)는 내비게이션 장치에 출력된 안테나 바(Bar) 값 및 내비게이션 장치에 탑재된 안테나의 수신 전계 강도 중 적어도 하나를 기초로 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단할 수 있다. 수신율 신뢰 판단부(560)는 차량 내에 위치하는 단말에 출력된 안테나 바 값 또는 이 단말에 탑재된 안테나의 수신 전계 강도를 기초로 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단하는 것도 가능하다.

한편 차량 위치 생성 제어 장치(500)는 위치 정보 비교부(570)를 더 포함하는 것도 가능하다.

위치 정보 비교부(570)는 수신율 신뢰 판단부(560)에 의해 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인 것으로 판단되면 내비게이션 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보가 내비게이션 장치를 제외한 다른 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보와 동일한지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 이때 단말 위치 획득부(520)는 내비게이션 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보가 다른 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보와 동일하지 않은 것으로 판단되면 단말의 위치 정보를 획득할 수 있다.

상기에서 내비게이션 장치를 제외한 다른 장치는 내비게이션 장치와 더불어 차량에 장착된 것으로서 예컨대 MCU(Micro Controller Unit)가 이에 해당할 수 있다. MCU는 이전 획득된 위치 정보 및 센서에 의해 획득된 차량의 이동 거리 정보, 속도 정보, 3축 방향으로의 회전 정보 등을 기초로 차량의 현재 위치를 추정할 수 있다.

다음으로 차량 위치 생성 제어 장치(500)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 위치 생성 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 5 및 도 6을 참조한다.

먼저 차량 위치 판단부(510)가 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단한다(S610).

차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단되면, 단말 위치 획득부(520)가 차량 내에 위치하는 단말의 위치 정보를 획득한다(S620).

이후 차량 위치 생성부(530)가 단말의 위치 정보를 기초로 차량의 위치 정보를 생성한다(S630).

한편 S610 단계와 S620 단계 사이에, 차량의 위치 정보가 획득되는 것으로 판단되면, 수신율 신뢰 판단부(560)가 내비게이션 장치의 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단할 수 있다(A). 이때 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준이 아닌 것으로 판단되면, 단말 위치 획득부(520)가 단말의 위치 정보를 획득한다.

한편 A 단계와 S620 단계 사이에, GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인 것으로 판단되면, 위치 정보 비교부(570)가 내비게이션 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보가 내비게이션 장치를 제외한 다른 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보와 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 이때 내비게이션 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보가 다른 장치에 의해 획득된 차량의 위치 정보와 동일하지 않은 것으로 판단되면, 단말 위치 획득부(520)는 단말의 위치 정보를 획득한다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 차량 위치 판단부;
상기 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단되면 상기 차량 내에 위치하는 단말의 위치 정보를 획득하는 단말 위치 획득부; 및
상기 단말의 위치 정보를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 생성하는 차량 위치 생성부를 포함하고,
상기 차량 위치 판단부는 상기 차량에 탑재된 내비게이션 장치를 이용하여 상기 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하며,
상기 차량의 위치 정보가 획득되는 것으로 판단되면 상기 내비게이션 장치의 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단하는 수신율 신뢰 판단부를 더 포함하며,
상기 단말 위치 획득부는 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준이 아닌 것으로 판단되면 상기 단말의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 위치 판단부는 미리 정해진 제1 시간마다 상기 차량에 장착된 GPS 모듈이 GPS 위성과 정상적으로 통신하고 있는지 여부, 상기 차량의 시동이 켜진 뒤 미리 정해진 제2 시간을 경과했는지 여부, 및 상기 차량에 장착된 GPS 모듈이 정상적으로 작동하는지 여부 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 수신율 신뢰 판단부는 상기 내비게이션 장치에 출력된 안테나 바(Bar) 값 및 상기 내비게이션 장치에 탑재된 안테나의 수신 전계 강도 중 적어도 하나를 기초로 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인 것으로 판단되면 상기 내비게이션 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보가 상기 내비게이션 장치를 제외한 다른 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보와 동일한지 여부를 판단하는 위치 정보 비교부
를 더 포함하며,
상기 단말 위치 획득부는 상기 내비게이션 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보가 상기 다른 장치에 의해 획득된 상기 차량의 위치 정보와 동일하지 않은 것으로 판단되면 상기 단말의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 단말 위치 획득부는 NFC(Near Field Communication)를 이용하여 상기 단말의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 단말 위치 획득부는 상기 단말로 위치 정보 신규 획득을 요청하며, 상기 위치 정보가 상기 단말에 의해 신규 획득되면 신규 획득된 상기 위치 정보를 상기 단말로부터 획득하고, 상기 위치 정보가 상기 단말에 의해 신규 획득되지 않으면 상기 단말에 최근 저장된 위치 정보를 상기 단말로부터 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 위치 생성 제어 장치는 이동통신망이나 인터넷망에 접속하기 위한 모뎀이 없거나 상기 모뎀이 정상적으로 작동하지 않는 경우에 구동하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 장치.
차량의 위치 정보가 획득되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 차량의 위치 정보가 획득되지 않는 것으로 판단되면 상기 차량 내에 위치하는 단말의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
상기 단말의 위치 정보를 기초로 상기 차량의 위치 정보를 생성하는 단계
를 포함하고,
상기 차량의 위치 정보가 획득되는 것으로 판단되면 내비게이션 장치의 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준인지 여부를 판단하고, 판단 결과 상기 GPS 수신율이 신뢰할 수 있는 수준이 아닌 것으로 판단되면 상기 단말의 위치 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 생성 제어 방법.